JP2018053689A - Construction management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転圧入工法による鋼管杭の打設施工を管理する施工管理システムに関する。 The present invention relates to a construction management system for managing a steel pipe pile placing work by a rotary press-fitting method.
建物の基礎を設ける部分に鋼管杭を打設し地盤を補強する地盤改良工事を行うことがある。こうした地盤改良工事の施工を管理するシステムは種々提案されているが、例えば下記の特許文献1には、鋼管杭に取り付けたプリズムの位置を計測することで、鋼管杭の杭芯位置を得るシステムについて開示されている。 There are cases where ground improvement work is performed to reinforce the ground by placing steel pipe piles in the part where the foundation of the building is to be installed. Various systems for managing the construction of such ground improvement work have been proposed. For example, in Patent Document 1 below, a pile core position of a steel pipe pile is obtained by measuring the position of a prism attached to the steel pipe pile. Is disclosed.
ところで、特に施工の初期段階では、鋼管杭の上端部と地盤との距離が離れているため、上端部の杭芯位置と、地盤に近い箇所での杭芯位置とが一致していないことがある。このように、鋼管杭が地盤に正しい状態で貫入しているかを知るには、鋼管杭の地盤に近い箇所での杭芯位置を把握することが重要となる。 By the way, especially in the initial stage of construction, because the distance between the upper end of the steel pipe pile and the ground is separated, the pile core position at the upper end and the pile core position at a location close to the ground may not match. is there. Thus, in order to know whether the steel pipe pile penetrates into the ground in a correct state, it is important to grasp the pile core position at a location close to the ground of the steel pipe pile.
しかしながら、上記の従来技術においては、鋼管杭自体にプリズムを取り付けているため、プリズムは鋼管杭の上端部に設けざるを得ない。そのため、上記の従来技術においては、地盤近傍の鋼管杭の杭芯位置を計測することができなかった。 However, in said prior art, since the prism was attached to the steel pipe pile itself, a prism must be provided in the upper end part of a steel pipe pile. Therefore, in said prior art, the pile core position of the steel pipe pile near the ground was not able to be measured.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、地盤の近傍における鋼管杭の杭芯位置を得ることができる施工管理システムを提供することにある。 This invention is made | formed in view of said subject, The objective is to provide the construction management system which can obtain the pile core position of the steel pipe pile in the vicinity of the ground.
前記課題は、本発明に係る施工管理システムによれば、鋼管杭の上端部を保持し、前記鋼管杭を回転させながら地盤に圧入する駆動部と、前記地盤の近傍で前記鋼管杭を保持する振れ止め部材と、を備える杭打ち機による前記鋼管杭の打設施工を管理する施工管理システムであって、前記振れ止め部材の上に設けられ、前記鋼管杭を周回するレールが形成されたレール部材と、前記鋼管杭の回転に伴い、前記レールに沿って摺動する磁石と、前記磁石に取り付けられた第1のプリズムと、前記第1のプリズムの位置を計測する計測器と、前記計測器により計測される前記第1のプリズムの複数の位置に基づいて、前記鋼管杭の杭芯位置を演算する演算部と、を備えることにより解決される。 According to the construction management system of the present invention, the problem is to hold the upper end of the steel pipe pile, hold the steel pipe pile near the ground, and a drive unit that press-fits the ground while rotating the steel pipe pile. An anti-rest member, and a construction management system for managing the construction of the steel pipe pile by a pile driving machine comprising: a rail provided on the anti-rest member and having a rail around the steel pipe pile A member, a magnet that slides along the rail with rotation of the steel pipe pile, a first prism attached to the magnet, a measuring instrument that measures the position of the first prism, and the measurement This is solved by providing a calculation unit that calculates a pile core position of the steel pipe pile based on a plurality of positions of the first prism measured by a vessel.
本発明に係る施工管理システムによれば、地盤の近傍における鋼管杭の杭芯位置を得ることができる。 According to the construction management system concerning the present invention, the pile core position of the steel pipe pile in the vicinity of the ground can be obtained.
以下、図1乃至図14に基づき、本発明の一実施形態(以下、本実施形態)に係る施工管理システムについて説明する。
本実施形態に係る施工管理システム1は、回転圧入工法による鋼管杭の打設施工が行われている間に、打設中の鋼管杭の杭芯位置を取得可能なシステムである。
Hereinafter, based on FIG. 1 thru | or FIG. 14, the construction management system which concerns on one Embodiment (henceforth this embodiment) of this invention is demonstrated.
The construction management system 1 according to the present embodiment is a system that can acquire the pile core position of a steel pipe pile that is being placed while the steel pipe pile is being placed by the rotary press-fitting method.
[第1の実施形態]
まず、図1乃至図10を参照しながら、本発明の第1の実施形態に係る施工管理システム1について説明する。
図1に示されるように、杭打ち機は、鋼管杭Pの上端を保持し、鋼管杭Pを回転させながら地盤に圧入する駆動部6と、地盤の近傍(例えば地盤から所定の高さ)で鋼管杭Pを保持する振れ止め部材4を備える。
[First Embodiment]
First, the construction management system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.
As shown in FIG. 1, the pile driving machine holds the upper end of the steel pipe pile P, presses the steel pipe pile P into the ground while rotating it, and the vicinity of the ground (for example, a predetermined height from the ground). The
図1に示されるように、施工管理システム1は、振れ止め部材4の上に設けられた位置計測用治具10と、位置計測用治具10に備えられるプリズム5(対象物の一例)の位置を計測する計測器2と、計測器2による計測結果に基づいて鋼管杭Pの芯の位置を演算するオペレーター端末3を備える。
As shown in FIG. 1, the construction management system 1 includes a
以下、図2及び図3に基づいて位置計測用治具10の構成について説明する。
図2及び図3に示されるように、位置計測用治具10は、振れ止め部材4の上に載置されたレール部材20を備える。
レール部材20と鋼管杭Pとはスペーサー17により一定の間隔を保つように構成されている。
Hereinafter, the configuration of the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The
また、図2及び図3に示すように、レール部材20には、鋼管杭Pを周回する第1レール20Aと第2レール20Bが形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
第1レール20Aは、レール部材20の内側面から中心部にかけて断面が略L字型となるように形成された環状のレールである。そして、第1レール20Aには、第1磁石15A(第1の摺動体の一例)が設けられ、第1磁石15Aが第1レール20Aを摺動可能となっている。
The
第1磁石15Aは、永久磁石であり、第1レール20Aから鋼管杭P側に突出した先端部が駆動部6の側面に接している。これにより、第1磁石15Aは、鋼管杭Pの回転に追従して、第1レール20Aに沿って摺動するようになっている。
なお、本実施形態では、鋼管杭Pが図2における時計回りに回転することとし、その場合には、第1磁石15Aも第1レール20Aに沿って時計回りに回転する。
15 A of 1st magnets are permanent magnets, and the front-end | tip part which protruded from the
In the present embodiment, the steel pipe pile P is rotated clockwise in FIG. 2, and in this case, the
第2レール20Bは、レール部材20の上面に凹部として形成された環状のレールである。そして、図2に示されるように、第2レール20Bには、第1規制部材11と第2規制部材12が設けられており、第1規制部材11と第2規制部材12との間に第2磁石15B(第2の摺動体の一例)が配置される。そして、第2磁石15Bと、第1規制部材11とはバネ等の弾性部材13(接続部材の一例)により連結されている。
The
第2磁石15Bは、永久磁石であり、第2磁石15Bの上部にはプリズム5が取り付けられている。
第2磁石15Bと第1磁石15Aとは互いに異なる磁極が対向して配置されている。すなわち、第1磁石15Aと第2磁石15Bとは互いに引き合うように配置されている。そのため、第2磁石15Bの下方を第1磁石15Aが通過する際には、第1磁石15Aが第2磁石15Bを引き寄せることで、第2磁石15Bが第1磁石15Aに追従して第2レール20B沿って摺動する。
The
The
ここで、第2磁石15Bに取り付けられたプリズム5の動きについて図4乃至図8を参照しながら説明する。なお、以下において、プリズム5は第2磁石15Bに取り付けられているため、第2磁石15Bとプリズム5とは同じ動きをする。
Here, the movement of the
図4乃至図8は、位置計測用治具10を上方から眺めた図に相当する。ここで、第2レール20Bにおいて、第1規制部材11と第2規制部材12とで区切られた範囲であって、第2磁石15Bが設けられた範囲を、第2磁石15Bの摺動範囲とする。
そして、上記の摺動範囲は、計測器2と対向し、摺動範囲にプリズム5がある場合には、計測器2はプリズム5を常時追尾可能となっている。
4 to 8 correspond to views of the
When the sliding range is opposite to the
第1磁石15Aは、鋼管杭Pの回転に伴って、鋼管杭Pと同じ回転速度で第1レール20Aに沿って移動している。ここでは、第1磁石15Aの回転の向きは時計回りであることとする。
The first magnet 15 </ b> A moves along the
図4に示される状態においては、弾性部材13が最小の長さに圧縮されていることとし、この場合では、第2磁石15Bは第1規制部材11の近傍で停止している。
ここで、第1磁石15Aが第1規制部材11の後方から第2磁石15Bに近づき、図5に示されるように、第2磁石15Bの下方に第1磁石15Aに達する。すると、図6に示されるように、第2磁石15Bは、第1磁石15Aに引き寄せられて、第1磁石15Aに追従して第2レール20Bを時計回りに摺動するようになる。
In the state shown in FIG. 4, the
Here, the
次に、図7に示すように、第2磁石15Bは、第2レール20Bに沿って摺動し、第2規制部材12まで達すると、第2規制部材12によりそれより先への移動が規制される。一方で、第1磁石15Aは、第1レール20Aに沿った周回運動を継続するため、第1磁石15Aと第2磁石15Bの距離が離れ、両者の引き合う力が弱まる。すると、図8に示すように、第2磁石15Bと第1規制部材11とを連結する弾性部材13が伸びた状態から復元しようとする。これにより、第2磁石15Bは第1規制部材11の側に引き戻され、その結果、第2磁石15Bは図4の状態に戻る。
上記のサイクルは第1磁石15Aが第1レール20Aを一周するごとに繰り返される。
Next, as shown in FIG. 7, when the second magnet 15 </ b> B slides along the
The above cycle is repeated each time the
計測器2は、第2磁石15Bの摺動範囲を含む領域に光波を照射し、第2磁石15Bに取り付けられたプリズム5からの反射光に基づいてプリズム5の位置座標(3次元座標)を計測する。計測器2は、プリズム5の位置座標の計測を所定の時間間隔で繰り返し実行する。
なお、第1の実施形態に係る施工管理システム1によれば、プリズム5は、第1規制部材11と第2規制部材12の間の摺動範囲を往復し、鋼管杭Pに隠れることがないため、計測器2はプリズム5の位置を常時計測することができる。
そして、計測器2は、計測したプリズム5の位置を、通信可能に接続されたオペレーター端末3に対して順次送信する。
The measuring
In addition, according to the construction management system 1 which concerns on 1st Embodiment, the
And the measuring
オペレーター端末3は、杭打ち機の作業者の操作するコンピュータである。オペレーター端末3は、例えばスマートフォン、タブレット端末等の携帯端末としてもよいし、杭打ち機に備えられた操作端末であってもよい。
The
図9に示すように、オペレーター端末3は、演算部3A、記憶部3B、通信部3C、出力部3Dを備える。
As shown in FIG. 9, the
演算部3Aは、例えばCPU(Central Processing Unit)により実現され、数値計算、情報処理、機器制御を実行する。
本実施形態では、演算部3Aは、計測器2から取得したプリズム5の位置情報(座標情報)に基づいて、鋼管杭Pの杭芯位置を演算する。
以下、演算部3Aにより実行される鋼管杭Pの杭芯位置の演算処理の一例について、図10を参照しながら説明する。
The
In this embodiment, 3 A of calculating parts calculate the pile core position of the steel pipe pile P based on the positional information (coordinate information) of the
Hereinafter, an example of the calculation processing of the pile core position of the steel pipe pile P executed by the
図10に示されるように、プリズム5について計測器2より計測された位置座標がX1とX2の二点であったとする。この場合に、演算部3Aは、座標位置X1を中心として、所定の距離Rを半径とする円と、座標位置X2を中心として、所定の距離Rを半径とする円との交点(A,B)の座標位置を演算する。
次に、演算部3Aは、上記演算した座標位置のうち、計測器2に対して遠い側の交点(A)を杭芯位置として得る。
なお、距離Rは、鋼管杭Pの半径(中心から外周までの距離)、スペーサー17の幅、レール部材20の内周面から第2レール20Bの中心部までの距離の合計値である。この距離Rは固定値であり、予め記憶部3Bに記憶しておくこととしてよい。
As shown in FIG. 10, it is assumed that the position coordinates measured by the measuring
Next, 3 A of calculating parts obtain the intersection (A) of the side far from the measuring
The distance R is the total value of the radius of the steel pipe pile P (distance from the center to the outer periphery), the width of the
演算部3Aによる鋼管杭Pの杭芯位置の演算方法は上記の例に限られるものではない。例えば、プリズム5の座標位置を3点以上計測した場合には、3点の座標位置を結ぶ三角形の外接円の中心位置を鋼管杭Pの杭芯位置として得ることとしてもよい。
The calculation method of the pile core position of the steel pipe pile P by the
また、演算部3Aは、鋼管杭Pの杭芯位置の目標値と、上記演算された杭芯位置とのずれ量(座標の差分)を演算する。なお、鋼管杭Pの杭芯位置の目標値は、鋼管杭Pの打設開始前にオペレーター端末3に作業者により入力されるデータとしてよい。
Moreover, 3 A of calculating parts calculate the deviation | shift amount (difference of a coordinate) with the target value of the pile core position of the steel pipe pile P, and the said calculated pile core position. Note that the target value of the pile core position of the steel pipe pile P may be data input by the operator to the
記憶部3Bは、例えば半導体メモリ、磁気ディスク装置等により実現され、データやプログラムを記憶するほか、演算部3Aの作業用メモリとしても用いられる。
本実施形態では、記憶部3Bには、鋼管杭Pの杭芯位置の目標値、上記の距離Rの値等が予め記憶されるほか、計測器2により計測されたプリズム5の座標位置や、演算部3Aにより演算された鋼管杭Pの杭芯位置の情報を記憶することとしてよい。
The
In the present embodiment, in the
通信部3Cは、例えば無線通信、有線通信を実行する通信インターフェースにより実現され、計測器2等の外部デバイスとデータ通信を行う。
本実施形態では、通信部3Cは、計測器2とデータ通信を行い、計測器2から計測器2により計測されたプリズム5の座標位置の情報を取得する。
The
In the present embodiment, the
出力部3Dは、例えばディスプレイ装置により実現され、演算部3Aにより演算された、鋼管杭Pの杭芯位置の目標値と、上記演算された杭芯位置とのずれ量(座標の差分)をディスプレイ装置に表示出力する。
The
以上説明した施工管理システム1によれば、地盤に近い振れ止め部材4の位置における鋼管杭Pの芯の位置を得ることができる。これにより、地盤近傍における鋼管杭Pの芯の位置に問題がないかを確認できる。
According to the construction management system 1 described above, the position of the core of the steel pipe pile P at the position of the
また、施工管理システム1によれば、鋼管杭Pの周囲を動くプリズム5を計測器2により計測可能な領域内で往復させることができる。
これにより、計測器2はプリズム5の位置を常時計測することができる。すなわち、施工管理システム1によれば、鋼管杭Pの杭芯位置を常時把握することができる。
Further, according to the construction management system 1, the
Thereby, the measuring
また、施工管理システム1によれば、鋼管杭Pとレール部材20との間にスペーサー17を設けることで、鋼管杭Pとプリズム5との距離を一定に保つことができる。これにより、計測器2により計測されたプリズム5の位置から鋼管杭Pの杭芯位置を精度良く得ることができる。
Moreover, according to the construction management system 1, the distance between the steel pipe pile P and the
また、施工管理システム1によれば、オペレーター端末3の出力部3Dに施工中の鋼管杭Pの杭芯位置と目標値とのずれ量を出力することで、鋼管杭Pの打設施工が計画通りに行われているか否かを確認することができる。
Moreover, according to the construction management system 1, the construction of the steel pipe pile P is planned by outputting the deviation amount between the pile core position of the steel pipe pile P under construction and the target value to the
[第2の実施形態]
次に、図11乃至図14に基づいて、本発明の第2の実施形態に係る施工管理システム1Aについて説明する。
第2の実施形態に係る施工管理システム1Aにおいては、振れ止め部材4と、駆動部6の近傍にそれぞれ第1プリズム5A(第1の対象物の一例)、第2プリズム5B(第2の対象物の一例)を設け、両者の位置を計測可能とした点で第1の実施形態に係る施工管理システム1と相違する。なお、杭打ち機については同じ構成とする。
[Second Embodiment]
Next, based on FIG. 11 thru | or FIG. 14, the
In the
図11に示されるように、施工管理システム1Aは、振れ止め部材4の上に設けられた位置計測用治具10Aと、駆動部6に取り付けられた環状体30と、位置計測用治具10Aに備えられる第1プリズム5Aと環状体30に取り付けられた第2プリズム5Bの位置を計測する計測器2と、計測器2による計測結果に基づいて鋼管杭Pの芯の位置を演算するオペレーター端末3を備える。
なお、第2の実施形態では、計測器2の角度を、第1プリズム5Aと第2プリズム5Bの両方が計測可能な向きに調整しておくこととする。
As shown in FIG. 11, the
In the second embodiment, the angle of the measuring
まず、図12に基づいて第2プリズム5Bの取り付け構造について説明する。図12には、駆動部6の近傍の拡大図を示した。
図12に示されるように、駆動部6を囲むように環状体30を配置し、環状体30を貫く固定具31により環状体30と駆動部6とを固定する。これにより、駆動部6の回転に伴って、環状体30も回転するようになる。
ここで、環状体30の上面には、第2プリズム5Bが固定されている。これにより、第2プリズム5Bは、駆動部6の回転に伴って、駆動部6の周囲を回転するようになる。
First, the mounting structure of the
As shown in FIG. 12, the
Here, the
次に、図13及び図14に基づいて、位置計測用治具10Aの構成について説明する。
図13及び図14に示されるように、位置計測用治具10Aは、振れ止め部材4の上に載置されたレール部材21を備える。
レール部材21と鋼管杭Pとはスペーサー17により一定の間隔を保つように構成されている。
Next, the configuration of the
As shown in FIGS. 13 and 14, the
The
また、レール部材21には、鋼管杭Pを周回するレール21Aが形成されている。
なお、レール21Aは、レール部材20の内側面から内部にかけて断面が略コの字型となるように形成された環状のレールである。そして、レール21Aには、磁石16が設けられ、磁石16が摺動可能となっている。
The
Note that the
磁石16は、永久磁石であり、レール21Aから鋼管杭P側に突出した先端部が駆動部6の側面に磁力により吸着している。そのため、磁石16は、鋼管杭Pの回転に追従して、レール21Aに沿って摺動するようになっている。
なお、本実施形態では、鋼管杭Pが図13における時計回りに回転することとし、その場合には、磁石16もレール21Aに沿って時計回りに回転する。
The
In the present embodiment, the steel pipe pile P is rotated clockwise in FIG. 13, and in that case, the
ここで、図13及び図14に示されるように、第1プリズム5Aと第2プリズム5Bとは、鋼管杭Pの杭芯に対して対称に配置されている。
このように第1プリズム5Aと第2プリズム5Bとを配置することにより、計測器2が第1プリズム5Aと第2プリズム5Bの位置を交互に捕捉できるようになる。
すなわち、計測器2は、第1プリズム5Aと第2プリズム5Bとのうち、鋼管杭Pより前側に位置する方の位置を計測することで、第1プリズム5Aと第2プリズム5Bの位置を計測することができる。
Here, as FIG.13 and FIG.14 shows, the
By arranging the
That is, the measuring
計測器2は、計測した第1プリズム5Aと第2プリズム5Bの位置座標をオペレーター端末3に送信する。
オペレーター端末3の演算部3Aは、計測器2から受信した第1プリズム5Aの複数点の位置座標に基づいて、振れ止め部材4の近傍における鋼管杭Pの杭芯位置を演算する。
同様に、オペレーター端末3の演算部3Aは、計測器2から受信した第2プリズム5Bの複数点の位置座標に基づいて、駆動部6の近傍における鋼管杭Pの杭芯位置を演算する。
なお、オペレーター端末3の演算部3Aは、第1プリズム5Aと第2プリズム5Bの位置座標をそれぞれの高さ方向の座標値に基づいて識別することとしてもよい。
The measuring
The
Similarly, the
The
オペレーター端末3の演算部3Aは、上記演算した駆動部6の近傍における鋼管杭Pの杭芯位置に基づいて、鋼管杭Pの地盤への貫入量を演算することとしてもよい。例えば、オペレーター端末3の演算部3Aは、第2プリズム5Bに基づき演算された鋼管杭Pの杭芯位置の下方向への変化量を鋼管杭Pの貫入量として得ることとしてよい。
The
また、オペレーター端末3の演算部3Aは、振れ止め部材4の近傍における鋼管杭Pの杭芯位置と駆動部6の近傍における鋼管杭Pの杭芯位置とに基づいて、鋼管杭Pの傾きを演算することとしてもよい。そして、オペレーター端末3の出力部3Dは、上記演算された鋼管杭Pの傾きを出力することとしてよい。
Further, the
以上説明した施工管理システム1Aによれば、鋼管杭Pの上部と下部の杭芯位置を得ることができる。これにより、鋼管杭Pの角度を把握できる。
また、施工管理システム1Aによれば、第2プリズム5Bの杭芯位置の高さの変化量から、鋼管杭Pの地盤への貫入量を得ることができる。
According to the
Moreover, according to the
[付記]
本発明の代表的な態様は以下の通りである。
[Appendix]
Representative embodiments of the present invention are as follows.
本発明に係る施工管理システムは、鋼管杭の上端部を保持し、前記鋼管杭を回転させながら地盤に圧入する駆動部と、前記地盤の近傍で前記鋼管杭を保持する振れ止め部材と、を備える杭打ち機による前記鋼管杭の打設施工を管理する施工管理システムであって、前記振れ止め部材の上に設けられ、前記鋼管杭を周回するレールが形成されたレール部材と、前記鋼管杭の回転に伴い、前記レールに沿って摺動する摺動体と、前記摺動体に取り付けられた第1の対象物と、前記第1の対象物の位置を計測する計測器と、前記計測器により計測される前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記鋼管杭の杭芯位置を演算する演算部と、を備えることを特徴とする。
上記の施工管理システムによれば、地盤の近傍における鋼管杭の杭芯位置を得ることができる。これにより、地盤に鋼管杭が正しい状態で貫入しているかを確認できる。
The construction management system according to the present invention includes a drive unit that holds an upper end portion of a steel pipe pile, press-fits the ground while rotating the steel pipe pile, and a steady member that holds the steel pipe pile near the ground. A construction management system for managing the construction work of the steel pipe pile by a pile driving machine comprising a rail member provided on the steadying member and formed with a rail around the steel pipe pile, and the steel pipe pile A rotating body that slides along the rail, a first object attached to the sliding body, a measuring instrument that measures the position of the first object, and the measuring instrument. A calculation unit that calculates a pile core position of the steel pipe pile based on a plurality of positions of the first object to be measured.
According to said construction management system, the pile core position of the steel pipe pile in the vicinity of the ground can be obtained. Thereby, it can be confirmed whether the steel pipe pile has penetrated into the ground in a correct state.
上記の施工管理システムにおいて、前記レール部材は、第1のレールと第2のレールとを有し、前記鋼管杭の回転に追従して前記第1のレールに沿って摺動する第1の摺動体と、前記第1の摺動体に追従して前記第2のレールに沿って摺動する第2の摺動体と、前記第2のレールに設けられ、前記第2の摺動体の摺動範囲を規制する第1の規制部材及び第2の規制部材と、前記第2の摺動体と前記第1の規制部材とを接続し、復元力を有する接続部材と、を備え、前記第1の対象物は、前記第2の摺動体に取り付けられ、前記第2の摺動体は、前記摺動範囲において前記第2の規制部材に達するまでは、前記第2の摺動体に追従して前記第1のレールに沿って摺動し、前記第2の規制部材に達した後には、前記接続部材の復元力により前記第1の規制部材の近傍まで引き戻されることとしてよい。
こうすることで、鋼管杭の周囲を動く対象物を、鋼管杭を周回させずに所定の範囲で往復させることができる。
In the above construction management system, the rail member has a first rail and a second rail, and follows a rotation of the steel pipe pile and slides along the first rail. A moving body, a second sliding body that slides along the second rail following the first sliding body, and a sliding range of the second sliding body provided on the second rail A first restricting member and a second restricting member for restricting, a connecting member for connecting the second sliding body and the first restricting member and having a restoring force, the first object The object is attached to the second sliding body, and the second sliding body follows the second sliding body until reaching the second restricting member in the sliding range. After sliding along the rail and reaching the second restricting member, the connecting member restores the first Good As is the pulled back up to the vicinity of the regulating member.
By carrying out like this, the object which moves the circumference of a steel pipe pile can be reciprocated in a predetermined range, without making a steel pipe pile go around.
上記の施工管理システムにおいて、前記第1の摺動体と前記第2の摺動体は共に磁石であり、前記第1の摺動体は、前記鋼管杭と引き合い、前記第1の摺動体に追従して前記第1のレールに沿って摺動し、前記第2の摺動体は、前記第1の摺動体と引き合い、前記第2の摺動体に追従して前記第2のレールに沿って摺動することとしてよい。
こうすることで、簡易な構成により、鋼管杭の周囲を動く対象物を、鋼管杭を周回させずに所定の範囲で往復させることができる。
In the construction management system, the first sliding body and the second sliding body are both magnets, and the first sliding body attracts the steel pipe pile and follows the first sliding body. The second sliding body slides along the first rail, and the second sliding body attracts the first sliding body and slides along the second rail following the second sliding body. That's good.
By carrying out like this, the target which moves the circumference | surroundings of a steel pipe pile can be reciprocated within a predetermined range by the simple structure, without making a steel pipe pile go around.
上記の施工管理システムにおいて、前記接続部材は、弾性部材であることとしてよい。
こうすることで、簡易な構成により、第2の摺動体を第1の規制部材の近傍にまで引き戻すことができる。
In the above construction management system, the connection member may be an elastic member.
By doing so, the second sliding body can be pulled back to the vicinity of the first regulating member with a simple configuration.
上記の施工管理システムにおいて、前記計測器は、前記摺動範囲に対向して配置されることとしてよい。
こうすることで、計測器が対象物の位置を常時計測することができる。これにより、鋼管杭の杭芯位置を常時把握することができる。
In the construction management system, the measuring instrument may be arranged to face the sliding range.
By doing so, the measuring instrument can always measure the position of the object. Thereby, the pile core position of a steel pipe pile can always be grasped.
上記の施工管理システムにおいて、前記駆動部を囲む状態で取り付けられ、前記駆動部とともに回転する環状体と、前記環状体に固定された第2の対象物と、を備え、前記第1の対象物と前記第2の対象物が、前記鋼管杭に対して対称に配置され、前記計測器は、前記第1の対象物と前記第2の対象物のうち前記鋼管杭により隠れていない方の位置を計測し、前記演算部は、前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記地盤の近傍における前記鋼管杭の杭芯位置を演算し、前記第2の対象物の複数の位置に基づいて、前記上端部における前記鋼管杭の杭芯位置を演算することとしてよい。
こうすることで、鋼管杭の上部と下部の杭芯位置を得ることができる。これにより、鋼管杭の貫入角度を把握できる。
また、上端の杭芯位置から、鋼管杭の地盤への貫入量を得ることができる。
In the above construction management system, the first object is provided with an annular body that is attached in a state of surrounding the driving unit and rotates together with the driving unit, and a second object fixed to the annular body. And the second object are arranged symmetrically with respect to the steel pipe pile, and the measuring instrument is located on the one of the first object and the second object that is not hidden by the steel pipe pile. The calculation unit calculates a pile core position of the steel pipe pile in the vicinity of the ground based on a plurality of positions of the first object, and calculates a plurality of positions of the second object. Based on this, the pile core position of the steel pipe pile at the upper end may be calculated.
By carrying out like this, the pile core position of the upper part and lower part of a steel pipe pile can be obtained. Thereby, the penetration angle of a steel pipe pile can be grasped.
Moreover, the penetration amount to the ground of a steel pipe pile can be obtained from the pile core position of an upper end.
上記の施工管理システムにおいて、前記鋼管杭と前記レール部材との間に設けられ、前記レール部材と前記鋼管杭の位置を一定に保つスペーサーを備えることとしてよい。
こうすることで、対象物の位置から鋼管杭の杭芯位置を精度良く得ることができる。
Said construction management system WHEREIN: It is good also as providing the spacer provided between the said steel pipe pile and the said rail member, and keeping the position of the said rail member and the said steel pipe pile constant.
By carrying out like this, the pile core position of a steel pipe pile can be obtained with sufficient accuracy from the position of an object.
上記の施工管理システムにおいて、前記演算部により演算された前記鋼管杭の杭芯位置と目標値とのずれ量を出力する出力部を備えることとしてよい。
こうすることで、鋼管杭の打設施工が計画通りに行われているか否かを確認することができる。
Said construction management system WHEREIN: It is good also as providing the output part which outputs the deviation | shift amount of the pile core position of the said steel pipe pile calculated by the said calculating part, and a target value.
By carrying out like this, it can be confirmed whether the construction construction of the steel pipe pile is performed as planned.
上記の施工管理システムにおいて、前記第1の対象物は、プリズムであることとしてよい。
こうすることで、第1の対象物の位置を精度良く計測することができる。
In the construction management system, the first object may be a prism.
By doing so, the position of the first object can be accurately measured.
上記の施工管理システムにおいて、前記第2の対象物は、プリズムであることとしてよい。
こうすることで、第2の対象物の位置を精度良く計測することができる。
In the construction management system, the second object may be a prism.
By doing so, the position of the second object can be accurately measured.
P 鋼管杭
1 施工管理システム
1A 施工管理システム
2 計測器
3 オペレーター端末
3A 演算部
3B 記憶部
3C 通信部
3D 出力部
4 振れ止め部材
5 プリズム
5A 第1プリズム
5B 第2プリズム
6 駆動部
10 位置計測用治具
10A 位置計測用治具
11 第1規制部材
12 第2規制部材
13 弾性部材
15A 第1磁石
15B 第2磁石
16 磁石
17 スペーサー
20 レール部材
20A 第1レール
20B 第2レール
21 レール部材
21A レール
30 環状体
31 固定具
P Steel pipe pile 1
Claims (10)
前記振れ止め部材の上に設けられ、前記鋼管杭を周回するレールが形成されたレール部材と、
前記鋼管杭の回転に伴い、前記レールに沿って摺動する摺動体と、
前記摺動体に取り付けられた第1の対象物と、
前記第1の対象物の位置を計測する計測器と、
前記計測器により計測される前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記鋼管杭の杭芯位置を演算する演算部と、を備えることを特徴とする施工管理システム。 The steel pipe pile of the steel pipe pile by a pile driving machine comprising: a drive unit that holds the upper end portion of the steel pipe pile and press-fits into the ground while rotating the steel pipe pile; and a steady member that holds the steel pipe pile in the vicinity of the ground. It is a construction management system for managing the placement construction,
A rail member provided on the steadying member, and a rail member formed around the steel pipe pile; and
With the rotation of the steel pipe pile, a sliding body that slides along the rail,
A first object attached to the sliding body;
A measuring instrument for measuring the position of the first object;
A construction management system comprising: a computing unit that computes a pile core position of the steel pipe pile based on a plurality of positions of the first object measured by the measuring instrument.
前記鋼管杭の回転に追従して前記第1のレールに沿って摺動する第1の摺動体と、
前記第1の摺動体に追従して前記第2のレールに沿って摺動する第2の摺動体と、
前記第2のレールに設けられ、前記第2の摺動体の摺動範囲を規制する第1の規制部材及び第2の規制部材と、
前記第2の摺動体と前記第1の規制部材とを接続し、復元力を有する接続部材と、を備え、
前記第1の対象物は、前記第2の摺動体に取り付けられ、
前記第2の摺動体は、前記摺動範囲において前記第2の規制部材に達するまでは、前記第2の摺動体に追従して前記第1のレールに沿って摺動し、前記第2の規制部材に達した後には、前記接続部材の復元力により前記第1の規制部材の近傍まで引き戻されることを特徴とする請求項1に記載の施工管理システム。 The rail member has a first rail and a second rail,
A first sliding body that slides along the first rail following the rotation of the steel pipe pile;
A second sliding body that slides along the second rail following the first sliding body;
A first regulating member and a second regulating member which are provided on the second rail and regulate a sliding range of the second sliding body;
A connecting member that connects the second sliding body and the first regulating member and has a restoring force;
The first object is attached to the second sliding body,
The second sliding body slides along the first rail following the second sliding body until reaching the second restricting member in the sliding range, The construction management system according to claim 1, wherein after reaching the regulating member, the construction management system is pulled back to the vicinity of the first regulating member by a restoring force of the connection member.
前記第1の摺動体は、前記鋼管杭と引き合い、前記第1の摺動体に追従して前記第1のレールに沿って摺動し、
前記第2の摺動体は、前記第1の摺動体と引き合い、前記第2の摺動体に追従して前記第2のレールに沿って摺動することを特徴とする請求項2に記載の施工管理システム。 The first sliding body and the second sliding body are both magnets,
The first sliding body attracts the steel pipe pile, slides along the first rail following the first sliding body,
The construction according to claim 2, wherein the second sliding body attracts the first sliding body and slides along the second rail following the second sliding body. Management system.
前記環状体に固定された第2の対象物と、を備え、
前記第1の対象物と前記第2の対象物が、前記鋼管杭に対して対称に配置され、
前記計測器は、前記第1の対象物と前記第2の対象物のうち前記鋼管杭により隠れていない方の位置を計測し、
前記演算部は、
前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記地盤の近傍における前記鋼管杭の杭芯位置を演算し、
前記第2の対象物の複数の位置に基づいて、前記上端部における前記鋼管杭の杭芯位置を演算することを特徴とする請求項1に記載の施工管理システム。 An annular body that is attached in a state of surrounding the driving unit and rotates together with the driving unit;
A second object fixed to the annular body,
The first object and the second object are arranged symmetrically with respect to the steel pipe pile,
The measuring instrument measures the position of the first object and the second object that are not hidden by the steel pipe pile,
The computing unit is
Based on the plurality of positions of the first object, calculate the pile core position of the steel pipe pile in the vicinity of the ground,
The construction management system according to claim 1, wherein a pile core position of the steel pipe pile at the upper end portion is calculated based on a plurality of positions of the second object.
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