JPH08146011A - Automatic chemical analyser - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数種の項目を同時に
分析するディスクリート形の多項目、多検体用の自動化
学分析装置に係り、特に、各試薬の残量をモニタする手
段を備えた自動化学分析装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a discrete-type automatic chemical analyzer for multi-item, multi-specimen for simultaneously analyzing a plurality of types of items, and in particular, it has means for monitoring the remaining amount of each reagent. The present invention relates to an automatic chemical analyzer.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数種の項目を同時に分析するディスク
リート形の多項目、多検体用の自動化学分析装置では、
それぞれの試薬容器から専用の試薬ラインを介して試薬
を反応容器に一定量吐出するディスペンシングタイプの
試薬分注方式が一般に用いられている。2. Description of the Related Art In a discrete type multi-item, multi-specimen automatic chemical analyzer for simultaneously analyzing a plurality of types of items,
A dispensing type reagent dispensing system in which a certain amount of reagent is discharged from each reagent container to a reaction container via a dedicated reagent line is generally used.
【0003】この種の分析装置では、一つの項目を分析
するのに通常2種類の試薬を用いることが多い。例え
ば、20項目の分析であれば、一般に40種類の試薬を
必要とする。各項目により一回の分析に必要な試薬量は
異なり、且つ検体毎に要求される測定項目も異なるため
に、各試薬の消費量は一様ではなくそのため全ての試薬
を同時に交換することはなく、うっかりすると分析の途
中で試薬切れを引き起こしかねず、試薬の消費量の管理
は重大な問題である。In this type of analyzer, usually two types of reagents are often used to analyze one item. For example, in the case of analysis of 20 items, generally 40 kinds of reagents are required. The amount of reagent required for one analysis differs depending on each item, and the measurement items required for each sample also differ, so the consumption amount of each reagent is not uniform, so it is not necessary to replace all reagents at the same time. However, if careless, it may cause the reagent to run out in the middle of the analysis, and controlling the consumption of the reagent is a serious problem.
【0004】試薬消費量管理のための方法として、従来
からよく用いられてきたのは、試薬交換時に初期試薬量
の値をキー入力してメモリに記憶しておき、測定毎に消
費量を差し引くことで残量を管理する方式であった。As a method for managing the reagent consumption amount, a method that has been often used from the past is that the value of the initial reagent amount is keyed in at the time of reagent replacement and stored in a memory, and the consumption amount is subtracted for each measurement. This was the method of managing the remaining amount.
【0005】しかしながらこの方式は、試薬交換毎に試
薬量の値をいちいちキー入力する必要があるため非常に
煩わしく、入力ミスを誘発し易かった。その上、キー操
作に費やす時間が膨大であるため、日常のルーチン業務
の使用においては、実用上耐え得るものではなかった。However, this method is very cumbersome because it is necessary to input the value of the reagent amount each time the reagent is replaced, and it is easy to induce an input error. Moreover, since the time spent for key operation is enormous, it is not practically usable in daily routine work.
【0006】このような問題点を解消するために、例え
ば導電センサを用いて試薬の有無を検知する方法があ
る。この導電センサを用いた最近の例としては、特開0
5−10958号公報に開示された分析装置が知られて
いる。In order to solve such a problem, there is a method of detecting the presence or absence of a reagent by using, for example, a conductive sensor. As a recent example using this conductivity sensor, Japanese Patent Laid-Open No.
The analyzer disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-10958 is known.
【0007】この分析装置は、試薬吸引チューブの両端
に溶着され先端付近に接点を持つ2本の電極線(導電セ
ンサ)を備え、この電極線の導通、非導通をモニタする
ことにより、試薬の有無を検出していた。This analyzer is equipped with two electrode wires (conductive sensors) that are welded to both ends of a reagent suction tube and have a contact near the tip, and monitor the conduction and non-conduction of these electrode wires to detect the reagent. The presence or absence was detected.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】前述した特開05−1
0958号公報に開示された分析装置によれば、試薬交
換毎に必要だったキー入力操作がいらず、操作性に関し
ては改善された。しかしながら、試薬量はセンサの物理
的特性からオン/オフ信号でしか提供されず、モニタと
してのリアルタイム性あるいは連続性が不十分であり、
総合的な試薬管理が難しかった。また、オペレータは常
に試薬残量の警告に気を配らなければならず、負担は相
変わらず大きかった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
According to the analyzer disclosed in Japanese Patent Publication No. 0958, the operability is improved because the key input operation required for each reagent replacement is not required. However, the reagent amount is provided only as an ON / OFF signal due to the physical characteristics of the sensor, and the real-time property or continuity as a monitor is insufficient,
Comprehensive reagent management was difficult. Moreover, the operator must always pay attention to the warning of the remaining amount of the reagent, and the burden is still heavy.
【0009】一方、試薬の劣化は分析結果の正確さに悪
影響を与えるために極力避ける努力がなされている。こ
のような状況を反映して、特開05−10958号公報
に開示された分析装置のように、試薬の導通の有無検出
のために電極線を試薬に直接接触させる方法では、電極
線に白金のような高価な材料を使わなければならず、コ
ストアップの原因となっていた。On the other hand, since deterioration of the reagent adversely affects the accuracy of the analysis result, efforts are being made to avoid it. In consideration of such a situation, as in the analyzer disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 05-10958, in the method of directly contacting the electrode wire with the reagent for detecting the presence / absence of conduction of the reagent, platinum is applied to the electrode wire. It is necessary to use expensive materials such as, which has been a cause of cost increase.
【0010】また、特開05−10958号公報に開示
された他の例によれば、この電極線と試薬との接触に伴
うコストアップの問題点を解決するために、試薬容器を
金属板上に配置し、電極線と金属板との間の静電容量に
よる試薬残量の検出方法を示している。しかし、このよ
うに直接試薬容器全体の静電容量を検出する方法では、
検出された静電容量が(1)試薬容器の形状や材質に影
響を受けること(2)電極線と装置筐体との浮遊容量に
影響を受けること等について何等の配慮がなされていな
いため、正確に試薬残量を検出することが難しかった。Further, according to another example disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 05-10958, in order to solve the problem of cost increase due to contact between the electrode wire and the reagent, the reagent container is mounted on a metal plate. And shows the method of detecting the reagent remaining amount by the electrostatic capacitance between the electrode wire and the metal plate. However, in such a method of directly detecting the capacitance of the entire reagent container,
Since no consideration is given to the detected capacitance (1) being affected by the shape and material of the reagent container (2) being affected by the stray capacitance between the electrode wire and the device housing, It was difficult to accurately detect the reagent remaining amount.
【0011】本発明は上述した問題に鑑みてなされたも
ので、その第1の目的は、オペレータの負担を軽減しな
がら試薬残量を正確且つリアルタイムにモニタリング可
能な自動化学分析装置を提供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and a first object thereof is to provide an automatic chemical analyzer capable of accurately and in real time monitoring the remaining amount of a reagent while reducing the burden on the operator. Is.
【0012】また、本発明の第2の目的は、試薬の劣化
を引き起こしにくく、且つ試薬容器の形状や装置筐体の
引き回しに起因する浮遊容量の影響を受けずに試薬残量
を連続且つリアルタイムにモニタリング可能な自動化学
分析装置を提供することである。A second object of the present invention is to prevent the deterioration of the reagent, and to continuously and in real time maintain the remaining amount of the reagent without being affected by the stray capacity caused by the shape of the reagent container or the device housing. It is to provide an automatic chemical analyzer capable of monitoring.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、請求項1記載の自動化学分析装置では、液状試薬が
収容された液体容器内から試薬分注チューブを介して反
応容器へ前記液状試薬を分注する一方、前記容器内に挿
入されたセンサ部により検出される前記液状試薬の液面
高さに応じた静電容量変化に基づいて前記液状試薬の残
量をモニタするようにした自動化学分析装置であって、
前記センサ部は前記静電容量検出用の所要の長さの一対
の電極と、この一対の電極を前記液体容器の深さ方向に
内包して支持し、且つ液密構造に形成した電極支持体と
を備えている。In order to solve the above-mentioned object, in the automatic chemical analyzer according to claim 1, the liquid reagent is transferred from the inside of the liquid container containing the liquid reagent to a reaction container via a reagent dispensing tube. While automatically dispensing the liquid reagent based on the change in capacitance according to the liquid surface height of the liquid reagent detected by the sensor unit inserted in the container. A chemical analyzer,
The sensor unit includes a pair of electrodes having a required length for detecting the capacitance, and an electrode support body that includes and supports the pair of electrodes in the depth direction of the liquid container and is formed in a liquid-tight structure. It has and.
【0014】また、特に、請求項2に記載した自動化学
分析装置では、前記電極支持体は絶縁体からなる柱体で
あって、その柱体の軸方向に沿って一対の盲孔を穿設
し、この盲孔に前記一対の電極をそれぞれ挿入してい
る。Further, in particular, in the automatic chemical analyzer according to the second aspect, the electrode support is a column made of an insulator, and a pair of blind holes are bored along the axial direction of the column. Then, the pair of electrodes are inserted into the blind holes.
【0015】さらに、請求項3に記載した自動化学分析
装置では、前記柱体は比重1以上の材質から成る一方、
当該柱体の中心に軸方向に沿って貫通孔を穿設し、この
貫通孔内に前記チューブを、当該チューブの吸引口が前
記柱体の底面に接するように挿設している。Further, in the automatic chemical analyzer according to claim 3, the column is made of a material having a specific gravity of 1 or more,
A through hole is bored in the center of the column body along the axial direction, and the tube is inserted in the through hole so that the suction port of the tube is in contact with the bottom surface of the column body.
【0016】一方、前記目的を達成するため、請求項4
に記載した自動化学分析装置では、液状試薬が収容され
た液体容器と、この液体容器から反応容器へ前記液状試
薬を分注する試薬分注用チューブと、前記液体容器内に
挿入され且つ前記液状試薬の液面高さに応じた静電容量
変化を検出するセンサ部と、前記センサ部により検出さ
れた静電容量変化を取り出す出力ラインと、一対の出力
端子を有し、前記静電容量変化を電気信号に変換する変
換手段とを備え、この変換手段から出力された電気信号
に基づいて前記液状試薬の残量をモニタするようにした
自動化学分析装置であって、前記センサ部は前記静電容
量検出用の所要の長さの第1及び第2の電極からなる一
対の電極と、この一対の電極を前記液体容器の深さ方向
に内包して支持し、且つ液密構造に形成した電極支持体
とを備える一方、前記出力ラインは第1及び第2のケー
ブルからなる2本のケーブルと、この2本のケーブルを
シールドするシールド部とを有するとともに、前記第1
及び第2のケーブルを前記変換手段の一対の出力端子に
それぞれ接続し、前記第1の電極をグラウンドに接続
し、さらに前記第2の電極を前記第1のケーブルに接続
するとともに、前記第2のケーブルの一端を解放端とし
ている。On the other hand, in order to achieve the above object, a fourth aspect of the present invention is provided.
In the automatic chemical analyzer described in 1, a liquid container containing a liquid reagent, a reagent dispensing tube for dispensing the liquid reagent from the liquid container to a reaction container, and the liquid container inserted into the liquid container and A sensor unit for detecting a capacitance change according to the liquid level of the reagent, an output line for taking out the capacitance change detected by the sensor unit, and a pair of output terminals are provided. Is an electric chemical signal, and an automatic chemical analysis device configured to monitor the remaining amount of the liquid reagent based on the electric signal output from the converting means, wherein the sensor unit is the static sensor. A pair of electrodes composed of a first electrode and a second electrode having a required length for capacitance detection, and the pair of electrodes were enclosed and supported in the depth direction of the liquid container and formed into a liquid-tight structure. While having an electrode support, Serial output lines and having a shield section that shields the two cables comprising a first and a second cable, the two cables, said first
And a second cable respectively connected to the pair of output terminals of the conversion means, the first electrode connected to the ground, the second electrode connected to the first cable, and the second cable One end of the cable is used as an open end.
【0017】特に、請求項5に記載した自動化学分析装
置では、前記液体容器は複数個あり、その複数個の液体
容器それぞれに前記センサ部を設けるとともに、前記複
数個のセンサ部それぞれに前記出力ラインを接続する一
方、前記複数個の出力ラインを介してそれぞれ送られる
出力信号の中から一つの出力信号を選択して前記変換手
段に送る選択手段を備えている。Particularly, in the automatic chemical analyzer according to the fifth aspect, there are a plurality of the liquid containers, each of the plurality of liquid containers is provided with the sensor section, and each of the plurality of sensor sections has the output. While connecting the lines, there is provided selection means for selecting one output signal from the output signals respectively sent through the plurality of output lines and sending it to the conversion means.
【0018】[0018]
【作用】請求項1記載の自動化学分析装置によれば、液
状試薬が収容された液体容器内に挿入されたセンサ部に
は、液状試薬の液面高さに応じた静電容量変化検出用の
所要の長さの一対の電極と、この一対の電極を液体容器
の深さ方向に内包して支持し、且つ液密構造に形成した
電極支持体とが備えられている。つまり、液状試薬と電
極とは電極支持体により非接触であるため、前記電極に
より静電容量変化を検出する際にも、液状試薬の組成に
何等影響を与えることがない。According to the automatic chemical analyzer of claim 1, the sensor part inserted in the liquid container containing the liquid reagent is for detecting a capacitance change according to the liquid surface height of the liquid reagent. And a pair of electrodes having a required length, and an electrode support body which is formed in a liquid-tight structure by enclosing and supporting the pair of electrodes in the depth direction of the liquid container. That is, since the liquid reagent and the electrode are not in contact with each other by the electrode support, there is no influence on the composition of the liquid reagent even when the capacitance change is detected by the electrode.
【0019】特に、請求項2又は3に記載した発明で
は、電極支持体は、例えば比重1以上の絶縁体からなる
柱体であり、その柱体の軸方向に沿って穿設された一対
の盲孔に一対の電極がそれぞれ挿入されている。そし
て、その柱体中心に軸方向に沿って穿設された貫通孔内
にチューブが、その吸引口が柱体の底面に接するように
挿設されている。この結果、柱体は、比重の関係から液
体容器の底面に載置された状態となり、チューブの吸引
口もまた容器の底面に接することになる。したがって、
液状試薬の吸引動作が良好に行なわれることになる。Particularly, in the invention described in claim 2 or 3, the electrode support is a columnar body made of an insulator having a specific gravity of 1 or more, for example, and the pair of electrode holes is provided along the axial direction of the columnar body. A pair of electrodes are inserted in the blind holes. Then, a tube is inserted in a through hole formed along the axial direction at the center of the column body such that its suction port is in contact with the bottom surface of the column body. As a result, the columnar body is placed on the bottom surface of the liquid container due to the specific gravity, and the suction port of the tube also contacts the bottom surface of the container. Therefore,
The suction operation of the liquid reagent is performed well.
【0020】一方、請求項4に記載した発明では、請求
項1に記載された発明と同様に、センサ部には、静電容
量検出用の所要の長さの第1及び第2の電極からなる一
対の電極と、この一対の電極を液体容器の深さ方向に内
包して支持し、且つ液密構造に形成した電極支持体とが
備えられる一方、その一対の電極により検出された静電
容量は、シールド部によりシールドされた2本のケーブ
ルを有した出力ラインを介して変換手段に送られる。On the other hand, in the invention described in claim 4, as in the invention described in claim 1, the sensor portion is provided with the first and second electrodes of a required length for capacitance detection. And a pair of electrodes, and an electrode support body that encloses and supports the pair of electrodes in the depth direction of the liquid container, and that is formed in a liquid-tight structure, on the other hand, electrostatic detected by the pair of electrodes. The capacitance is sent to the conversion means via an output line having two cables shielded by the shield part.
【0021】変換手段では、送られた静電容量変化が電
気信号に変換され、この電気信号は一対の出力端子を介
して取り出される。そして、この電気信号に基づいて前
記液状試薬の残量がモニタされるようになっている。In the converting means, the sent capacitance change is converted into an electric signal, and this electric signal is taken out through a pair of output terminals. Then, the remaining amount of the liquid reagent is monitored based on this electric signal.
【0022】このとき、第1及び第2のケーブルから成
る2本のケーブルが変換手段の一対の出力端子にそれぞ
れ接続され、第1の電極がグラウンドに接続され、さら
に第2の電極が第1のケーブルに接続されるとともに、
第2のケーブルの一端が解放端とされている。At this time, the two cables consisting of the first and second cables are respectively connected to the pair of output terminals of the converting means, the first electrode is connected to the ground, and the second electrode is connected to the first electrode. It is connected to the cable of
One end of the second cable is an open end.
【0023】つまり、変換手段の一方の出力端子は第1
のケーブルを介して第2の電極に接続され、他方の出力
端子は第2のケーブルに接続され、その先端は開放端に
なっている。また、第1の電極はグラウンドに接続され
ている。That is, one output terminal of the converting means is the first
Is connected to the second electrode via the cable and the other output terminal is connected to the second cable, and its tip is an open end. Also, the first electrode is connected to the ground.
【0024】この結果、変換手段の一方の出力端子に
は、第1及び第2の電極間の静電容量が接続されている
とみなすことができる(第1の電極がグラウンドに接続
されているから)。また、変換手段の他方の出力端子と
接続された第2のケーブルの先端が開放端となっている
ため、変換手段の両出力端子間に働くケーブルに起因し
た浮遊容量は両端子間で相殺される。したがって、ケー
ブルに起因した浮遊容量の影響を除去することができ
る。As a result, it can be considered that the capacitance between the first and second electrodes is connected to one output terminal of the conversion means (the first electrode is connected to the ground). From). Further, since the tip of the second cable connected to the other output terminal of the conversion means is an open end, the stray capacitance caused by the cable acting between both output terminals of the conversion means is canceled out between both terminals. It Therefore, the influence of the stray capacitance caused by the cable can be eliminated.
【0025】さらに、請求項5に記載した発明では、複
数個の液体容器それぞれにセンサ部が設けられている。
また、複数個のセンサ部それぞれに出力ラインが接続さ
れている。Further, in the invention described in claim 5, a sensor portion is provided in each of the plurality of liquid containers.
An output line is connected to each of the plurality of sensor units.
【0026】このとき、複数個の容器の内、ある容器の
液体残量をモニタしたければ、選択手段により、複数個
の出力ラインを介してそれぞれ送られる出力信号の中か
ら、所望の容器に対応する一つの出力ラインの出力信号
が選択され、変換手段に送られるようになっている。つ
まり、選択手段で適宜選択することにより、複数の液体
容器の内どの容器に対しても液状試薬の残量をリアルタ
イムでモニタすることが可能になっている。At this time, if it is desired to monitor the amount of liquid remaining in a certain container among the plurality of containers, the selecting means selects the desired container from the output signals respectively sent through the plurality of output lines. The output signal of the corresponding one output line is selected and sent to the conversion means. That is, it is possible to monitor the remaining amount of the liquid reagent in real time with respect to any of the plurality of liquid containers by appropriately selecting with the selecting means.
【0027】[0027]
【実施例】以下、本発明に係る自動化学分析装置の一実
施例を図1〜図10を参照して説明する。EXAMPLES An example of the automatic chemical analyzer according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0028】図1は、複数種の項目を同時に分析するデ
ィスクリート形の多項目、多検体用の自動化学分析装置
(以下、単に分析装置という)の概略構成図であり、煩
雑さを避けるために、図は主に試薬の残量をモニタする
際の動作に係る構成部分を中心に示している。FIG. 1 is a schematic block diagram of a discrete-type multi-item, multi-specimen automatic chemical analyzer (hereinafter, simply referred to as an analyzer) for simultaneously analyzing a plurality of types of items, in order to avoid complexity. , Mainly shows the components related to the operation when the remaining amount of the reagent is monitored.
【0029】この自動化学分析装置は、反応系1、試薬
分注系2、及び試薬残量モニタ系3とを備えている。ま
た、試薬分注系2と試薬残量モニタ系3とは一部の構成
要素が重複している。This automatic chemical analyzer is equipped with a reaction system 1, a reagent dispensing system 2, and a reagent remaining amount monitor system 3. Further, some components of the reagent dispensing system 2 and the reagent remaining amount monitor system 3 overlap.
【0030】反応系1は、図示しない円盤状の反応ディ
スクにおける円形の反応ライン4上に配設された複数
(図示では一本のみ)の反応管5を備えている。この反
応管5には液体試料(検体)が収容され、試薬分注位置
に間欠的に移送されるようになっている。試薬分注位置
における反応管5の例えば上方には、液状試薬が収容さ
れた複数の試薬容器6a〜6dが配置されている。The reaction system 1 comprises a plurality of (only one in the figure) reaction tubes 5 arranged on a circular reaction line 4 in a disk-shaped reaction disk (not shown). A liquid sample (specimen) is accommodated in the reaction tube 5 and is intermittently transferred to the reagent dispensing position. A plurality of reagent containers 6a to 6d containing liquid reagents are arranged, for example, above the reaction tube 5 at the reagent dispensing position.
【0031】各試薬容器6a〜6d内には、試薬吸引用
の吸引チューブ7a〜7dと試薬残量モニタ用の平行電
極線(以下、センサ電極線ともいう)(8a1 、8a2
)〜(8d1 、8d2 )とを共に保持した保持ベース
9a〜9dが設置されている。この保持ベース9a〜9
dの概略構成を図2(a),(b)に示す(なお、図2
には、保持ベース9aの概略構成のみを示しており、そ
の他の保持ベース9b〜9dも同様の構成である)。な
お、センサ電極線(8a1 、8a2 )と保持ベース9a
とでセンサ部SEaを形成する(同様に、その他のセン
サ電極線(8b1、8b2 )〜(8d1 、8d2 )、保
持ベース9b〜9dもそれぞれセンサ部SEb〜センサ
部SEdを形成する)。In each of the reagent containers 6a to 6d, suction tubes 7a to 7d for sucking the reagent and parallel electrode wires (hereinafter also referred to as sensor electrode wires) for monitoring the remaining amount of the reagent (8a1, 8a2).
) To (8d1, 8d2) are held together, and holding bases 9a to 9d are installed. This holding base 9a-9
The schematic structure of d is shown in FIGS.
Shows only the schematic configuration of the holding base 9a, and the other holding bases 9b to 9d have the same configuration). The sensor electrode wires (8a1, 8a2) and the holding base 9a
To form the sensor section SEa (similarly, the other sensor electrode wires (8b1, 8b2) to (8d1 and 8d2) and the holding bases 9b to 9d also form the sensor section SEb to the sensor section SEd).
【0032】保持ベース9aは略円柱体であり、容器6
aの深さ方向にその保持ベース9aの長軸方向が沿うよ
うに直立した状態で同容器6a内に設置されている。そ
して、その保持ベース9aの中心軸部分には貫通孔が穿
設され、この貫通孔には、図2に示すように試薬を吸引
するための吸引チューブ7aが挿設されている。この吸
引チューブ7aの吸引側先端の吸引口は、試薬容器6a
底面に接している。The holding base 9a is a substantially cylindrical body, and the container 6
It is installed in the container 6a in an upright state such that the long axis direction of the holding base 9a is along the depth direction of a. Then, a through hole is formed in the central axis portion of the holding base 9a, and a suction tube 7a for sucking the reagent is inserted into the through hole as shown in FIG. The suction port at the suction side tip of the suction tube 7a has a reagent container 6a.
It touches the bottom.
【0033】また、保持ベース9aには、その軸方向に
沿って一対の盲孔が所定間隔離間して穿設され、その一
対の盲孔内には、それぞれ電極線(センサ電極線8a1
)及び(センサ電極線8a2 )が埋設されている。こ
のセンサ電極線(8a1 、8a2 )の内、一方の電極線
8a1 は、同保持ベース9a上面から、図2(a)に示
すように接続引き出し部10を介して、例えば網目構造
の金属体(シールド部S)に覆われる等して電磁的にシ
ールドされた「ペア線(11a1 、11a2 )(一対の
ケーブル)」の一方(ケーブル11a1 )に接続されて
いる。なお、一対のケーブルの他方(ケーブル11a2
)のセンサ部側の端部は開放端となっている。In addition, a pair of blind holes are formed in the holding base 9a along the axial direction thereof at a predetermined distance, and electrode wires (sensor electrode wires 8a1) are formed in the pair of blind holes.
) And (sensor electrode wire 8a2) are buried. Of the sensor electrode wires (8a1, 8a2), one of the electrode wires 8a1 is, for example, a metal body of a mesh structure (from the upper surface of the holding base 9a via the connection lead-out portion 10 as shown in FIG. 2A). It is connected to one of the "pair wires (11a1, 11a2) (a pair of cables)" (the cable 11a1) that is electromagnetically shielded by being covered by the shield portion S). The other of the pair of cables (cable 11a2
The end on the sensor side of) is an open end.
【0034】また、他方の電極線8a2 は別個のケーブ
ル11caを介してシールド部Sのセンサ部側端部に接
続されている。このとき、センサ電極線(8a1 、8a
2 )は接続引き出し部(リード線引き出し部ともいう)
10を含めて試薬溶液が浸透されない液密構造になって
いる。The other electrode wire 8a2 is connected to the end of the shield part S on the sensor part side via a separate cable 11ca. At this time, the sensor electrode wires (8a1, 8a
2) is the connection lead-out part (also called the lead wire lead-out part)
It has a liquid-tight structure in which the reagent solution including 10 is not permeated.
【0035】さらに、反応管5の上方には、当該反応管
5へ試薬を吐出するための複数(図1では4本)の吐出
チューブ12a〜12dが配設されている。この吐出チ
ューブ12a〜12dは試薬スライダ13により固定さ
れた状態で保持されている。そして、この複数(図1で
は4本)の吐出チューブ12a〜12dがスライダ駆動
機構14によるスライダ13の矢印s方向の移動により
選択され、試薬分注位置に位置づけられる。Further, a plurality of (four in FIG. 1) discharge tubes 12a to 12d for discharging the reagent to the reaction tube 5 are arranged above the reaction tube 5. The discharge tubes 12a to 12d are held in a fixed state by the reagent slider 13. Then, the plurality (four in FIG. 1) of the discharge tubes 12a to 12d are selected by the movement of the slider 13 in the direction of the arrow s by the slider driving mechanism 14, and are positioned at the reagent dispensing position.
【0036】そして、自動化学分析装置は、試薬の吸引
及び吐出動作を行なうためのシリンジ15a〜15dを
備えている。このシリンジ15a〜15dの吸引路と吐
出路を兼ねる共通チューブ16a〜16dは、三方切換
弁(以下、切換弁ともいう)Vにより吸引チューブ7a
〜7dと吐出チューブ12a〜12dとに選択的に接続
されている。なお、試薬容器6a〜6d、吸引チューブ
7a〜7d、吐出チューブ12a〜12d、スライダ1
3、スライダ駆動機構14、及びシリンジ15a〜15
dが試薬分注系を構成する。The automatic chemical analyzer is equipped with syringes 15a to 15d for sucking and discharging the reagent. The common tubes 16a to 16d that also serve as the suction path and the discharge path of the syringes 15a to 15d are suction tubes 7a by a three-way switching valve (hereinafter also referred to as switching valve) V.
7d and the discharge tubes 12a to 12d are selectively connected. The reagent containers 6a to 6d, the suction tubes 7a to 7d, the discharge tubes 12a to 12d, the slider 1
3, slider drive mechanism 14, and syringes 15a-15
d constitutes the reagent dispensing system.
【0037】一方、ペア線(11a1 、11a2 )〜
(11d1 、11d2 )は、マルチプレクサ17の各入
力端子に接続されている。なお、マルチプレクサ17
は、一対の信号線が接続可能な一対の入力端子を少なく
とも試薬容器6a〜6dの個数分だけ備えている。な
お、この複数個の入力端子を以下チャンネルともいう。
また、シールド部Sのマルチプレクサ17側の端部(ケ
ーブル11caの接続端とは反対側の端部)はグラウン
ドに接続されている。On the other hand, pair wires (11a1, 11a2) to
(11d1, 11d2) are connected to the respective input terminals of the multiplexer 17. The multiplexer 17
Includes a pair of input terminals to which a pair of signal lines can be connected, at least as many as the reagent containers 6a to 6d. The plurality of input terminals are also referred to as channels hereinafter.
The end of the shield S on the multiplexer 17 side (the end opposite to the connection end of the cable 11ca) is connected to the ground.
【0038】ここで、ある試薬容器6a内のセンサ電極
線(8a1 、8a2 )とマルチプレクサ17との接続構
成を図3に示す。センサ電極線(8a1 、8a2 )の一
方8a1 に接続されたケーブル11a1 は、シールド部
S内を通ってマルチプレクサ17の一対の入力端子の内
の一方xa1に接続されている。また、マルチプレクサ1
7の一対の入力端子の内の他方xa2に接続されたケーブ
ル11a2 は、シールド部Sを通ってセンサ部側へ伸
び、そのセンサ部側の先端は、上述したように開放状態
になっている。なお、その他の試薬容器6b〜6d内の
電極線(8b1 、8b2 )〜(8d1 、8d2 )の接続
も同様に、ペア線(11b1 、11b2 )〜(11d1
、11d2 )及びケーブル11cb〜11cdにより
行なわれる。Here, FIG. 3 shows the connection structure between the sensor electrode wires (8a1, 8a2) in a certain reagent container 6a and the multiplexer 17. The cable 11a1 connected to one of the sensor electrode wires (8a1, 8a2) 8a1 passes through the shield portion S and is connected to one of the pair of input terminals of the multiplexer 17 xa1. Also, multiplexer 1
The cable 11a2 connected to the other xa2 of the pair of input terminals 7 extends through the shield S to the sensor section side, and the tip on the sensor section side is in the open state as described above. Incidentally, the connection of the electrode wires (8b1, 8b2) to (8d1, 8d2) in the other reagent containers 6b to 6d is similarly performed by the pair wires (11b1 and 11b2) to (11d1).
, 11d2) and cables 11cb to 11cd.
【0039】このようにして、全ての試薬容器6a〜6
dの各センサ電極線(8a1 、8a2 )〜(8d1 、8
d2 )の一方(8a1 〜8d2 )に接続されたペア線の
一方のケーブル(11a1〜11d1 )が、マルチプレ
クサ17の一方の入力端子(xa1〜xd1)に接続され、
ペア線の他方のケーブル(11a2 〜11d2 )がマル
チプレクサ17の他方の入力端子(xa2〜xd2)に接続
されている。In this way, all reagent containers 6a-6
d sensor electrode wires (8a1, 8a2) to (8d1, 8d)
One cable (11a1 to 11d1) of the pair wire connected to one (8a1 to 8d2) of d2) is connected to one input terminal (xa1 to xd1) of the multiplexer 17,
The other cables (11a2 to 11d2) of the paired wires are connected to the other input terminals (xa2 to xd2) of the multiplexer 17.
【0040】また、図3には試薬残量モニタ系3の概略
構成も示されている。この試薬残量モニタ系は、上述し
たセンサ電極線(8a1 、8a2 )〜(8d1 、8d2
)、及びマルチプレクサ17を構成要素の一部として
備えている。FIG. 3 also shows a schematic structure of the reagent remaining amount monitor system 3. This reagent remaining amount monitor system is composed of the above-mentioned sensor electrode wires (8a1, 8a2) to (8d1, 8d2).
), And a multiplexer 17 as part of the components.
【0041】マルチプレクサ17の出力は試薬残量モニ
タ信号検知回路18に接続されている。試薬残量モニタ
検知回路18の出力側には、A/D変換器19、残量モ
ニタ信号制御・演算部20、及びTVモニタ21が接続
されている。また、残量モニタ信号制御・演算部20に
は入力部22及び警報ブザー発生部23が接続され、さ
らに、マルチプレクサ20にはアドレスラッチ回路24
が接続されている。さらにまた、試薬残量モニタ系3
は、系全体を制御するシステム制御部25を備えてい
る。The output of the multiplexer 17 is connected to the reagent remaining amount monitor signal detection circuit 18. An A / D converter 19, a remaining amount monitor signal control / calculation unit 20, and a TV monitor 21 are connected to the output side of the reagent remaining amount monitor detection circuit 18. An input unit 22 and an alarm buzzer generation unit 23 are connected to the remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20, and the multiplexer 20 has an address latch circuit 24.
Is connected. Furthermore, the reagent remaining amount monitor system 3
Includes a system control unit 25 that controls the entire system.
【0042】試薬残量モニタ信号検知回路18は、図3
に示すように、角周波数ωの正弦波信号を発振するオシ
レータ(発振器)26を備えている。このオシレータ2
6の出力側には、ブリッジ回路27、計装アンプ28、
全波整流器29、及び低域濾波器30が順次接続されて
いる。The reagent remaining amount monitor signal detection circuit 18 is shown in FIG.
As shown in, an oscillator (oscillator) 26 that oscillates a sine wave signal having an angular frequency ω is provided. This oscillator 2
On the output side of 6, a bridge circuit 27, an instrumentation amplifier 28,
The full-wave rectifier 29 and the low-pass filter 30 are sequentially connected.
【0043】マルチプレクサ17の唯一の出力端子であ
る一対の出力端子「ya (入力端子xa1〜xn1用)、y
b (入力端子xa2〜xn2用)」は、それぞれブリッジ回
路27の出力端子P1、P2に接続されている。つま
り、ブリッジ回路27は、マルチプレクサ17で選択さ
れたセンサ電極線{(8a1 、8a2 )〜(8d1 、8
d2 )の内の一つ}間の静電容量をその構成要素の一部
としている。また、ブリッジ回路27の出力端子P1は
計装アンプ28の逆相端子(−入力)と接続され、出力
端子P2は計装アンプ28の正相端子(+入力)と接続
されている。さらにまた、端子P2(計装アンプ28の
+入力側)には、補償用容量(コンデンサ)31が接続
されている。この補償用コンデンサ31は、センサ電極
線(8a1、8a2 )〜(8d1 、8d2 )にペア線
(11a1 、11a2 )〜(11d1、11d2 )の一
方しか接続されていないために生ずるブリッジ回路27
の不平衡を補償するために設けられている。本実施例で
の補償用コンデンサ31の値は、数pF〜数十pFである。A pair of output terminals "ya (for input terminals xa1 to xn1), y, which are the only output terminals of the multiplexer 17,
b (for input terminals xa2 to xn2) "are connected to the output terminals P1 and P2 of the bridge circuit 27, respectively. That is, the bridge circuit 27 uses the sensor electrode lines {(8a1, 8a2) to (8d1, 8) selected by the multiplexer 17.
The capacitance between one of d2)} is made a part of the component. The output terminal P1 of the bridge circuit 27 is connected to the negative phase terminal (−input) of the instrumentation amplifier 28, and the output terminal P2 is connected to the positive phase terminal (+ input) of the instrumentation amplifier 28. Furthermore, a compensation capacitance (capacitor) 31 is connected to the terminal P2 (+ input side of the instrumentation amplifier 28). The compensating capacitor 31 is a bridge circuit 27 generated because only one of the pair lines (11a1, 11a2) to (11d1, 11d2) is connected to the sensor electrode lines (8a1, 8a2) to (8d1, 8d2).
Is provided to compensate for the imbalance of the. The value of the compensation capacitor 31 in this embodiment is several pF to several tens pF.
【0044】ここで、ブリッジ回路27の等価回路を図
4に示す(なお、マルチプレクサ17がセンサ電極線
(8a1 、8a2 )の入力端子(xa1、xa2)を選択し
ていると仮定する)。図中Rは、ブリッジ回路27のブ
リッジ抵抗の値、C0 はシールドされたペア線(11a
1 、11a2 )に起因した静電容量、Cx はセンサ部S
Eaが試薬に浸漬された状態で生じる静電容量、そし
て、C1 は前記補償用容量の値である。また、オシレー
タ26から印加される正弦波印加電圧をei 、ブリッジ
回路27の両端子P1、P2それぞれの電圧をe1 、e
2 とする。An equivalent circuit of the bridge circuit 27 is shown in FIG. 4 (it is assumed that the multiplexer 17 selects the input terminals (xa1, xa2) of the sensor electrode lines (8a1, 8a2)). In the figure, R is the value of the bridge resistance of the bridge circuit 27, C0 is the shielded pair wire (11a
1, 11a2), Cx is the sensor unit S
The capacitance produced when Ea is immersed in the reagent, and C1 is the value of the compensation capacitance. Further, the sine wave applied voltage applied from the oscillator 26 is ei, and the voltages at both terminals P1 and P2 of the bridge circuit 27 are e1 and e, respectively.
Set to 2.
【0045】図4の等価回路から明らかなように、ブリ
ッジ回路27からセンサ電極線(8a1 、8a2 )まで
の浮遊容量は、その構成上シールドされたペア線(11
a1、11a2 )それぞれの固有の等しい容量C0 (以
下、固有容量という)となり、ブリッジ回路27のグラ
ウンドを挟む両端子P1、P2にそれぞれ接続されてい
るとみなすことができる。つまり、その両端子P1、P
2に接続されている固有容量C0 は相殺されることにな
る。As is clear from the equivalent circuit of FIG. 4, the stray capacitance from the bridge circuit 27 to the sensor electrode wires (8a1, 8a2) is due to the structure of the shielded pair wire (11).
a1 and 11a2) have their own equal capacitances C0 (hereinafter referred to as intrinsic capacitances) and can be regarded as being connected to both terminals P1 and P2 sandwiching the ground of the bridge circuit 27, respectively. That is, both terminals P1 and P
The specific capacitance C0 connected to 2 will cancel out.
【0046】さらに、この1対のペア線(11a1 、1
1a2 )は電磁的にシールドされているため、ブリッジ
回路27からセンサ電極線(8a1 、8a2 )までの浮
遊容量の影響は、シールドされた1対のケーブル(11
a1 、11a2 )の固有の線間容量だけとなり、その静
電容量の値はケーブル長で定まる。したがって、ケーブ
ルの装置筐体上での引き回しや取り付け方による周囲環
境からの浮遊容量の影響は無視されることになる。Furthermore, this pair of paired wires (11a1, 1
1a2) is electromagnetically shielded, so the influence of stray capacitance from the bridge circuit 27 to the sensor electrode wires (8a1, 8a2) is affected by a pair of shielded cables (11a2).
a1 and 11a2), and the value of the capacitance is determined by the cable length. Therefore, the influence of the stray capacitance from the surrounding environment due to how the cable is routed on the device casing and attached is neglected.
【0047】したがって、ブリッジ回路27の出力電圧
{ブリッジ回路27の両端子P1〜P2間の電位差(e
1 −e2 )}は、マルチプレクサ17で選択されたセン
サ電極線(8a1 、8a2 )を有するセンサ部SEaが
試薬に浸漬された状態で生じる静電容量Cx の変化(Δ
Cx )により発生する。言い換えれば、センサ電極線
(8a1 、8a2 )間の静電容量変化ΔCx をブリッジ
回路27の出力電圧として得ることができるようになっ
ている。Therefore, the output voltage of the bridge circuit 27 (the potential difference (e between the terminals P1 and P2 of the bridge circuit 27 (e
1-e2)} is the change (Δ) in the capacitance Cx that occurs when the sensor section SEa having the sensor electrode lines (8a1, 8a2) selected by the multiplexer 17 is immersed in the reagent.
Cx). In other words, the capacitance change ΔCx between the sensor electrode wires (8a1, 8a2) can be obtained as the output voltage of the bridge circuit 27.
【0048】このブリッジ回路27の出力電圧(e1 −
e2 )は、計装アンプ28により差動増幅された後、全
波整流器29及び低周波濾波器30を介して平均値(以
下、センサ信号という)として取り出されるようになっ
ている。なお、マルチプレクサ17がセンサ電極線(8
b1 、8b2 )〜(8d1 〜8d2 )の端子(xb1、x
b2)〜(xd1、xd2)を選択した場合でも、上述したセ
ンサ電極線(8a1 、8a2 )の端子(xa1、xa2)場
合と同様である。The output voltage (e1-
The signal e2) is differentially amplified by the instrumentation amplifier 28 and then taken out as an average value (hereinafter referred to as a sensor signal) via the full-wave rectifier 29 and the low-frequency filter 30. In addition, the multiplexer 17 uses the sensor electrode line (8
b1 and 8b2) to (8d1 to 8d2) terminals (xb1, x)
The case where b2) to (xd1, xd2) is selected is the same as the case of the terminals (xa1, xa2) of the sensor electrode wires (8a1, 8a2) described above.
【0049】このセンサ信号は、A/D変換器19を介
してディジタルデータに変換された後残量モニタ信号制
御・演算部20に送られる。This sensor signal is converted into digital data via the A / D converter 19 and then sent to the remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20.
【0050】残量モニタ信号制御・演算部20は、メモ
リ、ローカルの中央処理装置(以下、CPUという)を
備え、システム制御部25から送られる制御実行指令及
び入力部22から送られる入力データ等に基づいて後述
する図11に示す処理を行なうようになっている。The remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20 includes a memory and a local central processing unit (hereinafter referred to as CPU), and a control execution instruction sent from the system control unit 25 and input data sent from the input unit 22. Based on the above, the processing shown in FIG. 11 described later is performed.
【0051】入力部22は、例えばキーボード等を有
し、オペレータから種々のデータを入力可能になってい
る。なお、この入力データは、残量モニタ信号制御・演
算部20のメモリに送られ、記憶されるようになってい
る。The input unit 22 has, for example, a keyboard and the like, and various data can be input by the operator. The input data is sent to and stored in the memory of the remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20.
【0052】警報ブザー発生部23は、残量モニタ信号
制御・演算部20から送られる警報ブザー発生指令に応
じて所要の大きさの警報ブザーを鳴らすようになってい
る。The alarm buzzer generator 23 sounds an alarm buzzer of a required size in response to an alarm buzzer generation command sent from the remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20.
【0053】アドレスラッチ回路24は、システム制御
部25から送られる出力信号切換用のアドレス信号を一
時的に保持した後、同アドレス信号をマルチプレクサ1
7に送るようになっている。The address latch circuit 24 temporarily holds the address signal for switching the output signal sent from the system control unit 25, and then the multiplexer 1 outputs the address signal.
It is supposed to be sent to 7.
【0054】マルチプレクサ17は、アドレスラッチ回
路24から送られるアドレス信号に応じて、そのアドレ
スに対応する入力端子(チャンネル)に入力されたデー
タを選択し、出力端子に送るようになっている。The multiplexer 17 selects the data input to the input terminal (channel) corresponding to the address according to the address signal sent from the address latch circuit 24 and sends it to the output terminal.
【0055】ここで、試薬残量をモニタする上での種々
のパラメータとセンサ出力との関係について説明する。
なお、以下の説明は、マルチプレクサ17がセンサ電極
線(8a1 、8a2 )の入力端子(xa1、xa2)を選択
しているものと仮定する。Here, the relationship between various parameters and sensor output for monitoring the reagent remaining amount will be described.
In the following description, it is assumed that the multiplexer 17 selects the input terminals (xa1, xa2) of the sensor electrode lines (8a1, 8a2).
【0056】図5(a)及び(b)は、ブリッジ抵抗R
=100KΩ、ei の振幅を1としたときの容量変化C
x と「e1 −e2 」の信号振幅変化の関係を示す。周波
数5KHz(図5(a))と30KHz(図5(b))
の場合で、C0 をパラメータとしている。信号電圧「e
1 −e2 」は周波数が大きくなるほど感度が大きくな
る。しかしながら、他方では静電容量C0 の信号電圧へ
の影響は小さいほど望ましいのでこの両者のトレードオ
フが重要である。 図6は、本実施例における試薬残量
モニタでの各種容器でのセンサ出力の様子を示す。な
お、容量500mlのビーカーの底面の直径は約83mm、
容量500mlのポリビンの底面の直径は72mm、容量1
000mlのポリビンの底面の直径は100mmである。同
じサンプル容量でも容器の形状や大きさが異なるため、
それぞれの試薬液面の高さが変わってくる。したがっ
て、センサ出力の大きさに違いが出てくる。5A and 5B show the bridge resistance R
= 100 KΩ, capacitance change C when ei amplitude is 1
The relationship between the signal amplitude change of x and "e1 -e2" is shown. Frequency 5 KHz (Fig. 5 (a)) and 30 KHz (Fig. 5 (b))
In this case, C0 is used as a parameter. Signal voltage "e
1-e2 "becomes more sensitive as the frequency increases. On the other hand, however, the smaller the influence of the capacitance C0 on the signal voltage is, the more desirable it is, so the trade-off between the two is important. FIG. 6 shows a state of sensor output in various containers in the reagent remaining amount monitor in the present embodiment. The diameter of the bottom of a beaker with a capacity of 500 ml is about 83 mm,
The diameter of the bottom of a 500 ml capacity polybin is 72 mm and the capacity is 1.
The bottom diameter of 000 ml polybin is 100 mm. Since the shape and size of the container are different even for the same sample volume,
The height of each reagent surface changes. Therefore, there is a difference in the magnitude of the sensor output.
【0057】一方、図6の各々の容器での試薬の液面高
さとセンサ出力の関係を図7に示す。図7に示されるよ
うに、センサ出力は容器の形状、大きさによらずセンサ
電極線(8a1 、8a2 )が試薬と接触する長さに依存
することが明らかである。On the other hand, FIG. 7 shows the relationship between the liquid level height of the reagent and the sensor output in each container of FIG. As shown in FIG. 7, it is clear that the sensor output depends on the length of contact of the sensor electrode wire (8a1, 8a2) with the reagent regardless of the shape and size of the container.
【0058】また、図8に、幾つかの試薬による液面高
さとセンサ出力との関係を示す。試薬の種類によるセン
サ出力の違いは、認められ無かった。これは、各種試薬
を構成する成分の誘電率よりも極性溶媒である水の誘電
率の影響が支配的であるためと考えられる。FIG. 8 shows the relationship between the liquid level height and the sensor output due to some reagents. No difference in sensor output depending on the type of reagent was observed. It is considered that this is because the effect of the dielectric constant of water, which is a polar solvent, is more dominant than the dielectric constant of the components that make up the various reagents.
【0059】つまり、センサ電極線(8a1 、8a2 )
が保持ベース9aを介して試薬に包まれる長さ(すなわ
ち、試薬の液面高さh)の変化に対応してセンサ出力、
言い換えればセンサ電極線(8a1 、8a2 )間の静電
容量Cx が変化する。すなわち、センサ電極線(8a1
、8a2 )間の静電容量Cx は、That is, the sensor electrode wires (8a1, 8a2)
Is a sensor output corresponding to a change in the length (that is, the liquid level height h of the reagent) wrapped in the reagent via the holding base 9a,
In other words, the electrostatic capacitance Cx between the sensor electrode wires (8a1, 8a2) changes. That is, the sensor electrode wire (8a1
, 8a2), the capacitance Cx is
【数1】Cx =ε1 +εx )×h×S/d ……(1) ただし、ε1 は、保持ベース9aの誘電率、εx は、保
持ベース9aを包む領域の誘電率、Sは、単位長さ当り
のセンサ電極線(8a1 、8a2 )の互いに対向する領
域の面積、dは、センサ電極線(8a1 、8a2 )間の
距離である。## EQU1 ## Cx = ε 1 + ε x ) × h × S / d (1) where ε 1 is the permittivity of the holding base 9a, ε x is the permittivity of the region surrounding the holding base 9a, and S Is the area of the regions of the sensor electrode wires (8a1, 8a2) facing each other per unit length, and d is the distance between the sensor electrode wires (8a1, 8a2).
【0060】したがって、静電容量Cx 、つまりセンサ
出力は、液面高さに応じて、図8に示すように変化す
る。Therefore, the electrostatic capacitance Cx, that is, the sensor output changes as shown in FIG. 8 according to the liquid level.
【0061】また、Cx は、試薬容器の形状、大きさ、
及び試薬の種類に無関係なことが分かる。Cx is the shape and size of the reagent container,
And that it is irrelevant to the type of reagent.
【0062】さらに、実際の試薬残量をモニタしている
状態では、試薬溶液が容器中に満たされた状態から少し
ずつ溶液が減少していく状態をモニタしなければならな
い。そのため、センサ電極線(8a1 、8a2 )に付着
してそのまま残ってしまう溶液は、実際の残量に上乗せ
され、誤った結果を与えてしまう恐れがある。したがっ
て、センサ電極線(8a1 、8a2 )を保持する保持ベ
ース9aの設計は実用上の重要なポイントとなる。保持
ベース9aは、試薬チューブ7aの保持と、試薬チュー
ブ7aの吸引口を試薬容器6aの底面に接した構造にす
るためのオモリとを兼用した働きを有することから考え
ると、その材質の選択は、絶縁性、耐薬品性、比重、及
び破水性が重要なファクタとなる。このような条件を満
足する材質としては、例えばフッ素樹脂、ポリサルフォ
ン、PEEK等がある。Furthermore, in the state where the actual remaining amount of the reagent is monitored, it is necessary to monitor the state where the reagent solution gradually decreases from the state where the reagent solution is filled in the container. Therefore, the solution that adheres to the sensor electrode wires (8a1, 8a2) and remains as it is may be added to the actual remaining amount, giving an erroneous result. Therefore, the design of the holding base 9a holding the sensor electrode wires (8a1, 8a2) is an important point for practical use. The holding base 9a has a function of holding the reagent tube 7a and also serving as a weight for making the suction port of the reagent tube 7a in contact with the bottom surface of the reagent container 6a. , Insulation, chemical resistance, specific gravity, and water rupture are important factors. Examples of materials that satisfy such conditions include fluororesin, polysulfone, and PEEK.
【0063】前掲図2に保持ベース9aの概略寸法の一
例を示す。オモリとしての機能を果たし、液面高さを7
0mm程度の範囲(例えば、底面積110mm×20mm、
深さ150mm、有効容量200mlの試薬容器では120
mlの試薬量)から残量をモニタできること及びその保
持ベース9aを容器6a内に投入したとき直立状態を保
つこと等を考慮して、全長「Dx =80mm」、「直径
Dz =9mm」としている。FIG. 2 shows an example of the schematic dimensions of the holding base 9a. It functions as a weight and the liquid level is 7
0 mm range (for example, bottom area 110 mm x 20 mm,
120 for a reagent container with a depth of 150 mm and an effective volume of 200 ml
The total length is "Dx = 80 mm" and "Diameter Dz = 9 mm" in consideration of the fact that the remaining amount can be monitored from the reagent amount (ml) and that the holding base 9a can be kept upright when placed in the container 6a. .
【0064】ここで、本実施例の保持ベース9aによる
試薬残量増減によるセンサ出力特性を図9に示す。図9
の結果は、次の測定手順により得た。先ず試薬200m
lが満たされた所要の大きさの試薬容器6aの中に保持
ベース9aを投入し、少しずつ試薬を吸い出しながら所
定の液面高さのセンサ出力値を測定した。次に、試薬容
器6aと保持ベース9aを洗浄した後、今度は試薬容器
6a内に適量づつ試薬を注入しながら所定の液面高さの
センサ出力値を測定した。更に、試薬容器6a内に適量
づつの試薬を注入しながら、所定の液面高さに対応する
センサ出力値を測定した。続いて、試薬容器6a内に満
たされた200mlの試薬を再び適量づつ減量しなが
ら、所定の液面高さに対応するセンサ出力値を測定し
た。Here, FIG. 9 shows the sensor output characteristics as the reagent remaining amount is increased / decreased by the holding base 9a of this embodiment. Figure 9
The result of was obtained by the following measurement procedure. First, the reagent 200m
The holding base 9a was put into a reagent container 6a of a required size filled with 1 and the sensor output value at a predetermined liquid level was measured while sucking out the reagent little by little. Next, after washing the reagent container 6a and the holding base 9a, the sensor output value at a predetermined liquid level was measured while injecting an appropriate amount of reagent into the reagent container 6a this time. Furthermore, while injecting an appropriate amount of reagent into the reagent container 6a, a sensor output value corresponding to a predetermined liquid level height was measured. Subsequently, the sensor output value corresponding to a predetermined liquid level height was measured while reducing the amount of 200 ml of the reagent filled in the reagent container 6a again by an appropriate amount.
【0065】図9から明らかなように、試薬量の増減に
対してセンサ出力のスロープは略同じである。これは試
薬量が減少していっても、保持ベース9aに残る試薬の
影響が小さいことを示している。As is clear from FIG. 9, the slope of the sensor output is almost the same as the reagent amount increases and decreases. This indicates that the influence of the reagent remaining on the holding base 9a is small even if the amount of the reagent decreases.
【0066】また、前掲図2中に、保持ベース9aの構
造に依存するセンサ電極線(8a1、8a2 )の深さ方
向の長さD1、センサ電極線(8a1 、8a2 )が保持
ベース9aの盲孔内に挿入されているために、主に肉圧
の原因により生ずる不感体部分の深さ方向の長さD2
(約10mm)、及び接続引き出し部10の深さ方向の長
さD3を併記している。試薬量が少しずつ増加していく
状態では、図9に示すように、センサ出力はこの保持ベ
ースの構造と良く一致した出力変化を示す。なお、セン
サ電極線(8a1 、8a2 )の深さ方向の長さD1は、
保持ベース9aの全長Dx に比べてDy (例えば、5m
m)だけ短くなっている。これは、試薬量の減少により
液面高さがセンサ電極線(8a1 、8a2 )の長さD1
を越えて降下し、センサ電極線(8a1 、8a2 )のセ
ンサ出力がこれを検出しても、容器6a内には、未だ試
薬が残存するように設定するためである。In FIG. 2, the length D1 of the sensor electrode wire (8a1, 8a2) in the depth direction and the sensor electrode wire (8a1, 8a2) depending on the structure of the holding base 9a are the blindness of the holding base 9a. Since it is inserted in the hole, the length D2 in the depth direction of the insensitive body portion mainly caused by the meat pressure
(About 10 mm) and the length D3 in the depth direction of the connection drawing portion 10 are also shown. In the state where the reagent amount is gradually increased, as shown in FIG. 9, the sensor output shows an output change that is in good agreement with the structure of the holding base. The length D1 of the sensor electrode wires (8a1, 8a2) in the depth direction is
Compared to the total length Dx of the holding base 9a, Dy (for example, 5 m
m) shorter. This is because the height of the liquid surface is the length D1 of the sensor electrode wire (8a1, 8a2) due to the decrease in the amount of reagent.
This is because it is set so that the reagent still remains in the container 6a even when the sensor output of the sensor electrode wires (8a1 and 8a2) detects the drop.
【0067】一方、試薬が容器6a内に満たされた状態
から少しずつ減少していく状態では、シールドペア線接
続引き出し部分10への試薬の付着が主要な原因とな
り、液面高さがセンサ電極線(8a1 、8a2 )の長さ
を越えて降下しても、センサ出力はある値を持ってしま
う(試薬付着時バイアス値という)。したがって、実用
上では、このような実験等により予め定まる試薬付着時
バイアス値を各センサ電極線(8a1 、8a2 )毎に求
めておき、そのバイアス値を残量モニタ信号制御・演算
部20のメモリに記憶しておくとよい。On the other hand, in the state where the reagent gradually decreases from the state where the reagent is filled in the container 6a, adhesion of the reagent to the shielded pair wire connecting / drawing portion 10 is the main cause, and the liquid level is higher than the sensor electrode. The sensor output has a certain value even if it goes down beyond the length of the lines (8a1, 8a2) (referred to as a bias value at the time of reagent attachment). Therefore, in practice, the bias value at the time of reagent attachment determined in advance by such an experiment is obtained for each sensor electrode wire (8a1, 8a2), and the bias value is stored in the memory of the remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20. It is good to remember.
【0068】また、上述した試薬量減少時における測定
結果で、例えば試薬容器6aの底面積が既知の場合、得
られた液面高さを試薬量に換算したときのその試薬容量
とセンサ出力との関係を図10に示す。つまり、分析装
置への適用に際しては、図9あるいは図10に示すよう
な、試薬の液面高さとセンサ出力、あるいは液面高さを
試薬量に換算したときのその試薬量とセンサ出力との関
係を示すグラフ等のデータを複数の測定データに基づい
て予め作成しておく{以下、この試薬量(あるいは液面
高さ)とセンサ出力との関係を示すグラフ等のデータを
検量線データという}。この検量線データは、例えば図
示しない外部記憶装置等を介して残量モニタ信号制御・
演算部20のメモリに保存されるようになっている。Further, in the above-mentioned measurement result when the reagent amount is reduced, for example, when the bottom area of the reagent container 6a is known, the reagent volume and the sensor output when the obtained liquid level height is converted into the reagent amount 10 shows the relationship. That is, when applied to the analyzer, the liquid level height of the reagent and the sensor output, or the reagent level and the sensor output when the liquid level height is converted into the reagent amount, as shown in FIG. Data such as a graph showing the relationship is created in advance based on a plurality of measurement data {hereinafter, data such as a graph showing the relationship between the reagent amount (or liquid level height) and the sensor output is referred to as calibration curve data. }. This calibration curve data can be used to control the remaining amount monitor signal via, for example, an external storage device (not shown).
The data is stored in the memory of the arithmetic unit 20.
【0069】次に試薬の分注動作、及びその分注動作に
伴う試料残量のモニタ動作を中心に全体動作を説明す
る。Next, the entire operation will be described centering on the dispensing operation of the reagent and the monitoring operation of the remaining sample amount accompanying the dispensing operation.
【0070】予め分析装置据え付け時に、試薬残量モニ
タ系3の初期設定を行なう。すなわち、センサ電極線
(8a1 、8a2 )〜(8d1 、8d2 )をそれぞれ有
するセンサ部SEa〜SEdが試薬に浸漬されていない
状態において、試薬残量モニタ系3を起動させる。そし
て、システム制御部25からアドレスラッチ回路24を
介してマルチプレクサ17に順次アドレス信号を出力
し、各センサ電極線(8a1 、8a2 )〜(8d1 、8
d2 )のセンサ出力{初期バイアス値ともいう;つま
り、シールドペア線の静電容量の不平衡や保持ベース9
a〜9d上のセンサ電極線(8a1 、8a2 )〜(8d
1 、8d2 )による静電容量といった残量モニタ信号検
知回路18の構成上の要因により生じてしまう出力}を
A/D変換器19を介して残量モニタ信号制御・演算部
20のメモリに記憶しておく。Initially, the reagent remaining amount monitor system 3 is initially set when the analyzer is installed. That is, the reagent remaining amount monitor system 3 is activated in a state where the sensor portions SEa to SEd having the sensor electrode wires (8a1, 8a2) to (8d1, 8d2) are not immersed in the reagent. Then, the system controller 25 sequentially outputs address signals to the multiplexer 17 via the address latch circuit 24, and the sensor electrode lines (8a1, 8a2) to (8d1, 8d).
d2) sensor output (also called initial bias value; that is, imbalance of capacitance of shielded pair wire or holding base 9
a to 9d sensor electrode wires (8a1, 8a2) to (8d
1), 8d2), and an output generated due to a structural factor of the remaining amount monitor signal detection circuit 18, such as an electrostatic capacity, are stored in the memory of the remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20 via the A / D converter 19. I'll do it.
【0071】分析動作を開始するにあたり、オペレータ
は、所定の試薬残量(すなわち、これ以上試薬が減少し
ては困る量)を入力部22から予め入力しておく。この
値は、残量信号制御・演算部20のメモリに記憶され
る。Before starting the analysis operation, the operator inputs in advance from the input section 22 a predetermined reagent remaining amount (that is, an amount at which it is difficult for the reagent to decrease further). This value is stored in the memory of the remaining amount signal control / arithmetic unit 20.
【0072】そして、検体及び試薬の分注動作が行なわ
れる。すなわち、図示されていないサンプル分注位置に
ある反応管5に所定の検体(サンプル)量が分注され
る。そして、反応ライン4が回転移動して、このサンプ
ルが収容された反応管5は試薬分注位置Aに位置付けら
れる。Then, the dispensing operation of the sample and the reagent is performed. That is, a predetermined amount of sample (sample) is dispensed to the reaction tube 5 at a sample dispensing position (not shown). Then, the reaction line 4 is rotationally moved, and the reaction tube 5 accommodating this sample is positioned at the reagent dispensing position A.
【0073】一方、所定の検査項目に対応する試薬シリ
ンジが例えば15aとする。この時点で切換弁Vの切り
換え動作により、共通チューブ16aと吸引チューブ7
aとが接続される。そして、試薬シリンジ15aの吸引
動作により、分析に必要な分注量の試薬が試薬容器6a
から吸引チューブ7aを介して吸引される。On the other hand, the reagent syringe corresponding to a predetermined test item is, for example, 15a. At this point, the common tube 16a and the suction tube 7 are switched by the switching operation of the switching valve V.
a is connected. Then, due to the suction operation of the reagent syringe 15a, the amount of reagent necessary for analysis is changed to the reagent container 6a.
Is sucked through the suction tube 7a.
【0074】こうして所定量の試薬が吸引された後、切
換弁Vの切り換え動作により、共通チューブ16aは吐
出チューブ12aと接続される。このとき、試薬スライ
ダ13は、スライダ駆動機構14により試薬ノズルNa
を反応管5上の試薬吐出位置に移動させる。そして、試
薬シリンジ15aの吐出動作により吐出チューブ12
a、試薬ノズルNaを介して所定量の試薬が反応管5内
に吐出される。なお、検体の反応は、例えば発色反応が
進行したときに反応液を光学的に測定し、濃度または活
性値として求められる。After the predetermined amount of reagent is sucked in this way, the common tube 16a is connected to the discharge tube 12a by the switching operation of the switching valve V. At this time, the reagent slider 13 is moved to the reagent nozzle Na by the slider driving mechanism 14.
Is moved to the reagent discharge position on the reaction tube 5. Then, the discharge tube 12 is discharged by the discharge operation of the reagent syringe 15a.
A predetermined amount of reagent is discharged into the reaction tube 5 through the reagent nozzle Na. The reaction of the sample is obtained as a concentration or an activity value by optically measuring the reaction solution when the color reaction proceeds, for example.
【0075】試薬の吐出が終了すると、反応管5は、次
の攪拌位置に移動される。When the discharge of the reagent is completed, the reaction tube 5 is moved to the next stirring position.
【0076】こうして、所定の項目の試薬の吐出動作が
行なわれると、システム制御部25の制御により、アド
レスラッチ回路24を介して、試薬の分注が行なわれた
試薬容器6a内の平行電極線(8a1 、8a2 )に対応
する入力端子(xa1、xa2)を選択する旨のアドレス信
号がマルチプレクサ17に送られる。マルチプレクサ1
7では、送られたアドレス信号に応じて入力端子(xa
1、xa2)に送られたセンサ電極線(8a1 、8a2 )
間の静電容量データが選択され、試薬残量モニタ信号検
知回路18のブリッジ回路27の静電容量変化ΔCx と
なる。In this way, when the ejection operation of the reagent of the predetermined item is performed, the parallel electrode lines in the reagent container 6a in which the reagent is dispensed through the address latch circuit 24 under the control of the system control unit 25. An address signal for selecting the input terminals (xa1, xa2) corresponding to (8a1, 8a2) is sent to the multiplexer 17. Multiplexer 1
7, the input terminal (xa
1, xa2) sensor electrode wire (8a1, 8a2)
The electrostatic capacitance data between them is selected, and becomes the electrostatic capacitance change ΔCx of the bridge circuit 27 of the reagent remaining amount monitor signal detection circuit 18.
【0077】平衡状態であったブリッジ回路27は、こ
の静電容量変化ΔCx に応じて出力電圧が発生し、この
出力電圧は、全波整流器29、低域濾波器30を介して
センサ信号となる。そしてこのセンサ信号は、A/D変
換器19を介してセンサ出力データとして残量モニタ信
号制御・演算部20のメモリに記憶される。The bridge circuit 27 in the equilibrium state produces an output voltage in accordance with the capacitance change ΔCx, and this output voltage becomes a sensor signal via the full-wave rectifier 29 and the low-pass filter 30. . Then, this sensor signal is stored in the memory of the remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20 as sensor output data via the A / D converter 19.
【0078】このとき、残量モニタ信号制御・演算部2
0は、CPUの動作に基づいて図11に示す処理を行な
っている。すなわち、残量モニタ信号制御・演算部20
は、A/D変換器19から送られたセンサ出力データか
ら、メモリに記憶された初期バイアス値及び試薬付着時
バイアス値をそれぞれ減算する(ステップ101)。な
お、この減算により得られたデータは、新センサ出力デ
ータとしてメモリに記憶される。At this time, the remaining amount monitor signal control / calculation unit 2
0 performs the processing shown in FIG. 11 based on the operation of the CPU. That is, the remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20
Subtracts the initial bias value and the reagent adhesion bias value stored in the memory from the sensor output data sent from the A / D converter 19 (step 101). The data obtained by this subtraction is stored in the memory as new sensor output data.
【0079】続いて残量モニタ信号制御・演算部20
は、メモリに記憶された試薬残量及び検量線データを読
み込み、設定された試薬残量に対応するセンサ出力値
(閾値)を検量線データを参照して求める(ステップ1
02)。Subsequently, the remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20
Reads the reagent remaining amount and the calibration curve data stored in the memory, and obtains the sensor output value (threshold value) corresponding to the set reagent remaining amount by referring to the calibration curve data (step 1
02).
【0080】そして、残量モニタ信号制御・演算部20
は、新センサ出力データのレベルVrが閾値レベルTr
より低下したか否かを判断し(ステップ103)、低下
していれば(YESの判断)、警報ブザー発生部23に
警報ブザー発生指令を送り(ステップ104)、処理を
終了する。また、低下していなければ(NOの判断)、
ステップ101の実行前に戻り、次のセンサ出力を待
ち、センサ出力が入力される毎に、上述した処理を繰り
返す。そして、このような一連の動作を検査内容等に応
じたサイクル毎に次々に繰り返していく。The remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20
Indicates that the level Vr of the new sensor output data is the threshold level Tr.
It is determined whether or not it is further decreased (step 103), and if it is decreased (YES determination), an alarm buzzer generation command is sent to the alarm buzzer generation unit 23 (step 104), and the process is ended. If it has not decreased (NO judgment),
Before returning to the execution of step 101, the next sensor output is waited for, and the above-described processing is repeated each time the sensor output is input. Then, such a series of operations is repeated one after another in each cycle according to the inspection content or the like.
【0081】このようにして、試薬の分注動作毎に上述
した残量モニタ動作を繰り返していく。そして、もし試
薬残量に対応するセンサ出力が閾値より低下すれば、上
記ステップ104の処理により警報ブザー発生部23に
警報ブザー発生指令が送られ。この結果、警報ブザー発
生部23により警報ブザーが鳴り、オペレータに試薬残
量の限界を知らせるようになっている。In this way, the remaining amount monitoring operation described above is repeated for each dispensing operation of the reagent. Then, if the sensor output corresponding to the reagent remaining amount falls below the threshold value, an alarm buzzer generation command is sent to the alarm buzzer generation unit 23 by the processing of step 104. As a result, the alarm buzzer generator 23 sounds an alarm buzzer to notify the operator of the limit of the reagent remaining amount.
【0082】以上、詳述したように、本実施例によれ
ば、試薬容器に設けられたセンサ部をセンサ電極線
{(8a1 、8a2 )〜(8d1 、8d2 )}及び保持
ベース9a〜9dで構成し、センサ電極線{(8a1 、
8a2 )〜(8d1 、8d2 )}の一方の電極線をグラ
ウンドにして当該センサ電極線{(8a1 、8a2 )〜
(8d1 、8d2 )}間の容量を検出している。また、
センサ電極線{(8a1 、8a2 )〜(8d1 、8d2
)}とブリッジ回路27とを接続するラインをシール
ドされたペア線{(11a1 、11a2 )〜(11d1
、11d4 )}で接続している。As described above in detail, according to this embodiment, the sensor portion provided on the reagent container is connected to the sensor electrode wires {(8a1, 8a2) to (8d1, 8d2)} and the holding bases 9a to 9d. The sensor electrode wire {(8a1,
8a2)-(8d1, 8d2)} with one electrode wire as the ground, the sensor electrode wire {(8a1, 8a2)-
The capacitance between (8d1, 8d2)} is detected. Also,
Sensor electrode wires {(8a1, 8a2) to (8d1, 8d2
)} And the line connecting the bridge circuit 27 with shielded pair wires {(11a1, 11a2) to (11d1)
, 11d4)}.
【0083】したがって、試薬の形状、大きさや材質の
変化等の影響に関係なく、試料液面の変化に対応して当
該電極線間容量が変化するため、リアルタイムで連続的
に試薬残量がモニタできる。Therefore, since the capacitance between the electrode lines changes in response to the change in the sample liquid level regardless of the influence of the change in the shape, size, or material of the reagent, the remaining amount of the reagent is continuously monitored in real time. it can.
【0084】また、試薬容器に設けられたセンサ電極線
{(8a1 、8a2 )〜(8d1 、8d2 )}は、保持
ベース(9a〜9d)を介して試薬と絶縁された液密構
造になっているため、上記電極線間の容量変化をリアル
タイムで検出しても試薬組成に何等影響を与えない。The sensor electrode wires {(8a1, 8a2) to (8d1, 8d2)} provided on the reagent container have a liquid-tight structure insulated from the reagent via the holding bases (9a to 9d). Therefore, even if the capacitance change between the electrode lines is detected in real time, there is no influence on the reagent composition.
【0085】なお、上述の動作では、試薬吐出された容
器6aのセンサ信号だけを残量モニタ信号制御・演算部
20に取り込む方式を示したが、マルチプレクサ17の
入力端子を次々に切り換え、各サイクル毎に全てのセン
サ信号を書き換えてもよい。In the above-described operation, a method has been shown in which only the sensor signal of the container 6a from which the reagent has been discharged is taken into the remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 20, but the input terminals of the multiplexer 17 are switched one after another and each cycle is changed. All sensor signals may be rewritten every time.
【0086】また、閾値は複数個設定し、例えば、試薬
切れによる装置のサンプリング動作の停止、試薬量の不
足警告や試薬量の不足注意等いくつかの階層に応じた情
報を例えば警告ブザー等によりオペレータに提供しても
よい。Further, a plurality of thresholds are set, and information corresponding to several layers such as stop of the sampling operation of the apparatus due to reagent exhaustion, warning of insufficient reagent amount, caution of insufficient reagent amount, etc. is given by, for example, a warning buzzer or the like. It may be provided to the operator.
【0087】さらに、保持ベース9a〜9dの構造は、
本実施例では図2に示したように略略円柱体としたが、
本発明はこれに限定されるものではなく、上述したよう
に、試薬チューブの保持と試薬チューブの吸引口を試薬
容器の底面に接した構造にするためのオモリの機能とを
兼用した働きが可能であれば、多角柱体等どんな形状で
もよい。Further, the structure of the holding bases 9a to 9d is as follows.
In this embodiment, a substantially cylindrical body is used as shown in FIG.
The present invention is not limited to this, and as described above, it can function as both a function of holding the reagent tube and a function of a weight for making the suction port of the reagent tube in contact with the bottom surface of the reagent container. Any shape such as a polygonal prism may be used.
【0088】[0088]
【発明の効果】本発明によれば、液体容器内に挿入され
たセンサ部の構成要素である、液状試薬の液面高さに応
じた静電容量変化検出用の所要の長さの一対の電極が、
液密構造に形成された電極支持体により液体容器の深さ
方向に内包して支持されているため、試薬組成に何等影
響を与えることなく電極線間の容量変化を検出すること
ができる。According to the present invention, a pair of required lengths for detecting a capacitance change according to the liquid surface height of the liquid reagent, which is a constituent element of the sensor unit inserted in the liquid container, is provided. The electrodes are
Since it is contained and supported in the depth direction of the liquid container by the electrode support formed in the liquid-tight structure, it is possible to detect the capacitance change between the electrode lines without any influence on the reagent composition.
【0089】また、本発明によれば、第1及び第2の電
極からなる一対の電極により検出された静電容量変化を
取り出す出力ラインが、第1及び第2のケーブルからな
る2本のケーブルと、この2本のケーブルをシールドす
るシールド部とを有するとともに、その第1及び第2の
ケーブルを変換手段の一対の出力端子にそれぞれ接続
し、第1の電極をグラウンドに接続し、さらに第2の電
極を第1のケーブルに接続しているため、変換手段の一
方の出力端子には、一対の電極間の静電容量が接続され
ているとみなすことができる。したがって、液面高さの
変化に応じた電極間の静電容量変化を変換手段により変
換された出力信号として得ることができる。さらに、変
換手段の他方の出力端子と接続された第2のケーブルの
先端が開放端となっているため、当該変換手段の両出力
端子間に働くケーブルに起因した浮遊容量は両端子間で
相殺され、ケーブルに起因した浮遊容量の影響を除去す
ることができる。Further, according to the present invention, the output line for taking out the capacitance change detected by the pair of electrodes composed of the first and second electrodes has the two cables composed of the first and second cables. And a shield portion for shielding the two cables, and connecting the first and second cables to a pair of output terminals of the conversion means, connecting the first electrode to the ground, and Since the two electrodes are connected to the first cable, it can be considered that the capacitance between the pair of electrodes is connected to one output terminal of the conversion means. Therefore, the capacitance change between the electrodes according to the change of the liquid level can be obtained as the output signal converted by the converting means. Furthermore, since the tip of the second cable connected to the other output terminal of the conversion means is an open end, the stray capacitance due to the cable that acts between both output terminals of the conversion means cancels out between both terminals. Therefore, it is possible to eliminate the influence of stray capacitance caused by the cable.
【0090】したがって、試薬の形状、大きさや材質の
変化等の影響に関係なく、また、試薬の劣化を引き起こ
すことなく試薬液面高さの変化に対応して当該電極線間
容量が変化するため、リアルタイムで連続的且つ正確に
試薬残量をモニタすることができる。Therefore, the capacitance between the electrode lines changes regardless of the influence of the change in the shape, size, or material of the reagent, and in response to the change in the liquid level of the reagent without causing the deterioration of the reagent. The reagent remaining amount can be continuously and accurately monitored in real time.
【図1】本発明の第1実施例に係る自動化学分析装置の
概略構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic chemical analysis device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】(a)は吸引チューブとセンサ電極線とを共に
保持した保持ベース概略構成を示す図。(b)は図2
(a)におけるA−A矢視断面図。FIG. 2A is a diagram showing a schematic configuration of a holding base that holds both a suction tube and a sensor electrode wire. Figure 2 (b) is
A sectional view taken along the line A-A in (a).
【図3】試薬容器内の平行電極線とマルチプレクサとの
接続構成及び試薬残量モニタ系の概略構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a connection configuration between parallel electrode lines in a reagent container and a multiplexer and a schematic configuration of a reagent remaining amount monitoring system.
【図4】ブリッジ回路の等価回路を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an equivalent circuit of a bridge circuit.
【図5】容量変化とセンサ信号の振幅変化の関係を示す
グラフ。FIG. 5 is a graph showing the relationship between capacitance change and sensor signal amplitude change.
【図6】各種容器でのセンサ出力を示すグラフ。FIG. 6 is a graph showing sensor outputs of various containers.
【図7】各種容器での液面高さとセンサ出力との関係を
示すグラフ。FIG. 7 is a graph showing the relationship between liquid level height and sensor output in various containers.
【図8】種々の試薬によるセンサ出力を示すグラフ。FIG. 8 is a graph showing sensor output by various reagents.
【図9】本実施例のセンサ用保持ベースの試薬量増減に
よるセンサ出力特性を示すグラフ。FIG. 9 is a graph showing sensor output characteristics according to an increase / decrease in the amount of reagent of the holding base for sensor of the present embodiment.
【図10】本実施例のセンサ用保持ベースによる試薬残
量とセンサ出力との関係を示すグラフ。FIG. 10 is a graph showing the relationship between the reagent remaining amount and the sensor output by the sensor holding base of the present embodiment.
【図11】残量モニタ制御・演算部における処理の一例
を示す概略フローチャート。FIG. 11 is a schematic flowchart showing an example of processing in a remaining amount monitor control / arithmetic unit.
1 反応系 2 試薬分注系 3 試薬残量モニタ系 4 反応ライン 5 反応管 6a〜6d 試薬容器 7a〜7d 吸引チューブ (8a1 、8a2 )〜(8d1 、8d2 ) センサ電極
線 9a〜9d 保持ベース 10 接続引き出し部 (11a1 、11a2 )〜(11d1 、11d4 ) ペ
ア線 11ca〜11cd ケーブル 17 マルチプレクサ 18 残量モニタ信号回路 19 A/D変換器 20 残量モニタ信号制御・演算部 21 TVモニタ 22 入力部 23 警報ブザー発生部 24 アドレスラッチ回路 25 システム制御部 26 オシレータ 27 ブリッジ回路 28 計装アンプ 29 全波整流器 30 低域濾波器 S シールド部 SEa〜SEd センサ部1 Reaction System 2 Reagent Dispensing System 3 Remaining Amount Monitor System 4 Reaction Line 5 Reaction Tube 6a to 6d Reagent Container 7a to 7d Suction Tube (8a1, 8a2) to (8d1, 8d2) Sensor Electrode Wire 9a to 9d Holding Base 10 Connection drawing section (11a1, 11a2) to (11d1, 11d4) Pair wire 11ca to 11cd cable 17 Multiplexer 18 Remaining amount monitor signal circuit 19 A / D converter 20 Remaining amount monitor signal control / arithmetic unit 21 TV monitor 22 Input unit 23 Alarm buzzer generator 24 Address latch circuit 25 System controller 26 Oscillator 27 Bridge circuit 28 Instrumentation amplifier 29 Full-wave rectifier 30 Low-pass filter S Shield SEa-SEd Sensor
Claims (5)
薬分注チューブを介して反応容器へ前記液状試薬を分注
する一方、 前記容器内に挿入されたセンサ部により検出される前記
液状試薬の液面高さに応じた静電容量変化に基づいて前
記液状試薬の残量をモニタするようにした自動化学分析
装置であって、 前記センサ部は前記静電容量検出用の所要の長さの一対
の電極と、この一対の電極を前記液体容器の深さ方向に
内包して支持し、且つ液密構造に形成した電極支持体と
を備えたことを特徴とする自動化学分析装置。1. A liquid reagent which is dispensed from a liquid container containing a liquid reagent into a reaction container through a reagent dispensing tube, and which is detected by a sensor unit inserted in the container. Is an automatic chemical analysis device for monitoring the remaining amount of the liquid reagent based on a change in capacitance according to the liquid level height of the sensor unit, the sensor unit is a required length for the capacitance detection. 2. An automatic chemical analysis device comprising: a pair of electrodes, and an electrode support body that includes and supports the pair of electrodes in the depth direction of the liquid container and that is formed in a liquid-tight structure.
あって、その柱体の軸方向に沿って一対の盲孔を穿設
し、この盲孔に前記一対の電極をそれぞれ挿入した請求
項1記載の自動化学分析装置。2. The electrode support is a column made of an insulating material, and a pair of blind holes are bored along the axial direction of the column, and the pair of electrodes are inserted into the blind holes. The automatic chemical analyzer according to claim 1.
方、当該柱体の中心に軸方向に沿って貫通孔を穿設し、
この貫通孔内に前記チューブを、当該チューブの吸引口
が前記柱体の底面に接するように挿設した請求項2記載
の自動化学分析装置。3. The column body is made of a material having a specific gravity of 1 or more, and a through hole is formed in the center of the column body along the axial direction,
The automatic chemical analyzer according to claim 2, wherein the tube is inserted into the through hole so that the suction port of the tube is in contact with the bottom surface of the column.
液体容器から反応容器へ前記液状試薬を分注する試薬分
注用チューブと、前記液体容器内に挿入され且つ前記液
状試薬の液面高さに応じた静電容量変化を検出するセン
サ部と、 前記センサ部により検出された静電容量変化を取り出す
出力ラインと、一対の出力端子を有し、前記静電容量変
化を電気信号に変換する変換手段とを備え、この変換手
段から出力された電気信号に基づいて前記液状試薬の残
量をモニタするようにした自動化学分析装置であって、 前記センサ部は前記静電容量検出用の所要の長さの第1
及び第2の電極からなる一対の電極と、この一対の電極
を前記液体容器の深さ方向に内包して支持し、且つ液密
構造に形成した電極支持体とを備える一方、 前記出力ラインは第1及び第2のケーブルからなる2本
のケーブルと、この2本のケーブルをシールドするシー
ルド部とを有するとともに、 前記第1及び第2のケーブルを前記変換手段の一対の出
力端子にそれぞれ接続し、前記第1の電極をグラウンド
に接続し、さらに前記第2の電極を前記第1のケーブル
に接続するとともに、前記第2のケーブルの一端を解放
端としたことを特徴とする自動化学分析装置。4. A liquid container containing a liquid reagent, a reagent dispensing tube for dispensing the liquid reagent from the liquid container to a reaction container, and a liquid surface of the liquid reagent inserted into the liquid container. A sensor unit that detects a capacitance change according to the height, an output line that takes out the capacitance change detected by the sensor unit, and a pair of output terminals, and the capacitance change into an electric signal. An automatic chemical analysis device, comprising: a conversion unit for converting, and monitoring the remaining amount of the liquid reagent based on an electric signal output from the conversion unit, wherein the sensor unit is for detecting the capacitance. First of the required length of
And a pair of electrodes composed of a second electrode, and an electrode supporter that includes and supports the pair of electrodes in the depth direction of the liquid container and that is formed in a liquid-tight structure, while the output line is It has two cables consisting of a first cable and a second cable, and a shield part for shielding the two cables, and connects the first cable and the second cable to a pair of output terminals of the conversion means, respectively. Then, the first electrode is connected to the ground, the second electrode is further connected to the first cable, and one end of the second cable is an open end, which is an automatic chemical analysis. apparatus.
の液体容器それぞれに前記センサ部を設けるとともに、
前記複数個のセンサ部それぞれに前記出力ラインを接続
する一方、 前記複数個の出力ラインを介してそれぞれ送られる出力
信号の中から一つの出力信号を選択して前記変換手段に
送る選択手段を備えた請求項4記載の自動化学分析装
置。5. The liquid container has a plurality of liquid containers, and the sensor unit is provided in each of the plurality of liquid containers.
The output line is connected to each of the plurality of sensor units, and a selection unit that selects one output signal from the output signals respectively sent through the plurality of output lines and sends the selected output signal to the conversion unit. The automatic chemical analysis device according to claim 4.
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