JP2018182695A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 制御対象の制御を行う数珠繋ぎに接続された複数の端末装置と、前記複数の端末装置の中の一端側の第１の端末装置及び他端側の第２の端末装置に接続され、前記複数の端末装置のデータの送受信を制御する分散型制御装置とを有し、
   前記分散型制御装置は、
   前記第１の端末装置とデータの送受信を行う第１の通信ポートと、
   前記第２の端末装置とデータの送受信を行う第２の通信ポートと、
   前記第１の端末装置又は第２の端末装置から送信されるデータを解析して通信経路の通信異常の検出を行うエラー検出部と、
   前記第１の通信ポートを介して前記第１の端末装置に送信データを送信したときに前記エラー検出部が前記通信経路に通信異常を検出した場合には、前記エラー検出部の検出結果に基づいて、前記データの通信方向を切り替える通信切替部と、を備える
   分散型制御システム。
2. 前記複数の端末装置の各々は、
   外部装置とデータの送受信を行う第３の通信ポートと、
   外部装置とデータの送受信を行う第４の通信ポートと、
   前記第３の通信ポートによるデータの受信状況から前記第３の通信ポートを利用した通信に異常があるかどうかを判断するエラー診断部と、
   前記エラー診断部の診断結果に基づいて、前記第３の通信ポートで受信を行い前記第４の通信ポートで送信を行う第１の通信方向と、前記第４の通信ポートで受信を行い前記第３の通信ポートで送信を行う第２の通信方向を切り替える通信切替部と、を備え、
   前記通信切替部は、前記エラー診断部が前記第１の通信方向の通信に異常があると判断した場合には、前記通信方向を前記第２の通信方向に切り替える
   請求項１に記載の分散型制御システム。
3. 前記分散型制御装置は、前記第１の通信ポート又は前記第２の通信ポートから自装置のＩＤを付加したＩＤデータを送信し、
   前記端末装置は、前記分散型制御装置から前記ＩＤデータを受信した場合には、当該ＩＤデータに自装置のＩＤを付加して切り替え前の通信方向に沿って次の装置へ転送し、一方、前記端末装置は、前記分散型制御装置から前記ＩＤデータを受信しなかった場合には、自装置のＩＤを含むＩＤデータを生成して切り替え前の通信方向に沿って次の装置へ転送し、
   前記分散型制御装置のエラー検出部、及び、前記端末装置のエラー診断部は、受信した前記ＩＤデータに付加されたＩＤを参照して通信の異常の有無を判断するとともに、データの通信経路を決定する
   請求項２に記載の分散型制御システム。
4. 前記複数の端末装置の制御対象はエレベーターであり、前記分散型制御装置及び前記端末装置は、前記データとして前記エレベーターに関するデータを送受信する
   請求項１に記載の分散型制御システム。
5. 前記分散型制御装置は、通信異常が発生しないときにエレベーターの運行を行う通常運転と、通信異常が発生した際に機能又は性能を制限して前記エレベーターの運行を行う縮退運転とを切り替える運転切替部、を備え、
   前記分散型制御装置及び前記端末装置との間で前記データの送受信が正常に行われない場合には、前記分散型制御装置及び前記端末装置がエラー診断モードに切り替わり、前記エラー診断モードにおいて前記通信異常が検知された場合には、前記運転切替部は、前記エレベーターの運行を前記通常運転から前記縮退運転に切り替える
   請求項４に記載の分散型制御システム。
6. 前記複数の端末装置の各々の制御対象は、優先度の高さに応じて、前記第１の端末装置、前記第２の端末装置、通信経路が前記第１の端末装置に最も近い端末装置、通信経路が前記第２の端末装置に最も近い端末装置、通信経路が前記第１の端末装置に二番目に近い端末装置、通信経路が前記第２の端末装置に二番目に近い端末装置の順に割り当てられる
   請求項１に記載の分散型制御システム。
7. 優先度の高い号機のエレベーターほど、通信の信頼性の高い前記端末装置が割り当てられる
   請求項１に記載の分散型制御システム。
8. 前記分散型制御装置のエラー診断部により通信異常ありと診断された場合に、当該通信異常の内容を提示するエラー提示部を備える
   請求項１に記載の分散型制御システム。
9. 前記エラー提示部は、前記通信異常の態様に応じて提示するエラーの内容を限定する
   請求項８に記載の分散型制御システム。
10. 制御対象の制御を行う数珠繋ぎに接続された複数の端末装置の中の一端側の第１の端末装置及び他端側の第２の端末装置と接続され、前記複数の端末装置のデータの送受信を制御する分散型制御装置であって、
    前記分散型制御装置は、
    前記第１の端末装置とデータの送受信を行う第１の通信ポートと、
    前記第２の端末装置とデータの送受信を行う第２の通信ポートと、
    前記第１の端末装置又は第２の端末装置から送信されるデータを解析して通信経路の通信異常の検出を行うエラー検出部と、
    前記第１の通信ポートを介して前記第１の端末装置に送信データを送信したときに前記エラー検出部が前記通信経路に通信異常を検出した場合には、前記エラー検出部の検出結果に基づいて、前記データの通信方向を切り替える通信切替部と、を備える
    分散型制御装置。
11. 制御対象の制御を行う数珠繋ぎに接続された複数の端末装置の中の一端側の第１の端末装置及び他端側の第２の端末装置と接続され、前記複数の端末装置のデータの送受信を制御する分散型制御装置による分散型制御方法であって、
    前記分散型制御装置は、
    前記第１の端末装置とデータの送受信を行う第１の通信ポートと、
    前記第２の端末装置とデータの送受信を行う第２の通信ポートと、
    前記第１の端末装置又は第２の端末装置から送信されるデータを解析して通信経路の通信異常の検出を行うエラー検出部と、
    前記データの通信方向を切り替える通信切替部と、を備え、
    前記通信切替部が、前記第１の通信ポートを介して前記第１の端末装置に送信データを送信する処理と、
    前記通信切替部から前記送信データが送信されたときに、前記エラー検出部が前記通信経路に通信異常を検出する処理と、
    前記エラー検出部が前記通信経路に通信異常を検出した場合には、前記通信切替部が前記エラー検出部の検出結果に基づいて、前記データの通信方向を切り替える処理と、を有する
    分散型制御方法。