DE19843666A1 - Dead man control - Google Patents
Dead man controlInfo
- Publication number
- DE19843666A1 DE19843666A1 DE1998143666 DE19843666A DE19843666A1 DE 19843666 A1 DE19843666 A1 DE 19843666A1 DE 1998143666 DE1998143666 DE 1998143666 DE 19843666 A DE19843666 A DE 19843666A DE 19843666 A1 DE19843666 A1 DE 19843666A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- dead man
- sensor element
- circuit according
- stage
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/04—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to presence or absence of the driver, e.g. to weight or lack thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
- H03K17/975—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a capacitive movable element
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
- H03K2217/94084—Transmission of parameters among sensors or between sensor and remote station
- H03K2217/94094—Wired transmission, e.g. via bus connection or similar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Totmannschaltung für Motorfahr zeuge, umfassend ein hinsichtlich einer elektrischen Größe durch Handkontakt beeinflußbares Sensorelement, eine die elektrische Größe erfassende und in ein Ausgangssignal um setzende Auswertestufe, und eine das Ausgangssignal ver arbeitende Motorabschaltstufe, die bei nicht vorliegendem Handkontakt eine Motorabschaltung auslöst.The invention relates to a dead man's circuit for motor driving Witness comprising an electrical quantity sensor element that can be influenced by hand contact, a die electrical quantity detecting and into an output signal setting evaluation stage, and a ver the output signal working engine shutdown stage, which is not present Manual contact triggers an engine shutdown.
Derartige Totmannschaltungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise ist eine derartige Totmannschaltung in der DE 43 44 187 A1 oder der EP 0 701 917 A1 offenbart.Such dead man circuits are from the prior art known. Such a dead man's switch is for example in DE 43 44 187 A1 or EP 0 701 917 A1.
Bei derartigen Totmannschaltungen besteht das Problem, daß der Handkontakt kapazitiv erfaßt wird und zwar dadurch, daß die Kapazität eines Kondensators durch Beeinflussung von dessen elektrischem Feld aufgrund des Handkontakts verändert wird.The problem with such dead man circuits is that the hand contact is detected capacitively by: the capacitance of a capacitor by influencing whose electric field changed due to manual contact becomes.
Eine derartige Erfassung des Handkontakts ist hinsichtlich der elektrischen Auswertung der Kapazitätsänderung problema tisch.Such detection of hand contact is regarding the electrical evaluation of the change in capacity problema table.
Aus diesem Grund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Totmannschaltung der gattungsgemäßen Art derart zu ver bessern, daß eine sichere und zuverlässige Erfassung des Handkontakts erfolgt. For this reason, the invention is based on the object ver a dead man circuit of the generic type improve that a safe and reliable detection of the Manual contact takes place.
Diese Aufgabe wird bei einer Totmannschaltung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Sensorelement so ausgebildet ist, daß es aufgrund des durch Handkontakt in einem definierten Griffbereich entstehenden Drucks die elektrische Größe ändert.This task is at the beginning of a dead man's switch described type according to the invention solved in that the Sensor element is designed so that it due to Hand contact occurs in a defined grip area Pressure changes the electrical size.
Diese Lösung hat den großen Vorteil, daß der durch den Hand kontakt entstehende Druck zuverlässig zu erfassen ist, insbe sondere, da eine korrekte Führung des Motorfahrzeugs ein sicheres Zugreifen und somit einen ausreichend großen Druck auf den Griffbereich eines Steuerelements erforderlich macht.This solution has the great advantage that the hand contact resulting pressure must be recorded reliably, esp special because a correct guidance of the motor vehicle safe access and therefore sufficient pressure on the grip area of a control.
Prinzipiell wäre es ausreichend, das Sensorelement so anzu ordnen, daß es an einer Stelle im Griffbereich einen durch den Handkontakt ausgeübten Druck erfaßt.In principle, it would be sufficient to switch the sensor element on in this way arrange it at one point in the grip area pressure exerted on the hand contact.
Um auch sicherzustellen, daß die Totmannschaltung nicht aus löst, wenn die jeweilige Bedienungsperson in dem Griffbereich gegenüber einem üblichen Zugriff versetzt zugreift, ist vor zugsweise vorgesehen, daß mit dem Sensorelement der Druck an mehreren Stellen im Griffbereich erfaßbar ist, so daß es aus reicht, um ein Auslösen der Totmannschaltung zu verhindern, wenn ein Handkontakt beispielsweise nur in einem seitlichen Segment des Griffbereichs erfolgt.To also ensure that the dead man's switch is not off triggers when the respective operator is in the grip area is staggered compared to a conventional access preferably provided that the pressure at the sensor element several points in the grip area can be detected, so that it is out is sufficient to prevent the dead man's switch from being triggered, if a hand contact, for example, only in a side Segment of the grip area is done.
Besonders günstig ist es dabei, wenn das Sensorelement sich flächig über mindestens einen Teil des Griffbereichs erstreckt. Besonders günstig ist es dabei, wenn sich das Sensorelement über mindestens die Hälfte des Griffbereichs, noch besser zwei Drittel, in dessen Längsrichtung erstreckt, wobei die Längsrichtung des Griffbereichs quer zur Richtung der zugreifenden Finger verläuft.It is particularly favorable if the sensor element is itself flat over at least part of the grip area extends. It is particularly favorable if that Sensor element over at least half of the grip area, even better two thirds, in the longitudinal direction, the longitudinal direction of the grip area transverse to the direction the accessing finger runs.
Hinsichtlich der Erstreckung des Sensorelements quer zur Längsrichtung des Griffbereichs, das heißt in Umfangsrichtung des Griffbereichs, ist vorzugsweise vorgesehen, daß das Sensorelement sich in dem durch Handflächenkontakt beauf schlagten Segment des Griffbereichs erstreckt.With regard to the extension of the sensor element across Longitudinal direction of the grip area, that is in the circumferential direction of the grip area, it is preferably provided that the Sensor element in the act by palm contact struck segment of the grip area extends.
Hinsichtlich der Ausbildung des Sensorelements wurden bislang keine näheren Angaben gemacht, ausschließlich die, daß dieses seine elektrische Größe durch Druck ändert. Beispielsweise wäre es denkbar, das Sensorelement so aufzubauen, daß zwischen zwei flexiblen Elektroden eine sogenannte anisotrop druckleitfähige Folie beispielsweise aus Gummi liegt, welche ihren elektrischen Widerstand in Abstandsrichtung zwischen den Elektroden bei Druckbeaufschlagung ändert.So far, regarding the design of the sensor element no details given, except that this its electrical size changes due to pressure. For example it would be conceivable to construct the sensor element in such a way that a so-called anisotropic between two flexible electrodes pressure-conductive film, for example made of rubber, which their electrical resistance in the distance direction between changes the electrodes when pressurized.
Eine besonders günstige Ausführung des Sensorelements sieht jedoch vor, daß das Sensorelement durch Druck seine Kapazität ändert.A particularly favorable version of the sensor element sees however, before that the sensor element by pressure its capacity changes.
Ein derartiges durch Druck hinsichtlich seiner Kapazität ver änderbares Sensorelement ist beispielsweise so aufgebaut, daß es mindestens zwei einander gegenüberliegende flächenhafte Elektroden und ein dazwischenliegendes druckelastisches Dielektrikum umfaßt. Durch Beaufschlagung der Elektroden wird somit das zwischen diesen liegende druckelastische Dielek trium ebenfalls deformiert und somit der Abstand zwischen den Elektroden geändert, wodurch sich auch die Kapazität des Sensorelements ändert. Such by pressure in terms of its capacity changeable sensor element is constructed, for example, so that there are at least two opposing two-dimensional Electrodes and an intermediate pressure-elastic Dielectric includes. By applying the electrodes hence the pressure-elastic plank lying between them trium also deformed and thus the distance between the Electrodes changed, which also changes the capacity of the Sensor element changes.
Noch vorteilhafter ist es, wenn das Sensorelement mehr als zwei übereinander liegende flächenhafte Elektroden mit dazwischen liegenden druckelastischen Dielektrika umfaßt, da damit eine Krafteinwirkung in einem Bereich eine noch größere Kapazitätsänderung bewirkt.It is even more advantageous if the sensor element is more than two superimposed flat electrodes with intermediate pressure-elastic dielectrics, because thus an even greater force in one area Changes in capacity.
Eine noch vorteilhaftere Lösung des Sensorelements sieht vor, daß dieses eine ungerade Zahl von flächenhaften Elektroden aufweist, von denen zumindest die oberste und die unterste miteinander elektrisch verbunden sind und somit die zwischen diesen liegenden Elektroden gegen Störungen von außen ab schirmen. Damit ist eine besonders störungssichere Ausfüh rungsform des Sensorelements geschaffen, die gegen Änderung der äußeren Kapazitäten oder Einstreuungen unempfindlich ist.An even more advantageous solution of the sensor element provides that this is an odd number of flat electrodes has, at least the top and the bottom are electrically connected to each other and thus the between these lying electrodes against interference from outside shield. This is a particularly fail-safe version tion form of the sensor element created against change the external capacities or interference is insensitive.
Die einfachste Lösung eines derartigen Sensorelements wäre ein solches aus drei flächenhaften Elektroden, wobei die oberste und die unterste elektrisch leitfähig miteinander verbunden sind und außerdem mit einem ersten Anschluß ver bunden sind, während die mittlere zweite Elektrode mit einem zweiten Anschluß verbunden ist. Eine weitere Fortbildung eines derartigen Sensorelements wäre beispielsweise ein solches aus fünf flächenhaften Elektroden, wobei die ungerad zahligen Elektroden elektrisch leitend miteinander und mit dem ersten Anschluß verbunden sind und die geradzahligen Elektroden elektrisch leitend miteinander und mit dem zweiten Anschluß verbunden sind.The simplest solution of such a sensor element would be one of three planar electrodes, the top and bottom electrically conductive with each other are connected and also ver with a first connection are bound, while the middle second electrode with a second connection is connected. Another training such a sensor element would be, for example that of five planar electrodes, the odd number of electrodes electrically conductive with each other and with are connected to the first connection and the even numbers Electrodes electrically conductive with each other and with the second Connection are connected.
Vorzugsweise sind die Elektroden des Sensorelements aus einem deformierbaren Material hergestellt, so daß eine regional eingeleitete Kraft auch zu einer regionalen Deformation des Dielektrikums und zu einer regionalen Änderung der Kapazität führt. Dadurch wird eine flächenhafte Erfassung des Hand kontakts ermöglicht und somit insbesondere auch ermöglicht, einen Handkontakt auch als solchen nur dann zu erfassen, wenn die Hand zumindest mit einer nennenswerten Fläche auf dem Griffbereich aufliegt.The electrodes of the sensor element are preferably made of one deformable material made so that a regional force also led to a regional deformation of the Dielectric and a regional change in capacity leads. As a result, an extensive coverage of the hand enables contact and thus in particular also enables to record a hand contact as such only if the hand at least with a notable surface on the Grip area rests.
Besonders günstig läßt sich ein erfindungsgemäßes Sensorele ment dann herstellen, wenn dieses mehrlagig aus Folienlagen aufgebaut ist, wobei jeweils die Elektroden und die zwischen diesen liegenden dielektrischen Schichten die einzelnen Lagen bilden.A sensor element according to the invention is particularly favorable then produce it if this consists of multiple layers of foil layers is constructed, with each of the electrodes and the between the individual layers of these lying dielectric layers form.
Bei einem derartigen Aufbau des Sensorelements läßt sich dieses einerseits in beliebigen Formen herstellen und somit auch günstig der für den jeweiligen Griffbereich geeignetsten Form anpassen.With such a construction of the sensor element, on the one hand produce it in any shape and thus also the most suitable for the respective grip area Adjust shape.
Im einfachsten Fall ist das Sensorelement als mehrlagig auf gebauter Materialstreifen ausgebildet.In the simplest case, the sensor element is a multi-layer built strips of material.
Hinsichtlich der Auswertestufe für das Sensorelement sind die unterschiedlichsten Lösungen denkbar.With regard to the evaluation level for the sensor element, the different solutions possible.
Eine besonders günstige Lösung sieht vor, daß die Auswerte stufe einen Schwingkreis umfaßt und daß das Sensorelement ein Bauteil des Schwingkreises darstellt. In diesem Fall läßt sich in besonders einfacher Weise durch Analyse des Schwingungsverhalten des Schwingkreises die Änderung der Kapazität des Sensorelements erfassen. A particularly favorable solution provides that the evaluations stage includes a resonant circuit and that the sensor element Representing part of the resonant circuit. In this case leaves yourself in a particularly simple way by analyzing the Vibration behavior of the resonant circuit the change in Detect the capacitance of the sensor element.
Ein derartiges Erfassen des Schwingungsverhaltens des Schwingkreises ist in unterschiedlichster Weise denkbar. Bei spielsweise ist die Auswertestufe so aufbaubar, daß die durch Änderung der Kapazität des Sensorelements erfolgende Ver stimmung des Schwingkreises sich in einer Amplitudenänderung der im Schwingkreis entstehenden elektrischen Schwingung äußert.Such a detection of the vibration behavior of the The resonant circuit is conceivable in many different ways. At for example, the evaluation level can be set up so that the through Change in capacitance of the sensor element Ver tuning of the resonant circuit changes in amplitude the electrical vibration generated in the resonant circuit expresses.
Besonders günstig ist es jedoch, wenn direkt die Frequenz der elektrischen Schwingung beeinflußt wird und somit sich die Änderung der Kapazität des Sensorelements in einer Änderung der Frequenz der elektrischen Schwingung äußert, denn eine Frequenz läßt sich durch Zählen von Pulsen besonders einfach ermitteln und auswerten.However, it is particularly favorable if the frequency of the electrical vibration is affected and thus the Change the capacitance of the sensor element in one change expresses the frequency of the electrical vibration, because one Frequency can be particularly easily counted by pulses determine and evaluate.
Besonders günstig ist es hierbei, wenn der Schwingkreis, in welchem das Sensorelement angeordnet ist, ein frequenzbe stimmender Schwingkreis eines Oszillators ist.It is particularly favorable here if the resonant circuit in which the sensor element is arranged, a freq tuning oscillating circuit of an oscillator.
Dabei besteht beispielsweise die Möglichkeit, den Schwing kreis als LC-Schwingkreis aufzubauen. Besonders vorteilhaft im vorliegenden Fall ist es, um das Vorsehen einer Indukti vität zu vermeiden, wenn der Schwingkreis als RC-Schwingkreis aufgebaut ist.There is, for example, the possibility of swinging circuit as an LC resonant circuit. Particularly advantageous in the present case it is about the provision of an inductor Avoid vity if the resonant circuit as an RC resonant circuit is constructed.
Hinsichtlich der Ausbildung der Motorabschaltstufe sind die unterschiedlichsten Möglichkeiten denkbar. Die Motorabschalt stufe erfaßt das Ausgangssignal der Auswertestufe und ent scheidet anhand des Wertes dieses Ausgangssignals ob ein Handkontakt im Griffbereich vorliegt oder nicht. With regard to the design of the engine shutdown stage different possibilities conceivable. The engine shutdown stage detects the output signal of the evaluation stage and ent decides whether based on the value of this output signal There is or is no hand contact in the grip area.
Vorzugsweise läßt sich dies mit einer Vergleichsstufe einfach lösen, welche das Ausgangssignal der Auswertestufe mit einem Referenzwert vergleicht und anhand eines Über- oder Unter schreiten dieses Referenzwerts entscheidet, ob eine Motor abschaltung auszulösen ist.This can preferably be done easily with a comparison stage solve which the output signal of the evaluation stage with a Reference value is compared and based on an over or under going beyond this reference value decides whether an engine switch off is to be triggered.
Ist beispielsweise die Motorabschaltstufe so ausgebildet, daß sie die von der Auswertestufe als Ausgangssignal ausgegebene Frequenz detektiert, so ist in der Vergleichsstufe ein Ver gleich dieser tatsächlich detektierten Frequenz mit einer Referenzfrequenz vorgesehen und die Entscheidung betreffend das Motorabschalten läßt sich bei Über- oder Unterschreiten dieser Referenzfrequenz treffen.For example, the engine shutdown stage is designed so that the output signal output by the evaluation stage Frequency detected, there is a Ver in the comparison stage equal to this actually detected frequency with a Reference frequency provided and regarding the decision the engine can be switched off if the level is exceeded or undershot meet this reference frequency.
Ist beispielsweise die Auswertestufe mit dem Schwingkreis so ausgebildet, daß ein Handkontakt eine Frequenzerniedrigung bewirkt, so vergleicht die Motorabschaltung die tatsächlich gemessene, beispielsweise in einem Zeitintervall gemessene Frequenz mit der Referenzfrequenz, die unterhalb der bei nicht bestehendem Handkontakt gemessenen Frequenz liegt und stellt dann, wenn die Referenzfrequenz nicht unterschritten wird fest, daß eine Motorabschaltung durchzuführen ist, während ein Unterschreiten der Referenzfrequenz zur Folge hat, daß keine Motorabschaltung erfolgt, da hieraus ein aus reichender Handkontakt erkennbar ist.For example, is the evaluation level with the resonant circuit like this trained that a hand contact a frequency reduction causes, the engine shutdown actually compares the measured, for example measured in a time interval Frequency with the reference frequency, which is below the at non-existing hand contact measured frequency and then sets if the reference frequency is not fallen below it becomes clear that the engine must be switched off, while falling below the reference frequency has that there is no engine shutdown, because from this an off reaching hand contact is recognizable.
Darüber hinaus ist vorzugsweise die Motorabschaltstufe auch noch mit einer Manipulationserkennungsstufe versehen. Eine derartige Manipulationserkennungsstufe dient dazu, eine Mani pulation des Sensorelements dergestalt zu verhindern, daß dieses auch bei nicht bestehendem Handkontakt eine ein Aus lösen der Totmannschaltung verhindernde elektrische Größe aufweist. Beispielsweise würde bei einem druckempfindlichen Sensorelement eine Manipulationsmöglichkeit dadurch bestehen, daß im Griffbereich ein das Auslösen der Totmannschaltung verhindernder Druck auf das Sensorelement durch eine Klammer oder eine Bandage erzeugt wird. Ein derartiger Druck hätte jedoch zur Folge, daß er stets zu einem konstanten Ausgangs signal der Auswertestufe führt, während ein Handkontakt im Griffbereich stets einen sich ändernden Druck auf das Sensor element erzeugt, da eine Bedienungsperson einerseits unter schiedlich stark auf den Griffbereich einwirkt und anderer seits auch noch zusätzliche Bedienungsoperationen durchführt.In addition, the engine shutdown stage is also preferable with a tamper detection level. A such manipulation detection level serves a mani pulation of the sensor element to prevent this is an off even when there is no hand contact solve the dead man circuit preventing electrical quantity having. For example, a pressure sensitive There is a possibility of manipulation by the sensor element, that in the handle area a triggering the dead man's switch preventive pressure on the sensor element by a clamp or a bandage is created. Such pressure would have been however, the consequence is that it always leads to a constant output signal of the evaluation stage leads while a hand contact in Handle area always a changing pressure on the sensor element created because an operator is on the one hand under acts differently on the grip area and others also performs additional operating operations.
Aus diesem Grund sieht die Manipulationserkennungsstufe vor, daß bei nicht vorhandenen wesentlichen Änderungen des Aus gangssignals der Auswertestufe eine Motorabschaltung erfolgt, da in diesem Fall ein Indikator für eine Manipulation liegt, während die Manipulationserkennungsstufe bei Änderungen des Ausgangssignals der Auswertestufe in einem vorgegebenen Mani pulationserkennungsintervall erkennt, daß ein Handkontakt im Griffbereich besteht und somit die Motorabschaltung nicht auslöst.For this reason, the tamper detection level provides that in the absence of significant changes to the off engine signal of the evaluation stage there is an engine shutdown, because in this case there is an indicator of manipulation, while the tamper detection level changes when the Output signal of the evaluation stage in a given mani Pulse detection interval detects that a hand contact in the Grip area exists and therefore the engine shutdown is not triggers.
Vorzugsweise ist die Manipulationserkennungsstufe so ausge bildet, daß sie aufeinanderfolgende Ausgangssignale der Aus wertestufe abspeichert und miteinander vergleicht und auf grund dieses Vergleiches Änderungen in den Ausgangssignalen feststellt. The manipulation detection level is preferably so forms that they consecutive output signals of the off saves the value level and compares it to each other due to this comparison changes in the output signals notes.
Im einfachsten Fall ist vorgesehen, daß die Manipulations erkennungsstufe die abgespeicherten Ausgangssignale der Aus wertestufe durch Differenzbildung miteinander vergleicht und durch Analyse der Differenz Änderungen derselben erkennt.In the simplest case it is provided that the manipulations detection level the stored output signals of the off compares value level with each other by forming differences and recognizes changes in them by analyzing the difference.
Im einfachsten Fall erfolgt die Analyse der Differenz dadurch, daß die Manipulationserkennungsstufe die ermittelte Differenz mit einem Referenzwert vergleicht und bei Über schreiten des Referenzwertes erkennt, daß ein zu einem variierenden Druck führender Handkontakt im Griffbereich besteht, während bei Unterschreiten des Referenzwertes auf eine Manipulation geschlossen und die Motorabschaltung aus gelöst wird.In the simplest case, the difference is analyzed in that the tamper detection level determined the Comparing the difference with a reference value and if over step of the reference value recognizes that one to one varying pressure leading hand contact in the grip area persists while falling below the reference value tampering closed and engine shutdown off is solved.
Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the solution according to the invention are the subject of the following description and the graphic representation of an embodiment.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Motorfahr zeugs zum Einsatz einer erfindungsgemäßen Tot mannschaltung; Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle for use of a dead man circuit according to the invention;
Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Handgriff des in Fig. 1 dargestellten Motorfahrzeugs längs Linie 2-2 in Fig. 3; FIG. 2 shows a longitudinal section through a handle of the motor vehicle shown in FIG. 1 along line 2-2 in FIG. 3;
Fig. 3 einen Querschnitt durch den Handgriff längs Linie 3-3 in Fig. 2; 3 shows a cross section through the handle taken along line 3-3 in FIG. 2.
Fig. 4 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Sensorelement mit einer diesem zugeordneten Auswerteschaltung;4 shows a longitudinal section through an inventive sensor element with an evaluation circuit associated therewith.
Fig. 5 eine Darstellung der Auswerteschaltungen gemeinsam mit einer Motorabschaltung in Form eines Blockschaltbildes; und Fig. 5 is an illustration of the evaluation circuits together with a motor shutdown in the form of a block diagram; and
Fig. 6 eine Darstellung der Funktion der Motorab schaltung in einzelnen Funktionsblöcken. Fig. 6 is an illustration of the function of the Motorab circuit in individual function blocks.
Ein Ausführungsbeispiel eines Motorfahrzeugs, an welchem eine erfindungsgemäße Totmannschaltung zum Einsatz kommen kann, ist ein als Ganzes in Fig. 1 bezeichnetes Motorgerät, vor zugsweise ausgebildet als Einachs-Motorgerät, welches einen Rahmen 12 umfaßt, an welchem eine Achse 14 angeordnet ist, die mit zwei Rädern 16 und 18 versehen ist.An embodiment of a motor vehicle on which a dead man's circuit according to the invention can be used is a motor device designated as a whole in FIG. 1, preferably designed as a single-axis motor device, which comprises a frame 12 on which an axis 14 is arranged, which is arranged with two wheels 16 and 18 is provided.
An dem Rahmen 12 ist ein als Ganzes mit 20 bezeichneter Motor angeordnet, der zum Antrieb der Räder 16 und 18 und anbau barer Zusatzaggregate dient.On the frame 12 is a whole designated 20 motor is arranged, which is used to drive the wheels 16 and 18 and attachable additional units.
Zur Führung des Motorfahrzeugs 10 ist eine als Ganzes mit 22 bezeichnete Lenkergabel vorgesehen, die ausgehend vom Rahmen 12 zwei Äste 24 und 26 aufweist, an deren Enden Handgriffe 28 und 30 vorgesehen sind, die zur Führung des Motorgeräts 10 dienen. Parallel zu den Handgriffen 28, 30 erstrecken sich dann noch zusätzliche Bedienungshebel 32 und 34, die zur Bedienung der einzelnen Funktionen des Motorgeräts vorgesehen sind, wobei die Bedienungshebel 32 und 34 lediglich exem plarisch dargestellte Bedienungshebel repräsentieren, die noch durch zusätzliche andere Bedienungshebel ergänzt werden können.To guide the motor vehicle 10 , a handlebar fork designated as a whole with 22 is provided, which, starting from the frame 12, has two branches 24 and 26 , at the ends of which handles 28 and 30 are provided, which serve to guide the motor device 10 . In addition to the handles 28 , 30 , additional operating levers 32 and 34 then extend, which are provided for operating the individual functions of the motor device, the operating levers 32 and 34 only representing operating levers shown as examples, which can be supplemented by additional other operating levers .
Jeder dieser Handgriffe 28, 30 weist, wie exemplarisch in Fig. 2 und 3 am Beispiel des Handgriffs 30 dargestellt, eine Griffhülle 40, vorzugsweise ausgebildet aus einem elastischen Material wie Gummi oder Kunststoff, auf, die auf ein Endstück 42 eines den Ast 22 bildenden Rohrs 44 aufgeschoben ist und eine ergonomisch, vorzugsweise einer Hand, angepaßte Außen kontur 46 in einem Griffbereich G für die Hand aufweist, der sich zwischen einem Endstück 48 der Griffhülle 40 und einem Schutzwulst 50 derselben erstreckt.Each of these handles 28 , 30 , as shown by way of example in FIGS. 2 and 3 using the example of the handle 30 , has a handle cover 40 , preferably made of an elastic material such as rubber or plastic, which fits onto an end piece 42 of a branch 22 Tube 44 is pushed on and has an ergonomically, preferably a hand, adapted outer contour 46 in a grip area G for the hand, which extends between an end piece 48 of the grip sleeve 40 and a protective bead 50 thereof.
Zur Fixierung auf dem Rohr 22 weist die Griffhülle 40 eine Ausnehmung 52 auf, die mit einer zylindrischen Wand 54 ver sehen ist, welche auf einer Mantelfläche 56 des Rohrs 44 auf liegt, sowie eine Abschlußwand 58, welche ein Rohrende 60 übergreift und verschließt.For fixation on the tube 22 , the grip sleeve 40 has a recess 52 which is seen with a cylindrical wall 54 ver, which lies on a lateral surface 56 of the tube 44 , and an end wall 58 which engages over and closes a tube end 60 .
Um eine an der Griffhülle 40 im Griffbereich G anliegende Hand zu detektieren, ist die Ausnehmung 52 mit einer gegen über der zylindrischen Wand 54 zurückgesetzten Tasche 62 ver sehen, welche sich in Längsrichtung 64 der Griffhülle 40 über den gesamten Griffbereich G erstreckt und in welche ein als Ganzes mit 70 bezeichnetes druckempfindliches Sensorelement eingelegt ist, welches in der Lage ist, in der Längsrichtung des Griffbereichs G gesehen, das heißt in einer Richtung quer zu den Fingern der auf dem Griffbereich G aufliegenden Hand an unterschiedlichen Stellen einwirkende Kräfte K1 und K5 zu erkennen und selbst bei Einwirken nur einer der Kraftkompo nenten K1 bis K5 eine seiner elektrischen Größen zu ver ändern.In order to detect a hand resting on the grip sleeve 40 in the grip area G, the recess 52 is seen with a pocket 62 set back against the cylindrical wall 54 , which extends in the longitudinal direction 64 of the grip sleeve 40 over the entire grip area G and into which one is inserted as a whole with 70 designated pressure-sensitive sensor element which is capable of, as seen in the longitudinal direction of the grip portion G, that is, transversely acting in a direction toward the fingers of resting on the grip portion G hand at different locations forces K1 and K5 to recognize and to change one of its electrical quantities even when only one of the force components K1 to K5 acts.
Vorzugsweise ist das Sensorelement 70 als Druckmeßstreifen ausgebildet, welcher auf der Mantelfläche 56 des Rohrs 44 aufliegt und bei Auftreten einer der Kraftkomponenten K1 bis K5 seine elektrische Größe verändert.The sensor element 70 is preferably designed as a pressure measuring strip which rests on the lateral surface 56 of the tube 44 and changes its electrical size when one of the force components K1 to K5 occurs.
Der Druckmeßstreifen 70 liegt dabei in Azimutalrichtung des Rohrs 44 gesehen in einem Segment G der Griffhülle 40, in welchem die Außenkontur 46 bei üblichem Greifen des Hand griffs 30 von der Handfläche beaufschlagt ist, so daß unab hängig davon, ob mittels der Finger einer der Bedienungshebel 32 oder 34 betätigt wird, stets durch die Handfläche eine Krafteinwirkung K auf den Sensorelement 70 erfolgt.The pressure measuring strip 70 is seen in the azimuth direction of the tube 44 in a segment G of the grip sleeve 40 , in which the outer contour 46 is acted upon by the hand grip 30 from the palm of the hand, so that regardless of whether by means of the fingers one of the operating levers 32 or 34 is actuated, a force K is always exerted on the sensor element 70 by the palm of the hand.
Das Sensorelement 70 ist, wie in Fig. 4 dargestellt, vorzugs weise als mehrlagiger Druckmeßstreifen ausgebildet, welcher beispielsweise drei Lagen einer deformierbaren Metallfolie 72, 74 und 76 aufweist, wobei jeweils zwei übereinander liegende Lagen, nämlich die Lagen 72 und 74 sowie die Lagen 74 und 76 durch eine Lage 78 bzw. 80 eines Dielektrikums getrennt sind, welches aus einem elastischen Material ausge bildet ist.The sensor element 70 , as shown in FIG. 4, is preferably designed as a multi-layer pressure measuring strip which has, for example, three layers of a deformable metal foil 72 , 74 and 76 , two layers lying one above the other, namely layers 72 and 74 and layers 74 and 76 are separated by a layer 78 and 80, respectively, of a dielectric which is formed from an elastic material.
Ferner sind die unterste Lage 72 der Metallfolie und die oberste Lage 76 der Metallfolie elektrisch leitend mitein ander verbunden, beispielsweise an einer Endseite 82 des Streifens. Furthermore, the bottom layer 72 of the metal foil and the top layer 76 of the metal foil are electrically connected to one another, for example on one end side 82 of the strip.
Wird nun durch eine Kraft K ein Druck auf eine Stelle S des Sensorelements 70 ausgeübt, so erfolgt eine Deformation der elastischen Dielektrika 78 und 80 an dieser Stelle und somit ändert sich die Kapazität des Druckmeßstreifens, die durch den Abstand der untersten Lage 72 und der obersten Lage 76 von der mittleren Lage 74 definiert ist, wenn die unterste Lage 72 und die oberste Lage 76 elektrisch leitend mitein ander verbunden sind.If a force K is now exerted on a point S of the sensor element 70 , the elastic dielectrics 78 and 80 are deformed at this point and thus the capacitance of the pressure measuring strip changes, which is caused by the distance between the lowermost layer 72 and the uppermost one Layer 76 is defined by the middle layer 74 when the bottom layer 72 and the top layer 76 are electrically connected to each other.
Wird nun ein derartiges Sensorelement 70 als Kapazität c eines RC-Schwingkreises 90 eingesetzt, dem ein Widerstand R1 parallel geschaltet ist, so ist die Frequenz dieses Schwing kreises proportional zu 1/RC ist, so ändert sich die Frequenz dieses RC-Schwingkreises 90 entsprechend einer Änderung der Kapazität C des Sensorelements 70 beispielsweise durch die Krafteinwirkung K, wie in Fig. 4 dargestellt.If such a sensor element 70 is now used as the capacitance c of an RC oscillating circuit 90 , to which a resistor R1 is connected in parallel, then the frequency of this oscillating circuit is proportional to 1 / RC, the frequency of this RC oscillating circuit 90 changes accordingly Change in the capacitance C of the sensor element 70, for example due to the force K, as shown in FIG. 4.
Der RC-Schwingkreis 90 umfaßt vorzugsweise zwei invertierende Schmitt-Trigger ST1 und ST2, wobei ein Eingang El des Schmitt-Triggers ST1 über einen Kondensator C1 auf Masse liegt, während ein Ausgang A1 des ersten Schmitt-Triggers ST1 mit einem Eingang E2 des zweiten Schmitt-Triggers ST2 verbun den ist. Ferner ist ein Ausgang A2 des zweiten Schmitt- Triggers ST2 mit einem ersten Anschluß SA1 des Sensorelements 70 verbunden und ein zweiter Anschluß SA2 des Sensorelements 70 ist über den Widerstand R1 mit dem Ausgang A1 des ersten Schmitt-Triggers ST1 und dem Eingang E2 des zweiten Schmitt- Triggers ST2 verbunden. Zusätzlich ist noch ein Widerstand R2 mit dem Eingang E1 des Schmitt-Triggers ST1 und dem Anschluß SA2 des Sensorelements 70 verbunden, wobei dieser Widerstand R2 lediglich zur Minimierung des Einflusses der Vorwärts spannung einer Eingangsschutzdiode des Schmitt-Triggers ST1 auf die Frequenz dient.The RC resonant circuit 90 preferably comprises two inverting Schmitt triggers ST1 and ST2, an input E1 of the Schmitt trigger ST1 being connected to ground via a capacitor C1, while an output A1 of the first Schmitt trigger ST1 having an input E2 of the second Schmitt -Triggers ST2 is connected. Furthermore, an output A2 of the second Schmitt trigger ST2 is connected to a first connection SA1 of the sensor element 70 and a second connection SA2 of the sensor element 70 is connected via resistor R1 to the output A1 of the first Schmitt trigger ST1 and the input E2 of the second Schmitt - Triggers ST2 connected. In addition, a resistor R2 is connected to the input E1 of the Schmitt trigger ST1 and the connection SA2 of the sensor element 70 , this resistor R2 only serving to minimize the influence of the forward voltage of an input protection diode of the Schmitt trigger ST1 on the frequency.
Ein am Ausgang A2 des Schmitt-Triggers ST2 abgegriffenes Aus gangssignal SI1, welches keine Rechteckform aufweist, sondern aufgrund der Kapazität des Sensorelements 70 abgerundete Flanken aufweist, wird auf den Eingang E3 eines weiteren Schmitt-Triggers ST3 gegeben und von diesem zu einem Recht ecksignal SI2 geformt, welches an dessen Ausgang A3 anliegt.An output signal SI 1 tapped at the output A2 of the Schmitt trigger ST2, which does not have a rectangular shape, but instead has rounded edges due to the capacitance of the sensor element 70 , is applied to the input E3 of a further Schmitt trigger ST3 and from this to a right corner signal SI 2 shaped, which is present at its output A3.
Der RC-Oszillator 90 mit dem weiteren Schmitt-Trigger ST3 bildet eine als Ganzes mit 92a bezeichnete Auswertestufe für den Handgriff 30 und eine identisch ausgebildete Auswerte stufe 92b ist für den Handgriff 28 vorgesehen.The RC oscillator 90 with the further Schmitt trigger ST3 forms an evaluation stage 92 a designated as a whole for the handle 30 and an evaluation stage 92 b of identical design is provided for the handle 28 .
Die Ausgangssignale SI2 dieser Auswertestufen 92a, b werden an eine Motorabschaltstufe 94 übermittelt, welche einen Prozessor 96 mit einem Speicher 98 aufweist. Der Prozessor 96 steuert einen ersten Treiber T1 für ein Relais 100, mit welchem ein zweiter Treiber T2 in Reihe geschaltet ist, wobei der zweite Treiber T2 von einer Überwachungsschaltung 102 für den Prozessor 96 angesteuert ist.The output signals SI 2 of these evaluation stages 92 a, b are transmitted to an engine shutdown stage 94 , which has a processor 96 with a memory 98 . The processor 96 controls a first driver T1 for a relay 100 , with which a second driver T2 is connected in series, the second driver T2 being controlled by a monitoring circuit 102 for the processor 96 .
Das Relais 100 umfaßt einen Relaiskontakt 104, welcher vor zugsweise so geschaltet ist, daß er im geschlossenen Zustand (Ruhekontakt) die Zündspule des Motors 20 kurzschließt und somit den Motor 20 abschaltet. The relay 100 includes a relay contact 104 , which is preferably connected before that it shorts the ignition coil of the engine 20 in the closed state (normally closed contact) and thus switches off the engine 20 .
Vorzugsweise ist das Relais 100 als Öffnerrelais ausgebildet, so daß es im bestromten Zustand offen ist und im stromlosen Zustand den Relaiskontakt 104 schließt. Aus diesem Grund sind auch die Treiber T1 und T2 so angesteuert, daß sie dann, wenn der Motor laufen soll, durchgeschaltet sind und somit ein Strom durch das Relais 100 fließt, welcher den Relaiskontakt 104 offen hält.The relay 100 is preferably designed as a break contact relay, so that it is open in the energized state and closes the relay contact 104 in the de-energized state. For this reason, the drivers T1 and T2 are also controlled such that when the engine is to be running they are switched on and thus a current flows through the relay 100 which keeps the relay contact 104 open.
Die Verarbeitung der Signale SI2 der Auswertestufe 92a durch den Prozessor 96 erfolgt dergestalt, daß, wie in Fig. 6 dar gestellt, ein Zähler 106 in aufeinanderfolgenden vorgegebenen Zeitintervallen Δt die Frequenz F des jeweiligen Oszillators 90, beispielsweise durch Bestimmung der Zeitspanne zwischen zwei aufeinanderfolgenden Flanken der Rechteckpulse, er mittelt und mit einer Referenzfrequenz FREF in einer Ver gleichsstufe 108 vergleicht. Die Frequenz FREF stellt dabei einen Schwellwert dar, der dazu vorgesehen ist, zu erkennen, ob das Sensorelement 70 mit einer Kraft K durch die Hand beaufschlagt ist oder nicht. Die Frequenz FREF ist dabei so gewählt, daß sie einen Schwellwert darstellt, der ein sicheres Festhalten der Handgriffe 28, 30 fordert. Ist bei spielsweise die Frequenz bei einer nicht an dem jeweiligen Handgriff 28, 30 anliegenden Hand höher und bei an dem jewei ligen Handgriff 28, 30 anliegender Hand aufgrund der Ein wirkung der Kraft K auf das Sensorelement 70 niedriger, so liegt die Frequenz FREF so weit unterhalb der Frequenz, die sich bei nicht angefaßtem Handgriff 28, 30 ergibt, daß eine nennenswerte Druckkraft K auf den jeweiligen Handgriff 28, 30 ausgeübt werden muß, um die gemessene Frequenz F des Oszilla tors 90 auf einen Wert unterhalb der Frequenz FREF zu bringen. The processing of the signals SI 2 of the evaluation stage 92 a by the processor 96 takes place such that, as shown in FIG. 6, a counter 106 in successive predetermined time intervals Δt the frequency F of the respective oscillator 90 , for example by determining the time period between two successive edges of the rectangular pulses, it averages and compares with a reference frequency F REF in a comparison stage 108 . The frequency F REF represents a threshold value which is provided to recognize whether the sensor element 70 is subjected to a force K by the hand or not. The frequency F REF is selected so that it represents a threshold value that requires the handles 28 , 30 to be held securely. Is in play, the frequency higher and to the jewei then handle 28, 30 abutting hand due to the one of the force effect of a non-voltage applied to the respective handle 28, 30 Hand K to the sensor element 70 is lower, the frequency F REF is so far below the frequency, which results when the handle 28 , 30 is not touched, that a significant pressure force K must be exerted on the respective handle 28 , 30 in order to measure the measured frequency F of the oscillator 90 to a value below the frequency F REF bring.
Liegt die gemessene Frequenz F über der Frequenz FREF, so ver anlaßt die Vergleichsstufe 108 ein Ansteuern des Treibers T1 dergestalt, daß dieser den Strom durch das Relais 100 ab schaltet und somit ein Schließen des Relaiskontakts 104 und somit ein Abschalten des Motors 20 bewirkt.If the measured frequency F is above the frequency F REF , then the comparison stage 108 causes the driver T1 to be driven in such a way that it switches off the current through the relay 100 and thus causes the relay contact 104 to close and thus the motor 20 to be switched off.
Die Vergleichsstufe 108 dient somit als Handkontakt erkennungsstufe für den jeweiligen Handgriff 28, 30.The comparison stage 108 thus serves as a hand contact detection stage for the respective handle 28 , 30 .
Der Handkontakterkennungsstufe 108 ist eine Manipulations erkennungsstufe 110 parallel geschaltet, welche die in den jeweiligen aufeinanderfolgenden Intervallen Δt1 bis N eines Manipulationserkennungsintervalls der Dauer N × Δt ermittel ten Frequenzen F1 bis FN zunächst in einem Speicher 112 speichert. Anschließend wird die Differenz der einzelnen Frequenzen F1 bis FN untereinander ermittelt. Beispielsweise wird in einer Differenzstufe 114 die Differenz zwischen dem ersten Wert F1 und allen nachfolgenden Werten FN ermittelt. Die dabei ermittelten Differenzwerte sind D1 bis DM, wobei M = N-1 ist. Danach wird in einer Vergleichsstufe 116 ermittelt, ob die Differenzwerte D1 bis DM kleiner DREF sind. Ist dies der Fall, so wird ebenfalls der Treiber T1 ange steuert und der Motor 20 abgeschaltet.The manual contact detection stage 108 is connected in parallel to a manipulation detection stage 110 , which initially stores the frequencies F 1 to F N determined in the respective successive intervals Δt 1 to N of a manipulation detection interval of the duration N × Δt in a memory 112 . The difference between the individual frequencies F 1 to F N is then determined. For example, the difference between the first value F 1 and all subsequent values F N is determined in a difference stage 114 . The difference values determined are D 1 to D M , where M = N-1. A comparison stage 116 then determines whether the difference values D 1 to D M are less than D REF . If this is the case, driver T1 is also activated and motor 20 is switched off.
Die Manipulationserkennungsstufe 110 geht dabei davon aus, daß bei Anliegen einer Hand an einem der Handgriffe 28 oder 30 die Kraft K, mit welcher die Hand auf das Sensorelement 70 wirkt, nie konstant ist, sondern ständig variiert, entweder durch unterschiedlich starkes Festhalten oder durch Betä tigung einer von einem der Bedienungshebel 32 oder 34. Aus gehend hiervon bleiben die gemessenen Frequenzen F1 bis FN auch nicht konstant, so daß die Differenzen D1 bis DM ein Mindestmaß überschreiten, und somit läßt sich durch Vorgabe einer minimalen Differenz DREF feststellen, ob die ermittelten Frequenzen F sich innerhalb des Manipulationserkennungsinter valls N × Δt geändert haben oder nicht.The manipulation detection stage 110 assumes that when a hand rests on one of the handles 28 or 30, the force K with which the hand acts on the sensor element 70 is never constant, but varies continuously, either by holding it to different degrees or by pressing one of the control levers 32 or 34 . Based on this, the measured frequencies F 1 to F N also do not remain constant, so that the differences D 1 to D M exceed a minimum, and it can thus be determined by specifying a minimum difference D REF whether the determined frequencies F are within the Manipulation detection intervals have changed N × Δt or not.
Wäre beispielsweise eine Manipulation der Totmannschaltung dergestalt erfolgt, daß um einen der Handgriffe 28 oder 30 ein Klemmelement oder Spannelement gelegt wurde, welches mit einer ständigen Kraft K auf das Sensorelement 70 wirkt, so würden sich die Frequenzen F1 bis FN im Manipulations erkennungsintervall nicht ändern und somit auch die Differen zen D1 bis DM unterhalb des Referenzwerts liegen.If, for example, the dead man's circuit had been manipulated in such a way that a clamping element or clamping element was placed around one of the handles 28 or 30 , which acts with a constant force K on the sensor element 70 , the frequencies F 1 to F N would not change in the manipulation detection interval change and thus the differences z 1 to D M are below the reference value.
Die Überwachungsschaltung 102 arbeitet so, daß sie ständig durch den Prozessor 96 getaktet wird und somit bei Ausfall des Prozessors, den Treiber T2 so ansteuert, daß dieser ebenfalls den Strom über das Relais 100 unterbricht und somit zu einem Schließen des Relaiskontakts 104 und somit einem Abschalten des Motors führt. Nur wenn der Prozessor 96 arbeitet, hält die Überwachungsschaltung 102 durch Ansteuern des Treibers T2 den Strom über das Relais 100 aufrecht.The monitoring circuit 102 operates in such a way that it is continuously clocked by the processor 96 and thus, in the event of a processor failure, controls the driver T2 in such a way that it also interrupts the current through the relay 100 and thus closes the relay contact 104 and thus switches off of the engine. Only when processor 96 is operating does monitoring circuit 102 maintain current through relay 100 by driving driver T2.
Die in Fig. 6 dargestellten Funktionen der Motorabschaltung 94 werden für die Signale SN2 beider Auswertestufen 92a und 92b entweder parallel oder in zwischengeschachtelten Inter vallen ausgeführt. The functions of the engine shutdown 94 shown in FIG. 6 are carried out for the signals SN 2 of both evaluation stages 92 a and 92 b either in parallel or in inter-nested intervals.
Zusätzlich erfolgt eine Stromversorgung sowohl der Auswerte stufen 92a und 92b sowie des Prozessors 96 und der Über wachungsschaltung 102 über eine Stromversorgungseinheit 120.In addition, both the evaluation stages 92 a and 92 b as well as the processor 96 and the monitoring circuit 102 are supplied with power via a power supply unit 120 .
Claims (21)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998143666 DE19843666A1 (en) | 1998-09-23 | 1998-09-23 | Dead man control |
| PCT/EP1999/005805 WO2000018012A1 (en) | 1998-09-23 | 1999-08-10 | Dead-man switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998143666 DE19843666A1 (en) | 1998-09-23 | 1998-09-23 | Dead man control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19843666A1 true DE19843666A1 (en) | 2000-03-30 |
Family
ID=7881997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1998143666 Ceased DE19843666A1 (en) | 1998-09-23 | 1998-09-23 | Dead man control |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19843666A1 (en) |
| WO (1) | WO2000018012A1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10026457A1 (en) * | 2000-05-27 | 2001-11-29 | Guenther Mayer | Monitoring device for identifying presence of persons near electric appliances such as irons, stove, has presence detection key which detects whether the device to be controlled has not been handled for specified period |
| DE10123543A1 (en) * | 2001-05-15 | 2002-11-28 | Bosch Gmbh Robert | Hand-held device for measuring the properties of a surface, distance moved across a surface, etc. has sensors in its hand grip that enable the method of holding to be determined and a read-off display to be adjusted accordingly |
| WO2003093048A1 (en) * | 2002-04-30 | 2003-11-13 | Gustav Magenwirth Gmbh & Co. | Dead man's device |
| DE10332823A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Gustav Magenwirth Gmbh & Co. | Intelligent operating device for hand-guided machine, automobile steering or control wheel or operating lever for hydraulic plant with grip tube for handgrip acting as part of capacitive sensor |
| WO2005078333A3 (en) * | 2004-02-17 | 2005-12-01 | Magenwirth Gmbh & Co Kg Gustav | Operator sensing circuit for disabling motor of power equipment |
| EP1980671A2 (en) | 2007-04-12 | 2008-10-15 | Ammann Verdichtung GmbH | Soil compacting device in form of a vibration plate |
| CZ303271B6 (en) * | 2011-02-23 | 2012-07-04 | Befra Electronic, S. R. O. | Handle with handgrip sensor |
| WO2013171089A1 (en) * | 2012-05-16 | 2013-11-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method and system for autonomous tracking of a following vehicle on the track of a leading vehicle |
| DE102012217137A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-05-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steering unit for assistance system for i.e. motor cycle, has first and second function generators for producing variable predefined signals by gripping of first handle portion and second handle portion |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2536966T3 (en) | 2010-04-07 | 2015-06-01 | Alcon Research, Ltd. | Systems and procedures for obstacle management using wheels |
| WO2011126597A1 (en) | 2010-04-07 | 2011-10-13 | Alcon Research, Ltd. | Systems and methods for console braking |
| US9089367B2 (en) | 2010-04-08 | 2015-07-28 | Alcon Research, Ltd. | Patient eye level touch control |
| WO2015036031A1 (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Floor cleaning machine |
| EP3031315B1 (en) | 2014-12-09 | 2021-09-01 | Robert Bosch GmbH | Garden device handle device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0121845A1 (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Electromechanical transducer |
| EP0701917A1 (en) * | 1994-09-15 | 1996-03-20 | Agria-Werke GmbH | Deadman's device, in particular for hand-guided and/or hand-hold motor-driven processing machines |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2431223A1 (en) * | 1978-07-13 | 1980-02-08 | Lewiner Jacques | Pushbutton control by capacitance variation - has shaft end with tapered wedge trapping behind panel and capacitor whose plates are in vertical plane |
| US5159159A (en) * | 1990-12-07 | 1992-10-27 | Asher David J | Touch sensor and controller |
| DE4344187A1 (en) * | 1993-12-23 | 1995-06-29 | Magenwirth Gmbh Co Gustav | Dead-man signal generation device for hand-guided machine |
| DE29620131U1 (en) * | 1996-11-19 | 1997-11-27 | Meteor Gummiwerke K. H. Bädje GmbH & Co, 31167 Bockenem | counter |
-
1998
- 1998-09-23 DE DE1998143666 patent/DE19843666A1/en not_active Ceased
-
1999
- 1999-08-10 WO PCT/EP1999/005805 patent/WO2000018012A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0121845A1 (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Electromechanical transducer |
| EP0701917A1 (en) * | 1994-09-15 | 1996-03-20 | Agria-Werke GmbH | Deadman's device, in particular for hand-guided and/or hand-hold motor-driven processing machines |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10026457A1 (en) * | 2000-05-27 | 2001-11-29 | Guenther Mayer | Monitoring device for identifying presence of persons near electric appliances such as irons, stove, has presence detection key which detects whether the device to be controlled has not been handled for specified period |
| DE10123543A1 (en) * | 2001-05-15 | 2002-11-28 | Bosch Gmbh Robert | Hand-held device for measuring the properties of a surface, distance moved across a surface, etc. has sensors in its hand grip that enable the method of holding to be determined and a read-off display to be adjusted accordingly |
| US7024784B2 (en) | 2001-05-15 | 2006-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Device equipped with a sensor |
| DE10219368A1 (en) * | 2002-04-30 | 2003-11-20 | Magenwirth Gmbh Co Gustav | Totmannvorrichtung |
| WO2003093048A1 (en) * | 2002-04-30 | 2003-11-13 | Gustav Magenwirth Gmbh & Co. | Dead man's device |
| DE10332823A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Gustav Magenwirth Gmbh & Co. | Intelligent operating device for hand-guided machine, automobile steering or control wheel or operating lever for hydraulic plant with grip tube for handgrip acting as part of capacitive sensor |
| WO2005078333A3 (en) * | 2004-02-17 | 2005-12-01 | Magenwirth Gmbh & Co Kg Gustav | Operator sensing circuit for disabling motor of power equipment |
| US7795882B2 (en) | 2004-02-17 | 2010-09-14 | Gustav Magenwirth Gmbh & Co. Kg | Operator sensing circuit for disabling motor of power equipment |
| EP1980671A2 (en) | 2007-04-12 | 2008-10-15 | Ammann Verdichtung GmbH | Soil compacting device in form of a vibration plate |
| DE102007017554A1 (en) | 2007-04-12 | 2008-10-16 | Ammann Verdichtung Gmbh | Soil compactor in the form of a vibrating plate |
| CZ303271B6 (en) * | 2011-02-23 | 2012-07-04 | Befra Electronic, S. R. O. | Handle with handgrip sensor |
| WO2013171089A1 (en) * | 2012-05-16 | 2013-11-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method and system for autonomous tracking of a following vehicle on the track of a leading vehicle |
| US9189961B2 (en) | 2012-05-16 | 2015-11-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method and system for autonomous tracking of a following vehicle in the lane of a leading vehicle |
| DE102012217137A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-05-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steering unit for assistance system for i.e. motor cycle, has first and second function generators for producing variable predefined signals by gripping of first handle portion and second handle portion |
| DE102012217137B4 (en) | 2012-09-24 | 2022-09-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Assistance system for a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2000018012A1 (en) | 2000-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102008005783B4 (en) | Moisture-independent capacitive anti-trap protection | |
| EP1341306B1 (en) | Circuit for a capacitive sensor element | |
| EP2033313B1 (en) | Anti-pinch sensor | |
| DE60201998T2 (en) | CONTACTLESS PROXIMITY SENSOR | |
| DE102011010620B4 (en) | Method for measuring a capacitance | |
| EP2527795B1 (en) | Position sensor, actuator-sensor device and method for inductive detection of a position | |
| DE102007017496B4 (en) | Collision detection device | |
| EP2680043B1 (en) | Capacitive sensor for an anti-collision device | |
| DE19843666A1 (en) | Dead man control | |
| DE102013001066B4 (en) | Capacitive proximity sensor | |
| WO2015180942A1 (en) | Sensor device for a motor vehicle | |
| DE9421962U1 (en) | Moisture sensor for a window pane of a motor vehicle | |
| DE102004050512A1 (en) | Vehicle pedestrian detection system | |
| EP2062359A2 (en) | Anti-pinching device | |
| EP2097979B1 (en) | Arrangement for the detection of body parts by absorbing an electric near field | |
| DE102006056240A1 (en) | Detection arrangement for detecting approximation or presence of objects i.e. limbs, in observation zone, has separation electrode provided for shielding portion of field propagated between transmitter electrode and receiver electrode | |
| DE4242230A1 (en) | Sensor arrangement for detecting lateral impact on vehicle - contains capacitive sensor element with one deformable plate and deformable dielectric | |
| WO2010060767A1 (en) | Capacitive proximity sensor having a shielding electrode and a diagnostic electrode | |
| DE10206968A1 (en) | Method, for detecting operation of door or window handle, requires capacitive sensor with capacitance varied by operation of handle | |
| DE102018117901B3 (en) | Moisture-independent capacitive sensor for any switching operation | |
| EP3802219B1 (en) | Horn module for a vehicle steering wheel and assembly comprising a driver airbag module and a horn module | |
| DE102017213540A1 (en) | Capacitive proximity sensor and method of operating such | |
| EP2974023B1 (en) | Capacitive sensor assembly having a shielding electrode | |
| DE102019115776A1 (en) | Tactile door handle sensor for a motor vehicle | |
| DE19954267A1 (en) | Method for automatically adjusting the switching threshold of capacitive and inductive proximity sensors, requires constantly re-compensating the proximity sensor should the environmental conditions change or another object be detected |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |