DE19958461C1

DE19958461C1 - Tool chuck for lathe or milling machine has tool holder housing provided with spring-loaded adjustment devices for positioning tool holder relative to tool carrier reception shaft

Info

Publication number: DE19958461C1
Application number: DE1999158461
Authority: DE
Inventors: Joel Judas
Original assignee: ESA Eppinger GmbH
Current assignee: ESA Eppinger GmbH
Priority date: 1999-12-03
Filing date: 1999-12-03
Publication date: 2001-03-15
Anticipated expiration: 2019-12-04

Abstract

The tool chuck has a tool carrier (1), e.g. a revolver head and at least one interchangable tool holder (7) cooperating with a reception bore (6) and bearing surfaces of the tool carrier and provided with a housing (8) having spring-loaded adjustment devices (17) for accurate setting of the angular position of the tool holder relative to the axis of the reception bore for the tool holder shaft (10). An Independent claim for a tool holder for a tool chuck is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugspanneinrichtung, beispielsweise für Dreh- oder Fräsmaschinen mit einem Werk zeugträger und wenigstens einem auswechselbaren Werkzeug halter und einen Werkzeughalter für eine solche Werkzeug spanneinrichtung.The invention relates to a tool clamping device, for example for lathes or milling machines with one plant tool carrier and at least one interchangeable tool holder and a tool holder for such a tool clamping device.

Zur Aufnahme von auswechselbaren Werkzeughaltern ein gerichtete Werkzeugträger sind beispielsweise Revolverköp fe, die als Stern-, Kronen- oder Scheibenrevolver ausge bildet sein können. Diese Werkzeugträger sind typischer weise mit Aufnahmebohrungen versehen, von denen jede zur Aufnahme eines zum Beispiel zylindrischen Spannschaftes eines Werkzeughalters bestimmt ist. Solche Werkzeughalter mit Zylinderschaft sind ebenso wie die zugehörigen Aufnah mebohrungen in DIN 69880 genormt und in dem zugehörigen Normblatt beschrieben.For holding exchangeable tool holders Directed tool carriers are, for example, turrets fe, the star, crown or disc revolvers forms can be. These tool carriers are more typical wise provided with mounting holes, each of which for For example, a cylindrical clamping shaft a tool holder is determined. Such tool holders with straight shank are just like the corresponding adapter holes standardized in DIN 69880 and in the corresponding Standard sheet described.

Im Bereiche der jeweiligen Aufnahmebohrung ist der Werkzeugträger mit einer maßgenauen, ebenen Anlagefläche für eine entsprechende Fläche an dem Gehäuse eines Werk zeughalters ausgebildet. Der mit seinem Spannschaft in eine Aufnahmebohrung eingesetzte Werkzeughalter wird dort durch von außen her betätigbare Klemmmittel festgeklemmt, die einen Klemmbolzen aufweisen, der in eine Verzahnung des Spannschaftes eingreift und so ausgebildet und orientiert ist, dass er beim Festklemmen das Gehäuse des Werkzeughal ters gegen die Anlagefläche des Werkzeugträgers heranzieht und damit lagerichtig fixiert.In the area of the respective mounting hole is the Tool carrier with a dimensionally accurate, flat contact surface for a corresponding area on the housing of a plant tool holder trained. The one with his tension in one Toolholder inserted in the mounting hole is there through Clamping means which can be actuated from the outside are clamped in place have a clamping bolt which in a toothing of Tension shaft engages and thus trained and oriented is that when clamping the tool holder housing ters against the contact surface of the tool holder and thus fixed in the correct position.

Die Werkzeughalter selbst können, abhängig von dem jeweiligen Einsatzzweck, für feststehende oder angetriebene Werkzeuge eingerichtet sein, zu denen Bohrwerkzeuge, Fräs werkzeuge oder sonstige zur Fertigung erforderliche Werk zeuge zählen. Häufig münden in dem Werkzeugträger vorgese hene Kühl- und Schmiermittelzuleitungen im Bereiche der Anlagefläche, wobei der zugehörige Werkzeughalter an seinem Gehäuse entsprechende Anschlussstellen für zu dem in ihm gespannten Werkzeug führende Kühl- oder Schmiermittellei tungen aufweist, die beim Einsetzen des Werkzeughalters in den Werkzeugträger automatisch angeschlossen werden.The tool holder itself can, depending on that respective application, for fixed or driven Tools must be set up, including drilling tools, milling tools or other work required for production counting witnesses. Often, they open into the tool carrier coolant and lubricant supply lines in the area of Contact surface, the associated tool holder on his Housing corresponding connection points for that in it tool or coolant or lubricant lines that when inserting the tool holder in the tool carrier can be connected automatically.

Um den eingesetzten Werkzeughalter in genau definierter Winkellage bezüglich des Werkzeugträgers zu fixieren, ist nach DIN 69880 (September 1994, Teil 11, Seiten 2 und 3) die genormte Schnitt stelle zwischen dem Werkzeugträger und dem Werkzeughalter so ausgebildet, dass ein gegenüber der Achse der Aufnahme bohrung seitlich versetzter, achsparalleler Fixierstift in dem Werkzeugträger (zum Beispiel in der Revolverscheibe) vorgesehen ist, der in eine zugeordnete Fixierbohrung im Werkzeughalter ein greift, die bei einer aus der EP 0 416 611 B1 bekannten Anordnung eines auswechselbaren Werkzeughalters an einem Revolverkopf einer Drehmaschine, auch unmittelbar durch eine eine Kühl- oder Schmiermittelleitung bildende, an der Schnittstelle mündende Bohrung in dem Gehäuse des Werkzeug halters gebildet sein kann. Der Passstift ist in diesem Fall als Passhülse gestaltet.In order to fix the tool holder used in a precisely defined angular position with respect to the tool holder, according to DIN 69880 (September 1994, part 11 , pages 2 and 3) the standardized interface between the tool holder and the tool holder is designed so that it is opposite the axis of the holder bore laterally offset, axially parallel fixing pin is provided in the tool carrier (for example in the turret disc), which engages in an associated fixing hole in the tool holder, which in an arrangement of an exchangeable tool holder on a turret head of a lathe known from EP 0 416 611 B1, can also be formed directly by a coolant or lubricant line forming, opening at the interface hole in the housing of the tool holder. In this case, the dowel pin is designed as a dowel sleeve.

Unvermeidbare Fertigungstoleranzen an dem Werkzeughal ter und an dem Werkzeugträger ergeben aber in der serien mäßigen Verwendung Lageungenauigkeiten, insbesondere hin sichtlich der Winkellage des in den Werkzeugträger einge setzten und dort betriebsmäßig festgeklemmten Werkzeughal ters. Insbesondere bei hochpräzisen CNC-Bearbeitungszentren oder CNC-Fräs- oder Drehmaschinen führen diese Lageungenau igkeiten zu Bearbeitungsungenauigkeiten, die außerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.Unavoidable manufacturing tolerances on the tool neck ter and on the tool carrier result in the series moderate use inaccuracies, especially down visually the angular position of the tool holder set and operationally clamped tool neck ters. Especially with high-precision CNC machining centers or CNC milling machines or lathes cause this inaccuracy Processing inaccuracies outside of the permissible tolerances.

Zur Behebung dieser Lageungenauigkeiten des Werkzeug halters bezüglich des Werkzeugträgers ist es beispielsweise aus der vorgenannten EP 0 416 611 B1 und aus der DE 90 03 730 U1 bekannt, der Schnittstelle zwischen dem Werkzeughal ter und dem Werkzeugträger Justiermittel zuzuordnen, die an dem Gehäuse des Werkzeughalters angeordnete, verstellbare Einstellmittel aufweisen, welche mit einer Auflagefläche an dem Werkzeugträger zusammenwirken und es erlauben, insbe sondere die Winkellage des Werkzeughalters bezüglich des Werkzeugträgers präzise einzujustieren, so dass zum Bei spiel das in dem Werkzeughalter gespannte Werkzeug genau achsparallel zu der Achse des z. B. den Werkzeugträger bil denden Revolverkopfs ausgerichtet ist. Zu diesem Zwecke sind an dem Gehäuse des Werk zeughalters, auf dessen beiden gegenüberliegenden Stirn seiten, seitliche Ansätze angeordnet, von denen aus je ein Einstellglied in Gestalt einer Stellschraube gegen die zu geordnete Auflagefläche an dem benachbarten Stirnflächen rand des Revolverkopfes spannbar ist. Um das Einstellglied gegen unbeabsichtigtes Lösen oder Verdrehen zu sichern, weist der jeweilige Ansatz einen federnden Vorsprung auf, durch den das Einstellglied hindurch geschraubt ist und der seinerseits durch eine Madenschraube unter axialer Spannung gehalten ist, so dass das Einstellglied in seiner jeweili gen Einstelllage lagefest fixiert ist. Die Ansätze können einstückig am Gehäuse des Werkzeughalters ausgebildet sein oder in Gestalt getrennter Bauteile vorliegen, die jeweils mit einer Schraube an dem Gehäuse befestigt sind.To correct these tool inaccuracies holder with respect to the tool holder, for example from the aforementioned EP 0 416 611 B1 and from DE 90 03 730 U1 known, the interface between the tool neck ter and the tool holder to assign adjustment means to the housing of the tool holder arranged, adjustable Have adjustment means, which with a contact surface the tool carrier cooperate and allow, esp special the angular position of the tool holder with respect to Adjust the tool holder precisely so that play the tool clamped in the tool holder exactly axially parallel to the axis of the z. B. the tool carrier bil the turret is aligned. For this purpose are on the case of the plant on the two opposite foreheads sides, side lugs arranged, one each Adjusting element in the form of an adjusting screw against the orderly contact surface on the adjacent end faces edge of the turret is clamped. To the setting link secure against unintentional loosening or twisting, the respective approach has a resilient projection, through which the adjusting member is screwed and the in turn by a grub screw under axial tension is held so that the adjusting member in its resp is fixed in position. The approaches can be integrally formed on the housing of the tool holder or in the form of separate components, each are attached to the housing with a screw.

Ziel dieser Justiermittel ist es auch, zu erreichen, dass die Genauigkeit der Ausrichtung des Werkzeughalters bezüglich des Werkzeugträgers und der Maschinenachse erhal ten bleibt, wenn der Werkzeughalter von dem Werkzeugträger abgenommen und später wieder in derselben oder in einer anderen Aufnahmebohrung des Werkzeugträgers befestigt wird. In der Praxis erfolgt nämlich die Einstellung der Einstell mittel der Justiermittel häufig getrennt von dem Werkzeug träger an einer eigenen Einstelleinrichtung, so dass im Betrieb beispielsweise ein Werkzeugwechsler die voreinge stellten Werkzeughalter bedarfsgemäß in die einzelnen Auf nahmebohrungen des Werkzeugträgers einsetzen bzw. auswech seln kann.The aim of these adjustment means is also to achieve that the accuracy of the orientation of the tool holder with respect to the tool carrier and the machine axis remains when the tool holder is removed from the tool carrier removed and later again in the same or in one other mounting hole of the tool holder is attached. In practice, the settings are made means of the adjustment means often separate from the tool carrier on its own setting device, so that in Operation, for example, of a tool changer placed tool holders in the individual as required Insert or replace the receiving holes in the tool holder can sel.

Andere in der Praxis in verschiedenen Ausführungsfor men bekannte Justiermittel verwenden an dem Werkzeughalter befestigte Fixierleisten, die sich über Stellschrauben an zugeordneten Auflageflächen des Werkzeugträgers (z. B. der Revolverscheibe) abstützen.Others in practice in various designs Men known adjustment means use the tool holder attached fixing strips, which are attached using set screws assigned contact surfaces of the tool carrier (e.g. the Support the turret disk).

Nachteilig an diesen bekannten Lösungen ist der Um stand, dass durch die bei der Einstellung an den Einstell gliedern oder Stellschrauben auftretenden Verstellkräfte Verspannungen entstehen können, die bei einem Werkzeughal terwechsel in eine andere Aufnahmebohrung des Werkzeugträ gers, d. h. in eine andere Werkzeugstation, zu Lageungenau igkeiten des Werkzeughalters führen, welche eine Nachjus tierung des eingesetzten Werkzeughalters erforderlich ma chen. Solche Nachjustierarbeiten am Werkzeugträger zur Aus richtung des Werkzeughalters auf die Maschinenachse sind aber verhältnismäßig umständlich und regelmäßig mit einem großen Zeitaufwand verbunden.The disadvantage of these known solutions is the order stood that through the setting at the settings structure or adjusting screws occurring adjustment forces Tension can occur in a tool neck change into another mounting hole of the tool holder gers, d. H. to another tool station, too inaccurate of the tool holder, which is an aftermath adjustment of the tool holder used required ma chen. Such readjustment work on the tool carrier for off direction of the tool holder on the machine axis but relatively cumbersome and regular with one great time involved.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb eine Werkzeug spanneinrichtung bzw. einen Werkzeughalter und den Werk zeugträger so auszubilden, dass diesen Nachteilen abgehol fen ist.The object of the invention is therefore a tool clamping device or a tool holder and the factory Train the tool carrier so that these disadvantages are picked up fen is.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist die Werkzeugspannein richtung erfindungsgemäß die Merkmale des Patentanspruchs 1 auf, während der Werkzeughalter nach der Erfindung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 13 gestaltet ist.To solve this task, the tool clamp has direction according to the invention the features of claim 1 on, while the tool holder according to the invention the features of claim 13 is designed.

Bei der neuen Werkzeugspanneinrichtung sind die Ein stellmittel der Justiermittel mit Federmitteln belastet und bei in die Aufnahmebohrung eingesteckten Spannschaft des Werkzeughalters mit einer durch die Federmittel bestimmten Vorspannung gegen die Auflagefläche abgestützt, welche an dem Werkzeugträger im Bereiche der Aufnahmebohrung angeord net ist. Die Einstellmittel sind in einer vorteilhaften Ausführungsform an dem Gehäuse des Werkzeughalters schwenk bar gelagert, wobei sie eine Justierleiste aufweisen kön nen, in der zwei, bei in die Aufnahmebohrung eingestecktem Spannschaft beidseitig der Achse der Aufnahmebohrung lie gende Stellschrauben eingesetzt sind, die direkt oder indi rekt auf der Auflagefläche des Werkzeugträgers abgestützt sind. Dabei ergeben sich sehr einfache Verhältnisse, wenn die Justierleiste einstückig mit einem an dem Gehäuse des Werkzeughalters befestigten oder dort ausgebildeten Halte rungselement gestaltet ist. Dazu kann in einer Ausführungs form zwischen der Justierleiste und dem Halterungselement ein zu den Stellschrauben hin offener Schlitz ausgebildet sein, der in seinem Grund an einen die Schwenkachse bein haltenden Steg angrenzt, so dass die Justierleiste um eine quer zu der Achse des Spannschaftes verlaufende Schwenk achse schwenkbar an dem Gehäuse des Werkzeugträgers gela gert ist. Grundsätzlich können sich die Stellschrauben di rekt auf der Auflagefläche des Werkzeugträgers abstützen, doch ist es schon aus Gründen der Erleichterung der Montage zweckmäßig, wenn an der Justierleiste eine sich auf der Auflagefläche des Werkzeugträgers abstützende Druckplatte gelagert ist, die an den Stellschrauben anliegt.With the new tool clamping device are the ones adjusting means of the adjusting means loaded with spring means and with the clamping shaft of the inserted in the mounting hole Tool holder with a determined by the spring means Preload is supported against the contact surface, which on the tool holder in the area of the mounting hole is not. The setting means are advantageous Embodiment swings on the housing of the tool holder stored bar, where they can have an adjustment bar nen, in the two, with the inserted in the receiving hole Clamping shaft on both sides of the axis of the locating hole set screws are used, the direct or indi supported directly on the support surface of the tool carrier are. This results in very simple relationships, if the adjusting bar in one piece on the housing of the Tool holder attached or trained there Rungselement is designed. This can be done in an execution shape between the adjustment bar and the mounting element a slot open towards the set screws be the one in the bottom of the pivot axis holding web adjoins, so that the adjusting bar by one Swivel extending transversely to the axis of the clamping shaft axis pivotable on the housing of the tool holder gela device. Basically, the set screws di support directly on the support surface of the tool holder, yet it is for the sake of ease of assembly useful if on the adjustment bar on the Supporting surface of the tool carrier supporting pressure plate is stored, which rests on the set screws.

Die die Einstellmittel, d. h. bei der vorbeschriebenen Ausführungsform die Justierleiste, beaufschlagenden Feder mittel können beispielsweise in Gestalt eines Tellerfeder paketes ausgebildet sein, doch sind auch andere, den glei chen Zweck erfüllende Federmittel denkbar. Um die von Ihnen erzeugte Vorspannung einstellen zu können, sind sie gegen ein verstellbares Federwiderlager der Justiermittel abge stützt, das durch eine die Justierleiste durchquerende Schraube gebildet sein kann, die von außen her verstellbar ist. The adjustment means, i.e. H. at the above Embodiment of the adjusting bar, spring acting medium can for example in the form of a plate spring parcels, but others are the same Chen purpose-fulfilling spring means conceivable. To those of you to be able to adjust generated bias, they are against an adjustable spring abutment of the adjustment means supports that by a crossing the adjustment bar Screw can be formed, which is adjustable from the outside is.

Die Auflagefläche für die Stellschrauben bzw. die die sen zugeordnete Druckplatte kann an dem Werkzeugträger, beispielsweise einer Revolverscheibe, selbst oder auf einem an dem Werkzeugträger angeordneten, eigenen Abstützelement, etwa in Gestalt einer angeschraubten Leiste, etc. ausge bildet sein. Wenn die Platzverhältnisse, zum Beispiel bei einem als Scheibenrevolver ausgebildeten Werkzeugträger, beengt sind, kann die Auflagefläche auch in einer Ausneh mung des Werkzeugträgers ausgebildet sein, in die bei in die Aufnahmebohrung eingesetztem Spannschaft die Einstell mittel ragen.The contact surface for the set screws or the pressure plate assigned to the tool carrier, for example a revolver disc, yourself or on one own support element arranged on the tool carrier, about in the form of a screwed bar, etc. be educated. If the space available, for example at a tool carrier designed as a disc turret, are cramped, the contact surface can also be in a recess tion of the tool carrier, in which at the mounting hole inserted clamping shaft the settings protrude medium.

Die Einstellmittel der Justiermittel sind so einge stellt, dass bei eingesetztem Werkzeughalter die Einstell mittel mit einer vorbestimmten Vorspannung gegen die Aufla gefläche des Werkzeugträgers angedrückt sind, wobei die eingestellte Vorspannung so gewählt ist, dass sie vorhande ne Toleranzen an der jeweiligen Schnittstelle Werkzeughal ter/Werkzeugträger sicher ausgleicht. Die Federmittel ver hindern gleichzeitig jegliche Verspannung der Einstellmit tel beim Einsetzen oder Justieren des Werkzeughalters. Bei dem vorerwähnten Ausführungsbeispiel, bei dem die Einstell mittel eine an einem an dem Gehäuse des Werkzeughalters angeordneten Halterungsteil begrenzt schwenkbar gelagerte Justierleiste mit zugeordneter Druckplatte aufweisen, ist bei in den Werkzeugträger eingesetztem Werkzeughalter die Druckplatte nur kraftschlüssig gegen die Auflagefläche am Werkzeugträger abgestützt. Die bei dieser Ausführungsform mit dem Halterungsteil über einen Steg verbundene Justier leiste wird bei dem Toleranzausgleich um einen geringfügi gen Winkel verschwenkt, der durch eine entsprechende elas tische Verformung des Biegequerschnitts des Steges aufge nommen wird. Die Größe der auszugleichenden Toleranz liegt typischerweise bei ±30 µm, um eine Vorstellung von der Grö ßenordnung zu geben.The adjustment means of the adjustment means are set in this way makes sure that the setting medium with a predetermined bias against the Aufla Are pressed surface of the tool holder, the set preload is selected so that it exists ne tolerances at the respective tool holder interface ter / tool carrier reliably compensates. The spring means ver prevent any tensioning of the adjustment tel when inserting or adjusting the tool holder. At the aforementioned embodiment in which the setting middle one on one on the housing of the tool holder arranged bracket part limited pivotally mounted Have adjustment bar with an associated pressure plate is with the tool holder inserted in the tool holder Pressure plate only non-positively against the contact surface on Tool carrier supported. The in this embodiment adjustment connected to the holding part via a web bar is at the tolerance compensation by a slight swiveled towards the angle by a corresponding elas table deformation of the bending cross section of the web is taken. The size of the tolerance to be compensated is typically at ± 30 µm to give an idea of the size to give order.

Ein für die beschriebene Werkzeugspanneinrichtung ge eigneter Werkzeughalter, der insbesondere mit einem Zylin derschaft nach DIN 69880 ausgebildet und für feststehende oder umlaufende Werkzeuge eingerichtet ist, ist an seinem Gehäuse mit erfindungsgemäßen Einstellmitteln zur zumindest winkelgenauen Einstellung der Lage des mit seinem Schaft in eine Aufnahmebohrung eines Werkzeugträgers eingesetzten Werkzeughaltes versehen. Diese Einstellmittel sind dazu bestimmt mit einer Auflagefläche an dem Werkzeugträger zu sammen zu wirken. Diese zur Abstützung auf der erwähnten Auflagefläche des Werkzeugträgers eingerichteten Einstell mittel sind durch zugeordnete Federmittel in Abstützrich tung mit einer vorbestimmten Vorspannung vorgespannt, gegen deren Wirkung die Einstellmittel beim Einsetzen des Werk zeughalters in den Werkzeugträger um einen kleinen Weg elastisch nachgeben können, dessen Größe durch die an der Schnittstelle Werkzeughalter/Werkzeugträger vorhandene La getoleranz bestimmt ist.A ge for the described tool clamping device Suitable tool holder, especially with a cylinder shaft designed according to DIN 69880 and for fixed or rotating tools is set up on his Housing with adjusting means according to the invention for at least angular adjustment of the position of the with its shaft in inserted a mounting hole of a tool holder Tool holder provided. These setting means are for this determined with a contact surface on the tool holder to work together. This is based on the mentioned Support surface of the tool holder set means are assigned by means of spring means in the support direction device biased with a predetermined bias against the effect of the setting means when inserting the work tool holder in the tool holder a small way can yield elastically, the size of which by the Interface tool holder / tool carrier existing La tolerance is determined.

Ausführungsformen der Einstellmittel und der Feder mittel wurden im Vorstehenden bereits anhand der Werkzeug spanneinrichtung erläutert, in deren Rahmen die Werkzeug halter eingesetzt werden können.Embodiments of the adjusting means and the spring The tools have already been used in the foregoing clamping device explained, in the framework of which the tool holder can be used.

Weitere Ausführungsformen und Weiterbildungen der neu en Werkzeugspanneinrichtung und des neuen Werkzeughalters sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further embodiments and developments of the new Tool clamping device and the new tool holder are the subject of subclaims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegen standes der Erfindung dargestellt, es zeigen: In the drawing are exemplary embodiments of the counter State of the invention, it shows:

Fig. 1 Eine Werkzeugspanneinrichtung gemäß der Erfindung mit einem als Sternrevolverkopf ausgebildeten Werkzeugträger und einem Werkzeughalter gemäß der Erfindung im Ausschnitt und in der Draufsicht;1 shows a tool clamping device according to the invention with a trained as a star turret tool carrier and a tool holder according to the invention as a detail and in plan view.

Fig. 2 die Einrichtung nach Fig. 1 in einer Seitenan sicht und im Ausschnitt; Figure 2 shows the device of Figure 1 in a Seitenan view and in detail.

Fig. 3 die Einrichtung nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie III-III der Fig. 2, in einer Seiten ansicht im Ausschnitt und in einem anderen Maßstab; Fig. 3 shows the device of Figure 1, cut along the line III-III of Figure 2, in a side view in detail and on a different scale.

Fig. 4 die Einrichtung nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie IV-IV der Fig. 2, in einer Seitenan sicht im Ausschnitt und in einem anderen Maßstab; Figure 4 shows the device of Figure 1, cut along the line IV-IV of Figure 2, in a Seitenan view in detail and on a different scale.

Fig. 5 die Einrichtung nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie IV-V der Fig. 2, in einer Seiten ansicht, im Ausschnitt und in einem anderen Maßstab, unter Veranschaulichung des Zustandes vor dem vollständigen Einsetzen des Werkzeughal ters in den Werkzeugträger; Figure 5 shows the device of Figure 1, sectioned along the line IV-V of Figure 2, in a side view, in the detail and on a different scale, illustrating the state before the tool holder is fully inserted into the tool holder;

Fig. 6 die Anordnung nach Fig. 5 unter Veranschaulichung des Zustands bei vollständig in den Werkzeugträ ger eingesetztem Werkstückhalter, in einer ent sprechenden Darstellung; FIG. 6 shows the arrangement according to FIG. 5, illustrating the state when the workpiece holder is completely inserted into the tool holder, in a corresponding representation; FIG.

Fig. 7 eine Werkzeugspanneinrichtung gemäß der Erfindung mit einem Werkzeugträger in Form eines Scheiben revolverkopfes, in der Draufsicht und in einer Teildarstellung; Fig. 7 is a tool clamping device according to the invention with a tool carrier in the form of a disc turret, in plan view and in a partial representation;

Fig. 8 die Einrichtung nach Fig. 7 in einer Seitenan sicht und im Ausschnitt; Fig. 8 shows the device of Figure 7 in a Seitenan and in detail;

Fig. 9 die Werkzeugspanneinrichtung nach Fig. 7 in einer abgewandelten Ausführungsform und in einer ent sprechenden Darstellung; Figure 9 shows the tool clamping device according to Figure 7 in a modified embodiment and in a ent speaking representation..;

Fig. 10 die Einrichtung nach Fig. 9 in einer Seitenan sicht und im Ausschnitt; Fig. 10 shows the device of Figure 9 in a Seitenan and in detail;

Fig. 11 die Werkzeugspanneinrichtung nach Fig. 7 in einer weiteren abgewandelten Ausführungsform und in einer entsprechenden Darstellung und Fig. 11, the tool clamping device according to FIG. 7 in a further modified embodiment and in a corresponding representation and

Fig. 12 die Einrichtung nach Fig. 11 in einer Seitenan sicht und im Ausschnitt. Fig. 12, the device according to FIG. 11 in a Seitenan view and in a detail.

Die in den Fig. 1 bis 6 dargestellte Werkzeugspann einrichtung weist einen Werkzeugträger in Gestalt eines Revolverkopfes auf, von dem lediglich die den eigenlichen Werkzeugträger bildende Stern-Revolverscheibe 1 dargestellt ist. Die Revolverscheibe 1 ist an einem in Fig. 1 bei 2 angedeuteten Gehäuse des Revolverkopfes um eine Revolver achse 3 drehbar gelagert. Sie kann durch einen in dem Ge häuse 2 angeordneten Schaltmechanismus schrittweise weiter geschaltet und in der jeweiligen Arbeitsstation fixiert werden. An ihrem Umfang ist die Revolverscheibe 1 mit plan ebenen Anlageflächen 4 ausgebildet, die jeweils rechtwink lig zu dem zugehörigen Radius 5 verlaufen und die insgesamt der Revolverscheibe 1 eine polygonale Umfangsgestalt geben. Im Bereiche jeder der Anlageflächen 4 weist die Revolver scheibe 1 jeweils eine von der Anlagefläche 4 ausgehende Aufnahmebohrung 6 auf, deren Achse mit dem zugehörigen Ra dius 5 zusammenfällt. Die Aufnahmebohrungen 6 und die An lageflächen 4 sind nach DIN 69880 gestaltet und dienen zur Bestückung der Revolverscheibe 1 mit auswechselbaren Werk zeughaltern, von denen einer in den Fig. 1, 2 bei 7 schematisch dargestellt ist.The tool clamping device shown in FIGS . 1 to 6 has a tool carrier in the form of a turret head, of which only the star turret disk 1 forming the actual tool carrier is shown. The turret plate 1 is axially in a direction indicated in Fig. 1 in 2 of the turret housing about a turret rotatably mounted. 3 It can be switched by a switching mechanism arranged in the Ge 2 step by step and fixed in the respective workstation. On its circumference, the turret disk 1 is formed with flat, planar contact surfaces 4 , each of which extends at right angles to the associated radius 5 and which overall give the turret disk 1 a polygonal peripheral shape. In the area of each of the contact surfaces 4 , the turret disc 1 each has an outgoing from the contact surface 4 receiving bore 6 , the axis of which coincides with the associated Ra dius 5 . The receiving bores 6 and the contact surfaces 4 are designed according to DIN 69880 and serve to equip the turret disk 1 with interchangeable tool holders, one of which is shown schematically in FIGS . 1, 2 at 7.

Jeder der Werkzeughalter 7 weist ein Gehäuse 8 auf, von dem auf einer, eine planebene Aufspannfläche 9 beinhal tenden Stirnseite ein rechtwinklig zu der Aufspannfläche 9 ausgerichteter Spannschaft 10 vorragt, der als Zylinder schaft nach DIN 69880 ausgebildet ist und dessen Achse in Fig. 1 mit 11 bezeichnet ist. Der Spannschaft 10 ist an einer Stelle seines Umfanges mit einem im Profil sägezahn artigen Spannbereich 12 versehen und im Übrigen so gestal tet, dass er mit vorgegebener enger Passung in eine Auf nahmebohrung 6 der Revolverscheibe 1 eingeschoben werden kann. In den Fig. 1, 2 nicht weiter dargestellte Klemmmit tel, wie sie bspw. in der EP 0 416 611 B erläutert sind, erlauben es den Spannschaft 10 in der Aufnahmebohrung lage fest zu verklemmen. Diese Klemmmittel weisen einen in die Verzahnung bei 12 eingreifenden, in der Revolverscheibe 1 gelagerten Klemmbolzen auf, der beim Festziehen die Auf spannfläche 9 des Gehäuses 8 des Werkzeughalters 7 gegen die zugeordnete Anlagefläche 4 der Revolverscheibe 1 heran zieht und gegen diese anpresst.Each of the tool holders 7 comprises a housing 8 which protrudes from the on one, a flat plane clamping surface 9 beinhal Tenden end face a perpendicular oriented to the clamping surface 9 clamping shaft 10, the shaft as a cylinder is formed in accordance with DIN 69880 and its axis in FIG. 1 11 is designated. The clamping shaft 10 is provided at one point on its circumference with a sawtooth-like clamping area 12 and, moreover, is designed so that it can be inserted into a receiving bore 6 of the turret disk 1 with a predetermined tight fit. In Figs. 1, 2, not shown Klemmmit tel, as described for example. In EP 0416611 B are described, allow the clamping shaft 10 able to be clamped firmly in the mounting hole. These clamping means have a engaging in the toothing at 12, mounted in the turret 1 clamping bolt which pulls on the clamping surface 9 of the housing 8 of the tool holder 7 against the associated contact surface 4 of the turret disc 1 and presses against them.

Auf der dem Spannschaft 10 gegenüberliegenden Seite ist an dem Gehäuse 8 des Werkzeughalters 7 ein bei 13 in Fig. 1 angeordnetes Spannfutterteil vorgesehen, das eine Überwurfmutter 14 aufweist und zur Spannung eines Werkzeugs dient. Als Beispiel für ein solches Werkzeug ist bei 15 ein Bohrwerkzeug in seinen Umrissen strichpunktiert veranschau licht. On the side opposite the clamping shank 10 , a chuck part, which is arranged at 13 in FIG. 1, is provided on the housing 8 of the tool holder 7 and has a union nut 14 and is used for clamping a tool. As an example of such a tool, a drilling tool is illustrated by dash-dotted lines in its outline at 15.

Der Werkzeughalter 7 ist dabei als sogenannter Winkel- Werkzeughalter ausgebildet, bei dem die Achse 16 des Werk zeugs 15 genau rechtwinklig zu der Achse 11 des Spannschaf tes 10 verläuft.The tool holder 7 is designed as a so-called angle tool holder, in which the axis 16 of the tool 15 extends exactly at right angles to the axis 11 of the clamping shaft 10 .

An der Schnittstelle Werkzeughalter 7/Revolverscheibe 1 sind Justiermittel vorgesehen, die es erlauben bei mit dem Spannschaft 10 in eine Aufnahmebohrung 6 eingesetztem Werk zeughalter 7, dessen Werkzeugachse 16 genau parallel zu der Revolverscheibenachse 3 oder zu einer dazu parallelen Ma schinenachse auszurichten. Diese Justiermittel sind ein Teil der Spanneinrichtung und folgendermaßen aufgebaut:At the interface tool holder 7 / turret disk 1 adjustment means are provided which allow for the clamping shaft 10 in a receiving bore 6 inserted Tool holder 7 whose tool axis 16 schin axis exactly parallel to the turret disk axis 3 or a direction parallel to Ma align. These adjustment devices are part of the clamping device and are constructed as follows:

An dem Gehäuse 8 des Werkzeughalters 7 ist in geringem Abstand von der Aufspannfläche 9 auf der dem Werkzeug 15 zugewandten Seite eine sich über die Gehäusebreite erstre ckende Präzisions-Justierleiste 18 vorgesehen, die mit ei nem ebenfalls leistenförmigen und sich über die Breite des Gehäuses 2 erstreckenden Halterungselement 190 schwenkbar verbunden ist, das an dem Gehäuse 8 angeschraubt ist. Die Justierleiste 18 ist ein Teil von Einstellmitteln 17 und in ihrem genauen Aufbau insbesondere auch aus den Fig. 3, 4 zu entnehmen. Wie diese Figuren zeigen, erstreckt sich die Justierleiste 18 in Richtung der Achse 11 des Spannschaftes 10 über die Aufspannfläche 9 des Gehäuses 8 hinaus. Sie trägt in dem über die Aufspannfläche 9 vorragenden Teil zwei als Einstellglieder dienende als Madenschrauben ausge bildete Stellschrauben 19, die von oben her über jeweils einen Innensechskant-Schlüsselansatz 20 verstellbar in Ge windebohrungen 21 des Justierleiste 18 eingeschraubt sind. Die beiden Gewindebohrungen 21 sind, wie Fig. 2 zeigt, in der Nähe der beiden Enden der Justierleiste 18 liegend mit ihren Achsen in einer gemeinsamen, parallel zu der Auf spannfläche 9 verlaufenden Ebene im gleichen Abstand zu der Achse 11 des Spannschaftes 10 angeordnet. Sie stützen sich gegen eine leistenförmige Druckplatte 22 ab, die bei 23 auf der dem Spannschaft 10 zugewandten Seite zumindest nach außen zu angefast ist und wenigstens auf ihrer einen exakt planebene Druckfläche 24 aufweisenden Unterseite gehärtet ist. Die aus Stahl bestehende Druckplatte 22 ist durch eine mittig zwischen den beiden Stellschrauben 19 liegende Hal terungsschraube 25 (Fig. 4) an der Justierleiste 18 unver lierbar gehaltert. Die in die Druckleiste 22 eingeschraubte und mit ihrem Schraubenkopf mit Spiel in einer Sackbohrung 26 der Justierleiste 18 aufgenommene Halterungsschraube 25 wird durch eine in der Sackbohrung 26 angeordnete Schrau benfeder 27 unter Vorspannung gehalten, derart, dass die Druckplatte 22 immer in Anlage an den beiden Stellschrauben 19 gehalten ist.On the housing 8 of the tool holder 7 is at a short distance from the clamping surface 9 on the side facing the tool 15 a extending over the housing width precision adjustment bar 18 is provided with egg nem also strip-shaped and extending across the width of the housing 2 Bracket element 190 is pivotally connected, which is screwed to the housing 8 . The adjusting bar 18 is part of the setting means 17 and its exact structure can be seen in particular from FIGS. 3, 4. As these figures show, the adjusting bar 18 extends in the direction of the axis 11 of the clamping shaft 10 beyond the clamping surface 9 of the housing 8 . It carries in the protruding over the clamping surface 9 part two serving as adjusting members as grub screws formed screws 19 which are screwed from above via an Allen key 20 adjustable in Ge threaded holes 21 of the adjusting bar 18 . The two threaded bores 21 are, as shown in FIG. 2, lying near the two ends of the adjusting bar 18 with their axes in a common plane parallel to the clamping surface 9 and at the same distance from the axis 11 of the clamping shaft 10 . They are supported against a strip-shaped pressure plate 22 , which is chamfered at 23 on the side facing the clamping shaft 10 at least outwards and is hardened at least on its underside, which has a precisely flat pressure surface 24 . The steel pressure plate 22 is held by a center between the two set screws 19 Hal holding screw 25 ( Fig. 4) on the adjusting bar 18 non-releasably. The screwed into the pressure bar 22 and received with its screw head with play in a blind hole 26 of the adjusting bar 18 mounting screw 25 is held by a ben spring 27 arranged in the blind hole 26 screw ben spring, such that the pressure plate 22 always in contact with the two set screws 19 is held.

Die Justierleiste 18 ist mit dem leistenförmigen Hal terungselement 190 auf der den Stellschrauben 19 gegenüber liegenden Seite über einen angeformten Steg 28 verbunden, der sich über die parallel zu der Aufspannfläche 9 verlau fende Länge der Justierleiste 18 und des Halterungselemen tes 190 erstreckt. Der schmale Steg 28 wurde dadurch er zeugt, dass ein das Halterungselement 190 und die Justier leiste 18 umfassendes, einstückiges Ausgangsteil mit einem die Justierleiste 18 von dem Halterungselement 190 teil weise abtrennenden, parallelflankig begrenzten Querschlitz 29 versehen wurde, an dessen Grund der Steg 28 stehen ge blieben ist. Auf der dem Gehäuse 8 zugewandten Flanke des Schlitzes 29 sind zwei Befestigungsschrauben 30 abgestützt, die mit ihren Achsen in einer gemeinsamen, zu der Aufspann fläche 9 parallelen Ebene liegend, in der Nähe der Enden der Justierleiste 18 angeordnet und in entsprechende Ge windebohrungen 31 (Fig. 3) des Gehäuses 8 eingeschraubt sind. Im Bereiche der Schraubenbolzen 30 weist die Justier leiste 18 entsprechende, durchgehende Bohrungen 32 größeren Durchmessers auf, die eine Behinderung der Beweglichkeit der Justierleiste 18 gegenüber dem Halterungselement 190 verhindern.The adjusting bar 18 is connected to the strip-shaped Hal extension element 190 on the opposite side of the set screws 19 via a molded web 28 which extends over the parallel to the clamping surface 9 duri fende length of the adjusting bar 18 and the Halterungselemen tes 190 . The narrow web 28 was characterized it testifies that the support member 190 and the readjustment bar 18 complete one-piece exit part with a the Justierleiste 18 of the support member 190 partially separating, by parallel limited transverse slot was provided 29, are provided at the base of the web 28 remained. On the housing 8 facing flank of the slot 29 , two fastening screws 30 are supported, which are arranged with their axes in a common plane 9 parallel to the clamping plane, near the ends of the adjusting bar 18 and in corresponding Ge threaded holes 31 ( Fig . 3) of the casing are screwed. 8 In the region of the bolts 30 has the readjustment bar 18 corresponding through holes 32 of larger diameter on which prevent obstruction of the mobility of the Justierleiste 18 relative to the support member 190th

Mittig zwischen den beiden Befestigungsschrauben 30 angeordnet und mit seiner Achse in einer gemeinsamen Ebene mit diesen liegend, ist in eine Gewindebohrung 320 des Hal terungselementes 190 ein Schraubenbolzen 33 eingeschraubt, der die Justierleiste 18 durchdringt und durch einen Innensechskant-Schlüsselansatz 34 von außen her verstellt werden kann. Der Schraubenbolzen 33 bildet ein Federwider lager für Federmittel in Gestalt eines Tellerfederpaket 35, das axial gegen den Kopf des Schraubenbolzens 33 und gegen den Boden einer koaxialen Sackbohrung 36 in der Justier leiste 18 abgestützt ist. Die Sackbohrung 36 wird von einer den Schraubenbolzen 33 aufnehmende durchgehende Bohrung 37 in der Justierleiste 18 fortgesetzt, deren Durchmesser grö ßer als jener des Schraubenbolzens 33 ist. In den Quer schlitz 29 ist ein Einlagestück 38 eingeschoben, das sich nicht ganz bis zu den seitlich benachbarten Befesstigungs schrauben 30 erstreckt.Arranged centrally between the two fastening screws 30 and with its axis lying in a common plane with them, a screw bolt 33 is screwed into a threaded bore 320 of the retaining element 190 , which penetrates the adjusting bar 18 and can be adjusted from the outside by an Allen key 34 can. The screw bolt 33 forms a spring abutment for spring means in the form of a plate spring assembly 35 which is supported axially against the head of the screw bolt 33 and against the bottom of a coaxial blind bore 36 in the adjustment strip 18 . The blind bore 36 is continued by a through bore 37 receiving the bolt 33 in the adjusting bar 18 , the diameter of which is greater than that of the bolt 33 . In the cross slot 29 , an insert 38 is inserted, which does not extend all the way to the laterally adjacent fastening 30 .

Das Tellerfederpaket 35 ist bestrebt die Justierleiste um eine durch den Steg 28 gebildete, quer zu der Spann schaftachse 11 verlaufende Schwenkachse, bezogen auf Fig. 4 im Uhrzeigersinn, zu verschwenken. Es belastet die Justier leiste 18 mit einer elastischen Vorspannung gegenüber dem Einlagestück 38 und dem Halterungselement 190. Die Größe dieser Vorspannung kann durch Verstellen des Federwiderla gers in Gestalt des Schraubenbolzens 33 auf einen vorbe stimmten Wert genau eingestellt werden. Die Funktion der im Vorstehenden beschriebenen Einspannvorrichtung ist insbe sondere aus den Fig. 5, 6 ersichtlich:The plate spring assembly 35 strives to pivot the adjustment bar around a swivel axis formed by the web 28 , transverse to the clamping shaft axis 11 , based on FIG. 4 in the clockwise direction. It loads the adjustment bar 18 with an elastic bias against the insert 38 and the support member 190 . The size of this bias can be adjusted by adjusting the Federvorsla gers in the form of the bolt 33 to a pre-determined value. The function of the clamping device described above can be seen in particular from FIGS . 5, 6:

In dem in Fig. 5 dargestellten Zustand ist der Werkzeughal ter 7 mit seinem Spannschaft 10 in die zugehörige Aufnahme bohrung 6 der Revolverscheibe 1 erst teilweise eingesetzt. Die Druckplatte 22 steht noch im Abstand seitlich neben der Anlagefläche 4. Die Justierleiste 18 mit den Stellschrauben 19 und der Druckplatte 22 ist gegen das Halterungselement 190 über das Tellerfederpaket 35 und das Einlagestück 38 mit einer vorbestimmten Vorspannung vorgespannt. Die Druck platte 22 ist durch die Schraubenfeder 27 in Anlage an den Stellschrauben 19 gehalten und steht außer Kontakt mit ei ner zugeordneten Auflagefläche 40 der Revolverscheibe 1. Zufolge vorhandener Fertigungstoleranzen liegt die Druck platte 22 mit ihrer Druckfläche 24 in einer Ebene 39, die sich um einen kleinen Betrag (typischerweise ca. 30 µm) un terhalb der zugeordneten Auflagefläche 40 der Revolver scheibe 1, die im vorliegenden Fall durch eine Seitenfläche der Revolverscheibe 1 gebildet ist. Diese kleine Lageabwei chung ist in Fig. 5 durch zwei Pfeile bei 41 angedeutet.In the state shown in Fig. 5, the Werkzeughal ter 7 with its clamping shank 10 in the associated receiving bore 6 of the turret disk 1 is only partially used. The pressure plate 22 is still spaced laterally next to the contact surface 4 . The adjusting bar 18 with the set screws 19 and the pressure plate 22 is biased against the mounting element 190 via the plate spring assembly 35 and the insert 38 with a predetermined preload. The pressure plate 22 is held by the coil spring 27 in contact with the set screws 19 and is out of contact with egg ner associated bearing surface 40 of the turret 1 . Due to existing manufacturing tolerances, the pressure plate 22 lies with its pressure surface 24 in a plane 39 , which is a small amount (typically about 30 microns) below the associated bearing surface 40 of the turret disk 1 , which in the present case by a side surface of the turret disk 1 is formed. This small position deviation is indicated in Fig. 5 by two arrows at 41.

Wird nun im weiteren Verlauf des Werkzeughalterwech sels der Spannschaft 10 so weit in die Aufnahmebohrung 6 eingeschoben, dass die Aufspannfläche 9 des Gehäuses 8 an der Anlagefläche 4 der Revolverscheibe 1 zur Anlage kommt, d. h. bis der Zustand nach Fig. 6 erreicht wird, so läuft die Druckplatte 22 mit ihre Druckfläche 24 auf die maßge naue Auflagefläche 40 der Revolverscheibe 12 auf, was durch die Fase 23 an der Druckplatte 22 erleichtert wird. Wenn die Druckplatte 22 auf die Auflagefläche 40 aufgeschoben wird, wird die Justierleiste 18 über die Stellschrauben 19 um die durch den Steg 28 gebildete, quer zu der Spann schaftachse 11 verlaufende Schwenkachse um einen kleinen Winkel α gegen die Wirkung der von dem Tellerfederpaket 35 ausgehenden Vorspannung hochgeschwenkt. Der Winkel α, der in Fig. 6 der Deutlichkeit halber übertrieben groß darge stellt ist, ergibt sich aus der Größe der Lageabweichung 41, die durch einen dem Winkel α entsprechende elastische Verformung des Biegequerschnitts des Steges 28 ausgeglichen wird.If now in the further course of the tool holder change the clamping shank 10 is inserted so far into the receiving bore 6 that the clamping surface 9 of the housing 8 comes into contact with the contact surface 4 of the turret disk 1 , ie until the state according to FIG. 6 is reached, then runs the pressure plate 22 with its pressure surface 24 on the dimensionally accurate support surface 40 of the turret 12 , which is facilitated by the chamfer 23 on the pressure plate 22 . When the pressure plate 22 is pushed onto the support surface 40 , the adjusting bar 18 is about the adjusting screws 19 about the formed by the web 28 , transverse to the clamping shaft axis 11 pivot axis by a small angle α against the effect of the bias from the plate spring assembly 35 bias swung up. The angle α, which in FIG. 6 is exaggerated for the sake of clarity, results from the size of the positional deviation 41 , which is compensated by an elastic deformation of the bending cross section of the web 28 corresponding to the angle α.

Die von dem Tellerfederpaket 35 erzeugte, über die Druckplatte 22 in die Revolverscheibe 1 eingeleitete Kraft vorbestimmter Größe zieht das Gehäuse 8 des Werkzeughalters 7 und den Spannzapfen 10 in der Aufnahmebohrung 6 nach oben bis die Lagetoleranz 41 ausgeglichen ist. Gleichzeitig wird erforderlichenfalls das Gehäuse 8 um die Spannzapfenachse 11 um einen kleinen Winkelbetrag gedreht, dessen Größe durch die Einstellung der beiden beidseitig der Achse 11 liegenden Stellschrauben 19 bestimmt ist.The force of predetermined magnitude generated by the plate spring assembly 35 and introduced into the turret disk 1 via the pressure plate 22 pulls the housing 8 of the tool holder 7 and the clamping pin 10 in the receiving bore 6 upwards until the positional tolerance 41 is balanced. At the same time, if necessary, the housing 8 is rotated about the chucking pin axis 11 by a small angular amount, the size of which is determined by the setting of the two adjusting screws 19 located on both sides of the axis 11 .

Die Einstellung der Stellschrauben 19 und der Vorspannung des Tellerfederpaketes 15 kann unmittelbar an der Revolver scheibe 1 bei eingesetztem Werkzeughalter 7 erfolgen, doch wird die Einstellung häufig getrennt von der Revolverschei be in einer maßgenauen Einstellvorrichtung vorgenommen. Die voreingestellten Werkzeughalter 7 können dann bspw. mittels eines automatischen Werkzeugwechslers mit ihren Spannschäf ten 10 in die jeweiligen Aufnahmebohrungen 6 der Revolver scheibe 1 eingesetzt und dort fixiert werden.The adjustment of the set screws 19 and the bias of the plate spring assembly 15 can be done directly on the turret disc 1 with the tool holder 7 inserted, but the setting is often made separately from the turret be in a dimensionally accurate adjustment device. The preset tool holder 7 can then be used, for example, by means of an automatic tool changer with their clamping shafts 10 in the respective mounting holes 6 of the turret disc 1 and fixed there.

Das in den Querschlitz 29 eingesetzte Einlagestück 38 nimmt bei nicht in einen Werkzeugträger eingesetztem Werk zeughalter 7 die von dem Tellerfederpaket 35 auf die Jus tierleiste 18 ausgeübte Vorspannung auf und verhindert, dass die Justierleiste 18 in diesem "Ruhezustand" zu weit nach unten geschwenkt wird oder dass der Steg 28 eine un erwünscht große Verformung in diesem Sinne erleidet. Abhän gig von den Abmessungen, der Größe der mittels des Schrau benbolzens 33 eingestellten Vorspannung, sowie der kon struktiven Gegebenheiten kann auf das Einlagestück 38 gele gentlich auch verzichtet werden, worauf der Ordnung halber hingewiesen sei. Grundsätzlich ist es auch denkbar die Jus tierleiste 18 in anderer Weise, z. B. über eine den Steg 28 ersetzende Prismen- oder Schneidenauflage an dem Halte rungselement 190 schwenkbar zu lagern. Sichergestellt sein muss in jedem Fall, dass die Justierleiste 18 gegenüber dem Halterungselement 190 in Richtung der Spannschaftachse 11 unverschieblich gelagert ist.The insert piece 38 inserted into the transverse slot 29 receives in not in a tool holder inserted Tool holder 7 on the Jus animal ledge of the cup spring package 35 18 bias exerted on and prevents the Justierleiste 18 in this "rest condition" is too far pivoted downward or that the web 28 undergoes an undesirably large deformation in this sense. Depending on the dimensions, the size of the preload set by means of the screw bolt 33 , as well as the structural conditions, the insert 38 can occasionally be dispensed with, which is indicated for the sake of order. Basically, it is also conceivable the Jus tierleiste 18 in a different way, for. B. about a web 28 replacing prism or cutting rest on the holding member 190 pivotally. In any case, it must be ensured that the adjusting bar 18 is mounted so that it cannot move relative to the holding element 190 in the direction of the clamping shaft axis 11 .

Vorstellbar ist auch eine Lösung, bei der der Quer schlitz 29 durch ein, bspw. aus Kautschuk bestehendes, elastisches Mittel gefüllt ist, das an den beiden Flanken des Querschlitzes 29 anvulkanisiert ist oder sonstwie an haftet. Dieses elastische Mittel ist dann im Ruhezustand nach Fig. 5 auf Druck und in dem Betriebszustand nach Fig. 6 auf Zug beansprucht und erlaubt es entweder allein oder zusammen mit dem Tellerfederpaket 35 die erforderliche Vor spannung für die Justierleiste 18 zu erzeugen.Conceivably 29 by, for example, a solution in which the cross slot. Of rubber existing resilient means is filled which is vulcanized to the two flanks of the transverse slot 29, or otherwise adhered to. This elastic means is then claimed in the rest state according to FIG. 5 on pressure and in the operating state according to FIG. 6 on train and allows either alone or together with the plate spring assembly 35 to generate the required voltage for the adjusting strip 18 .

Anhand der Fig. 1 bis 6 wurde die neue Werkzeugspannein richtung im Zusammenhang mit einem die Revolverscheibe 1 aufweisenden Stern-Revolverkopf beschrieben. Der Werkzeug träger kann aber auch z. B. für Werkzeugträger in Form von Scheiben-Revolverköpfen Verwendung finden, wie dies an ei nigen Ausführungsbeispielen in den Fig. 7 bis 12 erläu tert ist: Referring to Figs. 1 to 6 the new Werkzeugspannein direction was described in connection with the turret plate 1 having star turret. The tool carrier can also, for. B. for tool carriers in the form of disc turrets are used, as is explained in some embodiments in FIGS . 7 to 12:

In diesen Ausführungsbeispielen sind mit der Ausfüh rungsform nach den Fig. 1 bis 6 gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert.In these exemplary embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals with the embodiment according to FIGS . 1 to 6 and are not explained again.

Von dem Scheiben-Revolverkopf ist in den Fig. 7 bis 12 die Revolverscheibe 100 veranschaulicht, in der im Bereiche einer Planseite die Aufnahmebohrungen 6 in gleichen Winkel abständen angeordnet sind. Der mit seinem als Zylinder schaft ausgebildeten Spannschaft 10 in eine Aufnahmebohrung 6 eingesetzte Werkzeughalter 7 ist in der gleichen Weise wie in Fig. 1 dargestellt, an seinem Gehäuse 8 mit ange schraubten Einstellmitteln 17 versehen, deren Justierleiste 18 in der anhand der Fig. 3, 4 erläuterten Weise die Druck platte 22 trägt. Die Druckplatte 22 steht wiederum unter der Wirkung einer vorbestimmten elastischen Vorspannung, die bei in die Revolverscheibe 100 eingesetztem Werkzeug halter 7 gegen eine zugeordnete Auflagefläche 40 abgestützt ist. Die Konstruktion des Halterungselementes 190 und der Justierleiste, etc. ist gleich wie in den Fig. 1 bis 4 ver anschaulicht. Das Tellerfederpaket 35 ist z. B. aber in den Fig. 7, 8 abgedeckt und deshalb nicht sichtbar.Of the disc turret, the turret disk is shown in FIGS. 7 to 12 illustrated 100, the receiving bores are arranged at equal angular intervals 6 in the areas in a plane side. The tool holder 7 inserted with its clamping shaft 10, which is designed as a cylinder shaft, into a receiving bore 6 is provided in the same way as in FIG. 1, on its housing 8 with screwed adjusting means 17 , the adjusting bar 18 of which is shown in FIG. 4 explained way the pressure plate 22 carries. The pressure plate 22 is in turn under the action of a predetermined elastic bias, which is supported in the turret 100 tool holder 7 against an associated bearing surface 40 . The construction of the support member 190 and the adjusting bar, etc. is the same as in FIGS. 1 to 4. The plate spring assembly 35 is, for. B. but covered in FIGS. 7, 8 and therefore not visible.

Die maßgenauen Auflageflächen 40 sind bei dieser Aus führungsform in der aus Fig. 8 zu entnehmenden Weise am Umfang der Revolverscheibe 100 den einzelnen Aufnahmeboh rungen 6 zugeordnet, ausgebildet.The dimensionally accurate support surfaces 40 are assigned to the individual receiving holes 6 in this embodiment from the manner shown in FIG. 8 on the circumference of the turret disk 100 .

Wenn die Anordnung der Einstellmittel 17 im Bereiche der Umfangsfläche der Revolverscheibe 100 in der aus den Fig. 7, 8 ersichtlichen Weise wegen beengter Platzverhält nisse nicht möglich ist, kann die Anordnung auch in der aus den Fig. 9, 19 ersichtlichen Weise getroffen werden. Die Einstellmittel 17 sind dabei auf der von dem Bohrwerkzeug 15 abgeandten Rückseite des Gehäuses 8 des Werkzeughalters 7 angeordnet, dessen Gehäuse 8 zu diesem Zwecke eine nut artige Ausnehmung 42 aufweist, in der das Halterungselement 190 mit der Justierleiste 18 aufgenommen ist. Die Seiten abmessungen der Ausnehmung 42 sind so bemessen, dass die Justierleiste 18 die für ihre Funktion erforderliche Schwenkbeweglichkeit entsprechend Fig. 6 behält.If the arrangement of the adjusting means 17 in the areas of the circumferential surface of the turret disk 100 in the manner shown in FIGS . 7, 8 is not possible because of the limited space, the arrangement can also be made in the manner shown in FIGS . 9, 19. The adjusting means 17 are arranged on the back of the housing 8 of the tool holder 7 , which is modified from the drilling tool 15 , the housing 8 for this purpose has a groove-like recess 42 in which the mounting element 190 is received with the adjusting bar 18 . The sides dimensions of the recess 42 are dimensioned such that the Justierleiste 18 reserves required for their function pivotability according to Fig. 6.

Die Auflagefläche 40 ist in diesem Falle an einer ei genen Auflageleiste 43 ausgebildet, die auf die Planfläche der Revolverscheibe 100 aufgesetzt und dort mittels Schrau ben 44 und einem Passstift 45 exakt lagerichtig fixiert ist. Die Auflageleiste 43 ragt in die Ausnehmung 42 des mit seinem Spannschaft 10 in die zugeordnete Aufnahmebohrung 6 der Revolverscheibe 1 vollständig eingesetzten Werkzeughal ters 7, wie dies in Fig. 9 dargestellt ist.The support surface 40 is formed in this case on an egg-shaped support bar 43 , which is placed on the flat surface of the turret 100 and ben there by screw 44 and a dowel pin 45 is fixed in the correct position. The support bar 43 protrudes into the recess 42 of the tool holder 7 fully inserted with its clamping shaft 10 into the associated receiving bore 6 of the turret disk 1 , as shown in FIG. 9.

Die Einstellmittel 17 sind im Übrigen gleich ausge bildet, wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 4; sie wirken auch in der gleichen Weise.The setting means 17 are otherwise the same forms, as in the embodiment of Figures 1 to 4. they also work in the same way.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 11, 12 schließlich ist die Anordnung so getroffen, dass die Einstellmittel 17 wiederum an der dem Bohrwerkzeug 15 abgewandten Rückseite des Gehäuses 8 des Werkzeughalters 7 vorgesehen sind. Sie sitzen wiederum in einer Ausnehmung 42 des Gehäuses 8, die aber so bemessen und angeordnet ist, dass die Justierleiste 18 über die Aufspannfläche 9 des Gehäuses 8 vorragt, so dass sich im Prinzip ähnliche Verhältnisse wie in Fig. 3 ergeben. Die zugeordnete Auflagefläche 40 ist an einer Flanke einer polygonalen, zu der Revolverscheibenachse 3 koaxialen Nut 46 ausgebildet, die in die entsprechende Planseite der Revolverscheibe 1 eingearbeitet ist. Auch hier sind die Einstellmittel 17 mit dem Halterungselement 190 und der Justierleiste 18 entsprechend der Ausführungs form nach den Fig. 1 bis 4 gestaltet und mit dieser Aus führungsform gleich wirkend, so dass sich weitere Erläute rungen erübrigen.Finally, in the embodiment according to FIGS. 11, 12 the arrangement is such that the setting means 17 are in turn provided on the rear side of the housing 8 of the tool holder 7 facing away from the drilling tool 15 . In turn, they sit in a recess 42 of the housing 8, but is sized and arranged so that the projecting Justierleiste 18 of the housing 8 via the clamping surface 9, as similar conditions as in Fig. 3 that there are in principle. The associated support surface 40 is formed at an edge of a polygonal, coaxial with the turret plate 3 axis groove 46 which is incorporated in the corresponding side of the turret disc plan. 1 Here, too, the setting means 17 are designed with the mounting element 190 and the adjusting bar 18 in accordance with the embodiment form according to FIGS. 1 to 4 and act in the same way with this embodiment, so that further explanations are unnecessary.

Abschließend sei noch erwähnt, dass die neue Werkzeug spanneinrichtung und die dafür mit den Einstellmitteln 17 ausgerüsteten Werkzeughalter 17 nicht nur auf den Einsatz bei Revolverköpfen beschränkt sind. Sie können vielmehr bei jede Art von Werkzeugträgern Verwendung finden, die zur Aufnahme von auswechselbaren Werkzeughaltern ausgerüstet sind. Auch der Spannschaft 10 braucht nicht notwendiger weise ein Zylinderschaft nach DIN 69880 zu sein. Auch Werk zeughalter mit Spannschäften unterschiedlicher Profilge stalt oder Ausbildung können Verwendung finden.Finally, it should also be mentioned that the new tool clamping device and the tool holder 17 equipped for this purpose with the setting means 17 are not only limited to use with turret heads. Rather, they can be used with any type of tool holder that is equipped to hold interchangeable tool holders. The clamping shank 10 also need not necessarily be a straight shank according to DIN 69880. Tool holders with clamping shanks of different profiles or training can also be used.

Claims

1. Tool clamping device, for example for lathes or milling machines, with a tool holder ( 1 ) and at least one interchangeable tool holder ( 7 ), the tool holder of which has mounting bores ( 6 ) and associated bearing surfaces ( 4 ) for tool holders and each of which has a tool holder Housing ( 8 ) and a clamping shaft ( 10 ) arranged thereon, which can be inserted into a receiving bore of the tool carrier, with clamping means for clamping the clamping shaft ( 10 ) inserted into a receiving bore of the tool carrier and with adjusting means for setting the position at least at an angle of the tool holder ( 7 ) with respect to the axis of its receiving bore ( 6 ), the adjusting means having adjustable adjusting means ( 17 ) arranged on the housing ( 8 ) of the tool holder, which are loaded with spring means ( 35 ) and in the receiving bore ( 6 ) inserted clamping shaft ( 10 ) with a through the spring means ( 35 ) certain pretension are supported against a support surface ( 40 ) which is arranged on the tool carrier ( 1 ) in the region of the receiving bore ( 6 ).

2. Tool clamping device according to claim 1, characterized in that the adjusting means ( 17 ) on the Ge housing ( 8 ) of the tool holder ( 7 ) are pivotally mounted.

3. Tool clamping device according to claim 2, characterized in that the adjusting means ( 17 ) have a Jus animal bar ( 18 ), in both sides of the axis ( 11 ) of the clamping shaft ( 10 ) lying adjusting screws ( 19 ) are used, which are directly or indirectly are supported on the support surface ( 40 ) of the tool carrier ( 1 ).

4. Tool clamping device according to claim 3, characterized in that the adjusting bar ( 19 ) about a transverse to the axis ( 11 ) of the clamping shaft ( 10 ) pivoting pivot axis on the housing ( 8 ) of the tool holder ( 7 ) is mounted.

5. Tool clamping device according to claim 3 or 4, characterized in that the adjusting bar ( 19 ) is designed in one piece with a to the housing ( 8 ) of the tool holder ters or formed there holding element ( 190 ).

6. Tool clamping device according to claim 5, characterized in that between the adjusting bar ( 18 ) and the holding element ( 190 ) a to the adjusting screws ( 19 ) towards the open slot ( 29 ) is formed, the bottom of a web containing the pivot axis ( 28 ) adjacent.

7. The tool clamping device according to one of Patentansprü che 3 to 6, characterized in that animal strip on the Jus (18) which is supported on the support surface (40) of the tool carrier (1) the printing plate (22) is rotatably attached to the adjusting screws (19 ) is present.

8. Tool clamping device according to claim 6, characterized in that the slot ( 29 ) contains an insert ( 38 ) from a slot ( 29 ) at least partially made of filling material.

9. Tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the Federmit tel ( 35 ) are supported against an adjustable spring abutment ( 33 ) of the adjusting means ( 17 ).

10. Tool clamping device according to claims 3 and 9, characterized in that the spring abutment is formed by a screw ( 33 ) which extends through the adjusting bar ( 18 ) and is adjustable from the outside.

11. Tool clamping device according to claim 5, characterized in that the bearing surface ( 40 ) on a on the tool carrier ( 100 ) arranged, from its own support element ( 43 ) is formed.

12. Tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface ( 40 ) is formed in a recess ( 46 ) of the tool carrier ( 100 ) into which the adjusting means ( 17 ) protrude when the clamping shaft is inserted into the receiving bore.

13. Tool holder for a tool clamping device according to one of the preceding claims, with a housing ( 8 ) and an arranged on this clamping shaft ( 10 ), in which on the housing ( 8 ) adjusting means ( 17 ) for at least angularly accurate adjustment of the position of the tool holder ( 7 ) with respect to the axis of a Aufnahmboh tion ( 6 ) of a tool carrier ( 1 ; 100 ) are arranged, with the set up for support on a support surface ( 40 ) of the tool carrier ( 1 ; 100 ) A spring means ( 35 ) are assigned by them are biased with a predetermined bias in the support direction.

14. Tool holder according to claim 13 with the features of Tool clamping device according to one of claims 2 until 10.