DE19916623A1 - Device for recording sectional images through a human or animal body - Google Patents
Device for recording sectional images through a human or animal bodyInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von Schnittbildern durch einen menschlichen oder tierischen Körper, umfassend eine Bildaufnahmeeinrichtung, eine Halteeinrichtung, auf der der menschliche oder tierische Körper festlegbar ist, und eine Steuereinrichtung zum Steuern von Halteeinrichtung und/oder Bildaufnahmeeinrichtung, derart, daß Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung eine Relativbewegung zueinander ausführen. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Halteeinrichtung während der Relativbewegung von der Vorrichtung mechanisch entkoppelt ist, und daß eine Positionsermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Relativposition zwischen Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung während der Relativbewegung vorgesehen ist. Erfindungsgemäß wird eine Halteeinrichtung verwendet, die sich auszeichnet durch eine Steuereinrichtung zum Steuern der Halteeinrichtung, derart, daß Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung eine Relativbewegung zueinander ausführen, und eine Einrichtung, die während der Relativbewegung in Zusammenwirkung mit einer bildaufnahmeeinrichtungsseitig vorgesehenen Einrichtung eine Positionsermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Relativpositionen zwischen Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung bildet. Darüber hinaus wird erfindungsgemäß eine Bildaufnahmeeinrichtung verwendet, die sich auszeichnet durch eine Einrichtung, die während der Relativbewegung in Zusammenwirkung mit einer halteeinrichtungsseitig vorgesehenen ...The invention relates to a device for recording sectional images through a human or animal body, comprising an image recording device, a holding device on which the human or animal body can be fixed, and a control device for controlling the holding device and / or image recording device, such that the holding device and Image acquisition device perform a relative movement to each other. The invention is characterized in that the holding device is mechanically decoupled from the device during the relative movement, and in that a position determining device is provided for determining the relative position between the holding device and the image recording device during the relative movement. According to the invention, a holding device is used which is characterized by a control device for controlling the holding device, such that the holding device and the image recording device execute a relative movement to one another, and a device which, during the relative movement in cooperation with a device provided on the image recording device side, a position determining device for determining the relative positions between Holding device and image recording device forms. In addition, according to the invention, an image recording device is used which is characterized by a device which, during the relative movement, in cooperation with a holding device provided on the holding device side.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von Schnittbildern durch einen menschlichen oder tierischen Körper, mit einer Bildaufnahmeeinrichtung, einer Halte einrichtung, auf der der menschliche oder tierische Körper festlegbar ist, und einer Steuereinrichtung zum Steuern von Halteeinrichtung und/oder Bildaufnahmeeinrich tung, derart, daß Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung eine Relativbewe gung zueinander ausführen.The invention relates to a device for recording sectional images by a human or animal body, with an image recording device, a holder device on which the human or animal body can be fixed, and one Control device for controlling the holding device and / or image recording device tion, such that the holding device and image recording device a relative movement Execute each other.
Außerdem betrifft die Erfindung eine Halteeinrichtung für eine Vorrichtung zur Auf nahme von Schnittbildern durch einen menschlichen oder tierischen Körper, wobei die Vorrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung umfaßt und wobei der menschliche oder tierische Körper auf der Halteeinrichtung festlegbar ist.The invention also relates to a holding device for a device for opening taking sectional images through a human or animal body, the Device comprises an image recording device and wherein the human or animal body can be fixed on the holding device.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Bildaufnahmeeinrichtung für eine Vorrich tung zur Aufnahme von Schnittbildern durch einen menschlichen oder tierischen Kör per, wobei die Vorrichtung eine Halteeinrichtung, auf welcher der menschliche oder tierische Körper festlegbar ist, aufweist.In addition, the invention relates to an image recording device for a Vorrich device for taking sectional images through a human or animal body per, the device being a holding device on which the human or animal body is determinable.
Eine derartige Vorrichtung zur Aufnahme von Schnittbildern, eine derartige Halteein richtung und eine derartige Aufnahmeeinrichtung sind aus der US 5638419 bekannt.Such a device for recording sectional images, such a holder direction and such a recording device are known from US 5638419.
Insbesondere zeigt dieses Dokument eine sogenannte Spiral-Computertomographie einrichtung, in der eine Bildaufnahmeeinheit mit einer Bildaufnahmeeinrichtung vor gesehen ist. Die Bildaufnahmeeinrichtung umfaßt eine Röntgenröhre und eine dieser Röntgenröhre diametral gegenüberliegende Detektoreinrichtung. Im Betrieb rotiert die Bildaufnahmeeinrichtung in bezug auf die Bildaufnahmeeinheit auf einer Kreisbahn.In particular, this document shows a so-called spiral computer tomography device in which an image recording unit with an image recording device in front is seen. The image recording device comprises an X-ray tube and one of these X-ray tube diametrically opposite detector device. The rotates during operation Image recording device with respect to the image recording unit on a circular path.
Darüber hinaus ist die Bildaufnahmeeinheit auf einer Rolleneinrichtung vorgesehen, so daß sie bewegbar ist.In addition, the image recording unit is provided on a roller device, so that it is movable.
Weiterhin umfaßt die Vorrichtung eine Halteeinrichtung in Form einer ortsfesten Ba sis, auf der ein bewegbarer Tisch vorgesehen ist. Auf diesem Tisch wird der zu unter suchende menschliche oder tierische Körper festgelegt. Die Halteeinrichtung weist einen Verbindungsmechanimus auf, durch den die Bildaufnahmeeinheit mechanisch an den ortsfesten Tisch gekoppelt ist. Darüber hinaus kann die Bildaufnahmeeinheit durch den Verbindungsmechanismus entlang der Rotationsachse der Bildaufnahme einrichtung bewegt werden.Furthermore, the device comprises a holding device in the form of a stationary ba sis on which a movable table is provided. On this table it becomes too searching human or animal bodies set. The holding device has a connection mechanism through which the image recording unit mechanically is coupled to the fixed table. In addition, the image acquisition unit through the connection mechanism along the rotation axis of the image acquisition device to be moved.
Im Betrieb beschreibt die rotierende Bildaufnahmeeinrichtung aufgrund der linearen Bewegung der Bildaufnahmeeinheit gegenüber dem Tisch, auf dem der menschliche oder tierische Körper festgelegt ist, eine Relativbewegung in Form einer Spiralbahn um die Halteeinrichtung, d. h. einer Spiralbahn um den zu untersuchenden menschli chen oder tierischen Körper. Während dieser Spiralbewegung werden mit der Bildauf nahmeeinrichtung eine Mehrzahl von Röntgendaten aufgenommen. Aufgrund der Kopplung zwischen Aufnahmeeinheit und Halteeinrichtung ist für jede dieser Aufnah men die genaue Position von Bildaufnahmeeinrichtung in bezug auf den menschli chen oder tierischen Körper bekannt, so daß aus der Mehrzahl der Röntgendaten durch bekannte Algorithmen die entsprechenden Röntgenschnittbilder durch den Kör per ermittelt werden können.In operation, the rotating image recording device describes on the basis of the linear Movement of the image acquisition unit opposite the table on which the human or animal body is determined, a relative movement in the form of a spiral path around the holding device, d. H. a spiral path around the human being to be examined or animal body. During this spiral movement, the image is on acquisition device recorded a plurality of X-ray data. Due to the Coupling between the receiving unit and the holding device is for each of these receptacles the exact position of the image recording device in relation to the human Chen or animal body known, so that from the majority of the X-ray data the corresponding X-ray sectional images through the body using known algorithms can be determined by.
Nachteil der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung zur Aufnahme von Schnittbildern, der Halteeinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung ist allerdings die Kopplung der Aufnahmeeinheit an die Halteeinrichtung. Diese Kopplung führt zum einen dazu, daß es erforderlich ist, die Aufnahmeeinheit, deren Gewicht im Tonnenbe reich liegt, zu bewegen. Darüber hinaus kann durch die Kopplung nur eine lineare Bewegung zwischen Aufnahmeeinheit und Halteeinrichtung durchgeführt werden. Disadvantage of the device known from the prior art for receiving Sectional images, the holding device and the receiving device is, however Coupling the recording unit to the holding device. This coupling leads to one to the fact that it is necessary, the receiving unit, the weight in the barrel is rich to move. In addition, the coupling can only be a linear one Movement between the receiving unit and holding device can be performed.
Dies schränkt die Flexibilität eines Einsatzes einer derartigen Vorrichtung sehr stark ein.This severely limits the flexibility of using such a device on.
Weiterhin ist gemäß dem Stand der Technik eine stationäre Halteeinrichtung vorge sehen. Dies ist insbesondere im Hinblick auf die Versorgung von Notfallpatienten, bei denen ein Umlegen soweit wie möglich vermieden werden muß, nachteilig.Furthermore, a stationary holding device is provided according to the prior art see. This is particularly with regard to the care of emergency patients which must be avoided as far as possible, disadvantageous.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb die bekannte Vorrichtung so zu verbessern, daß die oben beschriebenen Nachteile vermieden werden.The object of the present invention is therefore the known device improve that the disadvantages described above are avoided.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Aufnahme von Schnittbildern durch einen menschlichen oder tierischen Körper gelöst, die sich dadurch auszeichnet, daß die Halteeinrichtung während der Relativbewegung von der Vorrichtung mechanisch entkoppelt ist, und daß eine Positionsermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Rela tivpositionen zwischen Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung während der Relativbewegung vorgesehen ist.This task is accomplished by a device for recording sectional images solved a human or animal body, which is characterized in that the holding device mechanically during the relative movement of the device is decoupled, and that a position determining device for determining the Rela tivpositionen between holding device and image recording device during the Relative movement is provided.
Durch die erfindungsgemäße Lösung kann eine mechanische Kopplung zwischen der Halteeinrichtung und der Bildaufnahmeeinrichtung vollständig vermieden werden. Dennoch werden durch die Positionsermittlungseinrichtung die Relativpositionen zwi schen der Halteeinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung zu jedem Zeitpunkt einer Bildaufnahme bestimmt, so daß die aufgenommenen Daten während der gesamten Relativbewegung zwischen Halteeinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung, unab hängig von der Form dieser Relativbewegung, insgesamt zugeordnet werden können. Aus dieser Zuordnung der aufgenommenen Daten zur Relativbewegung lassen sich schließlich durch geeignete Verfahren die erwünschten Schnittbilder ermitteln.A mechanical coupling between the Holding device and the image recording device can be completely avoided. Nevertheless, the relative positions between the between the holding device and the receiving device at any time Image acquisition is determined so that the captured data throughout Relative movement between the holding device and the receiving device, independent depending on the shape of this relative movement, can be assigned overall. From this assignment of the recorded data to the relative movement can be finally, determine the desired sectional images using suitable methods.
Dadurch daß gegenüber dem Stand der Technik keine Kopplung zwischen Halteein richtung und Aufnahmeeinrichtung mehr vorgesehen ist, kann die Aufnahmeeinheit stationär vorgesehen werden. Demnach entfällt der Mechanismus, der zur Bewegung der relativ schweren Bildaufnahmeeinheit erforderlich ist.Because no coupling between Haltein compared to the prior art direction and recording device is provided more, the recording unit be provided stationary. Accordingly, the mechanism for movement is eliminated the relatively heavy image acquisition unit is required.
Außerdem ergibt sich insbesondere aufgrund der Relativbewegung zwischen Halte einrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung eine erhöhte Flexibilität. Insbesondere ist durch diese Flexibilität im Gegensatz zum Stand der Technik die Relativbewegung nicht eingeschränkt. Demnach ist es möglich auch einzelne Körperpartien zu untersu chen, ohne die Person in ihrer Gesamtheit durch die Aufnahmeeinrichtung zu ver schieben. Dies kann die Strahlenbelastung für den zu untersuchenden menschlichen oder tierischen Körper vermindern.In addition, there is particularly due to the relative movement between stops device and image recording device increased flexibility. In particular is due to this flexibility, in contrast to the prior art, the relative movement not limited. Accordingly, it is possible to examine individual parts of the body Chen without ver the person in its entirety through the receiving device push. This can be the radiation exposure to the human being examined or diminish animal body.
Auch in der Tiermedizin führt diese Flexibilität zu großen Vorteilen. So ist es bei spielsweise möglich einzelne Körperpartien größerer Tiere, die in ihrer Gesamtheit nicht mittels bekannter Computertomographieeinrichtungen untersucht werden kön nen, einer derartigen Untersuchung zu unterziehen. Beispielsweise lassen sich so die Beine oder der Hals von Pferden, Kamelen, Rennkamelen und dergleichen problem los untersuchen.This flexibility also leads to great advantages in veterinary medicine. So it is with for example possible individual body parts of larger animals, in their entirety cannot be examined using known computer tomography devices to undergo such an investigation. For example, the Legs or neck of horses, camels, racing camels and the like problem start investigating.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Positionser mittlungseinrichtung einen halteeinrichtungsseitigen Sender und einen bildaufnah meeinrichtungsseitigen Empfänger aufweisen. Hierdurch ist eine unabhängige Kom munikation zwischen Bildaufnahmeeinrichtung und Halteeinrichtung möglich. Insbe sondere wird in dieser Ausgestaltung die Positionsdetektion bildaufnahmeeinrich tungsseitig durchgeführt, so daß die gewonnene Information, die in der Regel bildauf nahmeinrichtungsseitig verarbeitet wird, nicht mehr übertragen werden muß.According to a first advantageous development of the invention, the position ser device a holding device-side transmitter and a picture-taking have device-side receivers. This is an independent comm Communication between image recording device and holding device possible. In particular In this embodiment, the position detection becomes special image recording device on the processing side, so that the information obtained, which is usually screen is processed on the receiving device side, no longer has to be transmitted.
Falls die Positionsdetektion halteeinrichtungsseitig durchgeführt werden soll, kann die Positionsermittlungseinrichtung zweckmäßigerweise einen halteeinrichtungsseitigen Empfänger und einen bildaufnahmeeinrichtungsseitigen Sender aufweisen.If the position detection is to be carried out on the holding device side, the Position determination device expediently a holding device side Have receivers and a transmitter on the imaging device side.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung können Sender und Empfänger zum Senden und Empfangen elektromagnetischer Strahlung ausgelegt sein. Da derartige Kompo nenten im Stand der Technik bekannt sind, ist es hierdurch auf einfache Weise mög lich, ein Positionsdetektionssystem zu implementieren. Die Anzahl der Empfänger und Sender, die in der Positionsdetektionseinrichtung gemäß der Erfindung verwendet werden, bestimmen sich nach der Zahl der Freiheitsgrade zwischen Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung. Falls die Halteeinrichtung in zwei Dimension bewegbar ist (also keine Höhenverstellung vorgesehen ist) und darüber hinaus die Bewegung der Bildaufnahmeeinrichtung in Bezug auf das Gehäuse, in dem sie untergebracht ist, bekannt ist, dann sind lediglich zwei Sender und Empfänger zweckmäßig, um die Position zwischen Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung zu bestimmen. Falls darüber hinaus eine Höhenverstellung der Halteeinrichtung vorgesehen ist, ist ein weiteres Sender/Empfängerpaar zweckmäßig.According to an advantageous development, the transmitter and receiver can transmit and receiving electromagnetic radiation. Because such compo are known in the prior art, it is hereby possible in a simple manner Lich to implement a position detection system. The number of recipients and Transmitter used in the position detection device according to the invention are determined by the number of degrees of freedom between the holding device and image recording device. If the holding device is movable in two dimensions is (so no height adjustment is provided) and beyond the movement the image recording device in relation to the housing in which it is accommodated, is known, then only two transmitters and receivers are appropriate to the To determine the position between the holding device and the image recording device. If In addition, a height adjustment of the holding device is provided additional transmitter / receiver pair useful.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung sind Sender und Empfänger zum Senden und Empfangen akustischer Strahlung, insbesondere Ultraschallstrahlung, ausgelegt.According to another development of the invention, the transmitter and receiver are for Sending and receiving acoustic radiation, especially ultrasonic radiation, designed.
Neben den beschriebenen Einrichtungen können eine Vielzahl von bekannten Positi onsdetektionseinrichtungen, wie sie beispielsweise in der WO 92/07233 zusammenge faßt sind, verwendet werden.In addition to the devices described, a variety of known positi onsdetection devices, such as, for example, in WO 92/07233 are used.
Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung ist die Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme von CT-Abbildungen vorgesehen.According to an advantageous embodiment, the receiving device is for receiving CT images provided.
Alternativ kann die Vorrichtung auch zur Durchführung von Kernspintomographieun tersuchungen eingesetzt werden. In diesem Fall ist die Aufnahmeeinrichtung zur Auf nahme von NMR-Abbildungen vorgesehen.Alternatively, the device can also be used to perform magnetic resonance imaging tests are used. In this case the receiving device is open NMR images provided.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf diese speziellen Aufnahmeverfahren beschränkt. Vielmehr kann sie auch im Zusammenhang mit anderen bildgebenden Verfahren, beispielsweise nuklearmedizinischer Verfahren, Positronenemissionsto mographie (PET), Ultraschallverfahren und dergleichen, eingesetzt werden. Of course, the invention is not based on these special recording methods limited. Rather, it can also be used in conjunction with other imaging Processes, for example nuclear medicine processes, positron emission emissions mography (PET), ultrasound and the like can be used.
Auch die spiralförmige Relativbewegung zwischen Bildaufnahmeeinrichtung und Hal teeinrichtung ist lediglich beispielhaft zu verstehen. So können, je nach Anwendung, auch beliebige andere Relativbewegungen zwischen Bildaufnahmeeinrichtung und Halteeinrichtung, beispielsweise eine lineare Relativbewegung, realisiert werden. Ins besondere kann die Erfindung auch bei Computertomographie- und Kernspinreso nanzeinrichtungen verwendet werden, die keine spiralförmige Abtastung durchführen, sondern bei denen lediglich eine lineare Abtastung des zu untersuchenden Körpers ausgeführt wird.Also the spiral relative movement between the image recording device and Hal teeinrichtung is to be understood only as an example. Depending on the application, also any other relative movements between the image recording device and Holding device, for example a linear relative movement, can be realized. Ins the invention can also be special in the case of computed tomography and magnetic resonance imaging devices are used that do not perform a spiral scan, but only a linear scan of the body to be examined is performed.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Halteeinrichtung in Form eines fahrbaren Tischs, auf dem der menschliche oder tierische Körper festleg bar ist, vorgesehen werden. Hierdurch ist es möglich eine Person zu mehreren Unter suchungsstationen, beispielsweise Computertomographie- und Kernspinresonanzein richtungen, zu befördern, ohne daß die Person umgelegt werden muß. Diese Wei terbildung eignet sich demnach insbesondere zum Einsatz in der Notfallmedizin, in der ein Bewegen der zu untersuchenden Personen aufgrund ihrer oftmals schweren Verletzungen möglichst vermieden werden soll.According to an advantageous development of the invention, the holding device in Form of a mobile table on which the human or animal body fixes cash is to be provided. This makes it possible to have one person in multiple sub search stations, for example computed tomography and nuclear magnetic resonance directions, without the person having to be killed. This Wei Training is therefore particularly suitable for use in emergency medicine, in the moving of the people to be examined due to their often heavy Injuries should be avoided if possible.
Nach einer anderen vorteilhaften Weiterbildung kann der Tisch einen Ausleger um fassen. Vorteil dieser Ausführungsform ist es, daß bei immobilen Personen einzelne Körperpartien, beispielsweise ein Arm oder ein Bein, in unkonventioneller Lage - durch diesen Ausleger gestützt - untersucht werden können. Hierbei kann aufgrund der Flexibilität des Tischs der Ausleger quer zur Bildaufnahmeeinrichtung verschoben werden.According to another advantageous development, the table can have an extension arm grasp. The advantage of this embodiment is that in immobile individuals Body parts, such as an arm or a leg, in an unconventional position - supported by this boom - can be examined. This can be due to the flexibility of the table of the outrigger moved transversely to the image recording device become.
Vorteilhafterweise kann der fahrbare Tisch als Operationstisch ausgebildet sein. Bei Bedarf kann der Patient sofort nach der Untersuchung in den Operationssaal ge bracht werden, ohne daß ein Umlegen der Person erforderlich ist. Diese Ausführung eignet sich insbesondere in der Unfallmedizin.The mobile table can advantageously be designed as an operating table. At If necessary, the patient can go to the operating room immediately after the examination be brought without having to reposition the person. This execution is particularly suitable in accident medicine.
Zur Lösung der oben bezeichneten Aufgabe kann insbesondere eine Halteeinrichtung der zuvor genannten Art eingesetzt werden, die sich auszeichnet durch eine Steuer einrichtung zum Steuern der Halteeinrichtung, derart, daß Halteeinrichtung und Bild aufnahmeeinrichtung eine Relativbewegung zueinander ausführen, und eine Einrich tung, die während der Relativbewegung in Zusammenwirkung mit einer bildaufnah meeinrichtungsseitig vorgesehenen Einrichtung eine Positionsermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Relativpositionen zwischen Halteeinrichtung und Bildaufnahmeein richtung bildet.In particular, a holding device can be used to achieve the object described above of the type mentioned above, which is characterized by a tax device for controlling the holding device, such that holding device and image Execute a relative movement to each other, and a Einrich tion during the relative movement in cooperation with an image A device for determining the position provided on the measuring device side for determining the relative positions between the holding device and the image recording direction forms.
Neben den oben bereits im Zusammenhang der Halteeinrichtung der erfindungsge mäßen Vorrichtung erwähnten Vorteilen, kann eine derartige Halteeinrichtung mit ei ner Mehrzahl von gleichartigen oder verschiedenartigen (beispielsweise Computerto mographie- sowie Kernspinresonanzeinrichtungen) Bildaufnahmeeinheiten verwendet werden. Falls, beispielsweise in einem Krankenhaus oder einer Facharztpraxis, ver schiedene bildgebende Untersuchungsverfahren eingesetzt werden, können, da für verschiedene Bildaufnahmeeinrichtungen nur eine Halteeinrichtung erforderlich ist, die Gesamtkosten für die Ausstattung verringert werden.In addition to those already in connection with the holding device of the invention Advantages mentioned device, such a holding device with egg a plurality of similar or different types (for example Computerto mography and nuclear magnetic resonance devices) image recording units used become. If, for example in a hospital or specialist practice, ver Different imaging examination methods can be used, because for different image recording devices only one holding device is required, the total cost of the equipment will be reduced.
Vorteilhafterweise kann in einer derartigen Halteeinrichtung die Einrichtung ein Sen der sein, der mit einer bildaufnahmeeinrichtungsseitig vorgesehenen Einrichtung in Form eines Empfängers zusammenwirkt.In such a holding device, the device can advantageously be a sensor be the one with a device provided on the imaging device side Form of a receiver interacts.
Alternativ hierzu ist es ebenfalls möglich, daß die Einrichtung in Form eines Empfän gers vorgesehen ist, der mit einer bildaufnahmeeinrichtungsseitig vorgesehenen Ein richtung in Form eines Sender zusammenwirkt.Alternatively, it is also possible that the device in the form of a recipient Gers is provided, the one provided with an image recording device side direction interacts in the form of a transmitter.
Vorteilhafterweise sind Sender bzw. Empfänger hierbei zum Senden und Empfangen elektromagnetischer Strahlung ausgelegt.In this case, the transmitter or receiver are advantageously for sending and receiving designed electromagnetic radiation.
Alternativ können Sender bzw. Empfänger auch zum Senden und Empfangen akusti scher Strahlung, insbesondere Ultraschallstrahlung, ausgelegt sein.Alternatively, the transmitter or receiver can also acoustically transmit and receive shear radiation, in particular ultrasound radiation.
Die Halteeinrichtung weist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung einen fahrbaren Tisch auf, auf dem der menschliche oder tierische Körper festlegbar ist. According to an advantageous development, the holding device has a mobile one Table on which the human or animal body can be fixed.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung umfaßt der fahrbare Tisch der Hal teeinrichtung einen Ausleger.According to a further advantageous development, the mobile table comprises the hal a boom.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist der fahrbare Tisch als Operati onstisch ausgebildet.According to another advantageous development, the mobile table is an operational unit trained ontically.
Die Vorteile dieser genannten Weiterbildungen der Halteeinrichtung wurden bereits im Zusammenhang mit der Halteeinrichtung der Vorrichtung zur Aufnahme von Schnitt bildern durch einen menschlichen oder tierischen Körper erläutert, so daß an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Diskussion der entsprechenden Merkmale verwiesen wird.The advantages of these further developments of the holding device were already mentioned in Connection with the holding device of the device for receiving a cut images explained by a human or animal body, so that on this Place to avoid repetition on the discussion of the appropriate Characteristics is referred.
Zur Lösung der oben bezeichneten Aufgabe kann insbesondere eine Bildaufnahme einrichtung der zuvor genannten Art verwendet werden, die sich auszeichnet durch eine Einrichtung, die während der Relativbewegung in Zusammenwirkung mit einer halteeinrichtungsseitig vorgesehenen Einrichtung eine Positionsermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Relativposition zwischen Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrich tung bildet.In particular, an image recording can be used to achieve the object described above device of the type mentioned above, which is characterized by a device that interacts with one during the relative movement holding device provided device a position determining device to determine the relative position between the holding device and the image recording device tung forms.
Gemäß einer Weiterbildung der Bildaufnahmeeinrichtung kann diese neben einer Steuereinrichtung für die eigentliche Bildaufnahmeeinrichtung auch eine Steuerein richtung zum Steuern der Halteeinrichtung, derart, daß Halteeinrichtung und Bildauf nahmeeinrichtung eine Relativbewegung zueinander ausführen, aufweisen.According to a development of the image recording device, it can be used in addition to a Control device for the actual image recording device also a control unit direction for controlling the holding device, such that holding device and image on perform a relative movement to each other, have.
Die zur eigentlichen Aufnahme verwendeten Einrichtungen, wie die Röntgenröhre im Fall eines Computertomographen bzw. die Radioröhre im Fall eines Kernspinreso nanztomographen, sowie die Detektoren zur Aufnahme der Röntgen- bzw. Radio- Strahlung entsprechen den herkömmlich verwendeten Einrichtungen. Eine Beschrei bung dieser Komponenten erübrigt sich demnach. The devices used for the actual recording, such as the X-ray tube in the Case of a computed tomograph or the radio tube in the case of an MRI nanztomographen, as well as the detectors for recording the X-ray or radio Radiation corresponds to the commonly used devices. A cry Training of these components is therefore unnecessary.
Wie bereits oben stehend erläutert, ist die Bildaufnahmeeinrichtung nicht auf diese speziellen bildgebenden Verfahren beschränkt. Vielmehr können auch beliebige an dere bildgebende Verfahren, bei denen eine Abtastung des zu untersuchenden Kör pers durchgeführt wird, eingesetzt werden.As already explained above, the image recording device is not on this limited special imaging procedures. Rather, any can imaging processes in which a scan of the body to be examined pers is used.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Einrichtung in der erfindungsge mäßen Bildaufnahmeeinrichtung ein Sender sein, der mit einer halteeinrichtungsseitig vorgesehenen Einrichtung in Form eines Empfängers zusammenwirkt.According to an advantageous development, the device in the Invention According to the image recording device, a transmitter with a holding device side provided facility cooperates in the form of a recipient.
Alternativ kann die Einrichtung ein Empfänger ist, der mit einer halteeinrichtungsseitig vorgesehenen Einrichtung in Form eines Sender zusammenwirkt.Alternatively, the device may be a receiver with a holding device side provided facility cooperates in the form of a transmitter.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung kann die Bildaufnahmeeinrichtung können Sender bzw. Empfänger zum Senden und Empfangen elektromagnetischer Strahlung ausgelegt sein.According to another advantageous development, the image recording device can can transmitters or receivers for sending and receiving electromagnetic Radiation.
Alternativ kann der Sender bzw. der Empfänger zum Senden und Empfangen akusti scher Strahlung, insbesondere Ultraschallstrahlung, ausgelegt sein.Alternatively, the transmitter or the receiver can acoustically transmit and receive shear radiation, in particular ultrasound radiation.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Bildaufnahmeeinrichtung zur Aufnah me von CT-Abbildungen vorgesehen.According to an advantageous development, the image recording device is for recording provided by CT images.
Ebenso läßt sich die erfindungsgemäße Bildaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme von NMR-Abbildungen einsetzen.Likewise, the image recording device according to the invention for recording Use NMR images.
Darüber hinaus läßt sich die erfindungsgemäße Bildaufnahmeeinrichtung in nuklear medizinischen Verfahren und zur Aufnahme von PET-Abbildungen einsetzen.In addition, the image recording device according to the invention can be nuclear medical procedures and for the acquisition of PET images.
Die Vorteile dieser Weiterbildungen der Bildaufnahmeeinrichtung wurden bereits im Zusammenhang mit der Bildaufnahmeeinrichtung der Vorrichtung zur Aufnahme von Schnittbildern durch einen menschlichen oder tierischen Körper erläutert, so daß an dieser Stelle zur Vermeidung Wiederholungen auf die voranstehende Diskussion der entsprechenden Merkmale verwiesen wird.The advantages of these developments of the image recording device were already in Connection with the image recording device of the device for recording Cross-sectional images through a human or animal body explained, so that at this point to avoid repetitions on the previous discussion of corresponding features.
Claims (30)
eine Bildaufnahmeeinrichtung,
eine Halteeinrichtung, auf der der menschliche oder tierische Körper festlegbar ist,
eine Steuereinrichtung zum Steuern von Halteeinrichtung und/oder Bildauf nahmeeinrichtung, derart, daß Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung eine Relativbewegung zueinander ausführen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Halteeinrichtung während der Relativbewegung von der Vorrichtung mechanisch entkoppelt ist, und
daß eine Positionsermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Relativpositionen zwischen Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung während der Relativ bewegung vorgesehen ist.1. A device for recording sectional images through a human or animal body, comprising
an image recording device,
a holding device on which the human or animal body can be fixed,
a control device for controlling the holding device and / or the image recording device, such that the holding device and the image recording device execute a movement relative to one another, characterized in that
that the holding device is mechanically decoupled from the device during the relative movement, and
that a position determining device is provided for determining the relative positions between the holding device and the image recording device during the relative movement.
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Halteeinrichtung, derart, daß Halteein richtung und Bildaufnahmeeinrichtung eine Relativbewegung zueinander aus führen, und
eine Einrichtung, die während der Relativbewegung in Zusammenwirkung mit einer bildaufnahmeeinrichtungsseitig vorgesehenen Einrichtung eine Position sermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Relativpositionen zwischen Halteein richtung und Bildaufnahmeeinrichtung bildet. 13. Holding device for a device for recording sectional images through a human or animal body, the device comprising an image recording device, the human or animal body being fixable on the holding device, characterized by
a control device for controlling the holding device, such that the holding device and image recording device perform a relative movement to one another, and
a device which forms a position-determining device for determining the relative positions between the holding device and the image-taking device during the relative movement in cooperation with a device provided on the image-taking device side.
einer Steuereinrichtung zum Steuern der Halteeinrichtung, derart, daß Halte einrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung eine Relativbewegung zueinander ausführen, gekennzeichnet durch
eine Einrichtung, die während der Relativbewegung in Zusammenwirkung mit einer halteeinrichtungsseitig vorgesehenen Einrichtung eine Positionsermitt lungseinrichtung zum Ermitteln der Relativposition zwischen Halteeinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung bildet.21. Image recording device for a device for recording sectional images through a human or animal body, the device having a holding device on which the human or animal body can be fixed
a control device for controlling the holding device, such that the holding device and the image recording device perform a relative movement to one another, characterized by
a device which forms a position determination device for determining the relative position between the holding device and the image recording device during the relative movement in cooperation with a device provided on the holding device side.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| DE19916623A DE19916623A1 (en) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | Device for recording sectional images through a human or animal body |
| AU45489/00A AU4548900A (en) | 1999-04-13 | 2000-04-13 | Device for recording cross-sectional images through a human or animal body |
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Family Applications (1)
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