+

JPH10206526A - Radio jammer - Google Patents

Radio jammer

Info

Publication number
JPH10206526A
JPH10206526A JP9009417A JP941797A JPH10206526A JP H10206526 A JPH10206526 A JP H10206526A JP 9009417 A JP9009417 A JP 9009417A JP 941797 A JP941797 A JP 941797A JP H10206526 A JPH10206526 A JP H10206526A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic device
doppler frequency
elapsed time
combination
aircraft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9009417A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3660773B2 (en
Inventor
Keito Kondou
景人 近藤
Hirobumi Kawasaki
博文 川▲崎▼
Masao Moriwaki
正生 森脇
Shigeru Fujisawa
滋 藤沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP00941797A priority Critical patent/JP3660773B2/en
Publication of JPH10206526A publication Critical patent/JPH10206526A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3660773B2 publication Critical patent/JP3660773B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】航空機から発射投下され、ドップラ追尾レーダ
に対して欺瞞電波を放射して追尾を転移させる電波妨害
装置において、航空機から発射投下された電波反射物体
自体に、減速によるドップラ周波数の変移を補正する能
動的な機能を持たせることにより航空機と等価な効果を
与える。 【解決手段】航空機搭載電子装置1において投下電子装
置10の発射投下後に予測されるドップラ周波数をその
経過時間との組合せで算出して発射信号とともに投下電
子装置10に送出し、発射信号を受けて起動する投下電
子装置10が、発射信号を航空機搭載電子装置1から受
けた後、予め記憶した補正値及びその経過時間の組合せ
と航空機搭載電子装置1から与えられたドップラ周波数
及びその経過時間の組合せとの関係によりレーダから見
た航空機のドップラ周波数から追尾の転移を可能にする
所定条件を満たした補正値により投下電子装置で受信し
たレーダ送信波の周波数を補正する。
(57) [Summary] (Modifications) [Problem] A radio wave reflecting object emitted and dropped from an aircraft in a radio wave jamming device which emits and drops deceptive radio waves to an Doppler tracking radar and transfers tracking to the Doppler tracking radar. In addition, an effect equivalent to that of an aircraft is provided by providing an active function of correcting a change in Doppler frequency due to deceleration. An aircraft-mounted electronic device calculates a Doppler frequency predicted after the release of the release electronic device in combination with the elapsed time, sends the Doppler frequency to the release electronic device together with the emission signal, and receives the emission signal. After the activation drop electronic device 10 receives the firing signal from the airborne electronic device 1, the combination of the correction value stored in advance and its elapsed time and the combination of the Doppler frequency given from the airborne electronic device 1 and its elapsed time The frequency of the radar transmission wave received by the dropping electronic device is corrected by a correction value that satisfies a predetermined condition that enables the transition of the tracking from the Doppler frequency of the aircraft viewed from the radar.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【発明の属する技術分野】本発明は電波妨害装置に関
し、特に航空機に対するレーダ反射波を欺瞞するために
航空機から発射投下される電子装置である電波妨害装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio wave jamming device, and more particularly to a radio wave jamming device which is an electronic device launched and dropped from an aircraft to deceive a radar reflected wave from the aircraft.

【0001】近年のレーダは、地上からの反射波を除去
するために高速物体より反射する電波のドップラ・シフ
トを利用して、航空機の様な高速移動物体を追尾するこ
とができるようになっている。
In recent years, radar has been able to track a high-speed moving object such as an aircraft by utilizing the Doppler shift of a radio wave reflected from a high-speed object in order to remove a reflected wave from the ground. I have.

【0002】一方、航空機にとっては、このような高性
能の追尾レーダに対して、自らの残存成を高めるため
に、有効に欺瞞あるいは妨害を与えることができる対抗
手段を備えることが必要になっている。
On the other hand, it is necessary for aircraft to have countermeasures that can effectively deceive or obstruct such high-performance tracking radars in order to increase their survival. I have.

【0003】[0003]

【従来の技術】図11には、航空機がレーダの追尾に対
して欺瞞あるいは妨害を与えることができる手段として
一般的に知られている技術が示されており、航空機21
が飛行しているとき、ドップラ・レーダ22から発射さ
れたレーダ送信波23は航空機21で反射されてレーダ
反射波24としてレーダ22で受信される。
2. Description of the Related Art FIG. 11 shows a technique generally known as a means by which an aircraft can deceive or obstruct radar tracking.
Is flying, the radar transmission wave 23 emitted from the Doppler radar 22 is reflected by the aircraft 21 and received by the radar 22 as a radar reflected wave 24.

【0004】このとき、ドップラ追尾レーダを欺瞞する
アルミ箔等の電波反射物体50を航空機21から発射投
下すると、空中に発射された電波反射物体50のレーダ
反射面積が、航空機の反射面積より大きくなることを利
用して、電波反射物体50からの反射波25をレーダ2
2が追尾することとなり、航空機21から電波反射物体
50に転移(26)させる。
At this time, when a radio wave reflecting object 50 such as aluminum foil for deceiving a Doppler tracking radar is launched and dropped from the aircraft 21, the radar reflecting area of the radio wave reflecting object 50 emitted into the air becomes larger than the reflecting area of the aircraft. Utilizing this, the reflected wave 25 from the radio wave reflecting object 50 is
2 is to be tracked, and is transferred (26) from the aircraft 21 to the radio wave reflecting object 50.

【0005】そして、発射されたレーダ送信波23は電
波反射物体50で反射され、レーダ反射波25としてレ
ーダ22で受信されることにより、航空機21に対する
追尾を欺瞞回避させている。
[0005] The emitted radar transmission wave 23 is reflected by the radio wave reflecting object 50 and received by the radar 22 as the radar reflection wave 25, so that the tracking of the aircraft 21 is deceived.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】一般的にドップラ・レ
ーダは、追尾中の航空機から爆弾等が投下された場合
に、間違ってこれを追尾することが無いように、投下後
に空気抵抗により水平方向速度が急激に減少(ドップラ
周波数が低下)する対象物を追尾しないように設計され
ている。
In general, when a bomb or the like is dropped from an aircraft being tracked, the Doppler radar uses horizontal drag due to air resistance so as not to accidentally track the bomb or the like. It is designed not to track an object whose velocity decreases rapidly (Doppler frequency decreases).

【0007】一方、ドップラ追尾レーダを欺瞞する発射
投下型の電波反射物体についても、電波反射物体自体が
発射投下後に空気抵抗により急激に減速してドップラ周
波数が低下する問題がある。
[0007] On the other hand, a launching / dropping type radio wave reflecting object that deceives a Doppler tracking radar also has a problem that the radio wave reflecting object itself is rapidly decelerated by air resistance after launching and dropping, and the Doppler frequency is lowered.

【0008】すなわち、図12の例において、アルミ箔
等の電波反射物体50は空気抵抗を受け易く、航空機2
1から発射された直後に減速してドップラ周波数が無く
なる(相対的に地上と同じ速度となる)ため、ドップラ
追尾型レーダ22に対しては追尾回避の有効性が低い。
That is, in the example shown in FIG. 12, a radio wave reflecting object 50 such as an aluminum foil is easily affected by air resistance.
Since the Doppler frequency is eliminated immediately after being fired from No. 1 and the Doppler frequency disappears (relatively the same speed as the ground), the effectiveness of tracking avoidance for the Doppler tracking type radar 22 is low.

【0009】これらのことは、航空機から発射投下した
電波反射物体が単にレーダ送信波を反射する受動的な物
体ではレーダの追尾を転移させることが困難であること
を意味している。
These facts imply that it is difficult for the radio wave reflecting object emitted and dropped from the aircraft to transfer the radar tracking with a passive object that simply reflects the radar transmission wave.

【0010】したがって本発明は、航空機から発射投下
され、ドップラ追尾レーダに対して欺瞞電波を放射して
追尾を転移させる電波妨害装置において、航空機から発
射投下された電波反射物体自体に、減速によるドップラ
周波数の変移を補正する能動的な機能を持たせることに
より航空機と等価な効果を与えることを目的とする。
Therefore, the present invention is directed to a radio wave jamming device which emits and drops deceptive radio waves to an Doppler tracking radar and transfers the tracking to a Doppler tracking object itself which is launched and dropped from an aircraft by deceleration. An object of the present invention is to provide an effect equivalent to an aircraft by providing an active function of correcting a frequency shift.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明〔1〕に
係る電波妨害装置の構成例を示しており、この電波妨害
装置EAは、航空機搭載電子装置1と該航空機から発射
投下される投下電子装置10とを有している。
FIG. 1 shows an example of the configuration of a radio wave jamming device according to the present invention [1]. This radio wave jamming device EA is launched and dropped from an airborne electronic device 1 and the aircraft. And a drop electronic device 10.

【0012】そして、該航空機搭載電子装置1は、レー
ダ送信波を受信する第1の受信空中線2と、該空中線2
で受信した該レーダ送信波の到来方位及び周波数を分析
する受信波分析部3と、航空機の速度及び高度を検出す
る航空機センサ部4と、該速度及び高度に対応した該投
下電子装置10の発射投下後の経過時間及びその時の飛
翔速度の組合せを複数個予め記憶した第1の記憶部5
と、該経過時間及び飛翔速度の組合せ並びに該レーダ送
信波の到来方位及び周波数から該投下電子装置10の発
射投下後に予測されるドップラ周波数をその経過時間と
の組合せで算出するドップラ周波数算出部6と、該ドッ
プラ周波数及びその経過時間との組合せを発射信号とと
もに該投下電子装置10に送出する発射制御部7と、で
構成されている。
The airborne electronic device 1 includes a first receiving antenna 2 for receiving a radar transmission wave, and an antenna 2
A received wave analyzer 3 for analyzing the direction of arrival and frequency of the radar transmission wave received by the radar, an aircraft sensor 4 for detecting the speed and altitude of the aircraft, and the emission of the drop electronic device 10 corresponding to the speed and altitude A first storage unit 5 in which a plurality of combinations of the elapsed time after the drop and the flight speed at that time are stored in advance.
A Doppler frequency calculation unit 6 that calculates a Doppler frequency predicted after the launch and release of the dropping electronic device 10 from the combination of the elapsed time and the flight speed and the arrival direction and frequency of the radar transmission wave in combination with the elapsed time. And a launch control unit 7 for sending a combination of the Doppler frequency and the elapsed time together with a launch signal to the dropping electronic device 10.

【0013】また、該投下電子装置10は該発射信号を
受けて起動するものであり、レーダ送信波を受信する第
2の受信空中線11と、該投下電子装置10のドップラ
周波数を補正するための補正値を発射投下後の経過時間
との組合せで複数個予め記憶した第2の記憶部12と、
該発射信号を該航空機搭載電子装置1から受けた後、該
補正値及びその経過時間の組合せを該第2の記憶部12
から順次読み出し該航空機搭載電子装置1から与えられ
た該ドップラ周波数及びその経過時間の組合せとの関係
によりレーダから見た航空機のドップラ周波数から追尾
の転移を可能にする所定条件を満たした該補正値を出力
するドップラ周波数補正制御部13と、該ドップラ周波
数補正制御部13から出力された該補正値により該第2
の空中線11で受信した該レーダ送信波の周波数を補正
する変調部14と、該変調部14の出力信号を増幅する
増幅部15と、該増幅部15からの出力信号を送信する
送信空中線16と、で構成されている。
The dropped electronic device 10 is activated upon receiving the emission signal, and is used to correct a second receiving antenna 11 for receiving a radar transmission wave and a Doppler frequency of the dropped electronic device 10. A second storage unit 12 in which a plurality of correction values are stored in advance in combination with an elapsed time after firing and dropping,
After receiving the firing signal from the airborne electronic device 1, the combination of the correction value and the elapsed time is stored in the second storage unit 12.
From the Doppler frequency given by the aircraft-mounted electronic device 1 and the correction value satisfying a predetermined condition that enables a transition of tracking from the Doppler frequency of the aircraft viewed from the radar in relation to the combination of the elapsed time. And a second Doppler frequency correction control unit 13 that outputs the second value based on the correction value output from the Doppler frequency correction control unit 13.
A modulator 14 for correcting the frequency of the radar transmission wave received by the antenna 11; an amplifier 15 for amplifying an output signal of the modulator 14; and a transmission antenna 16 for transmitting an output signal from the amplifier 15; , It consists of.

【0014】図1の構成の動作を説明すると、まず航空
機搭載電子装置1においては、受信波分析部3は受信空
中線2での受信波から従来技術を用いることによりレー
ダ送信電波到来方位及び周波数を検出する。また、航空
機センサ部4は航空機速度と高度を検出して第1の記憶
部5に与えると、第1の記憶部5では、該航空機速度と
高度に対応した投下電子装置10の発射投下時点からの
経過時間及びその時の飛翔速度の組合せを読み出す。
The operation of the configuration shown in FIG. 1 will be described. First, in the electronic device 1 mounted on the aircraft, the reception wave analyzer 3 determines the arrival direction and frequency of the radar transmission radio wave from the reception wave at the reception antenna 2 by using the conventional technique. To detect. When the aircraft sensor unit 4 detects the aircraft speed and altitude and gives them to the first storage unit 5, the first storage unit 5 stores the aircraft speed and altitude from the time of launch and release of the release electronic device 10 corresponding to the aircraft speed and altitude. And the combination of the elapsed time and the flight speed at that time.

【0015】該経過時間及び飛翔速度の組合せはドップ
ラ周波数算出部6に与えられ、受信波分析部3から出力
されたレーダ送信電波到来方位及び周波数とともに用い
られて投下電子装置10の発射投下後から予測されるド
ップラ周波数とその経過時間の組合せが算出される。
The combination of the elapsed time and the flight speed is given to the Doppler frequency calculation unit 6 and used together with the arrival direction and frequency of the radar transmission radio wave output from the reception wave analysis unit 3 to be used after the launch and release of the drop electronic device 10. A combination of the predicted Doppler frequency and its elapsed time is calculated.

【0016】そして、この経過時間とドップラ周波数の
組合せが発射制御部7より発射信号とともに投下電子装
置10に送られる。
Then, the combination of the elapsed time and the Doppler frequency is sent from the emission control section 7 to the drop-off electronic device 10 together with the emission signal.

【0017】投下電子装置10においては、発射信号を
受けることにより動作起動し、ドップラ周波数補正制御
部13は該経過時間とドップラ周波数との組合せを航空
機搭載電子装置1から入力するとともに第2の記憶部1
2から補正値を発射投下後の経過時間と組み合わせて順
次読み出す。
The dropping electronic device 10 starts operating by receiving a firing signal, and the Doppler frequency correction control unit 13 inputs the combination of the elapsed time and the Doppler frequency from the airborne electronic device 1 and stores the second storage. Part 1
2, the correction values are sequentially read out in combination with the elapsed time after the launch and release.

【0018】そして、ドップラ周波数補正制御部13
は、第2の記憶部12から読み出した補正値と経過時間
との組合せが航空機搭載電子装置1から受けた該経過時
間とドップラ周波数との組合せとの関係においてレーダ
から見た航空機のドップラ周波数から追尾の転移を可能
にする所定条件を満たしているか否かを判定し、満たし
ているときの該補正値を出力する。
The Doppler frequency correction controller 13
The combination of the correction value read from the second storage unit 12 and the elapsed time indicates the relationship between the combination of the elapsed time and the Doppler frequency received from the airborne electronic device 1 based on the Doppler frequency of the aircraft viewed from the radar. It is determined whether or not a predetermined condition enabling the transfer of the tracking is satisfied, and the correction value when the predetermined condition is satisfied is output.

【0019】ドップラ周波数補正制御部13から出力さ
れた補正値は変調部14に送られ、受信空中線11から
のレーダ送信電波23の周波数をドップラ周波数補正
し、増幅部15により増幅して、送信空中線16から送
信する。
The correction value output from the Doppler frequency correction control unit 13 is sent to the modulation unit 14, where the frequency of the radar transmission radio wave 23 from the reception antenna 11 is Doppler-frequency corrected, amplified by the amplification unit 15, and amplified by the transmission antenna. 16 and transmitted.

【0020】これにより、投下電子装置10は航空機の
レーダ反射波より大きい妨害送信波を発生すると共に、
航空機より早い速度のドップラ周波数を発生して航空機
から追尾を移行させることができる。
As a result, the dropping electronic device 10 generates an interfering transmission wave larger than the radar reflected wave of the aircraft,
A Doppler frequency that is faster than the aircraft can be generated to shift tracking from the aircraft.

【0021】図2は、本発明〔2〕に係る電波妨害装置
の構成例を示しており、航空機搭載電子装置1は、レー
ダ送信波を受信する第1の受信空中線2と、該空中線2
で受信した該レーダ送信波の到来方位及び周波数を分析
する受信波分析部3と、航空機の速度及び高度を検出す
る航空機センサ部4と、該速度及び高度に対応した該投
下電子装置10の発射投下後の経過時間及びその時の飛
翔速度の組合せを複数個予め記憶した第1の記憶部5
と、該飛翔速度及び経過時間の組合せ並びに該レーダ送
信波の到来方位及び周波数から該投下電子装置10の発
射投下後に予測されるドップラ周波数をその経過時間と
の組合せで算出するドップラ周波数算出部6と、該投下
電子装置10のドップラ周波数を補正するための補正値
を発射投下後の経過時間との組合せで複数個予め記憶し
た第2の記憶部81と、該第2の記憶部81から該補正
値及びその経過時間の組合せを順次読み出し該ドップラ
周波数算出部6からのドップラ周波数及びその経過時間
の組合せとの関係によりレーダから見た航空機の周波数
から追尾の転移を可能にする所定条件を満たしたときの
該補正値及びその経過時間の組合せのデータインデック
スを該第2の記憶部81から読み出して出力する判定部
82と、該データインデックスを発射信号とともに該投
下電子装置10に送出する発射制御部7と、で構成され
ている。
FIG. 2 shows an example of the configuration of a radio wave jamming device according to the present invention [2]. An airborne electronic device 1 comprises a first receiving antenna 2 for receiving radar transmission waves,
A received wave analyzer 3 for analyzing the direction of arrival and frequency of the radar transmission wave received by the radar, an aircraft sensor 4 for detecting the speed and altitude of the aircraft, and the emission of the drop electronic device 10 corresponding to the speed and altitude A first storage unit 5 in which a plurality of combinations of the elapsed time after the drop and the flight speed at that time are stored in advance.
A Doppler frequency calculation unit 6 that calculates a Doppler frequency predicted after the launch and release of the dropping electronic device 10 from the combination of the flight speed and the elapsed time and the arrival direction and frequency of the radar transmission wave in combination with the elapsed time. A second storage unit 81 in which a plurality of correction values for correcting the Doppler frequency of the dropping electronic device 10 are stored in advance in combination with an elapsed time after the firing and dropping; The combination of the correction value and the elapsed time is sequentially read out, and a predetermined condition for enabling the transition of the tracking from the frequency of the aircraft viewed from the radar is satisfied according to the relationship between the Doppler frequency from the Doppler frequency calculation unit 6 and the combination of the elapsed time. A determination unit 82 for reading out and outputting the data index of the combination of the correction value and the elapsed time at the time of the The index with the firing signal and the firing control unit 7 sends the-projecting under the electronic device 10, in being configured.

【0022】また、該投下電子装置10は該発射信号を
受けて起動するものであり、レーダ送信波を受信する第
2の受信空中線11と、該第2の記憶部81と同じ補正
値及びその経過時間の組合せを該データインデックスに
対応して予め記憶した第3の記憶部12aと、該発射信
号を該航空機搭載電子装置1から受けた後、該データイ
ンデックスに対応した該補正値及びその経過時間の組合
せを該第3の記憶部12aから読み出して出力するドッ
プラ周波数補正制御部13aと、該ドップラ周波数補正
制御部13aから出力された該補正値により該第2の空
中線11で受信した該レーダ送信波の周波数を補正する
変調部14と、該変調部14の出力信号を増幅する増幅
部15と、該増幅部15からの出力信号を送信する送信
空中線16と、で構成されている。
The dropping electronic device 10 is activated upon receiving the emission signal. The second receiving antenna 11 for receiving a radar transmission wave, the same correction value as that of the second storage unit 81 and the same A third storage unit 12a in which a combination of elapsed times is stored in advance corresponding to the data index, and after receiving the firing signal from the airborne electronic device 1, the correction value corresponding to the data index and the progress thereof A Doppler frequency correction control unit 13a for reading and outputting a combination of times from the third storage unit 12a, and the radar received by the second antenna 11 based on the correction value output from the Doppler frequency correction control unit 13a A modulation unit 14 for correcting the frequency of the transmission wave, an amplification unit 15 for amplifying the output signal of the modulation unit 14, and a transmission antenna 16 for transmitting the output signal from the amplification unit 15 It has been made.

【0023】次に図2の構成の動作を説明すると、ま
ず、空中線2と受信波分析部3と航空機センサ部4と第
1の記憶部5とドップラ周波数算出部6の動作は図1の
構成の動作と同じである。
Next, the operation of the configuration of FIG. 2 will be described. First, the operations of the antenna 2, the received wave analysis unit 3, the aircraft sensor unit 4, the first storage unit 5, and the Doppler frequency calculation unit 6 are as shown in FIG. Operation is the same as

【0024】そして、判定部82は、第2の記憶部81
から該投下電子装置10のドップラ周波数を補正するた
めの補正値及びその経過時間の組合せを順次読み出し、
さらにこの補正値及びその経過時間の組合せと該ドップ
ラ周波数算出部6からのドップラ周波数及びその経過時
間の組合せとの関係により上記と同様にレーダから見た
航空機の周波数から追尾の転移を可能にする所定条件を
満たしたか否かを判定し、満たしたときの該補正値及び
その経過時間の組合せのデータインデックスを該第2の
記憶部81から読み出して出力する。
Then, the determination section 82 stores the information in the second storage section 81
From the combination of the correction value for correcting the Doppler frequency of the dropping electronic device 10 and the elapsed time thereof,
Further, by the relationship between the combination of the correction value and the elapsed time and the combination of the Doppler frequency and the elapsed time from the Doppler frequency calculator 6, the tracking can be shifted from the frequency of the aircraft viewed from the radar in the same manner as described above. It is determined whether or not a predetermined condition is satisfied, and the data index of the combination of the correction value and the elapsed time when the predetermined condition is satisfied is read out from the second storage unit 81 and output.

【0025】このデータインデックスは発射制御部7に
より発射信号とともに該投下電子装置10に送出され
る。
This data index is sent by the firing control unit 7 to the dropping electronic device 10 together with a firing signal.

【0026】投下電子装置10においては、やはり発射
信号を受けることにより動作起動し、ドップラ周波数補
正制御部13aは該データインデックスを航空機搭載電
子装置1から入力し、このデータインデックスに基づい
て第3の記憶部12aから第2の記憶部81と同じ補正
値及びその経過時間の組合せを読み出して出力する。
The dropping electronic device 10 also starts operating by receiving a firing signal, and the Doppler frequency correction control unit 13a inputs the data index from the airborne electronic device 1, and based on the data index, a third data index. The same combination of the correction value and its elapsed time as in the second storage unit 81 is read out from the storage unit 12a and output.

【0027】変調部14では該ドップラ周波数補正制御
部13aから出力された該補正値により該第2の空中線
11で受信した該レーダ送信波の周波数を補正し、さら
に増幅部15で変調部14の出力信号を増幅した後、送
信空中線16から送信する。
The modulator 14 corrects the frequency of the radar transmission wave received by the second antenna 11 based on the correction value output from the Doppler frequency correction controller 13a. After amplifying the output signal, the signal is transmitted from the transmission antenna 16.

【0028】これにより、航空機搭載電子装置1は投下
電子装置10に対してドップラ周波数と経過時間との組
合せデータの代わりにデータインデッスクを送出すれば
よく、送出するデータ量を小さくすることができる。
Thus, the airborne electronic device 1 may transmit a data index to the dropping electronic device 10 instead of the combined data of the Doppler frequency and the elapsed time, and the amount of data to be transmitted can be reduced. .

【0029】なお、上記の本発明〔1〕及び〔2〕にお
ける所定条件は、該変調部14で補正されたドップラ周
波数がレーダから見た航空機の周波数に置き代わる時刻
が一定時間範囲内に在り、該補正されたドップラ周波数
の傾きが一定範囲内に在ることとすることができる。
It should be noted that the predetermined condition in the present invention [1] and [2] is that the time at which the Doppler frequency corrected by the modulator 14 replaces the frequency of the aircraft viewed from the radar is within a certain time range. The slope of the corrected Doppler frequency can be within a certain range.

【0030】また、上記のデータインデックスとしてデ
ータアドレスを用いることができる。
A data address can be used as the data index.

【0031】さらに、本発明〔1〕におけるドップラ周
波数補正制御部13は、該所定条件を満たす複数の該補
正値及び経過時間の組合せを第2の記憶部12から読み
出して出力することができ、また、本発明〔2〕におけ
る発射制御部7は、複数のデータインデックスを受けた
ときに該発射信号を送出することができる。
Further, the Doppler frequency correction control unit 13 in the present invention [1] can read out a plurality of combinations of the correction value and the elapsed time satisfying the predetermined condition from the second storage unit 12 and output them. Further, the emission control unit 7 in the present invention [2] can transmit the emission signal when receiving a plurality of data indexes.

【0032】これにより、複数のドップラ周波数補正値
が変調部14に与えられることとなり、変調部14によ
り複数のドップラ周波数補正を行うことができるので、
ドップラ周波数の補正範囲が広くなり、レーダ送信波2
3の到来方位並びに周波数分析の誤差並びに投下電子装
置10の減速誤差の補正が可能となる。
As a result, a plurality of Doppler frequency correction values are given to the modulating unit 14, and a plurality of Doppler frequency corrections can be performed by the modulating unit 14.
The correction range of Doppler frequency is widened, and radar transmission wave 2
3, it is possible to correct the error of the arrival direction and the frequency analysis and the deceleration error of the drop electronic device 10.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】図3及び図4は図1に示した本発
明〔1〕に係る電波妨害装置の構成の動作実施例をフロ
ーチャート図で示したものであり、特に図3は航空機搭
載電子装置の動作実施例を示し、図4は投下電子装置の
動作実施例を示している。なお、各図においてブロック
に付した符号は図1に付した符号に対応している。
FIG. 3 and FIG. 4 are flow charts showing an operation example of the configuration of the radio wave jamming device according to the present invention [1] shown in FIG. 1. In particular, FIG. An operation example of the electronic device is shown, and FIG. 4 shows an operation example of the drop electronic device. In each of the drawings, the reference numerals assigned to the blocks correspond to the reference numerals assigned to FIG.

【0034】以下、図1の動作実施例を図3及び図4を
参照して説明する。まず、図3に示す航空機搭載電子装
置1の動作においては、受信波分析部3は受信空中線2
での受信波から従来技術を用いることによりレーダ送信
電波到来方位θ及び周波数f0 を検出する。また、航空
機センサ部4は航空機速度(水平速度)VM と高度AM
を検出し、これらを第1の記憶部としてのROM5に与
える。
1 will be described below with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. First, in the operation of the airborne electronic device 1 shown in FIG.
The direction of arrival θ and the frequency f 0 of the radar transmission radio wave are detected from the reception wave of the radar using the conventional technique. Further, the aircraft sensor unit 4 has an aircraft speed (horizontal speed) V M and an altitude A M
And supplies them to the ROM 5 as a first storage unit.

【0035】ROM5は該航空機速度VM と高度AM
対応した投下電子装置10の発射投下時点からの経過時
間tとその時の飛翔速度(水平速度)Vの組合せを読み
出す。
[0035] ROM5 reads the combinations of the flying speed (horizontal speed) V of the elapsed time t and at that time from the launch dropping time of dropping the electronic apparatus 10 corresponding to the altitude A M and the aircraft velocity V M.

【0036】図5には、ROM5の一実施例が示されて
おり、このROM5は、航空機速度VM と航空機高度A
M とを縦横軸(同図(1))に取ったときの各交点上に
同図(2)及び(3)に示すような投下電子装置10を
発射投下した時点からの経過時間tに対する投下電子装
置10の飛翔速度Vを組合せてデータの集合として予め
記憶している。したがって、交点の数だけ経過時間tと
飛翔速度Vの組合せデータ(集合データ)が記憶されて
いることになり、航空機センサ部4からの航空機速度V
M と高度AM に対応して一組の経過時間tと飛翔速度V
が読み出されることになる。
[0036] Figure 5, there is shown one embodiment of ROM5, this ROM5 an aircraft velocity V M and the aircraft altitude A
When M is plotted on the vertical and horizontal axes ((1) in the figure) on each intersection, the dropping electronic device 10 as shown in FIGS. (2) and (3) is dropped with respect to the elapsed time t from the time of dropping. The flight speeds V of the electronic device 10 are combined and stored in advance as a set of data. Therefore, the combined data (set data) of the elapsed time t and the flight speed V is stored by the number of intersections, and the aircraft speed V from the aircraft sensor unit 4 is stored.
A set of elapsed time t and flight speed V corresponding to M and altitude A M
Is read.

【0037】次に、この経過時間tと飛翔速度Vの組合
せデータはドップラ周波数算出部6に与えられ、受信波
分析部3から出力されたレーダ送信電波到来方位θ及び
周波数f0 とともに用いられて投下電子装置10の発射
投下後から予測されるドップラ周波数fd が次式に従っ
て算出される。
Next, the combination data of the elapsed time t and the flight speed V is given to the Doppler frequency calculation unit 6 and used together with the arrival direction θ of the radar transmission radio wave output from the reception wave analysis unit 3 and the frequency f 0. The Doppler frequency f d predicted after the release of the release electronic device 10 is calculated according to the following equation.

【0038】 ここで、fd :ドップラ周波数 V :飛翔速度データ f0 :レーダ送信波の周波数 c :光の速度(3×108 m/s)[0038] Where f d : Doppler frequency V: flight speed data f 0 : frequency of radar transmission wave c: speed of light (3 × 10 8 m / s)

【0039】そこのドップラ周波数fd はその経過時間
tと組合せられて発射制御部7に送られ、発射制御部7
より発射信号とともに投下電子装置10に送られる。な
お、この発射制御部7はドップラ周波数fd とその経過
時間tとの組合せデータを複数個順次送出してもよい。
The Doppler frequency f d there is sent to the firing control unit 7 in combination with the elapsed time t.
It is sent to the drop electronic device 10 together with the firing signal. Note that the firing control unit 7 may be a plurality sequentially sent a combination data of the Doppler frequency f d and the elapsed time t.

【0040】この結果、航空機搭載電子装置1において
は、投下電子装置10の発射投下後の経過時間tと飛翔
速度Vとの組合せデータから経過時間tと投下電子装置
10のドップラ周波数fd との組合せデータに変換さ
れ、図6に示すように発射制御部7において発射信号
に続いて経過時間tと投下電子装置10のドップラ周波
数fd との組合せデータが投下電子装置10に送出さ
れることになる。なお、この発射投下に関しては特開平
4−124598号公報に示されている従来技術を用い
ればよい。
As a result, in the airborne electronic device 1, the elapsed time t and the Doppler frequency f d of the dropped electronic device 10 are obtained from the combination data of the elapsed time t and the flying speed V after the release of the dropped electronic device 10. It is converted into the combination data, that the combination data of the Doppler frequency f d of the subsequently elapsed time t dropping the electronic device 10 to a firing signal at the launch control unit 7 as shown in FIG. 6 is transmitted to dropping the electronic device 10 Become. Note that the conventional technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-124598 may be used for this firing and dropping.

【0041】次に、図4に示す投下電子装置10の動作
においては、航空機搭載電子装置1から発射信号を受け
ることにより、まず電源が起動され(ステップ17)、
これにより、投下電子装置10の動作が開始される。
Next, in the operation of the drop electronic device 10 shown in FIG. 4, upon receiving a firing signal from the airborne electronic device 1, the power is first activated (step 17).
Thereby, the operation of the drop electronic device 10 is started.

【0042】そして、ドップラ周波数補正制御部13は
この電源起動時に航空機搭載電子装置1から受けた経過
時間tとドップラ周波数fd との組合せデータを航空機
搭載電子装置1から入力する。
[0042] Then, the Doppler frequency correction control unit 13 inputs the combined data of the elapsed time t and the Doppler frequency f d received from Airborne electronic device 1 in the power-up from airborne electronic device 1.

【0043】電源起動と同時に第2の記憶部であるRO
M12では、ドップラ周波数補正データアドレスk(k
=1〜n)=1(ステップ121)から始まって、この
アドレスkに対応したドップラ周波数補正データfb
発射投下後の経過時間tと組み合わせて順次読み出され
る。
When the power is turned on, the second storage unit RO
In M12, the Doppler frequency correction data address k (k
= 1 to n) = starting from 1 (step 121), the Doppler frequency correction data f b corresponding to the address k are sequentially read in conjunction with the elapsed time t after firing dropped.

【0044】図7には、ROM12の一実施例が示され
ており、アドレスkに対応した経過時間tとドップラ周
波数補正データfb との組合せが記憶されており、この
場合の経過時間tと補正データfb は、上記の航空機速
度VM と高度AM とレーダ送信電波到来方位θと周波数
0 によって決まる値を予め実験等により求めたもので
ある。
[0044] Figure 7, there is shown one embodiment of the ROM 12, and a combination of the elapsed time corresponding to the address k t and Doppler frequency correction data f b is stored, and the elapsed time t in this case correction data f b are those obtained by experiment or the like value determined by the aircraft velocity V M and advanced a M and the radar transmission wave arrival direction θ and frequency f 0 above.

【0045】すなわち、図8に示すように、投下電子装
置10が発射投下された後にはドップラ周波数fd が減
少して行くことを補正してドップラ周波数(変調された
ドップラ周波数)fc が投下電子装置10から送信され
るようにするための値fb を経過時間tとともにROM
12に記憶している。
[0045] That is, as shown in FIG. 8, is f c Doppler frequency f d is (Doppler frequency modulated) which corrected Doppler frequency that decreasing the after dropping the electronic device 10 has been fired dropped dropped The value f b for transmission from the electronic device 10 is stored in the ROM together with the elapsed time t.
12 is stored.

【0046】そして、ドップラ周波数補正制御部13で
は、第2の記憶部12から読み出した補正値fb と経過
時間tとの組合せデータと航空機搭載電子装置1から受
けた該経過時間tとドップラ周波数との組合せデータに
より経過時間tに対応したドップラ周波数fc を生成す
る(ステップ131)。
[0046] Then, the Doppler in the frequency correction control section 13, a second combination data and said elapsed time received from the airborne electronic device 1 t and Doppler frequency between the elapsed time t and the correction value f b read from the storage unit 12 generating a Doppler frequency f c corresponding to the elapsed time t by a combination data (step 131).

【0047】すなわち、経過時間tに対応して補正(変
調)されたドップラ周波数fc =航空機搭載電子装置1
からのドップラ周波数fd +補正データfb を演算す
る。
That is, the Doppler frequency f c corrected (modulated) corresponding to the elapsed time t = the electronic device 1 mounted on the aircraft
Is calculated by calculating the Doppler frequency f d + correction data f b .

【0048】そして、このようにして演算した補正され
たドップラ周波数fc と経過時間tが下記の追尾転移条
件1,2を満たすか否かを判定する(ステップ13
2)。
[0048] Then, the thus Doppler frequency f c and the elapsed time t is corrected and operation determine whether it satisfies the tracking transfer conditions 1 and 2 below (step 13
2).

【0049】◎転移条件1 変調部14で変調された後のドップラ周波数fc とレー
ダから見た航空機の周波数fa (図8参照)と交差する
追尾の転移時刻tc (レーダの追尾が航空機から投下電
子装置10に転移する時刻)が、 t1 <tc <t2 (t1 ,t2 は設定定数) ・・・式(2) を満足すること。すなわちこの条件1における定数
1 ,t2 は、レーダから見た航空機の周波数fa との
関係で、変調後のドップラ周波数fc の特性曲線(直
線)が左右にどの程度変化してもよいかの許容範囲を示
したものである。
[0049] ◎ transition condition 1 Doppler frequency f c and the aircraft as seen from the radar frequency f a tracking transition time t c (radar tracking crossing (see FIG. 8) aircraft after being modulated by the modulation section 14 (The time at which the electronic device transfers to the dropping electronic device 10) satisfies t 1 <t c <t 2 (where t 1 and t 2 are set constants) (2). That constant t 1, t 2 in the condition 1 is the relationship between the frequency f a of the aircraft as seen from the radar, the characteristic curve of the Doppler frequency f c of the modulated (linear) may be the extent to which changes in the left and right This shows the allowable range.

【0050】◎転移条件2 Transition condition 2

【0051】すなわちこの条件2における定数は、変調
後のドップラ周波数fc の特性曲線(直線)の傾きがど
の程度変化してもよいかの許容範囲を示したものであ
る。
[0051] That is constant in this condition 2 is a diagram showing an allowable range slope of whether or the extent to which changes in the characteristic curve of the Doppler frequency f c of the modulated (straight line).

【0052】このようにしてレーダから見た航空機のド
ップラ周波数から追尾の転移を可能にする条件1,2を
満たしているか否かを判定し、満たしていないときに
は、ROM12においてアドレスをk=k+1に更新し
(ステップ123)、新たなアドレスk+1に対応した
補正データfb をその経過時間tとともに読み出して再
度ドップラ周波数fc を求める(ステップ131)。
In this way, it is determined from the radar Doppler frequency of the aircraft whether or not the conditions 1 and 2 for enabling the transition of tracking are satisfied. If not, the address is set to k = k + 1 in the ROM 12. update (step 123), obtains again Doppler frequency f c reads out the correction data f b corresponding to the new address k + 1 with the elapsed time t (step 131).

【0053】上記の条件1,2を満たしていることが分
かったときには、発射指令を発射装置18に与えるとと
もにこのときのアドレスkを経過時間tを“0”として
ROM12に与える。ただし、この経過時間tは経過時
間t毎の補正データfb を順次読み出すために内部クロ
ックΔtだけ更新される(ステップ135)。
When it is found that the above conditions 1 and 2 are satisfied, a firing command is given to the firing device 18 and the address k at this time is given to the ROM 12 with the elapsed time t being "0". However, the elapsed time t is updated by the internal clock Δt for sequentially reading the correction data f b for each elapsed time t (step 135).

【0054】ROM12はこのアドレスkと経過時間t
に対応した補正データfb を読み出して(ステップ12
4)、補正制御部13に与える。
The ROM 12 stores the address k and the elapsed time t.
It reads the correction data f b corresponding to (step 12
4), which is given to the correction control unit 13.

【0055】補正制御部13はこの補正データfb を変
調部14に転送するとともに経過時間tをΔtだけ更新
して経過時間tをΔtだけ更新する。
[0055] Correction control unit 13 updates the elapsed time t of the elapsed time t by updating only Delta] t transfers the correction data f b to the modulator 14 by Delta] t.

【0056】ドップラ周波数補正制御部13から出力さ
れた補正データfb は変調部14に送られ、受信空中線
11からのレーダ送信電波23の周波数fd を補正し、
増幅部15により増幅して、送信空中線16から送信す
る。
The correction data f b output from the Doppler frequency correction control unit 13 is sent to the modulation unit 14 and corrects the frequency f d of the radar transmission radio wave 23 from the reception antenna 11,
The signal is amplified by the amplifier 15 and transmitted from the transmitting antenna 16.

【0057】ここで、上記の本発明〔1〕による実施例
の場合には、航空機搭載電子装置1から投下電子装置1
0に対して経過時間tとドップラ周波数fd とが組合せ
て送られるので、データ量が大きくなってしまう。
Here, in the case of the embodiment according to the present invention [1], the electronic device 1 dropped from the electronic device 1 mounted on the aircraft
Since the elapsed time t and the Doppler frequency f d is sent in combination with respect to 0, the data amount increases.

【0058】そこで、データ量を減らすために、本発明
〔2〕では経過時間tとドップラ周波数fd との組合せ
に対してデータアドレスを使用している。
[0058] Therefore, in order to reduce the amount of data, using a data address for a combination of the elapsed time in the present invention [2] t and Doppler frequency f d.

【0059】図9及び図10は図2に示した本発明
〔2〕に係る電波妨害装置の構成の動作実施例をフロー
チャート図で示したものであり、特に図9は航空機搭載
電子装置の動作実施例を示し、図10は投下電子装置の
動作実施例を示している。なお、各図においてブロック
に付した符号は図2に付した符号に対応している。
FIGS. 9 and 10 are flow charts showing the operation of the configuration of the radio wave jamming device according to the present invention [2] shown in FIG. 2. In particular, FIG. FIG. 10 shows an embodiment of the present invention. In each of the drawings, the reference numerals assigned to the blocks correspond to the reference numerals assigned to FIG.

【0060】以下、図2の動作実施例を図9及び図10
を参照して説明する。まず、図9に示す航空機搭載電子
装置1の動作においては、受信波分析部3と航空機セン
サ部4と第1の記憶部としてのROM5とドップラ周波
数算出部6の動作は図3の実施例と同様に行われる。
The operation of the embodiment shown in FIG. 2 will now be described with reference to FIGS. 9 and 10.
This will be described with reference to FIG. First, in the operation of the airborne electronic device 1 shown in FIG. 9, the operations of the received wave analysis unit 3, the aircraft sensor unit 4, the ROM 5 as the first storage unit, and the Doppler frequency calculation unit 6 are the same as those of the embodiment of FIG. The same is done.

【0061】そして、ドップラ周波数算出部6から出力
された経過時間tとドップラ周波数fd は判定部82に
送られる。この判定部82の動作は図4の実施例におけ
るドップラ周波数補正制御部13におけるステップ13
1と132と同じ動作がステップ821と822で実行
される。
The elapsed time t and the Doppler frequency f d output from the Doppler frequency calculation section 6 are sent to the determination section 82. The operation of the determination unit 82 is performed in step 13 in the Doppler frequency correction control unit 13 in the embodiment of FIG.
The same operations as 1 and 132 are performed in steps 821 and 822.

【0062】このステップ821と822を実行するた
め、第2の記憶部であるROM81のステップ811〜
814が実行されるが、この内、ステップ811〜81
3では図4の実施例におけるROM12のステップ12
1〜123と同じ動作が実行される。
In order to execute steps 821 and 822, steps 811 to 811 of ROM 81 as the second storage section are executed.
814 are executed, of which steps 811 to 81
3, step 12 of the ROM 12 in the embodiment of FIG.
The same operations as in steps 1 to 123 are performed.

【0063】すなわち、ドップラ周波数補正データアド
レスk(k=1〜n)=1(ステップ811)から始ま
って、このアドレスkに対応したドップラ周波数補正デ
ータfb が発射投下後の経過時間tと組み合わせて順次
読み出され、ドップラ周波数算出部6から受けた該経過
時間tとドップラ周波数fd との組合せデータにより経
過時間tに対応したドップラ周波数fc を生成する(ス
テップ821)。
[0063] That is, the Doppler frequency correction data address k (k = 1 to n) = 1, starting from (step 811), the Doppler frequency correction data f b is the elapsed time t and the combination after launch dropped corresponding to the address k sequentially read out to generate a Doppler frequency f c corresponding to the elapsed time t by a combination data of the elapsed time received from the Doppler frequency calculating section 6 t and Doppler frequency f d Te (step 821).

【0064】そして、このようにして演算した補正され
たドップラ周波数fc と経過時間tが上記の追尾転移条
件1,2を満たすか否かを判定し(ステップ822)、
満たしていないときには、ROM81においてアドレス
をk=k+1に更新し(ステップ813)、新たなアド
レスk+1に対応した補正データfb をその経過時間t
とともに読み出して再度ドップラ周波数fc を求める
(ステップ821)。
[0064] Then, the thus Doppler frequency f c and the elapsed time t is corrected and operation determines whether they meet the tracking transfer conditions 1 and 2 described above (step 822),
Meets when no updates the address to k = k + 1 in ROM 81 (step 813), corresponding to the new address k + 1 correction data f b and the elapsed time t
Request again Doppler frequency f c is read (step 821).

【0065】ステップ822において、上記の条件1,
2を満たしていることが分かったときには、ROM81
のステップ814においてこの時のアドレスkを読み出
して発射制御部7に与える。発射制御部7は上記の如く
発射信号に続いてこのアドレスkを投下電子装置10に
送出する。
In step 822, the above conditions 1,
2 is found to be satisfied.
In step 814, the address k at this time is read and given to the firing control unit 7. The firing control unit 7 sends the address k to the dropping electronic device 10 following the firing signal as described above.

【0066】図10に示す投下電子装置10の動作にお
いては、航空機搭載電子装置1から発射信号を受けるこ
とにより、まず電源が起動され(ステップ17)、これ
により、投下電子装置10の動作が開始される。
In the operation of the dropping electronic device 10 shown in FIG. 10, upon receiving a firing signal from the airborne electronic device 1, the power supply is first activated (step 17), whereby the operation of the dropping electronic device 10 starts. Is done.

【0067】そして、ドップラ周波数補正制御部13a
はこの電源起動時に航空機搭載電子装置1から受けたア
ドレスkを航空機搭載電子装置1から入力する。
Then, the Doppler frequency correction controller 13a
Inputs the address k received from the airborne electronic device 1 from the airborne electronic device 1 when the power is turned on.

【0068】そしてドップラ周波数補正制御部13aで
は、受信確認を行った後(ステップ13a1)、発射指
令を発射装置18に与えるとともにこのときのアドレス
kを経過時間tを“0”として第3の記憶部としてのR
OM12aに経過時間tとの組合せで与える(ステップ
13a2)。
After confirming the reception (step 13a1), the Doppler frequency correction control unit 13a gives a firing command to the firing device 18 and sets the address k at this time as the elapsed time t with "0" as the third storage. R as part
It is given to the OM 12a in combination with the elapsed time t (step 13a2).

【0069】ROM12aはROM81と同様に経過時
間tとアドレスkに対応したドップラ周波数補正データ
b が記憶されているで、補正制御部13aからの経過
時間tとアドレスkの組合せに対応した補正データfb
が読み出されて補正制御部13aに送られる。
[0069] ROM12a than stored Doppler frequency correction data f b corresponding to similarly elapsed time t and the address k and ROM 81, the correction data corresponding to the combination of the elapsed time t and the address k of the correction control unit 13a f b
Is read and sent to the correction control unit 13a.

【0070】補正制御部13aでは、この補正データf
b を変調部14に転送するとともに経過時間tをΔtだ
け更新して経過時間tをΔtだけ更新する(ステップ1
3a3,13a4)。
In the correction control section 13a, the correction data f
b is transferred to the modulation unit 14, and the elapsed time t is updated by Δt, and the elapsed time t is updated by Δt (step 1).
3a3, 13a4).

【0071】ドップラ周波数補正制御部13aから出力
された補正データfb は変調部14に送られ、受信空中
線11からのレーダ送信電波23の周波数fd を補正
し、増幅部15により増幅して、送信空中線16から送
信される。
The correction data f b output from the Doppler frequency correction control unit 13a is sent to the modulation unit 14, which corrects the frequency f d of the radar transmission radio wave 23 from the reception antenna 11, amplifies it by the amplification unit 15, It is transmitted from the transmitting antenna 16.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電波
妨害装置によれば、航空機搭載電子装置において航空機
の速度及び高度に対応した投下電子装置の発射投下後の
経過時間及びその時の飛翔速度の組合せ並びにレーダ送
信波の到来方位及び周波数から該投下電子装置の発射投
下後に予測されるドップラ周波数をその経過時間との組
合せで算出して発射信号とともに該投下電子装置に送出
し、該発射信号を受けて起動する該投下電子装置が、該
発射信号を該航空機搭載電子装置から受けた後、予め記
憶した補正値及びその経過時間の組合せと該航空機搭載
電子装置から与えられた該ドップラ周波数及びその経過
時間の組合せとの関係によりレーダから見た航空機のド
ップラ周波数から追尾の転移を可能にする所定条件を満
たした該補正値により該投下電子装置で受信したレーダ
送信波の周波数を補正するように構成したので、発射投
下後もドップラ周波数を維持でき、以てドップラ追尾レ
ーダから航空機が追尾されることを防止することが可能
となり航空機が攻撃の対象と成らない効果がある。した
がって、航空機をミサイル並びに砲弾から防御する性能
向上に寄与するところが大きい。
As described above, according to the radio wave jamming device of the present invention, the elapsed time after the launching and dropping of the dropping electronic device corresponding to the speed and altitude of the aircraft in the electronic device mounted on the aircraft and the flight speed at that time And the Doppler frequency predicted after launching and dropping of the dropping electronic device is calculated from the combination of the arrival direction and frequency of the radar transmission wave in combination with the elapsed time, and sent to the dropping electronic device together with the launch signal, After receiving the launch signal from the airborne electronic device, the dropping electronic device activated upon receiving the combination of the previously stored correction value and the elapsed time thereof, the Doppler frequency given from the airborne electronic device, The correction value that satisfies the predetermined condition that enables the transition of the tracking from the Doppler frequency of the aircraft viewed from the radar in relation to the combination of the elapsed time It is configured to correct the frequency of the radar transmission wave received by the drop electronic device, so that the Doppler frequency can be maintained even after launch and drop, and it is possible to prevent aircraft from being tracked by Doppler tracking radar This has the effect that the aircraft is not targeted for attack. Therefore, it greatly contributes to improving the performance of protecting the aircraft from missiles and shells.

【0073】また、上記の所定条件の判定を航空機搭載
電子装置側で行い、該所定条件を満たす経過時間と補正
データとの組合せを記憶した記憶部のアドレスとして投
下電子装置に送り、このアドレスに対応する経過時間と
補正データとの組合せを投下電子装置側にも用意した同
じ記憶部から読み出して受信したレーダ送信波の周波数
を変調するように構成することで、電子装置間のデータ
転送量を大幅に減少させることが可能となる。
The above-mentioned predetermined condition is determined by the electronic device mounted on the aircraft, and the combination of the elapsed time and the correction data satisfying the predetermined condition is sent to the drop-off electronic device as an address of a storage unit storing the combination. The data transfer amount between the electronic devices can be reduced by modulating the frequency of the radar transmission wave received by reading out the combination of the corresponding elapsed time and the correction data from the same storage unit also prepared on the dropped electronic device side. It is possible to greatly reduce it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明〔1〕に係る電波妨害装置の構成例を示
したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a radio wave jamming device according to the present invention [1].

【図2】本発明〔2〕に係る電波妨害装置の構成例を示
したブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a radio wave jamming device according to the present invention [2].

【図3】本発明〔1〕に係る電波妨害装置における航空
機搭載電子装置の動作実施例を示したフローチャート図
である。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the electronic device mounted on an aircraft in the radio wave jamming device according to the present invention [1].

【図4】本発明〔1〕に係る電波妨害装置における投下
電子装置の動作実施例を示したフローチャート図であ
る。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the dropping electronic device in the radio wave jamming device according to the present invention [1].

【図5】本発明に係る電波妨害装置において経過時間に
対応した投下電子装置の飛翔速度を求めるための記憶部
(ROM)の実施例をイメージで示した図である。
FIG. 5 is a diagram showing an image of an embodiment of a storage unit (ROM) for obtaining a flight speed of a dropping electronic device corresponding to an elapsed time in the radio wave jamming device according to the present invention.

【図6】本発明〔1〕に係る電波妨害装置において発射
制御部から送出される経過時間と投下電子装置のドップ
ラ周波数の組合せデータをイメージで示した図である。
FIG. 6 is a diagram showing an image of combined data of the elapsed time and the Doppler frequency of the dropping electronic device transmitted from the launch control unit in the radio interference apparatus according to the present invention [1].

【図7】本発明に係る電波妨害装置において用いられる
ドップラ周波数の補正データとアドレスとの関係を示し
た図である。
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between Doppler frequency correction data and addresses used in the radio wave jamming device according to the present invention.

【図8】本発明に係る電波妨害装置の動作原理を示した
グラフ図である。
FIG. 8 is a graph showing the operation principle of the radio wave jamming device according to the present invention.

【図9】本発明〔2〕に係る電波妨害装置における航空
機搭載電子装置の動作実施例を示したフローチャート図
である。
FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of an electronic device mounted on an aircraft in the radio wave jamming device according to the present invention [2].

【図10】本発明〔2〕に係る電波妨害装置における投
下電子装置の動作実施例を示したフローチャート図であ
る。
FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the dropping electronic device in the radio wave jamming device according to the present invention [2].

【図11】本発明及び従来例に係る電波妨害装置の使用
形態例を示した図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of usage of a radio wave jamming device according to the present invention and a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

EA 電波妨害装置 1 航空機搭載電子装置 2 第1の受信空中線 3 受信波分析部 4 航空機センサ部 5 第1の記憶部(ROM) 6 ドップラ周波数算出部 7 発射制御部 10 投下電子装置 11 第2の受信空中線 12,81 第2の記憶部 12a 第3の記憶部 13,13a ドップラ周波数補正制御部 14 変調部 15 増幅部 16 送信空中線 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 EA radio wave jamming device 1 airborne electronic device 2 first receiving antenna 3 received wave analyzing unit 4 aircraft sensor unit 5 first storage unit (ROM) 6 Doppler frequency calculating unit 7 launch control unit 10 dropping electronic device 11 second Reception antenna 12, 81 Second storage unit 12a Third storage unit 13, 13a Doppler frequency correction control unit 14 Modulation unit 15 Amplification unit 16 Transmission antenna In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森脇 正生 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 (72)発明者 藤沢 滋 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Masao Moriwaki 4-1-1 Kamikadanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Shigeru Fujisawa 4-chome, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture No. 1 in Fujitsu Limited

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】航空機搭載電子装置と該航空機から発射投
下される投下電子装置とを有する電波妨害装置であっ
て、 該航空機搭載電子装置が、レーダ送信波を受信する第1
の受信空中線と、該空中線で受信した該レーダ送信波の
到来方位及び周波数を分析する受信波分析部と、航空機
の速度及び高度を検出する航空機センサ部と、該速度及
び高度に対応した該投下電子装置の発射投下後の経過時
間及びその時の飛翔速度の組合せを複数個予め記憶した
第1の記憶部と、該経過時間及び飛翔速度の組合せ並び
に該レーダ送信波の到来方位及び周波数から該投下電子
装置の発射投下後に予測されるドップラ周波数をその経
過時間との組合せで算出するドップラ周波数算出部と、
該ドップラ周波数及びその経過時間との組合せを発射信
号とともに該投下電子装置に送出する発射制御部と、で
構成され、 該発射信号を受けて起動する該投下電子装置が、レーダ
送信波を受信する第2の受信空中線と、該投下電子装置
のドップラ周波数を補正するための補正値を発射投下後
の経過時間との組合せで複数個予め記憶した第2の記憶
部と、該発射信号を該航空機搭載電子装置から受けた
後、該補正値及びその経過時間の組合せを該第2の記憶
部から順次読み出し該航空機搭載電子装置から与えられ
た該ドップラ周波数及びその経過時間の組合せとの関係
によりレーダから見た航空機のドップラ周波数から追尾
の転移を可能にする所定条件を満たした該補正値を出力
するドップラ周波数補正制御部と、該ドップラ周波数補
正制御部から出力された該補正値により該第2の空中線
で受信した該レーダ送信波の周波数を補正する変調部
と、該変調部の出力信号を増幅する増幅部と、該増幅部
からの出力信号を送信する送信空中線と、で構成されて
いる、 ことを特徴とした電波妨害装置。
A radio wave jamming device having an airborne electronic device and a dropping electronic device launched and dropped from the aircraft, wherein the airborne electronic device receives a radar transmission wave.
Reception antenna, a reception wave analysis unit for analyzing the arrival direction and frequency of the radar transmission wave received by the antenna, an aircraft sensor unit for detecting the speed and altitude of the aircraft, and the drop corresponding to the speed and altitude A first storage unit in which a plurality of combinations of the elapsed time after launching and dropping of the electronic device and the flying speed at that time are stored in advance, and the dropping is performed based on the combination of the elapsed time and the flying speed and the arrival direction and frequency of the radar transmission wave. A Doppler frequency calculation unit that calculates the Doppler frequency predicted after the launch and release of the electronic device in combination with the elapsed time,
A launch control unit for sending a combination of the Doppler frequency and its elapsed time together with a launch signal to the launch electronic device, wherein the launch electronic device, which receives and activates the launch signal, receives a radar transmission wave A second storage unit in which a plurality of second reception antennas and a plurality of correction values for correcting the Doppler frequency of the drop electronic device are stored in advance in combination with an elapsed time after launch and release; After receiving from the onboard electronic device, the combination of the correction value and its elapsed time is sequentially read out from the second storage unit, and the radar is determined by the relationship with the combination of the Doppler frequency and its elapsed time given from the airborne electronic device. A Doppler frequency correction control unit that outputs the correction value satisfying a predetermined condition that enables a transition of tracking from the Doppler frequency of the aircraft viewed from the user, and the Doppler frequency correction control unit A modulator that corrects the frequency of the radar transmission wave received by the second antenna based on the correction value output from the amplifier, an amplifier that amplifies an output signal of the modulator, and an output signal from the amplifier. A radio wave jammer comprising: a transmitting antenna for transmitting; and a transmitting antenna.
【請求項2】航空機搭載電子装置と該航空機から発射投
下される投下電子装置とを有する電波妨害装置であっ
て、 該航空機搭載電子装置が、レーダ送信波を受信する第1
の受信空中線と、該空中線で受信した該レーダ送信波の
到来方位及び周波数を分析する受信波分析部と、航空機
の速度及び高度を検出する航空機センサ部と、該速度及
び高度に対応した該投下電子装置の発射投下後の経過時
間及びその時の飛翔速度の組合せを複数個予め記憶した
第1の記憶部と、該飛翔速度及び経過時間の組合せ並び
に該レーダ送信波の到来方位及び周波数から該投下電子
装置の発射投下後に予測されるドップラ周波数をその経
過時間との組合せで算出するドップラ周波数算出部と、
該投下電子装置のドップラ周波数を補正するための補正
値を発射投下後の経過時間との組合せで複数個予め記憶
した第2の記憶部と、該第2の記憶部から該補正値及び
その経過時間の組合せを順次読み出し該ドップラ周波数
算出部からのドップラ周波数及びその経過時間の組合せ
との関係によりレーダから見た航空機の周波数から追尾
の転移を可能にする所定条件を満たしたときの該補正値
及びその経過時間の組合せのデータインデックスを該第
2の記憶部から読み出して出力する判定部と、該データ
インデックスを発射信号とともに該投下電子装置に送出
する発射制御部と、で構成され、 該発射信号を受けて起動する該投下電子装置が、レーダ
送信波を受信する第2の受信空中線と、該第2の記憶部
と同じ補正値及びその経過時間の組合せを該データイン
デックスに対応して予め記憶した第3の記憶部と、該発
射信号を該航空機搭載電子装置から受けた後、該データ
インデックスに対応した該補正値及びその経過時間の組
合せを該第3の記憶部から読み出して出力するドップラ
周波数補正制御部と、該ドップラ周波数補正制御部から
出力された該補正値により該第2の空中線で受信した該
レーダ送信波の周波数を補正する変調部と、該変調部の
出力信号を増幅する増幅部と、該増幅部からの出力信号
を送信する送信空中線と、で構成されている、 ことを特徴とした電波妨害装置。
2. A radio wave jamming device having an airborne electronic device and a dropping electronic device launched and dropped from the aircraft, wherein the airborne electronic device receives a radar transmission wave.
Reception antenna, a reception wave analysis unit for analyzing the arrival direction and frequency of the radar transmission wave received by the antenna, an aircraft sensor unit for detecting the speed and altitude of the aircraft, and the drop corresponding to the speed and altitude A first storage unit in which a plurality of combinations of the elapsed time after launching and dropping of the electronic device and the flight speed at that time are stored in advance, and the dropping is performed based on the combination of the flight speed and the elapsed time and the arrival direction and frequency of the radar transmission wave. A Doppler frequency calculation unit that calculates the Doppler frequency predicted after the launch and release of the electronic device in combination with the elapsed time,
A second storage unit in which a plurality of correction values for correcting the Doppler frequency of the dropping electronic device are stored in advance in combination with an elapsed time after the firing and dropping, and the correction value and its progress are stored from the second storage unit. The correction value when a predetermined condition for enabling the transition of the tracking from the frequency of the aircraft viewed from the radar in relation to the combination of the Doppler frequency from the Doppler frequency calculation unit and the elapsed time is sequentially read out from the time combination. A determination unit that reads and outputs a data index of the combination of the elapsed time and the elapsed time from the second storage unit, and a launch control unit that sends the data index to the dropping electronic device together with a launch signal. A combination of the second receiving antenna for receiving a radar transmission wave, the same correction value as the second storage unit, and its elapsed time, And a third storage unit in which the correction value and the elapsed time corresponding to the data index are stored in the third storage unit in which the combination of the correction value and the elapsed time is received from the airborne electronic device. A Doppler frequency correction control unit that reads and outputs from the storage unit of No. 3, and a modulation unit that corrects the frequency of the radar transmission wave received at the second antenna based on the correction value output from the Doppler frequency correction control unit. , An amplifying section for amplifying an output signal of the modulating section, and a transmitting antenna for transmitting an output signal from the amplifying section.
【請求項3】請求項1又は2において、 該所定条件は、該変調部で補正されたドップラ周波数が
レーダから見た航空機の周波数に置き代わる時刻が一定
時間範囲内に在り、該補正されたドップラ周波数の傾き
が一定範囲内に在ることを特徴とした電波妨害装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is such that the time at which the Doppler frequency corrected by the modulation unit replaces the frequency of the aircraft viewed from the radar is within a certain time range, and the corrected condition is satisfied. Radio wave jammer characterized by the slope of Doppler frequency within a certain range.
【請求項4】請求項2において、 該データインデックスが、データアドレスであることを
特徴とした電波妨害装置。
4. The radio wave jamming device according to claim 2, wherein the data index is a data address.
【請求項5】請求項1,3又は4において、 該ドップラ周波数補正制御部が、該所定条件を満たす複
数の該補正値及び経過時間の組合せを第2の記憶部から
読み出して出力することを特徴とした電波妨害装置。
5. The Doppler frequency correction control unit according to claim 1, wherein the Doppler frequency correction control unit reads out from the second storage unit a plurality of combinations of the correction value and the elapsed time satisfying the predetermined condition. A characteristic radio jammer.
【請求項6】請求項2乃至4のいずれかにおいて、 該発射制御部が、複数のデータインデックスを受けたと
きに該発射信号を送出することを特徴とした電波妨害装
置。
6. The radio wave jamming device according to claim 2, wherein said emission control section transmits said emission signal when receiving a plurality of data indexes.
JP00941797A 1997-01-22 1997-01-22 Radio interference device Expired - Fee Related JP3660773B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00941797A JP3660773B2 (en) 1997-01-22 1997-01-22 Radio interference device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00941797A JP3660773B2 (en) 1997-01-22 1997-01-22 Radio interference device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10206526A true JPH10206526A (en) 1998-08-07
JP3660773B2 JP3660773B2 (en) 2005-06-15

Family

ID=11719808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP00941797A Expired - Fee Related JP3660773B2 (en) 1997-01-22 1997-01-22 Radio interference device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3660773B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110579741A (en) * 2018-06-08 2019-12-17 极光飞行科学公司 System and method for reflecting radar using aircraft
US10994623B2 (en) 2008-10-22 2021-05-04 General Electric Company Apparatus for energy transfer using converter and method of manufacturing same
US11225150B2 (en) 2012-09-24 2022-01-18 General Electric Company Power supply management apparatus and method thereof
US11318852B2 (en) 2012-05-21 2022-05-03 General Electric Company Method and apparatus for charging multiple energy storage devices
US11400820B2 (en) 2009-12-18 2022-08-02 General Electric Company Apparatus and method for rapid charging using shared power electronics

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10994623B2 (en) 2008-10-22 2021-05-04 General Electric Company Apparatus for energy transfer using converter and method of manufacturing same
US11752887B2 (en) 2008-10-22 2023-09-12 General Electric Company Apparatus for energy transfer using converter and method of manufacturing same
US11400820B2 (en) 2009-12-18 2022-08-02 General Electric Company Apparatus and method for rapid charging using shared power electronics
US11884168B2 (en) 2009-12-18 2024-01-30 General Electric Company Apparatus and method for rapid charging using shared power electronics
US11318852B2 (en) 2012-05-21 2022-05-03 General Electric Company Method and apparatus for charging multiple energy storage devices
US11697352B2 (en) 2012-05-21 2023-07-11 General Electric Company Method and apparatus for charging multiple energy storage devices
US11225150B2 (en) 2012-09-24 2022-01-18 General Electric Company Power supply management apparatus and method thereof
CN110579741A (en) * 2018-06-08 2019-12-17 极光飞行科学公司 System and method for reflecting radar using aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
JP3660773B2 (en) 2005-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6653972B1 (en) All weather precision guidance of distributed projectiles
DK2802838T3 (en) ANTI ROCKET SYSTEM
US7489264B2 (en) Coordination of electronic counter measures
US7511252B1 (en) Multihypothesis threat missile propagator for boost-phase missile defense
US7422175B1 (en) Apparatus and method for cooperative multi target tracking and interception
US7947936B1 (en) Apparatus and method for cooperative multi target tracking and interception
WO2005050248A1 (en) System and method for locating a target and guiding a vehicle toward the target
WO2002101317A3 (en) Precision-guided hypersonic projectile weapon system
WO2012125217A1 (en) Deconfliction of guided airborne weapons fired in a salvo
JPH10206526A (en) Radio jammer
JP2010032420A (en) Active radar augmentation
US11119512B2 (en) Guiding device, flying object and guiding method
KR101877224B1 (en) Method And Apparatus for Neutralizing Unmanned Aerial Vehicle
JPH087199A (en) Helicopter guiding device
WO2022173488A1 (en) Narrow band antenna harmonics for guidance in multiple frequency bands
KR101948572B1 (en) Front facing countermeasure using incision type front sensing device and method thereof
JP2785778B2 (en) Air-to-air missile launching method and small unmanned platform aircraft
KR102217902B1 (en) Guided Weapon System having Bistatic Homming Devive and Operating Method thereof
JPH10268033A (en) Radio wave interference device
JP3244791B2 (en) Decoys for flying objects
JP3528316B2 (en) Flying body equipment
WO2024194030A1 (en) Transfer of gaming information between aircraft
JPH11166799A (en) Guided projectile system
JP2018151083A (en) Navigation system and navigation method
JPH0474987A (en) Electronic opposing system

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050104

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050315

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050318

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080325

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090325

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100325

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100325

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110325

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110325

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120325

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130325

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130325

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140325

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载