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JP2023149288A - Terminal device and control method - Google Patents

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JP2023149288A
JP2023149288A JP2022057779A JP2022057779A JP2023149288A JP 2023149288 A JP2023149288 A JP 2023149288A JP 2022057779 A JP2022057779 A JP 2022057779A JP 2022057779 A JP2022057779 A JP 2022057779A JP 2023149288 A JP2023149288 A JP 2023149288A
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賢一 飯島
Kenichi Iijima
秀章 新明
Hideaki Shinmyo
重人 鈴木
Shigeto Suzuki
誠 山本
Makoto Yamamoto
耕一 金森
Koichi Kanamori
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Sharp Corp
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Sharp Corp
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Abstract

【課題】送信エラーとなった特定の種別のデータについて、古いデータを破棄する端末装置を提供する。【解決手段】端末装置は、送信予定のパケットを記憶するバッファと、前記パケットを送信する通信部と、前記パケットの送信エラーが発生した場合、前記パケットが特定の種別のデータであるか否か判定するデータ種別判定部と、前記パケットが前記特定の種別のデータと判定された場合、前記パケットを前記バッファから破棄するデータ破棄部と、を備える。【選択図】図２The present invention provides a terminal device that discards old data regarding a specific type of data that has caused a transmission error. SOLUTION: A terminal device includes a buffer that stores a packet scheduled to be transmitted, a communication unit that transmits the packet, and, when a transmission error of the packet occurs, whether or not the packet is a specific type of data. The data type determination unit includes a data type determination unit that determines the data type, and a data discard unit that discards the packet from the buffer when the packet is determined to be data of the specific type. [Selection diagram] Figure 2

Description

本発明は、端末装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a terminal device and a control method.

特許文献１には、無線端末へのデータ送信に使用する通信帯域の合計値が基地局で使用可能な帯域を超える場合でも、パケットデータの破棄、再送を低減する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique that reduces discarding and retransmission of packet data even when the total value of communication bands used for data transmission to wireless terminals exceeds the band usable by the base station.

特開２０１５－１０６７４０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-106740

端末装置から上りデータを送信している最中に、通信品質が悪くなった場合、上りデータの送信エラーが多発する。端末装置は、エラーとなって送信できなくなった上りデータをバッファに溜め込む。その後、端末装置は通信品質が良好になった場合、バッファに溜まっていた上りデータを再び送信する。 If the communication quality deteriorates while transmitting uplink data from a terminal device, errors in transmitting uplink data occur frequently. The terminal device stores uplink data that cannot be transmitted due to an error in a buffer. Thereafter, when the communication quality becomes good, the terminal device transmits the upstream data accumulated in the buffer again.

しかし、リアルタイム性を必要とするライブ配信やストリーミング配信の場合、一度バッファに溜まった上りデータは既に古いデータであり、バッファに溜まった上りデータをそのまま送信してしまうと、相手側は古いデータを再生してしまうため、リアルタイム性を必要とするライブ配信やストリーミング配信では望ましくない。 However, in the case of live distribution or streaming distribution that requires real-time performance, the upstream data that has accumulated in the buffer is already old data. This is not desirable for live distribution or streaming distribution that requires real-time performance.

本発明の一態様は、送信エラーとなった特定の種別のデータについて、古いデータを破棄する端末装置を提供することを目的とする。 An object of one aspect of the present invention is to provide a terminal device that discards old data of a specific type that has caused a transmission error.

本発明の一態様に係る端末装置は、送信予定のパケットを記憶するバッファと、前記パケットを送信する通信部と、前記パケットの送信エラーが発生した場合、前記パケットが特定の種別のデータであるか否か判定するデータ種別判定部と、前記パケットが前記特定の種別のデータと判定された場合、前記パケットを前記バッファから破棄するデータ破棄部と、を備える。 A terminal device according to one aspect of the present invention includes: a buffer that stores a packet to be transmitted; a communication unit that transmits the packet; and a data discarding unit that discards the packet from the buffer when it is determined that the packet is data of the specific type.

本発明の一態様に係る制御方法は、送信予定のパケットをバッファに記憶し、前記パケットを送信し、前記パケットの送信エラーが発生した場合、前記パケットが特定の種別のデータであるか否か判定し、前記パケットが前記特定の種別のデータと判定された場合、前記パケットを前記バッファから破棄する、処理を備える。 A control method according to one aspect of the present invention stores a packet to be transmitted in a buffer, transmits the packet, and when a transmission error of the packet occurs, determines whether the packet is data of a specific type. and discarding the packet from the buffer if the packet is determined to be data of the specific type.

第１の実施の形態に係るシステムの構成図の一例である。1 is an example of a configuration diagram of a system according to a first embodiment; FIG. 第１の実施の形態に係る端末装置の構成図の一例である。1 is an example of a configuration diagram of a terminal device according to a first embodiment; FIG. 第１の実施の形態に係る制御方法のフローチャートの一例である。3 is an example of a flowchart of a control method according to the first embodiment. 第１の実施の形態に係るパケットの送信および破棄の処理（通信品質が常時良好な場合）の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of packet transmission and discard processing (when communication quality is always good) according to the first embodiment. 第１の実施の形態に係るパケットの送信および破棄の処理（通信品質が一時的に悪化する場合）の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of packet transmission and discard processing (in a case where communication quality temporarily deteriorates) according to the first embodiment. 第２の実施の形態に係る端末装置の構成図の一例である。It is an example of a block diagram of the terminal device concerning a 2nd embodiment. 第２の実施の形態に係る制御方法のフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart of the control method based on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係るパケットの送信および破棄の処理（通信品質が一時的に悪化する場合）の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of packet transmission and discard processing (in a case where communication quality temporarily deteriorates) according to the second embodiment.

以下、実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted.

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るシステムの構成図の一例である。 (First embodiment)
FIG. 1 is an example of a configuration diagram of a system according to the first embodiment.

第１の実施の形態に係るシステム１０は、端末装置１０１、カメラ２０１、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３０１、および基地局４０１を有する。 The system 10 according to the first embodiment includes a terminal device 101, a camera 201, a personal computer (PC) 301, and a base station 401.

端末装置１０１は、基地局４０１と接続し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）または５Ｇ等を用いた無線通信により、基地局４０１と通信可能である。端末装置１０１は、カメラ２０１とＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続し、カメラ２０１から送信データ（映像データ）を受信し、基地局４０１に送信する。また、端末装置１０１は、ＰＣ３０１とＬＡＮを介して接続し、ＰＣ３０１から送信データ（各種データ）を受信し、基地局４０１に送信する。端末装置１０１は、例えば、無線ルーターまたはスマートフォン等の通信装置である。 The terminal device 101 is connected to the base station 401 and can communicate with the base station 401 through wireless communication using LTE (Long Term Evolution), 5G, or the like. The terminal device 101 is connected to the camera 201 via a LAN (Local Area Network), receives transmission data (video data) from the camera 201, and transmits it to the base station 401. Further, the terminal device 101 is connected to the PC 301 via the LAN, receives transmission data (various data) from the PC 301, and transmits it to the base station 401. The terminal device 101 is, for example, a communication device such as a wireless router or a smartphone.

カメラ２０１は、例えば、動画を撮影し、撮影した動画（映像データ）をサーバ等の他の装置（不図示）に送信する。具体的には、カメラ２０１は、映像データを端末装置１０１に送信し、端末装置１０１を介して、他の装置（不図示）に送信する。 The camera 201 shoots a moving image, for example, and transmits the shot moving image (video data) to another device (not shown) such as a server. Specifically, the camera 201 transmits video data to the terminal device 101, and then to another device (not shown) via the terminal device 101.

ＰＣ３０１は、例えば、文書作成、電子メール、または遠隔ロボットの操作などの各種処理を行い、各種処理で生成された各種データをサーバ等の他の装置（不図示）に送信する。具体的には、ＰＣ３０１は、各種データを端末装置１０１に送信し、端末装置１０１を介して、他の装置（不図示）に送信する。 The PC 301 performs various processes such as document creation, e-mail, and remote robot operation, and transmits various data generated by the various processes to other devices (not shown) such as a server. Specifically, the PC 301 transmits various data to the terminal device 101, and via the terminal device 101 to another device (not shown).

基地局４０１は、端末装置１０１と接続し、ＬＴＥまたは５Ｇ等を用いた無線通信により、端末装置１０１と通信可能である。また、基地局４０１は、ネットワーク（不図示）と接続し、当該ネットワークを介して、サーバ等の他の装置（不図示）と接続する。 The base station 401 is connected to the terminal device 101 and can communicate with the terminal device 101 through wireless communication using LTE, 5G, or the like. The base station 401 also connects to a network (not shown), and connects to other devices (not shown) such as a server via the network.

図２は、第１の実施の形態に係る端末装置の構成図の一例である。 FIG. 2 is an example of a configuration diagram of the terminal device according to the first embodiment.

端末装置１０１は、処理部１１１、通信部１２１、バッファ１３１、および記憶部１４１を備える。 The terminal device 101 includes a processing section 111, a communication section 121, a buffer 131, and a storage section 141.

処理部１１１は、端末装置１０１の各種制御を行う。処理部１１１は、例えば、集積回路（ＩＣ（Integrated Circuit）チップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）である。また、処理部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを用いてソフトウェアによって実現してもよい。 The processing unit 111 performs various controls on the terminal device 101. The processing unit 111 is, for example, a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC (Integrated Circuit) chip) or the like. Further, the processing unit 111 may be realized by software using a processor such as a CPU (Central Processing Unit).

処理部１１１は、データ取得部１１２、第１データ種別判定部１１３、パケット生成部１１４、通信処理部１１５、送信エラー判定部１１６、第２データ種別判定部１１７、およびデータ破棄部１１８を有する。 The processing unit 111 includes a data acquisition unit 112 , a first data type determination unit 113 , a packet generation unit 114 , a communication processing unit 115 , a transmission error determination unit 116 , a second data type determination unit 117 , and a data discard unit 118 .

データ取得部１１２は、通信部１２１から送信データを取得する。 The data acquisition unit 112 acquires transmission data from the communication unit 121.

第１データ種別判定部１１３は、データ取得部１１２が取得した送信データの種別を判定する。具体的には、例えば、第１データ種別判定部１１３は、送信データがリアルタイム性を求められるデータであるか否か判定する。リアルタイム性を求められるデータは、例えば、映像データ、ＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）パケット、またはＵＤＰ（User Datagram Protocol）パケット等である。映像データは、例えば、ライブ配信やストリーミング配信における動画または音声のデータであり、カメラ２０１による撮影時刻と相手側で再生した時刻のずれが大きい場合には、届ける意味がなくなってしまうデータである。リアルタイム性を求められないデータは、例えば、確実に届ける必要があるデータがあり、ファイルデータ、またはＴＣＰ（Transmission Control Protocol）パケットである。ファイルデータは、例えば、相手側で１つでも欠けるとエラーとなるデータであり、確実に相手側に届ける必要があるデータである。ファイルデータは、例えば、テキストデータ、電子メール、またはロボット操作のための制御データなどである。 The first data type determination unit 113 determines the type of transmission data acquired by the data acquisition unit 112. Specifically, for example, the first data type determining unit 113 determines whether the transmitted data is data that requires real-time performance. Examples of data that require real-time performance include video data, RTP (Real-time Transport Protocol) packets, and UDP (User Datagram Protocol) packets. The video data is, for example, video or audio data in live distribution or streaming distribution, and if there is a large discrepancy between the time of shooting by the camera 201 and the time of reproduction on the other party's side, there is no point in delivering the data. Data that does not require real-time performance includes, for example, data that needs to be delivered reliably, such as file data or TCP (Transmission Control Protocol) packets. File data, for example, is data that will cause an error if even one piece of data is missing on the other party's side, and is data that must be delivered to the other party without fail. The file data is, for example, text data, e-mail, or control data for robot operation.

パケット生成部１１４は、送信データの種別に応じたヘッダを送信データに付与してパケット化し、基地局４０１との通信方式に適合したパケットを生成する。パケット生成部１１４は、生成したパケットをバッファ１３１に記憶させる。送信データの種別に応じたヘッダの付与は、例えば、３ＧＰＰ(3rd Generation Partnership Project)の５Ｇで仕様化されているＳＤＡＰ（Service Data Adaptation Protocol）の機能（アプリケーションによってマッピングを行い、ヘッダに属性を付与する）によって、実現可能である。例えば、ＳＤＡＰレイヤで、映像データには、リアルタイム性を求められるという情報を含むヘッダを付与し、ファイルデータには確実に届ける必要があることを示す情報を含むヘッダを、それぞれ付与する。これによって、更に下位層にデータが受け渡された際に、各レイヤは、受け渡されたデータがどういう属性のデータかを判別し、属性に合わせた動作をすることができる。 The packet generation unit 114 adds a header according to the type of the transmission data to the transmission data, packetizes the transmission data, and generates a packet that is compatible with the communication method with the base station 401 . The packet generation unit 114 causes the buffer 131 to store the generated packet. Adding a header according to the type of transmitted data is possible using, for example, the function of SDAP (Service Data Adaptation Protocol), which is specified in 5G of 3GPP (3rd Generation Partnership Project) (mapping is performed by the application and attributes are added to the header). ), it is possible to achieve this. For example, in the SDAP layer, a header containing information indicating that real-time performance is required is attached to video data, and a header containing information indicating that it needs to be delivered reliably is attached to file data. As a result, when data is transferred to a lower layer, each layer can determine the attribute of the transferred data and perform an operation according to the attribute.

通信処理部１１５は、バッファ１３１に記憶されているパケットを通信部１２１を介して送信する。 The communication processing unit 115 transmits the packet stored in the buffer 131 via the communication unit 121.

送信エラー判定部１１６は、パケットの送信が成功したか否か判定する。 The transmission error determination unit 116 determines whether the packet transmission was successful.

第２データ種別判定部１１７は、バッファ１３１に記憶されたパケットの種別を当該パケットのヘッダに基づいて判定する。具体的には、例えば、第２データ種別判定部１１７は、パケットがリアルタイム性を求められるデータであるか否か判定する。リアルタイム性を求められるデータは、特定の種別のデータの一例である。 The second data type determining unit 117 determines the type of the packet stored in the buffer 131 based on the header of the packet. Specifically, for example, the second data type determining unit 117 determines whether the packet is data that requires real-time performance. Data that requires real-time performance is an example of a specific type of data.

データ破棄部１１８は、バッファ１３１に記憶されたパケットを破棄する。具体的には、例えば、パケットの送信エラーが発生した場合、データ破棄部１１８は、パケットが特定の種別のデータと判定された場合、パケットをバッファから破棄する。 The data discard unit 118 discards the packet stored in the buffer 131. Specifically, for example, when a packet transmission error occurs, the data discard unit 118 discards the packet from the buffer when it is determined that the packet is a specific type of data.

通信部１２１は、カメラ２０１から送信データである映像データを受信し、データ取得部１１１に出力する。通信部１２１は、ＰＣ３０１から送信データである各種データを受信し、データ取得部１１１に出力する。通信部１２１は、通信処理部１１５による制御により、バッファ１３１に記憶されているパケットを基地局４０１に送信する。通信部１２１は、通信に伴うデータ変換を行う通信インタフェースであり、例えば、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）等で実現される。 The communication unit 121 receives video data, which is transmission data, from the camera 201 and outputs it to the data acquisition unit 111. The communication unit 121 receives various data, which is transmission data, from the PC 301 and outputs it to the data acquisition unit 111. The communication unit 121 transmits the packet stored in the buffer 131 to the base station 401 under the control of the communication processing unit 115. The communication unit 121 is a communication interface that performs data conversion associated with communication, and is realized by, for example, a logic circuit (hardware) formed on an integrated circuit (IC chip) or the like.

バッファ１３１は、送信予定のパケットを記憶する。バッファ１３１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、またはＨＤＤ（ハードディスクドライブ等の記憶装置である。 Buffer 131 stores packets scheduled for transmission. The buffer 131 is, for example, a storage device such as a RAM (Random Access Memory), a flash memory, or an HDD (hard disk drive).

記憶部１４１は、端末装置１０１で利用されるプログラムやデータ等を記憶する。記憶部１４１は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、またはＨＤＤ等の記憶装置である。尚、バッファ１３１および記憶部１４１は、同一の装置であってもよい。 The storage unit 141 stores programs, data, etc. used in the terminal device 101. The storage unit 141 is, for example, a storage device such as a RAM, a flash memory, or an HDD. Note that the buffer 131 and the storage unit 141 may be the same device.

図３は、第１の実施の形態に係る制御方法のフローチャートの一例である。 FIG. 3 is an example of a flowchart of the control method according to the first embodiment.

ステップＳ３０１において、通信部１２１は、カメラ２０１またはＰＣ３０１から送信データを受信し、データ取得部１１１は、通信部１２１から当該送信データを取得する。 In step S<b>301 , the communication unit 121 receives transmission data from the camera 201 or the PC 301 , and the data acquisition unit 111 acquires the transmission data from the communication unit 121 .

ステップＳ３０２において、第１データ種別判定部１１３は、ステップＳ３０１で取得した送信データの種別を判定する。具体的には、例えば、第１データ種別判定部１１３は、送信データがリアルタイム性を求められるデータであるか否か判定する。 In step S302, the first data type determination unit 113 determines the type of transmission data acquired in step S301. Specifically, for example, the first data type determining unit 113 determines whether the transmitted data is data that requires real-time performance.

例えば、第１データ種別判定部１１３は、ＩＰプロトコルタイプに基づいて、送信データの種別を判定する。具体的には、例えば、第１データ種別判定部１１３は、送信データがＵＤＰパケットの場合、送信データはリアルタイム性を求められるデータであると判定する。第１データ種別判定部１１３は、送信データがＵＤＰパケット以外の場合、送信データはリアルタイム性を求められないデータであると判定する。例えば、第１データ種別判定部１１３は、送信データがＴＣＰパケットの場合、送信データはリアルタイム性を求められないデータであると判定する。 For example, the first data type determination unit 113 determines the type of transmission data based on the IP protocol type. Specifically, for example, when the transmission data is a UDP packet, the first data type determining unit 113 determines that the transmission data is data that requires real-time performance. If the transmission data is other than a UDP packet, the first data type determination unit 113 determines that the transmission data is data that does not require real-time performance. For example, when the transmission data is a TCP packet, the first data type determining unit 113 determines that the transmission data is data that does not require real-time performance.

例えば、実施の形態において、カメラ２０１からは、映像データがＵＤＰパケットで送信され、ＰＣ３０１からは、ファイルデータがＴＣＰパケットで送信される。 For example, in the embodiment, video data is transmitted from the camera 201 in UDP packets, and file data is transmitted from the PC 301 in TCP packets.

ステップＳ３０３において、パケット生成部１１４は、送信データにヘッダを付与してパケット化し、基地局４０１との通信方式に適合したパケットを生成する。ここで、パケット生成部１１４は、ステップＳ３０２の判定結果に応じたヘッダを送信データに付与する。すなわち、パケット生成部１１４は、送信データの種別に応じたヘッダを送信データに付与する。具体的には、例えば、パケット生成部１１４は、リアルタイム性を求められるデータであると判定された送信データには、リアルタイム性が求められることを示す情報を含むヘッダを付与し、リアルタイム性を求められるデータではないと判定された送信データには、確実に届ける必要があることを示す情報を含むヘッダを付与する。パケット生成部１１４は、生成したパケットをバッファ１３１に記憶させる。これにより、バッファ１３１には、送信予定のパケットが記憶される。 In step S303, the packet generation unit 114 adds a header to the transmission data and packetizes it, thereby generating a packet that is compatible with the communication method with the base station 401. Here, the packet generation unit 114 adds a header to the transmission data according to the determination result of step S302. That is, the packet generation unit 114 adds a header to the transmission data according to the type of the transmission data. Specifically, for example, the packet generation unit 114 adds a header containing information indicating that real-time performance is required to transmission data that is determined to be data that requires real-time performance, and requests real-time performance. A header containing information indicating that the data must be delivered reliably is added to the transmitted data that is determined not to be the data to be transmitted. The packet generation unit 114 causes the buffer 131 to store the generated packet. As a result, the buffer 131 stores the packet scheduled to be transmitted.

ステップＳ３０４において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットを基地局４０１に送信する。尚、通信処理部１１５は、ステップＳ３０３で新たに生成されたパケットだけでなく、バッファ１３１に記憶されている以前に送信を失敗したパケットも送信する。尚、パケットが送信された場合でも、データ破棄部１１８により破棄されるまで、バッファ１３１にはパケットは記憶されたままである。 In step S304, the communication processing unit 115 transmits the packet stored in the buffer 131 to the base station 401 via the communication unit 121. Note that the communication processing unit 115 transmits not only the newly generated packet in step S303 but also the packet stored in the buffer 131 whose transmission failed previously. Note that even if the packet is transmitted, the packet remains stored in the buffer 131 until it is discarded by the data discard unit 118.

ステップＳ３０５において、送信エラー判定部１１６は、基地局４０１からの応答を確認し、当該応答に基づいて、送信が成功したか否か判定する。具体的には、例えば、送信エラー判定部１１６は、通信部１２１がステップＳ３０４のパケットの送信から所定時間経過するまでに基地局４０１から肯定応答（ＡＣＫ）を受信した場合、送信が成功したと判定する。送信エラー判定部１１６は、通信部１２１が否定応答（ＮＡＣＫ）を受信した場合、またはステップＳ３０４のパケットの送信から所定時間経過するまでに肯定応答（ＡＣＫ）を受信しない（すなわち、無応答）場合に、送信が失敗した（送信エラー）と判定する。送信が成功したと判定された場合、制御はステップＳ３０６に進み、送信が失敗したと判定された場合、制御はステップＳ３０７に進む。 In step S305, the transmission error determination unit 116 checks the response from the base station 401, and determines whether the transmission was successful based on the response. Specifically, for example, the transmission error determination unit 116 determines that the transmission was successful if the communication unit 121 receives an acknowledgment (ACK) from the base station 401 before a predetermined time elapses after transmitting the packet in step S304. judge. The transmission error determination unit 116 determines whether the communication unit 121 receives a negative response (NACK) or does not receive an acknowledgment (ACK) within a predetermined period of time after transmitting the packet in step S304 (i.e., no response). It is determined that the transmission has failed (transmission error). If it is determined that the transmission was successful, the control proceeds to step S306, and if it is determined that the transmission has failed, the control proceeds to step S307.

ステップＳ３０６において、データ破棄部１１８は、ステップＳ３０４で送信したパケットをバッファ１３１から破棄する。 In step S306, the data discard unit 118 discards the packet transmitted in step S304 from the buffer 131.

ステップＳ３０７において、第２データ種別判定部１１７は、送信が失敗したパケット（送信エラーとなったパケット）の種別を判定する。具体的には、例えば、第２データ種別判定部１１７は、バッファ１３１に記憶された送信が失敗したパケットのヘッダを参照し、当該ヘッダに含まれる情報に基づいて、当該パケットがリアルタイム性を求められるデータであるか否か判定する。 In step S307, the second data type determining unit 117 determines the type of the packet whose transmission has failed (the packet in which the transmission error has occurred). Specifically, for example, the second data type determining unit 117 refers to the header of the packet whose transmission has failed, which is stored in the buffer 131, and determines whether the packet requires real-time performance based on the information included in the header. It is determined whether the data is

例えば、第２データ種別判定部１１７は、パケットのヘッダにリアルタイム性を求められることを示す情報が含まれている場合には、当該パケットはリアルタイム性を求められるデータであると判定する。上述のように、送信データがＵＤＰパケットの場合、当該送信データは、リアルタイム性を求められることを示す情報を含むヘッダが付与されて、パケット化される。したがって、パケットに含まれる送信データがＵＤＰパケットの場合、パケットのヘッダにリアルタイム性を求められることを示す情報が含まれているので、第２データ種別判定部１１７は、当該パケットはリアルタイム性を求められるデータであると判定する。 For example, if the header of the packet includes information indicating that real-time performance is required, the second data type determination unit 117 determines that the packet is data that requires real-time performance. As described above, when the transmission data is a UDP packet, the transmission data is packetized with a header containing information indicating that real-time performance is required. Therefore, when the transmission data included in the packet is a UDP packet, the packet header includes information indicating that real-time performance is required, so the second data type determination unit 117 determines that the packet requires real-time performance. It is determined that the data is

例えば、第２データ種別判定部１１７は、パケットのヘッダに確実に届ける必要があることを示す情報が含まれている場合には、当該パケットはリアルタイム性を求められるデータでないと判定する。上述のように、送信データがＴＣＰパケットの場合、当該送信データは、確実に届ける必要があることを示す情報を含むヘッダが付与されて、パケット化される。したがって、パケットに含まれる送信データがＴＣＰパケットの場合、パケットのヘッダに確実に届ける必要があることを示す情報が含まれているので、第２データ種別判定部１１７は、当該パケットはリアルタイム性を求められるデータでないと判定する。送信エラーとなったパケットがリアルタイム性を求められるデータであると判定された場合、制御はステップＳ３０８に進み、送信エラーとなったパケットがリアルタイム性を求められるデータでないと判定された場合、制御はステップＳ３０１に戻る。 For example, if the header of the packet includes information indicating that the packet needs to be delivered reliably, the second data type determining unit 117 determines that the packet is not data that requires real-time performance. As described above, when the transmission data is a TCP packet, the transmission data is packetized with a header containing information indicating that it needs to be delivered reliably. Therefore, when the transmission data included in the packet is a TCP packet, the second data type determination unit 117 determines that the packet has real-time characteristics because the packet header contains information indicating that it must be delivered reliably. It is determined that the data is not the required data. If it is determined that the packet that caused the transmission error is data that requires real-time performance, the control proceeds to step S308, and if it is determined that the packet that caused the transmission error is not data that requires real-time performance, the control proceeds to step S308. Return to step S301.

ステップＳ３０８において、データ破棄部１１８は、ステップＳ３０７でリアルタイム性を求められるデータであると判定されたパケットをバッファ１３１から破棄する。 In step S308, the data discard unit 118 discards from the buffer 131 the packet determined in step S307 to be data requiring real-time performance.

図４は、第１の実施の形態に係るパケットの送信および破棄の処理（通信品質が常時良好な場合）の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of packet transmission and discard processing (when communication quality is always good) according to the first embodiment.

図４の横軸は時間を示し、図４は、各時刻においてバッファ１３１内に記憶されているパケット、および破棄するパケットを示す。図４では、各パケットは、パケットＳＮｉ（ｉ＝１～１０）（ヘッダ種別を含む）で示す。ｉはシーケンス番号であり、パケットの生成時に付与される通し番号である。ヘッダ種別は、パケットのヘッダが、リアルタイム性を求められることを示す情報を含むヘッダ（Ｈ１）か、確実に届ける必要があることを示す情報を含むヘッダ（Ｈ２）かを示す。すなわち、ヘッダ種別は、パケットＳＮｉがリアルタイム性を求められるデータであるか、リアルタイム性を求められるデータでないかを示す。尚、ヘッダ種別の記載は省略する場合がある。 The horizontal axis in FIG. 4 shows time, and FIG. 4 shows packets stored in the buffer 131 and packets to be discarded at each time. In FIG. 4, each packet is indicated by packet SNi (i=1 to 10) (including header type). i is a sequence number, which is a serial number given when a packet is generated. The header type indicates whether the header of the packet is a header (H1) containing information indicating that real-time performance is required or a header (H2) containing information indicating that reliable delivery is required. That is, the header type indicates whether the packet SNi is data that requires real-time performance or data that does not require real-time performance. Note that the description of the header type may be omitted.

図４において、パケットＳＮ１（Ｈ１）～ＳＮ３（Ｈ１）、ＳＮ５（Ｈ１）～ＳＮ７（Ｈ１）、ＳＮ９（Ｈ１）～ＳＮ１０（Ｈ１）は、映像データを含むパケットであり、リアルタイム性を求められるデータである。また、パケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ８（Ｈ２）は、ファイルデータを含むパケットであり、リアルタイム性を求められるデータではない。 In FIG. 4, packets SN1 (H1) to SN3 (H1), SN5 (H1) to SN7 (H1), and SN9 (H1) to SN10 (H1) are packets containing video data, and are data that require real-time performance. It is. Furthermore, packets SN4 (H2) and SN8 (H2) are packets containing file data, and are not data that requires real-time performance.

また、図４では、送信データの取得（ステップＳ３０１）やデータ種別判定（ステップＳ３０２）の処理の説明は省略し、適宜、パケットＳＮｉが生成され、バッファ１３１に記憶される。 Further, in FIG. 4, descriptions of the processes of acquiring transmission data (step S301) and determining data type (step S302) are omitted, and packets SNi are generated as appropriate and stored in the buffer 131.

時刻ｔ１において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ１（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ１（Ｈ１）の送信は成功する。 At time t1, communication processing section 115 transmits packet SN1 (H1) stored in buffer 131 to base station 401 via communication section 121. The transmission of packet SN1 (H1) is successful.

時刻ｔ１’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ１（Ｈ１）の送信が成功したので、バッファ１３１からパケットＳＮ１（Ｈ１）を破棄する。 At time t1', the data discard unit 118 discards the packet SN1(H1) from the buffer 131 because the transmission of the packet SN1(H1) was successful.

以下同様に、時刻ｔｊ（ｊ＝２～１０）において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮｊを基地局４０１に送信し、パケットＳＮｊの送信は成功する。時刻ｔｊ’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮｊの送信が成功したので、バッファ１３１からパケットＳＮｊを破棄する。 Similarly, at time tj (j=2 to 10), the communication processing unit 115 transmits the packet SNj stored in the buffer 131 to the base station 401 via the communication unit 121, and the transmission of the packet SNj is successful. do. At time tj', the data discard unit 118 discards the packet SNj from the buffer 131 because the transmission of the packet SNj has been successful.

図４では、通信品質は常時良好なため、パケットの送信はすべて成功し、パケットの送信後、当該パケットはバッファ１３１から破棄される。 In FIG. 4, since the communication quality is always good, all packet transmissions are successful, and after the packets are transmitted, the packets are discarded from the buffer 131.

次に、通信品質が一時的に悪化する場合のパケットの送信および破棄の処理について説明する。 Next, processing for transmitting and discarding packets when communication quality temporarily deteriorates will be described.

図５は、第１の実施の形態に係るパケットの送信および破棄の処理（通信品質が一時的に悪化する場合）の一例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of packet transmission and discard processing (when communication quality temporarily deteriorates) according to the first embodiment.

図５におけるパケットの種別や表記等は、図４と同様であるため説明は省略する。 The packet types, notations, etc. in FIG. 5 are the same as those in FIG. 4, so explanations thereof will be omitted.

図５の時刻ｔ１～ｔ２’のそれぞれの処理は、図４と同様であるため説明は省略する。 Each process from time t1 to t2' in FIG. 5 is the same as that in FIG. 4, and therefore a description thereof will be omitted.

時刻ｔ２’と時刻ｔ３の間で、通信品質が悪化する。 Communication quality deteriorates between time t2' and time t3.

時刻ｔ３において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ３（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ３（Ｈ１）の送信は失敗する。 At time t3, communication processing section 115 transmits packet SN3 (H1) stored in buffer 131 to base station 401 via communication section 121. Transmission of packet SN3 (H1) fails.

時刻ｔ３’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ３（Ｈ１）の送信が失敗したが、パケットＳＮ３（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるので、バッファ１３１からパケットＳＮ３（Ｈ１）を破棄する。 At time t3', the data discard unit 118 discards the packet SN3 (H1) from the buffer 131, although the transmission of the packet SN3 (H1) has failed, since the packet SN3 (H1) is data that requires real-time performance. do.

時刻ｔ４において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ４（Ｈ２）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ４（Ｈ２）の送信は失敗する。 At time t4, communication processing section 115 transmits packet SN4 (H2) stored in buffer 131 to base station 401 via communication section 121. Transmission of packet SN4 (H2) fails.

時刻ｔ４’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ４（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ４（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）を破棄しない。 At time t4', the data discarding unit 118 does not discard packet SN4(H2) from the buffer 131, although the transmission of packet SN4(H2) has failed, since packet SN4(H2) is not data that requires real-time performance. .

時刻ｔ５において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ５（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ５（Ｈ１）の送信は失敗する。 At time t5, communication processing section 115 transmits packets SN4 (H2) and SN5 (H1) stored in buffer 131 to base station 401 via communication section 121. Transmission of packets SN4 (H2) and SN5 (H1) fails.

時刻ｔ５’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ４（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ４（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）を破棄しない。また、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ５（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ５（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるので、バッファ１３１からパケットＳＮ５（Ｈ１）を破棄する。 At time t5', the data discard unit 118 fails to transmit packet SN4 (H2), but does not discard packet SN4 (H2) from the buffer 131 because packet SN4 (H2) is not data that requires real-time performance. . Furthermore, the data discard unit 118 discards the packet SN5(H1) from the buffer 131 because the transmission of the packet SN5(H1) has failed and the packet SN5(H1) is data that requires real-time performance.

時刻ｔ６において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ６（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ６（Ｈ１）の送信は失敗する。 At time t6, communication processing unit 115 transmits packets SN4 (H2) and SN6 (H1) stored in buffer 131 to base station 401 via communication unit 121. Transmission of packets SN4 (H2) and SN6 (H1) fails.

時刻ｔ６’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ４（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ４（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）を破棄しない。また、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ６（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ６（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるので、バッファ１３１からパケットＳＮ６（Ｈ１）を破棄する。 At time t6', the data discard unit 118 fails to transmit packet SN4 (H2), but does not discard packet SN4 (H2) from the buffer 131 because packet SN4 (H2) is not data that requires real-time performance. . Furthermore, the data discarding unit 118 discards the packet SN6(H1) from the buffer 131 because the transmission of the packet SN6(H1) has failed and the packet SN6(H1) is data that requires real-time performance.

時刻ｔ７において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ７（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ７（Ｈ１）の送信は失敗する。 At time t7, communication processing section 115 transmits packets SN4 (H2) and SN7 (H1) stored in buffer 131 to base station 401 via communication section 121. Transmission of packets SN4 (H2) and SN7 (H1) fails.

時刻ｔ７’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ４（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ４（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）を破棄しない。また、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ７（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ７（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるので、バッファ１３１からパケットＳＮ７（Ｈ１）を破棄する。 At time t7', the data discarding unit 118 does not discard packet SN4(H2) from the buffer 131, although the transmission of packet SN4(H2) has failed, since packet SN4(H2) is not data that requires real-time performance. . Furthermore, the data discarding unit 118 discards the packet SN7(H1) from the buffer 131 because the transmission of the packet SN7(H1) has failed and the packet SN7(H1) is data that requires real-time performance.

時刻ｔ８において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ８（Ｈ８）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ８（Ｈ２）の送信は失敗する。 At time t8, communication processing unit 115 transmits packets SN4 (H2) and SN8 (H8) stored in buffer 131 to base station 401 via communication unit 121. Transmission of packets SN4 (H2) and SN8 (H2) fails.

時刻ｔ８’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ４（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ４（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）を破棄しない。また、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ８（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ８（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ８（Ｈ２）を破棄しない。 At time t8', the data discard unit 118 fails to transmit packet SN4 (H2), but does not discard packet SN4 (H2) from the buffer 131 because packet SN4 (H2) is not data that requires real-time performance. . Furthermore, although the transmission of packet SN8 (H2) has failed, the data discard unit 118 does not discard packet SN8 (H2) from the buffer 131 because packet SN8 (H2) is not data that requires real-time performance.

時刻ｔ８’と時刻ｔ９の間で、通信品質が回復する。 Communication quality is restored between time t8' and time t9.

時刻ｔ９において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ８（Ｈ２）、ＳＮ９（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。通信品質が回復したので、パケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ８（Ｈ２）、ＳＮ９（Ｈ１）の送信は成功する。 At time t9, communication processing unit 115 transmits packets SN4 (H2), SN8 (H2), and SN9 (H1) stored in buffer 131 to base station 401 via communication unit 121. Since the communication quality has been restored, the transmission of packets SN4 (H2), SN8 (H2), and SN9 (H1) is successful.

時刻ｔ９’において、データ破棄部１１８は、ＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ８（Ｈ２）、ＳＮ９（Ｈ１）の送信が成功したので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ８（Ｈ２）、ＳＮ９（Ｈ１）を破棄する。 At time t9', since the transmission of SN4 (H2), SN8 (H2), and SN9 (H1) was successful, the data discard unit 118 deletes the packets SN4 (H2), SN8 (H2), and SN9 (H1) from the buffer 131. discard.

時刻ｔ１０において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ１０（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ１０（Ｈ１）の送信は成功する。 At time t10, communication processing section 115 transmits packet SN10 (H1) stored in buffer 131 to base station 401 via communication section 121. The transmission of packet SN10 (H1) is successful.

時刻ｔ１０’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ１０（Ｈ１）の送信が成功したので、バッファ１３１からパケットＳＮ１０（Ｈ１）を破棄する。 At time t10', the data discard unit 118 discards the packet SN10(H1) from the buffer 131 because the transmission of the packet SN10(H1) was successful.

第１の実施の形態に係る端末装置によれば、送信エラーとなった特定の種別のデータ（例えば、リアルタイム性を求められるデータ）について、古いデータを破棄することができる。これにより、相手側が古いデータを再生してしまうことを防止し、最新のデータを再生することができる。第１の実施の形態に係る端末装置は、例えば、最新のデータが送信されることで、カメラによる撮影時と相手側の再生時での映像のズレが低減されるので、リアルタイム性を求められるライブ配信やストリーミング配信において好適である。 According to the terminal device according to the first embodiment, old data of a specific type of data (for example, data requiring real-time performance) that has caused a transmission error can be discarded. This prevents the other party from reproducing old data and allows the latest data to be reproduced. The terminal device according to the first embodiment is required to have real-time performance because, for example, by transmitting the latest data, the gap between the image taken by the camera and the other party's playback is reduced. It is suitable for live distribution and streaming distribution.

（第２の実施の形態）
例えば、映像データにおいて１フレームを構成するデータは、複数のパケットに分割されて送信されるため、複数のパケットのうちの最初に送信した１つのパケットで送信エラーが発生した場合、第１の実施の形態のように、当該１つのパケットをすぐに破棄してしまうと、仮に、その次に送信したパケットが相手先に送信できたとしても、１フレーム分のデータが足りず、1フレーム全体をデコードできないということが生じる。 (Second embodiment)
For example, data constituting one frame of video data is divided into multiple packets and transmitted, so if a transmission error occurs in one of the multiple packets transmitted first, the first implementation If one packet is discarded immediately, as in the case of the following format, even if the next packet can be sent to the destination, there will be insufficient data for one frame, and the entire frame will be lost. It happens that it cannot be decoded.

そのため、１フレーム相当のデータ量の分（ここでは１つのフレーム相当に必要な時間分）はバッファに溜めておくことが望ましい。 Therefore, it is desirable to store the amount of data equivalent to one frame (here, the amount of time required for one frame) in a buffer.

第２の実施の形態では、リアルタイム性を求められるデータが送信エラーとなっても、すぐに破棄せずに、所定時間、バッファに保持する。 In the second embodiment, even if a transmission error occurs in data that requires real-time performance, the data is not immediately discarded but is held in a buffer for a predetermined period of time.

図６は、第２の実施の形態に係る端末装置の構成図の一例である。 FIG. 6 is an example of a configuration diagram of a terminal device according to the second embodiment.

端末装置１１０１は、処理部１１１１、通信部１２１、バッファ１３１、および記憶部１４１を備える。通信部１２１、バッファ１３１、および記憶部１４１の機能および構成は、第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。また、第２の実施の形態のシステムの構成は、図１の第１の実施の形態のシステム１０の構成と同様であり、端末装置１１０１は、図１における端末装置１０１に相当する。 The terminal device 1101 includes a processing section 1111, a communication section 121, a buffer 131, and a storage section 141. The functions and configurations of the communication unit 121, buffer 131, and storage unit 141 are the same as those in the first embodiment, so descriptions thereof will be omitted. Further, the configuration of the system of the second embodiment is similar to the configuration of the system 10 of the first embodiment in FIG. 1, and the terminal device 1101 corresponds to the terminal device 101 in FIG.

処理部１１１１は、端末装置１１０１の各種制御を行う。処理部１１１１は、データ取得部１１２、第１データ種別判定部１１３、パケット生成部１１４、通信処理部１１５、送信エラー判定部１１６、第２データ種別判定部１１７、経過時間判定部１１９、およびデータ破棄部１２０を有する。 The processing unit 1111 performs various controls on the terminal device 1101. The processing unit 1111 includes a data acquisition unit 112, a first data type determination unit 113, a packet generation unit 114, a communication processing unit 115, a transmission error determination unit 116, a second data type determination unit 117, an elapsed time determination unit 119, and a data It has a discarding section 120.

データ取得部１１２、第１データ種別判定部１１３、パケット生成部１１４、通信処理部１１５、送信エラー判定部１１６、第２データ種別判定部１１７の機能および構成は、第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。 The functions and configurations of the data acquisition section 112, first data type determination section 113, packet generation section 114, communication processing section 115, transmission error determination section 116, and second data type determination section 117 are the same as those in the first embodiment. Therefore, the explanation will be omitted.

経過時間判定部１１９は、送信が失敗したパケットについて、当該パケットを最初に送信した時刻から所定時間経過したか否か判定する。 The elapsed time determining unit 119 determines whether a predetermined period of time has elapsed from the time when the packet was first transmitted, regarding the packet whose transmission has failed.

データ破棄部１２０は、バッファ１３１に記憶されたパケットを破棄する。具体的には、例えば、パケットの送信エラーが発生した場合、データ破棄部１２０は、パケットが特定の種別のデータと判定され、且つパケットの最初の送信エラーから所定時間経過している場合、パケットをバッファ１３１から破棄する。 The data discard unit 120 discards the packet stored in the buffer 131. Specifically, for example, when a packet transmission error occurs, the data discard unit 120 discards the packet if it is determined that the packet is a specific type of data and a predetermined period of time has passed since the first transmission error of the packet. is discarded from the buffer 131.

図７は、第２の実施の形態に係る制御方法のフローチャートの一例である。 FIG. 7 is an example of a flowchart of a control method according to the second embodiment.

ステップＳ７０１～Ｓ７０６それぞれの処理は、図３のステップＳ３０１～Ｓ３０６それぞれの処理と同様であるため、説明は省略する。 The processing in steps S701 to S706 is the same as the processing in steps S301 to S306 in FIG. 3, so the description thereof will be omitted.

ステップＳ７０７において、第２データ種別判定部１１７は、送信が失敗したパケットの種別を判定する。具体的には、例えば、第２データ種別判定部１１７は、バッファ１３１に記憶された送信が失敗したパケットのヘッダを参照し、当該ヘッダに含まれる情報に基づいて、当該パケットがリアルタイム性を求められるデータであるか否か判定する。パケットがリアルタイム性を求められるデータであるか否か判定方法は、ステップＳ３０７と同様であるため、説明は省略する。送信エラーとなったパケットがリアルタイム性を求められるデータであると判定された場合、制御はステップＳ７０８に進み、送信エラーとなったパケットがリアルタイム性を求められるデータでないと判定された場合、制御はステップＳ７０１に戻る。 In step S707, the second data type determination unit 117 determines the type of the packet whose transmission has failed. Specifically, for example, the second data type determining unit 117 refers to the header of the packet whose transmission has failed, which is stored in the buffer 131, and determines whether the packet requires real-time performance based on the information included in the header. It is determined whether the data is The method for determining whether a packet is data that requires real-time performance is the same as that in step S307, and therefore the description thereof will be omitted. If it is determined that the packet that caused the transmission error is data that requires real-time performance, the control proceeds to step S708, and if it is determined that the packet that caused the transmission error is not data that requires real-time performance, the control proceeds to step S708. Return to step S701.

ステップＳ７０８において、経過時間判定部１１９は、送信エラーとなったパケットについて、当該パケットを最初に送信した時刻から所定時間経過したか否か判定する。送信エラーとなったパケットについて、当該パケットを最初に送信した時刻から所定時間経過したと判定された場合、制御はステップＳ７０９に進み、当該パケットを最初に送信した時刻から所定時間経過していないと判定された場合、制御はステップＳ７０１に戻る。 In step S708, the elapsed time determination unit 119 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the time when the packet was first transmitted for the packet that caused the transmission error. If it is determined that a predetermined period of time has elapsed since the time when the packet was first transmitted for the packet that caused a transmission error, the control proceeds to step S709, and if it is determined that the predetermined time has not elapsed from the time when the packet was first transmitted. If determined, control returns to step S701.

ステップＳ７０９において、データ破棄部１２０は、最初に送信した時刻から所定時間経過したとステップＳ７０８で判定されたパケットをバッファ１３１から破棄する。 In step S709, the data discard unit 120 discards from the buffer 131 the packet determined in step S708 that a predetermined period of time has elapsed since the first transmission time.

図８は、第２の実施の形態に係るパケットの送信および破棄の処理（通信品質が一時的に悪化する場合）の一例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of packet transmission and discard processing (when communication quality temporarily deteriorates) according to the second embodiment.

図８におけるパケットの種別や表記等は、図４と同様であるため説明は省略する。図８では、所定時間を３Ｔとし、送信エラーとなったパケットについて、当該パケットを最初に送信した時刻から３Ｔ経過した場合に、データ破棄部１２０は、当該パケットをバッファ１３１から破棄する。尚、図８において、時刻ｔｎ（ｎは整数）と時刻ｔ（ｎ＋１）との間の時間は、Ｔである。 Packet types, notations, etc. in FIG. 8 are the same as those in FIG. 4, so description thereof will be omitted. In FIG. 8, the predetermined time is 3T, and for a packet in which a transmission error occurred, when 3T has elapsed since the time when the packet was first transmitted, the data discard unit 120 discards the packet from the buffer 131. Note that in FIG. 8, the time between time tn (n is an integer) and time t(n+1) is T.

図８の時刻ｔ１～ｔ２’のそれぞれの処理は、図４と同様であるため説明は省略する。 Each process from time t1 to t2' in FIG. 8 is the same as that in FIG. 4, and therefore a description thereof will be omitted.

時刻ｔ２’と時刻ｔ３の間で、通信品質が悪化する。 Communication quality deteriorates between time t2' and time t3.

時刻ｔ３において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ３（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ３（Ｈ１）の送信は失敗する。 At time t3, communication processing section 115 transmits packet SN3 (H1) stored in buffer 131 to base station 401 via communication section 121. Transmission of packet SN3 (H1) fails.

時刻ｔ３’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ３（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ３（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるが、時刻ｔ３’では、パケットＳＮ３（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ３から時間３Ｔを経過していないので、バッファ１３１からパケットＳＮ３（Ｈ１）を破棄しない。 At time t3', the data discard unit 118 fails to transmit packet SN3 (H1), and packet SN3 (H1) is data that requires real-time performance. Since the time 3T has not elapsed since the first transmission time t3, the packet SN3(H1) is not discarded from the buffer 131.

時刻ｔ４において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ３（Ｈ１）、ＳＮ４（Ｈ２）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ３（Ｈ１）、ＳＮ４（Ｈ２）の送信は失敗する。 At time t4, communication processing unit 115 transmits packets SN3 (H1) and SN4 (H2) stored in buffer 131 to base station 401 via communication unit 121. Transmission of packets SN3 (H1) and SN4 (H2) fails.

時刻ｔ４’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ３（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ３（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるが、時刻ｔ４’ではパケットＳＮ３（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ３から時間３Ｔを経過していないので、バッファ１３１からパケットＳＮ３（Ｈ１）を破棄しない。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ４（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ４（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）を破棄しない。 At time t4', the data discard unit 118 fails to transmit packet SN3 (H1), and although packet SN3 (H1) is data that requires real-time performance, at time t4', the data discard unit 118 discards packet SN3 (H1) first. Since the time 3T has not elapsed since the time t3 when the packet SN3(H1) was sent to the buffer 131, the packet SN3(H1) is not discarded from the buffer 131. Although the transmission of packet SN4 (H2) has failed, the data discard unit 118 does not discard packet SN4 (H2) from the buffer 131 because packet SN4 (H2) is not data that requires real-time performance.

時刻ｔ５において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ３（Ｈ１）、ＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ５（Ｈ１）、を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ３（Ｈ１）、ＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ５（Ｈ１）の送信は失敗する。 At time t5, communication processing unit 115 transmits packets SN3 (H1), SN4 (H2), and SN5 (H1) stored in buffer 131 to base station 401 via communication unit 121. Transmission of packets SN3 (H1), SN4 (H2), and SN5 (H1) fails.

時刻ｔ５’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ３（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ３（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるが、時刻ｔ５’ではパケットＳＮ３（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ３から時間３Ｔを経過していないので、バッファ１３１からパケットＳＮ３（Ｈ１）を破棄しない。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ４（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ４（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）を破棄しない。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ５（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ５（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるが、時刻ｔ５’ではパケットＳＮ５（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ５から時間３Ｔを経過していないので、バッファ１３１からパケットＳＮ５（Ｈ１）を破棄しない。 At time t5', the data discard unit 118 fails to transmit packet SN3 (H1), and although packet SN3 (H1) is data that requires real-time performance, at time t5', the data discard unit 118 discards packet SN3 (H1) first. Since the time 3T has not elapsed since the time t3 when the packet SN3(H1) was sent to the buffer 131, the packet SN3(H1) is not discarded from the buffer 131. Although the transmission of packet SN4 (H2) has failed, the data discard unit 118 does not discard packet SN4 (H2) from the buffer 131 because packet SN4 (H2) is not data that requires real-time performance. The data discard unit 118 fails to transmit packet SN5 (H1), and packet SN5 (H1) is data that requires real-time performance, but at time t5', the time t5 when packet SN5 (H1) was first transmitted. Since time 3T has not elapsed since then, packet SN5(H1) is not discarded from buffer 131.

時刻ｔ６において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ３（Ｈ１）、ＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ５（Ｈ１）、ＳＮ６（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ３（Ｈ１）、ＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ５（Ｈ１）、ＳＮ６（Ｈ１）の送信は失敗する。 At time t6, the communication processing unit 115 transmits packets SN3 (H1), SN4 (H2), SN5 (H1), and SN6 (H1) stored in the buffer 131 to the base station 401 via the communication unit 121. . Transmission of packets SN3 (H1), SN4 (H2), SN5 (H1), and SN6 (H1) fails.

時刻ｔ６’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ３（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ３（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであり、時刻ｔ６’ではパケットＳＮ３（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ３から時間３Ｔを経過しているので、バッファ１３１からパケットＳＮ３（Ｈ１）を破棄する。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ４（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ４（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）を破棄しない。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ５（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ５（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるが、時刻ｔ６’ではパケットＳＮ５（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ５から時間３Ｔを経過していないので、バッファ１３１からパケットＳＮ５（Ｈ１）を破棄しない。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ６（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ６（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるが、時刻ｔ６’ではパケットＳＮ６（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ６から時間３Ｔを経過していないので、バッファ１３１からパケットＳＮ６（Ｈ１）を破棄しない。 At time t6', the data discard unit 118 fails to transmit packet SN3 (H1), and packet SN3 (H1) is data that requires real-time performance, and at time t6', data discard unit 118 discards packet SN3 (H1) first. Since time 3T has elapsed since time t3 when it was sent, packet SN3(H1) is discarded from buffer 131. Although the transmission of packet SN4 (H2) has failed, the data discard unit 118 does not discard packet SN4 (H2) from the buffer 131 because packet SN4 (H2) is not data that requires real-time performance. The data discard unit 118 fails to transmit packet SN5 (H1), and although packet SN5 (H1) is data that requires real-time performance, at time t6', packet SN5 (H1) was first transmitted at time t5. Since time 3T has not elapsed since then, packet SN5(H1) is not discarded from buffer 131. The data discard unit 118 fails to transmit packet SN6 (H1), and packet SN6 (H1) is data that requires real-time performance, but at time t6', the time t6 when packet SN6 (H1) was first transmitted Since time 3T has not elapsed since then, packet SN6 (H1) is not discarded from buffer 131.

時刻ｔ７において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ５（Ｈ１）、ＳＮ６（Ｈ１）、ＳＮ７（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ５（Ｈ１）、ＳＮ６（Ｈ１）、ＳＮ７（Ｈ１）の送信は失敗する。 At time t7, the communication processing unit 115 transmits packets SN4 (H2), SN5 (H1), SN6 (H1), and SN7 (H1) stored in the buffer 131 to the base station 401 via the communication unit 121. . Transmission of packets SN4 (H2), SN5 (H1), SN6 (H1), and SN7 (H1) fails.

時刻ｔ７’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ４（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ４（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）を破棄しない。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ５（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ５（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるが、時刻ｔ７’ではパケットＳＮ５（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ５から時間３Ｔを経過していないので、バッファ１３１からパケットＳＮ５（Ｈ１）を破棄しない。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ６（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ６（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるが、時刻ｔ７’ではパケットＳＮ６（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ６から時間３Ｔを経過していないので、バッファ１３１からパケットＳＮ６（Ｈ１）を破棄しない。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ７（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ７（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるが、時刻ｔ７’ではパケットＳＮ７（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ７から時間３Ｔを経過していないので、バッファ１３１からパケットＳＮ７（Ｈ１）を破棄しない。 At time t7', the data discarding unit 118 does not discard packet SN4(H2) from the buffer 131, although the transmission of packet SN4(H2) has failed, since packet SN4(H2) is not data that requires real-time performance. . The data discard unit 118 fails to transmit packet SN5 (H1), and although packet SN5 (H1) is data that requires real-time performance, at time t7', packet SN5 (H1) is first transmitted at time t5. Since time 3T has not elapsed since then, packet SN5(H1) is not discarded from buffer 131. The data discard unit 118 fails to transmit packet SN6 (H1), and although packet SN6 (H1) is data that requires real-time performance, at time t7', packet SN6 (H1) was first transmitted at time t6. Since time 3T has not elapsed since then, packet SN6 (H1) is not discarded from buffer 131. The data discard unit 118 fails to transmit packet SN7 (H1), and although packet SN7 (H1) is data that requires real-time performance, at time t7', packet SN7 (H1) is first transmitted at time t7'. Since time 3T has not elapsed since then, packet SN7(H1) is not discarded from the buffer 131.

時刻ｔ８において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ５（Ｈ１）、ＳＮ６（Ｈ１）、ＳＮ７（Ｈ１）、ＳＮ８（Ｈ２）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ５（Ｈ１）、ＳＮ６（Ｈ１）、ＳＮ７（Ｈ１）、ＳＮ８（Ｈ２）の送信は失敗する。 At time t8, the communication processing unit 115 transmits the packets SN4 (H2), SN5 (H1), SN6 (H1), SN7 (H1), and SN8 (H2) stored in the buffer 131 via the communication unit 121 to the base station. station 401. Transmission of packets SN4 (H2), SN5 (H1), SN6 (H1), SN7 (H1), and SN8 (H2) fails.

時刻ｔ８’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ４（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ４（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）を破棄しない。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ５（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ５（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであり、時刻ｔ８’ではパケットＳＮ５（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ５から時間３Ｔを経過しているので、バッファ１３１からパケットＳＮ５（Ｈ１）を破棄する。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ６（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ６（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるが、時刻ｔ８’ではパケットＳＮ６（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ６から時間３Ｔを経過していないので、バッファ１３１からパケットＳＮ６（Ｈ１）を破棄しない。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ７（Ｈ１）の送信が失敗し、パケットＳＮ７（Ｈ１）は、リアルタイム性を求められるデータであるが、時刻ｔ８’ではパケットＳＮ７（Ｈ１）を最初に送信した時刻ｔ７から時間３Ｔを経過していないので、バッファ１３１からパケットＳＮ７（Ｈ１）を破棄しない。データ破棄部１１８は、パケットＳＮ８（Ｈ２）の送信が失敗したが、パケットＳＮ８（Ｈ２）は、リアルタイム性を求められるデータでないので、バッファ１３１からパケットＳＮ８（Ｈ２）を破棄しない。 At time t8', the data discard unit 118 fails to transmit packet SN4 (H2), but does not discard packet SN4 (H2) from the buffer 131 because packet SN4 (H2) is not data that requires real-time performance. . The data discard unit 118 fails to transmit packet SN5 (H1), packet SN5 (H1) is data that requires real-time performance, and at time t8', packet SN5 (H1) is transmitted from time t5 when it was first transmitted. Since time 3T has elapsed, packet SN5 (H1) is discarded from buffer 131. The data discard unit 118 fails to transmit packet SN6 (H1), and although packet SN6 (H1) is data that requires real-time performance, at time t8', packet SN6 (H1) is first transmitted at time t6. Since time 3T has not elapsed since then, packet SN6 (H1) is not discarded from buffer 131. The data discard unit 118 fails to transmit packet SN7 (H1), and although packet SN7 (H1) is data that requires real-time performance, at time t8', packet SN7 (H1) was first transmitted at time t7. Since time 3T has not elapsed since then, packet SN7(H1) is not discarded from the buffer 131. Although the transmission of packet SN8 (H2) has failed, the data discard unit 118 does not discard packet SN8 (H2) from the buffer 131 because packet SN8 (H2) is not data that requires real-time performance.

時刻ｔ８’と時刻ｔ９の間で、通信品質が回復する。 Communication quality is restored between time t8' and time t9.

時刻ｔ９において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ６（Ｈ１）、ＳＮ７（Ｈ１）、ＳＮ８（Ｈ２）、ＳＮ９（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。通信品質が回復したので、パケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ６（Ｈ１）、ＳＮ７（Ｈ１）、ＳＮ８（Ｈ２）、ＳＮ９（Ｈ１）の送信は成功する。 At time t9, the communication processing unit 115 transmits the packets SN4 (H2), SN6 (H1), SN7 (H1), SN8 (H2), and SN9 (H1) stored in the buffer 131 via the communication unit 121 to the base station. station 401. Since the communication quality has been restored, the transmission of packets SN4 (H2), SN6 (H1), SN7 (H1), SN8 (H2), and SN9 (H1) is successful.

時刻ｔ９’において、データ破棄部１１８は、ＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ６（Ｈ１）、ＳＮ７（Ｈ１）、ＳＮ８（Ｈ２）、ＳＮ９（Ｈ１）の送信が成功したので、バッファ１３１からパケットＳＮ４（Ｈ２）、ＳＮ６（Ｈ１）、ＳＮ７（Ｈ１）、ＳＮ８（Ｈ２）、ＳＮ９（Ｈ１）を破棄する。 At time t9', the data discard unit 118 deletes the packet SN4 (H2) from the buffer 131 because the transmission of SN4 (H2), SN6 (H1), SN7 (H1), SN8 (H2), and SN9 (H1) was successful. , SN6 (H1), SN7 (H1), SN8 (H2), and SN9 (H1) are discarded.

時刻ｔ１０において、通信処理部１１５は、通信部１２１を介して、バッファ１３１に記憶されたパケットＳＮ１０（Ｈ１）を基地局４０１に送信する。パケットＳＮ１０（Ｈ１）の送信は成功する。 At time t10, communication processing section 115 transmits packet SN10 (H1) stored in buffer 131 to base station 401 via communication section 121. The transmission of packet SN10 (H1) is successful.

時刻ｔ１０’において、データ破棄部１１８は、パケットＳＮ１０（Ｈ１）の送信が成功したので、バッファ１３１からパケットＳＮ１０（Ｈ１）を破棄する。 At time t10', the data discard unit 118 discards the packet SN10(H1) from the buffer 131 because the transmission of the packet SN10(H1) was successful.

第２の実施の形態に係る端末装置によれば、送信エラーとなった特定の種別のデータ（例えば、リアルタイム性を求められるデータ）について、古いデータを破棄することができる。これにより、相手側が古いデータを再生してしまうことを防止し、最新のデータを再生することができる。第２の実施の形態に係る端末装置は、例えば、ほぼ最新のデータが送信されることで、カメラによる撮影時と相手側の再生時での映像のズレが低減されるので、リアルタイム性を求められるライブ配信やストリーミング配信において好適である。 According to the terminal device according to the second embodiment, old data of a specific type of data (for example, data requiring real-time performance) that has caused a transmission error can be discarded. This prevents the other party from reproducing old data and allows the latest data to be reproduced. The terminal device according to the second embodiment requires real-time performance, for example, by transmitting almost the latest data, the lag between the image taken by the camera and the other party's playback is reduced. It is suitable for live distribution and streaming distribution.

第２の実施の形態に係る端末装置によれば、例えば、１フレームを構成するデータが複数のパケットに分割されて送信される場合に、複数のパケットのうちの最初に送信した１つのパケットで送信エラーが発生しても、当該１つのパケットをすぐに破棄せず、所定時間保持することで、通信品質の回復時に当該複数のパケットを送信することで、相手側で1フレーム全体をデコードできる。 According to the terminal device according to the second embodiment, for example, when data constituting one frame is divided into a plurality of packets and transmitted, one packet transmitted first among the plurality of packets is transmitted. Even if a transmission error occurs, by holding the single packet for a predetermined period of time instead of immediately discarding it, the other party can decode the entire frame by transmitting the multiple packets when communication quality is restored. .

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく変形可能であり、上記の構成は、実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above and can be modified, and the above configurations may be substantially the same configuration, have the same effects, or achieve the same purpose. It can be replaced with a configuration that allows

例えば、本発明は、５Ｇ等の移動無線通信に限られず、ＱｏＳ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔを活用するＷｉ－Ｆｉ等の無線ＬＡＮに適用してもよい。また、端末装置は、無線通信で通信する場合に限られず、有線接続により通信してもよい。 For example, the present invention is not limited to mobile wireless communications such as 5G, but may be applied to wireless LANs such as Wi-Fi that utilize QoS Management. Further, the terminal device is not limited to communicating by wireless communication, and may communicate by wired connection.

また、上述の実施の形態では、端末装置１０１は、カメラ２０１およびＰＣ３０１から受信した送信データを送信していたが、これに限らず、端末装置１０１は、自身が生成した送信データを基地局４０１に送信してもよい。具体的には、例えば、端末装置１０１は、カメラを有していてもよく、端末装置１０１は、自身が有するカメラで撮影した映像データを基地局４０１に送信してもよい。また、端末装置１０１は、文書作成、電子メール、または遠隔ロボットの操作などの各種処理を行い、各種処理で生成された各種データを基地局４０１に送信してもよい。 Further, in the above embodiment, the terminal device 101 transmits the transmission data received from the camera 201 and the PC 301, but the terminal device 101 is not limited to this, and the terminal device 101 transmits the transmission data generated by itself to the base station 401. You may also send it to Specifically, for example, the terminal device 101 may have a camera, and the terminal device 101 may transmit video data captured by its own camera to the base station 401. Further, the terminal device 101 may perform various processes such as document creation, e-mail, or remote robot operation, and may transmit various data generated by the various processes to the base station 401.

１０ システム
１０１ 端末装置
１１１ 処理部
１１２ データ取得部
１１３ 第１データ種別判定部
１１４ パケット生成部
１１５ 通信処理部
１１６ 送信エラー判定部
１１７ 第２データ種別判定部
１１９ 経過時間判定部
１１８、１２０ データ破棄部
１２１ 通信部
１３１ バッファ
１４１ 記憶部
２０１ カメラ
３０１ ＰＣ
４０１ 基地局 10 System 101 Terminal device 111 Processing unit 112 Data acquisition unit 113 First data type determination unit 114 Packet generation unit 115 Communication processing unit 116 Transmission error determination unit 117 Second data type determination unit 119 Elapsed time determination unit 118, 120 Data discard unit 121 communication section 131 buffer 141 storage section 201 camera 301 PC
401 Base station

Claims (7)

送信予定のパケットを記憶するバッファと、
前記パケットを送信する通信部と、
前記パケットの送信エラーが発生した場合、前記パケットが特定の種別のデータであるか否か判定するデータ種別判定部と、
前記パケットが前記特定の種別のデータと判定された場合、前記パケットを前記バッファから破棄するデータ破棄部と、
を備える端末装置。 a buffer that stores packets to be sent;
a communication unit that transmits the packet;
a data type determination unit that determines whether the packet is a specific type of data when a transmission error occurs in the packet;
a data discard unit that discards the packet from the buffer when the packet is determined to be data of the specific type;
A terminal device equipped with. 前記パケットの送信エラーが発生した場合、
前記データ破棄部は、前記パケットが前記特定の種別のデータと判定され、且つ前記パケットの最初の送信エラーから所定時間経過している場合、前記パケットを前記バッファから破棄する請求項１記載の端末装置。 If a transmission error occurs in the packet,
The terminal according to claim 1, wherein the data discard unit discards the packet from the buffer if the packet is determined to be data of the specific type and a predetermined time has elapsed since the first transmission error of the packet. Device. 前記データ破棄部は、前記所定時間が経過する前に前記パケットの送信が成功した場合、前記パケットを前記バッファから破棄する請求項２記載の端末装置。 3. The terminal device according to claim 2, wherein the data discard unit discards the packet from the buffer if the packet is successfully transmitted before the predetermined time elapses. 前記データ破棄部は、
前記パケットが前記特定の種別のデータでないと判定された場合、前記パケットを前記バッファから破棄せず、
前記パケットの送信が成功した場合、前記パケットを前記バッファから破棄する請求項１記載の端末装置。 The data destruction unit is
If it is determined that the packet is not data of the specific type, the packet is not discarded from the buffer;
The terminal device according to claim 1, wherein the packet is discarded from the buffer if the transmission of the packet is successful. 前記特定の種別のデータは、リアルタイム性を求められるデータである請求項１乃至４のいずれか１項に記載の端末装置。 5. The terminal device according to claim 1, wherein the specific type of data is data that requires real-time performance. 前記データ種別判定部は、
前記パケットに含まれるデータがＵＤＰ(User Datagram Protocol)パケットの場合、前記パケットが前記特定の種別のデータであると判定し、
前記パケットに含まれるデータがＴＣＰ（Transmission Control Protocol）パケットの場合、前記パケットが前記特定の種別のデータでないと判定する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の端末装置。 The data type determination unit includes:
If the data included in the packet is a UDP (User Datagram Protocol) packet, determining that the packet is the specific type of data,
6. The terminal device according to claim 1, wherein when data included in the packet is a TCP (Transmission Control Protocol) packet, the terminal device determines that the packet is not the specific type of data. 送信予定のパケットをバッファに記憶し、
前記パケットを送信し、
前記パケットの送信エラーが発生した場合、前記パケットが特定の種別のデータであるか否か判定し、
前記パケットが前記特定の種別のデータと判定された場合、前記パケットを前記バッファから破棄する、
処理を備える制御方法。 Stores packets to be sent in a buffer,
transmitting the packet;
If a transmission error occurs in the packet, determining whether the packet is a specific type of data,
If the packet is determined to be data of the specific type, discarding the packet from the buffer;
A control method comprising processing.
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