DE19837316A1

DE19837316A1 - Device for removing broken parts from material sheets

Info

Publication number: DE19837316A1
Application number: DE19837316A
Authority: DE
Inventors: Franz Vossen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-04-02
Filing date: 1998-08-18
Publication date: 1999-10-07
Also published as: DE59909751D1; EP1312449A3; EP1312449B1; EP1312449A2

Abstract

The breaker tool is associated with a movable abutment device formed by an abutment tool (20) rigidly connected in keyed engagement to the matrix (14) around the edge of the aperture (16,18) and having a support or abutment surface (24, 25) which can be inclined to the connecting area. The connecting area can be formed by a rear cut socket groove in the matrix around the opening (16) and by a coupling rib engaging therein. The breaker tool can be a pressure pin or forked member with roughened surface produced mechanically, chemically or electrically.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Ausbrechteilen, vor allem von Abfallstücken, aus einem Zu schnitte od. dgl. Flächenstücke enthaltenden Werkstoffbogen nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruches.The invention relates to a device for removing Break-out parts, especially of pieces of waste, from one compartment cuts or similar material sheets containing surface pieces according to the preamble of the independent claim.

Der EP 0 446 702 B1 des Anmelders ist zu entnehmen, daß Stanzautomaten zum Herstellen von Zuschnitten aus Kartonbo gen in der Faltschachtel-Industrie seit mehr als 30 Jahren mit Ausbrecheinrichtungen versehen sind, welche bevorzugt in einem Einrichtetisch außerhalb der Stanzmaschine ange ordnet werden. Eine solche Ausbrechstation ist für die Fer tigung von besonderer Bedeutung, da sie bei falscher Nut zung an der Gesamteinrichtezeit den höchsten Anteil nimmt und eine schlecht eingestellte Ausbrechstation zu laufenden Störungen des Produktionsablaufes führt.The applicant's EP 0 446 702 B1 shows that Automatic punching machines for producing blanks from cardboard boxes in the folding box industry for more than 30 years are provided with stripping devices, which are preferred in a set-up table outside the punching machine be classified. Such a stripping station is for the Fer of particular importance, since they have the wrong groove of the total set-up time and running a badly set stripping station Disruption of the production process leads.

In der Ausbrechstation wird der gestanzte Kartonbogen nach dem Erreichen einer vorgegebenen Rastposition auf der übli cherweise von einem Ausbrechbrett oder einer Matrize ange botenen Ausbrechfläche mittels von oben drückender Aus brechstifte oder -schneiden vom Abfall befreit.In the stripping station, the punched cardboard sheet is replenished reaching a predetermined resting position on the übli usually from a stripping board or a die offered breakout surface by pressing from above Crushing pins or cutters are free of waste.

In der Entwicklung der Ausbrechtechnik stand zuerst der von oben drückende Oberwerkzeugstift, der das Abfallstück durch den Durchbruch des Ausbrechbrettes führt. Dann kam ein zu sätzliches Unterwerkzeug mit Unterstiften hinzu, welche mit den Oberwerkzeugstiften fluchten und das Abfallstück klem mend halten. Da ein Ausbrechwerkzeug nur dann ein Abfall stück sicher auszubrechen vermag, wenn zwischen dem Werk zeug und dem Abfallstück ein gewisser Kraftschluß besteht, haben sich die genannten Unterstifte als günstiger Wider stand im Augenblick des Auftreffens des Ausbrechwerkzeuges oder Ausbrechorganes auf das Abfallstück erwiesen. In the development of stripping technology, the first was top tool pin pushing the waste piece through leads to the breakout of the streak board. Then came one additional lower tool with lower pins, which with Align the upper tool pins and clamp the waste piece hold mend. Because a stripping tool is only a waste piece can break out safely if between the plant and there is a certain amount of friction between the piece of waste, have the mentioned lower pins as a favorable counter stood at the moment the stripping tool hit or stripping device on the piece of waste.

Will man ein Klemmwerkzeug vermeiden, muß der Ausbrech durchbruch in der Ausbrechfläche an verschiedenen Stellen kleiner gehalten sein als das ihm zugeordnete Abfallstück, damit dieses in geringen Flächenbereichen auf der Ausbrech fläche oder Matrize mit höherer Reibung aufliegt. Der Wi derstand entsteht nun beim Auftreffen des Ausbrechstiftes auf dem Abfall dank der erzeugten Reibung. Beim Durchfahren des Durchbruches mittels des Ausbrechstiftes und des Ab fallteiles entsteht an den engeren Lochwandungen eine Rei bung, wodurch ein gewisser Kraftschluß erzielt ist.If you want to avoid a clamping tool, you have to break out Breakthrough in the stripping area at various points be kept smaller than the piece of waste assigned to it, so that this in small areas on the breakout surface or die with higher friction. The Wi the level now arises when the stripping pin hits on the waste thanks to the friction generated. When driving through the breakthrough by means of the stripping pin and the Ab In the case of a fall, tears form on the narrower hole walls Exercise, whereby a certain adhesion is achieved.

Bekannt ist aus der DE-A-25 35 452 der sog. DYN-Stift, ein Ausbrechstift mit einer Spitze, deren i.w. konische Seiten wände mit glatter Oberfläche im Querschnitt konkave Kontu ren haben. Beim Ausbrechprozess trifft diese Spitze auf das Abfallstück, das der Spitze durch sein Auflegen auf den Durchbruchkanten soviel Widerstand entgegensetzt, daß diese Spitze geringfügig in den Werkstoff des Abfallstückes eindringen kann. Hierdurch wird ein unerwünschtes seitli ches Ausweichen des Abfallstückes unterbunden. Beim Durch fahren des Durchbruches verbiegt sich das Abfallstück, die Spannung zwischen ihm und der Durchbruchwandung soll dem DYN-Stift genügend Reibung zu dem gewünschten Kraftschluß mit dem Abfallstück bieten, was dann gegebenenfalls bei Einsatz des DYN-Stiftes ein Unterwerkzeug an sich entbehr lich machen könnte.Known from DE-A-25 35 452 is the so-called DYN pin Stripping pin with a tip, the i.w. tapered sides walls with a smooth surface with a concave cross-section have. In the stripping process, this tip meets that Piece of waste that is placed on top of the tip Breakthrough edges so much resistance that this Tip slightly in the material of the waste piece can penetrate. This will make an undesirable side chopping the piece of waste prevented. When through driving the breakthrough, the piece of waste bends Tension between it and the breakthrough wall is said to DYN pin enough friction to the desired adhesion offer with the piece of waste, which then, if necessary There is no need for a lower tool when using the DYN pin could do.

Die oben erwähnte EP 0 446 702 B1 schlägt als Vereinfachung von Ausbrechwerkzeugen ein Widerlager vor, das eine inner halb des Durchbruches - bei geneigter Lage zumindest teil weise - in einem Abstand zur Ausbrechfläche bewegbare und/oder federnde Fläche ist, welche in ihrer Ruhelage das im Werkstoffbogen befindliche Abfallstück etwa parallel untergreift und beim Bewegen - also vornehmlich beim Ab senken - des Abfallstückes durch das Ausbrechorgan in ei nen Neigungswinkel zum Werkstoffbogen überführt wird. Die federnde Fläche kann als zungenartige Feder gestaltet wer den, die einends an der Ausbrechfläche - mit ihr in Ruhe lage etwa fluchtend - festliegt und deren freies Ende im Durchbruch angeordnet ist. Beschrieben werden auch Winkel stücke, deren einer Schenkel mit der Ausbrechfläche fluch tet und deren anderer Schenkel unterhalb der Ausbrechfläche angelenkt sowie federbeaufschlagt ist. Die federnde Fläche kann auch von Gummiprofilen oder von Borsten angeboten werden.The above-mentioned EP 0 446 702 B1 suggests a simplification of stripping tools an abutment that an inner half of the breakthrough - at least partially when the position is inclined wise - movable at a distance from the stripping surface and / or resilient surface, which in its rest position piece of waste in the material sheet approximately parallel engages underneath and when moving - primarily when moving down lower - the piece of waste through the stripping device in egg NEN angle of inclination to the material sheet is transferred. The resilient surface can be designed as a tongue-like spring the one at the breakout area - with her in peace lay approximately in alignment - fixed and their free end in Breakthrough is arranged. Angles are also described pieces, one leg of which is curse with the stripping surface tet and their other leg below the stripping surface is articulated and spring-loaded. The resilient surface can also be offered by rubber profiles or by bristles become.

Schließlich bietet die DE-C-41 24 089 ein quaderartiges Ausbrechwerkzeug rechteckigen Querschnitts an, von dessen Druckstirn in Verlängerung der beiden Schmalseiten zwei Druckspitzen abragen.Finally, DE-C-41 24 089 offers a cuboid Stripping tool with a rectangular cross-section Forehead in extension of the two narrow sides two Protrude pressure peaks.

In Kenntnis dieses Standes der Technik zum Ausbrechprozeß hat sich der Erfinder das Ziel gesetzt, das Entfernen von Abfallstücken aus Werkstoffbogen weitergehend zu verbessern und die dafür erforderlichen Werkzeuge zu vereinfachen. Insbesondere sollen diese Werkzeuge für die Behandlung von Kleinstabfällen eingesetzt werden können.Knowing this state of the art on the stripping process the inventor has set itself the goal of removing To further improve waste pieces from material sheets and to simplify the tools required for this. In particular, these tools are intended for the treatment of Small rod cases can be used.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt die Lehre des unabhängigen Patentanspruches; die Unteransprüche geben günstige Weiter bildungen an. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnungen und/oder den Patentansprüchen offenbarten Merkmale.The teaching of the independent leads to the solution of this task Claim; the subclaims give favorable further education. In addition, all fall within the scope of the invention Combinations of at least two of those in the description, of the drawings and / or the claims disclosed Characteristics.

Erfindungsgemäß ist die Widerlagereinrichtung von einem Wi derlagerwerkzeug gebildet, das mit der Ausbrechfläche oder Matrize im Randbereich des Durchbruchs formschlüssig starr verbunden sowie mit einer gegenüber dieser Verbindungspaa rung neigbaren Auflage- oder Widerlagerfläche ausgestattet ist.According to the abutment device from a Wi derlagerwerkzeug formed with the stripping surface or Matrix rigid in the edge area of the opening connected as well as with one opposite this connection pair tion inclined support or abutment surface is.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht diese Verbin dungspaarung aus einer vertikalen - in Ausbrechrichtung verlaufenden - Aufnahmenut in der Matrize am Rande von de ren Durchbruch einerseits sowie aus einer in diese einpaß baren Kupplungsleiste oder -rippe anderseits. Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung bietet das Widerlager werkzeug eine hinterschnittene Nut zur Aufnahme einer ent sprechenden Kupplungsleiste der Matrize an.In a preferred embodiment, this connection exists pairing from a vertical - in the direction of breakout trending - receiving groove in the die on the edge of de breakthrough on the one hand and a fit into it coupling bar or rib on the other. At a the abutment offers a further preferred embodiment tool an undercut groove for receiving an ent speaking coupling strip of the matrix.

Die jeweiligen Querschnitte von Kupplungsleiste und Auf nahmenut sollen vorteilhafterweise schwalbenschwanzartig ausgebildet sein und so eine einfach herzustellende Be triebsstellung definieren. Gegebenenfalls können mehrere solche Verbindungspaarungen vorgesehen werden.The respective cross sections of the coupling strip and on take groove should advantageously be dovetail-like be trained and so an easy to manufacture Be Define drive position. If necessary, several such connection pairs are provided.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Widerla gerwerkzeug ein Winkelstück mit wenigstens einer aus dem einen - in Einbaulage vertikalen - Schenkel herausgeform ten Kupplungsrippe schwalbenschwanzartigen Querschnitts so wie einem die Auflagefläche bildenden flexiblen anderen - in Einbaulage horizontalen - Schenkel. Als günstig hat es sich dazu erwiesen, das Winkelstück insgesamt aus einem be grenzt flexiblen Werkstoff zu formen, der eine lange Stand zeit gewährleistet.According to a further feature of the invention, the Widerla gerwerkzeug an elbow with at least one from the a leg formed vertically in the installed position th coupling rib dovetail cross-section like this like a flexible other forming the support surface - horizontal - leg. It has been considered cheap proved to be the angle piece altogether from a be borders to form flexible material that has a long standing guaranteed time.

Um das Ausbrechteil gegebenenfalls nach dem Lösevorgang zu halten, kann dem die Auflagefläche bildenden Schenkel in Ausbrechrichtung wenigstens ein Fangfinger nachgeordnet sein, bevorzugt aber wird ein Paar von beidseits flankie renden Fangfingern. Diese erweitern sich von ihrem freien Ende zu dem an sie angeformten Schenkel hin längsschnitt lich zur Erhöhung der Flexibilität. Bei einer anderen Aus führungsform wird der horizontale Schenkel von Seitenteilen flankiert, die an den anderen Schenkel angeformt sind, also vertikal verlaufen.In order to close the stripping part after the release process, if necessary can hold in the leg forming the bearing surface in Breakout direction downstream of at least one catch finger but a pair of flankies on both sides is preferred trapping fingers. These expand from their free End cut longitudinally towards the leg formed on them to increase flexibility. With another out The horizontal leg of the side parts takes the form of leadership flanked, which are formed on the other leg, so run vertically.

Eine andere Ausgestaltung bietet ein Widerlagerwerkzeug mit einem im Querschnitt etwa U-förmigen Teilrahmen aus einem die Kupplungsrippe enthaltenden Rückenabschnitt an, das zwei parallele Seitenwände aufweist; zwischen letzteren ist eine Auflageplatte für das Ausbrechteil um eine - in Gebrauchsstellung zumeist horizontale - Achse schwenkbar angeordnet.Another configuration is provided by an abutment tool an approximately U-shaped partial frame from a cross section the back portion containing the coupling rib to the has two parallel side walls; is between the latter a support plate for the stripping part by one - in Use position mostly horizontal - axis swiveling arranged.

Die Maßgabe, daß die Ausbrechwerkzeuge zwischen in Aus brechrichtung bewegbaren Flächen der Widerlagereinrichtung verlaufen, führt zu höherer Betriebssicherheit, da eine Art von Zangengriff entsteht; ein solcher kann sich beim Stande der Technik nicht einstellen, da die Ausbrechwerkzeuge üb licherweise innerhalb der von den freien Kanten der Flächen bestimmten Kontur stehen.The requirement that the stripping tools between in out Surfaces movable surfaces of the abutment device run, leads to higher operational safety, because a kind of pliers handle arises; such can occur at the stand do not adjust the technology as the stripping tools licher within the free edges of the surfaces certain contour.

Der Angriff der Ausbrechwerkzeuge kann auch dann effizien ter werden, wenn ihrem freien Ende eine Randausnehmung ge genüberliegt, die von der freien Kante der Auflagefläche ausgeht.Attacking the stripping tools can then also be efficient ter if their free end ge an edge recess opposite from the free edge of the support surface going out.

Als günstig hat es sich erwiesen, der Auflagefläche als Ausbrechwerkzeug einen Druckstift mit gerundetem freien Ende oder aber ein Gabelorgan mit mehreren fingerartigen Gabelzinken - bevorzugt flachen Querschnitts - zuzuord nen.It has proven to be cheap to use the contact surface Stripping tool a push pin with rounded free End or a fork organ with several finger-like Forks - preferably flat cross-section - assigned nen.

Vor allem kleine Abfallstücke machen die Biegebewegung des Ausbrechwerkzeuges in der Weise mit, daß sie sich senkrecht stellen. Dies führt bei glatten Kartonflächen zum Rutschen der Druckstifte auf der Kartonoberfläche und so zu einem ungenügenden Ausbrechen. Deshalb ist des besseren Zugriffs halber das freie Ende des Druckstiftes bzw. der Gabelzinken als Rauhfläche ausgebildet. Diese Rauhfläche kann von einer Beschichtung gebildet sein, die beispielsweise mit Oxiden, Karbiden, Korund od. dgl. gebildet und gegebenenfalls auf dem Wege des thermischen Spritzens aufgetragen wird. Eine andere erfindungsgemäße Ausgestaltung bietet eine Rauhfläche an mit in der Oberfläche des Druckstiftes oder der Gabelzinken vorgesehenen Unregelmäßigkeiten, wie Zähne oder Stufungen. Diese können durch eine mechanische, chemische oder eine elektrische Behandlung hergestellt wer den. Small pieces of waste in particular make the bending movement of the Stripping tool in such a way that it is vertical put. This leads to slipping on smooth cardboard surfaces the pressure pins on the cardboard surface and so to one insufficient breakout. That's why it's better access for the sake of the free end of the pressure pin or fork designed as a rough surface. This surface can be from one Coating can be formed, for example with oxides, Carbides, corundum or the like. Formed and optionally on is applied by thermal spraying. A another embodiment according to the invention offers a Rough surface with in the surface of the pressure pin or irregularities in the fork tines, such as teeth or gradations. This can be done by mechanical, chemical or electrical treatment the.

Dank der beschriebenen Rauhfläche - für die gesondert Schutz begehrt wird - entsteht der gewünschte feste Zu griff, und ein Abgleiten des auszubrechenden Teiles wird wirksam verhindert. Dazu hat es sich als ausreichend her ausgestellt, die axiale Höhe der Rauhfläche höchstens dem Durchmesser des Druckstiftes oder der Breite des Gabelzin kens entsprechen zu lassen, sie bevorzugt unter 5 mm zu wählen.Thanks to the described roughened surface - for those separately Protection is sought - the desired solid closure is created gripped, and slipping of the part to be broken out effectively prevented. It turned out to be sufficient issued, the axial height of the roughened surface at most Diameter of the pressure pin or the width of the fork kens, preferably less than 5 mm choose.

Jenes Gabelorgan soll von einer plattenförmigen Patrize ab ragen und ist erfindungsgemäß mit dieser durch einen Klemm nasen anbietenden Abschnitt des Gabelorgans verbunden, der zudem Anschläge aufweisen kann, welche gegen die Patri zenunterfläche geführt werden.That forked organ is said to start from a plate-shaped male protrude and is according to the invention with a clamp connected to the nasal portion of the fork organ can also have attacks against the Patri zen lower surface.

Andere Einsatzstücke für die Matrize sind in deren Durch bruch an dessen Rand angeordnete, auf Steckprofile aufge brachte Auflageformstücke, die einander gegenüberstehen so wie mit zueinander gerichteten radialen Auflagelippen aus elastischem Werkstoff versehen sind. Bevorzugt ist dieses Auflageformstück ein Winkelstück, dessen einer Schenkel die Auflagelippe ist, wobei der angeformte andere Schenkel von einem Hohlprofil gebildet wird; letzteres entspricht bevor zugt einem zylindrischen Napf und wird auf ein Steckprofil in einfacher Montage in Ausbrechrichtung aufgedrückt.Other inserts for the die are in the way break arranged on its edge, on plug-in profiles brought support moldings that face each other like this as with facing radial support lips elastic material are provided. This is preferred Support molding an elbow, one leg of which Support lip is, with the other leg formed from a hollow profile is formed; the latter corresponds before pulls a cylindrical bowl and is on a plug profile simply pressed into the direction of breakout.

Im Rahmen der Erfindung liegen auch klipsartige Werkzeuge, die am Durchbruch der Matrize festgelegt werden und jeweils einen Rahmenteil enthalten, von dem nach innen federnde Auflagezungen abragen oder an dem innenliegende Auflage platten um eine Schwenkachse führbar angeordnet sind; so entstehen einfache Zusatzwerkzeuge in Form von Federklipsen oder mechanisch bewegten Klipsen, die sogar eine Normierung der Werkzeuge gestatten würden.Clip-like tools are also within the scope of the invention, which are determined at the opening of the die and each contain a frame part, of which resilient inward Protruding support tongues or on the inner support plates are arranged to be guided around a pivot axis; so simple additional tools are created in the form of spring clips or mechanically moved clips that even normalize that would allow tools.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in:Further advantages, features and details of the invention result from the following description more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in:

Fig. 1 die Draufsicht auf ein Widerlagerwerkzeug für ein Abfallstück zu dessen Entnahme aus Kar tonbogen in der Wellpappen- und Faltschach tel - Industrie; Figure 1 is a plan view of an abutment tool for a piece of waste for its removal from Kar tonbogen in the corrugated and folding box tel industry.

Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1; Fig. 2 is a side view of Fig. 1;

Fig. 3 die der Fig. 2 entsprechende Seitenansicht einer anderen Ausgestaltung; Fig. 3 that of Figure 2 corresponding side view of another embodiment.

Fig. 4 bis Fig. 7 schematisch dargestellte, aufeinander fol gende Verfahrensschritte mit einem geschnit ten dargestellten Ausbrechbrett, das ein Wi derlagerwerkzeug nach Fig. 1, 3 enthält und dem ein Ausbrechwerkzeug zugeordnet ist; . Figs. 4 to 7 shown schematically, successive steps of constricting fol with a geschnit th shown stripping part in the derlagerwerkzeug a Wi of Figure 1, includes 3 and which is assigned a stripping tool.

Fig. 8 eine etwa der Fig. 6 entsprechende vergrö ßerte Darstellung mit einem gegenüber Fig. 6 geändertem Widerlagerwerkzeug sowie einem an deren Ausbrechwerkzeug; FIG. 8 is an enlarged representation corresponding approximately to FIG. 6 with an abutment tool modified compared to FIG. 6 and with another stripping tool;

Fig. 9 die Draufsicht auf einen Teil eines weiteren Ausbrechbrettes mit Widerlagerwerkzeug und Ausbrechwerkzeug nach Fig. 8; Figure 9 is a plan view of a portion of another Ausbrechbrettes with abutment tool and stripping tool according to FIG. 8. FIG.

Fig. 10 eine der Fig. 9 entsprechende Wiedergabe einer weiteren Ausführungsform; FIG. 10 shows a reproduction of a further embodiment corresponding to FIG. 9;

Fig. 11 eine Schrägsicht auf ein weiteres Widerlager werkzeug mit Ausbrechwerkzeug sowie angedeu teten Endlagen einer bewegbaren Auflage- Platte; Fig. 11 is an oblique view of another abutment tool with stripping tool and indicated end positions of a movable platen;

Fig. 12 eine der Fig. 11 entsprechende Wiedergabe ei ner Anordnung mit Ausbrechwerkzeug; Fig. 12 is a representation corresponding to Figure 11 egg ner arrangement with stripping tool.

Fig. 13 eine Schnittskizze zu Fig. 11, 12; Fig. 13 is a sectional sketch of Figure 11, 12.;

Fig. 14, 15 jeweils ein Widerlagerwerkzeug in Draufsicht und geschnitten dargestelltem Ausbrechwerk zeug; Fig. 14, 15 each have an abutment tool in plan view and cutout shown;

Fig. 16 die Vorrichtung nach Fig. 9 in geschnittener Frontansicht; Fig. 16 shows the apparatus of Figure 9 in a sectioned front view.

Fig. 17 die Lagerung des Ausbrechwerkzeuges der Fig. 16 nach deren Linie XVII-XVII; FIG. 17 is the storage of the Ausbrechwerkzeuges of Figure 16 taken along line XVII-XVII.

Fig. 18, 21 Frontansichten zweier plattenartiger Aus brechwerkzeuge; Fig. 18, 21 front views of two plate-like tools from breaking;

Fig. 20 einen vergrößerten Schnitt durch eine weitere Ausgestaltung des Ausbrechwerkzeuges der Fig. 18; FIG. 20 is an enlarged section through a further embodiment of Ausbrechwerkzeuges of Fig. 18;

Fig. 19, 22 jeweils eine - in Fig. 22 teilweise - Sei tenansicht zu den Fig. 18, 21; Fig. 19, 22 each - in Fig. 22 partially - Be tenansicht to Figures 18, 21.

Fig. 23 bis Fig. 25: Seitenansichten dreier anderer Ausführungen des Ausbrechwerkzeuges; . Fig. 23 through Fig 25: are side views of three other embodiments of the Ausbrechwerkzeuges;

Fig. 26, 27 das Ausbrechwerkzeug der Fig. 23 in zwei Stufen eines Ausbrechvorganges; Fig. 26, 27, the stripping of Figure 23 in two stages of a Ausbrechvorganges.

Fig. 28 eine Schrägsicht auf eine Einheit; FIG. 28 is a perspective view of a unit;

Fig. 29 eine Schrägsicht auf eine andere Ausgestal tung eines Widerlagerwerkzeuges; FIG. 29 is an oblique view of another Ausgestal tung an abutment tool;

Fig. 30, 31 zwei den Fig. 4 bzw. 5 entsprechende Darstel lungen eines Arbeitsvorgangs mit Widerlager werkzeugen nach Fig. 29; . Fig. 30, 31, two Figures 4 and 5 respectively corresponding settings depicting an operation with abutment tools of FIG. 29;

Fig. 32 bis Fig. 35 Draufsichten auffedernd wirksame Sonderwerk zeuge; Fig. 32 to Fig. 35 top view resiliently effective special tools;

Fig. 36, 37 Draufsichten auf mechanisch wirksame Sonder werkzeuge. Fig. 36, 37 top views of mechanically effective special tools.

In der Faltschachtel-Industrie eingesetzte Kartonbogen 10 weisen gestanzte Zuschnitte für Faltschachten od. dgl. auf, wobei in den Zuschnitten oder an ihnen Abfallstücke 12 ent stehen. Nach einer aus Gründen der Übersichtlichkeit in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Stanzstation gelangt der gestanzte Kartonbogen 10 auf ein Ausbrechbrett bzw. eine Matrize 14 der beispielsweisen Dicke b von 12 mm, auf dem/der er von seinen Abfallstücken 12 befreit wird; diese befinden sich über - in Abhängigkeit von ihrer Kontur ge stalteten - Durchbrüchen 16, bei denen im Querschnitt der Fig. 4 bis 7 einem oberen Rahmenteil 17 mit vertikaler Wan dung ein sich abwärts öffnender Konusteil 18 folgt.Cardboard sheets 10 used in the folding box industry have punched blanks for folding shafts or the like, waste pieces 12 being formed in the blanks or on them. After a punching station which is not shown in the drawing for the sake of clarity, the punched cardboard sheet 10 arrives on a stripping board or a die 14 of example thickness 12 mm, on which it is freed of its waste pieces 12 ; these are located above - depending on their contour - openings 16 , in which an upper frame part 17 with a vertical wall is followed by a downwardly opening cone part 18 in the cross section of FIGS. 4 to 7.

Im Durchbruch 16 ist ein Widerlagerwerkzeug 20 für das Ab fallstück 12 festgelegt, das gemäß Fig. 1, 2 eine Art Win kelstück mit zwei Schenkeln 22, 24 aus flexiblem Kunststoff hoher Lastwechselzahl ist. Von dem in Einbaustellung ver tikalen Schenkel 22 ragt eine - hinterschnittene Flanken 26 aufweisende - Kupplungsrippe 27 ab, die in eine Verti kalnut 28 schwalbenschwanzartigen Querschnitts der Matrize 14 eingeschoben wird. Wie Fig. 9 verdeutlicht, geht diese Vertikalnut 28 von einer den Durchbruch 16 begrenzenden Wandungsfläche 15 aus.In the breakthrough 16 , an abutment tool 20 is defined for the fall piece 12 , which, according to FIG. 1, 2, is a kind of winch piece with two legs 22 , 24 made of flexible plastic with a high number of load cycles. From the vertical leg 22 in the installed position protrudes a - undercut flanks 26 having - coupling rib 27 , which is inserted into a vertical groove 28 dovetail-like cross section of the die 14 . As illustrated in FIG. 9, this vertical groove 28 starts from a wall surface 15 delimiting the opening 16 .

Der federnde horizontale Schenkel 24 des Widerlagerwerkzeu ges 20 der Dicke a bietet eine Innenausnehmung 30 sowie an seiner freien Kante 25 eine Randausnehmung 32 an; zwei letztere flankierende zinkenartige Kragteile 34 des Hori zontalschenkels 24 sind längsschnittlich gekrümmt und bil den jeweils eine Art von Pfanne.The resilient horizontal leg 24 of the abutment tool 20 of the thickness a offers an inner recess 30 and at its free edge 25 an edge recess 32 ; two latter flanking prong-like cantilever parts 34 of the Hori zontalschenkels 24 are longitudinally curved and bil each one type of pan.

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 3 ist an den Vertikalschen kel 22 ein längsschnittlich abwärts gekrümmter und sich zu seinem freien Ende 36 hin verjüngender Fangfinger 38 für das Abfallstück 12 angeformt.In the embodiment according to FIG. 3, a longitudinally downwardly curved and tapering catch finger 38 for the waste piece 12 is formed on the vertical angle 22 and tapered towards its free end 36 .

Auf das der Oberfläche 25 des Horizontalschenkels 24 auf liegende Abfallstück 12 drückt von oben her ein Ausbrechor gan oder -werkzeug in Form eines Druckstiftes 40 mit ge rauhtem - einer Fingerkuppe ähnlichem - kalottenartigem Druckende punktförmig oder - beispielsweise in Fig. 8, 12 - als Gabelorgan 41 etwa linienförmig; die flachen Gabel zinken 42 des Gabelorgans 41 fluchten miteinander. Sowohl jenes kalottenartige Druckende des Druckstiftes 40 als auch die Flachenden der erwähnten Gabelzinken 42 sind mit einer die Rauheit erzeugenden Beschichtung 44 axialer Höhe h von etwa 4 bis 10 mm versehen, die beispielsweise durch einen thermischen Spritzvorgang aus Aluminiumoxid, Korund, aus Karbidkörnern od. dgl. hergestellt worden ist.On the surface 25 of the horizontal leg 24 on lying waste piece 12 presses a stripping gate or tool from above in the form of a pressure pin 40 with a roughened - similar to a fingertip - dome-like print end punctiform or - for example in Fig. 8, 12 - as a fork organ 41 approximately linear; the flat fork prongs 42 of the fork member 41 are aligned with one another. Both that dome-like pressure end of the pressure pin 40 and the flat ends of the fork prongs 42 mentioned are provided with a roughness-producing coating 44 of an axial height h of approximately 4 to 10 mm, or the like, for example, by a thermal spraying process of aluminum oxide, corundum, carbide grains or the like has been manufactured.

Die bevorzugte Höhe h ist höchstens gleich dem Durchmesser d des Druckstiftes 40 und die Rauhtiefe liegt unter 0,5 mm. Diese Beschichtung kann auch durch eine Aufrauhung der Oberfläche des Druckstiftes 40 oder des Flachzinkens 41 er setzt sein, die chemisch, elektrisch oder - etwa mittels Sandstrahlens - mechanisch erzeugt wird. The preferred height h is at most equal to the diameter d of the pressure pin 40 and the roughness depth is less than 0.5 mm. This coating can also be a roughening of the surface of the pressure pin 40 or the flat prong 41 , which is generated chemically, electrically or - for example by means of sandblasting - mechanically.

Beim Absenken der/des Ausbrechwerkzeuge/s 40, 41 wird das Abfallstück 12 durch Druck vom Kartonbogen 10 getrennt und in Ausbrechrichtung x nach unten weggeführt.When lowering the stripping tool (s) 40 , 41 , the waste piece 12 is separated from the cardboard sheet 10 by pressure and guided away downward in the stripping direction x.

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 9 weist die Randausnehmung 32 endwärts eine Teilkreiskontur auf, und der horizontale Schenkel 24 wird flankiert von Seitenteilen, die jeweils den beschriebenen Fangfinger 38 bilden und - wie auch der Horizontalschenkel 24 selbst - an den Vertikalschenkel 22 angeformt sind.In the embodiment according to FIG. 9, the edge recess 32 has a partial circular contour at the end, and the horizontal leg 24 is flanked by side parts which each form the catch finger 38 described and, like the horizontal leg 24 itself, are integrally formed on the vertical leg 22 .

In Fig. 10 ist eine gegenüber Fig. 9 geänderte Verbindungs paarung zwischen Widerlagerwerkzeug 20 _n und Matrize 14 an gedeutet; letztere greift mit einer von der Wandungsfläche 15 abragenden Vertikalleiste 29 in eine Vertikalnut 31 des Widerlagerwerkzeugs 20 bzw. dessen Vertikalschenkels 22 ein. Die Flanke der Vertikalnut 31 ist mit 26 _a bezeichnet.In Fig. 10 is a changed compared to Fig. 9 connection pairing between abutment tool 20 _n and die 14 indicated; the latter engages with a vertical bar 29 projecting from the wall surface 15 into a vertical groove 31 of the abutment tool 20 or its vertical leg 22 . The flank of the vertical groove 31 is designated 26 _a .

Beim Widerlagerwerkzeug 20 _a nach Fig. 11, 12 wird die Aufla gefläche 25 für das Abfallstück 12 von einer gesondert zwi schen Seitenwänden 23 hängenden Auflageplatte 46 angeboten; diese ruht mit nicht erkennbaren Seitenzapfen - Schwenkachse A - in endlichen Lagernuten 48 der Seiten wände 23 und ist aus der horizontalen Lage in die bei 46 _a, angedeutete Neigungslage überführbar. In dieser steht die Auflageplatte 46 etwa parallel zu geneigten - ebenfalls Fangfinger bildenden - Frontrippen 50 der Seitenwände 23.In the abutment tool 20 _{a of} Fig. 11, 12, the Aufla surface 25 for the waste piece 12 is offered by a separate between the side walls 23 hanging platen 46 ; this rests with undetectable side pins - pivot axis A - in finite bearing grooves 48 of the side walls 23 and can be transferred from the horizontal position into the inclined position indicated at 46 _a . In this, the support plate 46 is approximately parallel to inclined front ribs 50 of the side walls 23 , which also form catch fingers.

Fig. 13 soll die Aufhängung der eine Art von mechanischem Finger bildenden Auflageplatte 46 erkennen lassen sowie nach vorn abwärts geneigte Frontflächen 52 der Seitenwände 23 als Abweiser für das Abfallstück 12. Fig. 13 shows the suspension of a type of mechanical fingers forming platen 46 is to be seen as well as forwardly downwardly inclined front surfaces 52 of the side walls 23 as deflectors for the waste piece 12.

Die für lange Abfallstücke 12 bestimmte Auflageplatte 46, der Fig. 14 läßt zwei Randausnehmungen oder Kammern 32 er kennen, welchen Flachzinken 42 eines ansonsten nicht ge zeigten Gabelorgans 41 zugeordnet sind. The intended for long pieces of waste 12 support plate 46 , Fig. 14 has two edge recesses or chambers 32 he know which flat tines 42 of an otherwise not shown fork organ 41 are assigned.

In Fig. 15 ragen von gegenüberliegenden, den Durchbruch 16 begrenzenden Wandflächen 15 streifenartige Kragteile 34 _a aus flexiblem Werkstoff ab, die zwischen sich Kammerräume 33 der Breite n bilden; jene Kragteile 34 _a flankieren die in die Kammerräume 33 eintauchenden Druckstifte 40 oder diesen entsprechende Flachzinken 42.In Fig. 15 protrude from opposite wall surfaces 15 delimiting the opening 16 strip-like cantilever parts 34 _a made of flexible material, which form chamber spaces 33 of width n between them; those cantilever parts 34 _a flank the pressure pins 40 which dip into the chamber spaces 33 or flat tines 42 corresponding to these.

Daß das Gabelorgan 41 bis zu aus ihm herausgeformten und quer zur Zinkenachse B gerichteten Anschlägen 54 in eine Patrize 56 aus Sperrholz einer Dicke b₁ von z. B. 12 mm fest eingetrieben wird, geht aus Fig. 16, 17 hervor. Der feste Sitz wird durch beidseits von den Oberflächen 58 des Gabelorgans 41 abragenden Greifwulsten oder Klemmnasen 60 erzielt.That the fork member 41 up to molded out of it and directed transversely to the tine axis B stops 54 in a patrix 56 made of plywood with a thickness b ₁ of z. B. 12 mm is firmly driven, is shown in FIGS. 16, 17. The firm fit is achieved by gripping beads or clamping lugs 60 protruding on both sides from the surfaces 58 of the fork member 41 .

Diese warzenartige Klemmnase 60 bzw. der Anschlag 54 sind auch bei dem Gabelorgan 41 _a der Fig. 18 bis 25 zu erkennen. Die freien Enden der Gabel- oder Flachzinken 42 weisen hier mechanisch hergestellte Rauhigkeiten in Form von mit in Fig. 18, 19 etwa 30° geneigt, in Fig. 21, 22 etwa 90° abra gend ausgeformten Zähnen 61, Haken 61 _a (Fig. 20) oder ein geformten Schultern 61 _b auf.This wart-like clamping nose 60 or the stop 54 can also be seen in the fork member 41 _a of FIGS . 18 to 25. The free ends of the fork or flat prongs 42 are mechanically here roughnesses produced in the form of with in Fig. 18, inclined 19 is approximately 30 °, in Fig. 21, 22 approximately 90 ° Abra quietly formed teeth 61, hook 61 _a (Fig. 20) or a shaped shoulders 61 _b .

Fig. 26, 27 macht dazu deutlich, wie ein kleines Abfall stück 12 vom freien Ende der Flachzinken 42, ergriffen wird und sich - zur Senkrechtstellung - in die Schulter 61 _a einlegt. Fig. 28 zeigt eine illustrierende Schrägsicht auf eine aus Sperrholz hergestellte Matrize 14, an deren Durch bruch 16 ein Winkelstück 20 lösbar festliegt; über letz terem steht ein Gabelorgan 41 _a mit in seine Flachzinken 42 _a eingeformten Schultern 61 _a. Fig. 26, 27 makes it clear how a small piece of waste 12 is taken from the free end of the flat tines 42 , and - for vertical position - in the shoulder 61 _a . Fig. 28 shows an illustrative oblique view of a die 14 made of plywood, at the break 16 an angle piece 20 is releasably attached; about letz terem is a fork member 41 with _a flat in its tines 42 _a molded shoulders 61 _a.

Die Matrize 14 _a der Fig. 30, 31 nimmt in einem Durchbruch 16 _a durchgehend gleichen Querschnitts beidseits ein - in Fig. 29 verdeutlichtes - Auflageformstück 62 aus einem zylindrischen Stülphals 63 und einer radialen Auflagelippe 64 auf, die ihrerseits eine Randausnehmung 32 anbietet. Der Stülphals 63 wird mit einem Steckprofil 65 verbunden. . The die 14 _a of Figure 30, 31 takes in an opening 16 _a through the same cross section on both sides of a - in Figure 29 verdeutlichtes -. Edition mold 62 of a cylindrical Stülphals 63 and a radial bearing lip 64, which in turn offers an edge recess 32nd The inverted neck 63 is connected to a plug-in profile 65 .

Das auf den einander zugekehrten Auflagelippen 64 liegende Abfallstück 12 wird durch über den Auflagelippen 64 vorge sehene stiftartige Ausbrechwerkzeuge 40 in Ausbrechrichtung x gegen diese Auflagelippen 64 gedrückt, wobei sich letz tere elastisch verformen und bei Entlastung in die Aus gangslage zurückschnellen. Auch hier sind die Ausbrechwerk zeuge 40 im Bereich der Randausnehmungen 32 angeordnet.The lying on the mutually facing support lips 64 waste piece 12 is pushed through the support lips 64 provided pin-like stripping tools 40 in the stripping direction x against these support lips 64 , the last elastically deform and snap back into the initial position when relieved. Here, too, the stripping tools 40 are arranged in the region of the edge recesses 32 .

Die Zeichnung gibt nachfolgend noch einige Skizzen von Son derwerkzeugen in Draufsicht wieder, nämlich in den Fig. 32 bis 35 Federklipse 66, 66 _a für Abfallstücke 12 _a bzw. 12 _b run der und halbrunder Kontur, zudem Federklipse 68, 70 für Ab fall 12 _c eines gestreckten sog. Eurolochs bzw. für Ziga rettenabfall 12 _d. Die Fig. 36 und 37 zeigen mechanische Klipse 72 bzw. 74 für runde Abfallstücke 12 _a bzw. für rechteckige Abfallstücke 12.The drawing below shows some sketches of special tools in plan view again, namely in FIGS . 32 to 35 spring clips 66 , 66 _a for waste pieces 12 _a and 12 _b round and semicircular contours, also spring clips 68 , 70 for fall 12 _c an elongated so-called euro hole or for cigarette waste 12 _d . FIGS. 36 and 37 show mechanical clips 72 and 74 for round pieces 12 _a waste or for rectangular waste pieces 12.

Diese - als Grundlage für eine Normierung geeigneten - Sonderwerkzeuge 66, 66 _a, 68, 70, 72, 74 weisen jeweils einen Rahmenteil 76 auf, von dem in den Fig. 32 bis 34 nach innen gerichtete Federzungen 34 _b abkragen. Die rechteckigen Rah menteile 76 der Klipse 72, 74 der Fig. 36, 37 enthalten - gegebenenfalls federnd gestaltete - Auflageplatten 46 _b, die um jeweils eine Schwenkachse A begrenzt drehbar sind und in deren Randausnehmung/en 32 jeweils ein Druckprofil 78 einragt.These - as the basis for standardization - special tools 66 , 66 _a , 68 , 70 , 72 , 74 each have a frame part 76 from which spring tongues 34 _b project inwards in FIGS . 32 to 34. The rectangular frame members 76 of the clips 72 , 74 of FIGS . 36, 37 contain support plates 46 _b , which are optionally designed to be resilient, and which can be rotated to a limited extent about a pivot axis A and in each of which a pressure profile 78 protrudes in the edge recess (s) 32 .

Claims

1. Device for removing break-out parts, in particular al lem of waste pieces, from a blank or the like. Sheet material containing material, which rests on a die or the like at least one stripping tool is pressed, the stripping tool being assigned a movable abutment device in its direction of movement, which protrudes into the opening and, in the rest position, engages the stripping part or scrap piece located in the material approximately parallel and when moving the falling piece from the stripping tool in its position is variable, in particular when lowering the piece of waste into an angle of inclination to the material sheet can be formed, characterized in that the abutment device from an abutment tool ( 20 , 20 _a , 20 _b , 20 _n ; 34 _a ; 62 ; 66 , 66 _a ; 68 ; 70 ; 72 , 72 _a ) is formed, that is rigidly connected to the break-out surface or die ( 14 ) in the edge region of the opening ( 16 , 16 _a ) and to a pair of connections ( 27 , 28 , 29 , 31 ; 63 , 65 ) inclinable support or abutment surface ( 24 , 25 , 34 _a ; 64 ) is equipped.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the connection pairing of at least one cut-out receiving groove ( 28 ) in the die ( 14 ) on the edge of its opening ( 16 ) on the one hand and a coupling bar or rib ( 27 ) which can be fitted into it on the other hand consists.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the connection pairing of at least one cut-out receiving groove ( 31 ) in the abutment tool ( 20 _n ) on the one hand and a coupling strip ( 29 ) of the die ( 14 ) which can be fitted into the latter on the edge of its opening ( 16 ) on the other hand.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the receiving groove ( 28 , 31 ) and the hitch be rib or strip ( 27 , 29 ) in the direction of breakout (x).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the cross sections of the receiving groove ( 28 , 31 ) and coupling rib or strip ( 27 , 29 ) are dovetail-like.

6. Device according to one of claims 1 and 2 or 4, 5, characterized in that the abutment tool ( 20 ) is an angle piece with at least one from one of its legs ( 22 ) molded coupling rib ( 27 ) and with one of the bearing surface ( 25th ) forming flexible other leg ( 24 ).

7. Device according to one of claims 1 and 3 or 4, 5, characterized in that the abutment tool ( 20 _n ) is an angle piece with at least one in a leg ( 22 ) formed vertical groove ( 31 ) as with one of the bearing surface ( 25th ) forming flexi blen other leg ( 24 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the abutment tool or the angle piece ( 20 , 20 _n ) is formed from a limited elastic plastic.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bearing surface ( 25 ) bil denden leg ( 24 ) in the breakout direction (x) little least a catch finger ( 38 ), in particular a pair of catch fingers, is arranged downstream.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the bearing surface ( 25 ) forming leg ( 24 ) is flanked by side parts which are integrally formed on the other leg ( 22 ) and form the catch fingers ( 38 ).

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the catch finger ( 38 ) extends from its free end ( 36 ) to the leg ( 22 ) formed on it longitudinally.

12. The device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the abutment tool ( 20 _a ) a cross-section approximately U-shaped part frame from a coupling rib (s) ( 27 ) contain the back portion with two parallel side walls ( 23rd ), a support plate ( 46 , 46 _a ) being arranged pivotably about an axis (A) between the side walls.

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the / the stripping tool (s) ( 40 ; 41 , 42 ) between in the stripping direction (x) movable surfaces ( 34 , 34 _a ) of the abutment device ( 20 , 20th _a , 20 _b , 20 _n ) runs / run.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the part ( 24 ; 46 , 46 _a ; 64 ) containing the bearing surface ( 25 ) is provided on its free edge ( 35 ) with at least one edge recess ( 32 ) .

15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the edge recess (s) ( 32 ) the / the free end / s of the stripping tool ( 40 , 41 ) protrudes / stand.

16. The device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the bearing surface ( 25 ) as a stripping tool, a pressure pin ( 40 ) with GE rounded free end or a fork member ( 41 , 41 _a ) with a plurality of finger-like fork tines ( 42 , 42 _a ) preferably flat cross-section is assigned.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the free end of the pressure pin ( 40 ) or the Ga belzinken ( 42 , 42 _a ) is designed as a rough surface.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the roughened surface is gebil det by a coating ( 44 ).

19. The apparatus according to claim 18, characterized by a coating of plastic or rubber.

20. The apparatus according to claim 17 or 15, characterized through a coating with oxides, carbides, corundum or the like ..

21. The apparatus according to claim 18 or 20, characterized in that the coating ( 44 ) is applied by thermal spraying.

22. The apparatus according to claim 17, characterized in that the rough surface of the pin in the surface of the pressure pin ( 40 ) or the fork tines ( 42 , 42 _a ) vorgese hene irregularities is formed.

23. The device according to claim 17 or 22, characterized in that the surface of the pressure pin or the fork tines ( 42 ) is roughened mechanically, chemically or elec trically.

24. The device according to claim 22 or 23, characterized in that the irregularities in the pressure pin ( 40 ) or fork tines ( 42 , 42 _a ) of molded teeth ( 61 ), hook ( 61 _a ) or at least one school ter ( 61 _b ) are formed.

25. Device according to one of claims 17 to 24, characterized in that the axial height (h) of the rough surface ( 44 ) corresponds at most to the diameter (d) of the pressure pin ( 40 ) or the width of the fork prong ( 42 ).

26. Device according to one of claims 16 to 25, characterized in that the fork member ( 41 ) protrudes from a plate-shaped male ( 56 ).

27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the portion of the fork member ( 41 ) connected to the male part ( 56 ) has clamping lugs ( 60 ) and / or stops ( 54 ) ( Fig. 14)

28. The apparatus according to claim 1, characterized in that arranged in the opening ( 16 _a ) at its edge, on plug-in profiles ( 65 ) applied support moldings ( 62 ) face each other, which are provided with mutually GE directed radial support lips ( 64 ) made of elastic material .

29. The device according to claim 28, characterized by an angle piece as support shaped pieces ( 62 ), one leg of which is the support lip ( 64 ), the molded-on other leg being formed by a hollow profile ( 63 ).

30. The device according to claim 29, characterized in that the shape of the hollow profile ( 63 ) corresponds to that of a cylindrical cup.

31. The device according to one of claims 1 to 30, characterized by a clip-like tool ( 68 to 74 ) which is fixed to the opening ( 16 , 16 _a ) and each contains a frame part ( 76 ), of which inwardly resilient support tongues ( 34 _b ) protrude or on which at least one inner support plate ( 46 _b ) is arranged such that it can be guided about a pivot axis (A).

32. Apparatus according to claim 31, characterized by an at least partially curved top view of the frame member ( 76 )

33. Device according to claim 31, characterized by an iw approximately rectangular frame part ( 76 ).