+

KR101561521B1 - System of road deterioration measurement and method of the same - Google Patents

System of road deterioration measurement and method of the same Download PDF

Info

Publication number
KR101561521B1
KR101561521B1 KR1020140034152A KR20140034152A KR101561521B1 KR 101561521 B1 KR101561521 B1 KR 101561521B1 KR 1020140034152 A KR1020140034152 A KR 1020140034152A KR 20140034152 A KR20140034152 A KR 20140034152A KR 101561521 B1 KR101561521 B1 KR 101561521B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
road
friction coefficient
surface friction
road surface
degree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020140034152A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150111010A (en
Inventor
신성욱
강영균
박준서
Original Assignee
현대건설 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대건설 주식회사 filed Critical 현대건설 주식회사
Priority to KR1020140034152A priority Critical patent/KR101561521B1/en
Publication of KR20150111010A publication Critical patent/KR20150111010A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101561521B1 publication Critical patent/KR101561521B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은, 도로를 지나가는 차량들로부터 주행정보를 실시간으로 제공받고, 주행 정보를 이용해 도로의 노후도를 판단함으로써, 도로 점검을 위한 고가의 장비 사용이나 인력 동원이 감소될 수 있으므로 비용일 절감될 수 있는 이점이 있다. 또한, 도로 노후도를 등급별로 산정하여 표시함으로써, 차량의 운전자나 도로 관리센터의 운영자가 도로의 노후도를 쉽게 인식할 수 있으며, 도로의 노후도에 따라 도로 보수 여부를 보다 신속하고 정확하게 결정할 수 있다. The present invention can reduce the cost of using expensive equipment and manpower mobilization for road inspection by receiving driving information from the vehicles passing the road in real time and determining the degree of road deterioration using the driving information There is an advantage to be able to. In addition, by calculating road grades according to grades, the driver of the vehicle or the operator of the road management center can easily recognize the aging of the road, and the road maintenance can be determined more quickly and accurately according to the aging of the road have.

Description

도로 노후도 측정 시스템 및 방법{System of road deterioration measurement and method of the same}{System of road deterioration measurement and method of the same}

본 발명은 도로 노후도 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로를 지나가는 차량으로부터 제공받은 정보에 따라 도로의 노후도를 측정하여 도로 보수 여부를 판단하는 도로 노후도 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a road aging degree measuring system and method, and more particularly, to a road aging degree measuring system and method for measuring the aging degree of a road according to information provided from a vehicle passing through the road, will be.

일반적으로 도로의 노후도를 파악하기 위해서 인력과 장비를 이용하여 주기적으로 도로 상태를 점검한다. 상기 인력을 이용하는 경우, 기술자가 직접 도로의 상태를 육안으로 확인하고 이상여부를 판단한다. 상기 장비를 이용하는 경우, 첨단센서 차량이나 첨단 센서 장비를 이용하여 도로의 콘크리트 두께 등을 측정하여 도로의 이상여부를 판단한다. In general, the road conditions are periodically checked using manpower and equipment to determine the road aging. In the case of using the above attraction, the technician directly confirms the state of the road with the naked eye and judges whether or not the road is abnormal. In the case of using the above equipment, it is judged whether or not the road is abnormal by measuring the concrete thickness of the road using an advanced sensor vehicle or advanced sensor equipment.

그러나, 주기적으로 도로 상태를 점검하는 경우, 보수가 불필요한 시기 또는 구간에도 점검을 해야하므로 시간과 비용이 많이 들고, 교통 통제 등이 필요한 문제점이 있다. 또한, 상기 인력을 이용하는 경우, 도로 상태에 대한 정확한 점검이 어려우며, 상기 장비를 이용하는 경우 정확도는 높아지지만 고가의 장비 구입 및 유지 비용이 많이 드는 문제점이 있다. However, when the road condition is checked periodically, it is necessary to check the road at an unnecessary time or period, so that it takes a lot of time and money, and traffic control is required. Further, when using the above-mentioned manpower, it is difficult to accurately check the road condition, and when the equipment is used, accuracy is high, but expensive equipment purchase and maintenance costs are high.

한국등록특허 10-0324091Korean Patent No. 10-0324091

본 발명의 목적은, 보다 편리하며서도 정확하게 도로 노후도를 점검할 수 있는 도로 노후도 측정 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a road aging degree measuring system and method which can more conveniently and accurately check the road aging degree.

본 발명에 따른 도로 노후도 측정 방법은, 도로를 주행하는 차량들이 실시간으로 주행정보를 송신하는 단계와, 상기 차량과 도로관리센터 중 어느 하나가 상기 주행정보를 이용하여 슬립률(Slip ratio)을 계산하는 단계와, 상기 차량과 상기 도로관리센터 중 어느 하나가 상기 슬립률을 이용하여 상기 도로의 현재 노면마찰계수를 도출하는 단계와, 상기 도로관리센터가 상기 현재 노면마찰계수를 미리 저장된 정상 노면마찰계수 범위와 비교하여, 상기 도로의 노후도를 산정하는 단계와, 상기 도로의 노후도에 따라 상기 도로의 보수 여부를 결정하는 단계를 포함한다.A road aging degree measuring method according to the present invention is a method for measuring road aging degree, comprising: a step in which vehicles running on the roads transmit driving information in real time; and one of the vehicle and the road management center uses a slip ratio Calculating a current road surface friction coefficient of the road using one of the vehicle and the road management center based on the slip rate; Calculating a degree of deterioration of the road in comparison with a range of friction coefficient; and determining whether the road is to be repaired according to the degree of deterioration of the road.

본 발명에 따른 도로 노후도 측정 시스템은, 도로를 주행하며 실시간으로 주행정보를 송신하는 복수의 차량들과, 상기 주행정보를 이용하여 슬립률을 계산하고, 상기 슬립률에 따라 상기 도로의 현재 노면마찰계수를 도출하고, 상기 현재 노면마찰계수를 미리 저장된 정상 노면마찰계수 범위와 비교하여 도로의 노후도를 등급별로 산정하고, 상기 도로의 노후도에 따라 상기 도로의 보수 여부를 결정하는 도로관리센터를 포함한다.A road aging degree measuring system according to the present invention is a road aging degree measuring system comprising: a plurality of vehicles that travel on a road and transmit traveling information in real time; and a controller that calculates a slip rate using the traveling information, A road management center for deriving a coefficient of friction and comparing the present road surface friction coefficient with a previously stored normal road surface friction coefficient range to calculate the degree of deterioration of the road by grade and determining whether to repair the road according to the degree of deterioration of the road, .

본 발명은, 도로를 지나가는 차량들로부터 주행정보를 실시간으로 제공받고, 주행 정보를 이용해 도로의 노후도를 판단함으로써, 도로 점검을 위한 고가의 장비 사용이나 인력 동원이 감소될 수 있으므로 비용이 절감될 수 있는 이점이 있다. The present invention provides driving information from vehicles passing through the road in real time and judging the degree of road deterioration by using driving information, so that the use of expensive equipment and manpower mobilization for road inspection can be reduced, There is an advantage to be able to.

또한, 도로 노후도를 등급별로 산정하여 표시함으로써, 차량의 운전자나 도로 관리센터의 운영자가 도로의 노후도를 쉽게 인식할 수 있으며, 도로의 노후도에 따라 도로 보수 여부를 보다 신속하고 정확하게 결정할 수 있다. In addition, by calculating road grades according to grades, the driver of the vehicle or the operator of the road management center can easily recognize the aging of the road, and the road maintenance can be determined more quickly and accurately according to the aging of the road have.

또한, 도로 노후도를 실시간으로 모니터링함으로써, 보수해야할 도로의 위치를 보다 신속하고 정확하게 알 수 있으며, 도로의 보수가 보다 신속하고 정확하게 이루어짐으로써 안전성이 향상될 수 있다. In addition, by monitoring the road aging in real time, the position of the road to be repaired can be known more quickly and accurately, and safety can be improved by repairing the road more quickly and accurately.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 노후도 측정시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 노후도 측정방법이 도시된 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정상노면마찰계수에 대한 정규분포 곡선이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 구간별 도로 노후도를 표시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립률과 마찰계수의 관계를 나타낸 그래프이다. 1 is a schematic block diagram of a road aging degree measuring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing a road aging method according to an embodiment of the present invention.
3 is a normal distribution curve for a normal road surface friction coefficient according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating road aging according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a relationship between a slip ratio and a friction coefficient according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 도로 노후도 측정시스템 및 방법을 설명한다. Hereinafter, a road aging degree measuring system and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 도로 노후도 측정시스템은, 차량(4), 노변기지국(RSU,Road Side Unit)(10), 도로관리센터(20) 및 도로 정비부(30)를 포함한다. 1, the road aging degree measurement system according to the present invention includes a vehicle 4, a roadside unit (RSU) 10, a road management center 20, and a road maintenance unit 30 do.

상기 차량(4)은, 도로 노후도를 측정하기 위한 도로(2)를 주행하는 복수의 차량들(4a,4b,4c)을 모두 포함한다. 상기 차량(4)은 위치를 정확히 알 수 있도록 GPS(Global Positioning System)와, 실시간으로 주행정보를 송신할 수 있도록 무선 통신기 등이 구비된다. 상기 주행정보는, 차량 식별번호(ID), 속도(V), 휠 스피드(Vp), 타이어 정보 및 GPS 정보를 포함하고, 상기 차량에 장착된 다양한 센서들로부터 얻을 수 있는 정보들이다. 상기 타이어 정보는, 상기 타이어의 마모상태, 공기압 및 마찰계수 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 타이어의 마모상태는 상기 차량에 기저장된 타이어의 교체시기로부터 도출할 수 있다. The vehicle 4 includes all of a plurality of vehicles 4a, 4b, 4c running on the road 2 for measuring road aging. The vehicle 4 is provided with a GPS (Global Positioning System) and a wireless communication device to transmit traveling information in real time so that the position can be accurately known. The running information includes information on a vehicle including a vehicle identification number (ID), a speed (V), a wheel speed (Vp), tire information and GPS information, and various sensors mounted on the vehicle. The tire information includes at least one of a wear state of the tire, an air pressure, and a coefficient of friction. The abrasion state of the tire can be derived from the replacement timing of the tire previously stored in the vehicle.

상기 노변기지국(10)은 노변장치라고도 하며, 상기 도로(2)의 주변에 복수개가 설치되어 주행하는 차량과 무선 통신을 하고, 후술하는 도로관리센터(20)와도 무선 통신을 수행한다. 본 실시예에서는, 상기 차량(4)이 상기 노변기지국(10)을 통해 상기 차량(4)의 주행정보를 송신하는 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 와이파이나 LTE 등 광대역, 와이파이, DSRC, WAVE의 지역 통신 네트워크를 이용하는 것도 물론 가능하다. The roadside base station 10 is also referred to as a roadside apparatus. A plurality of roadside vehicles 10 are installed around the roadway 2 to perform wireless communication with the traveling vehicle and wireless communication with the roadside management center 20 described later. In the present embodiment, the vehicle 4 transmits the traveling information of the vehicle 4 via the roadside base station 10, but the present invention is not limited thereto. For example, a broadband such as Wi-Fi or LTE, a Wi- , It is of course possible to use the local communication network of WAVE.

상기 도로관리센터(20)는, 상기 노변기지국(10)과 송수신하며, 상기 주행정보를 이용하여 슬립률(Slip ratio)과 현재 노면마찰계수를 계산하고, 그에 따라 상기 도로의 노후도를 산정하는 제어부를 포함한다. 또한, 상기 도로관리센터(20)는 상기 도로(2)의 상태에 따른 상기 슬립률과 상기 현재 노면마찰계수의 관계 데이터가 실험 등에 의해 미리 설정되어 저장되는 데이터베이스(미도시)를 더 포함한다. 본 실시예에서는, 상기 도로관리센터(20)에서 상기 슬립률과 상기 현재 노면마찰계수를 계산하는 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 상기 차량(4)에서 직접 상기 슬립률과 상기 현재 노면마찰계수 중 적어도 하나를 계산하여 송신하는 것도 물론 가능하다. The road management center 20 transmits and receives to and from the roadside base station 10 and calculates a slip ratio and a current road surface friction coefficient by using the traveling information and calculates the degree of deterioration of the road And a control unit. The road management center 20 further includes a database (not shown) in which data on the relationship between the slip ratio and the current road surface friction coefficient according to the state of the road 2 are set and stored by experiments or the like. In the present embodiment, the slip rate and the current road surface friction coefficient are calculated by the road management center 20, but the present invention is not limited thereto. For example, It is of course possible to calculate and transmit at least one of the friction coefficients.

상기 도로 정비부(30)는, 상기 도로관리센터(20)의 도로 보수 요청에 따라 도로 보수를 실시하는 부서나 업체를 포함한다. 상기 도로 정비부(30)는 도로 보수를 위한 인력, 차량 및 장비를 모두 포함한다. The road maintenance unit 30 includes departments or companies that perform road maintenance in response to road maintenance requests of the road management center 20. [ The road maintenance section 30 includes all personnel, vehicles, and equipment for road maintenance.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 도로 노후도 측정 방법에 대해 설명하면, 다음과 같다. The method of measuring the road aging degree according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

도 4를 참조하면, 본 실시예에서는 상기 도로(2)가 A구간, B구간, C구간으로 총 3개의 구간으로 구획된 것으로 예를 들어 설명한다. 따라서, 상기 A구간을 지나가는 차량들로부터 송신된 주행정보들이 수집되어 상기 A구간에 대한 도로의 노후도 산정에 이용되고, 상기 B구간을 지나가는 차량들로부터 송신된 주행정보들은 상기 B구간에 대한 도로의 노후도 산정에 이용되며, 상기 C구간을 지나가는 차량들로부터 송신된 주행정보들은 상기 C구간에 대한 도로의 노후도 산정에 이용된다. Referring to FIG. 4, in the present embodiment, the road 2 is divided into three sections, that is, section A, section B, and section C, for example. Therefore, the travel information transmitted from the vehicles passing through the section A is collected and used for calculating the aging of the road for the section A, and the travel information transmitted from the vehicles passing the section B is used as the road for the section B And the traveling information transmitted from the vehicles passing through the section C is used to estimate the road aging for the section C.

먼저, 도 2를 참조하면, 상기 도로(2)를 주행하는 복수의 차량들(4)은 각각 주행정보를 실시간으로 상기 노변 기지국(10)을 통해 상기 도로 관리센터(20)로 송신한다. (S1) 상기 도로(2)는 복수의 구간들로 구획되어 관리되며, 상기 구간들을 지나가는 복수의 차량들(4)로부터 각각 주행정보가 송신된다. 여기서, 상기 주행정보는, 차량 식별번호, 속도(V), 휠 스피드(Vp), 타이어 정보 및 GPS 정보를 포함한다. Referring to FIG. 2, a plurality of vehicles 4 running on the road 2 respectively transmit driving information to the road management center 20 through the roadside base station 10 in real time. (S1) The road 2 is divided and managed into a plurality of sections, and running information is transmitted from a plurality of vehicles 4 passing through the sections. Here, the travel information includes a vehicle identification number, a speed V, a wheel speed Vp, tire information, and GPS information.

상기 도로 관리센터(2)는, 상기 노변 기지국(10)을 통해 상기 주행정보들을 수신한다. 이 때, 상기 도로 관리센터(2)는, 상기 주행정보들 중에서 차량의 총 주행거리가 미리 설정된 설정 주행거리범위를 벗어나거나, 상기 타이어의 마모상태가 미리 설정된 마모범위를 벗어나는 차량의 주행정보는 제외한다. 본 실시예에서는, 상기 설정 주행거리범위는 약 30000km 미만인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 복수의 차량들(4)로부터 송신되는 주행 정보 중에서 보다 정확한 정보만을 추출하기 위해서 총 주행거리가 긴 오래된 차량의 주행 정보를 제외한다. 또한, 상기 타이어의 마모상태가 심할 경우, 도로의 노후도에 관계없이 슬립률과 노면마찰계수가 달라지게되므로 상기 타이어의 마모상태가 심한 차량의 주행정보는 제외한다. 상기 타이어의 마모상태는 상기 차량에 미리 저장된 상기 타이어의 교체시기로부터 알 수 있다. 또한, 상기 타이어의 공기압 상태가 미리 설정된 공기압 범위를 벗어나는 차량의 주행정보를 제외하는 것도 물론 가능하다. The road management center 2 receives the driving information through the roadside base station 10. At this time, the road management center 2 determines that the travel information of the vehicle whose total travel distance of the vehicle out of the travel information is out of the predetermined set travel distance range, or whose abrasion state of the tire is out of the predetermined wear range . In the present embodiment, the set travel distance range is less than about 30000 km, for example. The traveling information of the old vehicle having a long total traveling distance is excluded in order to extract more accurate information from the traveling information transmitted from the plurality of vehicles 4. In addition, when the abrasion of the tire is severe, the slip ratio and the road surface friction coefficient are different regardless of the degree of aging of the road. Therefore, driving information of the vehicle in which abrasion of the tire is severe is excluded. The abrasion state of the tire can be known from the replacement timing of the tire stored in advance in the vehicle. It is, of course, possible to exclude traveling information of the vehicle in which the air pressure state of the tire is outside the predetermined air pressure range.

상기 도로관리센터(20)는, 상기 주행정보들 중에서 상기 차량의 속도(V)와 상기 휠 스피드(Vp)를 이용하여 슬립률(SR)을 계산한다. (S2) 상기 슬립률(SR)을 계산하는 방법은 수학식 1과 같다. 여기서, S는 슬립속도를 나타낸다. 본 실시예에서는, 상기 슬립률(SR)을 상기 도로관리센터(20)에서 계산하는 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고, 상기 차량들(4)에서 각각 슬립률(SR)을 계산하여 상기 도로관리센터(20)로 송신하는 것도 물론 가능하다. The road management center 20 calculates the slip ratio SR using the vehicle speed V and the wheel speed Vp among the driving information. (S2) The method of calculating the slip ratio SR is expressed by Equation (1). Here, S represents the slip speed. In the present embodiment, the slip ratio SR is calculated by the road management center 20, but the present invention is not limited thereto. For example, the slip ratio SR may be calculated by the vehicles 4 To the road management center 20, of course.

Figure 112014028106792-pat00001
Figure 112014028106792-pat00001

상기 도로관리센터(20)는, 상기에서 계산된 슬립률(SR)을 이용하여, 상기 도로의 현재 노면마찰계수(μ)를 도출한다.(S3) 상기 현재 노면마찰계수(μ)는 미리 저장된 슬립률과 노면마찰계수에 대한 데이터로부터 도출할 수 있다. The road management center 20 derives the current road surface friction coefficient μ using the slip ratio SR calculated in the above-described manner. (S3) The current road surface friction coefficient μ is stored in advance Can be derived from data on slip rate and road surface friction coefficient.

도 5에는 슬립률과 노면마찰계수에 대한 데이터가 도시되어 있다. FIG. 5 shows data on the slip rate and the road surface friction coefficient.

도 5를 참조하면, 상기 슬립률과 노면마찰계수에 대한 데이터는 상기 도로(2)의 포장재의 종류와 노면 상태에 따라 다르게 설정된다. 상기 노면 상태는 건조, 습윤, 수막, 눈, 결빙 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 포장재의 종류는 자갈(cobble), 콘크리트(Concrete) 및 아스팔트(Asphalt)를 포함하는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 노면 상태는 상기 도로(2)가 위치한 지역의 기상 정보, 상기 도로(2)에 설치된 노면 센서(미도시) 및 상기 도로(2)의 주변에 설치된 레이더(미도시) 중 어느 하나로부터 정보를 얻을 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 슬립률과 노면마찰계수에 대한 데이터는, 습윤 자갈(cobble wet) 도로, 건조 자갈(cobble dry) 도로, 눈(snow) 도로, 습윤 아스팔트(wet asphalt), 건조 아스팔트(dry asphalt), 건조 콘크리트(dry concrete), 빙판(ice) 도로에 따라 다르게 설정된 것으로 예를 들어 설명하나, 상기 도로의 포장재와 노면 상태에 대한 다른 조합도 물론 가능하다. Referring to FIG. 5, data on the slip rate and the road surface friction coefficient are set differently according to the type of the packaging material and the road surface state of the road 2. The road surface state includes at least one of drying, wetting, water film, snow, and freezing, and the type of the packaging material is exemplified as including cobble, concrete, and asphalt. The road surface state is obtained from weather information of the area where the road 2 is located, a road surface sensor (not shown) provided on the road 2, and a radar (not shown) Can be obtained. In this embodiment, the data on the slip rate and the road surface coefficient of friction are based on cobble wet road, cobble dry road, snow road, wet asphalt, dry asphalt, asphalt, dry concrete, and ice. However, other combinations of the roadway packing material and the road surface condition are possible as well.

도 5를 참조하여, 상기 현재 노면마찰계수(μ)가 도출되면, 상기 현재 노면마찰계수(μ)를 미리 저장된 정상 노면마찰계수(μn) 범위와 비교하여, 상기 도로(2)의 노후도를 산정한다.(S4) 5, when the present road surface friction coefficient μ is derived, the present road surface friction coefficient μ is compared with a previously stored normal road surface friction coefficient μn range, and the aging degree of the road 2 (S4)

도 3을 참조하면, 상기 정상 노면마찰계수(μn)에 대한 정규분포 그래프가 도시되어 있으며, 상기 현재 노면마찰계수(μ)가 상기 정상 노면마찰계수(μn)에 가까운 정도에 따라 상기 도로의 노후도를 1 내지 5 등급으로 구분할 수 있다. 예를 들어, 표 1을 참조하면, 1등급은 상기 현재 노면마찰계수(μ)가 상기 정상 노면마찰계수(μn) 내지 상기 정상 노면마찰계수(μn)의 90% 이상 범위에 해당하는 경우이고, 2등급은 상기 현재 노면마찰계수(μ)가 상기 정상 노면마찰계수(μn)의 90% 미만 내지 상기 정상 노면마찰계수(μn)의 80% 이상 범위에 해당하는 경우이고, 3등급은 상기 현재 노면마찰계수(μ)가 상기 정상 노면마찰계수(μn)의 80% 미만 내지 상기 정상 노면마찰계수(μn)의 70% 이상 범위에 해당하는 경우이고, 4등급은 상기 현재 노면마찰계수(μ)가 상기 정상 노면마찰계수(μn)의 70% 미만 내지 상기 정상 노면마찰계수(μn)의 60% 이상 범위에 해당하는 경우이고, 5등급은 상기 현재 노면마찰계수(μ)가 상기 정상 노면마찰계수(μn)의 60% 미만인 경우로 구분할 수 있다. 본 실시예에서는 상기와 같이 상기 현재 노면마찰계(μ)를 상기 정상 노면마찰계수(μn)범위와 비교하여 총 5개의 등급으로 도로 노후도를 구분하여 산정하는 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 이외의 다른 방법으로 구분하는 것도 물론 가능하다. 3, a normal distribution graph of the normal road surface friction coefficient μn is shown, and a graph of a normal distribution graph of the normal road surface friction coefficient μn is shown in FIG. 3, wherein the old road surface friction coefficient μ is close to the normal road surface friction coefficient μn, The degree can be divided into 1 to 5 grades. For example, referring to Table 1, a grade 1 is a case where the present road surface friction coefficient mu falls within a range of 90% or more of the normal road surface friction coefficient mu n to the normal road surface friction coefficient mu, 2 is a case where the present road surface friction coefficient mu falls within a range of less than 90% of the normal road surface friction coefficient mu n to not less than 80% of the normal road surface friction coefficient mu n, Wherein the coefficient of friction is within a range of from less than 80% of the normal road surface friction coefficient μn to not less than 70% of the normal road surface friction coefficient μn and the fourth grade is a case where the present road surface friction coefficient Is less than 70% of the normal road surface friction coefficient (μn) to 60% or more of the normal road surface friction coefficient (μn), and 5 is a case where the present road surface friction coefficient (μ) mu] n, and less than 60% of [mu] n. In this embodiment, as described above, the current road surface friction coefficient μ is compared with the range of the normal road surface friction coefficient μn, and the road deterioration degree is classified into a total of five classes, It is of course possible to distinguish them by other methods.

Figure 112014028106792-pat00002
Figure 112014028106792-pat00002

또한, 상기 도로 노후도의 등급 산정시, 동일 구간을 지나가는 차량들의 비율이 미리 설정된 설정 비율이상일 경우에만 상기 현재 노면마찰계수(μ)에 대한 데이터를 인정하는 것도 가능하다.It is also possible to recognize data on the current road surface friction coefficient (μ) only when the ratio of the vehicles passing through the same section exceeds a predetermined set ratio at the time of rating the road aging degree.

또한, 상기 복수의 차량들에서 각각 도출된 현재 노면마찰계수들(μ)이 상기 등급 중 어느 하나의 등급에 일정 비율 이상 해당될 경우 데이터를 인정하는 것도 가능하다. It is also possible to recognize the data when the current road surface friction coefficients mu derived respectively from the plurality of vehicles are equal to or more than a certain ratio to any one of the classes.

상기와 같이, 상기 도로(2)의 각 구간별로 도로의 노후도 등급이 산정되면, 산정된 도로의 노후도 등급을 상기 도로로 접근하는 차량(4)으로 전송하여 도로의 노후도를 미리 알릴 수 있다. 도로의 노후도로 인한 안전사고를 미리 예방할 수 있다. As described above, if the old road rating of the road is calculated for each section of the road 2, the old road rating of the estimated road may be transmitted to the vehicle 4 approaching the road, . It is possible to prevent safety accidents caused by road aging.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 도로관리센터(30)에서는 상기 도로의 전체 구간에 대한 도로의 노후도 등급을 표시한다.(S5) 따라서, 상기 도로관리센터(30)의 운영자 및 상기 차량(4)의 운전자에게 현 도로 상황을 알릴 수 있고, 상기 운영자와 운전자는 실시간으로 도로 노후도를 모니터링할 수 있다. 4, the road management center 30 displays the degree of aging of the road with respect to the entire section of the road (S5). Accordingly, the operator of the road management center 30, The driver of the vehicle 4 can be informed of the current road situation, and the operator and the driver can monitor the road aging degree in real time.

또한, 상기 도로관리센터(30)에서는 상기 도로의 노후도 등급을 확인하고, 상기 도로의 보수 여부를 결정한다.(S6) 예를 들어, 상기 도로의 노후도 등급이 상기 5등급 이하이면, 상기 도로관리센터(30)는 상기 도로 정비부(30)에 도로 보수를 요청할 수 있다. 이 때, 상기 도로관리센터(30)는 상기 도로 정비부(30)에 상기 도로(2)의 위치, 상기 도로(2)의 포장재 및 상기 도로의 노후도 등급에 대한 정보를 전송한다. 상기 도로 정비부(30)는 상기 도로관리센터(30)에서 직접 운영하는 정비 부서인 것도 가능하고, 별도의 도로 정비업체인 것도 가능하다. 상기 도로 정비부(30)는 상기 도로관리센터(30)로부터 상기 도로(2)의 위치, 상기 도로(2)의 포장재 및 상기 도로의 노후도 등급에 대한 정보를 전송받고, 그에 따라 상기 도로(2)를 보수하게 된다. In addition, the road management center 30 confirms the degree of aging of the road and determines whether the road is to be remedied (S6). For example, if the degree of aging of the road is less than the grade 5, The road management center 30 can request the road maintenance section 30 for road maintenance. At this time, the road management center 30 transmits information about the location of the road 2, the packaging material of the road 2, and the degree of aging of the road to the road maintenance unit 30. [ The road maintenance unit 30 may be a maintenance department directly operated by the road management center 30 or may be a separate road maintenance company. The road maintenance section 30 receives information on the position of the road 2, the packaging material of the road 2, and the degree of aging of the road from the road management center 30, 2).

상기와 같이, 상기 도로(2)를 지나가는 차량들(4)로부터 주행정보를 받아 상기 도로(2)의 노후도를 판단함으로써, 도로 점검을 위한 고가의 장비 사용이나 인력 동원을 줄일 수 있으므로, 비용이 절감될 수 있다. 또한, 보수해야할 도로의 위치를 신속하고 정확하게 알 수 있으므로, 안전성이 향상될 수 있다.
As described above, by using the traveling information from the vehicles 4 passing the road 2 to judge the degree of deterioration of the road 2, it is possible to reduce the use of expensive equipment and manpower mobilization for road inspection, Can be saved. In addition, since the position of the road to be repaired can be known quickly and accurately, the safety can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

2: 도로 4: 차량
10: 노변 기지국 20: 도로관리센터
30: 도로 정비부2: Road 4: Vehicle
10: roadside base station 20: road management center
30: Road Maintenance Department

Claims (13)

삭제delete 도로를 주행하는 차량들이 실시간으로 주행정보를 송신하는 단계와;
상기 차량과 도로관리센터 중 어느 하나가 상기 주행정보를 이용하여 슬립률(Slip ratio)을 계산하는 단계와;
상기 차량과 상기 도로관리센터 중 어느 하나가 상기 슬립률을 이용하여 상기 도로의 현재 노면마찰계수를 도출하는 단계와;
상기 도로관리센터가 상기 현재 노면마찰계수를 미리 저장된 정상 노면마찰계수 범위와 비교하여, 상기 도로의 노후도를 산정하는 단계와;
상기 도로의 노후도에 따라 상기 도로의 보수 여부를 결정하는 단계를 포함하고,
상기 도로의 노후도를 산정하는 단계는, 상기 현재 노면마찰계수와 상기 정상 노면마찰계수 범위와의 차이에 따라 상기 도로의 노후도를 복수의 노후도 등급으로 구분하고, 상기 노후도 등급에 따라 상기 도로의 보수 여부를 결정하는 도로 노후도 측정방법. A step in which vehicles running on the roads transmit the running information in real time;
Calculating a slip ratio by using either the vehicle or the road management center using the travel information;
One of the vehicle and the road management center deriving a current road surface friction coefficient of the road using the slip rate;
Comparing the present road surface friction coefficient with a previously stored normal road surface friction coefficient range to calculate an aging degree of the road;
Determining whether to repair the road according to the degree of deterioration of the road,
The step of calculating the degree of deterioration of the road may include classifying the degree of deterioration of the road into a plurality of degrees of deterioration according to a difference between the current road surface friction coefficient and the normal road surface friction coefficient range, A road aging measure to determine the repair of roads. 청구항 2에 있어서,
상기 도로를 복수의 구간별로 나누어 각 구간에 따른 노후도 등급을 실시간으로 표시하는 단계를 더 포함하는 도로 노후도 측정방법.The method of claim 2,
Further comprising the step of dividing the road by a plurality of sections and displaying the degree of aging according to each section in real time. 도로를 주행하는 차량들이 실시간으로 주행정보를 송신하는 단계와;
상기 차량과 도로관리센터 중 어느 하나가 상기 주행정보를 이용하여 슬립률(Slip ratio)을 계산하는 단계와;
상기 차량과 상기 도로관리센터 중 어느 하나가 상기 슬립률을 이용하여 상기 도로의 현재 노면마찰계수를 도출하는 단계와;
상기 도로관리센터가 상기 현재 노면마찰계수를 미리 저장된 정상 노면마찰계수 범위와 비교하여, 상기 도로의 노후도를 산정하는 단계와;
상기 도로의 노후도에 따라 상기 도로의 보수 여부를 결정하는 단계를 포함하고,
상기 현재 노면마찰계수는, 미리 저장된 슬립률과 노면마찰계수에 대한 데이터로부터 도출하는 도로 노후도 측정방법.A step in which vehicles running on the roads transmit the running information in real time;
Calculating a slip ratio by using either the vehicle or the road management center using the travel information;
One of the vehicle and the road management center deriving a current road surface friction coefficient of the road using the slip rate;
Comparing the present road surface friction coefficient with a previously stored normal road surface friction coefficient range to calculate an aging degree of the road;
Determining whether to repair the road according to the degree of deterioration of the road,
Wherein the current road surface friction coefficient is derived from data on previously stored slip ratios and road surface friction coefficients. 청구항 4에 있어서,
상기 슬립률과 노면마찰계수에 대한 데이터는 상기 도로의 포장재의 종류와 노면 상태를 고려하여 보정된 도로 노후도 측정방법.The method of claim 4,
Wherein the data on the slip rate and the road surface friction coefficient are corrected in consideration of the type of the packaging material and the road surface condition of the road. 청구항 5에 있어서,
상기 노면 상태는, 건조, 습윤, 수막, 눈, 결빙 중 어느 하나를 포함하는 도로 노후도 측정방법.The method of claim 5,
Wherein the road surface condition includes any one of drying, wetting, water film, snow, and icing. 청구항 5에 있어서,
상기 노면 상태는, 상기 도로가 위치한 지역의 기상 정보에 따라 판단하는 도로 노후도 측정방법. The method of claim 5,
Wherein the road surface condition is determined based on weather information of an area where the road is located. 도로를 주행하는 차량들이 실시간으로 주행정보를 송신하는 단계와;
상기 차량과 도로관리센터 중 어느 하나가 상기 주행정보를 이용하여 슬립률(Slip ratio)을 계산하는 단계와;
상기 차량과 상기 도로관리센터 중 어느 하나가 상기 슬립률을 이용하여 상기 도로의 현재 노면마찰계수를 도출하는 단계와;
상기 도로관리센터가 상기 현재 노면마찰계수를 미리 저장된 정상 노면마찰계수 범위와 비교하여, 상기 도로의 노후도를 산정하는 단계와;
상기 도로의 노후도에 따라 상기 도로의 보수 여부를 결정하는 단계를 포함하고,
상기 주행정보는, 차량 식별 번호, 속도, 휠 스피드, 타이어 정보 및 GPS 정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 노후도 측정방법.A step in which vehicles running on the roads transmit the running information in real time;
Calculating a slip ratio by using either the vehicle or the road management center using the travel information;
One of the vehicle and the road management center deriving a current road surface friction coefficient of the road using the slip rate;
Comparing the present road surface friction coefficient with a previously stored normal road surface friction coefficient range to calculate an aging degree of the road;
Determining whether to repair the road according to the degree of deterioration of the road,
Wherein the traveling information includes at least one of a vehicle identification number, a speed, a wheel speed, tire information, and GPS information. 청구항 8에 있어서,
상기 타이어 정보는, 상기 타이어의 마모상태, 공기압 및 마찰계수 중 적어도 하나를 포함하는 도로 노후도 측정방법. The method of claim 8,
Wherein the tire information includes at least one of abrasion condition of the tire, air pressure and friction coefficient. 청구항 9에 있어서,
상기 복수의 차량들에서 송신된 주행정보들 중에서 총 주행거리가 미리 설정된 설정 주행거리범위를 벗어나거나, 상기 타이어의 마모 상태가 미리 설정된 설정 마모범위를 벗어나는 차량의 주행정보는 제외하는 도로 노후도 측정방법. The method of claim 9,
A road aging degree measurement that excludes travel information of a vehicle whose total travel distance out of the travel information transmitted from the plurality of vehicles exceeds a preset travel distance range or the wear state of the tire exceeds a predetermined set wear range Way. 삭제delete 도로를 주행하며 실시간으로 주행정보를 송신하는 복수의 차량들과;
상기 주행정보를 이용하여 슬립률을 계산하고, 상기 슬립률에 따라 상기 도로의 현재 노면마찰계수를 도출하고, 상기 현재 노면마찰계수를 미리 저장된 정상 노면마찰계수 범위와 비교하여 도로의 노후도를 등급별로 산정하고, 상기 도로의 노후도에 따라 상기 도로의 보수 여부를 결정하는 도로관리센터를 포함하고,
상기 도로관리센터는, 상기 복수의 차량들에서 송신된 주행정보들 중에서 총 주행거리가 미리 설정된 설정 주행거리범위를 벗어나거나, 상기 차량의 타이어의 마모 상태가 미리 설정된 설정 마모범위를 벗어나는 차량의 주행정보는 제외하는 도로 노후도 측정 시스템. A plurality of vehicles traveling on a road and transmitting travel information in real time;
Calculating a slip ratio using the travel information, deriving a current road surface friction coefficient of the road according to the slip ratio, comparing the present road surface friction coefficient with a previously stored normal road surface friction coefficient range, And a road management center for determining whether or not to repair the road in accordance with the degree of deterioration of the road,
Wherein the road management center determines whether or not the total travel distance out of the set travel distance range out of the travel information transmitted from the plurality of vehicles exceeds a set travel distance range or that the wear state of the tire of the vehicle exceeds a predetermined set wear range Road aging measurement system excluding information. 도로를 주행하며 실시간으로 주행정보를 송신하는 복수의 차량들과;
상기 주행정보를 이용하여 슬립률을 계산하고, 상기 슬립률에 따라 상기 도로의 현재 노면마찰계수를 도출하고, 상기 현재 노면마찰계수를 미리 저장된 정상 노면마찰계수 범위와 비교하여 도로의 노후도를 등급별로 산정하고, 상기 도로의 노후도에 따라 상기 도로의 보수 여부를 결정하는 도로관리센터를 포함하고,
상기 도로관리센터는 상기 도로의 보수가 결정되면, 상기 도로의 위치, 포장재 및 상기 도로의 노후도에 대한 정보를 도로 정비업체로 송부하는 도로 노후도 측정 시스템. A plurality of vehicles traveling on a road and transmitting travel information in real time;
Calculating a slip ratio using the travel information, deriving a current road surface friction coefficient of the road according to the slip ratio, comparing the present road surface friction coefficient with a previously stored normal road surface friction coefficient range, And a road management center for determining whether or not to repair the road in accordance with the degree of deterioration of the road,
Wherein the road management center sends information on the position of the road, the packaging material, and the degree of deterioration of the road to a road maintenance company when the repair of the road is determined.
KR1020140034152A 2014-03-24 2014-03-24 System of road deterioration measurement and method of the same Active KR101561521B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140034152A KR101561521B1 (en) 2014-03-24 2014-03-24 System of road deterioration measurement and method of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140034152A KR101561521B1 (en) 2014-03-24 2014-03-24 System of road deterioration measurement and method of the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150111010A KR20150111010A (en) 2015-10-05
KR101561521B1 true KR101561521B1 (en) 2015-10-20

Family

ID=54344319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140034152A Active KR101561521B1 (en) 2014-03-24 2014-03-24 System of road deterioration measurement and method of the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101561521B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102107119B1 (en) 2018-12-27 2020-05-07 한국건설기술연구원 Condition rating decision system of road pavement using friction noise between tire and pavement surface and using artificial intelligence, and method for the same

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102076910B1 (en) * 2018-05-14 2020-02-12 한국도로공사 System for evaluating comfort in road
CN118348050B (en) * 2024-05-08 2024-12-13 张家口市公路工程试验检测中心 A detection device and method for softening point of highway asphalt material

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005059800A (en) * 2003-08-19 2005-03-10 Bridgestone Corp Method and device for estimating road surface condition
KR100506652B1 (en) * 2003-01-16 2005-08-05 현대모비스 주식회사 Equipment measuring characteristic of road surface
JP2007065854A (en) 2005-08-30 2007-03-15 Toen Kk Portable terminal for reporting road circumstance, program, emergency report support system and emergency report support method
KR101199955B1 (en) 2012-02-03 2012-11-09 주식회사 티엠이앤씨 Method for Input and Look up Damage Information of Facility using 3-Dimension Space Model

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100506652B1 (en) * 2003-01-16 2005-08-05 현대모비스 주식회사 Equipment measuring characteristic of road surface
JP2005059800A (en) * 2003-08-19 2005-03-10 Bridgestone Corp Method and device for estimating road surface condition
JP2007065854A (en) 2005-08-30 2007-03-15 Toen Kk Portable terminal for reporting road circumstance, program, emergency report support system and emergency report support method
KR101199955B1 (en) 2012-02-03 2012-11-09 주식회사 티엠이앤씨 Method for Input and Look up Damage Information of Facility using 3-Dimension Space Model

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102107119B1 (en) 2018-12-27 2020-05-07 한국건설기술연구원 Condition rating decision system of road pavement using friction noise between tire and pavement surface and using artificial intelligence, and method for the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150111010A (en) 2015-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2022058543A (en) Optical fiber sensing for highway maintenance
US11562601B2 (en) Method for providing a service linked to the condition and/or behavior of a vehicle and/or of a tire
KR101693759B1 (en) Safety inspection apparatus for bridge using expansion joint with load cell, and method for the same
US10636227B2 (en) System and method for multiple feature detection and analysis of a rotating tire
KR101543342B1 (en) System for processing pot-hole data of road pavement using vehicle communication network, and method for the same
KR102396146B1 (en) A Road Surface Surveillance System and Monitoring Method There Of
KR101699884B1 (en) Mmanagement system and method of customized vehicle maintenance using OBD and GPS information
KR101308994B1 (en) Apparatus for determining slipping of road surface using wheel rotation speed and vehicle speed, and method for the same
EP3705627A1 (en) Pothole monitoring
Pyykönen et al. IoT for intelligent traffic system
US20150364041A1 (en) Method and Apparatus for Bridge Height Measurement and Truck Hit Accident Prevention
KR101561521B1 (en) System of road deterioration measurement and method of the same
KR102108320B1 (en) Method for calculating correction value for correcting error of axial load in Weigh-In-Motion system, and Weigh-In-Motion system for correcting weight implementing the same
KR101750939B1 (en) System for predicting road surface condition using moving vehicle, and predicting method for the same
JP2008297872A (en) Road surface property detection method in road surface property detection device
US20230245509A1 (en) Safety system and method for motor vehicles
CN104034400A (en) Vehicle quality monitoring method and apparatus
KR20230102688A (en) Damage information collection and analysis system for paved roads
de León Izeppi et al. Pioneering use of continuous pavement friction measurements to develop safety performance functions, improve crash count prediction, and evaluate treatments for Virginia roads
CN111491833B (en) Components and methods for vehicles
Juga et al. Weather factors triggering the massive car crashes on 3 February 2012 in the Helsinki metropolitan area
KR102413836B1 (en) System and method for providing road information and traffic safety information for trucks
Meocci et al. Black boxes data for road pavement conditions monitoring: A case study in Florence
Dhahir et al. Relationship between traffic safety and speed differential on horizontal curves based on naturalistic driving studies
Kamenchukov Application graphoanalytical method for assessing the change in the speed of movement of vehicles means after repair of highways

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180921

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

P14-X000 Amendment of ip right document requested

St.27 status event code: A-5-5-P10-P14-nap-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 8

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 9

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 10

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 11

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载