KR101335107B1

KR101335107B1 - Apparatus for detecting Fetal Heart rate and Maternal Heart simultaneously using Doppler probe with ECG electrode

Info

Publication number: KR101335107B1
Application number: KR1020120010957A
Authority: KR
Inventors: 이후정; 홍성수
Original assignee: 강원대학교산학협력단
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2013-12-03
Anticipated expiration: 2032-02-02
Also published as: KR20130089525A

Abstract

본 발명은 심전도 전극이 부착된 초음파 프로브를 이용한 산모와 태아의 심박수 동시 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산모 스스로 본인의 심박수를 측정함 동시에 태아의 심박수를 용이하게 측정할 수 있는 심박수 측정장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은 핸드 피스형으로 이루어진 초음파 프로브와 측정장치 본체에 각각 심전도 전극을 부착하여, 산모가 태아의 심박수를 측정할 때, 산모의 양손이 각 심전도 전극에 각각 접촉하도록 함으로써, 초음파 프로브로부터는 도플러 원리에 의해 태아의 심박수를 측정하고, 산모의 심장 활동에 의한 신체의 활동 전위차가 발생하는 원리 의해 산모의 심박수를 동시에 측정하고, 이러한 태아의 심박수와 산모의 심박수가 디스플레이에 표시됨으로써, 태아의 심박수 측정 오류를 줄여 진단의 정확성을 높이고 또한 진단의 신속성을 높여 줄 수 있으며, 산모의 건강 상태를 동시에 측정할 수 있다.The present invention relates to a mother and fetal heart rate simultaneous measurement device using an ultrasound probe attached to the electrocardiogram electrode, and more particularly, heart rate measuring apparatus that can easily measure the heart rate of the fetus at the same time the mother herself measuring her own heart rate It is about.
The present invention for this purpose is to attach the electrocardiogram electrode to the ultrasonic probe and the measuring device main body made of a hand piece, so that when the mother measures the heart rate of the fetus, the mother's hands are in contact with each ECG electrode, respectively, from the ultrasonic probe By measuring the fetal heart rate by the Doppler principle, and simultaneously measuring the heart rate of the mother by the principle that the body's action potential difference caused by the mother's heart activity, the fetal heart rate and the mother's heart rate is displayed on the display, It is possible to reduce the heart rate error of the patient, improve the accuracy of diagnosis and increase the speed of diagnosis, and measure the mother's health status at the same time.

Description

Apparatus for detecting Fetal Heart rate and Maternal Heart simultaneously using Doppler probe with ECG electrode}

본 발명은 심전도 전극이 부착된 초음파 프로브를 이용한 산모와 태아의 심박수 동시 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산모 스스로 본인의 심박수를 측정함 동시에 태아의 심박수를 용이하게 측정할 수 있는 심박수 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mother and fetal heart rate simultaneous measurement device using an ultrasound probe attached to the electrocardiogram electrode, and more particularly, heart rate measuring apparatus that can easily measure the heart rate of the fetus at the same time the mother herself measuring her own heart rate It is about.

일반적으로 임신성 고혈압, 임신성 당뇨병, 저체중아와 관련되는 산모에게는 태아 상태의 감시가 필수적이며, 정상 산모도 산전 및 진통에 이르기까지 지속적으로 태아의 상태를 검사하는 것이 필요하다.In general, the monitoring of the fetal condition is essential for mothers associated with gestational hypertension, gestational diabetes mellitus, and low birth weight infants, and it is necessary for the normal mother to continuously examine the condition of the fetus up to prenatal and analgesia.

이렇게 태아의 상태를 검사하기 위해 반드시 필요한 것이 태아의 심박수이다. 태아의 심박수는 태아의 건강 상태를 나타내는 중요한 정보를 포함하고 있으며, 이는 중요한 진단 도구가 된다.This is necessary to check the condition of the fetus is the heart rate of the fetus. The fetal heart rate contains important information indicating the fetal health status, which is an important diagnostic tool.

일반적으로 임신 7주가 되면 태아의 심장이 완전히 형성되고, 내부기관이 빠르게 만들어지는데, 이때 심장은 좌심실과 우심실로 나누어지고, 심장 박동수는 분당 150회 정도로 빠르게 뛰다가 만삭에 가까워질수록 점차 줄어들어 분당 120회 정도가 된다. In general, at 7 weeks of gestation, the heart of the fetus is fully formed and internal organs are rapidly formed, with the heart divided into the left ventricle and the right ventricle, and the heart rate beats as fast as 150 beats per minute, then gradually decreases as it nears full term. It is about times.

따라서, 태아 심박수 측정장치를 통해 태아의 심장 박동의 세기를 확인함으로써 태아의 건강을 확인할 수 있고, 주수별로 태아 심박수의 추이를 확인함으로써 태아가 산모의 뱃속에서 정상적으로 성장하고 있는지의 여부를 확인할 수 있다. Therefore, fetal heart rate can be checked through fetal heart rate measuring device to check fetal health, and fetal heart rate can be checked by week to determine whether the fetus is growing normally in the mother's belly. .

태아의 심박수를 측정하기 위한 장치는 일반적으로 초음파 신호에 의한 도플러 원리를 이용하여 태아의 심박수를 측정하는 방식으로, 즉 태아의 심장에 초음파를 송출한 후에 그 반사되는 도플러 신호를 감지하고, 이 감지된 도플러 신호로부터 태아의 심박수를 추출하는 방식이 가장 널리 사용된다.A device for measuring fetal heart rate generally measures the fetal heart rate by using the Doppler principle based on ultrasonic signals, that is, detects the reflected Doppler signal after transmitting an ultrasound to the heart of the fetus, and detects this. The extraction of fetal heart rate from the Doppler signal is most widely used.

초음파 신호에 의해 태아의 심음과 태아의 심박수를 측정할 때, 사용자의 사용 미숙 또는 잘못된 타겟으로 인해 태아의 심장이 아닌 산모의 다른 장기의 움직임에서 반사되는 신호를 감지함으로써 태아의 심박수 측정에 오류가 발생하는 경우가 있다. When measuring fetal heart rate and fetal heart rate by ultrasound signal, errors in fetal heart rate measurement are detected by detecting signals reflected from movement of other organs of the mother and not the fetal heart due to user's immature or incorrect target. It may occur.

보통 정상 태아의 심박수는 120~160 bpm의 범위에서 임신연령이 증가함에 따라 조금씩 느려지지만, 산모의 심박수는 안정적인 60~120 bpm의 범위에 있기 때문에, 이를 태아의 심박수로 여긴다면 태아가 심각한 상태에 놓여 있다는 오류 판정을 내릴 수가 있다. 이런 오류는 태아가 복중에서 사망한 경우에도 발생할 수 있다. 이런 경우, 빠르게 조치하지 않는 경우 산모의 생명에도 큰 위험이 될 수 있다.Normally, the heart rate of a normal fetus slows down gradually as the gestational age increases in the range of 120-160 bpm, but since the mother's heart rate is in the stable range of 60-120 bpm, if the fetal heart rate is regarded as a fetal heart rate, You can make an error decision that you are lying. This error can also occur if the fetus dies in a stomach. In this case, if you do not act quickly, it can be a great risk to the mother's life.

종래에는 태아의 심박수 측정 오류 여부를 확인하기 위해서 사용자가 여러 번에 걸쳐서 태아의 심박수를 측정하거나 또는 태아의 심박수와 별도로 산모의 심박수를 측정하여 이를 태아의 심박수와 비교하는 방식을 사용하고 있다. Conventionally, in order to check the fetal heart rate measurement error, a user measures the fetal heart rate several times, or measures the mother's heart rate separately from the fetal heart rate, and compares it with the fetal heart rate.

그러나 전자의 방식의 경우에는 태아의 심박수를 여러 번에 걸쳐 측정을 해야하기 때문에 측정 시간이 오래 걸리는 문제가 있고, 특히 사용자가 계속적인 사용 미숙으로 태아의 심박수가 아닌 산모의 심박수를 측정함으로써 이를 태아의 심박수로 오인하는 문제점이 있다.However, in case of the former method, the fetal heart rate needs to be measured several times. Therefore, it takes a long time to measure. In particular, the user's heart rate is measured by the mother's heart rate rather than the fetal heart rate due to continuous immaturity. There is a problem that is mistaken for heart rate.

또한, 후자의 방식의 경우에도 기존에는 태아의 심박수와 산모의 심박수를 개별적으로 측정함으로써 측정이 번거롭고 또한 측정 시간이 오래 걸리는 문제가 있다. 이를 해결하기 위해 태아와 산모의 심박수를 동시에 측정하고자 하는 경우에도 산모 혼자서 태아 및 산모의 심박수를 동시에 측정할 수 없고 반드시 타인의 도움을 얻어야하는 문제점이 있다.
In addition, even in the latter method, there is a problem in that measurement is cumbersome and takes a long time by measuring the heart rate of the fetus and the heart rate of the mother separately. In order to solve this problem, even if you want to measure the heart rate of the fetus and mother at the same time there is a problem that you can not measure the heart rate of the fetus and mother at the same time alone and must obtain the help of others.

한국공개특허공보 공개번호 10-2009-0003484호(2009. 01. 12. 공개)Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2009-0003484 (published Jan. 12, 2009)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 산모가 혼자서 손쉽게 태아의 심박수를 측정함 동시에 본인의 심박수를 측정할 수 있도록 함으로써 태아의 심박수 측정 오류를 줄여 진단의 정확성과 신속성을 높여 줄 수 있는 산모와 태아의 심박수 동시 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve this problem, by allowing the mother to easily measure the heart rate of the fetus alone and at the same time by measuring the heart rate of the fetus to reduce the fetal heart rate measurement error can increase the accuracy and speed of diagnosis An object of the present invention is to provide a mother and fetus heart rate simultaneous measurement device.

또한, 태아의 심박수와 함께 산모의 심박수도 함께 측정함으로써 임신 주기별로 산모의 건강 상태를 동시에 측정할 수 있는 산모와 태아의 심박수 동시 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, by measuring the heart rate of the mother together with the heart rate of the fetus, an object of the present invention is to provide a mother and fetal heart rate simultaneous measurement device that can simultaneously measure the health status of the mother by pregnancy cycle.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 산모와 태아의 심박수 동시 측정장치는, 태아의 심장 측에 초음파를 송출한 후 그 반사되는 도플러 신호를 감지하여 출력하는 핸드 피스형 초음파 프로브와, 상기 초음파 프로브의 손잡이 부분에 설치되어 산모의 심장 활동에 따른 산모의 심전도 신호를 출력하는 제 1 심전도 전극과, 상기 초음파 프로브와 분리된 핸드 피스형 측정장치 본체와, 상기 측정장치 본체 내부에 설치되고, 상기 초음파 프로브로부터 출력된 도플러 신호와 상기 제 1 심전도 전극과 하기의 제 2 심전도 전극으로부터 출력된 심전도 신호를 각각 분석하여 태아의 심박수와 산모의 심박수를 추출하는 제어부와, 상기 측정장치 본체의 손잡이 부분에 설치되어 상기 제 1 심전도 전극과의 전위차 비교를 위해 산모의 심전도 신호를 출력하여 상기 제어부로 전달하는 제 2 심전도 전극과, 상기 제어부로부터 추출된 태아의 심박수와 산모의 심박수를 외부로 표시하는 디스플레이를 포함한다.Simultaneously measuring the heart rate of the mother and the fetus according to the present invention for achieving the above object, a handpiece type ultrasonic probe for detecting and outputting the reflected Doppler signal after transmitting the ultrasound to the heart of the fetus, the ultrasonic probe A first electrocardiogram electrode which is installed at a handle portion of the mother and outputs an electrocardiogram signal according to the mother's heart activity, a handpiece measuring device main body separated from the ultrasonic probe, and installed inside the measuring device main body, A control unit for extracting the fetal heart rate and the mother's heart rate by analyzing the Doppler signal output from the probe and the ECG signal output from the first ECG electrode and the following second ECG electrode, respectively, and installed in the handle portion of the measuring device main body Outputting the mother's ECG signal for comparison of the potential difference with the first ECG electrode Than the second ECG electrode, which is transferred to the control unit, and a display for displaying the fetal heart rate and maternal heart rate of the extract from the control unit to the outside.

여기서, 상기 초음파 프로브의 전면에는 태아의 심장 측에 초음파를 송출한 후 그 반사되는 도플러 신호를 수신하여 출력하는 송수신부가 구비되고, 상기 초음파 프로브의 내부에는 상기 송수신부에서 출력되는 도플러 신호를 처리하는 도플러 신호처리부가 구비된다.Here, the front of the ultrasound probe is provided with a transmitting and receiving unit for receiving and outputting the reflected Doppler signal after transmitting the ultrasound to the heart side of the fetus, the inside of the ultrasound probe for processing the Doppler signal output from the transceiver A Doppler signal processor is provided.

한편, 상기 측정장치 본체 내부에는 상기 제 1 및 제2 심전도 전극으로부터 출력된 심전도 신호를 상기 제어부에서 분석할 수 있도록 심전도 신호를 처리하는 심전도 신호처리부가 구비된다.On the other hand, the measuring device main body is provided with an electrocardiogram signal processor for processing an electrocardiogram signal so that the controller can analyze the electrocardiogram signals output from the first and second electrocardiogram electrodes.

그리고, 상기 도플러 신호처리부는 상기 송수신부에서 출력되는 도플러 신호를 증폭하여 출력하는 증폭부와, 상기 증폭부에서 증폭된 도플러 신호에서 노이즈를 제거하는 필터부를 포함하는 제 1 도플러 신호처리부와, 상기 도플러 신호를 상기 제어부에서 분석할 수 있도록 상기 필터부에서 필터링된 도플러 신호를 샘플링하여 디지털 변환한 후에 출력하는 아날로그/디지털 변환부를 포함하는 제 2 도플러 신호처리부로 이루어진다.The Doppler signal processor includes: an amplification unit configured to amplify and output the Doppler signal output from the transceiver unit; a first Doppler signal processor including a filter unit to remove noise from the Doppler signal amplified by the amplifier; And a second Doppler signal processor including an analog / digital converter for sampling and digitally converting the Doppler signal filtered by the filter so that the signal can be analyzed by the controller.

이때, 상기 제 2 도플러 신호처리부는 상기 필터부에서 필터링된 도플러 신호를 주파수 체배하여 심박음 신호로 변환한 후에 출력하는 주파수 체배부를 더 포함하고, 상기 측정장치 본체의 외면에는 상기 주파수 체배부에서 출력되는 신호를 받아 심박음 신호를 출력하는 스피커가가 된다.
In this case, the second Doppler signal processor further includes a frequency multiplier for outputting after multiplying the Doppler signal filtered by the filter to a heartbeat signal, and outputting the frequency from the frequency multiplier on the outer surface of the main body of the measuring apparatus. The speaker receives the output signal and outputs the heartbeat signal.

본 발명은 기존의 태아의 심박수와 산모의 심박수를 개별적으로 측정하거나, 타인의 도움으로 동시에 측정하는 장치를 개선하여, 산모 스스로가 본인의 심박수를 측정함 동시에 태아의 심박수를 측정할 수 있어, 태아의 심박수와 산모의 심박수를 측정하는 시간을 단축시킬 수 있고, 타인의 도움 없이 편리하게 측정이 가능하며, 특히 산모의 심장 박동에 의한 태아 심박수 측정 오류를 확인할 수 있기 때문에 태아의 심박수를 통한 태아의 상태를 정확하게 진단할 수 있는 효과가 있다. The present invention is to improve the existing heart rate of the fetus and the heart rate of the mother individually, or improve the device to measure at the same time with the help of others, the mother himself can measure the heart rate of the fetus at the same time to measure the heart rate of the fetus, fetus It is possible to shorten the time to measure the heart rate of the mother and heart rate of the mother, it is possible to measure conveniently without the help of other people, especially fetal heart rate measurement error due to the mother's heart rate can be confirmed, It is effective to diagnose the condition accurately.

또한, 하나의 장치로 태아의 심박수는 물론 산모의 심박수도 측정이 가능함으로써 태아의 건강 상태뿐만 아니라 산모의 건강 상태를 동시에 진단할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the heart rate of the fetus as well as the heart rate of the mother can be measured by one device, thereby having the effect of simultaneously diagnosing the health of the fetus as well as the mother's health.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 심전도 전극이 부착된 초음파 프로브를 이용한 산모와 태아의 심박수 동시 측정장치 전체를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 태아의 심박수를 측정하기 위한 제 1 및 제 2 초음파 신호처리부의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 도 1에 도시된 산모의 심박수를 측정하기 위한 심전도 신호처리부의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 심전도 전극이 부착된 초음파 프로브를 이용한 산모와 태아의 심박수 동시 측정장치로부터 태아의 심박수가 측정되는 순서를 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 심전도 전극이 부착된 초음파 프로브를 이용한 산모와 태아의 심박수 동시 측정장치로부터 산모의 심박수가 측정되는 순서를 도시한 흐름도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating the entire mother and fetal heart rate simultaneous measurement apparatus using an ultrasound probe with an electrocardiogram electrode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the first and second ultrasound signal processing units for measuring the heart rate of the fetus shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an ECG signal processor for measuring a mother's heart rate shown in FIG. 1.
4 is a flowchart illustrating a procedure of measuring fetal heart rate from a mother and fetal heart rate measuring apparatus using an ultrasound probe with an electrocardiogram electrode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of measuring a mother's heart rate from a mother and a fetal heart rate measuring apparatus using an ultrasound probe with an electrocardiogram electrode according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명은 핸드 피스형 초음파 프로브와 측정장치 본체에 각각 심전도 전극을 부착하여, 산모가 태아의 심박수를 측정할 때, 산모의 양손이 초음파 프로브와 측정장치 본체에 부착된 심전도 전극에 각각 접촉한 상태에서 태아의 심장 측으로 초음파 프로브에서 출력되는 초음파를 조사함으로써, 산모 혼자서도 태아의 심음 및 태아 심박수 추출과 동시에 산모의 심전도를 통해 산모의 심박수를 동시에 측정하고, 이들을 표시장치에 표시하는 것을 주요 내용으로 하고 있다.According to the present invention, the ECG electrodes are attached to the handpiece-type ultrasound probe and the measuring device, respectively, when the mother measures the heart rate of the fetus, the mother's hands are in contact with the ECG electrodes attached to the ultrasound probe and the measuring device, respectively. By irradiating the ultrasound output from the ultrasound probe to the heart of the fetus, the mother's heart rate and fetal heart rate can be extracted simultaneously with the mother alone, and the mother's heart rate is simultaneously measured through the mother's electrocardiogram and displayed on the display. have.

도 1은 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 심전도 전극이 부착된 초음파 프로브를 이용한 산모와 태아의 심박수 동시 측정장치 전체를 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating the entire mother and fetal heart rate simultaneous measurement apparatus using an ultrasound probe with an electrocardiogram electrode according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 산모와 태아의 심박수 동시 측정장치는 크게 초음파 프로브(100), 측정장치 본체(200), 디스플레이(300), 제 1 심전도 전극(410) 및 제 2 심전도 전극(420)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the mother and fetus heart rate simultaneous measurement apparatus according to the present invention is largely ultrasound probe 100, measuring device main body 200, display 300, the first electrocardiogram electrode 410 and the second electrocardiogram electrode And 420.

초음파 프로브(100)는 태아의 심장 측에 초음파를 송출하고 그 반사되는 도플러 신호를 감지하여 이를 출력하는 것으로, 사용자가 한 손으로 파지하여 사용할 수 있도록 크기가 작은 핸드 피스 형태의 케이스로 이루어진다.The ultrasound probe 100 sends an ultrasound to the heart side of the fetus and detects and outputs the reflected Doppler signal, and is made of a case of a small handpiece type so that a user can grip and use it with one hand.

초음파 프로브(100)의 전면에는 초음파를 발생시키는 송신부분과 반사된 초음파를 감지하는 수신부분으로 이루어진 송수신부(110)가 구비된다. The front surface of the ultrasonic probe 100 is provided with a transmission and reception unit 110 consisting of a transmitting portion for generating the ultrasonic wave and a receiving portion for detecting the reflected ultrasonic wave.

제 1 심전도 전극(410)은 초음파 프로브(100)의 손잡이 부분에 설치되어 산모의 어느 한 손과 접촉되어 산모의 심장활동에 따른 심전도 신호를 측정 및 송출하는 것이다.The first electrocardiogram electrode 410 is installed on the handle portion of the ultrasound probe 100 and is in contact with one hand of the mother to measure and transmit an electrocardiogram signal according to the mother's heart activity.

측정장치 본체(200)는 초음파 프로브(100)와 분리된 구성으로 초음파 프로브(100)에서 출력된 도플러 신호에서 심박수 신호를 추출하고, 제 1 및 제 2 심전도 전극(410)(420)에서 출력된 각 심전도 신호로부터 산모의 심박수를 추출하는 제어부(500)가 설치되는 구성이다.The measuring device main body 200 has a configuration separate from the ultrasonic probe 100 and extracts a heart rate signal from the Doppler signal output from the ultrasonic probe 100 and outputs from the first and second ECG electrodes 410 and 420. The controller 500 is configured to extract a mother's heart rate from each ECG signal.

이러한 측정장치 본체(200) 역시 사용자가 한 손으로 파지하여 사용할 수 있도록 크기가 작은 핸드 피스 형태의 케이스로 이루어진다.The measuring device main body 200 is also made of a case of a small size handpiece so that the user can hold and use with one hand.

측정장치 본체(200)의 손잡이 부분 일측에는 제 2 심전도 전극(420)이 설치되어 산모의 다른 한 손과 접촉되어 산모의 심장활동에 따른 심전도 신호를 측정 및 송출하는 것이다.The second electrocardiogram electrode 420 is installed at one side of the handle portion of the measuring device main body 200 to be in contact with the other hand of the mother to measure and transmit an ECG signal according to the mother's heart activity.

이러한 제 1 및 제 2 심전도 전극(410)(420)은 산모의 심장 활동에 따른 산모의 왼손과 오른손의 전위차에 의한 심전도를 검출하기 위한 것이다.The first and second electrocardiogram electrodes 410 and 420 are for detecting an electrocardiogram due to the potential difference between the mother's left and right hands according to the mother's heart activity.

보다 상세하게, 산모의 심장 근육이 수축 이완할 때 발생되는 활동 전위는 심장으로부터 온몸으로 퍼지는 전류를 일으키며, 이 전류는 몸의 위치에 따라 전위차를 발생시키는데, 본 발명의 제 1 및 제 2 심전도 전극(410)(420)은 산모의 오른손과 왼손의 전위차를 측정하여 심장 박동에 따라 발생되는 활동 전위의 시간적 변동에 따른 심전도 신호를 측정할 수 있다.In more detail, the action potential generated when the mother's heart muscle contracts and relaxes causes a current spreading from the heart to the body, and this current generates a potential difference depending on the position of the body, the first and second ECG electrodes of the present invention. 410 and 420 may measure the potential difference between the mother's right hand and left hand to measure an ECG signal according to a temporal change in the action potential generated according to the heartbeat.

이때, 제 1 및 제 2 심전도 전극(410)(420)은 초음파 프로브(100)와 측정장치 본체(200)의 각 외면에 설치되는 것도 가능하며, 또한 초음파 프로브(100)와 측정장치 본체(200)의 각 내부에 설치되고 손잡이 부분을 전기전도성이 우수한 금속 재질로 하여 전기적으로 연결하는 구성도 가능하다.In this case, the first and second ECG electrodes 410 and 420 may be installed on the outer surfaces of the ultrasonic probe 100 and the measuring apparatus main body 200, and the ultrasonic probe 100 and the measuring apparatus main body 200. It is also possible to install the inside of each one of the) and the handle part is made of a metal material with excellent electrical conductivity to electrically connect.

한편, 초음파 프로브(100)의 내부에는 송수신부(110)에서 출력되는 도플러 신호를 처리하는 도플러 신호처리부가 설치되고, 측정장치 본체(200)의 내부에는 제 1 및 제 2 심전도 전극(410)(420)으로부터 출력되는 각 심전도 신호를 처리하는 심전도 신호처리부(430)로 구비된다.Meanwhile, a Doppler signal processor for processing the Doppler signal output from the transceiver 110 is installed in the ultrasonic probe 100, and the first and second electrocardiogram electrodes 410 inside the measurement apparatus main body 200 ( The ECG signal processor 430 is configured to process each ECG signal output from the 420.

여기서, 도플러 신호처리부를 이루는 모든 구성을 초음파 프로브(100)의 내부에 설치하는 것도 가능하나, 본 발명의 일 실시예에서는 핸드 피스 형태로 이루어지는 초음파 프로브(100)의 무게 및 구조적 크기의 특성상 도플러 신호처리부를 제 1 도플러 신호처리부(120)과 제 2 도플러 신호처리부(130)으로 구분하여, 제 1 도플러 신호처리부(120)에 해당하는 구성들은 초음파 프로브(100)의 내부에 설치하였으며, 제 2 도플러 신호처리부(130)에 해당하는 구성들은 측정장치 본체(200)의 내부 설치하는 구성을 제시하고 있다. Here, it is also possible to install all the components constituting the Doppler signal processing inside the ultrasonic probe 100, in one embodiment of the present invention, the Doppler signal due to the characteristics of the weight and structural size of the ultrasonic probe 100 formed in the form of a hand piece The processor is divided into a first Doppler signal processor 120 and a second Doppler signal processor 130, and components corresponding to the first Doppler signal processor 120 are installed in the ultrasonic probe 100, and the second Doppler The components corresponding to the signal processor 130 suggest a configuration for installing the inside of the measuring apparatus main body 200.

디스플레이(300)는 제어부(500)의 제어신호에 의해 제어부(500)에서 추출되는 태아의 심박수와 산모의 심박수를 각각 표시해준다. The display 300 displays the fetal heart rate and the mother's heart rate extracted by the control unit 500 by the control signal of the control unit 500, respectively.

이때, 디스플레이(300)는 측정장치 본체(200)와 별도로 모니터로 구비될 수도 있으나, 측정장치 본체(200)의 외면에 LCD 창 등으로 구비되어 사용자가 사용하면서 손쉽게 심박수를 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, the display 300 may be provided as a monitor separately from the measuring device main body 200, but is preferably provided as an LCD window on the outer surface of the measuring device main body 200 so that the user can easily check the heart rate while using the display device. Do.

한편, 제어부(500)는 제 1 및 제 2 도플러 신호처리부(120)(130)에서 처리된 신호와 심전도 신호처리부(430)에서 처리된 신호를 일정 시간 동안의 데이터를 연산하여 그 결과를 각각 구한 후에, 그 결과값에서 피크를 추출하여 그 주기성을 검출함으로써 태아의 심박수와 산모의 심박수를 추출하게 된다. Meanwhile, the controller 500 calculates data for a predetermined time from the signals processed by the first and second Doppler signal processors 120 and 130 and the signals processed by the ECG signal processor 430, respectively, and obtains the results. Later, the peak is extracted from the resultant value and the periodicity thereof is detected to extract the fetal heart rate and the mother's heart rate.

여기서, 심박수 추출을 위한 연산 방법은 AMDF(Averrage Magnitude Difference Function) 또는 자기상관함수(Autocorrelation)기법을 이용하고 있으며, 이러한 방법들은 현재 당업계에서 널리 알려진 있으므로 본 명세서에는 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the calculation method for heart rate extraction is using the AMDF (Averrage Magnitude Difference Function) or autocorrelation (Autocorrelation) technique, these methods are well known in the art, so the detailed description thereof will be omitted herein. .

이러한 제어부(500)는 추출된 태아 및 산모의 심박수를 표시부로 표시하도록 제어하고, 또는 태아의 경우에는 태아의 심음이 외부에서 들을 수 있도록 스피커(160)를 통하여 송출되도록 제어를 하게 된다. The control unit 500 controls to display the extracted fetal and mother's heart rate with the display unit, or in the case of the fetus is controlled to be transmitted through the speaker 160 so that the fetal heart sounds can be heard from the outside.

도 2는 상기 제어부에서 태아의 심박수를 측정하기 위한 송수신부의 구성과, 송수신부에서 송출되는 도플러 신호를 처리하기 위한 제 1 및 제 2 초음파 신호처리부의 구성을 도시한 블럭도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a transceiver for measuring a heart rate of a fetus in the controller and a configuration of first and second ultrasonic signal processors for processing a Doppler signal transmitted from the transceiver.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 도플러 신호를 측정 및 처리하기 위한 구성은 신호발생기(111), 송신기(112), 수신기(113), 증폭부(121), 필터부(122), 아날로그/디지털 변환부(131), 주파수 체배부(132)를 포함하여 구성된다. Referring to Figure 2, the configuration for measuring and processing the Doppler signal according to the present invention is a signal generator 111, transmitter 112, receiver 113, amplifying unit 121, filter unit 122, analog / The digital converter 131 and the frequency multiplier 132 are included.

여기서, 신호발생기(111), 송신기(112) 및 수신기(113)를 구성하는 송수신부(110)는 신호발생기(111)에서 하나의 반원 형태의 압전 세라믹으로 이루어진 송신기(112)를 통해 초음파를 발생시켜 송신하고, 다른 하나의 반원 형태의 압전 세락믹으로 이루어진 수신기(113)를 통해 반사된 도플러 신호를 수신하다. Here, the transceiver 110 constituting the signal generator 111, the transmitter 112 and the receiver 113 generates ultrasonic waves through the transmitter 112 made of a piezoelectric ceramic of one semi-circular form in the signal generator 111. And transmits the Doppler signal reflected through the receiver 113 formed of another semicircular piezoceramic.

신호발생기(111)는 2MHz ~ 3MHz의 초음파를 발생시키기 위한 펄스를 생성하는 역할을 한다. The signal generator 111 serves to generate a pulse for generating ultrasonic waves of 2 MHz to 3 MHz.

증폭부(121)와 필터부(122)는 제 1 도플러 신호처리부(120)를 구성하면서 초음파 프로브(100)의 내부에 내장 설치된다.The amplifying unit 121 and the filter unit 122 constitute the first Doppler signal processing unit 120 and are installed inside the ultrasonic probe 100.

증폭부(121)는 수신기(113)에서 수신된 도플러 신호를 증폭하여 출력한다. The amplifier 121 amplifies and outputs the Doppler signal received from the receiver 113.

필터부(122)는 고역통과 필터 및 저역 통과필터로 구성되어 증폭된 도플러 신호에서 노이즈를 제거하여 출력한다. The filter unit 122 includes a high pass filter and a low pass filter to remove noise from the amplified Doppler signal and output the noise.

여기서, 도플러 신호를 처리하기 위한 구성을 증폭부(121)와 필터부(122)로 포괄하여 설명하였지만, 신호 처리 순서를 보다 상세하게 설명하면 수신기(113)에 수신된 신호가 증폭기에 의해 1차 증폭되고, 복조기에 의해 복조과정을 거쳐 편이된 도플러 신호가 추출되며, 고역통과 및 저역통과 필터를 통해 노이즈가 제거된 후, 다시 2차 증폭이 되어 측정장치 본체(200), 즉 제 2 도플러 신호처리부(130)로 보낸다.Here, although the configuration for processing the Doppler signal has been described as being encompassed by the amplifier 121 and the filter 122, the signal processing procedure is described in more detail when the signal received at the receiver 113 is first-order by the amplifier. The amplified, shifted Doppler signal is demodulated by a demodulator, noise is removed through a high pass and a low pass filter, and then a second amplification is performed again to measure the measurement device main body 200, that is, the second Doppler signal. Send to the processing unit 130.

아날로그/디지털 변환부(131)와 주파수 체배부(132)는 제 2 도플러 신호처리부(130)를 구성하면서 측정장치 본체(200) 내부에 설치된다.The analog / digital converter 131 and the frequency multiplier 132 constitute the second Doppler signal processor 130 and are installed in the measurement apparatus main body 200.

아날로그/디지털 변환부(131)는 증폭부(121)에서 증폭된 태아의 도플러 신호를 5~15배의 주기로 샘플링하여 출력한다.The analog / digital converter 131 samples and outputs the fetal Doppler signal amplified by the amplifier 121 at intervals of 5 to 15 times.

주파수 체배부(132)는 아날로그/디지털 변환부(131)에서 디지털 변환된 신호를 2배의 주파수로 체배하여 심박음 신호로 변환한 후 심박음 신호를 출력한다. The frequency multiplier 132 multiplies the signal digitally converted by the analog / digital converter 131 at twice the frequency, converts the signal into a heartbeat signal, and then outputs the heartbeat signal.

제어부(500)는 아날로그/디지털 변환부(131)에서 디지털 변환된 신호와 주파수 체배부(132)에서 출력된 심박음 신호를 연산하여 이들을 디스플레이(300) 및 스피커(600)를 통해 외부로 표시 및 출력하도록 제어한다.The control unit 500 calculates the signal digitally converted by the analog / digital converter 131 and the heartbeat signal output from the frequency multiplier 132, and displays them externally through the display 300 and the speaker 600. Control the output.

도 3은 상기 제어부에서 산모의 심박수를 측정하기 위한 심전도 신호처리부의 구성을 도시한 블럭도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of an ECG signal processor for measuring a mother's heart rate in the controller.

도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 심전도 신호처리부(430)는 차동증폭부(431), 필터부(432), 및 아날로그/디지털 변환부(433)로 구성되어 측정장치 본체(200)의 내부에 설치된다.Referring to FIG. 3, the ECG signal processor 430 according to the present invention includes a differential amplifier 431, a filter 432, and an analog / digital converter 433. Is installed on.

차동증폭부(431)는 제 1 심전도 전극(410)과 제 2 심전도 전극(420)로부터 입력되는 두 개의 입력 신호의 차에 비례하여 각 신호를 증폭한다. The differential amplifier 431 amplifies each signal in proportion to a difference between two input signals input from the first ECG electrode 410 and the second ECG electrode 420.

필터부(432)에서는 고역통과 필터 및 저역 통과필터로 구성되어 증폭된 도플러 신호에서 노이즈를 제거하여 출력한다. The filter unit 432 includes a high pass filter and a low pass filter to remove noise from the amplified Doppler signal and output the noise.

아날로그/디지털 변환부(433)은 차동증폭부(431)에서 증폭된 산모의 심전도 신호를 5~15배의 주기로 샘플링하여 출력한다.The analog / digital converter 433 samples and outputs the mother's ECG signal amplified by the differential amplifier 431 at a period of 5 to 15 times.

제어부(500)는 아날로그/디지털 변환부(433)에서 디지털 변환된 산모의 심전도 신호의 파형에서 피크를 추출하고, 추출된 피크들을 정렬한 후에 상호 비교과정을 거쳐서 산모의 심박수를 추출하고, 이렇게 추출된 심박수를 디스플레이로 표시하도록 제어한다. The controller 500 extracts peaks from the maternal ECG signal digitally converted by the analog / digital converter 433, arranges the extracted peaks, and extracts the mother's heart rate through a mutual comparison process. To display the displayed heart rate on the display.

이하에서는, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 심전도 전극이 부착된 초음파 프로브를 이용한 산모와 태아의 심박수를 동시에 측정하는 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a method of simultaneously measuring the heart rate of a mother and a fetus using an ultrasound probe with an electrocardiogram electrode according to the present invention configured as described above will be described.

도 4는 본 발명의 의한 태아의 심박수가 측정되는 순서를 도시한 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart showing the procedure of measuring the heart rate of the fetus according to the present invention.

도 4를 참조하여 태아의 심박수 측정 방법을 설명하면, 산모는 한 손으로는 제 1 심전도 전극(410)과 접촉하도록 초음파 프로브(100)를 감싸도록 파지하고, 다른 한 손으로는 제 2 심전도 전극(420)과 접촉하도록 측정장치 본체(200)를 감싸도록 파지한 상태에서, 초음파 프로브(100)의 송수신부(110)를 태아의 심장 측을 향하도록 하여 초음파를 송출한다(S110). Referring to Figure 4 describes how to measure the fetal heart rate, the mother is held with one hand to wrap the ultrasound probe 100 to contact the first electrocardiogram electrode 410, the other hand the second ECG electrode In a state in which the gripping device wraps around the measuring device main body 200 so as to contact the 420, the transmitting and receiving unit 110 of the ultrasound probe 100 is directed toward the heart of the fetus (S110).

이때, 초음파는 공기 중에 감쇄가 심하기 때문에 측정할 때에는 전용 젤이나 물을 묻혀 사용가는 것이 바람직하다.At this time, since the attenuation of the ultrasonic waves is severe in the air, it is preferable to use a special gel or water when measuring.

이에 의해 초음파 프로브(100)에서 발생된 초음파가 태아의 심벽 등에 부딪혀 반사되고, 이 반사된 초음파가 산모의 복무에 발린 젤을 통과하여 다시 초음파 프로브(100)의 수신기에서 감지된다. As a result, the ultrasonic waves generated by the ultrasonic probe 100 collide with the fetal wall of the fetus and are reflected. The reflected ultrasonic waves pass through the gel applied to the mother's service and are detected by the receiver of the ultrasonic probe 100 again.

이 초음파 프로브(100)에서 수시된 신호(도플러 신호)를 증폭하고(S120), 증폭된 도플러 신호를 필터링하여 노이즈를 제거하여(S130), 측정장치 본체(200)로 보낸다. The ultrasonic probe 100 amplifies the received signal (Doppler signal) (S120), filters the amplified Doppler signal to remove noise (S130), and sends it to the measuring apparatus main body 200.

측정장치 본체(200)로 보내진 도플러 신호를 심박수 분석이 가능하도록 아날로그 신호를 디지털 신호로 주기적(200Hz)으로 변환한(S140) 후에 제어부(500)로 출력한다. The analog signal is periodically converted into a digital signal (200 Hz) so as to enable the heart rate analysis of the Doppler signal sent to the measuring apparatus 200 (S140) and then output to the control unit 500.

제어부(500)는 일정 시간(2.5초 ~ 3초) 동안의 테이터를 AMDF 등의 방식에 의해 그 결과를 구하고, 그 결과값에서 피크를 추출하여 그 주기성을 검출함으로써 태아 심박수를 추출한다.(S150)The controller 500 obtains the result of the data for a predetermined time (2.5 seconds to 3 seconds) by a method such as AMDF, extracts a peak from the result value, and extracts fetal heart rate by detecting the periodicity. )

이렇게 추출된 태아의 심박수는 측정장치 본체(200)의 디스플레이(300)에 표시된다.(S160)The extracted heart rate of the fetus is displayed on the display 300 of the measuring device main body 200. (S160)

한편, 디지털 변환된 신호는 측정장치 본체(200) 내부에서 2배의 주파수로 체배되는 2차 증폭을 한 다음 오디오 앰프를 거쳐 측정장치 본체(200)에 구비된 스피커(600)를 출력되어 산모가 태아의 심박음을 청취할 수 있다.
On the other hand, the digitally converted signal is the second amplification multiplied by twice the frequency inside the measuring device main body 200, and then outputs the speaker 600 provided in the measuring device main body 200 through an audio amplifier to the mother Listen to the fetal heartbeat.

이상과 같은 과정을 거쳐 태아의 심박수 및 태아의 심음을 추출하는 동안, 초음파 프로브(100)와 측정장치 본체(200)에 구비되어 산모의 오른손과 왼손에 접촉된 제 1 심전도 전극(410)과 제 2 심전도 전극(420)의 전위차에 의한 심전도(일반적인 심전도 Lead I에 해당)도 검출된다. While extracting the heart rate of the fetus and the heart sound of the fetus through the above process, the first ECG electrode 410 and the first electrocardiogram electrode 410 provided to the ultrasound probe 100 and the measuring apparatus main body 200 and contacting the mother's right hand and left hand are made. The electrocardiogram (corresponding to general electrocardiogram Lead I) due to the potential difference between the two electrocardiogram electrodes 420 is also detected.

도 5는 본 발명에 의한 산모의 심박수가 측정되는 순서를 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a procedure of measuring a mother's heart rate according to the present invention.

도 5를 참조하면, 산모가 양손에 초음파 프로브(100)와 측정장치 본체(200)를 각각 파지한 상태에서 양손이 제 1 심전도 전극(410)과 제 2 심전도 전극(420)에 접촉되어 산모의 심전도를 수신하고(S210), 수시된 각 전극(410)(420)의 입력 신호의 차에 비례하여 각 신호를 증폭한(S220) 후, 저역통과필터와 메이언 필터 등과 같은 필터에 의해 노이즈 성분을 제거한(S230) 다음, 제어부(500)에서 심전도 신호를 분석가능하도록 디지털 신호로 변환한다(S240). Referring to FIG. 5, both hands contact the first ECG electrode 410 and the second ECG electrode 420 while the mother holds the ultrasonic probe 100 and the measuring device main body 200 in both hands. After receiving the electrocardiogram (S210) and amplifying each signal in proportion to the difference between the input signals of the electrodes 410 and 420 (S220), the noise component is filtered by a filter such as a low pass filter and a mayon filter. After removing (S230), the control unit 500 converts the ECG signal into a digital signal to be analyzed (S240).

제어부(500)는 이 심전도 신호의 피크치를 문턱치와 비교하여, 피크치가 문턱치보다 큰 경우에는 노이즈로 판단하여 다시 심전도 신호를 획득하고, 피크치가 문터치보다 작은 경우에는 피크치의 신간축 인덱스를 심박수로 변환하여 심박수를 추출한다(S250). The control unit 500 compares the peak value of the ECG signal with the threshold value, and if the peak value is larger than the threshold value, determines the noise and acquires the ECG signal again. If the peak value is smaller than the door touch value, the control unit 500 sets the new axis index of the peak value as the heart rate. The heart rate is extracted by converting (S250).

이렇게 추출된 태아의 심박수는 측정장치 본체(200)의 디스플레이(300)에 표시된다.(S260)The heart rate of the fetus thus extracted is displayed on the display 300 of the measuring device main body 200. (S260)

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 측정장치는 심전도 전극이 핸드 피스 형태의 초음파 프로브 측정장치 본체에 각각 부착되어 산모 혼자서 태아와 산모의 심박수 동시 측정이 가능하고, 또한 도플러 신호를 통해 얻어진 태아의 심박수와 산모의 심전도를 통해 얻어진 산모의 심박수를 비교해 봄으로써 보다 정확한 진단을 수행할 있다. As described above, in the measuring device according to the present invention, the ECG electrodes are attached to the main body of the ultrasonic probe measuring device in the form of a hand piece, so that the mother's heart rate can be simultaneously measured by the mother alone and the heart rate of the fetus obtained through the Doppler signal. A more accurate diagnosis can be performed by comparing the mother's heart rate obtained from the mother's ECG.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 초음파 프로브 110 : 송수신부
120 : 제 1 도플러 신호처리부 130 : 제 2 도플러 신호처리부
200 : 측정장치 본체 300 : 디스플레이
410 : 제 1 심전도 전극 420 : 제 2 심전도 전극
430 : 심전도 신호처리부 500 : 제어부
600 : 스피커100: ultrasonic probe 110: transceiver
120: first Doppler signal processor 130: second Doppler signal processor
200: measuring device main body 300: display
410: first ECG electrode 420: second ECG electrode
430: ECG signal processor 500: control unit
600: Speaker

Claims

A hand-piece type ultrasonic probe for transmitting ultrasonic waves to the heart side of the fetus and detecting and outputting the reflected Doppler signals;
A first electrocardiogram electrode installed on the handle portion of the ultrasound probe and outputting an electrocardiogram signal according to the mother's heart activity;
A hand piece measuring device main body separated from the ultrasonic probe;
The control unit is installed inside the main body of the measuring device, and analyzes the Doppler signal output from the ultrasound probe and the ECG signals output from the first ECG electrode and the second ECG electrode below to extract the fetal heart rate and the mother's heart rate. ; And
A second electrocardiogram electrode which is installed on a handle of the main body of the measuring apparatus and outputs a maternal electrocardiogram signal to the controller for comparison of a potential difference with the first electrocardiogram electrode; Including,
The mother holds the second electrocardiogram electrode with one hand and grips the measuring device main body, while the other hand wraps the first electrocardiogram electrode and the ultrasound probe is sent to the heart of the fetus while the ultrasonic probe is held with the other hand. Simultaneous measurement of the heart rate of the mother and fetus using an ultrasound probe with an ECG electrode, characterized in that to measure the heart rate of the fetus and at the same time.

The method of claim 1, wherein the front of the ultrasound probe is provided with a transceiver for transmitting and receiving the ultrasound signal to the heart side of the fetus and the reflected Doppler signal, the inside of the ultrasound probe Doppler signal output from the transceiver Maternal and fetal heart rate simultaneous measurement device using an ultrasound probe with an electrocardiogram electrode, characterized in that the Doppler signal processor for processing.

The EKG signal processor of claim 1 or 2, wherein an ECG signal processor is provided in the measuring device main body to process an ECG signal outputted from the first and second ECG electrodes by the controller. Simultaneous heart rate measurement of mother and fetus using ultrasound probe with ECG electrode.

The first Doppler signal processor of claim 2, wherein the Doppler signal processor comprises: an amplifier configured to amplify and output the Doppler signal output from the transceiver, and a filter unit to remove noise from the Doppler signal amplified by the amplifier. And a second Doppler signal processor including an analog / digital converter for sampling and digitally converting the Doppler signal filtered by the filter unit so that the Doppler signal can be analyzed by the controller.
The first Doppler signal processor is provided inside the ultrasound probe, and the second Doppler signal processor is provided inside the measuring device main body. Simultaneously measuring heart rate of the mother and the fetus using an ultrasound probe with an electrocardiogram electrode Device.

5. The apparatus of claim 4, wherein the second Doppler signal processor further includes a frequency multiplier configured to multiply the Doppler signal filtered by the filter unit, and convert the Doppler signal into a heartbeat signal. Maternal and fetal heart rate simultaneous measurement device using an ultrasound probe with an electrocardiogram electrode characterized in that the speaker is provided to receive the signal output from the body and output the heartbeat signal.

The ultrasound attached to the ECG electrode of claim 1, further comprising a display for displaying the fetal heart rate and the mother's heart rate extracted from the controller to the outside, wherein the display is provided on an outer surface of the main body of the measuring device. Simultaneous measurement of heart rate of mother and fetus using probe.