JPS5856707B2 - エレベ−タの信号装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータの信号装置に関するものである。

一般にエレベータの信号装置は、乗り場押釦により入力
される乗り場呼び、かご内押釦により入力されるかご呼
びと、かご位置信号を入力することにより、エレベータ
のサービス方向及びサービス階の判定を行なっている。

ところで、エレベータの信号装置は、一般に建物の階床
数に比例して入力点数が増大するという特徴をもってい
る。

したがって、従来のエレベータの信号装置は、入力点数
の増大によるエレベータのサービス方向判定回路の繁雑
さの増大を逃れるため、一般に階床単位で同一の論理回
路を並列に設け、いわゆる再帰的論理を構成している。

しかしながら、並列回路による再帰的論理を用いた従来
のエレベータの信号装置は、階床の増加に対して、同一
回路の増加で対処できるという優れた特長を持つ一方、
依然として、階床の増加に伴う部品数の比例的増加とい
う欠点を持っている。

これは、特に高層建築に設置されるエレベータにおいて
、信頼性及び価格面で重要な問題となる。

さらに、従来のエレベータの信号装置の欠点として、併
設される複数のエレベータの群乗合全自動方式の運転に
おいて、各々のエレベータの信号装置に入力される信号
線の数が、はぼエレベータ台数×階床敷に比例して増大
すること、及びそれに伴う部品数の増大が挙げられる。

本発明は、上記の問題点に鑑み、乗り場呼びを記憶する
乗り場呼び記憶回路、かご呼びを記憶す・るかご呼び記
憶回路、建物の最下階から順方向に最上階へ向かい、最
上階からは逆方向に最下階に向かう順次走査を繰り返す
ための走査信号を発生する走査信号発生回路と、各々の
走査問隔を走査方向及び走査階床の対に対応させる前記
走査信号に従って、前記乗り場呼び記憶回路及び前記か
ご呼び記憶回路に記憶されている乗り場呼び及びがこ呼
びを順次走査することによりエレベータのサービス方向
を判定し、もってエレベータのサービス方向判定回路を
、階床数にほぼ無関係な構成とし、さらには、併設され
る複数のエレベータの群乗合全自動方式の運転に用いら
れる各々のエレベータの信号装置において、簡単な回路
の追加すなわち下降サービス指令が発生されておらず、
かつ走査問隔を走査方向及び走査階床の対または走査方
向、走査階床及び走査エレベータの組に対応させる走査
信号がエレベータかとの階床位置を記憶する階床位置レ
ジスタの内容と同一で順方向の走査問隔を指示する時、
あるいは上昇サービス指令が発生されておらずかつ前記
走査信号が前記階床位置レジスタの内容とローで逆方向
の走査問隔を指示する時に分担領域セット信号と、分担
領域リセット母線に分担領域リセット信号を発生する分
担領域制御回路と、前記分担領域リセット信号によりセ
ットされ、前記分担領域リセット信号によりリセットさ
れるセット信号優先の分担領域フラグを追加することに
より、エレベータのサービス方向判定回路を、階床数及
びエレベータ併設台数にほぼ無関係な構成とすることを
可能とし、もって部品数及び信号線数を激減せしめ、よ
って信頼性の高い低価格のエレベータの信号装置を提供
することを目的としている。

以下に、従来のエレベータの信号装置と対比しながら本
発明の一実施例を説明する。

説明においては簡単のため、建物の階床数を４階床とし
ている。

又、以下の説明において、ｎは階床に対応して１〜４の
いずれかの数を表わすものとする。

第１図は、本発明が適用されるエレベータの概略図であ
る。

信号装置１は、エレベータかご２中に設けられたかご内
押釦３により発生されるかと呼び信号群４（ＩＣ−４Ｃ
）、エレベータかご２に設けられた階床域通過検出器５
が、塔内に設けられた被検出器６と対向することによっ
て発生される。

階床域通過信号９、各乗り場に設けられた乗り場押釦１
０により発生される乗り場呼び信号群１１（ＩＦＵ〜３
ＦＵ、２ＦＤ〜４ＦＤ）と、制御装置１２により発生さ
れる運転信号群（＃１、＃２）を入力し、もってエレベ
ータのサービス方向及びサービス階を判定し、制御装置
１２に上昇サービス指令（ＵＰ）、下降サービス指令（
ＤＮ ）及び減速指令（ＧＥＮ）から成る指令信号群１
３を出力する。

制御装置１２は、エレベータかご停止中に上昇サービス
指令（ＵＰ ）及び下降サービス指令（ＤＮ）に従って
、それぞれ上昇運転信号（＃１）、下降運転信号（＃２
）を発生し、巻上電動機１４に対して加速制御を開始す
る。

上昇運転信号（＃１）及び下降運転信号（＃２）はエレ
ベータかどの運転中保持される。

制御装置１２は又、減速指令の立ち上がりで巻上電動機
１４に対して減速制御を開始する。

綱車１５は、巻上電動機１４と結合される。

巻上ロープ１６は、綱車１５に巻掛けられ、エレベータ
かと２とつり合い錘１７を吊り下げている。

図において階床域通過信号９が塔内から得られるとして
いるが、いわゆるフロアコントローラから得られる階床
位置信号（Ｉｓ〜４Ｓ）を直接入力してもよい。

第２図は、従来の信号装置を示している。

図において２１は階床呼び記憶回路、２２は階床回路、
２３は共通回路、そして２４は階床位置信号発生回路で
ある。

階床呼び記憶回路２１は、乗り場呼び信号（ｎＦＵ、ｎ
ＦＤ）又は、かご呼び信号（ｎＣ）によってそれぞれセ
ットされ、乗り場呼びリセット信号（ＲｎＦＵ、ＲｎＦ
Ｄ）又は、かご呼びリセット信号（ＲｎＣ）によってそ
れぞれリセットされる１階床当り３個の記憶素子から成
っており、記憶内容をそれぞれＭｎＦＵ、ＭｎＦＤ、Ｍ
ｎＣとして出力する。

階床位置信号発生回路２４は、階床位置信号（Ｉｓ〜４
Ｓ）を出力する。

図においては、階床位置信号発生回路として、階床域通
過信号９をうけて、上昇サービス中は左シフト、下降サ
ービス中は右シフトするシフトレジスタを用いているが
、いわゆるフロアコントローラからの階床位置信号（Ｉ
ｓ〜４Ｓ）を直接用いているものもある。

階床回路２２は、下記の論理式（１）〜（５）で゛表わ
される論理回路を含んでいる。

ここで、＋は論理和、・は論理積、−は否定を表わし、
１．０はそれぞれ真、偽を表わす。

ただし、論理関数の引数の演算は、単なる算術演算であ
る。

（１）〜（５）式から明らかなように、Ｕ（４）はエレ
ベータかどの上方の呼びの有無を、Ｄ（１）はエレベー
タかどの下方の呼びの有無を示す信号となる。

又、乗り場呼びり′セット信号及びかご呼びリセット信
号は、例えば下記の論理式で表わされる論理回路にて生
成される。

共通回路２３は、Ｕ（４）、Ｄ（１）をもとにサービス
方向を判定し、上昇サービス指令（ＵＰ）及び下降サー
ビス指令（ＤＮ ）を制御装置１２に出力する。

共通回路２３は又、乗り場呼び及びかご呼びと階床位置
信号の一致により、減速指令（ＧＥＮ）を制御装置１２
に出力する。

ここで上昇サービス指令（ＵＰ）及び、下降サービス指
令（ＤＮ）は、指示している方向にサービスすべき呼び
が検出されなくなるまで保持される。

又、減速指令（ＧＥＮ）は、エレベータの停止中も保持
されている。

第２図及び（１）〜（５）式から明らかなように、従来
の信号装置は、同一回路を階床数分並列に設置すること
により再帰的論理を構成しており、従って、階床数の増
加に比例して部品数が増加する欠点を持っていることは
明らかである。

しかしながら、第２図及び（１）〜（５）式は又、この
階床数に比例する部品数の問題を解決する糸口を暗示し
ている。

それは走査間隔が階床に対応する走査信号によって、乗
り場呼び及びかご呼びを順次走査し、もって１つの階床
回路２２を全階床にわたって共有する方式であり、この
方式により部品数を階床数にほぼ無関係にすることが可
能となることは明らかである。

次に、従来の信号装置を複数のエレベータの群乗合全自
動方式の運転に適用することを考える。

群乗合全自動方式の運転に適用される為には、個個のエ
レベータの信号装置は分担すべき乗り場呼びを判定する
機能を持たなければならない。

したがって従来の信号装置を複数のエレベータの群乗合
全自動方式に適用するためには、階床回路２２は下記の
論理式で表わされる論理回路を含まなければならない。

下記において、併設されるエレベータ台数をｍとし、ｉ
は１〜ｍのいずれかの数をとる。

ここで各論理変数及び論理関数の意味は ｎＳｉ” ：ｉ号機ｎ階の階床位置信号 ＤＮｉ：ｉ号機の下降サービス指令 ＵＰｉ ： ｔｔ の上昇 〃 〃ＹＵｉ（ｎ
）、ＹＤｉ（ｎ）： １階にいてサービス中の他号機が
ある ＩＵｉ（ｎ）： １階のＵＰ呼びは他号機が分担するＩ
ＤＩ（ｎ）： 〃ＤＮ ｔｔＵｉ（４） ：
ｉ号機の上方に呼びがあるＤｉ （１）二 〃 下
方 〃 である。

以上から明らかなように、従来の信号装置を複数のエレ
ベータの群乗合全自動方式に適用するためには、−階床
当りの階床回路２２に他号機の階床信号が（ｍ−１）本
、他号機の上昇サービス指令信号及び下降サービス指令
信号がそれぞれ（ｍｌ）本、さらに階床回路相互間での
信号の受は渡しの為に入力２本、出力２本、あわせて（
３ｍ＋１）本の信号線が必要となる。

以上は一階原画りの信号線の本数であるが、階床数、エ
レベータ台数と共に、いかに多くの信号線が必要となる
かは容易に推察される。

従って本発明において重要なことは、単独で運転するエ
レベータの信号装置を簡単化するばかりでなく、群乗合
全自動運転方式の運転に適用される各々のエレベータの
信号装置をも簡単化する最適な走査方式を提供すること
である。

第３図は本発明の一実施例のブロック図である。

図において３１は走査信号発生回路、３２は乗り場呼び
記憶回路、３３はかご呼び記憶回路、３４はサービス方
向判定回路、３５はサービス階判定回路、３６は階床位
置レジスタである。

走査信号発生回路３１は走査問隔を走査方向及び走査階
床の対に対応させるための走査信号ＵＳ／ＤＳ、ＦＣＯ
１ＦＣ１と、第１同期信号ＣＬＩ及び第２同期信号ＣＬ
２を発生する。

乗り場呼び記憶回路３２は、乗り場呼び信号群１１（Ｉ
ＦＵ〜３ＦＵ、２ＦＤ〜４ＦＤ）によってそれぞれセッ
トされ、サービス階判定回路３５により発生される乗り
場呼びリセット信号群（ＲＩＦＵ−Ｒ３ＦＵ、Ｒ２ＦＤ
−Ｒ４ＦＤ）によりそれぞれリセットされる記憶回路例
えばフリラフフロップ回路の一種であるＲＳＳフリップ
フロラ回路を（階床数×２−２）個備え、それぞれの記
憶回路に記憶されている乗り場呼び（ＭＩＦＵ〜Ｍ３Ｆ
Ｕ、Ｍ２ＦＤ−Ｍ４ＦＤ ）を出力する。

かご呼び記憶回路３３は、かご呼び信号群（ＩＣ−４Ｃ
）によってそれぞれセットされ、サービス階判定回路３
５により発生されるかご呼びリセット信号群（ＲＩＣ−
Ｒ４Ｃ）によりそれぞれリセットされる、前記乗り場呼
び記憶回路と同様な記憶回路を階床数分備え、それぞれ
の記憶回路に記憶されているかご呼び（ＭＩＣ−Ｍ４Ｃ
）を出力する。

階床位置レジスタ３６は、サービス方向判定回路３４よ
り上昇サービス指令ＵＰが発生している時は、階床域通
過信号９の立ち上がりでアップカウントされ、上昇サー
ビス指令ＵＰが発生していない時は、階床域通過信号９
の立ち上がりでダウンカウントされるアップダウンカウ
ンタであり、エレベータが停止中は停止階を、エレベー
タの運行中は次に停止し得る最寄りの階を指示する、２
進数で表現された階床位置符号化信号（ＦＯｌＦｌ）を
発生している。

階床位置レジスタは又、いわゆるフロアコントローラか
ら得られる階床位置信号（Ｉｓ〜４Ｓ）を入力し、前記
階床位置符号化信号（ＦＯ，Ｆｌ）を出力するためのい
わゆるエンコーダ（符号化器）であってもよい。

サービス方向判定回路３４は、前記階床位置符号化信号
を参照して走査信号発生回路３１より発生される走査信
号の指示する走査問隔が、エレベ−タかごの階床位置よ
り上方の走査すなわち上方走査モードにあるか、エレベ
ータかとの階床位置より下方の走査すなわち下方走査モ
ードにあるかを判別しており、前記走査信号の走査方向
と走査階床に対応する乗り場呼び及び前記走査信号の走
査階床に対応するかご呼びを順次参照して、下降サービ
ス指令（ＤＮ）が発生していない時、上方走査モート沖
に乗り場呼びあるいはかご呼びを検出すれば上昇サービ
ス指令（ＵＰ）を発生させ、上方走査モード中に乗り場
呼び及びかご呼びを全く検出できなげれば上昇サービス
指令（ＵＰ）を消滅せしめ、上昇サービス指令（ＵＰ）
が発生していない時、下方走査モード中に乗り場呼びあ
るいはかと呼びを検出すれば下降サービス指令（ＤＮ）
を発生させ、下方走査モード中に乗り場呼び及びカコ呼
びを全く検出できなげれば下降サービス指令（ＤＮ）を
消滅せしめる。

サービス階判定回路３５は、階床位置レジスタ３６の内
容と、上昇サービス指令及び下降サービス指令に対応す
る乗り場呼びが有る時、又は、階床位置レジスタ３６の
内容に対応するかご呼びが有る時、あるいは、上昇運転
信号（＃１）が発生されており、かつ上昇サービス指令
（ＵＰ）が消滅している時、あるいは下降運転信号（＃
２）が発生されておりかつ下降サービス指令（ＤＮ）が
消滅している時に、階床位置信号９より所定の時間遅れ
て、減速指令（ＧＥＮ ）を発生する。

サービス階判定回路３５は又、減速指令 （ＧＥＮ）が発生されている間、階床位置レジスタ３６
の内容と、上昇サービス指令及び下降サービス指令に対
応する乗り場呼びリセット信号と、階床位置レジスタ３
６の内容に対応するかご呼びリセット信号を発生する。

第４ａ図、第４ｂ図に本発明の走査方式の概念を示す。

第４ａ図ではエレベータＡが２階で上昇サービス指令を
発生している場合を、第４ｂ図ではもう一台のエレベー
タＢが３階で下降サービス指令を発生している場合を代
表例として示している。

第４ａ図において、まずはじめに走査間隔を乗り場呼び
及びかご呼びの対に対応させる。

すなわち走査間隔ＴＩ（順、ＩＦＬ）、Ｔ２（順、２Ｆ
Ｌ）、Ｔ３（順、３ ＦＬ ）、Ｔ４（順、４ＦＬ）、
Ｔ５（逆、４ＦＬ）、Ｔ６（逆、３ＦＬ）Ｔ７（逆、２
ＦＬ）、Ｔ８（逆、ＩＦＬ）にそれぞれ乗り場呼び及び
かご呼びの対（ＭＩＦＵ、ＭＩＣ）、（Ｍ２ＦＵ、Ｍ２
Ｃ）、（Ｍ３ＦＵ、Ｍ３Ｃ）、（Ｍ４ＦＵ＝０、Ｍ４Ｃ
）、（Ｍ４ＦＤ、Ｍ４Ｃ）、（Ｍ３ＦＤ、Ｍ３Ｃ）、（
Ｍ２ＦＤ、Ｍ２Ｃ）、（ＭＩＦＤ＝Ｏ１ＭＩＣ）を対応
させる。

これを第１の対応と呼ぶ。

次に走査間隔を上昇、下降サービス指令と階床位置符号
化信号の対に対応させる。

すなわち走査間隔ＴＩ、 Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ
６、Ｔ７、Ｔ８にそれぞれ（百Ｘ、Ｉｓ’）、（ＤＮ、
２８′）、（５面、 ３８′）、 （ＤＮ、 ４８′）
、 （石ｐ、 ４８す、（ＵＰ、 ３８′）、 （ＵＰ
、 ２８′）、 （画ｐ、 ＩＳ′）を対応させる。

これを第２の対応と呼ぶ。ここで簡単の為にＩ Ｓ’〜
４ Ｓ’という表現を用いているがこれらは階床位置信
号ＩＳ〜４Ｓに対応する階床位置符号化信号（ＦＯ１Ｆ
’ｌ）を示している。

最後に走査間隔を階床位置符号化信号に対応させる。

すなわち走査間隔Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６
、Ｔ７、Ｔ８にそれぞれＩ Ｓ’、２８′、４ Ｓ’、
４ Ｓ／、３ Ｓ’、２Ｓ’、Ｉ Ｓ’、を対応させる
。

これを第３の対応と呼ぶ。

本発明の走査方式は上記第１、第２、第３の対応をとる
ために単純にＴ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ５→Ｔ６→Ｔ
７→Ｔ８→Ｔ１→Ｔ２→・・・・・・・・・という走査
の繰り返しを行なっている。

第３の対応は、Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４の走査期間中、
すなわち順方向の走査期間中にこの対応が得られる時に
は、以後の走査間隔との第１の対応により得られる乗り
場呼び及びかご呼びが上昇サービスを要求することを示
し、逆方向の走査中にこの対応が得られる時には以後の
走査間隔との第１の対応により得られる乗り場呼び及び
かご呼びが下降サービスを要求することを示している。

第２の対応は、第４ｂ図に示すような複数台のエレベー
タが併設されている場合に走査間隔との第１の対応によ
り得られる乗り場呼びの分担を判定するために用いられ
る。

ここで走査方式の他の例として走査間隔を走査階床のみ
に対応させる方法が考えられる。

この方式は、走査間隔ＴＩ、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を（ＭＩ
Ｃ，ＭＩＦＵ、 ＭＩＦＤ＝０ ）、ＣＭ２Ｃ１Ｍ２Ｆ
Ｕ、Ｍ２ＦＤ）、（Ｍ３Ｃ，Ｍ３ＦＵ、Ｍ３ＦＤ）、（
Ｍ４Ｃ，Ｍ４ＦＵ＝０、Ｍ４ＦＤ ）に対応させる。

しかしながらこの方式は、１台のエレベータが単独で運
転される場合には十分適用できるが、第４ｂ図に示され
るような複数台のエレベータが併設される場合には乗り
場呼びの分担に関して、従来のエレベータの信号装置同
様サービス方向判定回路が複雑となることは明らかであ
る。

したがって本発明においては、この走査方式をとらなか
った。

第５図は第３図に示した走査信号発生回路３１をさらに
詳しく説明するためのものである。

クロック発生回路４１は、一定周期の基本クロックＣＬ
Ｏと、基本クロックと同一周期で基本クロックＣＬＯか
ら一定時間遅れで発生される第１同期信号ＣＬ１及び第
１同期信号ＣＬ１から一定時間遅れて発生される第２同
期信号ＣＬ２を発生する。

走査方向切換え回路４２は、前記基本クロックＣＬＯの
立ち上がり時にアップダウンカウンタ４３より出力され
ている走査階床符号化信号（ＦＣＯｌＰＣＩ）を参照し
て、走査階床符号化信号が最上階を指示しておりかつ走
査方向が順方向（ＵＳ／ＤＳ＝１ ）の時あるいは、走
査階床符号化信号が最下階を指示しておりかつ走査方向
が逆方向（ＵＳ／ＤＳ＝０）の時にのみ、基本クロック
ＣＬＯの立ち下がりを利用して走査方向信号（ＵＳ／Ｄ
Ｓ）を反転し又この時アップダウンカウンタ４３に送ら
れるカウンタクロックＣＬ３に、この査本クロックＣＬ
Ｏが乗ることを阻止している。

アップダウンカウンタ４３は、走査方向信号ＵＳ／ＤＳ
に従い、カウンタクロックＣＬ３の立ち下がりでアップ
カウントあるいはダウンカウントし、もって走査階床符
号化信号ＦＣＯ１ＰＣＩを出力している。

走査信号は、走査方向信号ＵＳ／ＤＳ及び走査階床符号
化信号（ＦＯＣｌＰＣＩ）から成っている。

図においては建物の階床数を４階床としているために２
ビツトのアップダウンカウンタ４３を用いているが、建
物の階床数に応じてアップダウンカウンタ４３０ビツト
数、従って走査階床符号化信号の信号数を変えるのは容
易である。

第６図に第５図に示された信号のタイミングチャートを
走査問隔Ｔ１〜Ｔ８に対応させて示している。

第７図は、第５図に示した走査方向切換え回路４２の一
実施である。

３人力ＮＯＲ回路４４及び３人力ＡＮＤ回路４５は、走
査方向信号（ＵＳ／ＤＳ）と走査階床符号化信号（ＦＣ
ＯｌＦＣ１）を入力し、それぞれ最下階を逆方向に走査
している走査問隔、最上階を順方向に走査している走査
問隔において付勢される信号を、フリツプロツプ回路４
６及び２人力ＮＯＲ回路４７に供給している。

２人力ＡＮＤ回路４８は、基本クロックＣＬＯと、２人
力ＮＯＲ回路４７の出力を入力し、もってカウンタクロ
ックＣＬ３を発生する。

フリップフロップ回路４６は、３人力ＮＯＲ回路４４の
出力及び３人力Ｍ（ト）回路４５の出力を基本クロック
ＣＬＯの立ち上がりで参照し、基本クロックＣＬＯの立
ち下がりで状態を変化させ、もって走査方向信号（ＵＳ
／ＤＳ）を供給する。

フリップフロップ回路４６は周知の如く、３人力ＮＯＲ
回路４４の出力及び３人力ＭＯ回路４５の出力がともに
Ｏのとき基本クロックＣＬＯによって状態を変化させる
ことはない。

第８図は第３図に示したサービス方向判定回路３４の一
実施例のブロック図である。

図において５１は階床走査回路、５２は呼び走査回路、
５３は走査モード判別回路、５４は呼び検出回路、５５
はサービス方向指令発生回路である。

階床走査回路５１は、階床位置レジスタ３６より得られ
る階床位置符号化信号（ＦＯｌＦｌ）と、走査信号発生
回路より得られる走査階床符号化信号（ＦＣＯｌＰＣＩ
）を比較し、両者が一致した時一致信号（ＩＤＥＮＴ）
を発生するいわゆる一致検出回路である。

呼び走査回路５２は、乗り場呼び記憶回路３２及びかご
呼び記憶回路３３から出力される乗り場呼び（ＭＩＦＵ
−Ｍ３ＦＵ、Ｍ２ＦＤ−Ｍ４ＦＤ）及びかご呼び（ＭＩ
Ｃ−Ｍ４Ｃ）を、走査信号発生回路３１から得られる走
査方向信号（ＵＳ／ＤＳ ）と、走査階床符号化信号（
ＦＣＯｌＰＣＩ）を用いて、走査問隔に対応する乗り場
呼び及びかご呼びの対のゲートを開くように構成された
乗り場呼び及びかご呼びの総数分のＭＯアゲート、それ
らｑＡＮＤゲートの出力を入力とするＯＲ回路から成り
、上記ＯＲ回路の出力である呼び検出信号（ＹＯＢＩ）
を出力する。

呼び走査回路５２は又、並列に入力した乗り場呼びのう
ち走査信号（ＵＳ／ＤＳ、ＦＣＯ，ＦＣｌ）に対応する
乗り場呼びを選択して出力する第１のマルチプレクサ、
並列に入力したかご呼びのうち走査階床信号（ＦＣＯｌ
ＦＣＩ）に対応するかご呼びを選択して出力する第２の
マルチプレクサと、第１のマルチプレクサ及び第２のマ
ルチプレクサの出力を入力し、もって呼び検出信号（Ｙ
ＯＢＩ）を出力するＯＲ回路とから構成してもよい。

走査モード判別回路５３は、階床走査回路５１より出力
される一致信号（ＩＤＥＮＴ）と、走査方向信号（ＵＳ
／ＤＳ）を参照して、走査方向が順方向（ＵＳ／ＤＳ＝
１ ）の時に一致信号が出た時点から上方走査モード信
号（ＵＳＭ）を発生し、走査方向が逆方向（ＵＳ／ＤＳ
＝０ ）の時に一致信号が出た時点から下方走査モード
信号（ＤＳＭ）を発生する。

呼び検出回路５４は、下方走査モードの第１の走査問隔
の第１同期信号ＣＬＩのタイミングで上方呼び検出フラ
グの出力（ＵＦ）を参照し、ＵＦ１０時に上昇指令フラ
グセット信号（ＵＰＳＥＴ）、ＵＦ＝０の時に上昇指令
フラグリセット信号（ＵＰＲＥＳＥＴ） を出力する
。

上方呼び検出フラグは、下方走査モードの時、第２同期
信号ＣＬ２のタイミングでリセットされ、下降サービス
指令が発生されていない（ＤＮ＝１）時の上方走査モー
ド中の呼び検出信号（ＹＯＢＩ）によってセットされる
。

呼び検出回路５４は又、上方走査モードの第１の走査問
隔の第１同期信号ＣＬＩのタイミングで、下方呼び検出
フラグの出力（ＤＦ）を参照し、ＤＦ＝１の時に下降指
令フラグセット信号（ＤＮＳＥＴ）、ＤＦ＝００時に下
降指令フラグリセット信号（ＤＮＲＥＳＥＴ ）を出
力する。

下方呼び検出フラグは、上方走査モードの時、第２同期
信号ＣＬ２のタイミングでリセットされ、上昇サービス
指令が発生されていない（ＵＰ ＝ １ ）時の下方走
査モード中の呼び検出信号（ＹＯＢＩ ）によってセッ
トされる。

サービス方向指令発生回路５５は、上昇指令フラグセッ
ト信号（ＵＰＳＥＴ）及び下降指令フラグセット信号（
ＤＮＳＥＴ）によりそれぞれセットされ、上昇指令フラ
グリセット信号（ＵＰＲＥＳＥＴ）及び下降指令フラグ
リセット信号（ＤＮＲＥＳＥＴ）によりそれぞれリセッ
トされる上昇指令フラグ及び下降指令フラグから成り、
それぞれの内容を上昇サービス指令（ＵＰ）下降サービ
ス指令（ＤＮ）として出力する。

第９図は、第８図に示された走査モード判別回路５３０
回路例である。

一致信号（ＩＤＥＮＴ）はＮＡＮＤ回路６１とＮＡＮＤ
回路６３へ入力され又走査方向信号（ＵＳ／ＤＳ）はＮ
ＡＮＤ回路６１及びインバータ回路６２を介してＮＡＮ
Ｄ回路６３へ入力される。

ＮＡＮＤ回路６１及びＮＡＮＤ回路６３の出力はＮＡＮ
Ｄ回路６４及びＮＡＮＤ回路６５にそれぞれ入力される
。

ＮＡＮＤ回路６４及びＮＡＮＤ回路６５はいわゆるＲＳ
Ｓフリップフロラ回路を構成し上方走査モード信号（Ｕ
ＳＭ）及び下方走査モード信号（ＤＳＭ）を出力する。

第９図の回路が、第８図において説明した走査モード判
別回路５３０機能を実現しているのは明らかである。

第１０図は、第８図において示された呼び検出回路５４
０回路例である。

第１同期信号ＣＬＩ及び一致信号ＩＤＥＮＴはＡＮＤ回
路７１に入力され、ＡＮＤ回路７１の出力はＡＮＤ回路
７２及びＡＮＤ回路７３に入力される。

ＡＮＤ回路７２には又、上方走査モード信号（ＵＳＭ）
が入力され、ＭＯ回路７２の出力は下方の呼びの有無を
検査するタイミング信号として、ＡＮＤ回路８４及びＡ
ＮＤ回路８５に送られる。

ＭＯ回路７３には又下方走査モード信号 （ＤＳＭ）が人力され、その出力は、上方の呼びの有無
を検査するタイミング信号としてＡＮＤ回路８２及びＡ
ＮＤ回路８３に送られる。

下降サービス指令ＤＮはインバータ回路７４を介してＮ
ＡＮＤ回路７６に入力される。

ＮＡＮＤ回路７６は又、上方走査モード信号ＵＳＭ、呼
び検出信号ＹＯＢＩ及び第２同期信号ＣＬ２を入力し、
下降サービス指令が発生されていない時上方走査モード
中に呼びを検出すれば第２同期信号ＣＬ２に従ってフリ
ップフロップ回路８０をプリセットする。

ＡＮＤ回路７７は下方走査モード信号ＤＳＭと第２同期
信号ＣＬ２を入力し、その出力は下方走査モード中にフ
リップフロップ回路８０をリセットする。

上昇サービス指令ＵＰはインバータ回路７５を介してＮ
ＡＮＤ回路７８に入力される。

ＮＡＮＤ回路７８は又、下方走査モード信号ＤＳＭ、呼
び検出信号ＹＯＢＩ及び第２同期信号ＣＬ２を入力し、
上昇サービス指令が発生されていない時、下方走査モー
ト沖に呼びを検出すれば第２同期信号に従ってフリップ
フロップ回路８１をプリセットする。

ＡＮＤ回路７９は、上方走査モード信号ＵＳＭと第２同
期信号ＣＬ２を入力し、その出力は上方走査モード中に
フリップフロップ回路８１をリセットする。

ＡＮＤ回路８２，８３，８４，８５はそれぞれフリップ
フロップ回路８０及び８１の出力ＵＦ、ＵＦ、ＤＦ、Ｄ
Ｆ、を入力し、上昇指令セット信号（ＵＰＳＥＴ）、上
昇指令リセット信号 （ＵＰＲＥＳＥＴ） 、下降指令セット信号（ＤＮＳＥ
Ｔ）、下降指令リセット信号 （ＤＮＲＥＳＥＴ）を出力する。

第１０図においては説明を容易にするため上昇指令関係
と下降指令関係を別々の回路で構成しているが、例えば
ＮＡＮＤ回路７６と７８、Ｍの回路７７と７９、フリッ
プフロップ回路８０と８１を共有して簡単化できること
は容易に類推できる。

以上の説明から明らかなように、各々の走査間隔を走査
方向及び走査階床の対に対応させる走査信号を用いるこ
とにより、エレベータのサービス方向判定回路を、階床
数にほぼ無関係なしかもごく少数の部品で構成すること
が可能となる。

以下において、群乗合全自動方式の運転をするために改
良された個々のエレベータの信号装置について説明する
。

群乗合全自動方式の運転に適用するためには、前述した
ように、分担すべき乗り場呼びを判定する機能を個々の
エレベータの信号装置が持たなければならない。

本発明において、罰記走査信号の第２の対応を用いるこ
とにより、乗り場呼びの分担判定機能がいかに簡単な構
成になるかを以下に説明する。

第１１図が群乗合全自動方式の運転をするために改良さ
れたサービス方向判定回路３４を示している。

第３図に示された他の機能ブロックについては何ら変わ
るところがないのでここでは省略する。

又、第１１図から明らかなように第８図において示した
サービス方向判定回路と異なる部分は、呼び走査回路５
２’において第８図に示した呼び走査回路５２に、乗り
場呼び走査可能化信号（ＥＮＡＢＬＥ）が追加されてい
ることと、分担領域制御回路及び分担領域フラグから成
る分担領域回路５６が追加されていることだけである。

従って以下において、呼び走査回路５２′及び分担領域
回路５６についてだけ説明をする。

呼び走査回路５２′は、第８図の呼び走査回路５２で説
明した乗り場呼びのＡＮＤゲートを走査間隔ばかりでな
く乗り場呼び走査可能化信号（ＥＮＡＢＬＥ）によって
もゲートすることによって容易に実現される。

呼び走査回路５２′は又、走査信号（ＵＳ／ＤＳ、ＦＣ
ＯｌＦＣＩ）に対応する乗り場呼びを選択して出力する
第１のマルチプレクサのいわゆるイネーブル入力として
乗り場呼び走査可能化信号を接続することによっても容
易に実現される。

第１２図は分担領域回路５６の一実施例である。

ａ回路９４は、インバータ回路９１を介して下降サービ
ス指令（ＤＮ）と走査方向信号（ＵＳ／ＤＳ）及び一致
信号（ＩＤＥＮＴ）を入力し、その出力をＯＲ回路９６
に送る。

ＡＮＤ回路９５は、一致信号（ＩＤＥＮＴ）、インバー
タ回路９３を介して上昇サービス指令（ＵＰ）と、イン
バータ回路９２を介して走査方向信号（ＵＳ／ＤＳ）を
入力し、その出力をＯＲ回路９６に送る。

従ってＯＲ回路９６は、それ以後の走査間隔にある乗り
場呼びが自号機が分担すべき乗り場呼びであることを示
す信号を出している。

従ってこの時、ＯＲ回路９６及び第１同期信号ＣＬ １
を入力するＮＡＮＤ回路９８は第１同期信号ＣＬＩのタ
イミング分担領域リセット母線に他号機の分担領域フラ
グをリセットするための信号Ｓ、Ｆ、ＲＥＳＥＴを出力
する。

ところが図からも明らかなように Ｓ、Ｆ、ＲＥＳＥＴは又、インバータ回路１００゜９９
を介して、フリップフロップ回路により構成されている
自号機の分担領域フラグ１０１をもクリアしてしまうの
で、ＯＲ回路９６の出力と第２同期信号ＣＬ２を入力し
ているＡＮＤ回路９７によって自号機の分担領域フラグ
１０１だけをセットしている。

分担領域フラグ１０１の出力は乗り場呼び走査可能化信
号（ＥＮＡＢＬＥ）として、呼び走査回路５２′に送ら
れる。

第１２図において、分担領域フラグをセット信号優先に
するために第１同期信号と第１同期信号より一定時間遅
れて発生する第２同期信号を用いているが、いわゆるＲ
ＳＳフリップフロラ回路を用いてセット信号優先の構成
にしてもよい。

以上の説明で非常に簡単な回路によって群乗合全自動方
式の運転が可能となることが明らかとなった。

第１３図は、走査信号発生回路３１を共通化し、分担領
域回路を備えたエレベータ信号装置１′を用い、分担領
域リセット母線を共通に接続することによって群乗合全
自動方式の運転を行なう構成例を示している。

第１４図は第４ｂ図において、Ｍ３ＦＵ及びＭ２ＦＤが
有る場合を例として主なる信号のタイミングチャートを
示している。

図においてＡ、 Ｂ号機の信号をそれぞれ−Ａ、−Ｂで
区別している。

図１３においては、建物の階床数を４階床、併設される
エレベータが２台の場合を示しているが、今までの説明
から明らかなようにエレベータの併設台数には制限がな
く、又走査信号発生回路３１からの信号線の本数はエレ
ベータの併設台数には無関係で、建物の階床数を２進数
で表現した桁数分と、階床数に無関係な３本から成って
いる。

例えば建物の階床数が６４階床の場合でも、走査信号発
生回路３１からの信号線の本数は９本であり非常に少な
くてすむ。

又、走査信号発生回路３１や、個々のエレベータの信号
装置１′を構成する部品数も、今迄の説明から乗り場呼
び記憶回路、かご呼び記憶回路を除いて階床数にほぼ無
関係であることは明らかである。

従って本発明により、信頼性の高い低価格の群乗合全自
動方式の運転をも可能としたエレベータの信号装置の提
供が実現可能となる。

第１５ａ図、第１５ｂ図、第１５ｃ図、第１５ｄ図は、
同一呼びに対して複数台のエレベータが同時に応答する
ことがないようにする目的で、新たに改良された走査信
号を説明するために示した。

第１５ａ図は、走査問隔を走査方向及び走査階床の対に
対応させる走査信号を用いた場合に、エレベータＡ、エ
レベータＢが共に２階にいる時、今迄の説明から明らか
なように、両方のエレベータが例えば３階の乗り場呼び
に同時に応答してしまうことを示している。

第１５ｂ図は、走査問隔を走査方向、走査階床及び走査
エレベータの組に対応させる走査信号を発生する新たに
改良された走査信号発生回路３１’のブロック図である
。

第１５ｂ図から明らかなように、走査信号発生回路３１
′は、第５図に示した走査信号発生回路３１にエレベー
タ走査回路１４０を追加しただけであるので、以下エレ
ベータ走査回路１４０についてのみ説明する。

エレベータ走査回路１４０は、クロック発生回路４１か
ら発生される基本クロックＣＬＯＯをカウンタを用いて
一定数カウントした後、第５図にて説明した基本クロッ
クＣＬＯとして、走査方向切換え回路４２に対して出力
する。

エレベータ走査回路１４０は又、前記カウンタの内容を
デコードし、エレベータ指定信号（ＣＮＯｌＣＮＩ、・
・・・・・・・・）及び呼び検出タイミング信号（ＣＬ
ＩＯｌＣＬ ２０ ）を出力する。

エレベータ指定信号は、対応するエレベータの分担領域
回路５６へＡＮＤ回路９７及びＮＡＮＤ回路９８のもう
一つの入力として送られる。

呼び検出タイミング信号（ＣＬＩＯｌＣＬ ２０）は、
すべてのエレベータの信号装置の呼び検出回路５４に第
１同期信号ＣＬＩ及び第２同期信号ＣＬ２にそれぞれ置
き換えて入力される。

第１５ｃ図は、エレベータ走査回路１４０の回路例であ
り、１４１は２ビツトのカウンタ、１４２はデコーダで
ある。

図においては併設されるエレベータの台数を２台として
いるので２ビツトカウンタとデコーダを用いているがエ
レベータの併設台数に合わせてカウンタ及びデコーダの
ピット数を増やすことは容易である。

次に回路の説明をする。

クロック発生回路にて発生される基本クロックＣＬＯＯ
は、カウンタ１４１及びＡＮＤ回路１４３に入力される
。

カウンタ１４１の内容はデコーダ１４２に送られ、デコ
ーダ１４２はカウンタからの入力に従ってエレベータ指
定信号（ＣＮＯｌＣＮＩ）、Ａ１’＝の回路１４４及び
ＡＮＤ回路１４５への出力あるいは、ＡＮＤ回路１４３
への出力のいずれかを指示する。

ＡＮＤ回路１４４及びＡＮＤ回路１４５は、指示された
時、それぞれ第１同期信号ＣＬ１第２同期信号ＣＬ２の
タイミングで呼び検出回路５４に対して呼び検出タイミ
ング信号（ＣＬｌ ０、ＣＬ ２０ ）を出力する。

ＡＮＤ回路１４３は、指示された時、基本クロックＣＬ
ＯＯのタイミングで走査方向切換え回路４２に対し基本
クロックＣＬＯを出力する。

第１５ｄ図に、第１５ａ図の条件のもとでの主な信号の
タイミングチャートを示す。

以上から明らかなように、同一呼びに対して複数台のエ
レベータが同時に応答しようとした時には、走査問隔と
の対応の遅い方のエレベータすなわちエレベータ指定信
号（ＣＮＯ，ＣＮＩ、・・・・・・・・・）との対応で
予め定められた優先順位の高い方のエレベータのみが応
答スル。

従って、走査問隔を走査方向、走査階床及び走査エレベ
ータの組に対応させる走査信号を用いることにより、同
一呼びに対して複数台のエレベータが同時に応答するこ
とのない群乗合全自動方式の運転が容易に実現できる。

以上の説明から明らかなように、本発明はエレベータの
信号装置のサービス方向判定回路を、走査問隔を走査方
向及び走査階床の対あるいは走査方向、走査階床及び走
査エレベータの組に対応させる走査信号を用いて乗り場
呼び及びかご呼びを順次走査することにより、建物の階
床数及びエレベータの併設台数にほぼ無関係な簡潔な構
成とし、もって部品数及び信号線数を激減し、信頼性の
高い低価格のエレベータの提供を可能としている。

又、エレベータにおいて主な仕様変化が建物の階床数及
びエレベータの併設台数であることを考えると、本発明
の実用上の効果は非常に大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるエレベータの概略図である
。 第２図は従来の信号装置を示す図である。 第３図は本発明の一実施例のブロック図である。 第４ａ図、第４ｂ図は本発明の走査方式の概念を示した
ものである。 第５図は第３図に示した走査信号発生回路３１を詳しく
説明した図である。 第６図は第５図に示された信号のタイミングチャートを
走査問隔Ｔ１〜Ｔ８に対応させて示した図である。 第７図は、第５図に示した走査方向切換え回路４２の一
実施例である。 第８図は第３図に示シたサービス方向判定回路３４のブ
ロック図である。 第９図は第８図に示された走査モード判別回路５３の回
路例である。 第１０図は第８図において示された呼び検出回路５４０
回路例である。 第１１図は群乗合全自動方式の運転をするために改良さ
れたサービス方向判定回路３４を示す。 第１２図は分担領域回路５６の一実施例である。 第１３図は群乗合全自動方式の運転を行なうための構成
例を示す。 第１４図は第４ｂ図においてＭ３ＦＵ及びＭ２ＦＤが有
る場合を例として主なる信号のタイミングチャートを示
している。 第１５ａ図、第１５ｂ図、第１５ｃ図、第１５ｄ図は同
一呼びに対して複数台のエレベータが同時に応答するこ
とがないようにする目的で新たに改良された走査信号を
説明するために示す。 １・・・・・・信号装置、１２・・・・・・制御装置、
３１・・・・・・走査信号発生回路、３２・・・・・・
乗り場呼び記憶回路、３３・・・・・・かご呼び記憶回
路、３４・・・・・・サービス方向判定回路、３５・・
・・・・サービス階判定回路、３６・・・・・・階床位
置レジスタ、４１・・・・・・クロック発生回路、４２
・・・・・・走査方向切換え回路、４３・・・・・・ア
ップダウンカウンタ、５１・・・・・・階床走査回路、
５２・・・・・・呼び走査回路、５３・・・・・・走査
モード判別回路、５４・・・・・・呼び検出回路、５５
・・・・・・サービス方向指令発生回路、５６・・・・
・・分担領域回路、１４０・・・・・・エレベータ走査
回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多階床間をサービスする複数のエレベータを並設し
   たものにおいて、前記各々のエレベータの信号装置には
   、乗り場呼びを記憶する乗り場呼び記憶回路、かご呼び
   を記憶するかご呼び記憶回路、エレベータかごの階床位
   置を記憶する階床位置レジスタ、自号機の分担領域をセ
   ットし他号機の前記分担領域を分担領域リセット母線を
   介してリセットする分担領域回路、各々の走査問隔を走
   査方向及び走査階床の対に対応させる走査信号に従って
   、前記分担領域内の前記乗り場呼び及び前記かご呼びを
   順次走査することによりエレベータのサービス方向を判
   定し、上昇サービス指令又は下降サービス指令を発生す
   るサービス方向判定回路を備え、かつ建物の最下階から
   順方向に最上階へ向かい、最上階からは逆方向に最下階
   に向かう順次走査を繰り返すための前記走査信号を発生
   する走査信号発生回路と前記分担領域リセット母線とを
   前記の全てのエレベータの信号回路に共通の構成とした
   ことを特徴とするエレベータの信号装置。 ２ 前記走査信号発生回路により発生される走査信号に
   おいて、各々の走査問隔を走査方向、走査階床及び走査
   エレベータの組に対応させ、もって同一呼びに対して複
   数台のエレベータが同時に応答しないようにしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの信
   号装置。