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KR101018830B1 - 차량 모니터링 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 모니터링 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR101018830B1
KR101018830B1 KR1020080105761A KR20080105761A KR101018830B1 KR 101018830 B1 KR101018830 B1 KR 101018830B1 KR 1020080105761 A KR1020080105761 A KR 1020080105761A KR 20080105761 A KR20080105761 A KR 20080105761A KR 101018830 B1 KR101018830 B1 KR 101018830B1
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Abstract

본 발명은 차량에 장착된 전기장치들의 작동 상태를 모니터링하여 차량 사고 및 에러 발생에 대한 정보를 분석할 수 있도록 하는 차량 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 장치는 차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단으로부터 복수의 감지신호를 수신하는 통신수단; 통신수단에 의해서 수신된 차량 상태를 나타내는 차량 데이터를 저장하는 저장수단; 및 통신수단에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단에 분류하여 기록하고, 저장수단에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신시키는 제어수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량사고, 에러, 모니터링

Description

차량 모니터링 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING ERRORS OF VEHICLE}
본 발명은 차량 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 차량에 장착된 전기장치들의 작동 상태를 모니터링하여 차량 사고 및 에러 발생에 대한 정보를 분석할 수 있도록 하는 차량 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 대중화 추세에 따라 각종 편의장치가 부가되면서 생활 필수품으로 여겨지고 있으며, 여러 가지 주정차 및 교통문제 그리고 교통사고가 빈번하게 발생되는 부작용도 있다.
특히 교통사고는 당사자간에 합의에 따라 원만하게 해결할 수 있지만, 과실정도의 판단이 모호한 경우에는 쌍방간의 과실 유무를 정확하게 결정하는데 어려움이 있으며, 객관적인 자료를 바탕으로 한 교통사고 처리의 필요성이 절실히 필요한 실정에 있다. 이러한 점을 감안하여, 항공기에 적용되고 있는 블랙박스와 같은 장치를 차량에도 실제 탑재하여 사고처리시 객관적인 자료로 활용할 수 있는 여러가지 방안이 개발되고 있다.
도 1은 종래의 차량용 블랙박스를 예시한 도면으로서, 일반적으로, 차량(9) 은 차량 운행을 위한 차량 운행 수단(3)에 설치된 감지센서(2)들로부터 해당 차량 운행 수단(3)에 대한 상태를 감지하고, ECU(1, 전자 제어 유닛)는 이러한 차량 운행 수단(3)에 대한 감지 정보를 근거로 차량 운행 수단(3)을 컨트롤 하게 된다. 예컨대, ECU(1)는 차량 주행시 엔진의 상태, 차량속도, 가속도, 조향각, 브레이크와 비상등의 동작상태 및 각종 램프의 구동여부 등의 다양한 작동 상태를 판단하여 차량 운행 수단(3)을 컨트롤하게 된다. 이때, 차량(9)에 별도로 구비된 블랙박스(4)는 카메라를 이용하여 차량(9) 주변을 촬영한 영상데이타를 기록 저장하는 방식으로 사고 발생시 영상 또는 음성 정보만을 저장하여 그 영상 또는 음성 데이타를 활용하는 방식일 뿐, 비정상적인 가감속 및 엔진 정지와 같이 원인 파악이 어려운 문제 발생시에는 거의 무용지물이 되고 있다.
또, 종래에는 차량 사고 발생시 차량 자체에 대한 결함을 분석하기 위한 데이터를 확보하는 것이 어렵기 때문에 차량의 결함에 대한 원인 분석 및 해결 방안 도출에 어려움이 많았다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 전기 장치들에 대한 작동상태를 실시간으로 모니터링하여 각각 분류하여 저장함으로써 사고 발생시 원인 분석 및 해결 방안에 활용할 수 있도록 하는 차량 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또, 차량 사고 및 에러 발생에 대한 이벤트 발생을 근거로 우선적으로 차량 데이터를 저장하여 해당 문제 발생에 대한 차량 데이터를 확보할 수 있는 차량 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 모니터링 장치는 차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단으로부터 복수의 감지신호를 수신하는 통신수단; 통신 수단에 의해서 수신된 차량 상태를 나타내는 차량 데이터를 저장하는 저장수단; 및 통신수단에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단에 분류하여 기록하고, 저장수단에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신시키는 제어수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 통신수단에서 수신하는 복수의 감지신호는 차량의 속도에 대한 차속신호, 경고등 점등에 대한 조명신호, 엔진 상태에 대한 엔진신호 및 에어백 작동에 대한 에어백신호 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 저장수단은, 차량 데이터를 임시저장하는 버퍼와, 버퍼에 임시저장된 차량 데이터를 백업받는 백업부를 포함하는 것이 발마직하다.
또, 본 발명의 제어수단은, 복수의 감지신호를 차량에 대한 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건과의 일치할 경우 이벤트를 발생하는 판단부와, 통신수단에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단에 분류하여 기록하고, 저장수단에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신하고, 판단부에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이 터는 삭제되지 않도록 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
또, 본 발명의 제어부는, 저장수단의 저장공간이 부족할 경우 기존 정보를 삭제하여 저장공간을 확보하되, 이벤트 발생된 감지신호에 대한 차량 데이터를 우선하여 저장하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법은, 차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단으로부터 복수의 감지신호를 수신하는 통신단계; 통신단계에서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단에 분류하여 기록하는 저장단계; 및 저장수단에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신시키는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 통신단계에서 수신하는 복수의 감지신호는 차량의 속도에 대한 차속신호, 경고등 점등에 대한 조명신호, 엔진 상태에 대한 엔진신호 및 에어백 작동에 대한 에어백신호 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 제어단계는, 복수의 감지신호를 차량에 대한 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건과 일치할 경우 이벤트를 발생하는 판단단계; 및 통신단계에서 수신된 복수의 감지신호에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단에 분류하여 기록하되, 판단단계에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이터는 삭제되지 않도록 제어하는 제어처리단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또, 제어처리단계는, 저장수단의 저장공간이 부족할 경우 기존 정보를 삭제하여 저장공간을 확보하되, 이벤트 발생된 감지신호에 대한 차량 데이터를 우선하 여 저장하는 것이 바람직하다.
또한, 제어처리단계는, 판단단계에서 발생된 이벤트 발생 시점을 전후하여 해당 이벤트에 해당하는 일정시간동안의 차량 데이터를 저장수단에 저장하는 것이 바람직하다.
또, 제어처리단계는, 판단단계에서 하나 이상의 이벤트가 발생할 경우에는 기설정된 이벤트별 우선순위에 따라 저장수단에 저장하는 것이 바람직하다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 전기 장치들에 대한 작동상태를 실시간으로 모니터링한 데이터를 각각 분류하여 저장함으로써 사고 발생시 원인 분석 및 해결 방안에 활용할 수 있는 효과가 있다.
또, 차량 사고 및 에러 발생에 대한 이벤트 발생을 근거로 우선적으로 차량 데이터를 저장하여 해당 문제 발생에 대한 차량 데이터를 확보할 수 있기 때문에, 비정상적인 가감속 및 엔진 정지와 같이 원인 파악이 어려운 차량 문제에 대한 분석 및 해결 방안을 도출할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 장치를 적용한 예를 도시한 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 차량 모니터링 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이벤트 발생예를 도시한 도표이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 장치는 통신수단(30), 저장수단(20) 및 제어수단(10)을 포함하여 구성된다.
통신수단(30)은 차량 상태에 대한 정보를 수집하는 역할을 수행하는 것으로, 통신수단(30)은 차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단(1;ECU)으로부터 복수의 감지신호를 수신한다. 바람직하게는 통신수단(30)은 CAN 통신을 채용한다.
여기서, 복수의 감지신호는 차량 운행을 위한 전기장치의 작동상태를 감지하는 다수의 감지센서(2)에서 발생하는 신호이다. 전자제어수단(1)은 차량 운행 수단(3)에 대한 상태를 감지하는 다수의 감지센서(2)로부터의 감지신호를 근거로 차량 운행수단을 운전하게 된다. 차량 운행 수단(3)은 엔진, 변속기, 조명장치, 에어백 등을 포함한다. 이 차량 운행 수단(3)은 당업계에 종사하는 사람이라면 용이하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
여기서, 복수의 감지신호는 차량의 속도에 대한 차속신호, 경고등 점등에 대한 조명신호, 엔진 상태에 대한 엔진신호 및 에어백 작동에 대한 에어백신호를 포 함할 수 있다. 즉, 감지신호는 해당 차량 운행 수단(3)의 동작을 온/오프 신호 또는 해당 변화량에 대한 값으로 표시될 수 있으며, 이러한 감지신호는 차량의 종류 또는 사용되는 센서에 따라 다르게 나타날 수 있다.
저장수단(20)은 통신수단(30)에 의해서 수신된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 상태를 나타내는 차량 데이터를 저장한다. 저장수단(20)은 복수의 감지신호에 대응하는 차량데이터(예컨대, 차량운행 상태에 관한 정보)를 저장하도록 구성되어 있다. 하술된 제어수단(10)은 차량 데이터의 종류에 따라 저장수단(20)의 기설정된 위치에 기록한다.
또, 저장수단(20)은 차량 데이터를 임시저장하는 버퍼(70)와, 버퍼(70)에 임시저장된 차량 데이터를 백업받는 백업부(60)를 포함할 수 있다. 저장수단(20)은 전기적으로 소거 및 기록이 가능한 메모리로 구성되어 하술된 제어수단(10)의 제어신호에 따라 차량운행 상태를 소정의 시간 간격으로 기록 및 소거하는 사이클을 반복 수행하며, 차량 사고시에는 사고 당시의 차량운행 정보를 저장하고 유지할 수 있도록 한다.
제어수단(10)은 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장하도록 제어하는 역할을 수행하는 것으로, 제어수단(10)은 통신수단(30)에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단(20)에 분류하여 기록하고, 저장수단(20)에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간(예컨대, 수십초 또는 수분 등)마다 갱신하도록 한다. 즉, 제어수단(10)은 통신수단(30)으로 수신된 차량 운행수단에 대한 차량 정보를 저장수단(20)에 설정된 위치에 기록하도록 한다. 그 리고, 제어수단(10)은 일정시간이 경과하면 저장수단(20)에 저장된 기존의 차량 정보를 삭제시킨후 통신수단(30)을 통해 새롭게 수신된 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장시킨다.
또한, 제어수단(10)은 복수의 감지신호를 차량에 대한 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건과 일치할 경우 이벤트를 발생하는 판단부(40)와, 통신수단(30)에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단(20)에 분류하여 기록하고, 저장수단(20)에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신하고, 판단부(40)에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이터는 삭제되지 않도록 제어하는 제어부(50)를 포함하여 구성된다.
판단부(40)는 복수의 감지신호를 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건(예컨대, 이벤트별 진입 조건 등)을 근거로 판단하여 이벤트를 발생하도록 하게 된다.
여기서, 기준조건(이벤트별 진입조건)은 도 4에 도시된 바와 같이, 차량사고를 나타내는 에어백 작동 여부, 비정상적인 가감속을 나타내는 가속 여부(예컨대, 순간 가속도가 8km/h/s 이상(차종에 따라 변경 가능) 등) 및 감속 여부(예컨데, 순간 감속도가 12km/h/s 이상(차종에 따라 변경 가능) 등), 엔진 정지를 나타내는 엔진정지 여부(예컨대, 엔진 회전수<160rpm, 이그니션 스위치 온, 연료 공급 등), 경고등 점등 여부 및 에러 검출을 나타내는 에러 발생여부(예컨대, ECU, TCU, ESP(ABS) 및 각 설정 에러 등) 등을 포함할 수 있다.
그리고, 제어부(50)는 저장수단(20)에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신할 때, 판단부(40)에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차 량 데이터는 삭제되지 않도록 제어하도록 할 수 있다. 그래서, 제어부(50)는 차량 사고 또는 에러 등의 문제가 발생할 경우 해당 문제에 대한 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장된 상태로 유지하도록하게 한다.
또, 제어부(50)는 판단부(40)에서 발생된 이벤트 발생 시점을 전후하여 해당 이벤트에 해당하는 일정시간(예컨대, 수십초 또는 수분 등) 동안의 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장하게 된다. 그래서, 제어부(50)는 차량 사고 및 에러 발생에 대한 이벤트 발생을 근거로 우선적으로 차량 데이터를 저장하여 해당 문제 발생에 대한 차량 데이터를 확보할 수 있기 때문에, 비정상적인 가감속 및 엔진 정지와 같이 원인 파악이 어려운 차량 문제에 대한 분석 및 해결 방안을 도출할 수 있도록 한다.
여기서, 제어부(50)는 저장수단(20)의 저장공간이 부족할 경우 기존 정보를 삭제하여 저장공간을 확보하되, 이벤트 발생된 감지신호에 대한 차량 데이터를 우선하여 저장하도록 할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 저장수단(20)에 저장된 기존 정보를 삭제할 경우, 이벤트 발생된 차량 데이터를 우선적으로 기록 유지한다.
또, 제어부(50)는 판단부(40)를 통해 하나 이상의 이벤트가 발생할 경우에는 기설정된 이벤트별 우선순위에 따라 저장수단(20)에 저장하게 된다. 우선순위는 차량운행수단의 중요도에 따라 설정할 수 있다.
또한, 제어부(50)는 판단부(40)를 통해 이벤트가 발생하기 전에는 차량 데이터를 저장수단(20)의 버퍼(70)에 임시 저장하고, 제어부(50)는 버퍼(70)에 기록된 차량 데이터를 소정의 시간 간격으로 기록 및 소거하는 사이클을 반복하도록 할 수 있다. 한편, 제어부(50)는 판단부(40)를 통해 이벤트가 발생하게 되면 저장수단(20)의 버퍼(70)에 이벤트가 발생된 임시 저장된 차량 데이터를 저장수단(20)의 백업부(60)로 백업하여 기록하고, 제어부(50)는 이벤트가 발생한 시점부터 일정시간동안 해당 이벤트가 발생된 차량 데이터를 기록하도록 제어할 수 있다. 그래서 제어부(50)는 차량 사고 등의 문제에 대한 사고 당시의 차량운행 정보를 손실없이 유지할 수 있도록 한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법은 상술한 차량 모니터링 장치를 근거로 설명하도록 한다.
도 5를 참조하면, 통신수단(30)은 차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단(1)으로부터 복수의 감지신호를 수신한다(S10). 이때, 제어부(50)는 통신수단(30)에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단(20)에 분류하여 기록한다.
판단부(40)는 복수의 감지신호를 차량에 대한 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건과의 일치여부를 판단하여 일치할 경우 이벤트를 발생한다(S20). 즉, 판단부(40)는 복수의 감지신호를 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건(예컨대, 이벤 트별 진입 조건 등)을 근거로 판단하여 이벤트를 발생하도록 하게 된다.
제어부(50)는 판단부(40)의 판단결과 이벤트가 발생하진 않을 경우에는 일정 시간을 카운팅한다(S30). 그래서, 제어부(50)는 저장수단(20)에 기록된 기존의 차량 데이터를 삭제한 후 새로운 차량 데이터로 갱신한다(S40).
또, 제어부(50)는 판단부(40)의 판단결과 이벤트가 발생한 경우에는 판단부(40)에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이터 갱신하지 않고 계속 유지하도록 한다(S50, S60). 즉, 제어부(50)는 저장수단(20)에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신할 때, 판단부(40)에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이터는 삭제되지 않도록 제어한다. 그래서, 제어부(50)는 차량 사고 또는 에러 등의 문제가 발생할 경우 해당 문제에 대한 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장된 상태로 유지하도록하게 한다.
여기서, 제어부(50)는 판단부(40)에서 발생된 이벤트 발생 시점을 전후하여 해당 이벤트에 해당하는 일정시간 동안의 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장하게 된다. 그래서, 제어부(50)는 차량 사고 및 에러 발생에 대한 이벤트 발생을 근거로 우선적으로 차량 데이터를 저장하여 해당 문제 발생에 대한 차량 데이터를 확보할 수 있어서 비정상적인 가감속 및 엔진 정지와 같이 원인 파악이 어려운 차량 문제에 대한 분석 및 해결 방안을 도출할 수 있도록 한다.
이때, 상술한 바와 같이, 제어부(50)는 일정 시간을 카운팅하여 저장수단(20)에 기록된 기존의 차량 데이터를 삭제한 후 새로운 차량 데이터로 갱신하도록 반복하게 된다.
또, 제어부(50)는 저장수단(20)의 저장공간이 부족할 경우 기존 정보를 삭제하여 저장공간을 확보하되, 이벤트 발생된 감지신호에 대한 차량 데이터를 우선하여 저장하도록 할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 저장수단(20)에 저장된 기존 정보를 삭제할 경우, 이벤트 발생된 차량 데이터를 우선적으로 기록 유지한다.
한편, 제어부(50)는 판단부(40)를 통해 하나 이상의 이벤트가 발생할 경우에는 기설정된 이벤트별 우선순위에 따라 저장수단(20)에 저장하게 된다. 우선순위는 차량운행수단의 중요도에 따라 설정한다(S70).
이처럼 본 발명은 차량의 전기 장치들에 대한 작동상태를 실시간으로 모니터링하여 각각 분류하여 저장함으로써 사고 발생시 원인 분석 및 해결 방안에 활용할 수 있는 효과가 있다.
또, 차량 사고 및 에러 발생에 대한 이벤트 발생을 근거로 우선적으로 차량 데이터를 저장하여 해당 문제 발생에 대한 차량 데이터를 확보할 수 있어서 비정상적인 가감속 및 엔진 정지와 같이 원인 파악이 어려운 차량 문제에 대한 분석 및 해결 방안을 도출할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져는 안될 것이다.
도 1은 종래의 차량용 블랙박스를 예시한 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 장치를 적용한 예를 도시한 구성도.
도 3은 도 2에 도시된 차량 모니터링 장치의 내부 구성을 도시한 블록도.
도 4은 본 발명에 따른 이벤트 발생예를 도시한 도표.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법을 도시한 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 전자제어수단 2 : 감지센서
3 : 차량 운행 수단 10 : 제어수단
20 : 저장수단 30 : 통신수단
40 : 판단부 50 : 제어부
60 : 백업부 70 : 버퍼

Claims (11)

  1. 차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단으로부터 상기 복수의 감지신호를 수신하는 통신수단;
    상기 통신 수단에 의해서 수신된 상기 차량 상태를 나타내는 차량 데이터를 저장하는 저장수단; 및
    상기 통신수단에 의해서 수신된 상기 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 상기 저장수단에 분류하여 기록하고, 상기 저장수단에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신시키는 제어수단을 포함하고,
    상기 제어수단은,
    상기 복수의 감지신호를 차량에 대한 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건과의 일치할 경우 이벤트를 발생시키는 판단부와, 상기 통신수단에 의해서 수신된 상기 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 상기 저장수단에 분류하여 기록하고, 상기 저장수단에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신하고, 상기 판단부에서 이벤트 발생된 상기 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이터는 삭제되지 않도록 제어하고, 상기 판단부에서 하나 이상의 이벤트가 발생할 경우에는 기설정된 이벤트별 우선순위에 따라 상기 저장수단에 저장하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 모니터링 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 통신수단에서 수신하는 복수의 감지신호는 차량의 속도에 대한 차속신호, 경고등 점등에 대한 조명신호, 엔진 상태에 대한 엔진신호 및 에어백 작동에 대한 에어백신호 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 모니터링 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 저장수단은,
    상기 차량 데이터를 임시저장하는 버퍼와,
    상기 버퍼에 임시저장된 상기 차량 데이터를 백업받는 백업부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 모니터링 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저장수단의 저장공간이 부족할 경우 기존 정보를 삭제하여 저장공간을 확보하되, 이벤트 발생된 상기 감지신호에 대한 차량 데이터를 우선하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 모니터링 장치.
  6. 차량 모니터링 방법에 있어서,
    차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단으로부터 복수의 감지신호를 수신하는 통신단계;
    상기 통신단계에서 수신된 상기 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단에 분류하여 기록하는 저장단계; 및
    상기 저장수단에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신시키는 제어단계를 포함하고,
    상기 제어단계는,
    상기 복수의 감지신호를 차량에 대한 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건과 일치할 경우 이벤트를 발생하는 판단단계와, 상기 통신단계에서 수신된 상기 복수의 감지신호에 대응하는 각각의 차량 데이터를 상기 저장수단에 분류하여 기록하되, 상기 판단단계에서 이벤트 발생된 상기 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이터는 삭제되지 않도록 제어하고, 상기 판단단계에서 하나 이상의 이벤트가 발생할 경우에는 기설정된 이벤트별 우선순위에 따라 상기 저장수단에 저장하는 제어처리단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 모니터링 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 통신단계에서 수신하는 복수의 감지신호는 차량의 속도에 대한 차속신호, 경고등 점등에 대한 조명신호, 엔진 상태에 대한 엔진신호 및 에어백 작동에 대한 에어백신호 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 모니터링 방법.
  8. 삭제
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어처리단계는,
    상기 저장수단의 저장공간이 부족할 경우 기존 정보를 삭제하여 저장공간을 확보하되, 이벤트 발생된 상기 감지신호에 대한 차량 데이터를 우선하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 모니터링 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어처리단계는,
    상기 판단단계에서 발생된 이벤트 발생 시점을 전후하여 해당 이벤트에 해당하는 일정시간동안의 차량 데이터를 저장수단에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 모니터링 방법.
  11. 삭제
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