JP2024539959A - 締結装置および解放装置を備えた心臓ポンプインプラントシステム - Google Patents

Abstract

本明細書には、心臓ポンプなどのインプラント装置に関するシステムおよび方法が開示されている。インプラント装置は、インプラント、締結装置、解放装置、および搬送装置を含んでもよい。インプラントは、脈管中の移植のために形作られてもよい。締結装置は、インプラントに連結され、締結装置が脈管中でインプラントを締結するように構成された締結位置と、締結装置を解放位置に移動させ、インプラントを解放するように構成され得る解放装置との間で移動可能な連結セクションを有してもよい。搬送装置は、締結装置に連結されてもよく、作動に応答して、締結位置と解放位置との間で締結装置の搬送を引き起こすように適合される。
【選択図】図３

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２１年１０月２６日に出願された、「ＩＭＰＬＡＮＴ ＤＥＶＩＣＥ，ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＡＮ ＩＭＰＬＡＮＴ ＤＥＶＩＣＥ，ＩＭＰＬＡＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＡＮ ＩＭＰＬＡＮＴ ＤＥＶＩＣＥ」と題する米国仮特許出願第６３／２６３，０４３号の利益を主張するものであり、その内容全体は参照により本明細書に組み込まれ、全ての目的のために本明細書の一部を成す。

本開示は、概して医療用インプラントに関し、特に、心臓ポンプの低侵襲送達および移植を実施するための装置、プロセス、およびコンピュータプログラムに関する。

医療技術における低侵襲送達システムは、多くの場合、機能、動作原理、設計、安全性、人間工学、生産、制御および試験、組立、輸送および／または使用などの様々な要因に関して設計される。これらの因子は同様に、脈管系にインプラントを固定するための固定機構の設計中に考慮され得る。得られた解決策の変形が、これらの因子を用いて評価され、それによって各因子は特定の重み付けを有し得る。

この評価に関して、多種多様なハンドル設計が考案および設計されている。したがって、以下では動作機器とも呼ばれるハンドルの設計、ならびに特定の機構は、製品の所与の要件に個別に適合されなければならない。

同様に、脈管系にインプラントを固定するための多種多様な異なる固定機構が市販されている。ニチノール製の自己拡張ステントシステムは、血管の内壁に対して半径方向のクランプ力を加えることによってインプラントの移動を防止するために、医療技術の様々な用途で使用される。

脈管中にインプラントを固定するための締結装置、脈管の中にインプラントを解放するための解放装置、および脈管の中にインプラントを移植するためのアクチュエータの、任意の組み合わせを含み得るインプラント装置に関するシステムおよび方法が本明細書に開示される。本明細書に提示されるアプローチは、インプラント装置を動作させるための動作装置、インプラントシステム、インプラント装置を製造するための方法、この方法を使用する装置、および最後に主要要件に従った対応するコンピュータプログラムをさらに含み得る。従属請求項に列挙された手段により、独立請求項に特定された装置の有利なさらなる訓練および改善が可能である。

提示されたアプローチで達成され得る利点には、インプラントを脈管中に締結し、インプラント装置を脈管から除去するための実用的な方法を提供することが含まれるがこれに限定されない。

インプラント装置が本明細書に開示される。一部の実施形態では、インプラント装置は、インプラント、締結装置、および搬送装置を含んでもよい。インプラントは、脈管の中への移植のために形作られてもよい。締結装置は、インプラントに接続されてもよく（例えば、着脱可能）、締結装置が脈管中でインプラントを固定または固定可能にし得る締結位置と、締結装置がインプラントを解放し得る解放位置との間で移動可能であってもよい。搬送装置は、締結装置に連結されてもよく、作動に応答して、締結位置と解放位置との間で締結装置の搬送を引き起こすように適合されてもよい。

一部の実施形態では、締結装置は、連結セクション、締結セクション、および搬送セクションでさらに構成されもよい。連結セクションは、インプラントに連結するように構成されてもよい。締結セクションは、締結装置の締結位置で脈管の内側と接触して、インプラントを脈管中に固定するように形作られてもよい。搬送セクションは、連結セクションを締結セクションに接続してもよく、締結装置がインプラントを解放し得る押し込み作用に応答して、締結装置を締結位置から解放位置へと搬送させるように構成されてもよい。

一部の実施形態では、解放装置は、締結装置を使用して脈管中に移植可能なインプラントを解放してもよい。解放装置は、スリングおよび作動装置を含んでもよい。スリングは、締結装置が脈管中にインプラントを締結または締結可能にし得る締結位置で、締結装置の周りに巻き付くように形作られてもよい。作動装置は、スリングが締結装置の周りに巻き付いて、締結位置から、締結装置がインプラントを解放し得る解放位置に、締結装置を移動させるときに、スリングを締めるように構成されてもよい。

スリングは、締結装置の周りに巻き付くための可撓性ループを有してもよく、また随意に、ガイドロッドもしくはガイドワイヤもしくは剛直なガイドロープ、またはループをガイドするための他のガイド要素をさらに有してもよい。

脈管中にインプラントを移植するためのアクチュエータは、ハウジング、スライダ装置、および作動要素を含んでもよい。ハウジングは、ハウジング開口部、ハウジング開口部に隣接する作動領域、およびハウジング開口部の反対側の作動領域に隣接する移動可能な停止装置を有してもよい。スライダ装置は、ハウジング中に直線的に移動可能に受容または受容され得るスライダセクションを有してもよい。アクチュエータは、作動に応答して、作動範囲でスライダ装置の直線動作を引き起こすように適合されてもよい。停止装置は、作動範囲外へのスライダセクションの通過を防止するために、スライダセクションが作動範囲内の接触位置で停止装置と接触するときに、スライダ装置の直線動作を防止するように適合されてもよい。

インプラントは、例えば、心臓サポートシステムと共に、または心臓サポートシステムとして使用するために構成されたポンプを含んでもよい。こうしたインプラントでは、脈管は、よって、その中にポンプが挿入され、かつ締結装置によって固定されるように形作られ得る血管であり得る。ポンプは、脈管中の流体、例えば、血液を運ぶように構成されてもよく、この目的のために、例えば、流体吸引を生成するための回転可能なインペラと、インペラを駆動するための駆動部とを含んでもよい。搬送装置のおかげで、本明細書に提示されるインプラントは、有利なことに、解放位置に迅速かつ容易に搬送されることができ、ここで１回の作動のみでインプラントを脈管から穏やかに除去することができる。

締結装置は、例えば、折り畳み可能または折り畳み式のフレームであってもよく、フレームは、締結位置で広げられるまたは展開または拡張され、解放位置で折り畳まれ得る。締結位置では、フレームは、脈管と半径方向に接触して、例えば、脈管中にクランプ留めされ得る。解放位置では、フレームは、脈管に接触することができず、例えば、インプラントに隣接して配設され得る。解放位置では、インプラントは、脈管に対して摩擦がほとんどまたは全くない状態で、脈管から除去され得る。

一部の実施形態では、締結装置は締結セクションを有してもよい。締結位置では、締結装置の締結セクションは、インプラントが摩擦締結されるように、例えば、血管中にクランプ留めされるように、血管の内側に接触してもよい。一部の実施形態では、締結セクションは、血管の内側と半径方向に接触してもよい。締結位置では、締結装置は、広げられてもよく、例えばクランプ留めされてもよい。締結位置では、搬送セクションおよび／または締結セクションは、連結セクションから離れて延びるように配設されてもよい。解放位置では、締結装置は折り畳まれてもよく、搬送セクションおよび／または締結セクションは、例えばインプラントにもたれて横たわるか、またはインプラントに対して押し付けられて配設されてもよい。例えば、回収シースとしても知られる、解放スリーブまたは補強管によって、圧力が搬送セクションに加えられてもよい。圧力作動を継続することによって、締結装置は、解放スリーブの中に折り畳まれてもよく、折り畳まれた締結装置を有するインプラント全体が、解放スリーブの中に収容されてもよい。それ故に、本明細書に提示される締結装置は、有利なことに、単にボタンを押すことによって解放位置に迅速かつ容易に搬送されることができ、ここで締結装置と連結されたインプラントは血管から穏やかに除去され得る。

一部の実施形態では、締結装置は、解放装置のスリングによって一緒に引っ張られるようにさらに構成されてもよい。解放装置のスリーブ装置は、インプラントおよびそれを包囲する締結装置を収容してもよい。

一部の実施形態では、締結装置は、連結セクションの管状内部にインプラントを受容するために、および追加的または代替的に、解放スリーブを連結セクションの上に置くために管状に形作られ得る、連結セクションを含んでもよい。それ故に、連結セクションの直径は、インプラントの直径よりも大きく、追加的または代替的に、解放スリーブの直径よりも小さくてもよい。こうした管状連結セクションは、円筒形の細長いインプラントを管の内部に収容することを可能にし得る。管状連結セクションおよびインプラントは、例えば周方向に、互いに機械的に連結されてもよい。こうした管状連結セクションはまた、解放スリーブを連結セクションの上または周りにしっかりと保持することを可能にしてもよく、その結果、締結装置が最初に解放位置に押し込まれ、次いでインプラントと一緒に完全に受容され得る。

締結位置では、連結セクションの直径は、締結セクションの全長、および追加的または代替的に、搬送セクションの全長よりも小さくてもよい。このようにして、ガイドスリーブは、締結装置の狭い点で受容されてもよく、次いで、脈管内の締結は、その後方の締結装置のより広いセクションを押すことによって解放されてもよく、これはその後、例えば、折り畳まれる。

締結位置では、搬送セクションはまた、半径方向に、および追加的または代替的に、連結セクションと締結セクションとの間にある角度で配設されてもよい。搬送セクションの半径方向成形は、ガイドスリーブが完全に折り畳まれて、締結装置と共に内部インプラントを受容することを可能にし得る。先細りした締結セクションは、締結装置が解放位置に移動されたときに、ガイドスリーブが、わずかな力で搬送セクションに沿って簡単に摺動することを可能にし得る。

締結装置の少なくとも一つのセクションが、形状記憶部、および追加的または代替的に設計形態による自己拡張材料を有する場合も有利であり得る。これらのセクションは、例えば、搬送セクション、および追加的または代替的に締結セクションであってもよい。材料はニッケル－チタン合金、例えばニチノールであってもよい。こうした材料は、締結装置が締結位置とは独立して搬送されることを可能にし得る。

一実施例によれば、締結セクションは、締結位置にある三つの接触点で導管と半径方向に接触するように形作られた少なくとも三つの固定アームを有してもよい。これにより、インプラントを脈管中に固定する穏やかでかつ安全な方法が作り出され得る。

一部の実施形態では、締結装置アームは、保持フレームとして構成されてもよい。インプラント装置用の保持フレームは、インプラントを脈管中に定置するための少なくとも二つの足部と、Ｘ線光を使用して脈管中の足部の少なくとも一つの位置をチェックすることを可能にするように適合された少なくとも一つのＸ線マーカーとを含んでもよい。脈管は、一部の例では、大動脈であってもよい。

保持フレームは格子構造であってもよく、これはニチノールを含んでもよく、心臓サポートシステムなどのインプラントをしっかりと保持し、かつ大動脈の内側に定置されるか、または大動脈の三つの弁尖の間に移植されるように構成されてもよい。保持フレームは、少なくとも二つの足部を含んでもよい。一部の実施形態では、一つの足部は、保持フレームまたは心臓サポートシステムを、大動脈中の特定の所望の位置に保持するために使用され得るクランプまたは支持要素であってもよい。

心臓サポートシステムは、心臓ポンプであってもよく、例えば、これは少なくとも一つの保持フレームによって、大動脈の内部に移植され、そこに保持されてもよい。Ｘ線マーカーは、Ｘ線で別の構造と明確に区別可能な構造であってもよく、それ故に、外科医によって使用されて、手術中およびフォローアップ中に心臓サポートシステムの位置を検証するのに役立ち得る。これは、Ｘ線マーカーを視認可能にするため、Ｘ線の使用を用いて行われ得る。

短期的血管内心臓サポートシステムは、（皮膚を通して）経皮的に、または様々な動脈（例えば、大腿動脈）アクセスを介して、外科的に送達される。システムの最終位置付けは、術中に（例えば、超音波または蛍光透視法を介して）視覚的に支援される。しかしながら、これらのシステムは、局所固定の欠如により、高い転位リスクを有し得る。現在のニチノールフレームは、長手方向軸におけるそれらの回転整列のいかなる指標も外科医に提供しない。大動脈内に低侵襲的に定置される新規のＶＡＤシステムまたは心臓サポートシステムは、整列中、移植に必要な精度を可能にすることができる。

本明細書に提示されるＶＡＤシステム、および特にポンプは、例えば、大動脈内に定置および固定される保持フレームとして使用され得るニチノールフレームによって支持されてもよい。心臓サポートシステムの良好な機能を確実にするために、保持フレームは、前面が大動脈弁に平行かつ中心に位置付けられてもよい。ニチノールフレームは、安定した固定のための三つの足部を含んでもよい。移植中、これらは、大動脈弁と一致するように位置付けられてもよく、三つの弁尖の間に定置されてもよい。

以前のＶＡＤシステムでは、Ｘ線画像の二次元的性質は、外科医が長手方向軸の回転整列を評価するための情報はほとんどないことを意味した。本明細書に提示されるアプローチは、ニチノールフレームとして本明細書で示される保持フレームの追加のインジケータを通して、この位置付けプロセスを迅速かつ安全に実施することを可能にする。これは、手術時間の短縮、誤った位置付けの回避、それ故に患者に対するリスクの回避につながる。位置付けはまた、フォローアップチェックで容易にチェックすることができ、いかなる傾きも迅速に検出することができる。

Ｘ線マーカーは、特にＸ線マーカーが保持フレームの別の構成要素のＸ線画像とは異なる構造を有する、保持フレームの少なくとも一つの足部の設計に従って配設されてもよい。これは、手術中ならびにフォローアップ中に、Ｘ線の助けを借りて、Ｘ線マーカーを簡単かつ確実に検出することができ、それ故に、保持フレームの位置付けをチェックすることができるという利点を提供する。Ｘ線マーカーは、外科医が保持フレーム、それ故に心臓サポートシステムの正確な整列を検証することができる手がかりを提供することができる。

保持フレームおよび／または足部は、実施例による格子構造として構成されてもよい。格子構造は、ワイヤが格子の中に曲げられて足部を形成し、および／またはＸ線マーカーを形成し得る構造であってもよい。こうした設計は、技術的に単純かつ費用効果の高い手段でＸ線マーカーを実現できるという利点を提供する。

一部の実施形態によれば、Ｘ線マーカーは、保持フレームの別の領域とは異なる塗りつぶし構造を有してもよい。塗りつぶし構造は、足部または保持フレームの有界領域の少なくとも一部を塗りつぶしする構造であってもよい。これは、外科医または医師が保持フレームの位置を識別するのを容易にする視覚的コントラストを生成し得る。

一実施例によれば、Ｘ線マーカーは、保持フレームの別の領域から区別され得る記号を形成してもよい。記号は、明確で認識しやすいＸ線マーカーの所定の構造であってもよい。これはまた、保持フレームの位置付けの確実かつ明確な識別を可能にする視覚的コントラストを作り出す。

加えて、Ｘ線マーカーは、外側輪郭の特徴的な設計または形状を有する保持フレームのさらなる領域を区別することができるように構成されてもよい。これはまた、保持フレームの位置付けを明確に識別することを可能にする視覚的コントラストを作り出す。

一実施例によれば、Ｘ線マーカーは、保持フレームの別の領域から区別可能であり得るサイズを有してもよい。これはまた、保持フレームの位置付けを明確に識別することを可能にする視覚的コントラストを作り出す。

Ｘ線マーカーは、一実施例による保持フレームのさらなる領域から区別可能なパターンを有してもよい。これはまた、保持フレームの位置の明確な識別を可能にする視覚的コントラストを作り出す。

一実施例によれば、保持フレームの少なくとも二つの足部は、保持フレームを大動脈弁の弁尖の間に位置付けてもよい。これは、心臓サポートシステムの機能の改善に役立ち得る。本明細書に提示されるアプローチは、心臓サポートシステムの誤作動、または装置が誤って位置付けられた場合の、心臓サポートシステムを用いた療法の中止などの、患者への危険を低減し得る。それ故に、保持フレームを使用して装置を移植部位に固定することによって、滑りのリスクを回避または少なくとも低減し得る。

一実施例によれば、保持フレームは、ニチノール材料を少なくとも部分的に含んでもよい。ニチノールは、生体適合性および超弾性特性の利点を組み合わせ、これは複雑な構造でさえも小さな空間に送達して圧縮することを可能にし得る。

一実施例によれば、保持フレームは、同心円状に、または別の方法で心臓サポートシステムに連結されてもよく、または接続されてもよい。保持フレームは、心臓サポートシステムに永久的に、半永久的に、または一時的に連結されてもよい。カップリングは、大動脈における心臓サポートシステムの信頼できる支援を確保するのに役立ち得る。

一部の実施形態では、搬送装置は、少なくとも一つのプルコードを含んでもよく、これは引張動作の形態の作動に応答して、締結位置から解放位置への締結装置の移動を引き起こすように、および／または解放動作の形態のさらなる作動に応答して、解放位置から締結位置への締結装置の搬送を引き起こすように形作られてもよい。プルコードはまた、牽引動作に応答して締結装置をインプラントに向かって引っ張るために、少なくとも一つのケーブルによって締結装置に取り付けられてもよい。プルコードの解放またはゆるみに応答して解放動作が影響を受け得るように、締結装置は、インプラントに対して予め張力がかけられていてもよい。

一部の実施形態では、プルコードは、搬送装置を動作させるための動作装置と連結するために構成されたプルコードドライバを含んでもよい。プルコードドライバは、プルコードの反対側のワイヤの端に位置してもよい。こうしたプルコードドライバは、例えば、作動を引き起こすために、搬送装置を自動的に動作させることを可能にし得るという点で有利である。

一部の実施形態では、搬送装置は、解放装置として構成されてもよい。解放装置は、回転作用、および追加的または代替的に、摺動作用、および追加的または代替的に、押圧作用に応答して、スリングの締め付けを提供するように形作られ得る制御装置を含んでもよい。締結装置の周りのスリングのループ、例えばフレームは、制御装置に応答して締められてもよい。

制御装置はさらに、回転作用、追加的または代替的に、摺動作用、および追加的または代替的に、押圧作用に応答して、ループを開かせ、追加的または代替的に、ループを延長し、追加的または代替的に、締結装置をループで巻くように適合されてもよい。開放／延長／巻付回転制御／摺動制御／圧力制御は、締付回転制御／摺動制御／圧力制御の前であってもよい。開放／延長／巻付回転制御は、締付回転制御とは反対方向であってもよい。開放／延長／巻付摺動作用は、締付摺動作用とは反対方向であってもよい。

一部の実施形態では、解放装置は、開放／延長／巻付回転作動、開放／延長／巻付摺動作動、開放／延長／巻付押圧作動、締付回転作動、締付摺動作動、および／または締付押圧作動のうちの一部またはすべてに適応するように適合された作動部材を含んでもよい。このようにして、作動は、単一の作動部材または異なる作動部材によって実行され得る。

解放装置は、解放位置にある締結装置および／またはインプラントを受容するように形作られたスリーブ装置をさらに含んでもよい。スリーブ装置は、保護的様式で上述の要素を収容してもよく、これはインプラントの穏やかな取り外しを可能にし得る。

スリーブ装置はまた、スリーブ装置内に位置し得る、かつスリーブ装置の長手方向の力に抵抗するように追加的または代替的に構成され得る、摺動装置を含んでもよい。これは、解放装置の適用に安定性を提供する。

一実施例によれば、作動部材は、さらなる回転作動、および追加的または代替的に、さらなる摺動作動、および追加的または代替的にさらなる圧力作動に応答して、解放位置にある締結装置、および追加的または代替的に、インプラントの上に、スリーブ装置の延長を引き起こすように構成されてもよい。さらなる回転作動は、開放／延長／巻付回転作動、および追加的または代替的に、締付回転作動に対して横断方向に影響を受け得る。さらなる摺動作動が、開放／延長／巻付摺動作動、および追加的または代替的に、締付摺動作動に対して横断方向に実施されてもよい。制御装置は、さらなる回転作動、および追加的または代替的に、さらなる摺動作動、および追加的または代替的に、さらなる押圧作動に適応するように構成されたさらなる作動部材を有してもよい。スリーブ装置が延ばされると、インプラントに向かうスリーブ装置の直線動作は、インプラントが締結装置と共にスリーブ装置に収容されるまで影響を受け得る。

解放装置は、インプラントが迅速かつ容易に解放位置に搬送することを可能にしてもよく、ここでインプラントは血管から穏やかに除去され得る。解放装置は、有利なことに、締結装置と共に任意のインプラントに使用され得る。解放装置はまた、インプラントを血管から除去するために使用され得る。

一部の実施形態では、インプラント装置は、送達システムと共に使用するために構成されたアクチュエータを含んでもよく、これはアクチュエータおよび移植されるインプラントを含み得る。アクチュエータは、例えば、アクチュエータに連結されたインプラントを脈管の所望の位置に輸送し、追加的または代替的に、それをその位置に解放または固定するために、アクチュエータの作動または様々な作動によって、インプラントを脈管中に移植するように構成されてもよい。アクチュエータは、手動操作を意図してもよく、有利なことに片手で操作され得る。第一のランナーセクションは、ランナー装置の端部セクションであり得る。第一のランナーセクションの反対側のさらなるランナーセクションは、インプラントに連結するためにハウジング開口部から導出されてもよく、または導出されるように配設されてもよい。アクチュエータは、アーマチュアに機械的に結合されてもよく、例えば、回転作動の形態でのアクチュエータの作動に応答して、アーマチュアの直線動作が影響を受け得るように、アクチュエータは回転可能に形成されてもよい。アクチュエータは、例えば、回転ノブであってもよく、作動は、例えば、回転ノブ上の手動回転作動であってもよい。スライダセクションに隣接するスライダ装置の追加のスライダセクションは、例えば、ハウジング開口部の外に配設されてもよく、追加的または代替的に、回転ノブを通してガイドされてもよい。こうした作動装置は、作動装置の少なくとも一つの機能領域を動作させることを可能にして、例えば、片手で作動することによって作動装置に連結されたインプラントを移動させる。

ハウジングは、第二の設定範囲を含んでもよく、停止装置は設定範囲と第二の設定範囲との間に位置し得る。第二の設定範囲内で、作動装置の第二の機能範囲は、例えば、インプラントを作動装置から移動または解放または分離するように動作してもよい。第二の設定範囲へのスライダ装置の通行は、停止装置によって防止され得る。これにより、作動装置の別の機能が実施され得る第二の設定範囲への意図しない通行が防止される。

一実施例によれば、解放装置は、スライダセクションが接触位置に位置付けられて、スライダが第二の移動範囲へと通行することを可能にする時に、解放動作に応答して停止装置を開くように適合された少なくとも一つの解放ユニットを、作動装置が含むことを可能にするように構成されてもよい。それ故に、アクチュエータのための解放装置は、解放動作によって合図され得る意識的な決定を行うことによって、作動領域に割り当てられた機能領域から、作動装置の別の機能領域が動作し得る第二の作動領域への移行を可能にし得る。

アクチュエータと共に使用するために、解放装置は、制御要素によって作動されてもよい。解放装置はここでは、例えば、スライダセクションが接触位置に配設された時に、作動要素の作動要素直線動作、特に作動要素からの引き抜きとして構成される解放動作に応答して停止装置を開くように構成することができる。「引き抜き」とは、作動要素をハウジングから引き離すこととして理解することができる。これにより、作動装置は、一つの作動要素のみを動作させることによって、異なる機能を実施することができる二つの異なる設定範囲で動作することが可能になる。作動要素上のすべての上述の作動および動作は、片手で実行することができる。

解放装置は、スライダセクションが接触位置にあるときに係止動作に応答して停止装置を閉じるようにさらに適合されて、スライダセクションが第二の設定範囲に入るのを防止してもよい。言い換えれば、停止装置は、係止動作によって閉じたままにすることができる。これはまた、第二の機能範囲を動作させないという意識的な決定を可能にする。

一つの設計形態によれば、解放装置の阻止動作は、解放動作とは反対の動作を表し得る。それ故に、係止動作は、作動要素の直線動作とは反対の作動要素の直線動作、例えば、ハウジングに向かう、またはハウジングに対する作動要素の押圧動作であり得る。このようにして、作動要素の多くの単純な作動および動作を実現して、異なる機能を動作させることができる。

スライダセクションが設定範囲に戻るのを防止するために、スライダ装置が第二の設定範囲中に位置付けられるとすぐに、解放装置がまた停止装置を閉じるように構成されているとさらに有利である。このようにして、明らかに別個の制御性を達成することができ、それによって、例えば、閉じた機能領域に戻ることが防止される。

一つの設計形態によれば、作動要素は、その作動とは反対の作動に応答して、作動範囲内のスライダ装置の直線的な戻り動作に影響を与えるように構成され得る。したがって、作動要素は、反対の作動に応答して、第二の設定範囲内の９４１装置の反対の直線戻り動作に影響を与えるように構成され得る。それ故に、設定範囲内、および追加的または代替的に第二の設定範囲内の二方向の直線動作が、例えば動作の調整を実行するために可能である。

代替的な実施形態では、アクチュエータは、ガイド装置およびカテーテルシステムと共に構成され得る。カテーテルシステムは、ガイド装置に連結されるか、または連結可能であり、インプラントを移植するための解放装置と、解放装置を移動するために、ガイド装置の少なくとも一部に対して移動可能な曲げ可能な移動装置とを含む。ガイド装置は、移動装置の曲げ操作を（例えば機械的に）制御するように構成されている。本明細書で提示される作動装置、特にこの作動装置のガイド装置では、ガイド装置は、例えば、複雑に湾曲したチャネルに沿って移動装置を曲げるように構成されているため、移動装置によって移動される解放装置によるインプラントの挿入プロセスは、特に穏やかな様式で可能である。それ故に、移植中、脈管屈曲における脈管の脈管壁への圧力を最小化することができる。

ガイド装置は、例えば、ガイド装置によって引き起こされる外側ガイドユニットの曲げ動作に応答して内側セクションを曲げるために、その中またはその上に移動装置の内側セクションが受容されるか、または受容可能である、可撓性の外側ガイドユニットを含んでもよい。このようにして、ガイド装置の上または中に収容された移動装置は、例えば、可撓性管状ガイド装置内に沿って移動することができる。こうした外部ガイドユニットは、移動装置の周方向の曲げおよび移動装置に対する保護の両方を可能にする。

しかしながら、ガイド装置はまた、ガイド装置によって引き起こされる内側ガイドユニットの曲げ動作に応答して、セクションを曲げるために、移動装置のセクション中に受容されるか、または受容可能である可撓性の内側ガイドユニットを含んでもよい。こうした構成では、移動装置の一部は、ガイド装置を収容するために可撓性かつ管状であってもよい。移動装置およびガイド装置の特にスリムなシステムが可能である。

移動装置は、直線的に移動可能であり、追加的または代替的に回転可能であり得る。動き装置の直線動作または回転は、例えば、この目的のために提供されるカテーテルシステム制御要素の一つ以上の操作に応答してもよい。直線動作を使用して、インプラントを有する解放装置をチャネルの中に挿入することができる。回転は、インプラントの挿入または解放を支援し得る。

これは、移動装置が、ガイド装置の少なくとも一つのガイド装置セクションに対して回転方向に、および追加的または代替的に並進方向なしに連結されるか、または連結され得る場合にも有利である。このようにして、移動装置およびガイド装置は、機械的動作によって互いに影響することなく、互いに連結され得る。

カテーテルシステム、および追加的または代替的に、ガイド装置は、動き装置の動作を阻止するように構成されてもよい。可動性は、例えば、ロック信号またはアクチュエータロック作動に応答して阻止され得る。これは、制御装置の機能を意図的に設定し、意図しない作動を回避する手段を提供する。

カテーテルシステム、および追加的または代替的にガイド装置はまた、動き装置の直線的動きおよび追加的または代替的に回転的動きを可能にするか、または生じさせるように構成されてもよい。直線的動き、および追加的または代替的に回転的動きは、例えば、制御装置の有効化信号または有効化作動に応答して、有効化または引き起こされてもよい。これは、作動装置のさらなる機能を意識的に設定する可能性を作り出す。

カテーテルシステム、および追加的または代替的にガイド装置は、動き装置の直線的動きを阻止し、追加的または代替的に、動き装置の回転的動きを解放または引き起こすように構成されてもよい。装置の直線運動は、制御信号または制御作動に応答して無効化されてもよい。追加的または代替的に、移動装置の回転移動性は、制御信号もしくは制御作動に応答して有効化もしくは引き起こされてもよく、またはさらなる制御信号もしくは制御作動に応答して有効化もしくは引き起こされてもよい。これは、制御装置の追加的機能を意図的に設定する手段を提供する。

開示されたインプラント装置は、上記の態様の組み合わせを特徴とすることができる。例えば、一部の実施形態では、インプラント装置は、締結位置を有し、折り畳み可能であり、ガイドシステムおよびカテーテルを有するアクチュエータも有する締結装置を有するように構成されてもよい。締結装置は、インプラントシステムを脈管の定位置にクランプ留めするように機能し、アクチュエータは、締結装置から脈管の屈曲の周りを通り抜けて延び、所望の場所でインプラントを解放することができる。

一部の実施形態では、その実施例は、Ｘ線プロセスの使用を通して、締結装置が移植のために適切な位置にクランプ留めされていることを示す保持フレームをさらに含んでもよい。アクチュエータはそこから延びてもよく、ユーザーは、ユーザーがインプラントに行ってほしい正確な場所にインプラントを送達するために、カテーテルの長さおよび配向を知ることになる。

インプラント装置の別個の実施例は、保持フレームを制御する解放装置を含んでもよい。保持フレームは、クランプ留めして、適切な位置にクランプされていることを示すことができ、その後ループを用いて除去することができる。

インプラント装置の機能部品の多くの追加の組み合わせを利用して、状況に最適な構成を作り出すことができることは、当技術分野で知識がある者によって理解されるべきである。これらの状況には、挿入されるインプラントのタイプおよびインプラントの脈管系内部の位置が含まれ得る。脈管系は複雑であり、脈管系の一つの場所におけるインプラントの実装はカテーテルの利点を必要とする一方で、別の場所では必要としない場合がある。カテーテルを含む構成は、血管などの脈管を通して曲がることなく容易にアクセス可能な脈管系の場所に移植する時は、望ましくない場合がある。

一部の実施形態では、インプラント装置は、搬送装置に連結し、操作に応答して搬送装置を作動させる、操作装置をさらに含む。こうした操作装置は、搬送装置を手動でまたは自動的に作動させるために使用することができる。

一つの設計によれば、操作装置は、搬送装置のプルコードのプルコードドライバと連結されるように構成されたスライダ装置を有してもよい。これにより、オペレータインターフェイスと搬送装置との間の機械的連結が可能になる。

オペレータ制御装置はまた、回転制御に応答して、搬送装置と連結された状態で動作するように構成されてもよい。

一設計によると、操作装置が、操作または作動中の圧縮力に抵抗するために、搬送装置の少なくとも一部分を受容するための支援押出装置を有する場合、さらに有利である。この場合、支援押出装置は、例えば、操作中のプルコードの圧縮力に抵抗するために、プルコードのセクションを収容することができる。

インプラントシステムは、以前に提示されたインプラント装置のうちの一つ、および以前に提示された操作装置のうちの一つを有し得る。こうしたインプラントシステムは、脈管からインプラント装置を安全に除去するための十分に細長いシステムを実現する。一部の実施形態では、除去は、インプラントシステム上にガイドスリーブを定置することによって実行される。

一部の実施形態では、インプラントシステムは、インプラント３０５と、インプラントに電力を提供し得るか、またはインプラントもしくは他の機能からのセンサ信号を検出し得る外部コンソールとの間で電気的に通信するために使用され得る、導電体を担持するセンサケーブルまたはシャフトを含んでもよい。センサケーブルは、搬送装置をガイドするように構成されてもよい。解放装置としてさらに構成される搬送装置は、スリングのループを通過する、および／またはスリングのガイドロッドに沿って延びるセンサケーブルを含むことができる。センサケーブルは、搬送装置のプルコードのうちの一つとして構成されてもよい。これにより、解放装置をインプラント、および追加的または代替的に締結装置の周りのループに安全にガイドすることが可能になる。

以前に提示したインプラント装置のうちの一つを製造するための方法も提示される。方法は、提供する工程および連結する工程を含む。提供工程は、脈管中に移植するためのインプラントと、インプラントに（例えば、取り外し可能に）接続された締結装置とを提供し、これは、締結装置が脈管中にインプラントを締結するまたは締結可能にする締結位置と、締結装置がインプラントを解放する解放位置との間で移動可能である。連結する工程において、搬送装置は締結装置に連結されていて、搬送装置は、作動に応答して締結位置と解放位置との間で締結装置の搬送を引き起こすように適合されている。

作動装置を製造するための方法も提示される。方法は、提供する工程および組み立てる工程を含む。提供する工程は、ハウジング開口部と、ハウジング開口部に隣接する作動部分と、ハウジング開口部の反対側の作動部分に隣接する移動可能な停止装置とを有するハウジングと、スライダ手段と、アクチュエータとを提供する。組み立てる工程では、ハウジングと、スライダ手段と、アクチュエータとが、スライダ手段のスライダセクションがハウジングに直線的に移動可能に受容されるように、かつアクチュエータが、作動に応答して作動範囲内でスライダ手段の直線動作を引き起こすように配設されるように組み立てられ、停止装置は、スライダセクションが作動範囲内の接触位置で停止装置に接触するときに、スライダの直線動作を防止して、スライダセクションが作動範囲から出るのを防止するように配設される。

ガイド装置およびカテーテルシステムと共に構成されるアクチュエータを製造するための方法も提示される。方法は、提供する工程および連結する工程を含む。提供工程は、インプラントを移植するための解放装置と、解放装置を移動するための曲げ可能な移動装置とを有する、ガイド装置およびカテーテルシステムを提供する。連結する工程では、ガイド装置およびカテーテルシステムは、移動装置がガイド装置に対して移動可能であるように、かつガイド装置が移動装置の曲げ操作を機械的に制御して作動装置を生成するように配設されるように連結される。

この手順は、例えば、ソフトウェアもしくはハードウェアで、または例えば、制御ユニット中のソフトウェアとハードウェアの混合で実装することができる。

本明細書で提示されるアプローチはまた、適切な施設で本明細書に提示されるプロセスの変形の工程を実行、制御、または実装するように構成されている装置を作り出す。装置の形態でのアプローチのこの設計変形はまた、アプローチの根底にあるタスクを迅速かつ効率的に解決するために使用することができる。

この目的のために、装置は、信号もしくはデータを処理するための少なくとも一つのコンピューティングユニット、信号もしくはデータを格納するための少なくとも一つのメモリユニット、センサからセンサ信号を読み取るため、またはデータもしくは制御信号をアクチュエータに出力するためのセンサもしくはアクチュエータへの少なくとも一つのインターフェイス、および／または通信プロトコルに埋め込まれたデータを読み取りまたは出力するための少なくとも一つの通信インターフェイスを有してもよい。コンピューティングユニットは、例えば、信号プロセッサ、マイクロコントローラなどであってもよく、メモリユニットは、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、または磁気メモリユニットであり得る。通信インターフェイスは、無線および／または有線でデータを読み取りまたは出力するように構成されてもよく、これによって有線データを読み取りもしくは出力することができる通信インターフェイスは、例えば電気的もしくは光学的に、対応するデータ伝送回線からこれらのデータを読み取りもしくは出力することができるか、またはそれらを対応するデータ伝送回線に出力することができる。

本事例の装置は、センサ信号を処理し、その関数として制御信号および／またはデータ信号を出力する電気装置として理解され得る。装置はインターフェイスを有してもよく、これはハードウェアおよび／またはソフトウェアベースであり得る。ハードウェア構成の場合、インターフェイスは、例えば、装置の様々な機能を含有する、いわゆるシステムＡＳＩＣの一部とすることができる。しかしながら、インターフェイスは、別個の集積回路であるか、または少なくとも部分的に個別部品からなることも可能である。ソフトウェアベースの教育の場合、インターフェイスは、例えば、マイクロコントローラ上に、他のソフトウェアモジュールの隣に存在する、ソフトウェアモジュールとすることができる。

半導体メモリ、ハードディスクメモリ、または光メモリなどの機械可読キャリアまたは記憶媒体上に記憶されてもよく、上述の実行の形態の一つによるプロセスの工程を実行、実装、および／または制御するために使用される、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品またはコンピュータプログラムはまた、特に、プログラム製品またはプログラムがコンピュータまたは装置上で実行される場合に有利である。

ここで提示されるアプローチの実行例は、図面に示されており、以下の説明でより詳細に説明される。これは以下を示す。

図１は、心臓ポンプを含むインプラントを心臓内部に移植することを示すインプラント装置を示す。 図２は、インプラントを心臓に移植するために、患者の脚を介して脈管系の中に血管内挿入されたインプラント装置を示す。 図３は、設計例による心臓ポンプを有するインプラント装置の概略側面図を示す。 図４は、インプラント装置と、実行例に従ってインプラント装置を動作させるための操作装置とを有するインプラントシステムの概略側面図を示す。 図５は、設計例による、解放位置に配設されたインプラントシステムの概略側面図を示す。 図６は、設計例による、インプラントと、インプラントを解放するための解放装置とを有するインプラントシステムの概略側面図を示す。 図７は、設計例による、制御装置の回転作動前のインプラントシステムの概略側面図を示す。 図８は、設計例による、インプラントシステムのスリングの締め付け、およびスリーブ装置上へのフレームの折り畳みの概略側面図を示す。 図９は、設計例による、インプラントと、チャネル中にインプラントを締結するための締結装置とを有するインプラントシステムの概略側面図を示す。 図１０は、設計例による締結装置の概略断面図を示す。 図１１は、設計例による、解放位置に配設されたインプラントシステムの概略側面図を示す。 図１２は、設計例による、解放位置にある締結装置の概略断面図を示す。 図１３は、設計例による、脈管中にインプラントを移植するためのアクチュエータの概略側面図を示す。 図１４は、スライダの直線動作を実施した後、脈管中にインプラントを移植するためのアクチュエータの概略側面図を示す。 図１５は、アクチュエータのスライダセクションが接触位置に配設された、脈管中にインプラントを移植するためのアクチュエータの概略側面図を示す。 図１６は、アクチュエータのスライダ装置が第二の設定範囲に位置付けられた、脈管中にインプラントを移植するためのアクチュエータの概略側面図を示す。 図１７は、ガイド装置および脈管中にインプラントを移植するためのカテーテルシステムを有するアクチュエータの概略側面図を示す。 図１８は、曲げ可能な外側ガイドユニットを有する、脈管中にインプラントを移植するためのアクチュエータの概略側面図を示す。 図１９ａは、移動性が阻止されたアクチュエータの作動装置の概略側面図を示す。図１９ｂは、移動可能なアクチュエータの作動装置の概略側面図を示す。 図２０は、直線的に動くことが防止されたアクチュエータの作動装置の概略側面図を示す。 図２１は、心臓サポートシステムのための保持フレームの一実施例の概略図を示す。 図２２の四つの部分図は、それぞれ、心臓サポートシステムのための保持フレームのＸ線マーカーの設計例の概略図である。 図２３は、実行例による、インプラント装置を製造するためのプロセスのフローチャートである。

本アプローチの好ましい実行例の以下の説明では、同一のまたは類似の参照符号が、異なる図に示される要素に対して使用されるが、これは類似の効果を有し、それによってこれらの要素の繰り返しの記載は省略される。

図１は、インプラント装置の描写を示す。図１のインプラント装置は、心臓の中に入り、心臓空間内の適切な場所にインプラントを配備する。インプラント装置は、インプラント装置が移植される位置に応じて、本明細書に開示される様々な方法で構成および適合され得る。

図２は、同様に、心臓の大動脈に到達するための、脚の静脈を通したインプラント装置システムの挿入を示す。心臓中に位置付けられると、インプラント装置は、心臓血管系の中にインプラントを配備する。

図３は、設計例によるインプラント装置３００の概略側面図を示す。

インプラント装置３００は、インプラント３０５、締結装置３１０、および搬送装置３１５を有する。インプラントは、脈管の中への移植のために形作られる。締結装置３１０は、インプラント３０５に接続され（例えば、取り外し可能）、締結装置３１０が脈管などの解剖学的空間にインプラント３０５を締結するまたは締結可能にする締結位置３２０と、締結装置３１０がインプラント３０５を解放する解放位置との間で移動可能である。搬送装置３１５は、締結装置３１０に連結され、作動３２２に応答して、締結位置３２０と解放位置との間で締結装置３１０の搬送を引き起こすように適合される。解放位置を図５に示す。

この設計例によれば、インプラント３０５は、心臓サポートシステムに対する使用のために、または心臓サポートシステムとして使用するために構成されたポンプの実施例に過ぎない。この実施例によれば、インプラント３０５は、血管中に移植されるように構成されていて、締結装置３１０によってここに示される締結位置３２０においてそこに固定され得る。血管は、例えば、大動脈であってもよい。ポンプは、流体、この場合、血液を、脈管中で運ぶためのこの設計例に従って形成され、この設計例によれば、この目的のために、流体吸引を生成するための回転可能なインペラ、およびインペラを駆動するための駆動装置を有し、さらに、少なくとも一つのセンサおよびセンサケーブル３２５を有してもよい。代替的な設計例によれば、インプラント３０５は、脈管などの解剖学的空間に移植され得る任意の他の物体もしくは装置として、または別の低侵襲の移植可能な装置として構成されている。

この設計例によれば、締結装置３１０は、折り畳み式（例えば、折り畳み可能な）フレームとして構成され、それによって、フレームは、締結位置３２０で展開され（例えば、開かれ）、解放位置で折り畳まれる（例えば、折り曲げられる）。締結位置３２０では、フレームは、設計例によれば、導管に半径方向に接触するように、かつ導管中にクランプ留めされるように配設される。解放位置では、フレームは、一実施例によれば、脈管と接触せず、一実施例によれば、インプラント３０５に隣接して配設される。

この設計例によれば、搬送装置３１５は、引張動作の形態の作動３２２に応答して、締結位置３２０から解放位置への締結装置３１０の搬送に影響を与える目的のために、および／または解放動作の形態のさらなる作動に応答して、解放位置から締結位置３２０への締結装置３１０の搬送に影響を与える目的のために、形成されている少なくとも一つのプルコード３３０を有する。この設計例によれば、プルコード３３０は、牽引動作に応答して締結装置３１０をインプラント３０５に向かって引くために、ケーブル３３３またはいくつかのケーブル３３３によって締結装置３１０に取り付けられる。締結装置３１０は、一実施例によれば、プルコード３３０の解放または降伏に応答して解放動作が影響を受け得るように、予め張力がかけられている。プルコード３３０はまた、この実施例によれば、インプラント３０５のセンサケーブル３２５上もしくはその中に配設されるか、またはセンサケーブル３２５の周りにガイドされる。

さらに、この設計例によれば、プルコード３３０は、プルコードドライバ３３５および／またはケーブル３３３のケーブル接合部３４０を有する。この設計例によれば、プルコードドライバ３３５およびケーブル接合点３４０は、プルコード３３０の両端に配設される。引張ケーブルドライバ３３５は、搬送装置３１５を操作するための操作装置と連結するために構成されている。この設計例によれば、フレームの四つのフレームセクションに取り付けられた少なくとも四つのケーブル３３３は、ケーブル接合点３４０から離れるようにケーブル接合点３４０から半径方向に延びる。代替的な設計例によれば、フレームのフレームセクションに取り付けられた四つ以上または以下のケーブル３３３は、ケーブル接合部３４０から半径方向に延びる。

本明細書に提示されるインプラント装置３００は、折り畳み式締結装置３１０で脈管系に固定されるインプラント３０５の除去を可能にする、一体化されたプルコード３３０を用いて、いわゆる回収手順またはインプラント３０５の除去を可能にする。実行例によれば、ここではプルコードドライバ３３５および／またはセンサケーブル３２５の形態の、回収システムの接続点は、患者へのインプラント３０５の移植中にアクセス可能なままである。インプラント装置３００は、折り畳み式フレームの形態の締結装置３１０を有し、これは、引張機構によって、および一設計例によれば、本体の外側の支援押出によって作動および除去することができる。

図３は、センサケーブル３２５およびプルコードドライバ３３５へのアクセスがどのように作成されるかを示す。

図４は、設計例による、インプラント装置３００と、インプラント装置３００を操作するための操作装置４０５と、を有するインプラントシステム４００の概略側面図を示す。これは、図３に記載のインプラント装置３００であり得る。

インプラントシステム４００は、インプラント装置３００および操作装置４０５も特徴とする。操作装置４０５は、インプラント装置３００の搬送装置３１５を動作させるために構成され、操作装置４０５は、この設計例によると、この目的のために搬送装置３１５に連結され、例えば、張力３２２の増加に応答して折り畳まれる、または張力の解放に応答して拡張するなど、動作に応答して、搬送装置３１５の作動を引き起こすように構成されている。

この設計例によれば、操作装置４０５は、搬送装置３１５のプルコード３３０のプルコードキャリア３３５に連結されているスライダユニット４１０を有する。オペレータ制御装置４０５は、この設計例によれば、回転動作として構成された操作に応答して、搬送装置３１５と連結された状態で作動３２２を引き起こすようにさらに構成されてもよい。

この設計例によれば、操作装置はまた、操作および／または作動中の圧縮力に抵抗するために、搬送装置３１５の少なくとも一セクションを受容するための支援押出装置４１５を有する。この設計例によれば、プルコード３３０の一セクションは、操作中のプルコード３３０の圧縮力に抵抗するために、支援押出装置４１５によって収容される。

操作装置４０５の形態で「回収ハンドル」に接続された支援押出は、センサケーブルまたはシャフトを介して血管系に挿入され得る。例えば、設計例によれば、既に本体中にあるセンサケーブルまたはシャフトが、カテーテルシステムのガイドとして使用される。インプラントシステム４００は、ここで、迅速に実施することができ、患者にストレスをほとんど与えない、低侵襲処置を可能にする。

例えば、インプラント３０５および／または締結装置３２０の上にかぶせることができるスリーブの形態で実現され得る、いわゆる回収シースは、この設計例では必要とされず、それによって、インプラントシステム４００の全体的なシステムが、有利なことに非常にスリムのままとなる。

図５は、設計例によるインプラントシステム４００の概略側面図を示す。これは、図４に記載のインプラントシステム４００であり得るが、フレームがインプラント３０５に隣接して位置付けられている解放位置５００に、締結装置３１０が配設されるという点が異なる。

この設計例によれば、解放位置５００は、プルコード３３０に連結された操作装置４０５のアクチュエータの回転動作５０５によってもたらされた。回転運動５０５によって、スライダユニット４１０は、操作装置４０５の内部の中に直線的に移動し、それ故に、連結されたプルコード３３０を動作装置４０５の中に引っ張った。操作装置４０５の直線動作５１０に加えて回転動作５０５を継続または安定に保持することによって、設計例によると、インプラント３０５が、直線的に脈管から引き出され得る。

ここでは、「ハンドル」とも呼ばれる、操作装置４０５を用いて、プルコード３３０が設計例によればどのように引き込まれるかが示されており、それによって支援押出装置４１５が圧縮力に抵抗する。

図６は、設計例による、インプラント３０５と、展開したときにインプラント３０５を固定し、折り畳まれたときにインプラント３０５を解放するための締結装置３１０とを有するインプラントシステム６００の概略側面図を示す。

インプラント３０５は、脈管中に移植されるように形作られていてもよく、脈管中にインプラント３０５を締結するための搬送装置６１５を有する。この設計例によれば、搬送装置６１５は、締結装置３１０がインプラント３０５を脈管中に締結するか、または締結することを可能にする締結位置６１０に配設される。

解放装置６０５は、スリング６２５および操作装置６２０を有する。スリング６２５は、締結位置６１０で締結装置３１０の周りに巻き付くように構成されている。作動装置６２０は、締結位置６１０から、締結装置がインプラント３０５を解放する解放位置に締結装置３１０を移動させるために、スリング６２５が締結装置３１０の周りに巻き付いたときに、スリング６２５を締めるように構成されている。図６では、締結装置３１０は、スリング６２５が締結装置３１０の周りに既に巻き付いているが、スリング６２５を締める前の状態で示されている。解放位置を図８に示す。

この設計例によれば、スリング６２５は、この設計例による締結装置３１０および／もしくはガイドロッド６３０の周りに巻き付く可撓性ループ６２５を、または代替的な設計例によると、ループ６２５をガイドし、および／もしくはそれを制御装置６２０に機械的に接続するガイドワイヤもしくは剛性ガイドロープを有する。

この設計例によれば、インプラント３０５は、例えば、心臓サポートシステムと共に、または心臓サポートシステムとして使用するために構成されたポンプである。この設計例によれば、インプラント３０５は、血管中に移植されるように構成されていて、固定装置３１０によってここに示される締結位置６１０においてそこに固定され得る。血管は、例えば、大動脈であってもよい。ポンプは、流体、この場合、血液を、チャネル中で運ぶためのこの設計例に従って形成され、この設計例によれば、この目的のために、流体吸引を生成するための回転可能なインペラ、およびインペラを駆動するための駆動装置を有し、さらに、少なくとも一つのセンサおよびセンサケーブルを有してもよい。代替的な設計例によれば、インプラント３０５は、チャネルの中に移植され得る任意の他の物体もしくは装置として、または別の低侵襲の移植可能な装置として構成されている。

この設計例によれば、締結装置３１０は、折り畳み可能なフレームとして構成され、それによって、フレームは、締結位置６１０で開かれ、解放位置で折り畳まれる。締結位置６１０では、フレームは、設計例によれば、導管に半径方向に接触するように、かつ導管中にクランプ留めされるように配設される。この設計例によれば、フレームは、締結位置６１０へと自動的に移動するような方法で予め張力がかけられる。解放位置では、フレームは、一設計例によれば、チャネルと接触せず、一設計例によれば、インプラント３０５に隣接して配設されて、ループ６２５によって一緒に引っ張られる。

操作装置６２０は、回転作動および／または摺動作動および／または圧力作動に応答して、可撓性ループ６２５を含むスリング６２５を締めるために、この設計例に従って形作られる。この回転作動８１０を図８に示す。操作装置６２０は、この実施例によると、先行する回転作動６３５に応答して、ならびに／または代替的な実施例によると、先行する摺動作動および／もしくは先行する押圧作動に応答して、スリング６２５の開放および／もしくは延長、ならびに／または締結装置３１０をスリング６２５で巻き付けるようにさらに構成されている。この設計例によれば、回転作動および／または摺動作動および／または圧力作動に先行する回転作動６３５が影響を受けており、それによって、スリング６２５が開放し、延長し、インプラント３０５の上に定置されている。

この設計例によれば、解放装置６０５は、回転作動および／または摺動作動および／または押圧作動および／または先行する回転作動６３５および／または先行する摺動作動および／または先行する押圧作動を受容するように構成されたアクチュエータ（作動要素）６４０を含む。

この設計例によれば、解放装置６０５はまた、スリーブ装置６４５を有し、これは解放位置の締結装置３１０および／またはインプラント３０５を受容するように構成されている。この設計例によれば、スリーブ装置６４５はまた、プッシャーとも呼ばれるプッシャー装置６５０を有し、これはスリーブ装置６４５中に配設されるかまたは配設可能である、および／またはスリーブ装置６４５の長手方向の力に抵抗するように構成されている。

本明細書に提示される解放装置６０５は、ループ６２５によって、折り畳み式フレームで脈管系に固定されているインプラント３０５の除去を可能にする。解放装置６０５は、有利なことに、ループ６２５によるインプラント３０５への接続／力伝達を確立する、普遍的に適用可能な回収システムを実現する。解放装置６０５では、ループ６２５が普遍的に適用可能であり得るため、異なるインプラントサイズの様々に異なるインプラント３０５を操作することができる。

図７は、設計例によるインプラントシステム６００の概略側面図を示す。これは、図６に記載されるインプラントシステム６００であり得る。

この設計例によれば、インプラントシステム６００の初期位置は、図６に記載の操作装置６２０の先行する回転作動の前に示されている。

また「回収システム」として説明され得る解放装置６０５は、インプラント３０５のセンサケーブル７００を介して、この設計例に従ってインプラント３０５に挿入されてもよい。この実施例によると、センサケーブル７００は、スリング６１５のループ６２５を通してガイドされ、および／またはスリング６１５のガイドロッド６３０のそばに沿って延びる。ループ６１５全体が、この実施例によるとスリーブ装置６４５に収容される。

図８は、設計例によるインプラントシステム６００の概略側面図を示す。これは、解放位置８００に配設された、図６または図７に記載されたインプラントシステム６００であり得る。

この設計例によれば、折り畳み可能フレームとして構成されている締結装置３１０は、解放位置８００で折り畳まれ、および／またはインプラント３０５に隣接して配設される。この設計例によると、解放位置８００は、アクチュエータ６４０の回転作動８０５に応答して影響を受け、それによって、この設計例による回転作動８０５は、図６に示す先行する回転作動とは反対方向に影響を受けた。代替的な設計実施例によると、操作装置６２０は、作動８０５のうちの一つ以上、または先行する作動のうちの一つ以上を実施するための異なるアクチュエータ６４０を含む。

この設計例によれば、操作装置６２０はまた、さらなる回転作動８１０および／またはさらなる摺動作動および／またはさらなる圧力作動に応答して、解放位置８００にある締結装置３１０および／またはインプラント３０５を介して、スリーブ装置６４５が延びるように構成されている。さらなる回転作動８１０は、この設計例によれば、回転作動８０５および／または先行する回転作動に対して横方向引き起こされた。この目的のために、この設計例によると操作装置６２０は、さらなる回転作動８１０に適応するように、または代替的な設計例によるとさらなる摺動作動および／もしくはさらなる押圧作動に適応するように構成されたさらなる作動要素８１５を有する。さらなる回転作動８１０に応答して、インプラント３０５が、解放位置８００の締結装置３１０と一緒にスリーブ装置６４５に収容されるまで、この設計例によるとスリーブ装置６４５の直線動作８２０がインプラント３０５上に生じた。一方、作動装置６２０の一つの位置は、この設計実施例によれば変化しない。

要約すると、図８は、スリング６２５がどのように締められ、次いで、フレーム３１０がスリーブ装置６４５の上に折り畳まれたかを示し、これはまた、回収シースとして説明され得る。

これで、インプラント３０５は、解放装置６０５によって設計例に従って脈管から除去することができ、例えば、引き出すことができる。

図９は、設計例による、インプラント３０５と、チャネル中にインプラント３０５を締結するための締結装置３１０とを有するインプラントシステム９００の概略側面図を示す。

締結装置３１０は、連結セクション９０５、締結セクション９１０、および搬送セクション９２５を有する。連結セクション９０５は、インプラント３０５と連結するように形作られている。締結セクション９１０は、ここに示す締結装置３１０の固定位置９２０で脈管の内側に接触して、インプラント３０５を脈管中に固定するように構成されている。搬送セクション９２５は、連結セクション９０５を締結セクション９１０に接続し、締結装置３１０を締結位置９２０から、押圧作動９３５に応答して締結装置３１０がインプラント３０５を解放する解放位置へと搬送するように形作られている。

この設計例によれば、インプラント３０５は、設計例による心臓サポートシステムと共に、または心臓サポートシステムとして使用するために構成されたポンプである。この実施例によれば、インプラント３０５は、血管中に移植されるように構成されていて、締結装置３１０によってここに示される締結位置９２０においてそこに固定され得る。血管は、例えば、大動脈であってもよい。ポンプは、流体、この場合、血液を、チャネル中で運ぶためにこの設計例に従って形成され、この設計例によれば、この目的のために、流体吸引を生成するための回転可能なインペラ、およびインペラを駆動するための駆動装置を有し、さらに、少なくとも一つのセンサおよびセンサケーブルを有してもよい。代替的な設計例によれば、インプラント３０５は、チャネル中に移植され得る任意の他の物体もしくは装置として、または別の低侵襲の移植可能な装置として構成されている。

この設計例によれば、締結セクション９１０は、インプラント３０５が脈管中に非積極的に固定され得るような方法で、締結位置９２０で脈管の内側に接触するように形作られ、ここではクランプ留めされ得る。設計例によれば、締結セクション９１０は、半径方向に導管の内側に接触する。締結位置９２０で、締結装置３１０は展開される（例えば、開かれる）。この設計例によれば、締結位置９２０では、搬送セクション９２５および／または締結セクション９１０は、連結セクション９０５から離れて延びるように配設される。設計例によれば、締結装置３１０は、図１１および図１２に示す解放位置に折り畳まれて配設される。この設計例によれば、回収シースとしても知られる、解放スリーブ９４１または補強ホースによって、圧力作動９３５が搬送セクション９２５に適用され得る。以下では、圧力作動９３５を継続することによって、締結装置３１０を折り畳むことができ、さらに、締結装置３１０を有するインプラント３０５全体を、解放スリーブ９４１に収容することができる。図１１および図１２も参照されたい。

この設計例によれば、締結装置３１０は、折り畳み可能フレームとして形成され、一体であってもよい。この設計例によれば、連結セクション９０５は、連結セクション９０５の管状内部９４５にインプラント３０５を受容するために、および／または解放スリーブ９４１を連結セクション９０５の上に置くために管状に形作られる。この設計例によれば、連結セクション９０５は、設計例に従って円周方向にインプラント３０５の外壁に機械的に取り付けられる。したがって、この設計例によれば、連結セクション９０５の連結セクション直径は、インプラント３０５のインプラント直径よりも大きく、および／または解放スリーブ９４１の解放スリーブ直径よりも小さい。さらに、締結位置９２０では、この設計例によれば、連結セクション９０５の連結セクション直径は、締結セクション９１０の締結セクション全長および／または搬送セクション９２５の搬送セクション全長よりも小さい。締結位置９２０では、この設計例によれば、搬送セクション９２５は、連結セクション９０５と締結セクション９１０との間で半径方向および／または斜めに先細りするように配設される。この実施例によると、搬送セクションの全長は、連結セクション９０５から締結セクション９１０へと増加する。締結装置３１０の少なくとも一つのセクション９０５、９１０、９２５は、この設計例によると、ニチノールなどの超弾性および／または自己拡張材料を有する。この設計例によると、少なくとも搬送セクション９２５および／または締結セクション９１０は、設計例によるニッケル－チタン合金、例えばニチノールを含む材料を有する。この設計例によれば、締結装置３１０は、ここに示す締結位置９２０に独立して搬送される。この設計例によれば、締結セクション９１０は、少なくとも三つの締結アーム９４０を有し、これらは締結位置９２０において三つの接触点で脈管と半径方向に接触するように形作られている。この設計例によれば、締結アーム９４０は、締結セクション９１０の弾性を可能にする湾曲した形状を有する。

この設計例によれば、連結セクション９０５は、図９に示すような構成要素９５０を有し、構成要素９５０は、連結セクション９０５が半径方向に拡張して、連結セクションがインプラント３０５の上に前進し、その超弾性特性を介してインプラント３０５に内向き圧力を加えてインプラントに接続したままになることを可能にするスロットを有する、レーザー切断された超弾性ニチノール管から作製されてもよい。追加的または代替的に、連結セクション９０５は、インプラント３０５上の適合する嵌合部と機械的に嵌合して、インプラントから連結セクションが外れるのを防止する嵌合部（例えば、突出部または穴）を有してもよい。この実行例によれば、搬送セクション９２５は、この実行例による構成要素９５５を有する。構成要素９５５は、連結セクション９０５を締結セクション９１０に接続する支柱であってもよく、支柱９５５は、半径方向に突出し、締結装置３１０が締結位置９２０にあるとき、遠位に（すなわち、連結セクションから離れて）角度付けられ、これは、解放スリーブ９４１が支柱９５５の上に前進したときに、締結装置３１０を解放位置１１００に折り畳む動きを容易にし得る。支柱９５５は、示されるように、頂点で隣接する支柱に接合してもよく、頂点９６０で締結アーム９４０に接続してもよい。設計例は、頂点９６０に隣接してもよく、締結アーム９４０の遠位アームセクション９７０に接続してもよい半径方向旋回セクション９６５を含んでもよく、半径方向旋回セクション９６５は、遠位アームセクション９７０が半径方向平面内で中心軸に向かって、および中心軸から離れて曲がることを弾性的に可能にし、さらに導管中にインプラントを固定するために脈管に半径方向外向きの力を加えるように構成されている。半径方向旋回セクション９６５は、遠位アームセクション９７０よりも可撓性であってもよい。

本明細書に提示される締結装置３１０は、解放スリーブ９４１と一緒に、締結装置３１０によって脈管中に締結され得るインプラント３０５を解放するための解放システム９４６としても説明され得る。ガイドスリーブ９４１は、連結セクション９０５を受容するように、および搬送セクション９２５に作動圧力９３５を加えて、締結装置３１０を締結位置９２０から、締結装置３１０がインプラント３０５を脈管から解放する解放位置１１００に搬送するように構成されている。

この設計例によれば、本明細書に提示される締結装置３１０は、血管中のインプラント３０５の一時的な固定を可能にするように取り外し可能であるフレームを実現する。一時的な固定機構の場合、脈管系に加えられる半径方向の力に関して妥協することが重要である。こうした妥協は、本明細書に提示される締結装置３１０によって実現され、一方では締結装置３１０のおかげで移行を防止し、他方では、周囲組織を損傷することなくインプラントシステム９００をより安全に除去する（回収する）ことを保証する。記載されるフレームは、有利なことに、補強管（例えば、回収シース９４１）を押すことによって再び折り畳み可能である。ここではインプラント３０５の形態の内側コアは、フレームの予め形成されたニチノールフレーム構造の均一な折り畳みを画定する。図９は、フレームがどのように開かれるかを示す。フレームは、回収シース９４１を格納することによって展開してもよく、設計例に従って、インプラント３０５を脈管構造内に固定する。

図１０は、設計例による締結装置３１０の概略図を示す。これは、締結位置９２０にある図９の側面図に記載される締結装置３１０であってもよく、それによって、締結装置３１０は、この設計例によると、観察者に対して９０°回転して（すなわち、正面図）示されている。

この設計例によれば、搬送セクション９２５の六つの均等に離間した支柱９５５は、連結セクション９０５から斜めに離れて延び、および／またはこの設計例に従って支柱９５５を格子様の様式で接続する搬送セクション９２５の編組１００５で終了する。この設計例によれば、三つの締結アーム９４０はそれぞれ、この設計例に従って、それぞれが格子の頂点９６０から均等に離間して延び、頂点９６０はそれぞれ、二つの隣接する支柱９５５の間の中央に配設される。

図１１は、設計例によるインプラントシステム９００の概略側面図を示す。これは、図９に説明されるインプラントシステム９００とすることができるが、締結装置３１０が、この設計例によると解放位置１１００に配設されるという点が異なる。

解放位置１１００では、締結装置３１０は、この設計例に従って折り畳まれて配設され、それによって、この設計例によれば、搬送セクションおよび／または締結セクションは、インプラント３０５に隣接して配設されるか、またはインプラント３０５に対して押し付けられる。解放位置１１００では、締結装置３１０は、脈管と接触しないように、この設計例に従って配設される。この場合、締結装置３１０は、この設計例に従ってインプラント３０５に近接して配設され、この設計例によるとガイドスリーブ９４１によって完全に折り畳まれる。

フレームは、ここでは管（回収シース）の形態のガイドスリーブ９４１を前進させることによって、この設計例に従って閉じられ、フレームはインプラント３０５上に均等に折り畳まれる。

図１２は、設計例による締結装置３１０の概略図を示す。これは、解放位置１１００における図１１の側面図に記載される締結装置３１０であってもよく、それによって締結装置３１０は、この設計例によると観察者に対して９０°回転して（すなわち、正面図）示されている。この設計例による解放位置１１００における締結装置３１０の最大直径は、連結セクション９０５の連結セクション直径に本質的に対応する。

図１３は、設計例による、脈管中にインプラントを移植するためのアクチュエータ１３００の断面図を示す。

アクチュエータ１３００はこの設計例に従って、心臓サポートシステムと共に、または心臓サポートシステムとして使用するための、設計例に従って形状付けられたポンプの形態のインプラントを移植するように、形作られている。一実施例によれば、脈管は、ポンプが挿入され、随意に締結されるように構成された血管である。ポンプは、流体、例えば、血液を、チャネル中で運ぶためにこの設計例に従って形成され、設計例によれば、この目的のために、流体吸引を生成するための回転可能なインペラ、および／またはインペラを駆動するための駆動装置を有する。

アクチュエータ（作動装置）１３００は、ハウジング１３０５、スライダ装置１３１０、および作動要素１３１５を有する。ハウジング１３０５は、ハウジング開口部１３２０、ハウジング開口部１３２０に隣接する設定範囲１３２５、およびハウジング開口部１３２０の反対側の設定範囲１３２５に隣接する移動可能な停止装置１３３０を有する。スライダ装置１３１０は、ハウジング１３０５に直線的に移動可能に収容される、またはされ得るスライダセクション１３３５を有する。作動部材１３１５は、作動１３４０に応答して、作動範囲１３２５におけるスライダ手段１３１０の直線動作１３４５を引き起こすように適合されていて、停止装置１３３０は、スライダセクション１３３５が作動範囲１３２５の接触位置で停止装置１３３０に接触するときに直線動作１３４５を防止して、スライダセクション１３３５が作動範囲１３２５から出るのを防止するように適合されている。

アクチュエータ１３００は、設計例によれば、アクチュエータ１３００の作動１３４０または異なる作動１３４０によって、アクチュエータ１３００に連結されたインプラントを脈管の所望の位置に移動させ、および／またはそれを所定位置に解放もしくは固定することによって、インプラントを脈管中に移植するように構成されている。

アクチュエータ（作動装置）１３００は、手動作動１３４０のためのこの設計例に従って操作されるように構成されている。この設計例によれば、スライダセクション１３３５は、スライダ装置１３１０の端部セクションとして実現される。スライダセクション１３３５の反対側のスライダ装置１３１０のさらなるスライダセクション１３５０は、この設計例に従ってインプラントと連結するように構成される、および／またはハウジング開口部１３２０から導出されるように配設される。代替的な設計例によれば、スライダ装置１３１０は、スライダセクション１３３５のみを有し、これは、スライダセクション１３３５の反対側の側面上のインプラントに連結されるように構成された接続装置と連結される。

この設計例によれば、作動要素１３１５は、スライダ装置１３１０に機械的に連結される、および／またはハウジング１３０５の外側に配設される。スライダセクション１３３５に隣接するスライダ装置１３１０の追加のスライダセクション１３５５は、この設計実施例によると、ハウジング開口部１３２０から導出され、作動要素１３１５を通過し、および／または作動要素１３１５に機械的に接続されて配設される。作動要素１３１５は、この設計例による回転ノブとして形作られてもよく、それによって、作動１３４０は、回転ノブ上の回転作動として実現され得る。この設計例によれば、作動要素１３１５は、作動１３４０と反対の作動に応答して、設定範囲１３２５におけるスライダ直線動作１３４５と反対のスライダ装置１３１０の直線戻り動作に影響を与えるように構成されている。

この設計例によれば、ハウジング１３０５はまた、第二の設定範囲１３６０を有し、停止装置１３３０は、設定範囲１３２５と第二の設定範囲１３６０との間に位置する。この設計例によれば、スライダ装置１３１０は、停止装置１３３０によって、第二の設定範囲１３６０に入ることが防止される。この設計例によると、アクチュエータ（作動装置）１３００は、スライダセクション１３３５が接触位置に配置されて、スライダ手段１３１０が第二の作動範囲１３６０に入るのを可能にする時、解放動作１３７０に応答して、停止装置１３３０を開くように適合された少なくとも一つの解放ユニットを含む。この設計例によれば、スライダセクション１３３５は、ハウジング開口部１３２０と設定範囲１３２５との間の停止領域中、または設定範囲１３２５中に位置する。この設計例によれば、有効化動作１３７０は、ここに示すスライダセクション１３３５の位置付けにおいて阻止され得る。

本明細書に提示されるアクチュエータ（作動装置）１３００は、送達システムのためのハンドル設計およびハンドル機構を実現する。

インプラントは、既にカテーテルを介してヒトに移植されている。これは、様々なアクセス経路を介して行うことができる。とりわけ、「ＴＡＶＩ」処置（Ｔｒａｎｓｃａｔｈｅｔｅｒ Ａｏｒｔｉｃ Ｖａｌｖｅ Ｉｍｐｌａｎｔａｔｉｏｎ（経カテーテル大動脈弁留置術）、心臓弁置換）から知られる「経大腿」、「経大動脈」および「経心尖」経路について、ここで言及する必要がある。アクセス経路は、患者（例えば、サイズ、脈管の状態、インプラントサイズ）およびインプラントに応じて選択される。可能な限り正確かつ安全に移植を実施できるようにするために、すべてのアクセス経路ならびに心臓弁などのインプラントに対する特別なカテーテルシステムがある。ハンドルならびに送達システム全体の設計および機能は、必要とされる個々の工程ならびにインプラントのサイズに対して適合される。今日の「ＶＡＤ」（Ｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ Ａｓｓｉｓｔ Ｄｅｖｉｃｅ、補助人工心臓）システムまたは心臓サポートシステムは、そのサイズおよび性質のために、送達システムを使用することなく、従来的には外科的に移植される。短期心臓サポートシステムはまた、ワイヤに沿った送達システムを完全になしで、または経大腿経路を介した単純な送達システムのいずれかで送達される。

本明細書に提示されるアクチュエータ１３００は、経大腿、経大動脈、および経心尖アプローチを介したＶＡＤシステムの送達のために有利な選択肢である。

アクチュエータ１３００の記載されたハンドル機能概念は、複雑なインプラント解放機構の片手操作を可能にして、動作性を改善し、片手でできることにより安全性が増加する。アクチュエータ１３００は、「機能範囲」とも呼ばれ得る、二つの異なる設定範囲１３２５、１３６０の単純かつ明らかに別個の制御性を可能にするが、以下の図の説明も参照されたい。いわゆる「思考点」１３７５は、二つの機能領域／位置付け範囲１３２５、１３６０の間の移行領域を表す。操作範囲１３２５では、この設計例によると可逆的操作が可能である。第二の制御範囲１３６０に切り替えるとすぐに、この実施例によると、制御範囲１３２５への移行はもはや不可能になる。移行範囲「思考点」１３７５は、ユーザーがそれを「意識的に」有効化することを必要とする。この移行範囲は、機能的および機械的ハンドル設計によって可能となり、誤った操作からユーザーを保護する。本明細書に提示されるアクチュエータ（作動装置）１３００の利点は、人間工学が機能と直接相互作用することである。さらに、操作性が改善され、誤った操作の可能性が非常に低い。

図１４は、設計例による、脈管中にインプラントを移植するためのアクチュエータ１３００の断面図を示す。これは、図１３に記載のアクチュエータ１３００であってもよく、そこではスライダ装置１３１０が、スライダセクション１３３５が接触位置１４００に移動するまでアクチュエータ１３１５を作動させることによって、スライダの直線動作を実施した。ここに示すスライダセクション１３３５の接触位置１４００では、有効化動作１３７０も実施され、停止装置１３３０が開かれて、スライダ装置１３１０が第二の設定範囲に入ることを可能にしている。

この設計例によれば、解放装置は、作動要素１３１５によって作動された。この設計実施例によると、解放装置は、スライダセクション１３３５が接触位置１４００に配設された時に、作動要素１３１５の作動要素直線動作、特に作動要素１３１５からの引き出しとして構成されている解放動作１３７０に応答して、停止装置１３３０を開くように構成されている。「引き出す」時、作動要素１３１５は、この設計例によると、ハウジングから引き離された。

図１５は、設計例による、脈管中にインプラントを移植するためのアクチュエータ１３００の断面図を示す。これは、前述の図に記載のアクチュエータ１３００であってもよく、そこではスライダセクション１３３５が接触位置１４００に配設されるが、解放動作の代わりに阻止動作１５００が実行されていて、これはスライダ装置１３１０が第二の設定範囲に入るのを防止する。

この設計例によれば、解放装置は、スライダ装置１３１０が第二の設定範囲１３６０に入るのを防止するために、スライダセクション１３３５が接触位置１４００に配設されたときに、阻止動作１５００に応答して停止装置１３３０を閉じるまたは閉じたままにするように構成されている。

この実行例によれば、阻止動作１５００は、図１４に示す解放動作と反対の動作として実行された。この設計例によると、阻止動作１５００は、作動要素直線動作とは反対の作動要素１３１５の作動要素直線動作、この設計例によると、作動要素１３１５のハウジングに向かうまたはハウジングへの押圧動作を表す。

図１６は、設計例による、脈管中にインプラントを移植するためのアクチュエータ１３００の断面図を示す。これは、前述の図１３～１５に記載のアクチュエータ１３００であってもよく、そこではスライダ装置１３１０が、作動１３４０、解放動作、および新たな作動１３４０によって第二の設定範囲１３６０に搬送されている。

この設計例によれば、作動要素１３１５は、作動１３４０に応答して、第二の範囲１３６０で直線動作１３４５を継続するように構成されている。設計例によれば、作動要素１３１５は、反対の作動に応答して、第二の設定範囲１３６０においてスライダ装置１３１０の反対の直線戻り動作を引き起こすように構成されている。

この設計例によれば、解放装置は、スライダセクション１３３５が設定範囲１３２５に戻るのを防止するために、スライダ装置１３１０が第二の設定範囲１３６０に位置付けられるとすぐに停止装置１３３０を閉じるように構成されている。阻止動作３００の性能は、有効化動作が実施されるとすぐに、および／またはスライダ装置１３１０が第二の位置付け範囲１３６０に配設されるとすぐに、この実行例に従って阻止される。

図１７は、設計例による脈管にインプラント１７０５を移植するためのアクチュエータ１７００の概略図を示す。

アクチュエータ１７００は、ガイド装置１７１０およびカテーテルシステム１７１５を有する。カテーテルシステム１７１５は、ガイド装置１７１０に連結されるか、または連結することができ、インプラント１７０５を移植するための解放装置１７２０と、解放装置１７２０を移動させるためにガイド装置１７１０に対して移動可能な可撓性移動装置１７２５と、を含む。ガイド装置１７１０は、移動装置１７２５の曲げ動作を機械的に制御するように構成されている。

アクチュエータ１７００はこの設計例に従って、心臓サポートシステムと共に、または心臓サポートシステムとして使用するための、設計例に従って形状付けられたポンプの形態のインプラント１７０５を移植するように、形作られている。一実施例によれば、導管は、ポンプが挿入され、随意に締結されるように構成された血管である。ポンプは、流体、例えば、血液を、チャネル中で運ぶためにこの設計例に従って形成され、設計例によれば、この目的のために、流体吸引を生成するための回転可能なインペラ、および／またはインペラを駆動するための駆動装置を有する。代替的な設計例によれば、インプラント１７０５は、チャネルの中に移植され得る任意の他の物体もしくは装置として、または別の低侵襲の移植可能な装置として構成されている。

この設計例によれば、ガイド装置１７１０は、ガイド装置１７１０によって引き起こされる外側ガイドユニット１７３０の曲げ動作に応答して、内側セクション１７３５を曲げるために、移動装置１７２５の内側セクション１７３５がその中または上に受容されるか、または受容可能である、曲げ可能な外側ガイドユニット１７３０を含む。この設計実施例によると、外側ガイドユニット１７３０は管状である、および／または可撓性材料で形成されている。この設計実施例によると、移動装置１７２５は、直線的に移動可能および／または回転可能であるように構成されている。移動装置１７２５の直線動作１７４０または回転１７４５は、この目的のために形成されたカテーテルシステム１７１５の操作要素の一つ以上の異なる操作手順に応答して、実施例に従って実施される。さらに、この実施例によると、移動装置１７２５は、ガイド装置１７１０の少なくとも一つのガイド装置セクションに対して、回転および／または並進運動することなく連結されるか、または連結され得る。

この設計例によれば、アクチュエータ（作動装置）１７００はまた、カテーテルシステム１７１５のセクションおよびガイド装置１７１０のセクションが収容されるハウジング１７５０を有する。一つの設計例によると、ハウジング１７５０は、移動装置１７２５を移動させるために、少なくとも一つの手動操作制御要素を有する。

アクチュエータ１７００は、この設計例によるとアクチュエータ１７００およびインプラント１７０５を有する送達システムなど、いわゆる「送達システム」に対して拡張制御性を実現する。アクチュエータ１７００の設計は、複雑な解剖学的脈管コースに沿ったカテーテルシステム１７１５の拡張制御性を可能にする。送達されるインプラント１７０５の画定挿入および拡張制御性／整列は、有利である。さらに、アクチュエータ１７００の使用は、回転および並進運動の自由度の組合せで、曲げ平面における独立した整列を可能にする。

図１８は、設計例による、脈管にインプラントを移植するためのアクチュエータ１７００の概略図を示す。これは、図１７に記載のアクチュエータ１７００であってもよいが、この設計例によるガイド装置１７１０は、曲げ可能な外側ガイドユニットの代わりに、ガイド装置１７１０によって引き起こされる内側ガイドユニット１８００の曲げ動作に応答して、移動装置１７２５に少なくとも部分的に収容されて移動装置の少なくとも一部を曲げる曲げ可能な内側ガイドユニット１８００を有するという点が異なる。

この設計実施例によると、移動装置１７２５全体、または代替的な設計実施例によると、内側ガイドユニット１８００を含む移動装置１７２５の一部のみが管状である、および／または可撓性材料から形成される。

図１９ａは、設計例による、脈管にインプラントを移植するためのアクチュエータ１７００の概略図を示す。これは、前述の図１７～１８のうちの一つに記載されるアクチュエータ（作動装置）１７００のうちの一つであってもよい。

カテーテルシステム１７１５および／またはガイド装置１７１０はこの設計例に従って、移動装置１７２５の可動性を阻止するように構成されている。カテーテルシステム１７１５および／またはガイド装置１７１０はこの実施例に従って、例えば、アクチュエータ（作動装置）１７００の制御要素において、阻止信号または阻止作動に応答して可動性を阻止するように構成されている。

カテーテルシステム１７１５およびガイド装置１７１０の相対的動作は、この設計例によると阻止される。

図１９ｂは、設計例による、脈管にインプラントを移植するためのアクチュエータ１７００の概略図を示す。これは、前述の図１７～１９ａのうちの一つに記載されるアクチュエータ（作動装置）１７００のうちの一つであってもよい。

カテーテルシステム１７１５および／またはガイド装置１７１０は、この設計例によれば、移動装置１７２５の直線運動および／または回転運動を解放または引き起こすように構成されている。カテーテルシステム１７１５および／またはガイド装置１７１０はこの設計例に従って、例えば、制御要素上のアクチュエータ（作動装置）１７００の有効化信号または有効化作動に応答して、直線および／または回転移動性を解放または引き起こすために構成されている。

カテーテルシステム１７１５およびガイド装置１７１０の相対的動作はこの設計例によると、並進および回転に関してなされる。

図２０は、設計例による、脈管にインプラントを移植するためのアクチュエータ１７００の概略図を示す。これは、前述の図１７～１９ｂのうちの一つに記載されるアクチュエータ（作動装置）１７００のうちの一つであってもよい。

カテーテルシステム１７１５および／またはガイド装置１７１０は、この設計例に従って、移動装置１７２５の直線動作を阻止する、および／または移動装置１７２５の回転動作を解放または引き起こすように構成されている。カテーテルシステム１７１５および／またはガイド装置１７１０はこの設計例に従って、例えば、制御要素での制御信号または制御作動に応答して、移動装置の直線移動性を阻止するように構成されている。追加的または代替的に、カテーテルシステム１７１５および／またはガイド装置１７１０はこの設計例に従って、例えば、操作要素における制御信号もしくは制御作動に応答して、またはさらなる制御信号もしくはさらなる制御作動に応答して、移動装置１７２５の回転移動性を可能にするか、または引き起こすように構成されている。

カテーテルシステム１７１５およびガイド装置１７１０の相対的動作はこの設計例に従って、任意の位置での並進運動に関して阻止されるが、回転は自由である。

図２１は、心臓サポートシステム２１０２のための保持フレーム２１００の設計例の概略図を示し、これは概略的にのみ示され、したがって図２１では破線である。

保持フレーム２１００は、ワイヤメッシュ要素として構成されている。図２１の図では、心臓サポートシステム２１０２はまた、概略的なものに過ぎず、したがって破線であり、それによって、この設計例に示される実施例によると、リング形状の格子要素２１０３が本明細書に提供され、これは、例えば、移植された状態では大動脈壁に寄せて置かれる。格子要素２１０３は、保持支柱２１０４を介して心臓サポートシステム２１０２の本体（例えば、モータブロック）に連結され、それ故に、大動脈中において心臓サポートシステム２１０２を所望の位置に位置付けることを可能にする。保持支柱２１０４は、例えば、心臓サポートシステム２１０２の外面の周りに定置またはクランプ留めされた管を形成し、それによって心臓サポートシステム２１０２にクランプ留めされ得る。保持フレーム２１００は、心臓サポートシステム２１０２を大動脈に定置するための三つ以上の足部２１０５、２１１５、２１２５を有してもよく、前記足部２１０５、２１１５、および２１２５は、相互接続されたワイヤループとして構成され、保持支柱２１０４の反対側の側面上で格子要素２１０３から離れて延びる。

さらに、保持フレーム２１００は、Ｘ線を使用して、大動脈中の足部２１０５、２１１５、２１２５のうちの少なくとも一つの位置をチェックすることを可能にするために形成されるＸ線マーカー２１３０を有する。Ｘ線マーカー２１３０は、保持フレーム２１００の足部２１１５上に位置してもよく、保持フレーム２１００の別の構成要素のＸ線画像の構造とは異なる構造を有する。保持フレーム２１００および足部２１０５、２１１５、２１２５は、格子構造として構成されている。保持フレーム２１００の足部２１０５、２１１５、２１２５は、保持フレーム２１００を大動脈弁の弁尖の間に位置付けるように構成されてもよい。保持フレーム２１００は、少なくとも部分的にニチノール材料を含む。保持フレーム２１００は、心臓サポートシステム２１０２の中央に永久的に接続されてもよい。それを用いてインプラントが大動脈内部に固定される保持フレーム２１００は、ニチノール編組またはレーザー切断ニチノール管から成ってもよい。心臓サポートシステム２１０２は、例えば、保持支柱２１０４によって、保持フレーム２１００の中央に永久的に接続されてもよい。保持フレーム２１００は、ニチノールフレームとも称され得る。三つの足部２１０５、２１１５、２１２５は、保持フレーム２１００が、大動脈弁の三つの弁尖の間に位置付けられることを容易にし得る。これは、心臓サポートシステム２１０２の機能を改善するのに役立つ。

図２２は、心臓サポートシステム２１０２の保持フレームのＸ線マーカー２１３０の例の概略図を示し、これは図２１に記載される心臓サポートシステム２１０２の保持フレームであり得る。図２２は、保持フレームの足部２１１５上に取り付けられるか、または足部２１１５に埋め込まれ、保持フレームの別の構成要素のＸ線画像に示されるものとは異なる設計を有する、Ｘ線マーカー２１３０の合計四つの例を示す。足部２１１５を有する保持フレームの位置付けは、Ｘ線を使用した撮像技術の助けを借りて、手術中およびフォローアップチェック中に実施され、その結果、Ｘ線マーカー２１３０の位置を、異なる構造によって明確に識別することができ、保持フレームが全体として、よってまた心臓サポートシステムの位置が、どのように位置付けられているかを、これから見ることも可能である。Ｘ線画像で視覚的に容易に区別することができる、足部２１０５、２１１５、２１２５およびＸ線マーカー２１３０の設計により、医師は、撮像方法、特にＸ線を使用して、脈管内の保持フレームの配向を決定することが可能になる。配向の単純かつ明確な識別を保証または少なくとも容易にするために、三つの足部２１０５、２１１５、２１２５のうちの少なくとも一つは、その構造に関して他のものと強く対照をなす。足部２１１５のうちの一つのＸ線マーカー２１３０は、例えば、右上の部分図に示されるように、異なる程度の塗りつぶし２２０５（表面－輪郭）であり得る。この部分図では、Ｘ線マーカー２１３０は高度の塗りつぶしを有し、これはＸ線画像で明確に見える。さらなる差別化の可能性は、区別可能な記号２２００によって、外側輪郭の区別可能な設計によって、足部２１１５の区別可能なサイズによって、または区別可能なパターンによって達成することができる。例えば、Ｘ線マーカー２１３０は、左上図では狭いリングとして構成されているのに対し、左下図では広いリングとして構成されている。右下図の図では、Ｘ線マーカーは、塗りつぶしされた幅の広いリングとして構成されている。四つの部分図の各々において、足部２１１５のＸ線マーカー２１３０は、他の二つの足部２１０５および２１２５とは異なる形状を有し、その結果、他の足部に対するＸ線マーカー２１３０の位置を、明確、迅速かつ確実に識別できることが分かる。

図２２では、設計例のＸ線マーカー２１３０は、保持フレームのさらなる領域から区別できる記号２２００として構成されている。第二の実施例では、この記号２２００は、上述のように、区別可能な塗りつぶし２２０５を有する。第三および第四の設計例は、Ｘ線マーカー２１３０の記号のさらなる設計を示す。

従来の構造と比較して、本明細書に提示されるＸ線マーカー２１３０の変形は、生産およびニチノール構造への統合、ならびにそれらのサポートからの取り外しのリスクに関して問題がない。製造プロセス中にニチノールフレームをマーキングすることによって、例えば、これらのリスクが回避され、コストが節約される。

図２３は、設計例によるインプラント装置を製造するための手順２３００のフローチャートを示す。これは、図３～２２のいずれかに記載されるインプラント装置のうちの一つであり得る。

手順２３００は、提供の工程２３０５および連結の工程２３１０を有する。提供工程２３０５は、脈管の中に移植するためのインプラントと、インプラントに接続された（例えば、取り外し可能に接続された）締結装置とを提供し、これは、締結装置が脈管中にインプラントを締結するまたは締結可能にする締結位置と、締結装置がインプラントを解放する解放位置との間で移動可能である。連結の工程２３１０において、搬送装置は締結装置に連結されていて、搬送装置は、作動に応答して締結位置と解放位置との間で締結装置の搬送を引き起こすように適合されている。

本明細書に提示される手順の工程は、繰り返すことができ、ならびに記載されるものとは異なる順序で実施され得る。

（番号付けされた例示的な実施形態）
以下は、番号付けされた例示的な実施形態（ＮＥＥ）の非網羅的なリストである。

ＮＥＥ１． 導管中に移植するためのインプラントと、インプラントに接続され、かつ締結装置がインプラントを導管中に締結するかまたは締結可能にする締結位置と、締結装置がインプラントを解放する解放位置との間で移動可能な締結装置と、締結装置に連結され、かつ作動に応答して締結装置を締結位置と解放位置との間で搬送させるように適合された搬送装置と、を含むインプラント装置。

ＮＥＥ２． 締結装置が折り畳み可能フレームとして形成され、折り畳み可能フレームが、締結位置で開かれ、解放位置で折り畳まれるように配設される、番号付けされた例示的な実施形態（ＮＥＥ）１に記載のインプラント装置。

ＮＥＥ３． 搬送装置が、引張動作の形態の作動に応答して、締結位置から解放位置への締結装置の搬送を引き起こす目的のために、および解放動作の形態のさらなる作動に応答して、解放位置から締結位置への締結装置の搬送に影響を与える目的のために、形成されている少なくとも一つのプルコードを有する、ＮＥＥ２に記載のインプラント装置。

ＮＥＥ４． 引張ケーブルが、搬送装置を操作するための操作装置に連結するために形作られた引張ケーブルドライバを有する、ＮＥＥ３に記載のインプラント装置。

ＮＥＥ５． ＮＥＥ１のインプラント装置の搬送装置を操作するための操作装置であって、操作装置が、搬送装置に連結可能であるように設計されていて、操作に応答して、搬送装置の作動を引き起こす操作装置。

ＮＥＥ６． 搬送装置のプルコードのプルコードドライバに連結され得るように形成されたランナー装置を有する、ＮＥＥ５に記載の操作装置。

ＮＥＥ７． 回転運動として形成されたオペレータに応答して、搬送装置との連結状態で作動を引き起こすように適合された、ＮＥＥ６に記載の操作装置。

ＮＥＥ８． 操作中の圧縮力に抵抗するために、搬送手段の少なくとも一部分を受容するための支援押出手段を含む、ＮＥＥ６に記載の操作装置。

ＮＥＥ９． ＮＥＥ１に記載のインプラント装置およびＮＥＥ５に記載の操作装置を有するインプラントシステム。

ＮＥＥ１０． ＮＥＥ１に記載のインプラント装置を製造するための方法であって、前記方法が、導管の中に移植するためのインプラントおよびインプラントに接続された締結装置を提供する工程であって、締結装置が導管中にインプラントを締結可能または固定可能にする締結位置と、締結装置がインプラントを解放する解放位置との間で締結装置が移動可能である、提供する工程と、搬送装置を締結装置に連結する工程であって、搬送装置が、作動に応答して、締結位置と解放位置との間の締結装置の搬送を引き起こすように適合されている、連結する工程と、を含む方法。

ＮＥＥ１１． ＮＥＥ１０に記載のプロセスの工程を対応するユニットで実行および制御するように配設された機器。

ＮＥＥ１２． ＮＥＥ１０に記載の方法の工程を実行および制御するように適合されたコンピュータプログラム。

ＮＥＥ１３． ＮＥＥ１２に記載のコンピュータプログラムが格納される、機械可読記憶媒体。

ＮＥＥ１４． 締結装置が導管中にインプラントを締結する、または締結可能にする締結位置で、締結装置の周りに巻き付くように形作られたスリングと、締結位置から、締結装置がインプラントを解放する解放位置へと締結装置を搬送するために、搬送装置が締結装置の周りに巻き付いたときに、スリングを締めるように設計された作動装置と、を搬送装置が含む、ＮＥＥ１に記載のインプラント装置。

ＮＥＥ１５． 作動装置が、回転作動および／または摺動作動および／または押圧作動に応答して、スリングを締めるように形作られている、ＮＥＥ１４に記載のインプラント装置。

ＮＥＥ１６． 作動装置が、先行する回転作動、先行する摺動作動、または先行する押圧作動に応答して、スリングを開くまたは延ばして、スリングで締結装置を巻くように適合されている、ＮＥＥ１５に記載の搬送装置。

ＮＥＥ１７． 回転作動および／または摺動作動および／または押圧作動および／または先行する回転作動および／または先行する摺動作動および／または先行する押圧作動を受容するように適合された作動部材を含む、ＮＥＥ１６に記載の搬送装置。

ＮＥＥ１８． 解放位置にある締結装置およびインプラントを受容するように形作られたスリーブ装置を含む、ＮＥＥ１７に記載の搬送装置。

ＮＥＥ１９． スリーブ装置中に配設されているかまたは配設可能であり、スリーブ装置の長手方向の力に抵抗するように設計されている摺動装置を、スリーブ装置が含む、ＮＥＥ１８に記載の搬送装置。

ＮＥＥ２０． 作動装置が、さらなる回転作動、さらなる摺動作動、またはさらなる圧力作動に応答して、解放位置にある締結装置およびインプラントを介して、スリーブ装置を延ばすように設計されている、ＮＥＥ１８に記載の搬送装置。

ＮＥＥ２１． ＮＥＥ２０に記載の搬送装置および締結装置を備えたインプラントを有するインプラントシステム。

ＮＥＥ２２． 締結装置が折り畳み式フレームとして形成され、フレームが解放位置で折り畳まれ、締結位置で展開されるように配設される、ＮＥＥ２１に記載のインプラントシステム。

ＮＥＥ２３． インプラントが、解放装置をガイドするように形作られ、および／またはスリングのループを通してガイドされ、および／またはスリングのガイドロッドに沿って延びるシャフトを有する、ＮＥＥ２２に記載のインプラントシステム。

ＮＥＥ２４． ＮＥＥ１４に記載の解放装置を製造するための方法であって、締結装置がインプラントを導管中に締結するか、または締結可能にする締結位置で、締結装置の周りに巻き付くように形作られたループを提供する工程と、解放装置を生成するために、作動装置をループに連結する工程であって、締結位置から、締結装置がインプラントを解放する解放位置に締結装置を搬送するために、締結装置がその周りに巻き付いたときに、作動装置がループと連結された状態でループを締めるように設計されている、連結する工程と、を含む、方法。

ＮＥＥ２５． ＮＥＥ２４に記載のプロセスの工程を対応するユニットで実行および制御するように配設された機器。

ＮＥＥ２６． ＮＥＥ２４に記載の方法の工程を実行および制御するように適合されたコンピュータプログラム。

ＮＥＥ２７． ＮＥＥ２６に記載のコンピュータプログラムが格納される、機械可読記憶媒体。

ＮＥＥ２８． ＮＥＥ１に記載のインプラント装置の締結装置であって、インプラントに連結するために形作られた連結セクションと、インプラントを導管中に締結するための締結装置の締結位置で、導管の内側に接触するように形作られた締結セクションと、連結セクションを締結セクションに接続し、押圧作動に応答して締結位置から、締結装置がインプラントを解放する解放位置への締結装置の搬送を引き起こすように構成された搬送セクションと、の特徴を有する、締結装置。

ＮＥＥ２９． 連結セクションが、連結セクションの管状内部でインプラントを受容するため、および連結セクションの上に解放スリーブを前進させるために、管状形状で形成されている、ＮＥＥ２８に記載の締結装置。

ＮＥＥ３０． 締結位置における連結セクションの連結セクション直径が、締結セクションの締結セクション全長および搬送セクションの搬送セクション全長よりも小さい、ＮＥＥ２９に記載の締結装置。

ＮＥＥ３１． 締結位置において、搬送セクションが、連結セクションと締結セクションとの間に半径方向かつ斜めに配設される、ＮＥＥ２５に記載の締結装置。

ＮＥＥ３２． 締結装置の少なくとも一部分が、超弾性、形状記憶、および／または自己拡張材料を含む、ＮＥＥ３１に記載の締結装置。

ＮＥＥ３３． 折り畳み式フレームとして、随意に一体型に形成される、ＮＥＥ３２に記載の締結装置。

ＮＥＥ３４． 締結セクションが、締結位置において少なくとも三つの接触点で導管に半径方向に接触するように形作られた少なくとも三つの締結アームを含む、ＮＥＥ２８に記載の締結装置。

ＮＥＥ３５． ＮＥＥ３５に記載の締結装置と、締結装置に連結されるか、または連結可能なインプラントとを有する、インプラントシステム。

ＮＥＥ３６． 締結装置によって導管中に締結され得るインプラントを解放するための解放システムであって、ＮＥＥ２８に記載の締結装置と、連結セクションを受容するため、および圧力作動を搬送セクションに適用して、締結装置を締結位置から、締結装置がインプラントを解放する解放位置へと搬送するために形成された解放スリーブと、を含む、解放システム。

ＮＥＥ３７． ＮＥＥ３１に記載のインプラントシステムを製造するための方法であって、インプラントおよび固定装置を提供する工程と、連結セクションがインプラントに連結され、搬送セクションが、搬送セクションへの圧力作動に応答して締結装置が締結位置から解放位置へと搬送されるように配設されるように、締結装置をインプラントに連結する工程と、を含む、方法。

ＮＥＥ３８． 導管中にインプラントを移植するためのアクチュエータであって、ハウジング開口部、ハウジング開口部に隣接する調整領域、およびハウジング開口部の反対側の調整領域に隣接した移動可能な停止装置を有するハウジングと、スライダ手段であって、スライダ手段のスライダセクションが、直線移動可能な様式でハウジング中に受容されるまたは受容可能であるスライダ手段と、作動に応答して、作動範囲でスライダ手段の直線動作を引き起こすように適合された作動部材と、の特徴を含み、スライダセクションが作動範囲から出るのを防止するために、スライダセクションが作動範囲の接触位置で停止手段に接触する時、スライダの直線動作を防止するように、停止手段が形成されている、アクチュエータ。

ＮＥＥ３９． ハウジングが第二の作動領域を有し、停止装置が作動領域と第二の作動領域との間に配設される、ＮＥＥ３８に記載の作動装置。

ＮＥＥ４０． スライダ手段が第二の作動領域に入るのを可能にするために、スライダセクションが接触位置に配置される時、解放動作に応答して停止装置を開くように適合された解放手段を含む、ＮＥＥ３９に記載の作動装置。

ＮＥＥ４１． 解放装置が、スライダセクションが接触位置に配設されている時、作動要素の作動要素直線動作として、特に作動要素の引き出しとして設計されている解放動作に応答して、停止装置を開くように設計されている、ＮＥＥ４０に記載の作動装置。

ＮＥＥ４２． スライダ手段が第二の作動範囲に入るのを防止するために、スライダセクションが接触位置に配設される時、阻止動作に応答して、停止装置を閉じるように適合された解放手段を含む、ＮＥＥ４０の一つに記載の作動装置。

ＮＥＥ４３． 解放装置において、係止動作が、解放動作とは反対の動作を表す、ＮＥＥ４２に記載の作動装置。

ＮＥＥ４４． スライダ手段が第二の作動領域に位置付けられて、スライダセクションが作動領域の中に戻ることを防止すると、停止手段を閉じるように、解放手段が適合されている、ＮＥＥ４０に記載の作動装置。

ＮＥＥ４５． 解放装置が作動要素によって作動可能である、ＮＥＥ４４に記載の作動装置。

ＮＥＥ４６． 作動部材が、作動とは反対の作動に応答して、作動範囲においてスライダの直線動作とは反対のスライダ装置の直線戻り動作を引き起こすように適合されている、ＮＥＥ４５に記載の作動装置。

ＮＥＥ４７． 作動要素が回転ノブとして形成され、特に作動要素が回転作動要素である、ＮＥＥ３８に記載の作動装置。

ＮＥＥ４８． ＮＥＥ３８に記載のアクチュエータを製造するための方法であって、ハウジング開口部、ハウジング開口部に隣接する調整領域、およびハウジング開口部の反対側の調整領域に隣接する移動可能な停止装置を有するハウジングと、スライダ装置と、作動要素とを提供する工程と、アーマチュア装置のアーマチュアセクションが直線的に移動可能な様式でハウジングに受容されるように、および作動に応答して、作動領域においてアーマチュア装置のアーマチュア直線動作を引き起こすようにアクチュエータが配設されるように、ハウジング、アーマチュア装置およびアクチュエータを取り付ける工程とを含み、スライダセクションが作動領域から出るのを防止するために、スライダセクションが作動領域の接触位置で停止手段に接触する時、スライダの直線動作を防止するように、停止手段が配設される、方法。

ＮＥＥ４９． ＮＥＥ４８に記載の方法の工程を対応するユニットで実行および／または制御するように配設された機器。

ＮＥＥ５０． ＮＥＥ４８に記載の方法の工程を実行および／または制御するように適合されたコンピュータプログラム。

ＮＥＥ５１． ＮＥＥ５０に記載のコンピュータプログラムが格納される、機械可読記憶媒体。

ＮＥＥ５２． 導管中にインプラントを移植するためのアクチュエータであって、ガイド装置と、インプラントを移植するための解放装置、および解放装置を移動させるためにガイド装置の少なくとも一部に対して移動可能かつ移動可能な可撓性移動装置を有する、ガイド装置に連結されるか、または連結されるように適合されたカテーテルシステムと、の特徴を含み、前記ガイド装置が前記解放装置の曲げ操作を制御するように適合されている、アクチュエータ。

ＮＥＥ５３． ガイド装置によって引き起こされる外側ガイドユニットの曲げ動作に応答して内側セクションを曲げるために、その中またはその上に移動装置の内側セクションが受容されるか、または受容可能である、曲げ可能な外側ガイドユニットを、ガイド装置が含む、ＮＥＥ５２に記載のアクチュエータ。

ＮＥＥ５４． ガイド装置によって引き起こされる外側ガイドユニットの曲げ動作に応答してセクションを曲げるために、移動装置の一セクションに受容されるか、または受容可能である、曲げ可能な内側ガイドユニットを、ガイド装置が含む、ＮＥＥ５２に記載のアクチュエータ。

ＮＥＥ５５． 移動装置が、直線的に移動可能および／または回転可能であるように設計されている、ＮＥＥ５４に記載のアクチュエータ。

ＮＥＥ５６． 移動装置が、ガイド装置の少なくとも一つのガイド装置セクションに対して、回転および／または並進運動することなく連結されるか、または連結され得る、ＮＥＥ５５に記載のアクチュエータ。

ＮＥＥ５７． カテーテルシステムおよび／またはアクチュエータが、移動装置の可動性を阻止するように適合されている、ＮＥＥ５４に記載のアクチュエータ。

ＮＥＥ５８． カテーテルシステムおよび／またはガイド装置が、移動装置の直線動作および／または回転動作を解放するまたは引き起こすように設計されている、ＮＥＥ５７に記載のアクチュエータ。

ＮＥＥ５９． カテーテルシステムおよび／またはガイド装置が、移動装置の直線動作を阻止する、および／または移動装置の回転動作を解放するもしくは引き起こすように設計されている、ＮＥＥ５８に記載のアクチュエータ。

ＮＥＥ６０． ＮＥＥ５２に記載のアクチュエータを製造するための方法であって、 ガイド装置と、インプラントを移植するための解放装置、および解放装置の少なくとも一部分を移動するための曲げ可能な移動装置を有するカテーテルシステムとを提供する工程と、移動装置がガイド装置に対して移動可能であるように、および移動装置の曲げ動作を制御してアクチュエータを生成するようにガイド装置が配設されるように、ガイド装置とカテーテルシステムとを連結する工程と、を含む方法。

ＮＥＥ６１． ＮＥＥ６０に記載の方法の工程を対応するユニットで実行および制御するように配設された機器。

ＮＥＥ６２． ＮＥＥ６０に記載の方法の工程を実行および制御するように適合されたコンピュータプログラム。

ＮＥＥ６３． ＮＥＥ６２に記載のコンピュータプログラムが格納される、機械可読記憶媒体。

ＮＥＥ６４． 心臓補助システムのための保持フレームであって、心臓補助システムを大動脈に定置するための少なくとも二つの足部と、Ｘ線を使用して、足部のうちの少なくとも一つの大動脈中の位置をチェックすることを可能にするように適合された少なくとも一つのＸ線マーカーと、の特徴を有する、保持フレーム。

ＮＥＥ６５． Ｘ線マーカーが保持フレームの少なくとも一つの足部上に配設され、特にＸ線マーカーが保持フレームの別の構成要素のＸ線画像とは異なる構造を有する、ＮＥＥ６４に記載の保持フレーム。

ＮＥＥ６６． 保持フレームおよび／または足部が格子構造として形成される、ＮＥＥ６５に記載の保持フレーム。

ＮＥＥ６７． Ｘ線マーカーが、保持フレームの別の領域とは異なる塗りつぶし構造を有する、ＮＥＥ６５に記載の保持フレーム。

ＮＥＥ６８． Ｘ線マーカーが、保持フレームのさらなる領域から区別可能な記号を形成する、ＮＥＥ６７に記載の保持フレーム。

ＮＥＥ６９． Ｘ線マーカーが、保持フレームの外側輪郭の区別可能な形状を有する、ＮＥＥ６４に記載の保持フレーム。

ＮＥＥ７０． Ｘ線マーカーが、保持フレームのさらなる領域から区別可能なサイズを有する、ＮＥＥ６９に記載の保持フレーム。

ＮＥＥ７１． Ｘ線マーカーが、保持フレームの区別可能なパターンを有する、ＮＥＥ７０に記載の保持フレーム。

ＮＥＥ７２． 保持フレームの二つの足部が、保持フレームを大動脈弁の弁尖の間に位置付けるように構成されている、ＮＥＥ６４に記載の保持フレーム。

ＮＥＥ７３． 保持フレームが、少なくとも部分的にニチノール材料を含む、ＮＥＥ７２に記載の保持フレーム。

ＮＥＥ７４． 保持フレームが、心臓補助システムの中央におよび／または永久的に接続されている、ＮＥＥ６４に記載の保持フレームを有する心臓補助システム。

ＮＥＥ７５． 前述のＮＥＥ６４～７４のいずれかに記載の保持フレームを製造するための方法であって、心臓補助システムを大動脈に定置するための少なくとも二つの足部を有する保持フレームを形成する工程を含み、形成する工程において、少なくとも一つのＸ線マーカーが、Ｘ線を使用して、足部のうちの少なくとも一つの大動脈中の位置をチェックすることを可能にするように適合されている、方法。

ＮＥＥ７６． ＮＥＥ７５に記載の方法の工程を実行および制御するように適合されたコンピュータプログラム。

ＮＥＥ７７． ＮＥＥ７５に記載のコンピュータプログラムが格納される、機械可読記憶媒体。

実行例で第一の特徴と第二の特徴の間に「および／または」リンクが含まれる場合、これは、実行例に、一つの実行形態によれば、第一の特徴および第二の特徴の両方が含まれ、別の実行形態によれば、第一の特徴のみまたは第二の特徴のみのどちらかが含まれると解釈されるべきである。

本開示に記載される実装形態に対するさまざまな修正は、当業者に容易に明らかであり、本明細書に定義される一般原理は、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく、他の実装形態に適用することができる。したがって、本開示は、本明細書に示す実装形態に限定されることを意図するものではなく、本明細書に開示された特許請求の範囲、原理、及び新規の特徴と一致する最も広い範囲が与えられるべきである。「例」という語は、本明細書では、「例、実例、又は例解として役立つ」ことを意味するためにのみ使用される。本明細書に「実施例」として記載された任意の実装形態は、別段の記載がない限り、必ずしも他の実装形態よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきではない。

別個の実装形態の文脈で本明細書に記載される特定の特徴は、単一の実装形態で組み合わせて実装することもできる。逆に、単一の実装形態の文脈で記載されたさまざまな特徴は、複数の実装形態で別々に、または任意の好適なサブコンビネーションで実装することができる。さらに、特徴は、特定の組み合わせで作用するものとして上述され、当初はそのように特許請求された場合もあるが、特許請求された組み合わせからの一つまたは複数の特徴は、場合により、その組み合わせから削除され得、特許請求された組み合わせは、サブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変形を対象とすることができる。

同様に、動作は特定の順序で図面に図示されるが、これは、望ましい結果を達成するために、このような動作が、示される特定の順序で、もしくは連続した順序で実行されること、または図示された全ての動作が実行されることを必要とするとは理解されるべきでない。さらに、他の実装形態は、以下の特許請求の範囲の範囲内である。一部の事例では、特許請求の範囲に列挙された行為は、異なる順序で実行されてもよく、それでも望ましい結果を達成することができる。

一般に、本明細書で使用される用語は一般に、「オープン（ｏｐｅｎ）」な用語として意図されることを、当業者は理解するであろう（例えば、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）が限定されない」と解釈されるべきであり、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、「少なくとも有する（ｈａｖｉｎｇ）」と解釈されるべきであり、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」は、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）が限定されない」などと解釈されるべきである）。導入された特許請求の範囲の記述の特定の数字が意図される場合、そのような意図は特許請求の範囲に明示的に記述され、そのような記述がない場合、そのような意図は存在しないことが、当業者によってさらに理解されるであろう。例えば、理解の補助として、以下の添付の特許請求の範囲は、特許請求の範囲の記述を導入するための導入語句「少なくとも一つ」および「一つまたは複数」の使用を含み得る。しかしながら、こうした語句の使用は、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」による特許請求の範囲の記述の導入が、同じ特許請求の範囲が、導入語句「一つまたは複数」または「少なくとも一つ」、および「ａ」または「ａｎ」などの不定冠詞（例えば、「ａ」および／または「ａｎ」は、典型的には、「少なくとも一つ」または「一つまたは複数」を意味すると解釈されるべきである）を含む場合でも、そのような導入された特許請求の範囲の記述を含む任意の特定の特許請求の範囲を、そのような記述を一つのみ含む実施形態に限定することを暗示するものとして解釈されるべきではない。特許請求の範囲の記述を導入するために使用される定冠詞の使用についても同様である。更に、導入された特許請求の範囲の記述の特定の数字が明示的に記述されているとしても、当業者は、このような記述は、典型的には、少なくとも記述された数字を意味すると解釈されるべきであることを認識するであろう（例えば、他の修飾語なしで「二つの記述」の単なる記述は、典型的には、少なくとも二つの記述、又は二つ以上の記述を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ、及びＣなどのうちの少なくとも一つ」に類似する慣例が使用される場合、概して、このような解釈は、当業者が、慣例を理解するという意味で意図される（例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも一つを有するシステム」は、Ａ単独で、Ｂ単独で、Ｃ単独で、Ａ及びＢを一緒に、Ａ及びＣを一緒に、Ｂ及びＣを一緒に、並びに／又はＡ、Ｂ、及びＣを一緒に有するシステムなどを含むが、これらに限定されない）。「Ａ、Ｂ、又はＣなどのうちの少なくとも一つ」に類似する慣例が使用される場合、一般に、このような解釈は、当業者が、慣例を理解するという意味で意図される（例えば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも一つを有するシステム」は、Ａ単独で、Ｂ単独で、Ｃ単独で、ＡおよびＢを一緒に、ＡおよびＣを一緒に、ＢおよびＣを一緒に、並びに／またはＡ、Ｂ、およびＣを一緒に有するシステムなどを含むが、これらに限定されない）。説明、特許請求の範囲、または図面において、二つ以上の代替的な用語を提示する実質的に任意の離接語および／または語句は、用語のうちの一つ、用語のいずれか、または両方の用語を含む可能性を企図していると理解されるべきであると、当技術分野の者によってさらに理解されるであろう。例えば、語句「ＡまたはＢ」は、「Ａ」もしくは「Ｂ」、または「ＡおよびＢ」の可能性を含むと理解されるであろう。

Claims (20)

1. 心臓サポートシステムとして使用するためのインプラント装置であって、
   心臓ポンプを含み、脈管中に移植するように構成されたインプラントと、
   前記インプラントに接続され、締結装置が前記脈管中に締結するように構成されている締結位置と、前記締結装置が前記インプラントを解放するように構成されている解放位置との間で移動可能な前記締結装置と、
   前記締結装置に連結され、作動に応答して、前記締結位置と前記解放位置との間で前記締結装置を移動させるように適合された搬送装置と、を含むインプラント装置。
2. 前記締結装置が折り畳み可能フレームとして形成され、前記折り畳み可能フレームが、前記締結位置で開かれ、前記解放位置で折り畳まれる、請求項１に記載のインプラント装置。
3. 前記搬送装置が少なくとも一つのプルコードを含み、前記少なくとも一つのプルコードが、引張動作の形態の作動に応答して、前記締結位置から前記解放位置への前記締結装置の搬送を引き起こすように、および解放動作の形態のさらなる作動に応答して、前記解放位置から前記締結位置への前記締結装置の搬送を引き起こすように構成されている、請求項２に記載のインプラント装置。
4. 前記締結装置が、前記締結位置において少なくとも三つの接触点で前記脈管に半径方向に接触するように形作られた少なくとも三つの締結アームを含む、請求項１に記載のインプラント装置。
5. 前記締結装置が、前記インプラントのための保持フレームを含み、前記保持フレームが、
   前記インプラントを前記脈管中に定置するための少なくとも二つの足部と、
   Ｘ線を使用して、前記脈管中の前記締結装置の位置をチェックすることを可能にするように適合された少なくとも一つのＸ線マーカーと、を含む、請求項１に記載のインプラント装置。
6. 前記少なくとも一つのＸ線マーカーが前記保持フレームの少なくとも一つの足部上に配設され、前記Ｘ線マーカーが前記保持フレームの別の構成要素のＸ線画像とは異なる構造を有する、請求項５に記載のインプラント装置。
7. 前記保持フレームの前記少なくとも二つの足部が、前記保持フレームを大動脈弁の弁尖の間に位置付けるように構成されている、請求項５に記載のインプラント装置。
8. 前記保持フレームがニチノール材料を含む、請求項５に記載のインプラント装置。
9. 前記搬送装置が、
   前記締結位置で前記締結装置の周りに巻き付くように形作られたスリングと、
   前記締結装置を前記締結位置から前記解放位置に搬送するために、前記搬送装置が前記締結装置の周りに巻き付いたときに、前記スリングを締めるように構成されている作動装置と、をさらに含む、請求項１に記載のインプラント装置。
10. 前記作動装置が、先行する回転作動、先行する摺動作動、または先行する押圧作動に応答して、前記スリングを開くまたは延ばして、前記スリングで前記締結装置を巻くように適合されている、請求項９に記載のインプラント装置。
11. 前記解放位置にある前記締結装置および前記インプラントを受容するように形作られたスリーブ装置をさらに含む、請求項１に記載のインプラント装置。
12. 心臓ポンプを含むインプラントを脈管中に移植するためのシステムであって、
    ハウジング開口部、前記ハウジング開口部に隣接する第一の作動領域、および前記ハウジング開口部の反対側の前記第一の作動領域に隣接する移動可能な停止装置を含むハウジングと、
    直線的に移動可能な様式で前記ハウジングに受容されるように構成されたスライダセクションを有するスライダと、
    前記スライダに接続された前記心臓ポンプを含む前記インプラントと、
    作動に応答して前記スライダの直線動作を引き起こすように適合された作動部材と、を含み、前記停止装置が、前記スライダセクションが接触位置で前記停止装置に接触する時、前記スライダの前記直線動作を防止し、前記スライダセクションが前記第一の作動領域から出るのを防止するように構成されている、システム。
13. 前記ハウジングが、第二の作動領域をさらに含み、前記停止装置が、前記第一の作動領域と前記第二の作動領域との間に配設される、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記スライダが前記第二の作動領域に入るのを可能にするために、前記スライダセクションが前記接触位置に配置された時、解放動作に応答して開くように構成された少なくとも一つの解放ユニットをさらに含む、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記少なくとも一つの解放ユニットが、前記解放動作に応答して前記停止装置を開くように構成され、前記少なくとも一つの解放ユニットが、前記作動部材の直線動作を有する作動要素として構成され、前記直線動作が、前記作動要素を引き出すことを含み、前記スライダセクションが、前記接触位置に配設される、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記少なくとも一つの解放ユニットが、前記スライダが前記第二の作動領域に入るのを防止するために、前記スライダが前記接触位置に配設された時、阻止動作に応答して前記停止装置を閉じるように構成されている、請求項１４に記載のシステム。
17. 解放装置の前記阻止動作が、前記解放動作と反対の動作を表す、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記少なくとも一つの解放ユニットが、前記スライダセクションが前記第一の作動領域に戻るのを防止するために、前記スライダが前記第二の作動領域に位置付けられると、前記停止装置を閉じるように構成されている、請求項１４に記載のシステム。
19. 前記少なくとも一つの解放ユニットが、前記作動部材によって作動可能であり、前記作動部材が、前記作動とは反対の作動に応答して、作動範囲中で前記スライダの前記直線動作とは反対の前記スライダの直線戻り動作を引き起こすようにさらに構成されている、請求項１８に記載のシステム。
20. 前記作動部材が回転ノブをさらに含み、前記作動要素が回転作動要素である、請求項１５に記載のシステム。