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JP2019201505A - Power system monitoring system, power system monitoring method, and program - Google Patents

Power system monitoring system, power system monitoring method, and program Download PDF

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JP2019201505A JP2018095667A JP2018095667A JP2019201505A JP 2019201505 A JP2019201505 A JP 2019201505A JP 2018095667 A JP2018095667 A JP 2018095667A JP 2018095667 A JP2018095667 A JP 2018095667A JP 2019201505 A JP2019201505 A JP 2019201505A
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智秀 若江
Tomohide Iwae
智秀 若江
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Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
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Abstract

【課題】機械学習によるモデルを用いて評価された電力系統の安定度の精度を確認するための情報を利用者に提供することができる電力系統監視システム、電力系統監視方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】実施形態の電力系統監視システムは、推定部と、安定度評価部と、生成部とを持つ。推定部は、第1系統状態に基づいて、第2系統状態を推定する。安定度評価部は、前記推定部により推定された前記第2系統状態と、前記第2系統状態において想定される事故の情報とを学習済みの評価モデルに入力することにより、前記想定される事故後において予測される前記電力系統設備の安定度を導出する。生成部は、前記学習済みモデルの学習に利用された学習データと前記第2系統状態との比較に基づく比較画像を生成する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power system monitoring system, a power system monitoring method, and a program capable of providing a user with information for confirming accuracy of stability of a power system evaluated by using a model by machine learning. thing. A power system monitoring system according to an embodiment includes an estimation unit, a stability evaluation unit, and a generation unit. The estimation unit estimates the second system state based on the first system state. The stability evaluation unit inputs the second system state estimated by the estimation unit and information on an accident expected in the second system state into a learned evaluation model, thereby estimating the assumed accident. The stability of the power system equipment predicted later is derived. The generation unit generates a comparison image based on a comparison between the learning data used for learning the learned model and the second system state. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、電力系統監視システム、電力系統監視方法、およびプログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a power system monitoring system, a power system monitoring method, and a program.

電力系統の安定度評価において、コンピュータによるシミュレーションを利用するものが知られている。しかしながらシミュレーションを利用する場合、複雑な数理解析処理に時間がかかるという問題があった。これに関連して、ニューラルネットワークを用いて、電力系統の安定度評価を行う技術が知られている。しかしながら、従来の技術のようにニューラルネットワークなどを用いて安定度を評価した後、その結果に不安を感じる利用者がシミュレーションを用いて再評価を行う場合があった。この場合、安定度評価全体としては時間の短縮にならず、再評価したいケースが多い場合、全てについてシミュレーションの再評価を行うことが困難な場合があった。   In the stability evaluation of an electric power system, what uses a computer simulation is known. However, when using simulation, there is a problem that it takes time for complicated mathematical analysis processing. In this connection, a technique for evaluating the stability of a power system using a neural network is known. However, after evaluating stability using a neural network or the like as in the prior art, a user who feels uneasy about the result may re-evaluate using simulation. In this case, the stability evaluation as a whole does not shorten the time, and when there are many cases where it is desired to re-evaluate, it may be difficult to re-evaluate the simulation for all.

特開平2−162404号公報JP-A-2-162404

本発明が解決しようとする課題は、機械学習によるモデルを用いて評価された電力系統の安定度の精度を確認するための情報を利用者に提供することができる電力系統監視システム、電力系統監視方法、およびプログラムを提供することである。   Problems to be solved by the present invention include a power system monitoring system and a power system monitoring system that can provide a user with information for confirming the accuracy of the stability of the power system evaluated using a machine learning model. A method and program are provided.

実施形態の電力系統監視システムは、推定部と、安定度評価部と、生成部とを持つ。推定部は、第1時点における電力系統設備の系統状態である第1系統状態に基づいて、前記第1時点から所定時間後の第2時点における前記電力系統設備の系統状態である第2系統状態を推定する。安定度評価部は、前記推定部により推定された前記第2系統状態と、前記第2系統状態において想定される事故の情報とを学習済みの評価モデルに入力することにより、前記想定される事故後において予測される前記電力系統設備の安定度を導出する。生成部は、前記学習済みモデルの学習に利用された学習データと前記第2系統状態との比較に基づく比較画像を生成する。   The power system monitoring system of the embodiment includes an estimation unit, a stability evaluation unit, and a generation unit. The estimating unit is a second system state that is a system state of the power system equipment at a second time after a predetermined time from the first time, based on a first system state that is a system state of the power system equipment at the first time. Is estimated. The stability evaluation unit inputs the information on the second system state estimated by the estimation unit and information on the accident assumed in the second system state into a learned evaluation model, thereby causing the assumed accident The stability of the power system equipment predicted later is derived. The generation unit generates a comparison image based on a comparison between learning data used for learning the learned model and the second system state.

実施形態の電力系統監視システム10の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the electric power grid | system monitoring system 10 of embodiment. 実施形態の想定事故ケース情報13Aの内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the content of the assumption accident case information 13A of embodiment. 実施形態の再生可能エネルギー出力予測の確率分布の例を示す図。The figure which shows the example of the probability distribution of the renewable energy output prediction of embodiment. 実施形態の再生可能エネルギー出力予測情報13Bの一例を示す図。The figure which shows an example of the renewable energy output prediction information 13B of embodiment. ノードデータの内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the content of node data. ブランチデータの内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the content of branch data. 学習処理部40の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the learning process part. 複数の学習データDtと複数の安定度Stの一例を示す図。The figure which shows an example of several learning data Dt and several stability St. FIG. 学習部43による処理と評価モデルの一例を説明するための参考図。FIG. 7 is a reference diagram for explaining an example of processing by the learning unit 43 and an evaluation model. 推定データDeと複数の安定度Seの一例を示す図。The figure which shows an example of the estimated data De and several stability Se. 第1比較画像510の一例を示す図。The figure which shows an example of the 1st comparison image 510. FIG. 第2比較画像520の一例を示す図。The figure which shows an example of the 2nd comparison image 520. FIG. 第2比較画像520の他の例を示す図。The figure which shows the other example of the 2nd comparison image 520. FIG. 電力系統監視システム10における処理の流れの一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of a process flow in the power system monitoring system 10. 生成部19が比較画像を生成する処理の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of the process in which the production | generation part 19 produces | generates a comparison image.

以下、実施形態の電力系統監視システム、電力系統監視方法、およびプログラムを、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a power system monitoring system, a power system monitoring method, and a program according to embodiments will be described with reference to the drawings.

図1は、実施形態の電力系統監視システム10の構成の一例を示す図である。電力系統監視システム10は、電力系統21の将来の系統状態の安定度を推定するシステムである。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a power system monitoring system 10 according to the embodiment. The power system monitoring system 10 is a system that estimates the stability of the future system state of the power system 21.

電力系統監視システム10は、現在の電力系統21の系統状態に基づいて、将来(例えば、現時点から30分後あるいは60分後)の系統状態を推定する。また、電力系統監視システム10は、例えば、電力系統21の需給状態を監視して、想定事故が起きた場合に実行される電力系統21に対する制御内容を推定する。電力系統監視システム10は、これらの推定結果に基づいて、想定事故が起きた場合の電力系統21の安定度を導出する。電力系統21の安定度の具体的な評価項目としては、例えば過負荷、電圧安定度、過渡安定度、周波数安定度などがある。これらの項目の値が予め定められた管理値(閾値)を超過した場合(あるいは下回った場合)、電力系統監視システム10は、電力系統21に含まれる設備の故障や脱落が発生し、停電を引き起こす可能性があるため、電力系統21の安定度が低いと判断する。   The power system monitoring system 10 estimates the system state in the future (for example, 30 minutes or 60 minutes after the present time) based on the current system state of the power system 21. In addition, the power system monitoring system 10 monitors, for example, the supply and demand state of the power system 21 and estimates the control content for the power system 21 that is executed when an assumed accident occurs. The power system monitoring system 10 derives the stability of the power system 21 when an assumed accident occurs based on these estimation results. Specific evaluation items for the stability of the power system 21 include, for example, overload, voltage stability, transient stability, frequency stability, and the like. When the values of these items exceed (or fall below) a predetermined management value (threshold value), the power system monitoring system 10 causes a failure or dropout of equipment included in the power system 21 and causes a power failure. Since there is a possibility of causing this, it is determined that the stability of the power system 21 is low.

[電力系統21]
先に、電力系統21について説明する。電力系統21には、例えば、複数の発電機22(22a、22b、…)と、複数の再生可能エネルギー電源23(23a、23b、23c、23d、…)と、複数の需要家24(24a、…)とが接続される。発電機22は、例えば、火力発電、水力発電、原子力発電等を行う大規模発電機である。再生可能エネルギー電源23は、例えば、再生可能エネルギーである太陽光、風力等を用いて発電する発電設備である。再生可能エネルギー電源23は、様々な規模で構築され得る。個々の再生可能エネルギー電源23や需要家24は、地域ごとにまとめられてもよく、例えば、地域集合31(31a、31b、31c)ごとにまとめられている。この地域集合31のパターンは、任意に設定されてよく、図示に限られず様々なパターンで設定可能である。
[Power system 21]
First, the power system 21 will be described. The power system 21 includes, for example, a plurality of generators 22 (22a, 22b,...), A plurality of renewable energy power sources 23 (23a, 23b, 23c, 23d,...), And a plurality of consumers 24 (24a,. ...) are connected. The generator 22 is, for example, a large-scale generator that performs thermal power generation, hydroelectric power generation, nuclear power generation, and the like. The renewable energy power source 23 is a power generation facility that generates power using, for example, sunlight, wind power, or the like that is renewable energy. The renewable energy power source 23 can be constructed at various scales. Individual renewable energy power sources 23 and consumers 24 may be grouped for each region, for example, for each region set 31 (31a, 31b, 31c). The pattern of this area set 31 may be set arbitrarily, and is not limited to the illustration, and can be set in various patterns.

また、電力系統21は、電力系統監視システム10と連携するための装置として、複数の計測装置25(25‐1、25‐2、・・・、25‐m)と、複数の制御端末装置26(26‐1、26‐2、・・・、26‐m)とを備える。mは任意の自然数である。   The power system 21 includes a plurality of measuring devices 25 (25-1, 25-2,..., 25-m) and a plurality of control terminal devices 26 as devices for cooperating with the power system monitoring system 10. (26-1, 26-2, ..., 26-m). m is an arbitrary natural number.

複数の計測装置25は、電力系統21に含まれる各所(ブランチやノード)のそれぞれにおける系統状態を計測し、計測した系統状態を示す情報(以下、系統状態情報と記す)を、電力系統監視システム10に送信する。系統状態には、例えば、各ブランチや各ノードにおける電圧、位相、潮流、変圧器の負荷、発電機の出力などが含まれる。潮流は、電気が流れているある状態における各所の電気の流れの大きさを示す指標であって、例えば、有効電力、無効電力などの大きさで表される。   The plurality of measuring devices 25 measure the system state at each location (branch or node) included in the power system 21 and provide information indicating the measured system state (hereinafter referred to as system state information) as a power system monitoring system. 10 to send. The system state includes, for example, voltage, phase, power flow, transformer load, generator output, etc. at each branch or node. The tidal current is an index indicating the magnitude of electricity flow in various places in a certain state where electricity is flowing, and is represented by the magnitude of active power, reactive power, or the like, for example.

制御端末装置26は、電力系統監視システム10から受信した制御指令に基づいて、系統制御機器や発電機22(出力量等)の制御、再生可能エネルギー電源23の出力抑制などを行う。系統制御機器は、例えば、進相コンデンサ、分路リアクトル、SVC(Static Var Compensator)等を含む。   Based on the control command received from the power system monitoring system 10, the control terminal device 26 controls the system control device and the generator 22 (output amount, etc.), suppresses the output of the renewable energy power source 23, and the like. The system control device includes, for example, a phase advance capacitor, a shunt reactor, an SVC (Static Var Compensator), and the like.

[電力系統監視システム10]
次に、電力系統監視システム10について説明する。電力系統監視システム10は、例えば、入力部11と、表示部12と、記憶部13と、データ管理部14と、系統情報収集部15と、系統状態推定部16と、安定度評価部17と、制御内容決定部18と、生成部19と、学習処理部40とを備える。電力系統監視システム10は、一以上のプロセッサを含む。電力系統監視システム10は、単体のコンピュータ装置であってもよいし、二以上に分散化されたコンピュータ装置であってもよい。例えば、入力部11と表示部12だけがPC等の端末装置により実現され、記憶部13と、データ管理部14と、系統情報収集部15と、系統状態推定部16と、安定度評価部17と、制御内容決定部18と、生成部19とが、端末装置とネットワークを介して接続されるサーバ装置等により実現されるものであってもよい。
[Power system monitoring system 10]
Next, the power system monitoring system 10 will be described. The power system monitoring system 10 includes, for example, an input unit 11, a display unit 12, a storage unit 13, a data management unit 14, a system information collection unit 15, a system state estimation unit 16, and a stability evaluation unit 17. The control content determination unit 18, the generation unit 19, and the learning processing unit 40 are provided. The power system monitoring system 10 includes one or more processors. The power system monitoring system 10 may be a single computer device or may be a computer device distributed in two or more. For example, only the input unit 11 and the display unit 12 are realized by a terminal device such as a PC, and the storage unit 13, the data management unit 14, the system information collection unit 15, the system state estimation unit 16, and the stability evaluation unit 17. And the control content determination part 18 and the production | generation part 19 may be implement | achieved by the server apparatus etc. which are connected via a network with a terminal device.

入力部11は、例えば、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウス、表示部12と一体として形成されるタッチパネルなどのうち一部または全部を含む。また、入力部11は、外部装置と電気的に接続される接続部であってもよい。表示部12は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electroluminescence)表示装置などである。   The input unit 11 includes, for example, some or all of various keys, buttons, dial switches, a mouse, a touch panel formed integrally with the display unit 12, and the like. The input unit 11 may be a connection unit that is electrically connected to an external device. The display unit 12 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) display device.

記憶部13は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、SSDなどのフラッシュメモリ、HDDなどである。記憶部13には、例えば、想定事故ケース情報13A、再生可能エネルギー出力予測情報13B、需要予測情報13C、運用計画情報13D、第1系統情報13Eなどの情報が格納される。記憶部13は、電力系統監視システム10がネットワークを介してアクセス可能なNAS(Network Attached Storage)などの外部記憶装置であってもよい。   The storage unit 13 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory such as an SSD, an HDD, or the like. The storage unit 13 stores, for example, information such as assumed accident case information 13A, renewable energy output prediction information 13B, demand prediction information 13C, operation plan information 13D, and first system information 13E. The storage unit 13 may be an external storage device such as NAS (Network Attached Storage) accessible by the power system monitoring system 10 via a network.

想定事故ケース情報13Aは、電力系統21において想定される予め類型化された想定事故に関する情報である。予め類型化された想定事故としては、例えば、送電線故障、母線故障、発電機故障(発電機22の故障)、変圧器故障などが代表的である。図2は、実施形態の想定事故ケース情報13Aの内容の一例を示す図である。図2に示されように、想定事故ケース情報13Aは、例えば、各事故を識別する識別情報(例えば、事故番号)に対して、事故対象箇所と、事故様相とが対応付けられた情報である。事故対象箇所は、電力系統21において事故が発生すると想定される場所である。事故対象箇所は、その場所を示す情報であって、例えば、線路番号、ノード名、ブランチ名等で表される。事故様相は、電力系統21において発生する事故の類型である。図中の「3Φ3LG」等の情報は、事故様相を表すコードである。これら事故番号、事故対応箇所、および事故様相の組み合わせを、以下、事故種別と記す。   The assumed accident case information 13 </ b> A is information related to a pre-typed assumed accident assumed in the power system 21. As typical accidents classified in advance, for example, a power line failure, a bus failure, a generator failure (failure of the generator 22), a transformer failure, and the like are typical. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the content of the assumed accident case information 13A of the embodiment. As shown in FIG. 2, the assumed accident case information 13 </ b> A is information in which an accident target location and an accident aspect are associated with identification information (for example, an accident number) for identifying each accident, for example. . The accident target location is a location where an accident is assumed to occur in the power system 21. The accident target location is information indicating the location, and is represented by, for example, a track number, a node name, a branch name, or the like. The accident aspect is a type of accident that occurs in the power system 21. Information such as “3Φ3LG” in the figure is a code representing an accident aspect. The combination of these accident numbers, accident response points, and accident aspects is hereinafter referred to as accident types.

再生可能エネルギー出力予測情報13Bは、将来(例えば、現時点から30分後あるいは60分後)の再生可能エネルギー電源23の出力として予測される予測値に関する情報である。再生可能エネルギー電源23は、天候などの影響を受けて出力が変動するという不確実性を有している。再生可能エネルギー出力予測情報13Bは、不確実性を考慮して、例えば確率分布で表される。   The renewable energy output prediction information 13B is information on a predicted value that is predicted as an output of the renewable energy power source 23 in the future (for example, 30 minutes or 60 minutes after the present time). The renewable energy power source 23 has an uncertainty that the output fluctuates due to the influence of the weather or the like. The renewable energy output prediction information 13B is represented by, for example, a probability distribution in consideration of uncertainty.

図3は、実施形態の再生可能エネルギー出力予測の確率分布の例を示す図である。図3のグラフにおいて、縦軸は発生確率、横軸は再生可能エネルギー出力である。図3に示されるように、再生可能エネルギー出力は、出力に変動が生じるため、何らかの確率分布を持つものとして定義する。再生可能エネルギー出力の不確実性は、例えば、出力の範囲が予測値の±σ(σ:標準偏差)の内側(68.27%)にあるものと定義することによって表される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the probability distribution of the renewable energy output prediction according to the embodiment. In the graph of FIG. 3, the vertical axis represents the occurrence probability, and the horizontal axis represents the renewable energy output. As shown in FIG. 3, the renewable energy output is defined as having a certain probability distribution because the output varies. Uncertainty of the renewable energy output is expressed, for example, by defining that the output range is inside the predicted value ± σ (σ: standard deviation) (68.27%).

なお、この範囲については任意に決定することができ、例えば、再生可能エネルギー出力の範囲は、予測値の±2σや±3σの内側と定義してもよいし、標準偏差以外の指標、例えば、再生可能エネルギー電源23の容量比を用いて予測値の±10%の内側などと定義してもよい。このような不確実性を含んだ再生可能エネルギー出力予測情報13Bを、再生可能エネルギー電源23あるいは地域集合31毎に記憶部13に記憶させる。   This range can be arbitrarily determined. For example, the range of the renewable energy output may be defined as ± 2σ or ± 3σ of the predicted value, or an index other than the standard deviation, for example, The capacity ratio of the renewable energy power source 23 may be used to define the inside of ± 10% of the predicted value. Renewable energy output prediction information 13 </ b> B including such uncertainty is stored in the storage unit 13 for each renewable energy power source 23 or region set 31.

図4は、実施形態の再生可能エネルギー出力予測情報13Bの一例を示す図である。図4に示されるように、この再生可能エネルギー出力予測情報13Bでは、エリア(地域集合31)毎に、再生可能エネルギー出力予測値と確率分布における±σに相当する値が与えられている。例えば、再生可能エネルギー電源23に関する出力の予測値は、予測値よりも所定量大きい値(例えば予測値+σ)、および、予測値よりも所定量小さい値(例えば予測値−σ)を含む。このような再生可能エネルギー出力予測情報13Bを用いることで、電力系統監視システム10は、不確実性によって変動が生じる再生可能エネルギー出力を含む系統状態のあらゆる組合せパターンに対して、将来の電力系統21の信頼度を維持可能であるか否かを評価することができる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the renewable energy output prediction information 13B according to the embodiment. As shown in FIG. 4, in this renewable energy output prediction information 13B, a predicted value of renewable energy output and a value corresponding to ± σ in the probability distribution are given for each area (region set 31). For example, the predicted value of the output related to the renewable energy power supply 23 includes a value that is larger than the predicted value by a predetermined amount (for example, predicted value + σ) and a value that is smaller than the predicted value by a predetermined amount (for example, predicted value−σ). By using such renewable energy output prediction information 13B, the power system monitoring system 10 can provide a future power system 21 for every combination pattern of system states including a renewable energy output that varies due to uncertainty. It is possible to evaluate whether or not the reliability can be maintained.

需要予測情報13Cは、1日の各時間帯(例えば30分毎)における需要の大きさを予測した情報であり、系統運用者の経験則等から高精度に予測される。運用計画情報13Dは、調相設備の投入・解列、発電機22の起動・停止、発電機22の出力の増減など、予め決められた電力系統21の運用計画の情報である。   The demand prediction information 13C is information in which the magnitude of demand in each time zone (for example, every 30 minutes) of the day is predicted, and is predicted with high accuracy from a system operator's rule of thumb. The operation plan information 13D is information on an operation plan of the power system 21 determined in advance, such as turning on / off the phase adjusting equipment, starting / stopping the generator 22, and increasing / decreasing the output of the generator 22.

データ管理部14、系統情報収集部15、系統状態推定部16、安定度評価部17、制御内容決定部18、および生成部19の各機能部は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することで実現される。また、これらの各機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD−ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。   Each function unit of the data management unit 14, the system information collection unit 15, the system state estimation unit 16, the stability evaluation unit 17, the control content determination unit 18, and the generation unit 19 is, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) Is realized by executing a program (software). In addition, some or all of these functional units include hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), and GPU (Graphics Processing Unit). It may be realized by a circuit unit (including circuit), or may be realized by cooperation of software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory, or is stored in a removable storage medium such as a DVD or CD-ROM, and the storage medium is stored in the drive device. It may be installed by being attached.

データ管理部14は、例えば電力系統21の運用者により入力部11を用いて入力された情報を、記憶部13に格納する。また、データ管理部14は、ネットワークを介して外部装置から受信した情報を、記憶部13に格納してもよい。   The data management unit 14 stores, for example, information input using the input unit 11 by the operator of the power system 21 in the storage unit 13. The data management unit 14 may store information received from an external device via the network in the storage unit 13.

系統情報収集部15は、電力系統21に設置した計測装置25から受信した系統情報に基づいて、現在の電力系統21の系統状態(以下、第1系統状態と記す)に関する各種の情報を収集する。系統情報収集部15は、収集した情報を系統状態推定部16に出力してもよく、第1系統情報13Eの一部として記憶部13に格納してもよい。第1系統状態は、電力系統21が現時点において供給する電力の状態であって、例えば、電力系統21内の複数箇所の電圧、位相、負荷、発電機出力、潮流の少なくともいずれかを含む。   The system information collection unit 15 collects various types of information related to the current system state of the power system 21 (hereinafter referred to as a first system state) based on the system information received from the measurement device 25 installed in the power system 21. . The system information collection unit 15 may output the collected information to the system state estimation unit 16 or store it in the storage unit 13 as part of the first system information 13E. The first system state is a state of power supplied by the power system 21 at the present time, and includes, for example, at least one of a voltage, a phase, a load, a generator output, and a power flow at a plurality of locations in the power system 21.

第1系統情報13Eは、例えば、ノードデータとブランチデータとを含む。図5は、ノードデータの内容の一例を示す図である。図6は、ブランチデータの内容の一例を示す図である。図5に示すノードデータは、ノード名に対して、電圧と、位相と、発電機出力(有効電力出力、無効電力出力)と、負荷(有効電力負荷、無効電力負荷)と、調相設備の情報とが対応付けられた情報である。また、図6に示すブランチデータは、ブランチ名に対して、有効電力潮流と、無効電力潮流と、有効電力損失と、無効電力損失の情報とが対応付けられた情報である。   The first system information 13E includes, for example, node data and branch data. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the contents of node data. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the content of branch data. The node data shown in FIG. 5 includes the node name, voltage, phase, generator output (active power output, reactive power output), load (active power load, reactive power load), and phase adjustment equipment. Information associated with information. The branch data shown in FIG. 6 is information in which active power flow, reactive power flow, active power loss, and reactive power loss information are associated with the branch name.

系統状態推定部16は、電力系統21の現在の系統状態(第1系統状態)に基づいて、電力系統21の将来の系統状態(以下、第2系統状態と記す)を推定する。系統状態推定部16は、第1系統状態を示す情報を、系統情報収集部15から取得してもよく、記憶部13から読み出してもよい。系統状態推定部16は、第2系統状態を推定する際、さらに、再生可能エネルギー電源23の出力の予測値(再生可能エネルギー出力予測情報13B)、電力需要に関する需要予測(需要予測情報13C)、電力系統21内の電力供給に関する運用計画(運転計画情報13D)なども参照する。また、系統状態推定部16は、再生可能エネルギー電源23の出力として予測される予測値の幅に応じて、この予測値を変えて複数の第2系統状態を推定してもよい。   The system state estimation unit 16 estimates a future system state of the power system 21 (hereinafter referred to as a second system state) based on the current system state (first system state) of the power system 21. The system state estimation unit 16 may acquire information indicating the first system state from the system information collection unit 15 or read from the storage unit 13. When the system state estimation unit 16 estimates the second system state, the system state estimation unit 16 further predicts the output of the renewable energy power source 23 (renewable energy output prediction information 13B), demand prediction related to power demand (demand prediction information 13C), An operation plan (operation plan information 13D) related to power supply in the power system 21 is also referred to. Further, the system state estimation unit 16 may estimate a plurality of second system states by changing the predicted value according to the predicted value width predicted as the output of the renewable energy power source 23.

安定度評価部17は、系統状態推定部16により推定された第2系統状態と、第2系統状態において想定される事故(想定事故ケース情報13A)とを評価モデルに入力することにより、想定される事故後の電力系統21における安定度を導出する。安定度評価部17は、安定度を導出する際に、さらに再生可能エネルギー出力予測情報13Bを評価モデルに入力することにより安定度を導出してもよい。評価モデルは、例えば学習処理部40により生成された学習済みモデルである。なお、評価モデルは、外部の学習処理装置により生成された情報であって、記憶部13に格納されていてもよい。安定度は、電力系統21における電力供給の安定性を示す指標であって、例えば、過負荷余裕、過渡安定度余裕、電圧安定度余裕、周波数安定度余裕のうちの少なくともいずれか1つを含む。   The stability evaluation unit 17 is assumed by inputting the second system state estimated by the system state estimation unit 16 and the accident assumed in the second system state (assumed accident case information 13A) to the evaluation model. The stability in the power system 21 after the accident is derived. When deriving the stability, the stability evaluation unit 17 may further derive the stability by inputting the renewable energy output prediction information 13B into the evaluation model. The evaluation model is a learned model generated by the learning processing unit 40, for example. The evaluation model is information generated by an external learning processing device, and may be stored in the storage unit 13. The stability is an index indicating the stability of power supply in the power system 21 and includes, for example, at least one of an overload margin, a transient stability margin, a voltage stability margin, and a frequency stability margin. .

制御内容決定部18は、安定度評価部17により導出された安定度が不安定レベルであるか否かを判定する。例えば、制御内容決定部18は、安定度が閾値(例えば、1.05)以下である場合、不安定レベルであると判定する。安定度が不安定レベルであると判定された場合、制御内容決定部18は、電力系統21内の機器のうち、安定度との相関性が所定以上高い入力変数を制御できる機器を制御対象機器として決定する。制御内容決定部18は、決定した制御対象機器に対して安定度が不安定レベルでなくなるような制御内容を決定し、決定した制御内容に基づく制御指令を制御端末装置26に送信する。制御端末装置26は、受信した制御指令に基づいて、系統制御機器や発電機22(出力量等)の制御、再生可能エネルギー電源23の出力抑制を行う。   The control content determination unit 18 determines whether or not the stability derived by the stability evaluation unit 17 is an unstable level. For example, the control content determination unit 18 determines that the level is unstable when the stability is equal to or less than a threshold value (for example, 1.05). When it is determined that the stability is at an unstable level, the control content determination unit 18 selects a device that can control an input variable having a correlation higher than a predetermined value among the devices in the power system 21 as a control target device. Determine as. The control content determination unit 18 determines control content such that the stability is not at an unstable level for the determined control target device, and transmits a control command based on the determined control content to the control terminal device 26. The control terminal device 26 controls the system control device and the generator 22 (output amount, etc.) and suppresses the output of the renewable energy power source 23 based on the received control command.

生成部19は、表示部12に表示させるための出力情報を生成し、表示部12に出力する。例えば生成部19は、安定度評価部17により導出された安定度に基づいて、例えば第2系統状態や想定事故種別ごとに安定度を表示する安定度画面を表示させるための出力情報を生成する。また生成部19は、評価モデルの学習に利用された学習データと第2系統状態との比較に基づく比較画像を生成し、比較画像を表示させるための出力情報を生成する。生成部19が比較画像を生成する処理については後述する。   The generation unit 19 generates output information to be displayed on the display unit 12 and outputs the output information to the display unit 12. For example, based on the stability derived by the stability evaluation unit 17, the generation unit 19 generates output information for displaying, for example, a stability screen that displays the stability for each second system state or assumed accident type. . The generation unit 19 generates a comparison image based on the comparison between the learning data used for learning the evaluation model and the second system state, and generates output information for displaying the comparison image. The process in which the generation unit 19 generates the comparison image will be described later.

[学習処理部40]
学習処理部40は、評価モデルを生成する。図7は、学習処理部40の構成の一例を示す図である。図7に示す通り、学習処理部40は、例えば、データ取得部41と、記憶部42と、学習部43と、導出部44とを備える。学習処理部40は、電力系統監視システム10により実現されてもよく、外部装置により実現されてもよい。データ取得部41、学習部43、および導出部44の各機能部のうち一部または全部は、CPU等のプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することで実現される。また、これらの各機能部のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPU等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。記憶部42は、例えば、RAM、ROM、SSDなどのフラッシュメモリ、HDDなどにより実現される。記憶部42には、例えば、学習データ42A、安定度42B、評価モデル42C、相関係数情報42Dなどが格納されている。
[Learning processing unit 40]
The learning processing unit 40 generates an evaluation model. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the learning processing unit 40. As illustrated in FIG. 7, the learning processing unit 40 includes, for example, a data acquisition unit 41, a storage unit 42, a learning unit 43, and a derivation unit 44. The learning processing unit 40 may be realized by the power system monitoring system 10 or may be realized by an external device. Some or all of the functional units of the data acquisition unit 41, the learning unit 43, and the derivation unit 44 are realized by a processor such as a CPU executing a program (software). Some or all of these functional units may be realized by hardware such as LSI, ASIC, FPGA, GPU, or may be realized by cooperation of software and hardware. The storage unit 42 is realized by, for example, a flash memory such as a RAM, a ROM, and an SSD, an HDD, and the like. The storage unit 42 stores, for example, learning data 42A, stability 42B, evaluation model 42C, correlation coefficient information 42D, and the like.

データ取得部41は、学習データDtと安定度Stとを取得し、それぞれ学習データ42A一部と安定度42Bの一部として、記憶部42に格納する。図8は、複数の学習データDtと複数の安定度Stの一例を示す図である。複数の学習データDtは、例えば、学習データDt(1)、Dt(2)…Dt(n)を含む。nは、自然数である。各学習データDtは、想定される系統状態を示す情報や、想定事故種別を示す情報などを含む。各学習データDtについて、想定事故種別ごとに複数の安定度Stがシミュレーションにより導出されている。例えば、複数の安定度St(1)−1、St(1)−2、…、St(1)−kは、学習データDt(1)が示す系統状態において想定されるk個の想定事故種別ごとに、シミュレーションにより導出された安定度である。   The data acquisition unit 41 acquires the learning data Dt and the stability St, and stores them in the storage unit 42 as part of the learning data 42A and part of the stability 42B, respectively. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a plurality of learning data Dt and a plurality of stability Sts. The plurality of learning data Dt includes, for example, learning data Dt (1), Dt (2)... Dt (n). n is a natural number. Each learning data Dt includes information indicating an assumed system state, information indicating an assumed accident type, and the like. For each learning data Dt, a plurality of stability Sts are derived for each assumed accident type by simulation. For example, a plurality of stability St (1) -1, St (1) -2,..., St (1) -k are k assumed accident types assumed in the system state indicated by the learning data Dt (1). Each is the stability derived by simulation.

学習部43は、データ取得部41により取得された学習データDtと安定度Stとの関係を学習することにより、学習済みモデルである評価モデルを生成する。例えば、学習部43は、各学習データDtに含まれる系統情報のそれぞれをベクトルの要素としてニューラルネットワーク等の識別器に入力した場合にシミュレーション結果に至る結果が得られるように、識別器の最適なパラメータを求めることで、評価モデルを生成し、評価モデル42Cとして、記憶部42に格納する。   The learning unit 43 generates an evaluation model that is a learned model by learning the relationship between the learning data Dt acquired by the data acquisition unit 41 and the stability St. For example, the learning unit 43 optimizes the discriminator so that a result reaching a simulation result can be obtained when each piece of system information included in each learning data Dt is input as a vector element to a discriminator such as a neural network. By obtaining parameters, an evaluation model is generated and stored in the storage unit 42 as an evaluation model 42C.

ここで、図9を参照して、学習部43による処理と評価モデルの一例について説明する。図9は、学習部43による処理と評価モデルの一例を説明するための参考図である。学習部43は、複数の学習データDtと複数の安定度Stとに基づいて機械学習を実行することにより、評価モデルEmを生成する。評価モデルEmは、入力データを入力することにより、安定度を導出する。例えば、入力データが推定データDeである場合、評価モデルEmは、安定度Seを導出する。入力データが学習データDtである場合、評価モデルEmは、安定度Stmを導出する。   Here, with reference to FIG. 9, an example of processing by the learning unit 43 and an evaluation model will be described. FIG. 9 is a reference diagram for explaining an example of processing and an evaluation model by the learning unit 43. The learning unit 43 generates an evaluation model Em by executing machine learning based on the plurality of learning data Dt and the plurality of stability St. The evaluation model Em derives stability by inputting input data. For example, when the input data is the estimated data De, the evaluation model Em derives the stability Se. When the input data is the learning data Dt, the evaluation model Em derives the stability Stm.

推定データDeは、系統状態推定部16により推定された第2系統状態を示す情報や、第2系統状態を推定する際に用いた想定事故種別を示す情報などを含む。図10は、推定データDeと複数の安定度Seの一例を示す図である。複数の推定データDeは、例えば、推定データDe(1)、De(2)…De(j)を含む。jは自然数である。各推定データDeは、第2系統状態を示す情報や、第2系統状態において想定される想定事故種別を示す情報などを含む。各推定データDeについて、想定事故種別ごとに複数の安定度Seが評価モデルを用いて導出されている。例えば、複数の安定度Se(1)−1、Se(1)−2、…、Se(1)−kは、推定データDe(1)が示す系統状態において想定されるk個の想定事故種別ごとに、評価モデルを用いて導出された安定度である。   The estimation data De includes information indicating the second system state estimated by the system state estimation unit 16, information indicating an assumed accident type used when estimating the second system state, and the like. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the estimation data De and a plurality of stability levels Se. The plurality of estimation data De includes, for example, estimation data De (1), De (2)... De (j). j is a natural number. Each estimation data De includes information indicating the second system state, information indicating an assumed accident type assumed in the second system state, and the like. For each estimated data De, a plurality of stability Se is derived for each assumed accident type using an evaluation model. For example, a plurality of stability levels Se (1) -1, Se (1) -2,..., Se (1) -k are k assumed accident types assumed in the system state indicated by the estimated data De (1). Each is the stability derived using the evaluation model.

導出部44は、全ての学習データDtについて、学習データDtに含まれる要素ごとに、学習データDtの一部とその安定度との相関を示す相関係数ρを導出する。例えば、導出部44は、ノードの電圧や、ブランチの有効電力等の学習データDtに含まれる各次元について、相関係数ρを導出する。また、導出部44は、想定事故種別ごとに、相関係数ρを導出してもよい。導出部44は、導出した相関係数ρを、相関係数情報42Dの一部として記憶部42に格納する。   The deriving unit 44 derives a correlation coefficient ρ indicating a correlation between a part of the learning data Dt and the stability thereof for every element included in the learning data Dt for all the learning data Dt. For example, the deriving unit 44 derives the correlation coefficient ρ for each dimension included in the learning data Dt such as the node voltage and the active power of the branch. The deriving unit 44 may derive the correlation coefficient ρ for each assumed accident type. The deriving unit 44 stores the derived correlation coefficient ρ in the storage unit 42 as a part of the correlation coefficient information 42D.

[生成部19と比較画像について]
生成部19は、推定データDeに基づいて、第1比較画像または第2比較画像のうち少なくとも一方を生成する。なお、生成部19は、想定事故種別ごとに第1比較画像や第2比較画像を生成し、生成した複数の比較画像を一つの画面内において並べて表示させてもよい。
[Generator 19 and Comparative Image]
The generation unit 19 generates at least one of the first comparison image and the second comparison image based on the estimation data De. The generation unit 19 may generate a first comparison image and a second comparison image for each assumed accident type, and display the generated plurality of comparison images side by side in one screen.

はじめに、第1比較画像について説明する。図11は、第1比較画像510の一例を示す図である。第1比較画像510は、例えば、横軸をノード電圧、縦軸を電圧安定度余裕とした散布図を含む画像である。ノード電圧は、あるノードにおける電圧値であって、系統状態の一部である。電圧安定度余裕は、安定度に含まれる「負荷余裕」の一つである。   First, the first comparison image will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the first comparison image 510. For example, the first comparison image 510 is an image including a scatter diagram in which the horizontal axis indicates the node voltage and the vertical axis indicates the voltage stability margin. The node voltage is a voltage value at a certain node and is a part of the system state. The voltage stability margin is one of “load margins” included in the stability.

第1比較画像510は、「シミュレーションにおける系統状態と安定度との関係」と「評価モデルにおける系統状態と安定度との関係」とを、同一の散布図に表した画像である。「シミュレーションにおける系統状態と安定度との関係」とは、学習データDtに含まれる系統状態の一部とシミュレーションにより導出された安定度Stとの関係である。「評価モデルにおける系統状態と安定度との関係」とは、推定データDe(第2系統状態)のうち対応する一部と安定度評価部17により導出された安定度Seとの関係である。   The first comparison image 510 is an image representing the “relation between the system state and the stability in the simulation” and the “relation between the system state and the stability in the evaluation model” in the same scatter diagram. “Relationship between system state and stability in simulation” is a relationship between part of the system state included in the learning data Dt and stability St derived by simulation. The “relation between the system state and the stability in the evaluation model” is a relationship between a corresponding part of the estimated data De (second system state) and the stability Se derived by the stability evaluation unit 17.

生成部19は、「シミュレーションにおける系統状態と安定度との関係」を示す座標を、例えば第1の図形(図ではひし形)で散布図にプロットする。また生成部19は、「評価モデルにおける系統状態と安定度との関係」を示す座標を、第2の図形(図では十字)で散布図にプロットする。第1の図形で示す座標値は、学習データDtに含まれるあるノード電圧に基づいてシミュレーションにより導出された安定度Stを示す値である。第2の図形で示す座標値は、推定データDeに含まれるあるノード電圧を評価モデルEmに入力することにより導出された安定度Seである。なお、両方の安定度St,Seを導出する際に想定される事故種別は、同じ事故種別である。   The generation unit 19 plots the coordinates indicating the “relation between the system state and the stability in the simulation”, for example, in a scatter diagram with a first graphic (diamond in the figure). In addition, the generation unit 19 plots the coordinates indicating “the relationship between the system state and the stability in the evaluation model” on the scatter diagram with the second graphic (cross in the figure). The coordinate value indicated by the first graphic is a value indicating the stability St derived by simulation based on a certain node voltage included in the learning data Dt. The coordinate value indicated by the second graphic is the stability Se derived by inputting a certain node voltage included in the estimated data De into the evaluation model Em. In addition, the accident type assumed when deriving both stability St and Se is the same accident type.

次に、第2比較画像について説明する。図12は、第2比較画像520の一例を示す図である。第2比較画像520には、横軸をケースID、縦軸を電圧安定度余裕の差としたグラフを含む画像である。ケースIDは、系統状態と想定事故種別との組み合わせごとに割り当てられる識別情報である。電圧安定度余裕の差とは、推定データDeを評価モデルEmに入力することにより導出された安定度Seに対する、学習データDtをシミュレーションに入力することにより導出された安定度Stの差分である。   Next, the second comparison image will be described. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the second comparison image 520. The second comparison image 520 is an image including a graph with the horizontal axis representing the case ID and the vertical axis representing the difference in voltage stability margin. The case ID is identification information assigned for each combination of the system state and the assumed accident type. The difference in voltage stability margin is a difference in stability St derived by inputting learning data Dt into the simulation with respect to stability Se derived by inputting estimated data De to evaluation model Em.

第2比較画像520は、例えば、推定データDeを評価モデルEmに入力することにより導出された安定度Seに対する、推定データDeとの類似度が高い学習データDtをシミュレーションに入力することにより導出された安定度Stの差分を、想定事故種別ごとに表示した画像である。なお、第2比較画像520は、安定度Seに対する安定度Stの差分を、ケース(系統状態×想定事故種別)ごとに表示した画像であってもよい。   The second comparison image 520 is derived, for example, by inputting learning data Dt having high similarity to the estimated data De to the stability Se derived by inputting the estimated data De to the evaluation model Em. It is the image which displayed the difference of the stable St for every assumption accident classification. Note that the second comparison image 520 may be an image in which the difference in the stability St with respect to the stability Se is displayed for each case (system state × assumed accident type).

また第2比較画像520は、学習データDtと推定データDeとの類似度を、安定度Seと安定度Stとの差分に対応付けて表示する画像である。例えば、第2比較画像520のグラフでは、安定度Seに対する安定度Stの差が、座標値(d11…等)により表現されている。また第2比較画像520のグラフでは、学習データDtと推定データDeとの類似度が、座標値に示されるアイコンの色の濃さで表現されている。例えば、色が濃いほど、学習データDtと推定データDeの類似していることを意味する。生成部19は、推定データDeに対して、すべての学習データDtとの類似度を算出する。生成部19は、例えば推定データDeに対して、すべての学習データDtとのユークリッド距離を算出する。次いで、生成部19は、算出した距離が短い順に並べた際に一番距離が短いものから上位5つを選択する。そして、生成部19は、選択した上位5つのそれぞれの距離の値をあらかじめ定めておいた基準値と比較した結果に基づき、5段階で分類されている類似度1〜5のうちのいずれに該当するかを判定することにより、類似度を5段階で算出する。   The second comparison image 520 is an image that displays the similarity between the learning data Dt and the estimated data De in association with the difference between the stability Se and the stability St. For example, in the graph of the second comparison image 520, the difference between the stability St and the stability Se is expressed by coordinate values (d11, etc.). Further, in the graph of the second comparison image 520, the similarity between the learning data Dt and the estimated data De is expressed by the intensity of the icon color indicated by the coordinate value. For example, the darker the color, the more similar the learning data Dt and the estimated data De. The generation unit 19 calculates the similarity with all the learning data Dt with respect to the estimated data De. For example, the generation unit 19 calculates Euclidean distances from all the learning data Dt with respect to the estimation data De. Next, the generation unit 19 selects the top five from the shortest distance when the calculated distances are arranged in the shortest order. And the production | generation part 19 corresponds to any of the similarities 1-5 classified in five steps based on the result of having compared the value of each of the selected top five distances with the predetermined reference value. By determining whether to do so, the similarity is calculated in five stages.

第2比較画像520において安定度の差が小さい(同一のケースIDに対応付けられた座標値同士のばらつきが小さい)場合、第2比較画像520を見た運用者は、不安定であると判定された安定度Seの精度が高いことがわかる。逆に、第2比較画像520において安定度の差が大きい(同一のケースIDに対応付けられた座標値同士のばらつきが大きい)場合、第2比較画像520を見た運用者は、不安定であると判定された安定度Seの精度が低いことがわかる。   When the difference in stability is small in the second comparison image 520 (the variation between coordinate values associated with the same case ID is small), the operator who viewed the second comparison image 520 is determined to be unstable. It can be seen that the accuracy of the obtained stability Se is high. On the other hand, when the difference in stability is large in the second comparison image 520 (the variation between coordinate values associated with the same case ID is large), the operator who has seen the second comparison image 520 is unstable. It can be seen that the accuracy of the stability Se determined to be low is low.

ケースID(F27PV1334)の場合、5つの座標値d11〜d15がプロットされている。座標値d11〜d15はそれぞれ、例えば、安定度Se(1)に対する安定度St(1)〜St(5)の差分である。例えば、座標値d11は、安定度Se(1)に対する安定度St(1)の差分である。   In case ID (F27PV1334), five coordinate values d11 to d15 are plotted. The coordinate values d11 to d15 are, for example, differences between the stability St (1) to St (5) with respect to the stability Se (1). For example, the coordinate value d11 is a difference of the stability St (1) with respect to the stability Se (1).

また、生成部19は、図12に示すグラフにおいて、横軸(ケースID)の並び順を安定度の差に応じて決定してもよい。図12に示す並び順では、安定度の差の平均値が小さい程、横軸の左側にくるように、安定度の差の平均値が大きい程、横軸の右側にくるようになっている。安定度の平均値は、例えば、座標値d11〜d15の安定度の差の平均値である。   Further, the generation unit 19 may determine the arrangement order of the horizontal axis (case ID) in the graph shown in FIG. 12 according to the difference in stability. In the arrangement order shown in FIG. 12, the smaller the average value of the stability difference is, the more the left side of the horizontal axis is, and the larger the average value of the stability difference is, the more the right side of the horizontal axis is. . The average value of the stability is, for example, an average value of the difference in stability between the coordinate values d11 to d15.

なお、図13に示す比較画像522は、第2比較画像の他の例である。生成部19は、図示のような、全てのケースIDに対応する座標値を表示するような比較画像522を生成してもよい。   Note that the comparative image 522 shown in FIG. 13 is another example of the second comparative image. The generation unit 19 may generate a comparison image 522 that displays coordinate values corresponding to all case IDs as illustrated.

図14は、電力系統監視システム10における全体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、比較画面を生成するための処理について主に説明し、制御内容を決定する処理の説明については省略する。   FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of the overall processing flow in the power system monitoring system 10. In the following description, the process for generating the comparison screen will be mainly described, and the description of the process for determining the control content will be omitted.

まず、系統情報収集部15が、現在の電力系統21の系統状態である第1系統状態を示す系統情報を収集する(ステップS101)。系統状態推定部16が、この第1系統状態を示す系統情報に基づいて、電力系統21の将来の系統状態である第2系統状態を推定する(ステップS102)。安定度評価部17が、系統状態推定部16により推定された第2系統状態と、第2系統状態において想定される事故(想定事故ケース情報13A)とを評価モデルEmに入力することにより、想定される事故後の電力系統21における安定度Seを導出する(ステップS103)。   First, the system information collection unit 15 collects system information indicating the first system state that is the system state of the current power system 21 (step S101). The system state estimation part 16 estimates the 2nd system state which is the future system state of the electric power system 21 based on the system information which shows this 1st system state (step S102). Assuming that the stability evaluation unit 17 inputs the second system state estimated by the system state estimation unit 16 and the accident assumed in the second system state (assumed accident case information 13A) to the evaluation model Em. The stability Se in the power system 21 after the accident is performed is derived (step S103).

次に、生成部19は、安定度画面や比較画面などを表示部12に表示させるための出力情報を生成する(ステップS104)。そして、生成部19は、安定度画面を表示させるための出力情報を、表示部12に出力する。これにより、表示部12は、安定度画面を表示させる(ステップS105)。次いで、生成部19は、入力部11を用いて比較画面の表示指示を受け付けたか否かを判定する(ステップS106)。生成部19は、入力部11を用いて受け付けた指示に従って、指定された比較画像を表示部12に表示させる(ステップS107)。   Next, the production | generation part 19 produces | generates the output information for displaying the stability screen, a comparison screen, etc. on the display part 12 (step S104). Then, the generation unit 19 outputs output information for displaying the stability screen to the display unit 12. Thereby, the display part 12 displays a stability screen (step S105). Next, the generation unit 19 determines whether an instruction to display a comparison screen has been received using the input unit 11 (step S106). The generation unit 19 displays the designated comparison image on the display unit 12 according to the instruction received using the input unit 11 (step S107).

図15は、生成部19が比較画像を生成する処理の流れの一例を示すフローチャートである。生成部19は、入力部11を用いて運用者から比較画像の対象範囲の指定があったか否かを判定する(ステップS201)。対象範囲には、例えば、安定度が閾値以上である(あるいは閾値以下である)範囲や、指定された想定事故種別、系統状態、あるいは地域集合などが含まれる。対象範囲の指定があった場合、生成部19は、指定された対象範囲の推定データDeを抽出する(ステップS202)。なおステップS201において対象範囲の指定がない場合、生成部19は、全ての推定データDeを比較画像の対象とする。   FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a process flow in which the generation unit 19 generates a comparison image. The generation unit 19 determines whether or not the target range of the comparison image has been designated by the operator using the input unit 11 (step S201). The target range includes, for example, a range in which the stability is equal to or higher than a threshold value (or is equal to or lower than the threshold value), a designated assumed accident type, a system state, or a regional set. When the target range is specified, the generation unit 19 extracts the estimation data De of the specified target range (step S202). If no target range is specified in step S201, the generation unit 19 sets all the estimated data De as targets of the comparison image.

次いで、生成部19は、例えば、学習処理部40の記憶部42を参照し、学習データDtに含まれる次元ごとに、相関係数ρが閾値以上である学習データ(以下、学習データDt´と記す)があるか否かを判定する(ステップS203)。学習データDt´がある場合、生成部19は、入力部11を用いて運用者から第2比較画像の表示が選択されているか否かを判定する(ステップS204)。運用者が第2比較画像の表示を選択していない場合、生成部19は、学習処理部40の記憶部42から学習データDt´を抽出し(ステップS205)、抽出した学習データDt´に基づいて第1比較画像を生成する(ステップS206)。こうすることにより、系統状態に含まれる次元レベルで系統状態と安定度との相関が高い学習データDt´と推定データDeとを比較することができる。なお、図11において、「シミュレーションにおける系統状態と安定度との関係」も「評価モデルにおける系統状態と安定度との関係」も、直線L1で示す傾向を示している。このように、第1比較画像において学習データDt´と推定データDeが類似する場合、不安定レベルであると判定された安定度の精度が高いことがわかる。   Next, the generation unit 19 refers to, for example, the storage unit 42 of the learning processing unit 40 and, for each dimension included in the learning data Dt, learning data (hereinafter referred to as learning data Dt ′) whose correlation coefficient ρ is equal to or greater than a threshold value. It is determined whether or not (step S203). When there is learning data Dt ′, the generation unit 19 determines whether display of the second comparison image is selected by the operator using the input unit 11 (step S204). When the operator has not selected the display of the second comparison image, the generation unit 19 extracts the learning data Dt ′ from the storage unit 42 of the learning processing unit 40 (Step S205), and based on the extracted learning data Dt ′. The first comparison image is generated (step S206). By doing so, it is possible to compare the learning data Dt ′ and the estimated data De that have a high correlation between the system state and the stability at the dimension level included in the system state. In FIG. 11, both the “relation between the system state and the stability in the simulation” and the “relation between the system state and the stability in the evaluation model” show the tendency indicated by the straight line L1. Thus, when the learning data Dt ′ and the estimated data De are similar in the first comparison image, it can be seen that the accuracy of the stability determined to be the unstable level is high.

次いで、生成部19は、入力部11を用いて運用者から第2比較画像の表示が指示されたか否かを判定する(ステップS207)。運用者が第2比較画像の表示を指示しない場合、生成部19は、処理を終了する。   Next, the generation unit 19 determines whether or not the operator has instructed display of the second comparison image using the input unit 11 (step S207). When the operator does not instruct the display of the second comparison image, the generation unit 19 ends the process.

ステップS203において学習データDt´がない場合、ステップS204またはステップS207において運転者により第2比較画像の表示が選択されている場合、生成部19は、学習処理部40の記憶部42を参照し、全ての学習データDtのうち推定データDeに類似する学習データ(以下、学習データDt´´と記す)を抽出する(ステップS208)。例えば、生成部19は、推定データDeごとに全ての学習データDtとの類似度を導出し、類似度が高い順から上位5位までの学習データDtを、類似する学習データDt´´として抽出する。例えば、生成部19は、例えば、ユークリッド距離やコサイン類似度等の算出手法を用いて、類似度を導出する。これに限られず、例えば、生成部19は、同じ次元の学習データの一部をベクトルあるいは行列に変換し、変換後の値を正規化することにより類似度を導出してもよい。   When there is no learning data Dt ′ in step S203, when display of the second comparison image is selected by the driver in step S204 or step S207, the generation unit 19 refers to the storage unit 42 of the learning processing unit 40, and Learning data similar to the estimated data De (hereinafter referred to as learning data Dt ″) is extracted from all the learning data Dt (step S208). For example, the generation unit 19 derives the similarity with all the learning data Dt for each estimation data De, and extracts the learning data Dt from the highest similarity to the top five as the similar learning data Dt ″. To do. For example, the generation unit 19 derives the similarity using, for example, a calculation method such as Euclidean distance or cosine similarity. For example, the generation unit 19 may derive a similarity by converting a part of learning data of the same dimension into a vector or a matrix and normalizing the converted value.

生成部19は、抽出した学習データDt´´に対応する安定度(以下、安定度St´´と記す)を、学習処理部40の記憶部42から読み出し(ステップS209)、読み出した安定度St´´に基づいて、第2比較画像を生成する(ステップS210)。こうすることにより、安定度St´´と安定度Seとの差や、ケース(系統状態×想定事故種別)ごとの学習データDt´´と推定データDeとの類似度の観点の下で、互いに類似する学習データDt´´と推定データDeとを比較することができる。   The generation unit 19 reads the stability corresponding to the extracted learning data Dt ″ (hereinafter referred to as the stability St ″) from the storage unit 42 of the learning processing unit 40 (step S209), and the read stability St Based on ″, a second comparison image is generated (step S210). By doing so, in terms of the difference between the stability St ″ and the stability Se and the similarity between the learning data Dt ″ and the estimated data De for each case (system state × assumed accident type), Similar learning data Dt ″ and estimated data De can be compared.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、第1時点における電力系統設備の系統状態である第1系統状態に基づいて、前記第1時点から所定時間後の第2時点における前記電力系統設備の系統状態である第2系統状態を推定する推定部と、前記推定部により推定された前記第2系統状態と、前記第2系統状態において想定される事故の情報とを学習済みの評価モデルに入力することにより、前記想定される事故後において予測される前記電力系統設備の安定度を導出する安定度評価部と、前記学習済みモデルの学習に利用された学習データと前記第2系統状態との比較に基づく比較画像を生成する生成部と、を持つことにより、機械学習によるモデルを用いて評価された電力系統の安定度の精度を確認するための情報を利用者に提供することができる。   According to at least one embodiment described above, based on the first system state that is the system state of the power system facility at the first time point, the power system facility at the second time point after a predetermined time from the first time point. An estimation unit for estimating a second system state that is a system state, the second system state estimated by the estimation unit, and information on an accident assumed in the second system state are input to a learned evaluation model A stability evaluation unit for deriving the stability of the power system equipment predicted after the assumed accident, learning data used for learning the learned model, and the second system state Providing users with information to confirm the accuracy of power system stability evaluated using a machine learning model by having a generator that generates comparison images based on comparisons Rukoto can.

これにより、電力系統21の運用者は、安定度が不安定なレベルであっても、シミュレーションにより再評価をする前に、安定度の精度を確認することができる。そして、シミュレーションによる再評価が不要であると運用者により判断された場合、安定度評価全体としての時間が短縮される。   Thereby, the operator of the electric power system 21 can confirm the accuracy of the stability before re-evaluation by simulation even if the stability is an unstable level. When the operator determines that re-evaluation by simulation is unnecessary, the time required for the entire stability evaluation is shortened.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

また生成部19は、図15のフローチャートにおけるステップS203に相当する処理をせずに、入力部11を用いて運用者により指定された第1比較画像あるいは第2比較画像を生成し、表示部12に表示させるようにしてもよい。この場合、生成部19は、指定された比較画像だけを生成してもよく、第1比較画像と第2比較画像の両方を作成しておき指定された比較画像だけを表示部12に表示させるようにしてもよい。   Further, the generation unit 19 generates the first comparison image or the second comparison image designated by the operator using the input unit 11 without performing the processing corresponding to step S203 in the flowchart of FIG. You may make it display on. In this case, the generation unit 19 may generate only the designated comparison image, create both the first comparison image and the second comparison image, and cause the display unit 12 to display only the designated comparison image. You may do it.

また生成部19は、例えば、安定度評価部17により導出された安定度が不安定レベルであるか否かを判定し、安定度が不安定レベルであると判定された推定データDeに基づいて、比較画像を生成してもよい。例えば、生成部19は、安定度が閾値(例えば、1.05)以下である場合、不安定レベルであると判定する。また、異なる想定事故種別において不安定レベルと判定された安定度が複数ある場合、生成部19は、想定事故種別ごとに第1比較画像や第2比較画像を生成し、生成した複数の比較画像を一つの画面内において並べて表示させてもよい。   Further, the generation unit 19 determines, for example, whether or not the stability derived by the stability evaluation unit 17 is an unstable level, and based on the estimated data De determined that the stability is an unstable level. A comparison image may be generated. For example, the generation unit 19 determines that the level is unstable when the stability is equal to or less than a threshold value (for example, 1.05). In addition, when there are a plurality of stability levels determined as unstable levels in different assumed accident types, the generation unit 19 generates a first comparison image and a second comparison image for each assumed accident type, and generates the plurality of generated comparison images. May be displayed side by side in one screen.

また生成部19は、学習処理部40の記憶部42を参照し、相関係数ρが閾値以上である学習データDt´を抽出できるか否かを想定事故種別ごとに判定してもよい。学習データDt´を抽出できないと判定した場合、生成部19は、第2比較画像を生成するようにしてもよい。こうすることにより、第1比較画像では不安定レベルであると判定された安定度の精度が高いか否かが分かりにくい場合であっても、第2比較画像のように互いに類似する学習データDt´´と推定データDeとを比較することにより、電力系統21の運用者は、不安定レベルであると判定された安定度の精度を判断することができる。   The generation unit 19 may determine, for each assumed accident type, whether or not the learning data Dt ′ whose correlation coefficient ρ is greater than or equal to the threshold can be extracted with reference to the storage unit 42 of the learning processing unit 40. When it is determined that the learning data Dt ′ cannot be extracted, the generation unit 19 may generate a second comparison image. Thus, even if it is difficult to determine whether or not the accuracy of the stability determined to be at the unstable level is high in the first comparison image, similar learning data Dt as in the second comparison image. By comparing ″ and the estimated data De, the operator of the power system 21 can determine the accuracy of the stability determined to be the unstable level.

また生成部19は、比較画面や安定度画面内に、制御内容決定部18による制御を実行させるための指示を受け付ける操作ボタンを表示させてもよい。生成部19は、操作ボタンがクリックされた場合、操作ボタンが表示されていた比較画像を生成するための元データ(推定データ)の対象範囲について、制御するよう制御内容決定部18に指示する。   Further, the generation unit 19 may display an operation button for receiving an instruction for executing control by the control content determination unit 18 in the comparison screen or the stability screen. When the operation button is clicked, the generation unit 19 instructs the control content determination unit 18 to control the target range of the original data (estimated data) for generating the comparison image on which the operation button was displayed.

10…電力系統監視システム、11…入力部、12…表示部、13…記憶部、14…データ管理部、15…系統情報収集部、16…系統状態推定部、17…安定度評価部、18…制御内容決定部、19…生成部、21…電力系統、22…発電機、23…再生可能エネルギー電源、24…需要家、25…計測装置、26…制御端末装置、31…地域集合、40…学習処理部、41…データ取得部、42…記憶部、43…学習部、44…導出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric power system monitoring system, 11 ... Input part, 12 ... Display part, 13 ... Memory | storage part, 14 ... Data management part, 15 ... System information collection part, 16 ... System state estimation part, 17 ... Stability evaluation part, 18 ... control content determination unit, 19 ... generation unit, 21 ... power system, 22 ... generator, 23 ... renewable energy power source, 24 ... consumer, 25 ... measuring device, 26 ... control terminal device, 31 ... regional set, 40 ... learning processing unit, 41 ... data acquisition unit, 42 ... storage unit, 43 ... learning unit, 44 ... derivation unit

Claims (10)

第1時点における電力系統設備の系統状態である第1系統状態に基づいて、前記第1時点から所定時間後の第2時点における前記電力系統設備の系統状態である第2系統状態を推定する推定部と、
前記推定部により推定された前記第2系統状態と、前記第2系統状態において想定される事故の情報とを学習済みの評価モデルに入力することにより、前記想定される事故後において予測される前記電力系統設備の安定度を導出する安定度評価部と、
前記学習済みモデルの学習に利用された学習データと前記第2系統状態との比較に基づく比較画像を生成する生成部と、
を備える電力系統監視システム。
Estimation that estimates a second system state that is a system state of the power system facility at a second time point after a predetermined time from the first time point, based on a first system state that is a system state of the power system facility at a first time point And
The second system state estimated by the estimation unit and the information on the accident assumed in the second system state are input to the learned evaluation model, so that the prediction is made after the assumed accident. A stability evaluation unit for deriving the stability of power system facilities;
A generation unit that generates a comparison image based on a comparison between learning data used for learning the learned model and the second system state;
A power system monitoring system comprising:
前記生成部は、前記学習データに含まれる系統状態の一部と、前記学習データに基づくシミュレーションにより導出された安定度との関係と、前記第2系統状態のうち前記一部に対応する一部と、前記安定度評価部により導出された前記安定度との関係とを、同一の散布図に表した画像を、前記比較画像として生成する、
請求項1に記載の電力系統監視システム。
The generation unit includes a relationship between a part of the system state included in the learning data and a stability derived by simulation based on the learning data, and a part corresponding to the part of the second system state. And an image representing the relationship between the stability derived by the stability evaluation unit and the same scatter diagram as the comparative image,
The power system monitoring system according to claim 1.
前記生成部は、
前記学習データに含まれる系統状態の一部と、前記学習データに基づくシミュレーションにより導出された安定度との相関関係を示す相関係数を参照し、
前記学習データに含まれる系統状態のうち、前記相関係数が高い系統状態の一部に基づいて、前記比較画像を生成する、
請求項2に記載の電力系統監視システム。
The generator is
With reference to a correlation coefficient indicating a correlation between a part of the system state included in the learning data and the stability derived by the simulation based on the learning data,
The comparison image is generated based on a part of the system state having a high correlation coefficient among the system states included in the learning data.
The power system monitoring system according to claim 2.
前記生成部は、前記学習データに含まれる系統状態から前記第2系統状態と類似する系統状態を抽出し、抽出した系統状態の前記学習データに基づいてシミュレーションにより導出された安定度と、前記安定度評価部により導出された安定度との差を事故種別ごとに表示した画像を、前記比較画像として生成する、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の電力系統監視システム。
The generation unit extracts a system state similar to the second system state from the system state included in the learning data, the stability derived by simulation based on the learning data of the extracted system state, and the stability An image displaying the difference between the stability derived by the degree evaluation unit for each accident type is generated as the comparison image,
The power system monitoring system according to any one of claims 1 to 3.
前記生成部は、さらに、前記学習データに含まれる系統状態と前記第2系統状態との類似度を前記安定度との差に対応付けた画像を、前記比較画像として生成する、
請求項4に記載の電力系統監視システム。
The generation unit further generates, as the comparison image, an image in which the similarity between the system state included in the learning data and the second system state is associated with the difference between the stability levels.
The power system monitoring system according to claim 4.
前記生成部は、
前記学習データに含まれる系統状態の一部と、前記学習データに基づくシミュレーションにより導出された安定度との相関関係を示す相関係数を参照し、
前記学習データに含まれる系統状態の中に、前記相関係数が高い系統状態の一部が存在しない場合に、前記比較画像を生成する、
請求項5に記載の電力系統監視システム。
The generator is
With reference to a correlation coefficient indicating a correlation between a part of the system state included in the learning data and the stability derived by the simulation based on the learning data,
In a system state included in the learning data, when a part of the system state having a high correlation coefficient does not exist, the comparison image is generated.
The power system monitoring system according to claim 5.
前記生成部は、
前記学習データに含まれる系統状態の一部と、前記学習データに基づくシミュレーションにより導出された安定度との関係と、前記第2系統状態のうち前記一部に対応する一部と前記安定度評価部により導出された前記安定度との関係とを、同一のグラフに表した画像と、
前記学習データに含まれる系統状態から前記第2系統状態と類似する系統状態を抽出し、抽出した系統状態の前記学習データに基づいてシミュレーションにより導出された安定度と、前記安定度評価部により導出された安定度との差を事故種別ごとに表示した画像とのうち、利用者により選択された種類の画像を、前記比較画像として生成する、
請求項1から6のうちいずれか一項に記載の電力系統監視システム。
The generator is
Relationship between a part of the system state included in the learning data and the stability derived by simulation based on the learning data, a part corresponding to the part of the second system state, and the stability evaluation An image representing the relationship with the stability derived by the unit in the same graph;
A system state similar to the second system state is extracted from the system state included in the learning data, the stability derived by simulation based on the learning data of the extracted system state, and derived by the stability evaluation unit The image of the type selected by the user is generated as the comparative image among the images displaying the difference between the stability and the accident type for each accident type.
The power system monitoring system according to any one of claims 1 to 6.
前記学習データと、前記学習データに含まれる系統状態における安定度との関係を学習することにより、前記評価モデルを生成する学習部をさらに備える、
請求項1から7のうちいずれか一項に記載の電力系統監視システム。
A learning unit that generates the evaluation model by learning a relationship between the learning data and stability in a system state included in the learning data;
The power system monitoring system according to any one of claims 1 to 7.
コンピュータが、
第1時点における電力系統設備の系統状態である第1系統状態に基づいて、前記第1時点から所定時間後の第2時点における前記電力系統設備の系統状態である第2系統状態を推定し、
推定された前記第2系統状態と、前記第2系統状態において想定される事故の情報とを学習済みの評価モデルに入力することにより、前記想定される事故後において予測される前記電力系統設備の安定度を導出し、
前記学習済みモデルの学習に利用された学習データと前記第2系統状態との比較に基づく比較画像を生成する、
電力系統監視方法。
Computer
Based on the first system state that is the system state of the power system equipment at the first time point, the second system state that is the system state of the power system equipment at the second time point after a predetermined time from the first time point is estimated,
By inputting the estimated second system state and information on the assumed accident in the second system state into a learned evaluation model, the power system facility predicted after the assumed accident is input. Deriving stability,
Generating a comparison image based on a comparison between learning data used for learning the learned model and the second system state;
Power system monitoring method.
コンピュータに、
第1時点における電力系統設備の系統状態である第1系統状態に基づいて、前記第1時点から所定時間後の第2時点における前記電力系統設備の系統状態である第2系統状態を推定させ、
推定された前記第2系統状態と、前記第2系統状態において想定される事故の情報とを学習済みの評価モデルに入力することにより、前記想定される事故後において予測される前記電力系統設備の安定度を導出させ、
前記学習済みモデルの学習に利用された学習データと前記第2系統状態との比較に基づく比較画像を生成させる、
プログラム。
On the computer,
Based on the first system state that is the system state of the power system facility at the first time point, the second system state that is the system state of the power system facility at the second time point after a predetermined time from the first time point is estimated,
By inputting the estimated second system state and information on the assumed accident in the second system state into a learned evaluation model, the power system facility predicted after the assumed accident is input. Derived stability,
Generating a comparison image based on a comparison between learning data used for learning the learned model and the second system state;
program.
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