JP2022167520A - horizontal pillow packaging machine - Google Patents
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Abstract
【課題】剛性が高い帯状包装材を、所望の大きさの筒状に成形すると共に適切に搬送することができる横型ピロー包装機を提供する。【解決手段】横型ピロー包装機（１）は、搬送方向に搬送される帯状包装材（Ｆｗ）を幅方向の両端部を重ね合わせて筒状に成形する製筒器（２６）と、筒状の帯状包装材（Ｆｗ）の重ね合わされた端部を挟持して搬送方向に搬送する挟持搬送装置（３０）と、筒状の帯状包装材（Ｆｗ）を上方に吸引しながら搬送方向に搬送する吸引搬送装置（５０）と、筒状の帯状包装材（Ｆｗ）の重ね合わされた端部をシールするセンタシール装置（３５）と、製品を内包した帯状包装材（Ｆｗ）を搬送方向における製品の両側でシールするエンドシール装置（４０）とを備える。【選択図】図１[Problem] To provide a horizontal pillow packaging machine capable of forming a highly rigid strip packaging material into a cylindrical shape of a desired size and appropriately transporting it. [Solution] The horizontal pillow packaging machine (1) includes a cylinder former (26) that forms a strip packaging material (Fw) transported in the transport direction into a cylindrical shape by overlapping both widthwise ends, a clamping and transporting device (30) that clamps the overlapped ends of the cylindrical strip packaging material (Fw) and transports it in the transport direction, a suction and transporting device (50) that transports the cylindrical strip packaging material (Fw) in the transport direction while sucking it upward, a center seal device (35) that seals the overlapped ends of the cylindrical strip packaging material (Fw), and an end seal device (40) that seals the strip packaging material (Fw) containing a product on both sides of the product in the transport direction. [Selected Figure] Figure 1
Description
本発明は、横型ピロー包装機に関する。 The present invention relates to a horizontal pillow packaging machine.
従来より、原反ロールＦｒから引き出された帯状フィルムＦｗを筒状フィルムＦｔに成形し、水平方向に搬送される被包装品Ｐを筒状フィルムＦｔで包装し、被包装品Ｐの両側で筒状フィルムＦｔをシール及び切断する横型ピロー包装機が知られている（例えば、特許文献１、２を参照）。
Conventionally, a belt-shaped film Fw pulled out from a raw fabric roll Fr is formed into a tubular film Ft, and an article to be packaged P transported in the horizontal direction is wrapped with the tubular film Ft. A horizontal pillow packaging machine that seals and cuts a shaped film Ft is known (see
横型ピロー包装機は、例えば、原反ロールＦｒから帯状フィルムＦｗを引き出すフィルム送りローラと、帯状フィルムＦｗを折り曲げて筒状フィルムＦｔを形成する製筒器（フォーマ）と、被包装品Ｐを内包した筒状フィルムＦｔの重合縁部を挟持して搬送するフィルム引きローラと、筒状フィルムＦｔの重合部をシールするセンタシーラと、被包装品Ｐの両側で筒状フィルムＦｔをシール及び切断するエンドシーラとを備える。 The horizontal pillow packaging machine includes, for example, a film feeding roller that pulls out the strip film Fw from the original roll Fr, a former that folds the strip film Fw to form a tubular film Ft, and an article P to be packaged. A film pulling roller that pinches and conveys the overlapped edge of the tubular film Ft, a center sealer that seals the overlapped portion of the tubular film Ft, and ends that seal and cut the tubular film Ft on both sides of the product to be packaged P. and Sheila.
近年のプラスチック素材を削減するトレンドにより、帯状フィルムＦｗとして、従来のプラスチック積層フィルムに代えて、紙ベースのフィルムが採用されるケースが増えつつある。そして、紙ベースのフィルムは、プラスチック積層フィルムと比較して剛性が高いという特徴がある。 Due to the recent trend of reducing the amount of plastic materials, there are increasing cases where paper-based films are used as the strip film Fw instead of conventional plastic laminated films. A paper-based film is characterized in that it has a higher rigidity than a plastic laminated film.
そのため、紙ベースの帯状フィルムＦｗは、製筒器を通過する際に筒状に成形しにくい（より詳細には、筒の断面積が小さくなりやすい）という第１の課題がある。また、紙ベースの帯状フィルムＦｗは、製筒器を通過する際の抵抗が大きく、フィルム引きローラのみでは牽引力が不足するという第２の課題がある。 Therefore, the paper-based band-shaped film Fw has a first problem that it is difficult to form it into a tubular shape (more specifically, the cross-sectional area of the tube tends to be small) when passing through the tube making machine. Moreover, the paper-based band-shaped film Fw has a large resistance when passing through the cylinder making machine, and there is a second problem that the traction force is insufficient only with the film pulling roller.
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、その目的は、剛性が高い帯状包装材を、所望の大きさの筒状に成形すると共に適切に搬送することができる横型ピロー包装機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a horizontal pillow packaging machine capable of forming a highly rigid belt-shaped packaging material into a cylinder of a desired size and conveying it appropriately. to provide.
本発明は、前記課題を解決するため、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する横型ピロー包装機であって、搬送方向に搬送される帯状包装材を、前記搬送方向に直交する帯状包装材の幅方向の両端部を重ね合わせて筒状に成形する製筒器と、前記製筒器より前記搬送方向の下流側で且つ筒状に成形された帯状包装材の下方に配置されて、筒状に成形された帯状包装材の重ね合わされた端部を挟持して前記搬送方向に搬送する挟持搬送装置と、前記製筒器より前記搬送方向の下流側で且つ筒状に成形された帯状包装材の上方に配置されて、筒状に成形された帯状包装材を上方に吸引しながら前記搬送方向に搬送する吸引搬送装置と、前記製筒器より前記搬送方向の下流側に配置されて、筒状に成形された帯状包装材の重ね合わされた端部をシールするセンタシール装置と、前記センタシール装置より前記搬送方向の下流側に配置されて、製品を内包した帯状包装材を、前記搬送方向における製品の両側でシールするエンドシール装置とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is a horizontal pillow packaging machine that fills a bag formed from a belt-shaped packaging material with a product, wherein the belt-shaped packaging material conveyed in the conveying direction is converted into a belt-shaped packaging perpendicular to the conveying direction. A cylinder-making device for overlapping both ends in the width direction of the material to form a cylinder, and a cylinder-making device arranged downstream of the cylinder-making device in the conveying direction and below the belt-shaped packaging material molded into the cylinder, A clamping and conveying device that clamps and conveys the superimposed ends of band-shaped packaging materials formed into a cylindrical shape and conveys them in the conveying direction, and a band that is formed into a cylindrical shape on the downstream side of the conveying direction from the cylinder making device. a suction conveying device arranged above the packaging material and conveying the belt-shaped packaging material molded into a cylindrical shape in the conveying direction while sucking upward; a center sealing device for sealing overlapping ends of strip-shaped packaging materials formed into a cylindrical shape; and an end sealing device for sealing on both sides of the product in the conveying direction.
本発明によれば、剛性が高い帯状包装材を、所望の大きさの筒状に成形すると共に適切に搬送できる横型ピロー包装機を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the horizontal pillow packaging machine which can shape|mold a strip|belt-shaped packaging material with high rigidity in a cylindrical shape of a desired size, and can convey it appropriately can be obtained.
以下、実施形態に係る横型ピロー包装機１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。
A horizontal
図１は、横型ピロー包装機１の側面図である。図２は、横型ピロー包装機１の平面図である。横型ピロー包装機１は、供給装置（図示省略）から供給される製品Ｐを１つずつ包装する装置である。図１及び図２に示すように、横型ピロー包装機１は、供給コンベア１０と、フィルム送り装置２０と、挟持搬送装置３０と、センタシール装置３５と、エンドシール装置４０と、吸引搬送装置５０とを主に備える。
FIG. 1 is a side view of a horizontal
供給コンベア１０は、供給装置（図示省略）から順番に供給される製品Ｐを、フォーマ２６（製筒器）に供給する。図１に示すように、供給コンベア１０は、駆動スプロケット１４と、従動スプロケット１５と、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５に掛け渡された無端環状の搬送チェーン１６と、駆動スプロケット１４を駆動させる駆動モータ１７とで構成される。
The
また、搬送チェーン１６には、複数のプッシャ１８が設けられている。複数のプッシャ１８は、製品Ｐの搬送方向に所定の間隔を隔てて配置されている。隣接する２つのプッシャ１８の間には、供給装置から供給される製品Ｐが進入する。そして、プッシャ１８は、製品Ｐの後端に当接して、当該製品Ｐを押す。
Further, the
フィルム送り装置２０は、挟持搬送装置３０及び吸引搬送装置５０に向けて帯状フィルムＦｗを送る。図１及び図２に示すように、フィルム送り装置２０は、帯状フィルムＦｗが巻回された巻取り軸２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３と、送りモータ２４と、ガイドローラ２５ａ、２５ｂと、フォーマ２６とを主に備える。
The
帯状フィルムＦｗは、製品Ｐを包装する袋の材料となる帯状の包装材である。帯状フィルムＦｗは、熱を加えることによって溶着することが可能な膜状の部材であって、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）、アルミ裏打紙、アルミ蒸着紙などが挙げられる。なお、紙ベース（すなわち、アルミ裏打紙、アルミ蒸着紙）の帯状フィルムＦｗは、プラスチック素材の帯状フィルムＦｗと比較して、剛性が高い（換言すれば、腰が強い）。 The belt-shaped film Fw is a belt-shaped packaging material that is used as a material for a bag for packaging the product P. As shown in FIG. The belt-like film Fw is a film-like member that can be welded by applying heat. metallized paper and the like. Note that the paper-based (that is, aluminum lined paper, aluminum vapor-deposited paper) belt-shaped film Fw has higher rigidity (in other words, it is stiffer) than the plastic material belt-shaped film Fw.
駆動ローラ２２及び従動ローラ２３は、帯状フィルムＦｗを挟持した状態で回転する。駆動ローラ２２は、送りモータ２４の駆動力が伝達されて回転する。これにより、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３は、巻取り軸２１に巻回された帯状フィルムＦｗを、フォーマ２６に向けて繰り出す。ガイドローラ２５ａ、２５ｂは、巻取り軸２１から駆動ローラ２２及び従動ローラ２３を経てフォーマ２６に至る帯状フィルムＦｗの搬送経路に沿って配置され、繰り出される帯状フィルムＦｗにテンションを付与する。
The
フォーマ２６は、フィルム送り装置２０で送られた帯状フィルムＦｗを筒状に成形すると共に、供給コンベア１０から供給された製品Ｐが筒状の帯状フィルムＦｗに進入する入口となる。フォーマ２６は、フィルム送り装置２０からセンタシール装置３５に至る帯状フィルムＦｗの搬送経路上に配置されている。また、フォーマ２６は、供給コンベア１０の搬送方向の下流側の端部に対面して配置されている。
The former 26 forms the strip film Fw sent by the
フィルム送り装置２０によって送られた帯状フィルムＦｗは、フォーマ２６に沿って移動する過程で、搬送方向に直交する幅方向の両端部が下方で重ね合わされることによって筒状に成形される。また、供給コンベア１０から供給された製品Ｐは、フォーマ２６の内部空間を通過することによって、筒状の帯状フィルムＦｗの内部に進入する。
The strip film Fw fed by the
図１に示すように、帯状フィルムＦｗは、ガイドローラ２５ｂからフォーマ２６の間において、斜め下方に搬送される。また、帯状フィルムＦｗの搬送方向は、フォーマ２６によって水平方向に切り換えられる。すなわち、フォーマ２６、挟持搬送装置３０、センタシール装置３５、エンドシール装置４０、及び吸引搬送装置５０を通過する過程において、帯状フィルムＦｗの搬送方向と、製品Ｐの搬送方向とは一致する。
As shown in FIG. 1, the strip film Fw is conveyed obliquely downward between the
本明細書で単に「搬送方向」と表記したときは、フォーマ２６より下流側における帯状フィルムＦｗ及び製品Ｐの搬送方向（すなわち、水平方向）を指すものとする。また、帯状フィルムＦｗの搬送方向及び厚み方向に直交する方向を「帯状フィルムＦｗの幅方向（単に「幅方向」と表記することがある）」と定義する。すなわち、フォーマ２６より下流側における幅方向は、水平面上において搬送方向に直交する方向を指す。 In this specification, the term "conveyance direction" simply refers to the direction of conveyance of the strip film Fw and the product P on the downstream side of the former 26 (that is, the horizontal direction). Further, the direction perpendicular to the conveying direction and the thickness direction of the strip film Fw is defined as "the width direction of the strip film Fw (sometimes simply referred to as the "width direction")". That is, the width direction on the downstream side of the former 26 refers to the direction orthogonal to the transport direction on the horizontal plane.
図３は、フォーマ２６、挟持搬送装置３０、及びセンタシール装置３５の斜視図である。フォーマ２６は、巻取り軸２１から繰り出された帯状フィルムＦｗを筒状に成形すると共に、供給コンベア１０から供給された製品Ｐが筒状の帯状フィルムＦｗの内部に進入する入口としての役割を担っている。図３に示すように、フォーマ２６は、一対の側壁２６ａ、２６ｂと、柱部２６ｃと、一対の底壁２６ｄ、２６ｅとで構成される。
FIG. 3 is a perspective view of the former 26, the holding and
一対の側壁２６ａ、２６ｂは、幅方向に離間した位置に配置されている。また、一対の側壁２６ａ、２６ｂは、搬送方向に延設されている。柱部２６ｃは、搬送方向の上流側の端部において、一対の側壁２６ａ、２６ｂの内面同士を接続している。すなわち、柱部２６ｃは、幅方向に延設されている。また、柱部２６ｃは、製品Ｐが通過する空間より上方に配置されている。
The pair of
底壁２６ｄ、２６ｅは、柱部２６ｃより搬送方向の下流側に配置されている。底壁２６ｄは、側壁２６ａの下端から側壁２６ｂに向けて突出している。底壁２６ｅは、側壁２６ｂの下端から側壁２６ａに向けて突出している。そして、底壁２６ｄ、２６ｅの間には、幅方向の中央部を搬送方向に延びるスリット２６ｆが形成されている。また、底壁２６ｄ、２６ｅは、製品Ｐが通過する空間より下方に配置されている。
The
ガイドローラ２５ｂから斜め下方に搬送される帯状フィルムＦｗは、幅方向の中央部が柱部２６ｃの下端に当接して、搬送方向が水平方向に切り換えられる。一方、帯状フィルムＦｗの幅方向の両側は、図８（Ａ）に示すように、側壁２６ａ、２６ｂの内面に沿って下方に延び、側壁２６ａ、２６ｂの下端を通じてフォーマ２６の外部に位置している。この状態から帯状フィルムＦｗが搬送方向に搬送されると、帯状フィルムＦｗの幅方向の両側が底壁２６ｄ、２６ｅによってフォーマ２６の内部に引き込まれる。そして、帯状フィルムＦｗは、図８（Ｂ）に示すように、フォーマ２６の内壁面に沿って筒状に成形され、幅方向の両端部が重ね合わされた状態でスリット２６ｆから下方に突出する。
The belt-like film Fw conveyed obliquely downward from the
供給コンベア１０から供給された製品Ｐは、一対の側壁２６ａ、２６ｂの間で、柱部２６ｃより下方で、底壁２６ｄ、２６ｅより上方において、フォーマ２６の内部を搬送方向に通過する。そして、製品Ｐは、フォーマ２６を通過する過程において、筒状に成形された帯状フィルムＦｗの内部に進入する。
The product P supplied from the
挟持搬送装置３０は、フォーマ２６によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟持して、搬送方向に搬送する。挟持搬送装置３０は、フォーマ２６より搬送方向の下流側に配置されている。また、挟持搬送装置３０は、フォーマ２６を通過した帯状フィルムＦｗ及び製品Ｐより下方に配置されている。図１～図３に示すように、挟持搬送装置３０は、支持プレート３１と、一対のフィルム送りローラ３２、３３と、送りモータ３４とを主に備える。
The nipping and conveying
支持プレート３１は、フォーマ２６より搬送方向の下流側に接続されている。支持プレート３１は、筒状の帯状フィルムＦｗに内包された製品Ｐを支持する。また、支持プレート３１は、搬送方向において、センタシール装置３５の位置まで延設されている。さらに、支持プレート３１には、幅方向の中央部を帯状フィルムＦｗの搬送方向に沿って延びるスリット３９が設けられている。支持プレート３１のスリット３９は、フォーマ２６のスリット２６ｆに連通している。そのため、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部は、スリット３９を通じて支持プレート３１の下面側に突出している。
The
一対のフィルム送りローラ３２、３３は、支持プレート３１の下面側に配置されている。一対のフィルム送りローラ３２、３３は、スリット３９を通じて突出した帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟持する。フィルム送りローラ３２は、送りモータ３４の駆動力が伝達されて回転する。これにより、筒状の帯状フィルムＦｗは、センタシール装置３５に向けて搬送方向に搬送される。
A pair of
センタシール装置３５は、フォーマ２６で重ね合わされた帯状フィルムＦｗの幅方向の両端部をシールする。センタシール装置３５は、フォーマ２６及び挟持搬送装置３０より搬送方向の下流側に配置されている。また、センタシール装置３５は、帯状フィルムＦｗ及び製品Ｐ（換言すれば、支持プレート３１）より下方に配置されている。センタシール装置３５は、一対のシールローラ３６、３７と、シールモータ３８とを主に備える。
The
一対のシールローラ３６、３７は、フィルム送りローラ３２、３３より帯状フィルムＦｗの搬送方向の下流側において、支持プレート３１の下面側に配置されている。一対のシールローラ３６、３７は、スリット３９を通じて突出した帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟持する。シールローラ３６、３７の外周面は、ヒータ（図示省略）によって加熱されている。シールローラ３６は、シールモータ３８の駆動力が伝達されて回転する。これにより、シールローラ３６、３７に挟持された帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部がシール（溶着）される。
The pair of sealing
エンドシール装置４０は、フォーマ２６、挟持搬送装置３０、センタシール装置３５、及び吸引搬送装置５０より搬送方向の下流側に配置されている。エンドシール装置４０は、センタシール装置３５でシールされた筒状の帯状フィルムＦｗを、搬送方向における製品Ｐの両側でシールすることによって、製品Ｐを収容した袋Ｂｐを成形する。また、エンドシール装置４０は、隣接する袋Ｂｐの境界を切断することによって、袋Ｂｐを１つずつ分離する。エンドシール装置４０は、一対のシールブロック４１、４２と、接離モータ４３とを主に備える。
The
一対のシールブロック４１、４２は、上下方向において、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを挟んで配置されている。一対のシールブロック４１、４２の帯状フィルムＦｗに対面する面は、ヒータ（図示省略）によって加熱されている。一対のシールブロック４１、４２は、接離モータ４３の駆動力が伝達されて接離する。さらに、シールブロック４１には、隣接する袋Ｂｐの境界を切断するためのカッタを備える。
The pair of seal blocks 41 and 42 are arranged in the up-down direction so as to sandwich the belt-shaped film Fw formed in a cylindrical shape. The surfaces of the pair of seal blocks 41 and 42 facing the strip film Fw are heated by a heater (not shown). The pair of seal blocks 41 and 42 are contacted and separated by transmission of the driving force of the contact/
エンドシール装置４０は、隣接する製品Ｐの間において、一対のシールブロック４１、４２を当接させる。これにより、隣接する製品Ｐの間において、帯状フィルムＦｗのシールブロック４１、４２に挟まれた部分がシール（溶着）される。また、エンドシール装置４０は、溶着した部分をカッタで切断する。さらに、エンドシール装置４０は、一対のシールブロック４１、４２を離間させる。この動作を繰り返すことによって、製品Ｐを１つずつ内包した複数の袋Ｂｐが形成される。
The
吸引搬送装置５０は、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを上方に吸引しながら搬送方向に搬送する。吸引搬送装置５０は、フォーマ２６より搬送方向の下流側で、エンドシール装置４０より搬送方向の上流側に配置されている。また、フォーマ２６を通過した帯状フィルムＦｗ及び製品Ｐより上方に配置されている。
The
図４は、本実施形態に係る吸引搬送装置５０の斜視図である。図１及び図４に示すように、吸引搬送装置５０は、フレーム５１と、回動軸５２と、回動フレーム５３と、一対の支持シャフト５４ａ、５４ｂと、一対の側板５５ａ、５５ｂと、駆動輪５６と、従動輪５７と、バキュームボックス５８と、無端環状ベルト５９と、搬送モータ６０と、吸引装置６１とを主に備える。
FIG. 4 is a perspective view of the
フレーム５１は、搬送モータ６０及び吸引装置６１を含む吸引搬送装置５０全体を支持する。回動軸５２は、搬送方向に延設されている。回動軸５２は、フレーム５１に回動可能に支持されている。回動フレーム５３は、回動軸５２に支持されている。すなわち、回動フレーム５３は、回動軸５２と共に回動する。一対の支持シャフト５４ａ、５４ｂは、回動フレーム５３に支持されている。一対の支持シャフト５４ａ、５４ｂは、搬送方向に離間した位置において、各々が幅方向に延設されている。また、一対の支持シャフト５４ａ、５４ｂは、軸方向にスライド可能に回動フレーム５３に支持されている。
The
一対の側板５５ａ、５５ｂは、一対の支持シャフト５４ａ、５４ｂの先端側に支持されている。一対の側板５５ａ、５５ｂは、幅方向に離間した位置において、各々が搬送方向に延設されている。駆動輪５６及び従動輪５７は、一対の側板５５ａ、５５ｂの間に配置されている。駆動輪５６及び従動輪５７は、一対の側板５５ａ、５５ｂによって、幅方向に延びる回転軸線周りに回転可能に支持されている。
The pair of
駆動輪５６は、搬送方向における一対の側板５５ａ、５５ｂの下流端に支持されている。従動輪５７は、搬送方向における一対の側板５５ａ、５５ｂの上流端に支持されている。すなわち、駆動輪５６及び従動輪５７は、搬送方向に離間した位置において、一対の側板５５ａ、５５ｂに支持されている。
The
本実施形態に係る駆動輪５６は、搬送方向における挟持搬送装置３０及びセンタシール装置３５の間に配置されている。また、本実施形態に係る従動輪５７は、搬送方向におけるフォーマ２６及び挟持搬送装置３０の間に配置されている。但し、駆動輪５６及び従動輪５７の離間距離は、図１の例より短くてもよいし、長くてもよい。また、駆動輪５６及び従動輪５７の配置は逆転していてもよい。
The
バキュームボックス５８は、一対の側板５５ａ、５５ｂに支持されている。バキュームボックス５８は、幅方向における一対の側板５５ａ、５５ｂの間で、且つ搬送方向における駆動輪５６及び従動輪５７の間に配置されている。バキュームボックス５８の下面には、空気を吸引するための吸引口（図示省略）が形成されている。バキュームボックス５８は、搬送方向におけるフォーマ２６及び挟持搬送装置３０の間に配置されている。
The
無端環状ベルト５９は、駆動輪５６及び従動輪５７に掛け渡されている。また、無端環状ベルト５９は、バキュームボックス５８を囲んでいる。また、無端環状ベルト５９の下端は、製品Ｐの上端より上方に位置している。さらに、無端環状ベルト５９には、複数の貫通口が形成されている。複数の貫通口は、バキュームボックス５８の下面に対面する位置を通過する際に、吸引口に連通する。貫通口の大きさ及び密度は、例えば、帯状フィルムＦｗの剛性に応じて適宜設定される。
The endless
搬送モータ６０は、駆動輪５６を回転させるための駆動力を発生させる。搬送モータ６０と駆動輪５６とは、後述する駆動力伝達機構７５、駆動ギヤ６２、従動ギヤ６３、及び駆動軸６４を介して接続されている。駆動ギヤ６２は、駆動力伝達機構７５を介して搬送モータ６０の駆動力が伝達されることによって回転する。従動ギヤ６３は、駆動ギヤ６２の下側に噛合されている。駆動軸６４は、一端が従動ギヤ６３に接続され、他端が駆動輪５６に接続されている。
The conveying
これにより、搬送モータ６０の駆動力が駆動力伝達機構７５、駆動ギヤ６２、従動ギヤ６３、及び駆動軸６４を介して伝達されることによって、駆動輪５６が回転する。そして、駆動輪５６の回転に伴って無端環状ベルト５９が回転する。無端環状ベルト５９の回転方向は、下側（帯状フィルムＦｗに対面する側）が搬送方向に移動し、上側が搬送方向と逆方向に移動する方向である。
As a result, the driving force of the
吸引装置６１は、空気通路（例えば、ホース）を通じて、バキュームボックス５８に接続されている。吸引装置６１は、外部電源６５の電力がインバータ６６を介して供給されることによって、バキュームボックス５８から空気を吸引する。これにより、連通する貫通口及び吸引口を通じて、無端環状ベルト５９の下面の空気が吸引される。その結果、吸引搬送装置５０は、バキュームボックス５８の吸引口が形成された範囲内において、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを上方に吸引しながら搬送方向に搬送することができる。また、インバータ６６の設定を変更することにより、吸引装置６１に供給する電力の周波数を可変させて、吸引力を調整することができる。インバータ６６の設定変更は、インバータ６６の操作パネルを操作して行ってもよいし、外部からの指令信号によって行ってもよい。
The
図５は、無端環状ベルト５９を幅方向に進退させる構成を示す図である。吸引搬送装置５０は、一対の側板５５ａ、５５ｂ、駆動輪５６、従動輪５７、及びバキュームボックス５８と共に、無端環状ベルト５９を幅方向に進退可能に支持している。より詳細には、吸引搬送装置５０は、無端環状ベルト５９を、帯状フィルムＦｗに対面し得る位置に進出させ（図５（Ａ））、帯状フィルムＦｗと幅方向にずれた位置に退出させる（図５（Ｂ））。吸引搬送装置５０は、無端環状ベルト５９を幅方向に進退させるために、規制部材６７と、ガイドローラ６８と、ストッパ６９とをさらに備える。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration for advancing and retreating the endless
規制部材６７は、フレーム５１に固定されている。ガイドローラ６８は、搬送方向に延びる回転軸線周りに回動可能にフレーム５１に支持されている。規制部材６７及びガイドローラ６８は、一対の支持シャフト５４ａ、５４ｂそれぞれに対応付けて設けられている。ストッパ６９は、一対の支持シャフト５４ａ、５４ｂの基端部（回動フレーム５３を挟んで無端環状ベルト５９と反対側の端部）に取り付けられている。
The restricting
図５（Ａ）に示すように、支持シャフト５４ａ、５４ｂが水平方向に延設されているとき、支持シャフト５４ａ、５４ｂの基端が規制部材６７の下面に当接し、ストッパ６９が規制部材６７の側面に当接する。これにより、無端環状ベルト５９が帯状フィルムＦｗに対面する位置に進出した状態となる。また、無端環状ベルト５９が帯状フィルムＦｗに対面し得る位置から退出する方向に、支持シャフト５４ａ、５４ｂがスライドすることが規制される。
As shown in FIG. 5A, when the
次に、オペレータが無端環状ベルト５９を上昇させる向きに回動フレーム５３を回動させると、支持シャフト５４ａ、５４ｂの基端及びストッパ６９が規制部材６７から離間する。これにより、無端環状ベルト５９が帯状フィルムＦｗに対面し得る位置から退出する方向に、支持シャフト５４ａ、５４ｂがスライド可能になる。また、従動ギヤ６３は、駆動ギヤ６２から離間する。
Next, when the operator rotates the
次に、図５（Ｂ）に示すように、自重またはオペレータの手動によって、無端環状ベルト５９を回動フレーム５３に近づける方向に支持シャフト５４ａ、５４ｂをスライドさせると、ガイドローラ６８は、支持シャフト５４ａ、５４ｂの上面に当接して回転する。これにより、無端環状ベルト５９は、帯状フィルムＦｗに対面し得る位置から退出する。また、ガイドローラ６８が支持シャフト５４ａ、５４ｂの上面に当接することによって、図５（Ａ）の状態に戻る方向の支持シャフト５４ａ、５４ｂの回動が規制される。
Next, as shown in FIG. 5(B), when the
次に、オペレータが図５（Ｂ）に示す支持シャフト５４ａ、５４ｂを、無端環状ベルト５９を回動フレーム５３から遠ざける方向にスライドさせると、無端環状ベルト５９等の自重によって、支持シャフト５４ａ、５４ｂの延設方向が水平方向に近づく方向に回動フレーム５３が回動する。これにより、無端環状ベルト５９は、帯状フィルムＦｗに対面し得る位置に進出する。また、支持シャフト５４ａ、５４ｂの基端及びストッパ６９が規制部材６７に当接すると共に、従動ギヤ６３が駆動ギヤ６２に噛合される。
Next, when the operator slides the
図６は、無端環状ベルト５９を昇降させる構成を示す図である。図７は、搬送モータ６０の駆動力を駆動ギヤ６２に伝達する駆動力伝達機構７５の模式図である。吸引搬送装置５０は、一対の側板５５ａ、５５ｂ、駆動輪５６、従動輪５７、及びバキュームボックス５８と共に、無端環状ベルト５９を上下方向に昇降可能に支持している。図６及び図７に示すように、吸引搬送装置５０は、固定ブロック７０と、一対のスライドレール７１ａ、７１ｂと、一対のスライダ７２ａ、７２ｂと、ベース板７３と、高さ調整ハンドル７４と、駆動力伝達機構７５とをさらに備える。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration for raising and lowering the endless
固定ブロック７０及び一対のスライドレール７１ａ、７１ｂは、横型ピロー包装機１に固定されている。一対のスライドレール７１ａ、７１ｂは、搬送方向に離間した位置において、各々が上下方向に延設されている。スライダ７２ａ、７２ｂは、上下方向にスライド可能にスライドレール７１ａ、７１ｂに支持されている。ベース板７３は、一対のスライダ７２ａ、７２ｂに取り付けられて、スライダ７２ａ、７２ｂと共に上下方向にスライドする。また、ベース板７３は、上下方向に延びる送りねじを介して、上下方向に移動可能に固定ブロック７０に支持されている。さらに、ベース板７３は、フレーム５１を支持している。
A fixed
高さ調整ハンドル７４は、送りねじ機構を回転させるためのハンドルである。すなわち、ベース板７３は、オペレータが高さ調整ハンドル７４を正回転させることによって上昇し、オペレータが高さ調整ハンドル７４を逆回転させることによって下降する。これにより、ベース板７３に支持されたフレーム５１が無端環状ベルト５９と共に昇降する。
The height adjustment handle 74 is a handle for rotating the feed screw mechanism. That is, the
駆動力伝達機構７５は、入力軸７６（搬送モータ６０の出力軸）の回転駆動力を、駆動ギヤ６２に接続された出力軸８３に伝達する役割を担う。また、駆動力伝達機構７５は、無端環状ベルト５９の上下方向の位置に拘わらず、搬送モータ６０の駆動力を駆動ギヤ６２に伝達することができる。図６及び図７に示すように、駆動力伝達機構７５は、プーリ７７～８１と、プーリ７７、７８、８１に掛け渡された無端ベルト８２とを備える。
The driving
プーリ７７～８１は、幅方向に延びる回転軸線周りに回動可能に構成されている。プーリ７７は、入力軸７６に接続された入力軸プーリである。プーリ８１は、出力軸８３に接続された出力軸プーリである。プーリ７８～８０は、無端ベルト８２にテンションを付与するアイドルプーリである。プーリ７７、７８は、横型ピロー包装機１に回転可能に固定された固定プーリである。一方、プーリ７９～８１は、ベース板７３に回転可能に支持されて、上下方向に移動可能な可動プーリである。
The pulleys 77-81 are configured to be rotatable around a rotation axis extending in the width direction. A
プーリ７７、７８は、上下方向に離間して配置されている。プーリ７９、８０は、上下方向におけるプーリ７７、７８の間に配置されている。また、プーリ７９、８０は、プーリ７７、７８より搬送方向の下流側で、プーリ８１より搬送方向の上流側に配置されている。さらに、プーリ７９、８０は、上下方向に離間して配置されている。プーリ８１は、上下方向におけるプーリ７９、８０の間に配置されている。また、プーリ８１は、プーリ７９、８０より搬送方向の下流側に配置されている。プーリ７７、７８、８１は、無端ベルト８２の内周面に当接している。プーリ７９、８０は、無端ベルト８２の外周面に当接している。
The
これにより、プーリ７７の回転が無端ベルト８２を通じてプーリ８１に伝達される。また、図７に示すように、ベース板７３を昇降させると、プーリ７９～８１が相対位置を変えることなく上下方向に移動する。より詳細には、ベース板７３が上昇すると、プーリ７８、７９の間隔が短くなり、プーリ７７、８０の間隔が長くなる。一方、ベース板７３が下降すると、プーリ７８、７９の間隔が長くなり、プーリ７７、８０の間隔が短くなる。
Thereby, the rotation of the
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。 According to the above embodiment, for example, the following operational effects are obtained.
図８は、図３のα－α、β－βにおける断面であって、吸引搬送装置５０を搭載した場合（Ａ、Ｂ）と搭載しない場合（Ｃ、Ｄ）とを比較する図である。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、帯状フィルムＦｗを吸引搬送装置５０で上方に吸引することによって、側壁２６ａ、２６ｂ、柱部２６ｃ、及び底壁２６ｄ、２６ｅの内壁面に沿って帯状フィルムＦｗを筒状に成形することができる。
8A and 8B are cross sections taken along α-α and β-β in FIG. 3, and are diagrams for comparison between the case where the
一方、図８（Ｃ）及び図８（Ｄ）に示すように、吸引搬送装置５０を搭載しない従来の横型ピロー包装機１の場合、側壁２６ａ、２６ｂ及び柱部２６ｃの内壁面から帯状フィルムＦｗが離間して、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）と比較して小さな筒になる。この傾向は、帯状フィルムＦｗの剛性が高い（腰が強い）ほど顕著になる。すなわち、上記の実施形態によれば、剛性の高い帯状フィルムＦｗを所望の大きさの筒状に成形することができる。
On the other hand, as shown in FIGS. 8(C) and 8(D), in the case of the conventional horizontal
また、上記の実施形態によれば、帯状フィルムＦｗを吸引した状態で無端環状ベルト５９を回転させることによって、挟持搬送装置３０による帯状フィルムＦｗの牽引を補助することができる。これにより、フォーマ２６を通過する際の抵抗に打ち勝って、帯状フィルムＦｗを安定して搬送することができる。
Further, according to the above-described embodiment, by rotating the endless
また、上記の実施形態によれば、無端環状ベルト５９を昇降可能に構成することによって、高さの異なる製品Ｐに対して、無端環状ベルト５９と製品Ｐとの間隔を適切に設定することができる。無端環状ベルト５９の下端と製品Ｐの上端との間隔は、例えば、２ｍｍ～１０ｍｍ程度に設定される。さらに、上記の実施形態によれば、無端環状ベルト５９を幅方向に進退可能に構成することによって、横型ピロー包装機１に帯状フィルムＦｗをセットする作業が容易になる。
In addition, according to the above-described embodiment, by configuring the endless
なお、吸引搬送装置５０は、フォーマ２６に近い位置で帯状フィルムＦｗを吸引するのが望ましい。そのため、バキュームボックス５８は、搬送方向におけるフォーマ２６及び挟持搬送装置３０の間に配置されるのが望ましい。但し、バキュームボックス５８は、挟持搬送装置３０より搬送方向の下流側にまで延設されていてもよい。搬送方向におけるバキュームボックス５８の長さが長いほど、帯状フィルムＦｗの搬送力が向上する。
It is desirable that the
また、吸引搬送装置５０から従動輪５７及び無端環状ベルト５９を省略してもよい。図９は、変形例に係る吸引搬送装置５０Ａの要部斜視図である。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図９に示すように、変形例に係る吸引搬送装置５０Ａは、円筒形状（ドラム形状）の駆動輪５６Ａの側面に複数の貫通口を形成すると共に、駆動輪５６Ａの内部にバキュームボックス５８を収容してもよい。
Further, the driven
１…横型ピロー包装機、１０…供給コンベア、１４…駆動スプロケット、１５…従動スプロケット、１６…搬送チェーン、１７…駆動モータ、１８…プッシャ、２０…フィルム送り装置、２１…巻取り軸、２２…駆動ローラ、２３…従動ローラ、２４…送りモータ、２５ａ，２５ｂ…ガイドローラ、２６…フォーマ、２６ａ，２６ｂ…側壁、２６ｃ…柱部、２６ｄ，２６ｅ…底壁、２６ｆ，３９…スリット、３０…挟持搬送装置、３１…支持プレート、３２，３３…フィルム送りローラ、３４…送りモータ、３５…センタシール装置、３６，３７…シールローラ、３８…シールモータ、４０…エンドシール装置、４１，４２…シールブロック、４３…接離モータ、５０，５０Ａ…吸引搬送装置、５１…フレーム、５２…回動軸、５３…回動フレーム、５４ａ，５４ｂ…支持シャフト、５５ａ，５５ｂ…側板、５６，５６Ａ…駆動輪、５７…従動輪、５８…バキュームボックス、５９…無端環状ベルト、６０…搬送モータ、６１…吸引装置、６２…駆動ギヤ、６３…従動ギヤ、６４…駆動軸、６５…外部電源、６６…インバータ、６７…規制部材、６８…ガイドローラ、６９…ストッパ、７０…固定ブロック、７１ａ，７１ｂ…スライドレール、７２ａ，７２ｂ…スライダ、７３…ベース板、７４…高さ調整ハンドル、７５…駆動力伝達機構、７６…入力軸、７７，７８，７９，８０，８１…プーリ、８２…無端ベルト、８３…出力軸
DESCRIPTION OF
Claims (6)
搬送方向に搬送される帯状包装材を、前記搬送方向に直交する帯状包装材の幅方向の両端部を重ね合わせて筒状に成形する製筒器と、
前記製筒器より前記搬送方向の下流側で且つ筒状に成形された帯状包装材の下方に配置されて、筒状に成形された帯状包装材の重ね合わされた端部を挟持して前記搬送方向に搬送する挟持搬送装置と、
前記製筒器より前記搬送方向の下流側で且つ筒状に成形された帯状包装材の上方に配置されて、筒状に成形された帯状包装材を上方に吸引しながら前記搬送方向に搬送する吸引搬送装置と、
前記製筒器より前記搬送方向の下流側に配置されて、筒状に成形された帯状包装材の重ね合わされた端部をシールするセンタシール装置と、
前記センタシール装置より前記搬送方向の下流側に配置されて、製品を内包した帯状包装材を、前記搬送方向における製品の両側でシールするエンドシール装置とを備えることを特徴とする横型ピロー包装機。 A horizontal pillow packaging machine that fills a bag molded from a belt-shaped packaging material with a product,
a cylinder making device for forming a strip-shaped packaging material transported in the transport direction into a tubular shape by overlapping both ends in the width direction of the strip-shaped packaging material perpendicular to the transport direction;
It is disposed on the downstream side of the conveying direction from the cylinder making device and below the band-shaped packaging material formed into a cylindrical shape, and sandwiches the overlapped ends of the band-shaped packing material formed into a cylindrical shape to convey the A pinching and conveying device that conveys in a direction;
It is arranged on the downstream side of the conveying direction from the cylinder making device and above the band-shaped packaging material formed into a cylindrical shape, and conveys the cylindrically-formed band-shaped packaging material in the conveying direction while sucking upward. a suction conveying device;
a center seal device disposed downstream of the cylinder making device in the conveying direction for sealing overlapping end portions of belt-shaped packaging materials formed into a cylindrical shape;
A horizontal pillow packaging machine characterized by comprising an end seal device arranged downstream of the center seal device in the conveying direction and sealing the belt-shaped packaging material containing the product on both sides of the product in the conveying direction. .
前記吸引搬送装置は、
前記搬送方向に離間した位置に配置された駆動輪及び従動輪と、
複数の貫通口が形成され、前記駆動輪及び前記従動輪に掛け渡された無端環状ベルトと、
前記無端環状ベルトの内側に配置されて、前記複数の貫通口を通じて筒状に成形された帯状包装材を吸引するバキュームボックスとを備えることを特徴とする横型ピロー包装機。 In the horizontal pillow packaging machine according to claim 1,
The suction and conveying device is
a driving wheel and a driven wheel arranged at positions spaced apart in the conveying direction;
an endless annular belt formed with a plurality of through holes and stretched over the drive wheel and the driven wheel;
A horizontal pillow packaging machine, comprising: a vacuum box disposed inside the endless annular belt and sucking the cylindrically-shaped belt-shaped packaging material through the plurality of through-holes.
前記バキュームボックスは、前記搬送方向における前記製筒器及び前記挟持搬送装置の間において、帯状包装材を上方に吸引することを特徴とする横型ピロー包装機。 In the horizontal pillow packaging machine according to claim 2,
A horizontal pillow packaging machine, wherein the vacuum box sucks the belt-shaped packaging material upward between the cylinder making device and the nipping and conveying device in the conveying direction.
前記無端環状ベルトの下端は、製品の上端より上方に配置されていることを特徴とする横型ピロー包装機。 In the horizontal pillow packaging machine according to claim 2 or 3,
A horizontal pillow packaging machine, wherein the lower end of the endless annular belt is positioned above the upper end of the product.
前記無端環状ベルトは、上下方向に昇降可能に構成されていることを特徴とする横型ピロー包装機。 In the horizontal pillow packaging machine according to any one of claims 2 to 4,
A horizontal pillow packaging machine, wherein the endless annular belt is vertically movable.
前記無端環状ベルトは、前記幅方向に進退可能に構成されていることを特徴とする横型ピロー包装機。 In the horizontal pillow packaging machine according to any one of claims 2 to 5,
A horizontal pillow packaging machine, wherein the endless annular belt is configured to move back and forth in the width direction.
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