JP2023060699A

JP2023060699A - steering device

Info

Publication number: JP2023060699A
Application number: JP2021170431A
Authority: JP
Inventors: 啓宏藤井; Yoshihiro Fujii; 洋大平; Hiroshi Ohira; 康正近藤; Yasumasa Kondo; 浩司武岡; Koji Takeoka
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2021-10-18
Filing date: 2021-10-18
Publication date: 2023-04-28

Abstract

【課題】操作者の接触検知精度が向上する。【解決手段】ステアリング装置のステアリングホイール１２には、リム部１６のリム芯金２０Ｂが内周部材２６により被覆されている。また、リム部１６には、接触を検知するための検知領域４４と非検知とする非検知領域４６が設定されており、検知領域４４にタッチセンサ３２が配置されている。また、内周部材２６では、リム芯金２０Ｂが非検知領域４６側に偏寄されており、リム芯金２０Ｂを被覆する内周部材２６の厚さは、非検知領域４６側よりも検知領域４４側が厚くなっている。これにより、ステアリングホイール１２では、リム芯金２０Ｂとタッチセンサ３２との間に生じる浮遊容量が抑制され、操作者のリム部１６への接触に対する検知精度が向上されている。【選択図】図３An object of the present invention is to improve the contact detection accuracy of an operator. A rim core metal (20B) of a rim portion (16) of a steering wheel (12) of a steering device is covered with an inner peripheral member (26). A detection area 44 for detecting contact and a non-detection area 46 for non-detection are set in the rim portion 16 , and the touch sensor 32 is arranged in the detection area 44 . Also, in the inner peripheral member 26, the rim cored bar 20B is biased toward the non-detection region 46 side, and the thickness of the inner peripheral member 26 covering the rim cored bar 20B is greater than the detection region side than the non-detection region 46 side. The 44 side is thicker. As a result, in the steering wheel 12, the stray capacitance generated between the rim core 20B and the touch sensor 32 is suppressed, and the detection accuracy of the operator's contact with the rim portion 16 is improved. [Selection drawing] Fig. 3

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to steering devices.

特許文献１のステアリングホイールは、リムの骨格に相当するリム芯金の全体をリム樹脂が覆い、リム樹脂の一部を静電容量センサが覆い、リム樹脂の残部を弾性部材が覆い、静電容量センサおよび弾性部材をリム皮革が覆っている。また、静電容量センサは、リム樹脂の外縁部を中心にしてリム樹脂の断面周方向に拡がり、リム樹脂の外周部及び内周部の一部表面を覆っており、静電容量センサは、ステアリングホイールに対する人体の接触を検知する検知領域に配置されている。 In the steering wheel of Patent Document 1, the rim core metal corresponding to the skeleton of the rim is entirely covered with a rim resin, a part of the rim resin is covered with a capacitance sensor, the rest of the rim resin is covered with an elastic member, and an electrostatic A rim leather covers the capacitive sensor and the elastic member. Further, the capacitance sensor spreads in the cross-sectional circumferential direction of the rim resin centering on the outer edge of the rim resin, and covers part of the surface of the outer periphery and the inner periphery of the rim resin. It is located in the detection area that detects human contact with the steering wheel.

特開２０２１－０２８２２１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-028221

ところで、ステアリングホイールのリムにおいて骨格を形成するリム芯金には、金属が用いられており、リム芯金と静電容量センサとの間には、寄生容量などの浮遊容量が生じる。静電容量センサに生じる浮遊容量は、静電容量センサにおける人体の接触検知における検知精度を低下させてしまうという問題がある。 By the way, metal is used for the rim cored bar that forms the skeleton of the rim of the steering wheel, and stray capacitance such as parasitic capacitance is generated between the rim cored bar and the capacitance sensor. The stray capacitance generated in the capacitance sensor has a problem that it lowers the detection accuracy of the contact detection of the human body in the capacitance sensor.

本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、操作者の接触検知精度が向上されたステアリング装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a steering device with improved operator contact detection accuracy.

第１の態様のステアリング装置は、操作者によって把持される操作体周りに接触を検知するための検知領域と非検知領域が設定され、前記操作体が操作者によって把持されて操作されるステアリング体と、前記操作体の内部に設けられた金属製の芯材と、前記芯材の全周を被覆すると共に、被覆する厚さ寸法が前記操作体の前記非検知領域側よりも前記検知領域側が厚くされた内周部材と、前記操作体の外周部に配置されて前記内周部材の全周を被覆する外周部材と、前記内周部材の外周において前記検知領域に配置され、操作者の前記操作体への接触を検知するためのセンサ電極が設けられた接触センサと、を含む。 In the steering device of the first aspect, a detection area and a non-detection area for detecting contact are set around an operation body held by an operator, and the operation body is held and operated by the operator. and a metal core provided inside the operating body, and covering the entire circumference of the core, and the thickness of the coating is such that the detection region side of the operating body is larger than the non-detection region side of the operating body. a thickened inner peripheral member; an outer peripheral member disposed on the outer peripheral portion of the operating body and covering the entire periphery of the inner peripheral member; and a contact sensor provided with a sensor electrode for detecting contact with the operating body.

第２の態様のステアリング装置は、操作体が操作者により把持されて操作されるステアリング体と、前記操作体の内部に設けられた金属製の芯材と、前記芯材の全周を被覆する所与の誘電率の内周部材と、誘電率が前記内周部材より高くされ、前記操作体の外周部に配置されて前記内周部材の全周を被覆する外周部材と、前記内周部材の周面に配置され、操作者の前記操作体への接触を検知するためのセンサ電極が設けられた接触センサと、を含む。 A steering device according to a second aspect includes a steering body that is gripped and operated by an operator, a metallic core provided inside the operating body, and a core that covers the entire circumference of the core. an inner peripheral member having a given dielectric constant, an outer peripheral member having a dielectric constant higher than that of the inner peripheral member and arranged on an outer peripheral portion of the operation body to cover the entire circumference of the inner peripheral member, and the inner peripheral member. and a contact sensor provided with a sensor electrode for detecting contact of an operator with the operating body.

第３の態様のステアリング装置は、第１の態様において、前記内周部材には、所与の空隙率の発泡樹脂が用いられている。 A steering device according to a third aspect is the steering device according to the first aspect, wherein a foamed resin having a given porosity is used for the inner peripheral member.

第４の態様のステアリング装置は、第２の態様において、前記内周部材と前記外周部材とには、空隙率の異なる発泡樹脂が用いられている。 A steering device according to a fourth aspect is the steering device according to the second aspect, wherein foamed resins having different porosities are used for the inner peripheral member and the outer peripheral member.

第５の態様のステアリング装置は、第１又は第３の態様において、前記操作体には、前記非検知領域側において前記内周部材と前記外周部材とを係合可能な係合部が設けられている。 A steering device according to a fifth aspect is the steering device according to the first aspect or the third aspect, wherein the operating body is provided with an engaging portion capable of engaging the inner peripheral member and the outer peripheral member on the non-detection region side. ing.

第６の態様のステアリング装置は、第２又は第４の態様において、前記操作体は、該操作体周りに操作者の接触を検知するための検知領域及と非検知領域とが設定され、前記接触センサは、前記操作体の前記検知領域に配置され、前記操作体の前記非検知領域側には、前記内周部材と前記外周部材とを係合可能な係合部が設けられている。 A steering device according to a sixth aspect is the steering device according to the second or fourth aspect, wherein a detection region and a non-detection region for detecting contact of the operator are set around the operating body, The contact sensor is arranged in the detection region of the operating body, and an engaging portion capable of engaging the inner peripheral member and the outer peripheral member is provided on the non-detecting region side of the operating body.

第１の態様のステリング装置では、操作者によって把持されて操作されるステアリング体の操作体に金属製の芯材が設けられており、芯材は、内周部材により全周が被覆されている。また、内周部材の外周周面には、操作者の操作体への接触を検知するための接触センサのセンサ電極が配置されており、内周部材及びセンサ電極は、全周が外周部材により被覆されている。 In the steering device of the first aspect, the operation body of the steering body that is gripped and operated by the operator is provided with a metal core material, and the entire circumference of the core material is covered with the inner peripheral member. . Further, a sensor electrode of a contact sensor for detecting contact of the operator with the operating body is arranged on the outer peripheral surface of the inner peripheral member, and the inner peripheral member and the sensor electrode are entirely surrounded by the outer peripheral member. covered.

ここで、操作体周りには、操作者の接触を検知するための検知領域が設定されていると共に、非検知領域が設定されており、操作体の検知領域には、センサ電極が配置されている。また、芯材を被覆する内周部材は、芯材を被覆する厚さ寸法が非検知領域側よりも検知領域側が厚くされている。 Here, a detection area for detecting the touch of the operator is set around the operation body, and a non-detection area is set, and a sensor electrode is arranged in the detection area of the operation body. there is In addition, the thickness of the inner peripheral member covering the core material is thicker on the detection area side than on the non-detection area side.

これにより、内周部材の外周周面と芯材との距離は、検知領域側が非検知領域側よりも大きくされて、検知領域側において芯材とセンサ電極とが離されているので、操作体の検知領域側においてセンサ電極と芯材との間に生じる浮遊静電容量を抑制できて、接触検知精度を向上できる。 As a result, the distance between the outer peripheral surface of the inner peripheral member and the core material is larger on the detection area side than on the non-detection area side, and the core material and the sensor electrode are separated from each other on the detection area side. can suppress the stray capacitance generated between the sensor electrode and the core material on the detection area side of , thereby improving the contact detection accuracy.

第２の態様のステリング装置では、操作者によって把持されて操作されるステアリング体の操作体に金属製の芯材が設けられており、芯材は、内周部材により全周が被覆されている。また、内周部材の外周周面には、操作者の操作体への接触を検知するための接触センサのセンサ電極が配置されており、内周部材及びセンサ電極は、全周が外周部材により被覆されている。 In the steering device of the second aspect, the operation body of the steering body that is gripped and operated by the operator is provided with a metal core material, and the entire circumference of the core material is covered with the inner peripheral member. . Further, a sensor electrode of a contact sensor for detecting contact of the operator with the operating body is arranged on the outer peripheral surface of the inner peripheral member, and the inner peripheral member and the sensor electrode are entirely surrounded by the outer peripheral member. covered.

ここで、芯材とセンサ電極との間の内周部材の誘電率より、操作者が接触する外周部材の誘電率が高くされている。これにより、内周部材の誘電率が外周部材の誘電率と同様でる場合に比して、センサ電極と芯材との間に生じる浮遊容量を抑制できるので、接触検知精度を向上できる。 Here, the dielectric constant of the outer peripheral member that is in contact with the operator is made higher than the dielectric constant of the inner peripheral member between the core material and the sensor electrode. As compared with the case where the dielectric constant of the inner peripheral member is the same as that of the outer peripheral member, the stray capacitance generated between the sensor electrode and the core member can be suppressed, so that the contact detection accuracy can be improved.

第３の態様のステリング装置では、内周部材に所与の空隙率の発泡樹脂が用いられているので、芯材を被覆する内周部材に発泡樹脂が用いられることで、センサ電極と芯金との間に生じる静電容量を抑えることができて、接触検知精度を効果的に向上できる。 In the steering device of the third aspect, the foamed resin having a given porosity is used for the inner peripheral member. It is possible to suppress the electrostatic capacitance generated between and effectively improve the contact detection accuracy.

第４の態様のステリング装置では、内周部材と外周部材とに空隙率の異なる発泡樹脂を用いることで、内周部材と外周部材との誘電率を異ならせることが容易となる。 In the steering device of the fourth aspect, by using foamed resins with different porosities for the inner peripheral member and the outer peripheral member, it becomes easy to make the dielectric constants of the inner peripheral member and the outer peripheral member different.

第５の態様のステリング装置では、操作体の非検知領域側に係合部が設けられている。これにより、内周部材と外周部材とを効果的に係合できて、内周部材に対して外周部材がずれるのを抑制できる。 In the steering device of the fifth aspect, the engaging portion is provided on the non-detection region side of the operating tool. As a result, the inner peripheral member and the outer peripheral member can be effectively engaged with each other, and the displacement of the outer peripheral member with respect to the inner peripheral member can be suppressed.

第６の態様のステアリング装置では、操作体周りに操作者の接触を検知するための検知領域及と非検知領域とが設定され、接触センサが検知領域に配置されている。また、操作体には、非検知領域側に係合部が設けられている。これにより、内周部材と外周部材とを効果的に係合できて、内周部材に対して外周部材がずれるのを抑制できる。 In the steering device of the sixth aspect, a detection area for detecting contact of the operator and a non-detection area are set around the operating body, and the contact sensor is arranged in the detection area. Further, the operating body is provided with an engaging portion on the non-detection region side. As a result, the inner peripheral member and the outer peripheral member can be effectively engaged with each other, and the displacement of the outer peripheral member with respect to the inner peripheral member can be suppressed.

第１実施形態に係るステアリングホイールを示す正面図である。1 is a front view showing a steering wheel according to a first embodiment; FIG. （Ａ）及び（Ｂ）は、各々ステアリングホイールの主要部を示す平面図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。(A) and (B) are respectively plan views showing the main parts of the steering wheel, (A) being a front view and (B) being a rear view. 第１実施形態に係るステアリングホイールの主要部の図１の３－３線に沿う概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view along line 3-3 of FIG. 1 of the main part of the steering wheel according to the first embodiment; ステアリングホイールに設けられるタッチセンサを示す展開図である。FIG. 3 is an exploded view showing a touch sensor provided on the steering wheel; 第２実施形態に係るステアリングホイールを示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a steering wheel according to a second embodiment; 第２実施形態に係るステアリングホイールの主要部の図５の６－６線に沿う概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view along line 6-6 of FIG. 5 of the main portion of the steering wheel according to the second embodiment;

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１には、第１実施形態に係るステアリング装置１０に設けられたステアリング体としてのステアリングホイール１２が前側から見た正面図にて示されている。また、図２（Ａ）には、ステアリングホイール１２の主要部が正面図にて示され、図２（Ｂ）には、ステアリングホイール１２の主要部が背面図にて示されている。さらに、図３には、ステアリングホイール１２の主要部が図１の３－３線に沿う断面図にて示されている。なお、図面では、ステアリングホイール１２の前側が矢印ＦＲにて示され、ステアリングホイール１２の右側が矢印ＲＨで示され、ステアリングホイール１２の上側が矢印ＵＰにて示されている。また、図面では、ステアリングホイール１２径方向外側が矢印Ｒにて示されている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 shows a front view of a steering wheel 12 as a steering body provided in a steering device 10 according to the first embodiment, viewed from the front side. Further, FIG. 2(A) shows a main portion of the steering wheel 12 in a front view, and FIG. 2(B) shows a main portion of the steering wheel 12 in a rear view. Further, FIG. 3 shows a cross-sectional view of the main portion of the steering wheel 12 along line 3-3 of FIG. In the drawings, the front side of the steering wheel 12 is indicated by an arrow FR, the right side of the steering wheel 12 is indicated by an arrow RH, and the upper side of the steering wheel 12 is indicated by an arrow UP. In the drawing, the arrow R indicates the radially outer side of the steering wheel 12 .

第１実施形態に係るステアリングホイール１２は、車両の運転席に対向されており、ステアリングホイール１２は、乗員（運転者、接触者）が着座する運転席の車両前側に配置されている。また、ステアリングホイール１２の前側、右側及び上側は、それぞれ車両の後側、右側及び上側に向けられている。 The steering wheel 12 according to the first embodiment faces the driver's seat of the vehicle, and the steering wheel 12 is arranged on the vehicle front side of the driver's seat where the passenger (driver, contact person) sits. The front, right, and upper sides of the steering wheel 12 are oriented toward the rear, right, and upper sides of the vehicle, respectively.

図１に示すように、ステアリングホイール１２の中央部分には、固定部としてのボス部１４が設けられており、ステアリングホイール１２の外周部分には、操作体としての正面視略円環状のリム部１６が設けられている。ボス部１４とリム部１６との間には、接続部としてのスポーク部１８が３個設けられており、スポーク部１８は、ボス部１４から左側、右側及び下側に延出され、ボス部１４とリム部１６とを接続している。 As shown in FIG. 1, a boss portion 14 as a fixing portion is provided in the central portion of the steering wheel 12, and a substantially annular rim portion as an operating body in a front view is provided on the outer peripheral portion of the steering wheel 12. 16 are provided. Three spoke portions 18 are provided as connection portions between the boss portion 14 and the rim portion 16, and the spoke portions 18 extend leftward, rightward and downward from the boss portion 14 to form the boss portion. 14 and the rim portion 16 are connected.

図１から図３に示すように、ステアリングホイール１２には、骨格部材及び芯材を構成する金属製の芯金２０が設けられている。芯金２０の中央部には、ボス部１４を構成する板状のボス芯金２０Ａが設けられ、芯金２０の外周部には、リム部１６を構成する正面視円環状のリム芯金２０Ｂが設けられている。また、芯金２０には、ボス芯金２０Ａとリム芯金２０Ｂとの間に長尺板状のスポーク芯金２０Ｃが３個設けられており、スポーク芯金２０Ｃは、ボス芯金２０Ａから左側、右側及び下側に延出（ステアリングホイール１２径方向外側に延出）されて、ボス芯金２０Ａとリム芯金２０Ｂとに一体に接続してスポーク部１８を構成している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the steering wheel 12 is provided with a metallic core bar 20 that constitutes a frame member and a core material. A plate-like boss core metal 20A forming the boss portion 14 is provided at the central portion of the core metal 20, and a ring-shaped rim core metal 20B forming the rim portion 16 in a front view is provided at the outer peripheral portion of the core metal 20. is provided. Further, the core metal 20 is provided with three long plate-like spoke core metals 20C between the boss core metal 20A and the rim core metal 20B. , extends rightward and downward (outward in the radial direction of the steering wheel 12), and is integrally connected to the boss core metal 20A and the rim core metal 20B to form the spoke portion 18. As shown in FIG.

ステアリングホイール１２は、ボス芯金２０Ａが車両における支持軸としての円柱状のステアリングシャフト２２の車両後側端に固定されており、ステアリングシャフト２２は、運転席の車両前側においてリム部１６と同軸上に配置されて車体に回転可能に支持されている。ステアリングホイール１２（リム部１６）は、乗員がリム部１６を把持してステアリングホイール１２を周方向に回転操作することで、ステアリングシャフト２２が中心軸周りに回転されて、車両が操舵される。 The steering wheel 12 has a boss core 20A fixed to the rear end of a columnar steering shaft 22 as a support shaft of the vehicle. and is rotatably supported by the vehicle body. Steering wheel 12 (rim portion 16) is rotated in the circumferential direction by an occupant holding rim portion 16 so that steering shaft 22 is rotated around the central axis to steer the vehicle.

ボス部１４及びスポーク部１８には、被覆部材としての板状のパッド２４が設けられており、パッド２４は、ボス芯金２０Ａ及びスポーク芯金２０Ｃのステアリングホイール１２前側（運転席側）に取付けられて、ボス芯金２０Ａ及びスポーク芯金２０Ｃのステアリングホイール１２前側を被覆している。 A plate-like pad 24 is provided as a covering member on the boss portion 14 and the spoke portion 18, and the pad 24 is attached to the boss core 20A and the spoke core 20C on the front side (driver's seat side) of the steering wheel 12. It covers the front side of the steering wheel 12 of the boss core metal 20A and the spoke core metal 20C.

図３に示すように、リム部１６には、長手方向（ステアリングホイール１２周方向）及び周方向（長手方向周りの方向）における全体に正面視円環状の内周部材２６が設けられており、内周部材２６は、長手方向に対して垂直な断面の外形が略楕円形（略円形でもよい）とされている。リム部１６には、内周部材２６内にリム芯金２０Ｂが収容されており、内周部材２６は、リム芯金２０Ｂを被覆して、リム芯金２０Ｂに固定されている。 As shown in FIG. 3 , the rim portion 16 is provided with an annular inner peripheral member 26 that extends entirely in the longitudinal direction (the circumferential direction of the steering wheel 12) and in the circumferential direction (the direction around the longitudinal direction). The inner peripheral member 26 has a substantially elliptical (or substantially circular) outer shape in a cross section perpendicular to the longitudinal direction. A rim core 20B is housed in an inner peripheral member 26 of the rim portion 16. The inner peripheral member 26 covers the rim core 20B and is fixed to the rim core 20B.

また、リム部１６には、内周部材２６の外周においてリム部１６長手方向（ステアリングホイール１２周方向）及びリム部１６周方向（長手方向周りの方向）における全体に外周部材２８が設けられており、外周部材２８は加飾部材とされている。リム部１６は、外周部材２８内に内周部材２６が収容されており、外周部材２８は、内周部材２６を被覆してリム部１６を加飾している。 In addition, the rim portion 16 is provided with an outer peripheral member 28 on the entire outer periphery of the inner peripheral member 26 in the longitudinal direction of the rim portion 16 (the circumferential direction of the steering wheel 12) and the entire peripheral direction of the rim portion 16 (direction around the longitudinal direction). The outer peripheral member 28 is used as a decorative member. The rim portion 16 has an inner peripheral member 26 housed within an outer peripheral member 28 , and the outer peripheral member 28 covers the inner peripheral member 26 to decorate the rim portion 16 .

リム部１６の内周部材２６は、絶縁性を有する軟質樹脂としての発泡樹脂製とされており、内周部材２６には、所与の空隙率のポリウレタン（発泡ポリウレタン）が用いられている。また、外周部材２８には、皮革が用いられている。なお、外周部材２８は、内周部材２６と同様に絶縁性を有する軟質樹脂としての発泡樹脂製とされていてもよい。 The inner peripheral member 26 of the rim portion 16 is made of a foamed resin as a soft insulating resin, and the inner peripheral member 26 is made of polyurethane (foamed polyurethane) with a given porosity. Leather is used for the peripheral member 28 . Note that the outer peripheral member 28 may be made of a foamed resin as a soft resin having insulating properties like the inner peripheral member 26 .

一方、ステアリング装置１０には、ステアリングホイール１２（リム部１６）への運転者の把持（接触）を検出するための接触検出装置３０が設けられており、接触検出装置３０は、ステアリングホイール１２のリム部１６に配置されたタッチセンサ３２を備えている。接触検出装置３０は、タッチセンサ３２を用いた静電容量方式によりステアリングホイール１２（リム部１６）を把持する乗員（の手）との間に生じる静電容量を検出して、ステアリングホイール１２への乗員の接触を検出する。 On the other hand, the steering device 10 is provided with a contact detection device 30 for detecting the grip (contact) of the driver on the steering wheel 12 (rim portion 16). A touch sensor 32 is provided on the rim portion 16 . The contact detection device 30 detects the electrostatic capacitance generated between the occupant (hands) holding the steering wheel 12 (rim portion 16) by an electrostatic capacitance method using the touch sensor 32, and detects the electrostatic capacitance to the steering wheel 12. to detect occupant contact.

ここで、図３に示すように、ステアリングホイール１２のリム部１６には、リム部１６周方向（ステアリングホイール１２の径方向に沿う断面周りの方向）において接触を検知する検知領域４４が設定及び非検知領域４６が設定されている。検知領域４４は、乗員がリム部１６を把持した際、乗員の手のひらや指の付根などが接触する範囲とされている。また、非検知領域４６は、乗員がリム部１６を把持した際、乗員の手が掛からない（対向しない）領域とされており、非検知領域４６は、乗員の手の指先などの接触面積が比較的狭い領域が含まれてもよい。 Here, as shown in FIG. 3, the rim portion 16 of the steering wheel 12 is provided with a detection area 44 for detecting contact in the circumferential direction of the rim portion 16 (the direction around the cross section along the radial direction of the steering wheel 12). A non-detection area 46 is set. The detection area 44 is a range in which the occupant's palm, base of fingers, or the like contacts when the occupant grips the rim portion 16 . The non-detection region 46 is a region where the passenger's hand does not touch (do not face) when the passenger grips the rim portion 16. A relatively narrow region may be included.

ステアリングホイール１２では、リム部１６周りにおいて前側（車両後側）から上側及び後側（車両前側）を経て下側に達する範囲が検知領域４４に設定されている。また、ステアリングホイール１２では、リム部１６周りにおいて検知領域４４を除く領域が非検知領域４６に設定されており、非検知領域４６には、下斜め前側が含まれる。 In the steering wheel 12 , a detection area 44 is set around the rim portion 16 from the front side (rear side of the vehicle) to the lower side through the upper side and the rear side (front side of the vehicle). In addition, in the steering wheel 12, an area around the rim portion 16 other than the detection area 44 is set as a non-detection area 46, and the non-detection area 46 includes the oblique lower front side.

また、ステアリングホイール１２のリム部１６では、リム芯金２０Ｂが非検知領域４６側に偏寄された位置となるように内周部材２６が形成されており、リム芯金２０Ｂは、非検知領域４６側における内周部材２６の外周面に接近されている。このため、リム芯金２０Ｂは、被覆する内周部材２６の厚さ寸法である内周部材２６の外周面までの最短の距離が、検知領域４４側にける距離ｄ１よりも非検知領域４６側における距離ｄ２が短く（小さく）なっている（ｄ１＞ｄ２）。 In the rim portion 16 of the steering wheel 12, the inner peripheral member 26 is formed so that the rim core 20B is biased toward the non-detection region 46 side. It is close to the outer peripheral surface of the inner peripheral member 26 on the 46 side. Therefore, in the rim cored bar 20B, the shortest distance to the outer peripheral surface of the inner peripheral member 26, which is the thickness dimension of the inner peripheral member 26 to be covered, is closer to the non-detection region 46 than the distance d1 on the detection region 44 side. is shorter (smaller) (d1>d2).

図４には、リム部１６に配置するタッチセンサ３２が展開図にて示されている。
図４に示すように、タッチセンサ３２は、各々が略矩形長尺シート状とされた絶縁体３４、センサ電極３６及びシールド電極３８を有している。タッチセンサ３２は、絶縁体３４の一方の面にセンサ電極３６が配置され、絶縁体３４の他方の面にシールド電極３８が配置されており、タッチセンサ３２は、センサ電極３６、絶縁体３４及びシールド電極３８が積層された積層体とされている。 FIG. 4 shows a development view of the touch sensor 32 arranged on the rim portion 16 .
As shown in FIG. 4, the touch sensor 32 has an insulator 34, a sensor electrode 36, and a shield electrode 38 each having a substantially rectangular long sheet shape. The touch sensor 32 has a sensor electrode 36 arranged on one surface of an insulator 34 and a shield electrode 38 arranged on the other surface of the insulator 34 . A laminated body in which the shield electrode 38 is laminated is formed.

絶縁体３４は、樹脂製とされて全方向において弾性伸縮可能とされている。また、絶縁体３４は、一方の面に配置されるセンサ電極３６と他方の面に配置されるシールド電極３８とを電気的に絶縁している。 The insulator 34 is made of resin and is elastically stretchable in all directions. The insulator 34 electrically insulates the sensor electrode 36 arranged on one surface and the shield electrode 38 arranged on the other surface.

タッチセンサ３２は、長手方向（矢印Ｌ方向）に沿う長さ寸法がセンサ電極３６とシールド電極３８とが同じとされ、センサ電極３６及びシールド電極３８よりも絶縁体３４が長くされている。また、タッチセンサ３２は、長手方向と交差する方向の寸法である幅寸法が、センサ電極３６よりシールド電極３８が大きくされ（広幅にされ）、シールド電極３８より絶縁体３４が大きくされている。 In the touch sensor 32 , the sensor electrode 36 and shield electrode 38 have the same length dimension along the longitudinal direction (direction of arrow L), and the insulator 34 is longer than the sensor electrode 36 and shield electrode 38 . In the touch sensor 32 , the width dimension, which is the dimension in the direction intersecting the longitudinal direction, is larger (broader) in the shield electrode 38 than in the sensor electrode 36 , and larger in the insulator 34 than the shield electrode 38 .

センサ電極３６の長手方向一側部分には、略矩形状の突出部（突出片）３６Ａが設けられており、突出部３６Ａは、幅方向の一側に突出されている。また、シールド電極３８には、センサ電極３６の長手方向一側部分に対応する部分に略矩形状の突出部（突出片）３８Ａが設けられており、突出部３８Ａは、センサ電極３６の突出部３６Ａよりも長手方向の他側においてセンサ電極３６の突出部３６Ａと同様に幅方向の一側に突出されている。これにより、タッチセンサ３２では、センサ電極３６の突出部３６Ａとシールド電極３８の突出部３８Ａとが長手方向において隣接して（重ねられずに）配置されている。 A substantially rectangular projecting portion (projecting piece) 36A is provided on one side portion in the longitudinal direction of the sensor electrode 36, and the projecting portion 36A projects to one side in the width direction. Further, the shield electrode 38 is provided with a substantially rectangular projecting portion (projecting piece) 38A at a portion corresponding to one side portion in the longitudinal direction of the sensor electrode 36. The projecting portion 38A corresponds to the projecting portion of the sensor electrode 36. On the other side in the longitudinal direction of 36A, it protrudes to one side in the width direction like the protruding portion 36A of the sensor electrode 36. As shown in FIG. Thus, in the touch sensor 32, the projecting portion 36A of the sensor electrode 36 and the projecting portion 38A of the shield electrode 38 are arranged adjacent to each other (not overlapping) in the longitudinal direction.

センサ電極３６は、第１糸（経糸及び緯糸の一方）４０と第２糸（経糸及び緯糸の他方）４２とが織られて構成された導電布が用いられている。なお、図４では、センサ電極３６の一部が拡大されて示されている。第１糸４０及び第２糸４２は、外周に金属メッキが形成されて導電性とされている。このため、第１糸４０と第２糸４２とは、交差部分において導通されている。 The sensor electrode 36 is made of a conductive cloth formed by weaving a first yarn (one of warp and weft) 40 and a second yarn (other of warp and weft) 42 . In addition, in FIG. 4, a part of the sensor electrode 36 is shown enlarged. The first thread 40 and the second thread 42 are conductive with metal plating formed on the outer periphery. Therefore, the first thread 40 and the second thread 42 are electrically connected at the intersection.

第１糸４０は、センサ電極３６の長手方向の一側に向かうにしたがってセンサ電極３６の幅方向の一側へ向かう方向に傾斜され、第２糸４２は、センサ電極３６の長手方向の他側に向かうにしたがってセンサ電極３６の幅方向の他側へ向かう方向に傾斜されている。センサ電極３６では、例えば、第１糸４０及び第２糸４２がセンサ電極３６の長手方向に対して４５°傾斜されており、センサ電極３６では、第１糸４０と第２糸４２との織目が略菱形とされている。これにより、センサ電極３６では、第１糸４０及び第２糸４２の延在方向に伸縮不能にされていると共に、第１糸４０及び第２糸４２の延在方向とは異なる方向（センサ電極３６の長手方向及び幅方向）に伸縮可能とされている。 The first thread 40 is inclined in the direction toward one side in the width direction of the sensor electrode 36 as it goes toward one side in the longitudinal direction of the sensor electrode 36 , and the second thread 42 is the other side in the longitudinal direction of the sensor electrode 36 . toward the other side in the width direction of the sensor electrode 36 . In the sensor electrode 36, for example, the first yarn 40 and the second yarn 42 are inclined at 45° with respect to the longitudinal direction of the sensor electrode 36. In the sensor electrode 36, the first yarn 40 and the second yarn 42 are woven. The eyes are roughly rhomboid. As a result, the sensor electrode 36 is made non-stretchable in the extending direction of the first thread 40 and the second thread 42, and the direction (sensor electrode 36 in the longitudinal direction and the width direction).

また、タッチセンサ３２では、シールド電極３８にもセンサ電極３６と同様の導電布が用いられている。これにより、タッチセンサ３２では、長手方向及び幅方向に伸縮可能とされている。 In addition, in the touch sensor 32, the same conductive cloth as the sensor electrode 36 is used for the shield electrode 38 as well. This allows the touch sensor 32 to expand and contract in the longitudinal direction and the width direction.

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、タッチセンサ３２は、リム部１６の左側部分及び右側部分の各々において、内周部材２６の外周面に巻掛けられて貼付けられている。この際、タッチセンサ３２は、長手方向がリム部１６長手方向（ステアリングホイール１２周方向とされ、センサ電極３６の突出部３６Ａ及びシールド電極３８の突出部３８Ａが、ステアリングホイール１２下側かつ背面側とされる。また、タッチセンサ３２は、センサ電極３６の幅方向の中心線Ｃが、リム部１６の外周上における検知領域４４のリム部１６周方向の中心位置に重ねられて、リム部１６の外周面に貼付けられる。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the touch sensor 32 is wrapped around and attached to the outer peripheral surface of the inner peripheral member 26 on each of the left and right portions of the rim portion 16 . . At this time, the longitudinal direction of the touch sensor 32 is the longitudinal direction of the rim portion 16 (the circumferential direction of the steering wheel 12), and the projecting portion 36A of the sensor electrode 36 and the projecting portion 38A of the shield electrode 38 are located on the lower side and the rear side of the steering wheel 12. In addition, the touch sensor 32 is arranged such that the center line C in the width direction of the sensor electrode 36 overlaps the center position of the detection area 44 on the outer periphery of the rim portion 16 in the circumferential direction of the rim portion 16 . affixed to the outer peripheral surface of the

これにより、リム部１６には、タッチセンサ３２が検知領域４４に配置され、リム部１６内には、非検知領域４６にタッチセンサ３２のセンサ電極３６の切れ目４８が形成される。なお、タッチセンサ３２は、配線先端に設けられた金属製の端子がリベット等として用いられてセンサ電極３６の突出部３６Ａ及びシールド電極３８の突出部３８Ａにかしめられて配線に接続されて、接触検出装置３０の図示しない制御装置（ＥＣＵ）に接続される。制御装置は、タッチセンサ３２のセンサ電極３６に生じる静電容量を検出する際、シールド電極３８を用いて浮遊容量の発生を抑制する。 As a result, the touch sensor 32 is arranged in the detection area 44 of the rim portion 16 , and a gap 48 of the sensor electrode 36 of the touch sensor 32 is formed in the non-detection area 46 of the rim portion 16 . In addition, the touch sensor 32 is connected to the wiring by crimping a metal terminal provided at the tip of the wiring as a rivet or the like to the projecting portion 36A of the sensor electrode 36 and the projecting portion 38A of the shield electrode 38 and connecting to the wiring. It is connected to a control device (ECU) (not shown) of the detection device 30 . When the control device detects the capacitance generated in the sensor electrode 36 of the touch sensor 32, the shield electrode 38 is used to suppress the generation of stray capacitance.

次に、第１実施形態の作用を説明する。
ステアリング装置１０のステアリングホイール１２には、リム部１６に接触検出装置３０のタッチセンサ３２が配置されている。乗員がステアリングホイール１２（リム部１６）を把持してすることで、乗員の手がリム部１６の外周部材２８（皮革）に接触した際には、乗員の手とタッチセンサ３２との間に生じる静電容量が制御装置により検出されて、乗員のステアリングホイール１２への接触が検出される。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
A touch sensor 32 of the contact detection device 30 is arranged on the rim portion 16 of the steering wheel 12 of the steering device 10 . When the occupant grips the steering wheel 12 (rim portion 16) and the occupant's hand touches the outer peripheral member 28 (leather) of the rim portion 16, there is a gap between the occupant's hand and the touch sensor 32. The resulting capacitance is detected by the controller to detect contact with the steering wheel 12 by the passenger.

ここで、ステアリングホイール１２には、リム部１６周りに検知領域４４及び非検知領域４６が設定されており、リム部１６には、検知領域４４にタッチセンサ３２（センサ電極３６）が配置されている。また、リム部１６の内周部材２６内には、リム芯金２０Ｂが非検知領域４６側に偏寄して配置されている。 Here, the steering wheel 12 has a detection area 44 and a non-detection area 46 around the rim portion 16, and the touch sensor 32 (sensor electrode 36) is arranged in the detection area 44 of the rim portion 16. there is Further, the rim cored bar 20B is arranged in the inner peripheral member 26 of the rim portion 16 so as to be biased toward the non-detection region 46 side.

このため、リム部１６では、非検知領域４６側におけるリム芯金２０Ｂとセンサ電極３６との距離ｄ２よりも検知領域４４側におけるリム芯金２０Ｂとセンサ電極３６との距離ｄ１が大きい（ｄ２＜ｄ１、ｄ１及びｄ２は各々リム芯金２０Ｂの内周部材２６の周面までの最短の距離）。 Therefore, in the rim portion 16, the distance d1 between the rim core 20B and the sensor electrode 36 on the detection region 44 side is larger than the distance d2 between the rim core 20B and the sensor electrode 36 on the non-detection region 46 side (d2< d1, d1 and d2 are the shortest distances to the peripheral surface of the inner peripheral member 26 of the rim cored bar 20B).

リム芯金２０Ｂとセンサ電極３６との間の静電容量（浮遊容量）をＣ、内周部材２６の誘電率をε、対向する面積をＳ（例えば、単位面積）、リム芯金２０Ｂのセンサ電極３６までの距離をｄとすると、Ｃ＝ε・Ｓ／ｄで示される。距離ｄが大きい場合には、距離ｄが小さい場合に比して静電容量Ｃが少なくなる。 C is the electrostatic capacitance (stray capacitance) between the rim core 20B and the sensor electrode 36, ε is the dielectric constant of the inner peripheral member 26, S is the opposing area (for example, unit area), and the sensor of the rim core 20B is Assuming that the distance to the electrode 36 is d, C=ε·S/d. When the distance d is large, the capacitance C is smaller than when the distance d is small.

したがって、リム芯金２０Ｂが非検知領域４６側に偏寄された配置されたリム部１６では、リム芯金２０Ｂに起因してセンサ電極３６に生じる浮遊容量を抑制できるので、内周部材２６の中心部分にリム芯金２０Ｂが配置されている場合に比して、接触検知精度を向上できる。 Therefore, in the rim portion 16 in which the rim cored bar 20B is biased toward the non-detection region 46 side, the stray capacitance generated in the sensor electrode 36 due to the rim cored bar 20B can be suppressed. Contact detection accuracy can be improved as compared with the case where the rim cored bar 20B is arranged in the central portion.

また、リム部１６には、非検知領域４６にタッチセンサ３２（センサ電極３６）が配置されていない。このため、リム部１６では、非検知領域４６側においてリム芯金２０Ｂとセンサ電極３６とが対向する面積Ｓが小さくなっている。これにより、リム部１６では、リム芯金２０Ｂに起因してセンサ電極３６に生じる浮遊容量を効果的に抑制できるので、内周部材２６の中心部分にリム芯金２０Ｂが配置されている場合に比して、接触検知精度を効果的に向上できる。 Further, the touch sensor 32 (sensor electrode 36) is not arranged in the non-detection region 46 of the rim portion 16. As shown in FIG. Therefore, in the rim portion 16, the area S where the rim cored bar 20B and the sensor electrode 36 face each other on the non-detection region 46 side is small. As a result, in the rim portion 16, the stray capacitance generated in the sensor electrode 36 due to the rim core 20B can be effectively suppressed. In comparison, contact detection accuracy can be effectively improved.

また、ステアリングホイール１２では、リム部１６の内周部材２６に発泡樹脂（ポリウレタン）が用いられている。発泡樹脂では、気泡が形成されているので、気泡がない場合に比して誘電率εが小さくなる。このため、リム部１６では、浮遊容量の低減を図ることができ、接触検知精度の向上を図ることができる。 Further, in the steering wheel 12, foamed resin (polyurethane) is used for the inner peripheral member 26 of the rim portion 16. As shown in FIG. Since bubbles are formed in the foamed resin, the dielectric constant ε is smaller than when there are no bubbles. Therefore, in the rim portion 16, the stray capacitance can be reduced, and the contact detection accuracy can be improved.

一方、タッチセンサ３２では、センサ電極３６（及びシールド電極３８）に導電布が用いられている。導電性を有する第１糸４０と第２糸４２とにより織られて構成されている。また、センサ電極３６では、長手方向及び幅方向が、第１糸４０及び第２糸４２の延在方向と異なっている。これにより、タッチセンサ３２（特に、センサ電極３６及びシールド電極３８）では長手方向の伸長が容易になっており、タッチセンサ３２は、長手方向をリム部１６の長手方向（ステアリングホイール１２周方向）に伸長させた状態でリム部１６周面に配置でき、リム部１６への配置が容易となる。 On the other hand, in the touch sensor 32, conductive cloth is used for the sensor electrode 36 (and the shield electrode 38). It is constructed by weaving a first thread 40 and a second thread 42 having electrical conductivity. Moreover, the longitudinal direction and the width direction of the sensor electrode 36 are different from the extending directions of the first thread 40 and the second thread 42 . As a result, the touch sensor 32 (particularly, the sensor electrode 36 and the shield electrode 38) can be easily stretched in the longitudinal direction, and the touch sensor 32 is oriented in the longitudinal direction of the rim portion 16 (the circumferential direction of the steering wheel 12). It can be arranged on the peripheral surface of the rim portion 16 in a state of being stretched to the rim portion 16, and the arrangement on the rim portion 16 is facilitated.

なお、第１実施形態では、外周部材２８として皮革が用いられているが、外周部材２８には、樹脂材料が用いられてもよく、また、発泡樹脂（例えばポリウレタン）が用いられてもよい。リム部１６には、非検知領域４６においてタッチセンサ３２の切れ目４８が形成されている。このため、発泡樹脂が用いられた外周部材２８は、タッチセンサ３２の切れ目４８に入り込んで、切れ目４８部分において内周部材２６に向けて凸状となると共に内周部材２６に接触する。これにより、切れ目４８により外周部材２８には、係合部としての突部が形成され、突部により外周部材２８のリム部１６周りの移動を制限でき、外周部材２８が内周部材１６に対してずれが生じるのを防止できる。 Although leather is used as the outer peripheral member 28 in the first embodiment, the outer peripheral member 28 may be made of a resin material or foamed resin (for example, polyurethane). A cut 48 of the touch sensor 32 is formed in the non-sensing region 46 of the rim portion 16 . For this reason, the outer peripheral member 28 made of foamed resin enters the cut 48 of the touch sensor 32 , becomes convex toward the inner peripheral member 26 at the cut 48 , and contacts the inner peripheral member 26 . As a result, a protrusion as an engaging portion is formed on the outer peripheral member 28 by the cut 48 , and the protrusion can restrict the movement of the outer peripheral member 28 around the rim portion 16 , so that the outer peripheral member 28 can move relative to the inner peripheral member 16 . It is possible to prevent deviation from occurring.

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
図５には、第２実施形態に係るステアリング体としてのステアリングホイール５０が前側から見た正面図にて示されている。図６には、ステアリングホイール５０の主要部が図５の６－６線に沿う断面図にて示されている。 [Second embodiment]
Next, a second embodiment of the invention will be described.
FIG. 5 shows a front view of a steering wheel 50 as a steering body according to the second embodiment, viewed from the front side. FIG. 6 shows a cross-sectional view of the main portion of the steering wheel 50 along line 6--6 of FIG.

第２実施形態に係るステアリングホイール５０には、第１実施形態のリム部１６に変えて操作体としてのリム部５２が形成されている。リム部５２には、芯材としてのリム芯金２０Ｂが配置されており、リム芯金２０Ｂが内周部材５４に収容されて、内周部材５４により被覆されている。また、内周部材５４は、外周部材５６に収容されて外周部材５６により被覆されている。 A steering wheel 50 according to the second embodiment is provided with a rim portion 52 as an operating body in place of the rim portion 16 of the first embodiment. A rim cored bar 20B as a core material is arranged in the rim portion 52 , and the rim cored bar 20B is housed in the inner peripheral member 54 and covered with the inner peripheral member 54 . Also, the inner peripheral member 54 is housed in and covered by the outer peripheral member 56 .

リム部５２は、断面略楕円状（円状でもよい）とされており、リム部５２には、検知領域４４及び非検知領域４６が設定されている。また、リム部５２では、内周部材５４の周面にタッチセンサ３２が配置されており、タッチセンサ３２は、検知領域４４に配置されている。これにより、リム部５２には、内周部材５４と外周部材５６との間にタッチセンサ３２が配置されていると共に、タッチセンサ３２の幅方向両端の間にタッチセンサ３２が配置されていない切れ目４８が形成されている。これにより、外周部材５６には、切れ目４８に入り込んで係合部としての突部５８が形成されている。 The rim portion 52 has a substantially elliptical cross section (or may be circular), and the rim portion 52 is provided with a detection area 44 and a non-detection area 46 . Also, in the rim portion 52 , the touch sensor 32 is arranged on the peripheral surface of the inner peripheral member 54 , and the touch sensor 32 is arranged in the detection area 44 . Thereby, in the rim portion 52, the touch sensor 32 is arranged between the inner peripheral member 54 and the outer peripheral member 56, and the gap where the touch sensor 32 is not arranged is arranged between both ends of the touch sensor 32 in the width direction. 48 are formed. As a result, the outer peripheral member 56 is formed with a projection 58 as an engaging portion that enters into the cut 48 .

リム部５２の内周部材５４及び外周部材５６は、絶縁性を有する軟質樹脂としての発泡樹脂製とされている。発泡ウレタンでは、内部の気泡部分に空気が入り込んでおり、発泡ウレタンでは、気泡部分の周囲よりも気泡部分の誘電率が低くなっている。例えば、発泡ポリウレタンの空隙率ｖ（ここでは、密度表記）に対する誘電率（比誘電率）εは、ｖ＝０．３（ｇ／ｃｍ^３）においてε＝１．０であるが、ｖ＝０．５（ｇ／ｃｍ^３）においてε＝１．１となる。 The inner peripheral member 54 and the outer peripheral member 56 of the rim portion 52 are made of foamed resin as a soft resin having insulating properties. In foamed urethane, air is entrapped in the internal foamed portion, and in foamed urethane, the dielectric constant of the foamed portion is lower than that around the foamed portion. For example, the permittivity (relative permittivity) ε to the porosity v (here, density notation) of foamed polyurethane is ε=1.0 at v=0.3 (g/cm ³ ), but v=0. ε=1.1 at 0.5 (g/cm ³ ).

内周部材５４及び外周部材５６には、所与の空隙率（密度）のポリウレタン（発泡ポリウレタン）が用いられている。また、内周部材５４と外周部材５６とでは、空隙率が異なっており、外周部材５６の空隙率よりも内周部材５４の空隙率が高くなっている。これにより、リム部５２では、外周部材５６の誘電率ε１よりも内周部材５４の誘電率ε２が小さくなっている（ε１＞ε２）。 Polyurethane (polyurethane foam) with a given porosity (density) is used for the inner peripheral member 54 and the outer peripheral member 56 . In addition, the inner peripheral member 54 and the outer peripheral member 56 have different porosities, and the porosity of the inner peripheral member 54 is higher than that of the outer peripheral member 56 . Thus, in the rim portion 52, the dielectric constant ε2 of the inner peripheral member 54 is smaller than the dielectric constant ε1 of the outer peripheral member 56 (ε1>ε2).

このように構成されているステアリングホイール５０では、乗員がリム部５２を把持して乗員の手がリム部５２の外周部材５６に接触した際には、乗員の手とタッチセンサ３２との間に生じる静電容量が制御装置により検出されて、乗員のリム部５２（ステアリングホイール５０）への接触が検出される。 In the steering wheel 50 configured in this manner, when the occupant grips the rim portion 52 and the occupant's hand touches the outer peripheral member 56 of the rim portion 52 , there is a gap between the occupant's hand and the touch sensor 32 . The generated electrostatic capacitance is detected by the control device to detect the passenger's contact with the rim portion 52 (steering wheel 50).

このステアリングホイール５０では、リム部５２においてリム芯金２０Ｂが内周部材５４に被覆されると共に、内周部材５４の周面にタッチセンサ３２（センサ電極３６）が配置されている。また、リム部５２では、内周部材５４及びタッチセンサ３２が外周部材５６により被覆されている。 In the steering wheel 50, the rim core 20B is covered with the inner peripheral member 54 in the rim portion 52, and the touch sensor 32 (sensor electrode 36) is arranged on the peripheral surface of the inner peripheral member 54. As shown in FIG. Also, in the rim portion 52 , the inner peripheral member 54 and the touch sensor 32 are covered with the outer peripheral member 56 .

ここで、リム部５２では、内周部材５４の誘電率ε２が外周部材５６の誘電率ε１よりも小さくなっている（ε２＜ε１）。このため、タッチセンサ３２（センサ電極３６）とリム芯金２０Ｂとの間に生じる静電容量（浮遊容量）は、内周部材５４の誘電率を外周部材５６の誘電率ε１としている場合に比して小さくされる。 Here, in the rim portion 52, the dielectric constant ε2 of the inner peripheral member 54 is smaller than the dielectric constant ε1 of the outer peripheral member 56 (ε2<ε1). Therefore, the electrostatic capacitance (floating capacitance) generated between the touch sensor 32 (sensor electrode 36) and the rim cored bar 20B is compared to the case where the dielectric constant of the inner peripheral member 54 is the dielectric constant ε1 of the outer peripheral member 56. and smaller.

これにより、リム部５２では、リム芯金２０Ｂに起因してセンサ電極３６に生じる浮遊容量を抑制できるので、接触検知精度を向上できる。しかも、外周部材５６の誘電率ε１が内周部材５４の誘電率ε２より大きいので、外周部材５６の誘電率を内周部材５４の誘電率ε２と同様とした場合に比して、センサ電極３６と乗員の手との間に生じる静電容量を大きくできるので、乗員の接触に対する感度を大きくできて、接触検知精度を効果的に向上できる。 Accordingly, in the rim portion 52, the stray capacitance generated in the sensor electrode 36 due to the rim cored bar 20B can be suppressed, so that the contact detection accuracy can be improved. In addition, since the dielectric constant ε1 of the outer peripheral member 56 is greater than the dielectric constant ε2 of the inner peripheral member 54, the sensor electrode 36 has a higher dielectric constant than the dielectric constant ε2 of the inner peripheral member 54 compared to the case where the dielectric constant ε1 of the outer peripheral member 56 is the same as the dielectric constant ε2 of the inner peripheral member 54. and the passenger's hand can be increased, the sensitivity to the contact of the passenger can be increased, and the contact detection accuracy can be effectively improved.

また、ステアリングホイール５０では、センサ電極３６（及びシールド電極３８）に導電布が用いられたタッチセンサ３２が設けられており、タッチセンサ３２は、長手方向への伸長が容易になっている。このため、ステアリングホイール５０では、タッチセンサ３２の長手方向をリム部１６の長手方向（ステアリングホイール５０周方向）に伸長させた状態でき、リム部５２へのタッチセンサ３２の配置が容易となる。 Further, in the steering wheel 50, the touch sensor 32 using conductive cloth is provided for the sensor electrode 36 (and the shield electrode 38), and the touch sensor 32 can be easily extended in the longitudinal direction. Therefore, in the steering wheel 50, the longitudinal direction of the touch sensor 32 can be extended in the longitudinal direction of the rim portion 16 (the circumferential direction of the steering wheel 50).

また、リム部５２には、タッチセンサ３２を検知領域４４に配置し、非検知領域４６にはタッチセンサ３２を非配置にしている。これにより、リム部５２では非検知領域４６側においてリム芯金２０Ｂとセンサ電極３６とが対向する面積Ｓが小さくなるので、リム芯金２０Ｂに起因してセンサ電極３６に生じる浮遊容量を効果的に抑制でき、接触検知精度を効果的に向上できる。 Moreover, the touch sensor 32 is arranged in the detection area 44 of the rim portion 52 , and the touch sensor 32 is not arranged in the non-detection area 46 . As a result, in the rim portion 52, the area S where the rim core 20B and the sensor electrode 36 face each other on the side of the non-detection region 46 becomes small, so that the stray capacitance generated in the sensor electrode 36 due to the rim core 20B can be effectively reduced. can be suppressed, and the contact detection accuracy can be effectively improved.

一方、リム部５２では、内周部材５４の周面におけるタッチセンサ３２の切れ目４８に外周部材５６の突部５８が形成されている。このため、ステアリングホイール５０では、外周部材５６のリム部５２周方向の移動（内周部材５４に対する相対移動）が突部５８により制限されている。これにより、ステアリングホイール５０では、リム部５２において内周部材５４と外周部材５６との間にずれが生じるが防止される。 On the other hand, in the rim portion 52 , protrusions 58 of the outer peripheral member 56 are formed in the gaps 48 of the touch sensor 32 on the peripheral surface of the inner peripheral member 54 . Therefore, in the steering wheel 50 , the circumferential movement of the rim portion 52 of the outer peripheral member 56 (relative movement with respect to the inner peripheral member 54 ) is restricted by the protrusion 58 . As a result, in the steering wheel 50 , deviation between the inner peripheral member 54 and the outer peripheral member 56 at the rim portion 52 is prevented.

また、内周部材５４及び外周部材５６を樹脂成形により形成する場合、内周部材５４を形成したのちに、外周部材５６の樹脂成形が行われる。この際、外周部材５６の成形に用いる発泡ウレタン（軟質樹脂）が切れ目４８に入り込むので、成形途中の外周部材５６が内周部材５４に対して回転してしまうのを防止できて、リム部５２を高品質に形成できる。しかも、内周部材５４と外周部材５６とが共に発泡ウレタン（同様の発泡樹脂）であるので、切れ目４８において内周部材５４と外周部材５６とを融合させることができるので、内周部材５４と外周部材５６とを強固に係合させることができる。 Further, when the inner peripheral member 54 and the outer peripheral member 56 are formed by resin molding, the resin molding of the outer peripheral member 56 is performed after the inner peripheral member 54 is formed. At this time, since the urethane foam (soft resin) used for molding the outer peripheral member 56 enters the cuts 48, it is possible to prevent the outer peripheral member 56 during molding from rotating with respect to the inner peripheral member 54, thereby preventing the rim portion 52 from rotating. can be formed with high quality. Moreover, since both the inner peripheral member 54 and the outer peripheral member 56 are made of foamed urethane (similar foamed resin), the inner peripheral member 54 and the outer peripheral member 56 can be fused together at the cut 48. It can be firmly engaged with the outer peripheral member 56 .

１０・・・ステアリング装置、１２、５０・・・ステアリングホイール（ステアリング体）、１６、５２・・・リム部（操作体）、２０Ｂ・・・リム芯金（芯材）、２６、５４・・・内周部材、２８、５８・・・外周部材、３２・・・タッチセンサ（接触センサ）、３６・・・センサ電極、４４・・・検知領域、４６・・・非検知領域、４８・・・切れ目（係合部）、５８・・・突部（係合部）。 Reference Signs List 10 Steering device 12, 50 Steering wheel (steering body) 16, 52 Rim portion (operation body) 20B Rim core (core material) 26, 54 Inner peripheral member 28, 58 Outer peripheral member 32 Touch sensor (contact sensor) 36 Sensor electrode 44 Detection area 46 Non-detection area 48 - Cut (engagement portion), 58... Protrusion (engagement portion).

Claims

a steering body in which a detection region and a non-detection region for detecting contact are set around an operating body held by an operator, and the operating body is gripped and operated by the operator;
a metal core provided inside the operating body;
an inner peripheral member that covers the entire circumference of the core material and has a thickness dimension of the coating that is thicker on the detection area side than on the non-detection area side of the operating body;
an outer peripheral member disposed on the outer peripheral portion of the operating body and covering the entire circumference of the inner peripheral member;
a contact sensor disposed in the detection region on the outer periphery of the inner peripheral member and provided with a sensor electrode for detecting contact of an operator with the operating body;
Steering device including.

a steering body that is gripped and operated by an operator;
a metal core provided inside the operating body;
an inner peripheral member having a given dielectric constant that covers the entire circumference of the core material;
an outer peripheral member having a dielectric constant higher than that of the inner peripheral member and arranged on the outer peripheral portion of the operating body to cover the entire circumference of the inner peripheral member;
a contact sensor disposed on the peripheral surface of the inner peripheral member and provided with a sensor electrode for detecting contact of an operator with the operating body;
Steering device including.

2. The steering device according to claim 1, wherein said inner peripheral member is made of foamed resin having a given porosity.

3. The steering device according to claim 2, wherein the inner peripheral member and the outer peripheral member are made of foamed resin having different porosities.

4. The steering device according to claim 1, wherein the operating body is provided with an engaging portion capable of engaging the inner peripheral member and the outer peripheral member on the non-detection region side.

a detection region and a non-detection region for detecting contact of an operator are set around the operation body;
The contact sensor is arranged in the detection area of the operating body,
5. The steering device according to claim 2, wherein an engaging portion capable of engaging the inner peripheral member and the outer peripheral member is provided on the non-detection region side of the operating body.