KR100812970B1

KR100812970B1 - Emergency locking device through acceleration detection

Info

Publication number: KR100812970B1
Application number: KR1020070013544A
Authority: KR
Inventors: 이형찬; 박상희; 박일완; 박정우
Original assignee: 주식회사 삼송
Priority date: 2007-02-09
Filing date: 2007-02-09
Publication date: 2008-03-12
Anticipated expiration: 2027-02-09

Abstract

본 발명은 승·하강하는 리프터를 구비한 반송장치에서 정전이나 고장 등에 의하여 리프터가 자유낙하 하는 것을 방지할 수 있게 하는 안전장치에 관한 것으로, 규정된 가속도에서 작동하는 감지스프링에 의하여 일정속도 이상 회전시 관성판을 돌출시켜 홀더의 치형과 결합되게 하여 드라이브의 회전을 정지시키고, 부하에 의하여 회전하는 스풀베이스는 내장된 걸림바를 걸림커버에 형성된 안내홈에 의하여 외부로 돌출시켜 프레임에 고정된 플레이트에 형성된 치형Ⅱ에 치합되게 하여 스풀베이스의 회전을 정지할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a safety device that can prevent the lifter from falling freely due to a power failure or failure in a conveying device having a lifter, which lifts and descends, and rotates a predetermined speed by a sensing spring operating at a prescribed acceleration. When the inertial plate is protruded to be coupled with the teeth of the holder, the rotation of the drive is stopped, and the spool base rotated by the load protrudes to the outside by the guide groove formed in the catching cover to the plate fixed to the frame. It is characterized in that the rotation of the spool base can be stopped by engaging the formed tooth II.

Description

The emergency lock device through the acceleration sensing

도 1은 등록특허 제398962호의 단면도로서 a)는 평단면도, b)는 정단면도, c)는 후단면도1 is a cross-sectional view of Patent No. 398962, a) is a cross-sectional view, b) is a front cross-sectional view, c) is a rear cross-sectional view.

도 2는 본 발명이 적용되는 승·하강 반송장치의 사시도Figure 2 is a perspective view of the lift device, to which the present invention is applied

도 3은 본 발명 가속도감지를 통한 긴급잠금장치가 승·하강 반송장치에 장착되는 개념도Figure 3 is a conceptual diagram that the emergency locking device via the acceleration detection of the present invention is mounted on the lifting device

도 4는 본 발명의 분해사시도4 is an exploded perspective view of the present invention

도 5는 도 4의 구성부품이 결합되는 부분정면도로서 a)는 스풀베이스와 걸림바, b)는 홀더와 홀더커버, c)는 드라이브와 관성판 및 감지스프링Figure 5 is a partial front view of the components of Figure 4 are combined a) the spool base and the hook bar, b) the holder and the holder cover, c) the drive and the inertial plate and the sensing spring

도 6은 본 발명이 조립된 측면도Figure 6 is a side view of the present invention assembled

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

1. 반송장치 2. 긴급잠금장치1. Carrier 2. Emergency Lock

3. 프레임 4. 플레이트3. Frame 4. Plate

5. 스풀베이스 6. 관성판5. Spool base 6. Inertia plate

7. 홈Ⅰ 8. 걸림바7. HomeⅠ 8. Hang Bar

9. 치형Ⅰ 10. 홈Ⅱ9. Teeth I 10. Home II

11. 복귀스프링 12. 드라이브11.Return spring 12. Drive

13. 걸림커버 14. 감지스프링13. Jam Cover 14. Detection Spring

15. 걸림부 16. 홀더15. Clamp 16. Holder

17. 치형Ⅱ 18. 홀더커버17. Tooth Type II 18. Holder Cover

19. 축부 20. 스프링결합부19. Shaft 20. Spring coupling

21. 안내홈 22. 돌출핀21. Guide groove 22. Protrusion pin

본 발명은 상·하로 이송되는 반송장치의 추락방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 PDP나 TFT-LCD용 기판유리와 같이 매우 크고 대단히 값비싸며 충격에 취약한 기판유리를 반송장치로 상·하 리프팅할 때 정전이나 모터브레이크의 고장 등으로 자유낙하 하면서 파손되는 것을 방지할 수 있게 하는, 가속도에 의하여 작동하는 기계식 긴급잠금장치(ELR, Emergency Locking Retractor)에 관한 것이다.The present invention relates to a fall preventing device of a conveying device that is conveyed up and down, and more particularly, a very large and extremely expensive and susceptible to impact such as glass substrates for PDP or TFT-LCD. This invention relates to a mechanical emergency locking device (ELR) operated by acceleration, which can prevent damage during free fall due to power failure or breakdown of a motor brake.

일반적으로 평판 디스플레이용 기판유리는 제조공정에 따라 반송장치에 의하여 전·후진, 회전 및 상·하로 반송되며 상·하 반송은 서보모터에 의하여 풀리를 구동하고, 풀리에 감겨진 타이밍벨트와 연동되는 포크에 의하여 상·하로 반송된 다.In general, the substrate glass for flat panel display is conveyed forward, backward, rotation and up and down by the conveying device according to the manufacturing process, and the up and down conveying is driven by the servo motor and linked with the timing belt wound on the pulley. It is conveyed up and down by fork.

종래 상·하 반송시 이상이 발생하여 규정이상의 가속도로 낙하할 경우 전기·전자적인 제어시스템을 통하여 긴급잠금장치를 작동하게 하는 방법이 공지되어 있었으나 전기·전자적인 제어의 경우 전기적인 이상이 발생하면 미작동되므로 안전장치로의 기능을 수행할 수 없다는 문제점이 있었으며, 또 다른 긴급잠금장치로는 도 1과 같이 프레임(10)에 고정되며, 인양되는 물건에 결합된 체인(110)을 감아주는 드럼(20)과, 상기 드럼 전방에 고정되어 체인(110)의 이동에 의해 회동되는 체인기어(30)의 축상에 순차적으로 회동되게 결합된 제1기어(50) 및 레칫장치(40)와, 상기 제1기어(50)에 결합되어 구동력을 전달하면서 각속도를 증가시키는 일련의 증속기어(60, 61, 70, 71)들을 통해 맞물린 제2기어(80)와, 상기 제2기어(80)에 동일축으로 결합되어 그 축(81)의 회동을 제어하는 브레이크(90)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인양기의 추락방지장치가 대한민국 특허등록 제398962호로 공지된바 있었으나 상기와 같은 구성은 일련의 증속장치로 축의 회동을 제어하는 브레이크에 원심력을 발생시켜 작동하게 하기 위하여는 일정한 거리를 자유낙하 하여야 하는 것이 불가피하므로 상·하 반송높이가 크지 않는 기판유리 반송용으로는 적합하지 아니하고 또한 구성이 콤팩트하지 못하여 반송장치의 풀리에 장착하기곤란하다는 문제점이 있었다.Conventionally, an emergency locking device has been known to operate through an electrical and electronic control system when an abnormality occurs during an upper or lower conveyance and falls with an acceleration exceeding a prescribed level. However, when an electrical abnormality occurs in an electrical or electronic control, There was a problem that can not perform a function as a safety device because it is not operated, another emergency locking device is fixed to the frame 10 as shown in Figure 1, the drum wound around the chain 110 coupled to the lifting object 20 and the first gear 50 and the ratchet device 40 fixed to the front of the drum and coupled to rotate sequentially on the shaft of the chain gear 30 rotated by the movement of the chain 110, and The same as the second gear 80 and the second gear 80 engaged with the first gear 50 through a series of gears 60, 61, 70, 71 to increase the angular velocity while transmitting a driving force Coupled to an axis and pivoting of that axis 81 Fall prevention device of the lifting device, characterized in that it comprises a brake 90 for controlling it was known in the Republic of Korea Patent Registration No. 398962, but the configuration as described above is a series of gearbox to control the rotation of the shaft centrifugal force In order to generate and operate, it is inevitable to freely drop a certain distance, so it is not suitable for conveying glass substrates, which have high and low conveying heights, and it is difficult to be mounted on the pulley of the conveying device because the composition is not compact. There was this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로 정전과 같 은 전기적인 이상 발생으로 리프터가 자유낙하시 짧은 거리에서 낙하되는 가속도를 감지하여 일정한 가속도 이상에서는 기계적으로 낙하를 방지하게 하는 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been developed to solve the above problems to detect the acceleration falling in a short distance when the lifter is free fall due to the occurrence of electrical failures such as power outages to prevent the fall mechanically above a certain acceleration It aims to provide.

본 발명의 또 다른 목적은 구성을 콤팩트하게 하여 반송장치의 풀리에 용이하게 부착할 수 있게 하는 것이다.Still another object of the present invention is to make the configuration compact, so that it can be easily attached to the pulley of the conveying apparatus.

상기한 목적을 위한 본 발명 '가속도감지를 통한 긴급잠금장치'는 반송장치의 프레임에 고정되는 플레이트와, 반송장치의 구동축에 고정되는 스풀베이스와, 스풀베이스의 구동축 고정부의 반대방향에 조립되며 가속도감지 후 스풀베이스 플레이트 축부에 형성된 원주방향 기어 형상면에 치합되는 걸림바와, 축부에 조립되는 걸림커버와, 걸림커버와 스풀베이스 사이에서 걸림바와 감지부를 작동 후 복귀시키는 복귀스프링과, 스풀베이스를 지지하고 원주방향에 기어형상을 가진 홀더와, 플레이트에 조립되어 감지부 및 홀더를 지지보호하는 홀더커버로 구성되며, 플레이트의 기어형상에 치합되도록 하는 걸림바와 홀더에 치합하는 관성판과, 관성판을 지지하는 돌기를 가진 드라이브와, 관성판과 드라이브 사이에서 드라이브를 시계방향으로 밀고 있는 감지스프링을 가지고, 스풀베이스는 걸림커버가 조립될 수 있도록 원주면에 축방향으로 걸림턱을 가진 가속도감지장치를 구성한다.The present invention for the above purpose 'emergency locking device through the acceleration detection' is assembled in the opposite direction of the plate fixed to the frame of the conveying device, the spool base fixed to the drive shaft of the conveying device, the drive shaft fixing portion of the spool base After the acceleration is detected, the engaging bar is engaged with the circumferential gear-shaped surface formed on the shaft portion of the spool base plate, the engaging cover assembled to the shaft portion, the return spring for operating and returning the engaging bar and the sensing part between the engaging cover and the spool base, and the spool base. A holder having a gear shape in the circumferential direction, a holder cover assembled to the plate and supporting the sensing portion and the holder, and an inertia plate fitted to the holder and a catching bar to fit into the gear shape of the plate, and an inertial plate Drive with protrusions supporting the drive, pushing the drive clockwise between the inertia plate and the drive It has a sensing spring, the spool base constitutes an acceleration sensing device having a locking jaw in the axial direction on the circumferential surface so that the locking cover can be assembled.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명이 적용되는 승·하강 반송장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명 가속도감지를 통한 긴급잠금장치가 승·하강 반송장치에 장착되는 개념도이며, 도 4는 본 발명 분해사시도이고, 도 5는 도 4의 구성부품이 결합되는 부분정면도이며, 도 6은 본 발명이 조립된 측면도이다.Figure 2 is a perspective view of the lift device, the lift carrier device to which the present invention is applied, Figure 3 is a conceptual diagram that the emergency locking device via the acceleration detection of the present invention is mounted on the lift device, the lift device, Figure 4 is an exploded perspective view of the present invention, 5 is a partial front view in which the components of FIG. 4 are coupled, and FIG. 6 is a side view in which the present invention is assembled.

도면에 도시된 바와 같이 긴급잠금장치(2)의 플레이트(4)는 반송장치(1)의 프레임(3)에 고정되며, 긴급잠금장치(2)의 스풀베이스(5)는 일측이 풀리구동축부에 고정되어 있고 긴급잠금장치(2)에 내장된 관성판(6)이 규정속도 이상의 회전을 감지하며, 작동하기 전에는 구동축의 회전에 영향을 미치지 않는다.As shown in the drawing, the plate 4 of the emergency locking device 2 is fixed to the frame 3 of the conveying device 1, and the spool base 5 of the emergency locking device 2 has one side of the pulley driving shaft. The inertial plate 6 fixed in the emergency locking device 2 and built in the emergency lock 2 senses rotation over a specified speed, and does not affect the rotation of the drive shaft before operation.

풀리구동축부와 결합되는 스풀베이스(5)의 반대측부에 형성된 홈Ⅰ(7)에는 걸림바(8)가 내장되며 걸림바(8)의 일측에 형성된 기어형상의 이빨은 플레이트(4)에 형성된 치형Ⅱ(17)와 결합 또는 해제가 가능하게 구성된다.In the groove I (7) formed on the opposite side of the spool base (5) coupled to the pulley driving shaft portion is a locking bar (8) is built in, the gear-shaped teeth formed on one side of the locking bar (8) is formed on the plate (4) Combination or disengagement with tooth type II (17) is possible.

스풀베이스(5)의 홈Ⅱ(10)에는 복귀스프링(11)이 복귀스프링(11)과 결합되는 드라이브(12)의 전면에 형성된 스프링 결합부(20)에 삽입되어 있다.In the groove II (10) of the spool base (5), a return spring (11) is inserted into a spring engaging portion (20) formed on the front surface of the drive (12) which is engaged with the return spring (11).

걸림커버(13)는 스풀베이스(5)에 결합되며, 걸림바(8)와 복귀스프링(11)의 이탈을 방지하는 역할을 수행한다.The catching cover 13 is coupled to the spool base 5 and serves to prevent separation of the catching bar 8 and the return spring 11.

드라이브(12)의 이면에는 관성판(6)과, 관성판(6)을 탄력지지하는 감지스프링(14)이 장착된다.On the rear surface of the drive 12, an inertial plate 6 and a sensing spring 14 for elastically supporting the inertial plate 6 are mounted.

관성판(6)은 드라이브(12)의 회전중심에서 한쪽으로 편심된 위치에 좌·우로 요동이 가능하게 장착되며, 일단은 감지스프링(14)에 의하여 탄력지지 되고 타단에는 걸림부(15)가 형성되어 홀더(16)에 형성된 치형Ⅰ(9)과 결합 또는 해제될 수 있 게 구성된다.The inertial plate 6 is rotatably mounted left and right at a position eccentrically to one side from the center of rotation of the drive 12, one end of which is elastically supported by the sensing spring 14, and the other end of the inertia plate 15 is engaged. It is formed and configured to be engaged or disengaged with the tooth I (9) formed in the holder (16).

홀더커버(18)는 홀더(16)를 고정하고 수용하는 기능을 한다.The holder cover 18 functions to fix and receive the holder 16.

이하에서 상기와 같은 구성에 의한 긴급잠금장치의 작동을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the emergency locking device by the configuration as described above.

반송장치(1)의 풀리구동부가 규정속도 이상으로 회전하면 풀리구동축에 고정된 스풀베이스(5)가 회전하고, 스풀베이스(5)의 축부(19)에 마찰력에 의하여 결합된 드라이브(12)가 따라서 회전되며, 드라이브(12)의 이면에서 감지스프링(14)에 의하여 탄력지지된 관성판(6)은 회전가속도에 반응하여 드라이브(12)의 회전중심과 편심된 위치의 핀을 중심으로 회동을 하게 되고, 관성판(6)의 단부에 형성된 걸림부(15)를 드라이브(12)의 원주방향으로 돌출시켜 드라이브(12)와 결합되는 홀더(16)의 치형Ⅰ(9)과 결합하게 된다.When the pulley drive part of the conveying apparatus 1 rotates more than the prescribed speed, the spool base 5 fixed to the pulley drive shaft rotates, and the drive 12 coupled to the shaft part 19 of the spool base 5 by the frictional force is Accordingly, the inertial plate 6 elastically supported by the sensing spring 14 on the rear surface of the drive 12 rotates around the center of rotation of the drive 12 and the pin in an eccentric position in response to the rotational acceleration. The protruding portion 15 formed at the end of the inertial plate 6 protrudes in the circumferential direction of the drive 12 to engage with the tooth type I 9 of the holder 16 engaged with the drive 12.

따라서 감지스프링(14)의 탄력은 관성판(6)을 작동하게 하는 회전가속도를 결정하며, 자유낙하방지를 위한 감지스프링(14)의 탄력은 통상 0.8G 이하에서 결정된다.Therefore, the elasticity of the sensing spring 14 determines the rotational acceleration to operate the inertial plate 6, the elasticity of the sensing spring 14 for preventing free fall is determined at 0.8G or less.

관성판(6)의 작동에 따라 드라이브(12)의 회전이 멈추어도 스풀베이스(5)는 계속 회전하면서 스풀베이스(5)에 내장되고 스프링 결합부(20)와 결합된 복귀스프링(11)을 압축하면서 드라이브(12)와 걸림커버(13) 및 드라이브(12)에 형성된 안내홈(21)에 돌출핀(22)이 삽입된 걸림바(8)를 원주방향으로 돌출되게 작동한다.Even if the rotation of the drive 12 stops due to the operation of the inertial plate 6, the spool base 5 continues to rotate while the return spring 11 embedded in the spool base 5 and coupled with the spring coupling part 20 is engaged. While compressing, the locking bar 8 in which the protruding pin 22 is inserted into the drive 12, the locking cover 13, and the guide groove 21 formed in the drive 12 is protruded in the circumferential direction.

걸림바(8)의 돌출핀(22)을 가이드하는 안내홈(21)은 드라이브(12)의 회전중심에서 원주방향으로 길게 형성되어 있어 스풀베이스(5)의 회전에 의하여 돌출핀(22)을 원주방향으로 밀어내어 걸림바(8)의 일단에 형성된 기어형상의 이빨이 플 레이트(4)의 치형Ⅱ(17)에 결합되게 하면서 스풀베이스(5)의 회전을 정지시킨다.The guide groove 21 for guiding the protruding pins 22 of the catching bar 8 is formed long in the circumferential direction at the center of rotation of the drive 12, thereby protruding the protruding pins 22 by the rotation of the spool base 5. The rotation of the spool base 5 is stopped while pushing in the circumferential direction so that the gear-shaped teeth formed at one end of the engaging bar 8 are engaged with the teeth II 17 of the plate 4.

긴급잠금장치(2)를 해제고자 할 시에는 스풀베이스(5)를 역회전시키면 복귀스프링(11)의 탄력에 의하여 걸림바(8)와 드라이브(12)가 원위치하면서 감지스프링(14)의 탄력에 의하여 관성판(6)의 결합이 해제됨으로서 풀리구동축부의 잠금은 해제된다.When the emergency locking device 2 is to be released, when the spool base 5 is rotated in reverse, the catching bar 8 and the drive 12 are repositioned by the elasticity of the return spring 11 and the elasticity of the sensing spring 14 is returned. By releasing the engagement of the inertial plate 6 by the lock of the pulley drive shaft portion is released.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 상·하 이송용의 반송장치에서 정전 등의 사유로 리프터가 자유낙하 하는 추락시에도 구동부의 회전가속도를 감지하여 긴급정지할 수 있게 하는 안전장치를 전원의 공급여부에 관계없이 신뢰성 있고 간편한 구성으로 제공할 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a safety device for detecting the acceleration of the rotation of the drive unit and emergency stop even when the lifter falls freely due to power failure, etc. Regardless, there is an effect that can be provided in a reliable and simple configuration.

Claims

In the emergency lock device to prevent the lifter of the transfer device to move up and down freely fall due to power failure, etc.

On the plate 4 fixed to the frame 3, the spool base 5 fixed to the pulley drive shaft portion, the engaging bar 8 inserted into the groove I 7 of the spool base, and the groove II 10. A return spring 11 inserted into the spring coupling portion 20 of the drive 12, a drive 12 frictionally coupled to the shaft portion 19 of the spool base, and an inertial plate 6 coupled to the rear surface of the drive 12. ) And the sensing spring 14 is compressed when the pulley drive shaft rotates above the prescribed speed, so that the end portion of the inertial plate 6 moves in the circumferential direction, so that the locking portion 15 is the tooth type I (9) of the holder 16. And stop the rotation of the drive (12), the spool base (5) slides with the stationary drive (12) while compressing the built-in return spring (11) and guide grooves (21) formed in the locking cover (13) Protruding in the circumferential direction the engaging bar (8) in which the protruding pin (22) is inserted) into the plate (4) Emergency locking device through the acceleration detection, characterized in that by engaging the formed tooth II (17) to stop the rotation of the spool base.

The emergency locking device according to claim 1, wherein the elasticity of the sensing spring is operated at 0.8 G or less.