DE19933345A1 - Method for route planning and drivers guidance to destination plans breaks at appropriate intervals - Google Patents
Method for route planning and drivers guidance to destination plans breaks at appropriate intervalsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung geht von einem Verfahren zur Routenplanung sowie einem Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeugführers nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche aus.The invention relates to a method for route planning and a method for guiding a vehicle driver according to the genre of independent claims.
Es sind Navigationsgeräte insbesondere zur Verwendung in Kraftfahrzeugen bekannt, die nach Eingabe eines Navigationsziels eine Fahrtroute vom aktuellen Fahrzeugstandort zum Navigationsziel unter Zuhilfenahme von gespeicherten Karteninformationen berechnen und einen Fahrzeugführer während einer Fahrt mittels in Abhängigkeit des jeweils aktuellen Fahrzeugstandorts erzeugten Fahranweisungen zum Navigationsziel führen.There are navigation devices in particular for use in Motor vehicles known that after entering a Navigation route a route from the current one Vehicle location to the navigation destination with the help of Calculate stored card information and one Vehicle driver during a trip by means of dependency of the current vehicle location Guide directions to the navigation destination.
Die erfindungsgemäßen Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, daß während des Zielführungsvorgangs der Fahrzeugführer nach vorgegebenen Lenkzeiten zum Einlegen von Pausen angeregt wird. Dies trägt zur Konzentrationsfähigkeit und damit letzten Endes zur Verkehrssicherheit bei.The inventive method with the features of independent patent claims have the advantage that during the route guidance process the vehicle driver after given driving times to take breaks becomes. This contributes to the ability to concentrate and thus ultimately contribute to road safety.
Weiter ist es von Vorteil, wenn im Bereich einer Fahrtunterbrechung gelegene Rastplätze als Zwischenziel in die Routenplanung einbezögen werden. Dadurch wird der Fahrzeugführer von der Suche nach einem im Bereich der vorgegebenen Lenkzeit gelegenen Rastplatz entlastet und statt dessen vom Navigationsgerät ohne weiteres Zutun zu einem geeignete Rastplatz geführt.It is also advantageous if in the area of a Rest stops located as a stopover in the route planning will be included. This will make the Driver looking for one in the field of given driving time relieved rest area and instead, without further action from the navigation device a suitable rest area.
Werden gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nur solche Rastplätze in die Routenplanung einbezogen werden, die über vorgegebene Merkmale verfügen, so wird der Fahrzeugführer zudem von der Auswahl eines geeigneten Rastplatzes bzw. der Überprüfung, ob ein bestimmter Rastplatz über bestimmte Merkmale verfügt, entlastet. Er wird dann ohne weiteres zu einem solchen Rastplatz geführt.According to a development of the invention, only such Rest areas are included in the route planning, which are about have predefined characteristics, so the driver also from the selection of a suitable rest area or the Check whether a certain rest area over certain Features relieved. It then becomes too easy such a rest area.
Wird die zeitliche oder räumliche Ausdehnung des Bereichs vorgegeben, innerhalb derer ein Rastplatz anzufahren ist, so werden größere Überschreitungen der vorgegebenen Lenkzeit aufgrund mangelnder Verfügbarkeit eines geeigneten Rastplatzes nach Ablauf der vorgegebenen Lenkzeit beispielsweise dadurch vermieden, daß ein vor Ablauf der Lenkzeit erreichbarer geeigneter Rastplatz empfohlen wird.Is the temporal or spatial extent of the area given within which a rest stop is to be approached, so become greater exceedances of the specified driving time due to lack of availability of a suitable one Rest area after the specified driving time avoided, for example, that a before the expiry of A suitable rest area that can be reached is recommended.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den Zeichnungen dargestellt und nachfolgend näher erläutert.Embodiments of the invention are shown in the drawings shown and explained in more detail below.
Es zeigen Show it
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Navigationsgeräts zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren und Fig. 1 is a block diagram of a navigation device for performing the method and
Fig. 2A und 2B den Ablauf der erfindungsgemäßen Verfahren Figs. 2A and 2B the course of the method according to the invention
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Navigationsgeräts 10 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 1 is a block diagram showing a navigation device 10 for performing the method according to the invention.
An eine Gerätesteuerung 20 des Navigationsgeräts 10, die unter anderem auch den eigentlichen Navigationsrechner umfaßt, sind zum einen Mittel 30, 35, 40 angeschlossen, die Informationen über den Standort, die Bewegungsrichtung und den Bewegungszustand des Fahrzeugs abgeben.On the one hand, means 30 , 35 , 40 are connected to a device controller 20 of the navigation device 10 , which also includes the actual navigation computer, which provide information about the location, the direction of movement and the state of movement of the vehicle.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um einen Drehratensensor 30, mit dessen Hilfe durch Integration über die erfaßten Drehratenänderungen die Orientierung des Fahrzeugs, in dem das Navigationsgerät installiert ist, bezüglich der Himmelsrichtungen erfaßt wird. Weiter handelt es sich dabei um einen Wegstreckenmesser 35, der beispielsweise von Radsensoren eines Antiblockiersystems für Fahrzeugbremsen abgegebene Impulse erfaßt und aus der festgestellten Impulszahl und einem bekannten Radumfang eine zurückgelegte Fahrtstrecke ermittelt. Schließlich handelt es sich dabei um einen GPS- (Global Positioning System-) Empfänger 40 zum Empfang und zur Auswertung von von GPS-Satelliten ausgestrahlten Funksignalen, anhand derer die Position des Fahrzeugs feststellbar ist.The present exemplary embodiment is a rotation rate sensor 30 , with the aid of which the orientation of the vehicle in which the navigation device is installed with respect to the cardinal points is detected by integration via the detected rotation rate changes. Furthermore, it is a distance meter 35 which detects, for example, pulses emitted by wheel sensors of an anti-lock braking system for vehicle brakes and determines a distance traveled from the number of pulses determined and a known wheel circumference. Finally, it is a GPS (Global Positioning System) receiver 40 for receiving and evaluating radio signals emitted by GPS satellites, by means of which the position of the vehicle can be determined.
Weiterhin ist an die Steuerung 20 ein Speicher 60 angeschlossen, in dem Informationen einer Land- bzw. Straßenkarte in digitaler Form gespeichert sind. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Speicher 60 in Form eines CD-ROM-Laufwerks mit eingelegter CD-ROM als Datenträger für die Landkarteninformationen realisiert. Ebenso kann es jedoch auch vorgesehen sein, daß der Speicher 60 in Form eines RAM- bzw. ROM-Halbleiterspeichers realisiert ist. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist es wesentlich, daß im Speicher nicht nur die reinen Verkehrswegeinformationen, wie Autobahnen, Bundes- und Land- und Kreisstraßen und innerstädtische Straßen, sondern daneben auch Informationen über Rastplätze, insbesondere Autobahnrastplätze sowie deren Ausstattung beispielsweise mit sanitären Anlagen, Restaurants, Fernsprechapparaten und Tankstellen, abgelegt sind. Weiter sind im Zusammenhang mit nur in einer bestimmten Richtung befahrbarer Straßen, wie Einbahnstraßen und Autobahnen zusammen mit den Rastplatzinformationen auch Richtungsinformationen abgelegt, die angeben, ob beispielsweise ein bestimmten Autobahnrastplatz bei einer vorgegebenen Fahrtrichtung auf einer bestimmten Autobahn überhaupt erreichbar ist.Furthermore, a memory 60 is connected to the controller 20 , in which information from a map or road map is stored in digital form. In the present exemplary embodiment, the memory 60 is implemented in the form of a CD-ROM drive with an inserted CD-ROM as a data carrier for the map information. However, it can also be provided that the memory 60 is implemented in the form of a RAM or ROM semiconductor memory. In connection with the present invention, it is essential that not only the pure traffic route information, such as motorways, federal and rural roads and district roads and inner-city streets, but also information about rest areas, in particular highway rest areas and their equipment, for example with sanitary facilities, are stored in the memory, Restaurants, telephones and petrol stations. Furthermore, in connection with roads that can only be driven in a certain direction, such as one-way streets and highways, direction information is also stored together with the rest area information, which indicates whether, for example, a certain motorway rest area can be reached at all on a certain motorway in a given direction of travel.
Weiterhin ist an die Steuerung 20 eine Ausgabeeinheit 50 angeschlossen, bei der es sich im vorliegenden Fall um eine Anzeigevorrichtung handelt. Auf dieser werden während des eigentlichen Navigationsvorganges Fahranweisungen für den Fahrzeugführer, beispielsweise in Form eines Richtungspfeiles bei bevorstehenden Abbiegevorgängen und einer Restentfernungsanzeige bis zum Abbiegevorgang, dargestellt. Ebenso ist es jedoch auch möglich, daß ergänzend oder alternativ zur optischen Anzeige die Ausgabevorrichtung 50 eine akustische Ausgabevorrichtung umfaßt, über die akustische Fahrtanweisungen, wie z. B. "nach 100 Metern rechts abbiegen" oder ähnliches, ausgegeben werden. Furthermore, an output unit 50 is connected to the controller 20 , which in the present case is a display device. During the actual navigation process, driving instructions for the driver of the vehicle are shown on this, for example in the form of an arrow indicating the forthcoming turn and a remaining distance display until the turn. However, it is also possible that, in addition or as an alternative to the visual display, the output device 50 comprises an acoustic output device via which acoustic driving instructions, such as, for example, B. "turn right after 100 meters" or the like.
Schließlich ist an die Steuerung 20 eine Eingabeeinheit 45 mit Bedienelementen, wie Drucktasten 47 oder anderen Eingabemitteln, wie z. B. Drehknöpfen, zur Eingabe eines Navigations-Zielpunktes sowie zur Bedienung weiterer Funktionen des Geräts angeschlossen. Die Eingabeeinheit 45 dient weiter der Eingabe von vorgegebenen maximalen Fahr- oder Lenkzeiten, nach deren Ablauf Pausenzeiten eingeplant werden sollen, sowie von bestimmten Merkmalen, die ein nach Ablauf einer vorgegebenen Fahrzeit anzusteuernder Rastplat z aufweisen soll.Finally, to the controller 20, an input unit 45 with operating elements, such as push buttons 47 or other input means, such. B. knobs, for entering a navigation destination and for operating other functions of the device. The input unit 45 is also used to input predetermined maximum driving or driving times, after the end of which break times are to be scheduled, and certain features which a rest area z to be controlled after a predetermined driving time has elapsed.
Das beschriebene Navigationsgerät sowie das erfindungsgemäße Routenplanungsverfahren und das erfindungsgemäße Zielführungsverfahren werden anhand des in den Fig. 2A und 2B dargestellten Ablaufplans erläutert und funktionieren wie folgt.The described navigation device and the route planning method according to the invention and the route guidance method according to the invention are explained on the basis of the flow chart shown in FIGS. 2A and 2B and function as follows.
Der erfindungsgemäße Ablauf beginnt mit dem Einschalten des Navigationsgeräts 10, beispielsweise mit dem Einschalten der Fahrzeugzündung im Schritt 105. Nach Einschalten des Navigationsgeräts 10 wird der Fahrzeugführer zur Eingabe eines Navigationsziels aufgefordert: Die Zieleingabe erfolgt beispielsweise folgendermaßen.The sequence according to the invention begins when the navigation device 10 is switched on , for example when the vehicle ignition is switched on in step 105 . After switching on the navigation device 10 , the vehicle driver is prompted to enter a navigation destination: The destination is entered, for example, as follows.
Zunächst wird, beispielsweise bei Fahrten im Inland, der Orts- oder Städtename des Zielpunktes an der Eingabeeinheit 45 eingegeben, wozu durch Blättern im Alphabet, beispielsweise mittels einer Wipptaste 47 bzw. Tastenwippe oder eines Drehknopfes, der erste Buchstabe des Städtenamens ausgewählt und anschließend bestätigt wird. Daraufhin erscheint an der Anzeigeeinheit 50 des Navigationsgeräts eine Auswahlliste von Orts- bzw. Städtenamen, die mit dem eingegebenen Buchstaben beginnen. Zur weiteren Auswahl des Städtenamens ist es nun möglich, mittels Wipptasten in der vorliegenden Städtenamenliste zu blättern, bis der gewünschte Städtename aufgefunden worden ist, alternativ dazu ist es jedoch auch möglich, durch Eingabe des zweiten und gegebenenfalls weiterer Buchstaben in der oben beschriebenen Art und Weise den Städtenamen einzugeben.First, for example when traveling inland, the place or city name of the destination is entered on the input unit 45 , for which the first letter of the city name is selected and subsequently confirmed by scrolling in the alphabet, for example using a rocker switch 47 or rocker switch or a rotary knob . A selection list of place or city names that begin with the letter entered then appears on the display unit 50 of the navigation device. To further select the city name, it is now possible to use the rocker buttons to scroll through the existing city name list until the desired city name has been found, but alternatively it is also possible to enter the second and, if necessary, further letters in the manner described above enter the city name.
In einem zweiten Schritt erfolgt in analoger Weise die Eingabe des Straßennamens des gewünschten Zielpunktes, sowie im Falle langer Straßenzüge mit gleichbleibendem Straßennamen in einem dritten Schritt beispielsweise die Eingabe einer Hausnummer.In a second step, the Enter the street name of the desired destination, as well in the case of long streets with the same Street names in a third step, for example Enter a house number.
Grundsätzlich kommen auch andere Zielorteingabeverfahren in Betracht, wie über eine der Zieladresse zugeordnete Nummer, beispielsweise eine Telefonnummer, oder die Markierung des Navigationsziels mittels eines steuerbaren Cursors auf einer auf der Ausgabeeinheit 50 dargestellten Landkarte.Basically, other destination entry methods are also possible, such as via a number assigned to the destination address, for example a telephone number, or the marking of the navigation destination by means of a controllable cursor on a map shown on the output unit 50 .
In Schritt 115 erfolgt erfindungsgemäß zumindest die Eingabe einer durch den Fahrzeugführer vorgegebenen maximal gewünschten Lenkzeit, nach der eine Pause eingelegt werden soll.In step 115 , according to the invention, at least the input of a maximum desired driving time predetermined by the vehicle driver, after which a break is to be taken.
Mit Einschalten des Navigationsgeräts liefern die Sensoren 30, 35, 40, nämlich der Drehratensensor 30, der Wegstreckenmesser 35 und der GPS-Empfänger 40 Informationen über den Bewegungszustand, die Ausrichtung und die aktuelle Position des Fahrzeugs, in dem das Navigationsgerät 10 betrieben wird. In Schritt 120 liest der Navigationsrechner der Steuerung 20 diese Informationen ein und bestimmt daraus die aktuelle Fahrzeugposition (Schritt 125). Weiterhin ermittelt der Navigationsrechner bzw. die Steuerung in Schritt 125 unter Zuhilfenahme der im Speicher 60 abgelegten Straßenkarteninformationen eine Fahrtroute vom aktuellen Fahrzeugstandort, nach dem Einschalten des Navigationsgeräts 10 in der Regel des Startpunkts der Fahrt, und dem vom Fahrzeugführer im Schritt 110 eingegebenen Navigationsziel.When the navigation device is switched on, the sensors 30 , 35 , 40 , namely the rotation rate sensor 30 , the odometer 35 and the GPS receiver 40 provide information about the state of motion, the orientation and the current position of the vehicle in which the navigation device 10 is operated. In step 120 , the navigation computer of the controller 20 reads in this information and uses it to determine the current vehicle position (step 125 ). Furthermore, the navigation computer or the controller determines in step 125 , using the road map information stored in the memory 60 , a route from the current vehicle location, after the navigation device 10 has been switched on, usually the starting point of the trip, and the navigation destination entered by the vehicle driver in step 110 .
Daraufhin beginnt der eigentliche Zielführungsvorgang mit einer Prüfung in Schritt 130 dahingehend, ob sich das Fahrzeug einem Entscheidungspunkt als einem Punkt, an dem eine Fahranweisung ausgegeben wird, beispielsweise einer Kreuzung, an der von einer aktuell befahrenen Straße abgebogen werden soll, nähert. Nähert sich das Fahrzeug einem solchen Entscheidungspunkt, so wird eine Fahranweisung, beispielsweise in akustischer Form mit beispielsweise dem Inhalt "an der nächsten Kreuzung links abbiegen", ausgegeben (Schritt 135). Ist der Entscheidungspunkt passiert worden, so wird anschließend (Schritt 140) geprüft, ob der Fahrzeugführer der Fahranweisung gefolgt, oder von der berechneten Route abgewichen ist. Wird eine Abweichung von der vorgeschlagenen Route festgestellt, so werden in Schritt 120 erneut die Sensordaten eingelesen und in Schritt 125 eine Route vom jetzt aktuellen Fahrzeugstandort zum Navigationsziel neu berechnet.The actual route guidance process then begins with a check in step 130 as to whether the vehicle is approaching a decision point as a point at which a driving instruction is issued, for example an intersection at which a road that is currently being traveled is to be turned. If the vehicle approaches such a decision point, a driving instruction, for example in acoustic form with for example the content "turn left at the next intersection", is output (step 135 ). If the decision point has been passed, it is then checked (step 140 ) whether the vehicle driver has followed the driving instruction or has deviated from the calculated route. If a deviation from the proposed route is ascertained, the sensor data are read in again in step 120 and a route is recalculated in step 125 from the current vehicle location to the navigation destination.
Wird hingegen in Schritt 140 festgestellt, daß der Fahrzeugführer der Fahranweisung gefolgt ist, sich somit auf der berechneten Route befindet, wird in Schritt 160 überprüft, ob die vom Fahrzeugführer in Schritt 115 bzw. dessen Unterschritt 116 vorgegebene Lenkzeit zwischenzeitlich abgelaufen ist. Ist dies nicht der Fall, so wird der Zielführungsvorgang mit der Abfrage des Schritts 130, ob sich nämlich das Fahrzeug einem Entscheidungspunkt nähert, fortgesetzt.If, on the other hand, it is determined in step 140 that the vehicle driver has followed the driving instruction and is thus on the calculated route, it is checked in step 160 whether the driving time specified by the vehicle driver in step 115 or its sub-step 116 has expired in the meantime. If this is not the case, the route guidance process is continued with the query of step 130 , namely whether the vehicle is approaching a decision point.
Wird in Schritt 130 festgestellt, daß sich der aktuelle Fahrzeugstandort momentan keinem Entscheidungspunkt nähert, erfolgt in Schritt 145 anhand eines Vergleichs der aktuellen Fahrzeugposition mit dem eingegebenen Navigationsziel eine Überprüfung dahingehend, ob das Navigationsziel zwischenzeitlich erreicht wurde. Ist dies der Fall, so erfolgt in Schritt 150 eine entsprechende Information des Kraftfahrzeugführers, beispielsweise in Form einer akustischen Ausgabe, etwas des Inhalts "Sie haben das Navigationsziel erreicht", worauf der Ablauf in Schritt 155 endet. Wird in Schritt 145 festgestellt, daß das Navigationsziel noch nicht erreicht ist, erfolgt in Schritt 160 die Überprüfung, ob die eingegebene maximale Lenkzeit erreicht ist.If it is determined in step 130 that the current vehicle location is not currently approaching a decision point, a check is carried out in step 145 based on a comparison of the current vehicle position with the entered navigation destination to determine whether the navigation destination has been reached in the meantime. If this is the case, the motor vehicle driver receives corresponding information in step 150 , for example in the form of an acoustic output, with the content “you have reached the navigation destination”, whereupon the process ends in step 155 . If it is determined in step 145 that the navigation destination has not yet been reached, a check is made in step 160 as to whether the entered maximum driving time has been reached.
Wird nun in Schritt 160 festgestellt, daß die vorgegebene Lenk- oder Fahrzeit erreicht ist, so erfolgt in Schritt 165 eine entsprechende Information des Fahrzeugführers, beispielsweise in Form einer akustischen Ausgabe, etwa des Inhalts "Die maximale Lenkzeit ist erreicht". Darauf werden in Schritt 170 in Fig. 2B die Sensordaten eingelesen und in Schritt 172 aus den Sensordaten die aktuelle Fahrzeugposition bestimmt. In Schritt 175 wird aus der im Speicher abgelegten Straßenkarte der dem aktuellen Fahrzeugstandort in Fahrtrichtung nächstliegende Rastplatz ausgelesen.If it is now determined in step 160 that the predetermined driving or driving time has been reached, the driver receives corresponding information in step 165 , for example in the form of an acoustic output, for example of the content "the maximum driving time has been reached". The sensor data are then read in in step 170 in FIG. 2B and the current vehicle position is determined in step 172 from the sensor data. In step 175 , the rest area closest to the current vehicle location in the direction of travel is read from the road map stored in the memory.
Darauf wird gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel das ursprüngliche Navigationsziel in einem nicht dargestellten Zwischenspeicher abgelegt (Schritt 190) und der aus der Karte ausgelesene nächste Rastplatz als neues Navigationsziel eingetragen. Nach Einlesen der Sensordaten (Schritt 120) und Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition (Schritt 125) erfolgt eine Routenneuberechnung vom aktuellen Fahrzeugstandort zum Navigationsziel, jetzt also dem nächstgelegenen Rastplatz (Schritt 125). Anschließend erfolgt der bereits beschrieben Zielführungsvorgang mit der Prüfung, ob ein Entscheidungspunkt erreicht wird (Schritt 130). Ist dies der Fall, wird eine Fahranweisung ausgegeben (Schritt 135) und geprüft, ob der Fahrzeugführer dieser folgt (Schritt 140). Ist dies nicht der Fall, erfolgt eine erneute Standortbestimmung mit daran anschließender Routenneuberechnung (Schritte 120, 125). Ist der Fahrzeugführer der Fahranweisung gefolgt, geht der Ablauf wieder zu Schritt 130 in Fig. 2B über.Then, according to the first exemplary embodiment, the original navigation destination is stored in a buffer (not shown) (step 190 ) and the next rest area read from the map is entered as the new navigation destination. After reading in the sensor data (step 120 ) and determining the current vehicle position (step 125 ), the route is recalculated from the current vehicle location to the navigation destination, that is to say the nearest rest area (step 125 ). The route guidance process already described then takes place with the check as to whether a decision point is reached (step 130 ). If this is the case, a driving instruction is issued (step 135 ) and it is checked whether the vehicle driver follows it (step 140 ). If this is not the case, a new location is determined with a subsequent route recalculation (steps 120 , 125 ). If the vehicle driver has followed the driving instruction, the process moves back to step 130 in FIG. 2B.
Wird nun in Schritt 130 der Fig. 2B festgestellt, daß kein Entscheidungspunkt ansteht, so wird in Schritt 145 überprüft, ob das Navigationsziel, jetzt also der nächste Rastplatz erreicht worden ist. Ist dies nicht der Fall so wird die Zielführung mit Schritt 130 in Fig. 2B fortgesetzt. Wird in Schritt 145 hingegen festgestellt, daß das Navigationsziel, also der gewählte Rastplatz, erreicht worden ist, erfolgt in Schritt 150 eine entsprechende, beispielsweise akustische Ausgabe.If it is now determined in step 130 of FIG. 2B that no decision point is pending, it is checked in step 145 whether the navigation destination, that is to say the next resting place, has now been reached. If this is not the case, the route guidance continues with step 130 in FIG. 2B. If, on the other hand, it is determined in step 145 that the navigation destination, that is to say the selected resting place, has been reached, a corresponding, for example acoustic, output takes place in step 150 .
Darauf wird in Schritt 205 das ursprünglich vom Fahrzeugführer eingegebene Navigationsziel wieder als Navigationsziel eingetragen und nach Beendigung der Fahrtunterbrechung der Ablauf über die Sprungstelle 3 einer erneuten Positionsbestimmung und Routenberechnung (Schritte 120, 125) in Fig. 2A fortgesetzt.Then, in step 205, the navigation destination originally entered by the driver of the vehicle is again entered as the navigation destination and, after the end of the journey interruption, the process continues via the jump point 3 of a new position determination and route calculation (steps 120 , 125 ) in FIG. 2A.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß neben der Eingabe einer maximalen Lenkzeit in Schritt 115 durch den Fahrzeugführer Merkmale, die der nach Ende der vorgegebenen Fahrtdauer oder Lenkzeit anzusteuernde Rastplatz aufweisen soll, in einem Unterschritt 117 des Eingabeschritts 115 eingebbar sind. Solche Merkmale sind beispielsweise das Vorhandensein sanitärer Anlagen, eines öffentlichen Fernsprechapparats, einer Tankstelle oder eines Restaurants. In a second embodiment of the invention it is provided that can be input in addition to the input of a maximum driving time in step 115 by the vehicle operator characteristics to be exhibited by the to be driven after the end of the predetermined driving time or driving time resting place in a substep 117 the input step 115th Such features are, for example, the presence of sanitary facilities, a public telephone, a gas station or a restaurant.
Der Ablauf gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem beschriebenen weiter durch Schritte 180 und 185. In Schritt 180 werden zusätzlich zu den Informationen über den dem aktuellen Fahrzeugstandort nächstfolgenden Rastplatz auch Informationen über dessen Merkmale oder Ausstattung aus der Karte im Speicher 60 ausgelesen. In Schritt 185 wird sodann überprüft, ob der gewählte nächste Rastplatz mindestens über die vom Benutzer im Unterpunkt 117 vorgegebenen Merkmale, beispielsweise mindestens sanitäre Anlagen und eine Tankstelle, verfügt. Ist dies der Fall, so wird der Ablauf mit den Schritten 190 und 195, also der Übernahme des gewählten Rastplatzes als Navigationsziel fortgesetzt. Andernfalls wird in Schritt 175 der nächste in Fahrtrichtung folgende Rastplatz ausgewählt und weiter dessen Eignung in Hinblick auf die Vorgaben des Fahrzeugführers überprüft.The sequence according to the second exemplary embodiment further differs from that described by steps 180 and 185 . In step 180 , in addition to the information about the rest stop next to the current vehicle location, information about its characteristics or equipment is also read out from the map in the memory 60 . In step 185 it is then checked whether the selected next rest area has at least the features specified by the user in sub-item 117 , for example at least sanitary facilities and a petrol station. If this is the case, the sequence is continued with steps 190 and 195 , that is, taking over the selected rest area as a navigation destination. Otherwise, the next rest stop following in the direction of travel is selected in step 175 and its suitability is further checked with regard to the specifications of the vehicle driver.
Da auf diese Weise die vorgegebene Fahrzeit bis zum Erreichen eines über die vorgegebenen Merkmale verfügenden Rastplatzes nennenswert überschritten werden kann, ist es beim dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, daß in einem Unterschritt 118 des Eingabeschritts 115 der Fahrzeugführer eine maximal zulässige Abweichung von der vorgegebenen Lenkzeit vorgeben kann. Dies hat zur Folge, daß der Ablauf im Bereich des Ablaufs der vorgegebenen Fahrzeit nur solche Rastplätze ermittelt, die innerhalb des durch den Benutzer vorgegebenen zeitlichen Aktionsradius um die vorgegebene Lenkzeit liegen. Insbesondere kann es auch vorgesehen sein, daß auch solche Rastplätze in Betracht gezogen werden, die vor Ablauf der Lenkzeit erreicht werden.Since the specified travel time can be significantly exceeded in this way until a rest area having the specified features is reached, the third exemplary embodiment of the invention provides that in a sub- step 118 of the input step 115 the vehicle driver specifies a maximum permissible deviation from the specified driving time can. The consequence of this is that the sequence in the range of the sequence of the predefined driving time only determines resting places that lie within the temporal radius of action predefined by the user by the predefined driving time. In particular, it can also be provided that rest stops that are reached before the end of the driving time are also taken into account.
So ist es gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, daß immer derjenige Rastplatz ausgewählt wird, der innerhalb des vorgegebenen Aktionsradius der vorgegebenen Lenkzeit am nächsten kommt. So it is provided according to one embodiment that always the rest area is selected that within the specified radius of action of the specified driving time on next comes.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, daß dann, wenn innerhalb der zulässigen Lenkzeit zuzüglich der vorgegebenen maximalen Abweichung von der zulässigen Lenkzeit kein Rastplatz oder kein Rastplatz mit mindestens den vorgegebenen Merkmalen erreichbar ist, derjenige vor Ablauf der Lenkzeit erreichbare Rastplatz gewählt wird, der der vorgegebenen Lenkzeit am nächsten kommt und gegebenenfalls über die vorgegebenen Merkmale verfügt.In a further embodiment it is provided that then if within the permissible driving time plus the predetermined maximum deviation from the allowable Driving time no rest stop or no rest stop with at least the given characteristics can be reached, the one before Expired rest stop is selected, the comes closest to the specified driving time and possibly has the specified characteristics.
Bei einem vierten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß das Navigationsgerät nach Erreichen eines Rastplatzes erst dann wieder seine Funktion aufnimmt, wenn eine vorgegebene Pausenzeit abgelaufen ist, was in Schritt 200 überprüft wird.In a fourth exemplary embodiment, it is provided that the navigation device only resumes its function after reaching a resting place when a predetermined pause time has expired, which is checked in step 200 .
Bei einem fünften Ausführungsbeispiel ist insbesondere bei gewerblich genutzten Lastkraftwagen vorgesehen, daß die Vorgabe der maximal zulässigen Lenkzeit nicht durch den Fahrzeugführer erfolgt, sondern beispielsweise automatisch bei starten des Fahrzeugmotors erfolgt. Statt einer wünschenswerten maximalen Lenkzeit kann hier die gesetzlich vorgegebene maximale Lenkzeit eingegeben werden. Zusätzlich kann auch eine maximale Abweichung von der maximalen Lenkzeit fest vorgegeben werden. Ebenso kann es jedoch auch vorgesehen sein, daß beispielsweise auf einer fahrzeugführerspezifischen Speicherkarte die bereits am Steuer verbrachte Lenkzeit gespeichert wird, und bei Inbetriebnahme des Navigationsgeräts die durch gesetzliche Vorgabe maximal zulässige Fahrzeit um die auf der Speicherkarte abgelegte Fahrzeit reduziert wird. Ebenso können Pausenzeiten auf der Speicherkarte gutgeschrieben werden. In a fifth embodiment, in particular commercial trucks provided that the The maximum permitted driving time is not specified by the Vehicle driver takes place, but for example automatically when the vehicle engine starts. Instead of one desirable maximum driving time here can be the legal specified maximum driving time can be entered. In addition can also have a maximum deviation from the maximum Driving time can be fixed. However, it can also do the same be provided, for example, on a driver-specific memory card already on Tax spent driving time is saved, and at Commissioning of the navigation device by legal Default maximum travel time around the on the Memory card stored travel time is reduced. As well pause times can be credited to the memory card become.
Bei einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, daß dem Fahrzeugführer die bereits verstrichene und/oder die verbleibende Restlenkzeit bis zum Ablauf der vorgegebenen Lenkzeit an der Ausgabeeinheit 50 angezeigt werden. Ergänzend kann es vorgesehen sein, daß dem Fahrzeugführer auch die voraussichtlichen Restlenkzeiten bis zum Erreichen eines oder mehrerer im Bereich der vorgegebenen Lenkzeit erreichbarer Rastplätze angezeigt wird. Weiter kann es vorgesehen sein, daß zu einem bestimmten Zeitpunkt innerhalb der vorgegebenen Lenkzeit, bei einer Lenkzeit von zwei Stunden beispielsweise etwa 15 Minuten vor Ablauf der vorgegebenen Lenkzeit, der Fahrer durch eine entsprechend hervorgehobene Anzeige oder zusätzlich durch eine akustische Meldung auf den bevorstehenden Ablauf der vorgegebenen Lenkzeit hingewiesen wird.In a sixth exemplary embodiment of the invention, it is provided that the vehicle driver is shown the remaining driving time that has already elapsed and / or the remaining driving time until the predetermined driving time has expired on the output unit 50 . In addition, it can be provided that the vehicle driver is also shown the expected remaining driving times until one or more rest areas that can be reached within the predetermined driving time are reached. Furthermore, it can be provided that at a certain point in time within the specified driving time, for example, with a driving time of two hours, for example about 15 minutes before the specified driving time has expired, the driver is informed of the impending expiry of the time by an appropriately highlighted display or additionally by an acoustic message specified driving time.
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