DE102020133571B4

DE102020133571B4 - tillage implement

Info

Publication number: DE102020133571B4
Application number: DE102020133571.7A
Authority: DE
Inventors: gleich Patentinhaber Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2024-10-31
Anticipated expiration: 2040-12-16
Also published as: DE102020133571A1

Abstract

Beschrieben wird ein Bodenbearbeitungsgerät 1 für die mechanische Unkrautbekämpfung aufweisend einen an einer Zugmaschine befestigbaren Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung F, wobei der Rahmen zwei quer zur Fahrtrichtung angeordnete Rahmenrohre 3.1, 3.2 aufweist. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 weist eine, an dem Rahmen angeordnete Bearbeitungseinheit 2 zur Bearbeitung einer einzelnen, eine parallel zur Fahrtrichtung F definierte Gassenmittellinie GML aufweisenden Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen auf. Die Bearbeitungseinheit 2 umfasst eine erste 8.1, eine zweite 8.2 und eine dritte Hackschar 8.3, wobei die erste Hackschar im Bereich der Gassenmittellinie und die zweite und die dritte Hackschar auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind, wobei die Hackschare 8.1, 8.2, 8.3 ein Dreieck bilden. Die Bearbeitungseinheit 2 umfasst zwei, auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnete Striegelzinken 5.1, 5.2 sowie eine erste 9.V.L, eine zweite 9.V.R, eine dritte 9.H.R und eine vierte Seche 9.H.L, wobei die erste und die zweite Seche auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind und die dritte und die vierte Seche auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind. Die erste und die zweite Seche sind in Fahrtrichtung F vor der ersten Hackschar 8.1 und vor dem ersten 5.1 und dem zweiten Striegelzinken 5.2 angeordnet, während die dritte und die vierte Seche in Fahrtrichtung F hinter der zweiten 8.2 und der dritten Hackschar 8.3 und hinter dem ersten 5.1 und dem zweiten Striegelzinken 5.2 angeordnet sind.

A soil tillage device 1 for mechanical weed control is described, comprising a frame that can be attached to a tractor for movement along a direction of travel F, wherein the frame has two frame tubes 3.1, 3.2 arranged transversely to the direction of travel. The soil tillage device 1 has a processing unit 2 arranged on the frame for processing a single aisle between two rows of cultivated plants, said aisle having a aisle center line GML defined parallel to the direction of travel F. The processing unit 2 comprises a first 8.1, a second 8.2 and a third hoeing share 8.3, wherein the first hoeing share is arranged in the area of the aisle center line and the second and third hoeing shares are arranged on different sides of the aisle center line, wherein the hoeing shares 8.1, 8.2, 8.3 form a triangle. The processing unit 2 comprises two harrow tines 5.1, 5.2 arranged on different sides of the lane center line GML as well as a first 9.VL, a second 9.VR, a third 9.HR and a fourth coulter 9.HL, wherein the first and second coulters are arranged on different sides of the lane center line and the third and fourth coulters are arranged on different sides of the lane center line. The first and second coulters are arranged in the direction of travel F in front of the first hoeing share 8.1 and in front of the first 5.1 and second harrow tines 5.2, while the third and fourth coulters are arranged in the direction of travel F behind the second 8.2 and third hoeing share 8.3 and behind the first 5.1 and second harrow tines 5.2.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung.The present invention relates to a soil tillage device for mechanical weed control.

Stand der TechnikState of the art

Bodenbearbeitungsgeräte für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen sind in vielfältigen Varianten bekannt. Zentraler Bestandteil solcher Bodenbearbeitungsgeräte sind Hackvorrichtungen und insbesondere Hackschare, die dazu dienen, die Wurzeln von Unkraut und von ähnlichem unerwünschten Bewuchs in der Erde zu durchtrennen bzw. zu lockern. Dazu wird die Hackschar in geringer Tiefe durch den Boden gezogen, wobei üblicherweise ein Tiefenführungsrad vorgesehen ist, mit dessen Hilfe die Hackschare den Bodenkonturen folgen können.There are many different types of soil tillage equipment for mechanical weed control between rows of crops. The central component of such soil tillage equipment is hoeing devices and in particular hoeing shares, which are used to cut through or loosen the roots of weeds and similar undesirable growth in the soil. To do this, the hoeing share is pulled through the soil at a shallow depth, usually with a depth control wheel that allows the hoeing shares to follow the contours of the soil.

Dabei kann es vorkommen, dass in größeren Erdbrocken noch so viele Wurzeln eingebettet bleiben, dass das Unkraut weiter wächst, insbesondere dann, wenn bei feuchtem Wetter kein Austrocknen der Erdbrocken erfolgt. Aus diesem Grund werden Hackschare häufig mit Striegelzinken kombiniert, welche zum einen dazu dienen, die von den Hackschare abgelösten Erdschollen und -brocken zu zerkleinern, und zum anderen dazu, das Unkraut an die Erdoberfläche zu ziehen. In beiden Fällen werden die Wurzeln der Unkräuter freigelegt, trocknen aus und können nicht mehr anwachsen. Solche Bodenbearbeitungsgeräte sind beispielsweise aus der EP 0 426 960 B1 , der DE 35 21 785 C2 oder der US 5,168,936 A bekannt. Ein Bodenbearbeitungsgerät zur Bearbeitung einer unbestellten Ackerfläche, welches Hackschare, Striegelzinken und Sechen aufweist, ist aus der DE 102 38 644 A1 bekannt.It can happen that so many roots remain embedded in larger lumps of earth that the weeds continue to grow, especially if the lumps of earth do not dry out in wet weather. For this reason, hoeing shares are often combined with harrow tines, which serve on the one hand to chop up the clods and lumps of earth detached by the hoeing shares, and on the other hand to pull the weeds to the surface of the earth. In both cases, the roots of the weeds are exposed, dry out and can no longer grow. Such soil cultivation equipment is available, for example, from the EP 0 426 960 B1 , the DE 35 21 785 C2 or the US 5,168,936 A A soil tillage device for tilling an uncultivated field, which has hoeing shares, harrow tines and coulters, is known from the DE 102 38 644 A1 known.

Ziel jeder Unkrautbekämpfung und auch jeder mechanischen Unkrautbekämpfung ist die möglichst vollständige Entfernung des Unkrauts zwischen den Reihen von Kulturpflanzen. Von besonderer Wichtigkeit ist dabei, auch Unkraut zu entfernen, das relativ nah an den Kulturpflanzen wächst. Dabei darf die Unkrautbekämpfung aber nicht dazu führen, dass die Kulturpflanzen in relevantem Ausmaß geschädigt werden. Dadurch ergibt sich das Problem, dass die oben beschriebenen Hackschare und Striegelzinken so geführt werden sollten, dass auch nahe an den Kulturpflanzen wachsendes Unkraut bekämpft wird, wobei aber möglichst keine Schädigung der Kulturpflanzen selbst erfolgt.The aim of all weed control and also of all mechanical weed control is to remove as many weeds as possible between the rows of crops. It is particularly important to remove weeds that grow relatively close to the crops. However, weed control must not result in the crops being damaged to any significant extent. This creates the problem that the hoe shares and harrow tines described above should be guided in such a way that weeds growing close to the crops are also controlled, but as little damage to the crops themselves as possible is caused.

Trotz der aus dem Stand der Technik bekannten Lösungsansätze besteht weiterhin ein Bedarf an Bodenbearbeitungsgeräten für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen, durch die eine möglichst vollständige Entfernung des Unkrauts erreicht werden kann.Despite the solutions available from the state of the art, there is still a need for soil tillage equipment for mechanical weed control between rows of crops, which can achieve the most complete possible removal of weeds.

Darstellung der Erfindungrepresentation of the invention

Der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen zur Verfügung zu stellen, durch dessen Einsatz eine möglichst vollständige Entfernung des Unkrauts erreicht wird.The invention, as characterized in the claims, is based on the object of providing a soil cultivation device for the mechanical weed control between rows of cultivated plants, the use of which achieves the most complete possible removal of the weeds.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Bodenbearbeitungsgerät gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Details, Aspekte und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung, den Beispielen und den Zeichnungen.This object is achieved according to the invention by the soil tillage device according to claim 1. Further advantageous details, aspects and embodiments of the present invention emerge from the dependent claims, the description, the examples and the drawings.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung in Gassen zwischen Reihen von Kulturpflanzen zur Verfügung. Das Bodenbearbeitungsgerät weist einen an einer Zugmaschine befestigbaren Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung auf, wobei der Rahmen ein erstes und ein zweites Rahmenrohr aufweist, wobei die Rahmenrohre jeweils eine Längsachse aufweisen, wobei die Längsachsen quer zur Fahrtrichtung angeordnet sind. Das Bodenbearbeitungsgerät weist zudem zumindest eine, an dem Rahmen angeordnete Bearbeitungseinheit zur Bearbeitung einer einzelnen Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen auf, wobei die Gasse eine parallel zur Fahrtrichtung definierte Gassenmittellinie aufweist. Die Bearbeitungseinheit umfasst eine erste Hackschar, eine zweite Hackschar und eine dritte Hackschar, wobei die erste Hackschar im Bereich der Gassenmittellinie angeordnet ist und wobei die zweite Hackschar und die dritte Hackschar auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind, wobei die Hackschare in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung derart zueinander versetzt angeordnet sind, dass die Hackschare ein Dreieck bilden, wobei die im Bereich der Gassenmittellinie angeordnete erste Hackschar die Spitze des Dreiecks bildet. Die Bearbeitungseinheit umfasst zudem einen ersten und einen zweiten Striegelzinken, wobei der erste und der zweite Striegelzinken auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind, sowie eine erste Seche, eine zweite Seche, eine dritte Seche und eine vierte Seche, wobei die erste und die zweite Seche ein vorderes Sechenpaar bilden und die dritte und die vierte Seche ein hinteres Sechenpaar bilden, wobei die beiden Sechen des vorderen Sechenpaares auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind und die beiden Sechen des hinteren Sechenpaares auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind. Das vordere Sechenpaar ist in Fahrtrichtung vor der ersten Hackschar und vor dem ersten und dem zweiten Striegelzinken angeordnet, während das hintere Sechenpaar in Fahrtrichtung hinter der zweiten und der dritten Hackschar und hinter dem ersten und dem zweiten Striegelzinken angeordnet ist.The present invention provides a soil tillage device for mechanically controlling weeds in aisles between rows of cultivated plants. The soil tillage device has a frame that can be attached to a tractor for moving along a direction of travel, the frame having a first and a second frame tube, the frame tubes each having a longitudinal axis, the longitudinal axes being arranged transversely to the direction of travel. The soil tillage device also has at least one processing unit arranged on the frame for processing a single aisle between two rows of cultivated plants, the aisle having a center line defined parallel to the direction of travel. The processing unit comprises a first harrow, a second harrow and a third harrow, the first harrow being arranged in the area of the lane centre line and the second harrow and the third harrow being arranged on different sides of the lane centre line, the harrows being arranged offset from one another in the direction of travel and transversely to the direction of travel in such a way that the harrows form a triangle, the first harrow arranged in the area of the lane centre line forming the tip of the triangle. The processing unit also comprises a first and a second harrow tine, the first and the second harrow tine being arranged on different sides of the lane centre line, and a first coulter, a second coulter, a third coulter and a fourth coulter, the first and the second coulter forming a front coulter pair and the third and the fourth coulter forming a rear coulter pair, the two coulters of the front coulter pair being arranged on different sides of the lane centre line and the two coulters of the rear coulter pair being on different different sides of the lane centre line. The front pair of coulters is arranged in the direction of travel in front of the first hoeing share and in front of the first and second harrow tines, while the rear pair of coulters is arranged in the direction of travel behind the second and third hoeing share and behind the first and second harrow tines.

Die Anordnung der an dem Bodenbearbeitungsgerät vorgesehenen Hackschare, Striegelzinken und Sechen ist relativ zu einer Gassenmittellinie angegeben. Bei der Gassenmittellinie handelt es sich um eine gedachte Linie, die in der Mitte der Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen verläuft. Bei Verwendung des Bodenbearbeitungsgeräts verläuft die Gassenmittellinie daher parallel zur Fahrtrichtung, in der das Bodenbearbeitungsgerät bewegt wird. Wenn also die Anordnung bestimmter Teile des Bodenbearbeitungsgeräts relativ zur Gassenmittellinie definiert wird, so stellt es für den Fachmann kein Problem dar zu erkennen, dass damit die Anordnung dieser Teile am Bodenbearbeitungsgerät bei dessen Einsatz auf dem Acker gemeint ist.The arrangement of the hoe shares, harrow tines and coulters provided on the tillage implement is specified relative to a lane centre line. The lane centre line is an imaginary line that runs in the middle of the lane between two rows of crops. When the tillage implement is used, the lane centre line therefore runs parallel to the direction in which the tillage implement is moved. If the arrangement of certain parts of the tillage implement is defined relative to the lane centre line, it is no problem for the expert to recognise that this refers to the arrangement of these parts on the tillage implement when it is used in the field.

Der Rahmen des Bodenbearbeitungsgeräts weist bevorzugt einen an sich bekannten Dreipunktturm auf, mit dessen Hilfe die Verbindung des Bodenbearbeitungsgeräts mit einem Dreipunktgestänge der Zugmaschine vorgenommen werden kann.The frame of the soil tillage implement preferably has a three-point tower, which is known per se, with the aid of which the soil tillage implement can be connected to a three-point linkage of the tractor.

Erfindungsgemäß weist die Bearbeitungseinheit eine erste Hackschar, eine zweite Hackschar und eine dritte Hackschar auf, wobei die erste Hackschar im Bereich der Gassenmittellinie angeordnet ist, und wobei die zweite Hackschar und die dritte Hackschar auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind. Dabei sind die Hackschare in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung derart zueinander versetzt angeordnet, dass sie ein Dreieck, insbesondere ein gleichschenkliges Dreieck, bilden, wobei die im Bereich der Gassenmittellinie angeordnete erste Hackschar die Spitze des Dreiecks, insbesondere gleichschenkligen Dreiecks, bildet. Durch eine solche Anordnung der Hackschare wird eine Bearbeitung des Bodens über nahezu die gesamte Breite der Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen möglich.According to the invention, the processing unit has a first hoeing share, a second hoeing share and a third hoeing share, the first hoeing share being arranged in the area of the lane center line, and the second hoeing share and the third hoeing share being arranged on different sides of the lane center line. The hoeing shares are arranged offset from one another in the direction of travel and transversely to the direction of travel in such a way that they form a triangle, in particular an isosceles triangle, the first hoeing share arranged in the area of the lane center line forming the tip of the triangle, in particular the isosceles triangle. Such an arrangement of the hoeing shares makes it possible to work the soil across almost the entire width of the lane between two rows of crops.

Erfindungsgemäß weist die zumindest eine, an dem Rahmen angeordnete Bearbeitungseinheit einen ersten und einen zweiten Striegelzinken auf, wobei der erste und der zweite Striegelzinken auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind. Striegelzinken dienen zum einen dazu, die von den Hackschare abgelösten Erdschollen und -brocken zu zerkleinern, und zum anderen dazu, das Unkraut an die Erdoberfläche zu ziehen. Daneben dienen die Striegelzinken dazu, verfestigten Boden in einem relativ nahe bei den Kulturpflanzen gelegenen Bereich aufzubrechen. Dieser Bereich wird in der Regel von den Hackscharen nicht erreicht, da die Gefahr einer Schädigung der Kulturpflanzen durch die Hackschare zu groß ist. Die Striegelzinken können nahe an die Reihen der Kulturpflanzen geführt werden, da der Abstand zwischen den Reihen von Kulturpflanzen durch die Aussaat vorgegeben und daher im Wesentlichen immer gleich ist.According to the invention, the at least one processing unit arranged on the frame has a first and a second harrow tine, the first and the second harrow tine being arranged on different sides of the aisle center line. Harrow tines serve, on the one hand, to chop up the clods and chunks of earth dislodged by the hoeing shares, and, on the other hand, to pull the weeds to the surface of the earth. In addition, the harrow tines serve to break up compacted soil in an area relatively close to the crops. This area is generally not reached by the hoeing shares, since the risk of the crops being damaged by the hoeing shares is too great. The harrow tines can be guided close to the rows of crops, since the distance between the rows of crops is predetermined by the sowing and is therefore essentially always the same.

Somit kann auch Unkraut, das besonders nahe an den Kulturpflanzen wächst, bekämpft werden. Um dabei eine Schädigung der Kulturpflanzen zu vermeiden, muss auf eine exakte Positionierung der Striegelzinken geachtet werden. Durch das Vorsehen von zwei Striegelzinken, die auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind, können beide der jeweiligen Bearbeitungseinheit benachbarten Reihen von Kulturpflanzen von Unkraut befreit werden.This means that weeds that grow particularly close to the crops can also be controlled. To avoid damaging the crops, it is important to ensure that the harrow tines are positioned precisely. By providing two harrow tines that are positioned on different sides of the row center line, both rows of crops adjacent to the respective processing unit can be cleared of weeds.

Bevorzugt sind die Striegelzinken in an sich bekannter Weise verschwenkbar ausgebildet, wobei eine den Striegelzinken zugeordnete Verstelleinrichtung vorgesehen ist, durch die die Vorspannung der Striegelzinken verstellbar ist. Vorteilhafterweise besteht diese Verstelleinrichtung aus einem Draht oder einer Schnur, welcher am Striegelzinken befestigt ist, über das erste Rahmenrohr umgelenkt wird und am zweiten Rahmenrohr befestigt ist. Durch Drehung des zweiten Rahmenrohres wird der Draht bzw. die Schnur um das Rahmenrohr aufgewickelt und übt dadurch eine entsprechende Zugkraft auf den Striegelzinken aus. Insbesondere wenn einer solchen Verstelleinrichtung eine Antriebseinheit zugeordnet ist, wobei es sich bei der Antriebseinheit besonders bevorzugt um einen mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren elektrischen oder hydraulischen Stellantrieb handelt, kann die Vorspannung der Striegelzinken und damit die Einstellung des Zinkendruckes von der Zugmaschine aus auch während der Bodenbearbeitung erfolgen. Der Zinkendruck kann bei Bedarf einfach und schnell an die jeweiligen Verhältnisse auf dem Acker angepasst werden, wobei der Bodenbearbeitungsvorgang nicht zu unterbrochen werden braucht.The harrow tines are preferably designed to be pivotable in a manner known per se, with an adjustment device associated with the harrow tines being provided, by means of which the pre-tension of the harrow tines can be adjusted. This adjustment device advantageously consists of a wire or a cord which is attached to the harrow tine, is deflected over the first frame tube and is attached to the second frame tube. By rotating the second frame tube, the wire or cord is wound around the frame tube and thereby exerts a corresponding pulling force on the harrow tines. In particular, if such an adjustment device is associated with a drive unit, the drive unit being particularly preferably an electric or hydraulic actuator that can be controlled by means of a control device, the pre-tension of the harrow tines and thus the adjustment of the tine pressure can be carried out from the tractor even during soil cultivation. If necessary, the tine pressure can be easily and quickly adapted to the respective conditions on the field, whereby the soil cultivation process does not need to be interrupted.

Erfindungsgemäß sind an der zumindest einen Bearbeitungseinheit eine erste Seche, eine zweite Seche, eine dritte Seche und eine vierte Seche angeordnet, wobei die erste und die zweite Seche ein vorderes Sechenpaar bilden und die dritte und die vierte Seche ein hinteres Sechenpaar bilden, wobei die beiden Sechen des vorderen Sechenpaares auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind und die beiden Sechen des hinteren Sechenpaares auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind. Das vordere Sechenpaar ist in Fahrtrichtung vor der ersten Hackschar und vor dem ersten und dem zweiten Striegelzinken angeordnet, während das hintere Sechenpaar in Fahrtrichtung hinter der zweiten und der dritten Hackschar und hinter dem ersten und dem zweiten Striegelzinken angeordnet ist.According to the invention, a first coulter, a second coulter, a third coulter and a fourth coulter are arranged on the at least one processing unit, the first and the second coulter forming a front coulter pair and the third and the fourth coulter forming a rear coulter pair, the two coulters of the front coulter pair being arranged on different sides of the lane center line and the two coulters of the rear coulter pair being arranged on different sides of the lane center line. The front coulter pair is arranged in the direction of travel in front of the first hoeing share and in front of the first and the second harrow tines, while the rear coulter pair is arranged in direction of travel behind the second and third hoe shares and behind the first and second harrow tines.

Bevorzugt handelt es sich um eine Scheibenseche. Dabei sind wie üblich die Scheibenseche des vorderen Sechenpaars derart angestellt, dass sie Erde von der Pflanzenreihe abtragen, und die Scheibenseche des hinteren Sechenpaares sind derart angestellt, dass sie Erde zu den Pflanzenreihen hinfördern. Besonders bevorzugt sind die Seche über ein zahnradähnlich ausgebildetes Stecksystem mit Sicherungsstift werkzeuglos an dem Bodenbearbeitungsgerät montierbar. Dadurch kann der Anstellwinkel der Scheibenseche variiert werden.Preferably, it is a disc coulter. As usual, the disc coulters of the front pair of coulters are set in such a way that they remove soil from the row of plants, and the disc coulters of the rear pair of coulters are set in such a way that they convey soil to the rows of plants. It is particularly preferred that the coulters can be mounted on the soil tillage device without tools using a gear-like plug-in system with a locking pin. This allows the angle of attack of the disc coulters to be varied.

Beim Einsatz des Bodenbearbeitungsgeräts schneidet also zunächst das vordere Sechenpaar zu beiden Seiten der Gassenmittelline in die Erde ein und reißt diese auf. Dabei wird Erde von den Kulturpflanzen wegtransportiert und jeweils eine sich entlang der Reihe an Kulturpflanzen erstreckende Vertiefung gebildet. Die nachfolgenden Striegelzinken greifen nahe den Kulturpflanzen in die Erde ein und transportieren Erde mit Unkraut in die von dem vorderen Sechenpaar gebildeten Vertiefungen. Die näher zur Gassenmittellinie angeordneten Hackschare werden in geringer Tiefe durch den Boden gezogen und bearbeiten auf diese Weise den Boden über einen großen Teil der Breite der Gasse. Dabei werden die Wurzeln des Unkrauts durchtrennt bzw. Unkraut und ähnlicher unerwünschte Bewuchs in der Erde gelockert. Gleichzeitig werden die von den Hackschare abgelösten Erdschollen und -brocken von den Striegelzinken weiter zerkleinert. Das nachfolgende, hintere Sechenpaar bewegt Erde in Richtung der Kulturpflanzen. Dadurch werden nicht nur die von dem vorderen Sechenpaar gebildeten Vertiefungen zugeschüttet, sondern zudem Erde an den Kulturpflanzen aufgehäufelt. Das zuvor gelockerte Unkraut wird verschüttet und stirbt ab.When the soil tillage device is used, the front pair of harrows first cuts into the soil on both sides of the aisle centre line and tears it open. In the process, soil is transported away from the crops and a depression is formed along the row of crops. The following harrow tines reach into the soil close to the crops and transport soil and weeds into the depressions formed by the front pair of harrows. The hoe shares arranged closer to the aisle centre line are pulled through the soil at a shallow depth and in this way work the soil over a large part of the width of the aisle. This cuts through the roots of the weeds and loosens weeds and similar unwanted growth in the soil. At the same time, the clods and chunks of earth dislodged by the harrow shares are further broken down by the harrow tines. The following, rear pair of harrows moves soil towards the crops. This not only fills in the depressions formed by the front pair of harrows, but also piles up soil around the crops. The previously loosened weeds are buried and die.

Durch die erfindungsgemäße Kombination von zwei Sechenpaaren, drei Hackscharen und zwei Striegelzinken und deren spezifische Anordnung an einer Bearbeitungseinheit wird es also möglich, eine Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen über deren gesamte Breite von Unkraut zu befreien.The inventive combination of two pairs of harrows, three hoe shares and two harrow tines and their specific arrangement on a processing unit makes it possible to clear a lane between two rows of crops of weeds across their entire width.

Bei der mechanischen Unkrautbekämpfung ist es insbesondere Wichtigkeit auch Unkraut zu entfernen, das relativ nah an den Kulturpflanzen wächst. Dabei darf die Unkrautbekämpfung aber nicht dazu führen, dass die Kulturpflanzen in relevantem Ausmaß geschädigt werden. Dadurch ergibt sich das Problem, dass die oben beschriebenen Hackschare, Striegelzinken und Seche so geführt werden sollten, dass auch nahe an den Kulturpflanzen wachsendes Unkraut bekämpft wird, wobei aber möglichst keine Schädigung der Kulturpflanzen selbst erfolgt. Im Einsatz der Bodenbearbeitungsgeräte auf landwirtschaftlichen Flächen, insbesondere Acker, wäre es also von Vorteil, wenn die Linie, entlang derer Hackschare, Striegelzinken und Seche geführt werden, an die realen Bedingungen des jeweiligen Anbaugebiets angepasst werden könnten.When using mechanical weed control, it is particularly important to remove weeds that grow relatively close to the crops. However, weed control must not cause significant damage to the crops. This creates the problem that the hoe shares, harrow tines and coulters described above should be guided in such a way that weeds growing close to the crops are also controlled, but as little damage to the crops themselves as possible is caused. When using soil tillage equipment on agricultural land, particularly fields, it would be advantageous if the line along which the hoe shares, harrow tines and coulters are guided could be adapted to the actual conditions of the respective cultivation area.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die zumindest eine Bearbeitungseinheit aus diesem Grund einen aus zumindest einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Gestängeteil aufgebauten Hilfsrahmen auf, wobei das erste und das zweite Gestängeteil um eine erste Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das zweite und das dritte Gestängeteil um eine zweite Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das dritte und das vierte Gestängeteil um eine dritte Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind und das vierte und das erste Gestängeteil um eine vierte Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind.According to a particularly preferred embodiment, the at least one processing unit for this reason has an auxiliary frame constructed from at least a first, a second, a third and a fourth rod part, wherein the first and the second rod part are attached to each other so that they can pivot relative to each other about a first axis of rotation, the second and the third rod part are attached to each other so that they can pivot relative to each other about a second axis of rotation, the third and the fourth rod part are attached to each other so that they can pivot relative to each other about a third axis of rotation and the fourth and the first rod part are attached to each other so that they can pivot relative to each other about a fourth axis of rotation.

Die einzelnen Gestängeteile des Hilfsrahmens können linear ausgebildet sein oder eine in vertikaler Richtung gebogene Form aufweisen.The individual rod parts of the subframe can be linear or have a shape curved in the vertical direction.

Das erste Rahmenrohr weist zumindest ein erstes und ein zweites Eingriffsmittel auf, wobei das erste Eingriffsmittel in Eingriff mit einer ein linksdrehendes Innengewinde aufweisenden ersten Gewindehülse steht, und das zweite Eingriffsmittel in Eingriff mit einer ein rechtsdrehendes Innengewinde aufweisenden zweiten Gewindehülse steht, wobei die erste Gewindehülse und die zweite Gewindehülse jeweils über zumindest ein Verbindungselement mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbundenen sind. Durch eine Drehung des ersten Rahmenrohres um dessen Längsachse werden die Gestängeteile des Hilfsrahmens um die Drehachsen relativ zueinander derart verschwenkt, dass sich die Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung verändert.The first frame tube has at least a first and a second engagement means, wherein the first engagement means is in engagement with a first threaded sleeve having a left-handed internal thread, and the second engagement means is in engagement with a second threaded sleeve having a right-handed internal thread, wherein the first threaded sleeve and the second threaded sleeve are each connected to a rod part of the subframe via at least one connecting element. By rotating the first frame tube about its longitudinal axis, the rod parts of the subframe are pivoted about the axes of rotation relative to one another in such a way that the extension of the subframe changes transversely to the direction of travel.

Durch die an dem Rahmenrohr vorgesehenen Eingriffsmittel und deren Kombination mit Gewindehülsen, die mit verschiedengängigen Innengewinden ausgestattet sind, wird erreicht, dass die Drehung des Rahmenrohres in die eine Richtung eine Vergrößerung der Distanz zwischen den beiden Gewindehülsen bewirkt und durch eine Drehung des Rahmenrohres in die andere Richtung eine Verringerung der Distanz zwischen den beiden Gewindehülsen erfolgt. Die Bewegung der Gewindehülsen wird über Verbindungsmittel auf den Hilfsrahmen übertragen, dessen Gelenke eine Anpassung der Breite des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung ermöglichen.The engagement means provided on the frame tube and their combination with threaded sleeves, which are equipped with different internal threads, ensure that the rotation of the frame tube in one direction increases the distance between the two threaded sleeves and that the rotation of the frame tube in the other direction reduces the distance between the two threaded sleeves. The movement of the threaded sleeves is transmitted to the subframe via connecting means, the joints of which enable the width of the subframe to be adjusted transversely to the direction of travel.

Bevorzugt handelt es sich bei dem ersten Eingriffsmittel und/oder dem zweiten Eingriffsmittel um ein an dem ersten Rahmenrohr angebrachtes Außengewinde, um eine an dem ersten Rahmenrohr angebrachte Hülse mit Außengewinde, um ein Kugellager oder um aus dem Rahmenrohr hervorspringende Noppen oder Stifte. Grundsätzlich kann an dem ersten Rahmenrohr jede Art von hervorspringenden Elementen umlaufend über den gesamten Umfang des Rahmenrohrs vorgesehen werden, wobei lediglich die Bedingung erfüllt sein muss, dass das Eingriffsmittel in das Innengewinde der jeweiligen Gewindehülse eingreift und somit eine Drehung des Rahmenrohrs durch die Eingriffsmittel in eine lineare Bewegung der Gewindehülse umgesetzt wird. Besonders geeignet sind in diesem Zusammenhang zu den Innengewinden der Gewindehülsen komplementäre Außengewinde, die direkt in das Rahmenrohr geschnitten werden können, die aber auch an der Außenseite einer Hülse vorgesehen werden können, welche auf das Rahmenrohr geschoben und an diesem fixiert sind.Preferably, the first engagement means and/or the second engagement means are an external thread attached to the first frame tube, a sleeve with an external thread attached to the first frame tube, a ball bearing or knobs or pins protruding from the frame tube. In principle, any type of protruding element can be provided on the first frame tube all the way around the entire circumference of the frame tube, the only condition being that the engagement means engages in the internal thread of the respective threaded sleeve and thus a rotation of the frame tube by the engagement means is converted into a linear movement of the threaded sleeve. Particularly suitable in this context are external threads that complement the internal threads of the threaded sleeves. These threads can be cut directly into the frame tube, but can also be provided on the outside of a sleeve that is pushed onto the frame tube and fixed to it.

Besonders bevorzugt weisen die erste und die zweite Gewindehülse Durchbrechungen auf, die bevorzugt kreisförmig ausgebildet sind. Die als Eingriffsmittel eingesetzten Kugellager können durch diese Durchbrechungen hindurch in einfacher Weise montiert und bei Beschädigung ausgetauscht werden.Particularly preferably, the first and second threaded sleeves have openings which are preferably circular in shape. The ball bearings used as engagement means can be easily mounted through these openings and replaced if damaged.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Hilfsrahmen aus einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Gestängeteil aufgebaut und weist in Draufsicht eine parallelogrammartige Form auf. Zur Vermeidung von Unklarheiten sei betont, dass die parallelogrammartige Form bei Draufsicht auf den Hilfsrahmen erkennbar ist. Die einzelnen Gestängeteile können nämlich auch eine in vertikaler Richtung gebogene Form aufweisen. Die Vorteile einer Ausführungsform mit gebogenen Gestängeteilen liegen in der Möglichkeit die gesamte Bearbeitungseinheit z.B. zur Fahrt auf einer Straße höher anzuheben.According to a preferred embodiment, the auxiliary frame is constructed from a first, a second, a third and a fourth rod part and has a parallelogram-like shape when viewed from above. To avoid any confusion, it should be emphasized that the parallelogram-like shape is visible when looking at the auxiliary frame from above. The individual rod parts can also have a shape that is curved in the vertical direction. The advantages of an embodiment with curved rod parts lie in the possibility of raising the entire processing unit higher, for example when driving on a road.

Der besondere Vorteil eines aus vier Gestängeteilen in parallelogrammartiger Form aufgebauten Hilfsrahmens liegt darin, dass der Hilfsrahmen aus einer möglichst geringen Zahl an Gestängeteilen gebildet ist, wodurch sich Herstellungskosten und Funktionssicherheit verbessern. Die in dieser Ausführungsform vorliegenden vier Drehachsen stellen eine ausreichende Beweglichkeit des gesamten Hilfsrahmens sicher. Zugleich ist die Anzahl der Drehachsen möglichst gering gehalten, um Funktionsstörungen zu vermeiden.The particular advantage of a subframe constructed from four rod parts in a parallelogram-like shape is that the subframe is made from as few rod parts as possible, which improves manufacturing costs and functional reliability. The four axes of rotation present in this embodiment ensure sufficient mobility of the entire subframe. At the same time, the number of axes of rotation is kept as low as possible in order to avoid malfunctions.

Besonders bevorzugt sind Ausführungsformen, bei denen der Hilfsrahmen in Form eines Rhombus ausgebildet ist. Bei einem Rhombus handelt es sich bekanntermaßen um ein konvexes Viereck, dessen vier Seiten gleichlang sind. Rhomben sind spezielle Formen von Parallelogrammen. Auch in diesem Fall ist der Rhombus bei Draufsicht auf den Hilfsrahmen erkennbar. Ein Hilfsrahmen in Form eines Rhombus weist die im Zusammenhang mit einer parallelogrammartigen Form genannten Vorteile auf. Zudem besitzt der Rhombus einen hohen Grad an Symmetrie, wodurch eine identische Veränderung der Form des Hilfsrahmen auf beiden Seiten der Gassenmittellinie ermöglicht wird.Particularly preferred are embodiments in which the auxiliary frame is in the form of a rhombus. As is well known, a rhombus is a convex quadrilateral whose four sides are of equal length. Rhombuses are special forms of parallelograms. In this case too, the rhombus can be seen when looking at the auxiliary frame from above. An auxiliary frame in the form of a rhombus has the advantages mentioned in connection with a parallelogram-like shape. In addition, the rhombus has a high degree of symmetry, which enables an identical change in the shape of the auxiliary frame on both sides of the lane center line.

Der besondere Vorteil der beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen liegt darin, dass ein durch gelenkige Verbindungen zwischen einzelnen Gestängeteilen in seiner Form veränderlicher Hilfsrahmen mit einer Vorrichtung kombiniert wird, die durch einfache Drehung eines Rohres eine Anpassung der Form des Hilfsrahmens bewirkt. Wie nachfolgend noch näher beschrieben wird dadurch die Möglichkeit geschaffen, die an dem Hilfsrahmen angeordneten Bearbeitungswerkzeuge, also Hackschare, Striegelzinken und Seche, im weitesten Sinne zu bewegen, insbesondere aber den Abstand zwischen mehreren solcher Bearbeitungswerkzeuge zu verändern und damit an die realen Begebenheiten eines bestimmten Ackers anzupassen.The particular advantage of the preferred embodiments described is that an auxiliary frame whose shape can be changed by means of articulated connections between individual rod parts is combined with a device that adjusts the shape of the auxiliary frame by simply rotating a tube. As described in more detail below, this creates the possibility of moving the working tools arranged on the auxiliary frame, i.e. hoeing shares, harrow tines and coulters, in the broadest sense, but in particular of changing the distance between several such working tools and thus adapting them to the actual conditions of a particular field.

Bei den den Hilfsrahmen aufbauenden Gestängeteilen handelt es sich bevorzugt um Hohlprofile und insbesondere bevorzugt um Aluminium-Hohlprofile, da diese ein geringeres Gewicht als massive Metallgestänge aufweisen. Bevorzugt sind die Profile mit Bohrungen versehen, die ein Versetzen der einzelnen Gestängeteile relativ zueinander ermöglichen. Durch die daraus resultierende Verkleinerung bzw. Vergrößerung des Hilfsrahmens wird erreicht, dass eine bestimmte lineare Bewegung der Gewindehülsen in einen vergleichsweise geringeren bzw. größeren Versatz der an dem Hilfsrahmen angeordneten Schare, Zinken und Sechen umgesetzt wird.The rod parts that make up the auxiliary frame are preferably hollow profiles and particularly preferably aluminum hollow profiles, as these are lighter than solid metal rods. The profiles are preferably provided with holes that allow the individual rod parts to be moved relative to one another. The resulting reduction or enlargement of the auxiliary frame means that a certain linear movement of the threaded sleeves is converted into a comparatively smaller or larger displacement of the shares, tines and coulters arranged on the auxiliary frame.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die zweite und/oder die dritte Hackschar durch ein oder mehrere Verbindungsmittel mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Durch die Verbindung zumindest einer Hackschar, bevorzugt der beiden, nicht im Bereich der Gassenmittellinie angeordneten Hackschare, mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens, bzw. mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens, kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Hackschare voneinander vorgenommen werden. Damit kann eine Anpassung der Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen an die Gegebenheiten an einem spezifischen Einsatzort vorgenommen werden.According to a further, particularly preferred embodiment of the present invention, the second and/or the third hoeing share is connected to a rod part of the auxiliary frame by one or more connecting means. By connecting at least one hoeing share, preferably the two hoeing shares not arranged in the area of the lane center line, to a rod part of the auxiliary frame, or to one rod part of the auxiliary frame in each case, the distance between the two hoeing shares can be adjusted. This allows the width of the area worked by the hoeing shares between the rows of crops to be adjusted to the conditions at a specific location.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind der erste und der zweite Striegelzinken mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden, wobei besonders bevorzugt der erste Striegelzinken mit dem ersten Gestängeteil des Hilfsrahmens und der zweite Striegelzinken mit dem zweiten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der erste Striegelzinken mit dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist und der zweite Striegelzinken mit dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Ebenso ist es bevorzugt den ersten Striegelzinken mit dem ersten Gestängeteil des Hilfsrahmens zu verbinden und den zweiten Striegelzinken mit dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens zu verbinden. Schließlich ist auch bevorzugt, dass der erste Striegelzinken mit dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist und dass der zweite Striegelzinken mit dem zweiten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. In allen genannten Alternativen ist jeweils ein Striegelzinken mit einem Gestängeteil auf einer Seite der Gassenmittellinie verbunden und jeweils ein Striegelzinken mit einem Gestängeteil auf der anderen Seite der Gassenmittellinie. Dadurch kann eine Drehung des ersten Rahmenrohres und die damit verbundene Bewegung der Gewindehülsen besonders gut in eine Veränderung des Abstandes zwischen den beiden Striegelzinken umgesetzt werden.According to a preferred embodiment, the first and the second harrow tine are each connected to a rod part of the auxiliary frame, wherein the first harrow tine is particularly preferably connected to the first rod part of the auxiliary frame and the second harrow tine is connected to the second rod part of the auxiliary frame. Alternatively, it can be provided that the first harrow tine is connected to the fourth rod part of the auxiliary frame and the second harrow tine is connected to the third rod part of the auxiliary frame. It is also preferred to connect the first harrow tine to the first rod part of the auxiliary frame and the second harrow tine to the third rod part of the auxiliary frame. Finally, it is also preferred that the first harrow tine is connected to the fourth rod part of the auxiliary frame and that the second harrow tine is connected to the second rod part of the auxiliary frame. In all of the alternatives mentioned, one harrow tine is connected to a rod section on one side of the aisle center line and one harrow tine is connected to a rod section on the other side of the aisle center line. This means that a rotation of the first frame tube and the associated movement of the threaded sleeves can be particularly well converted into a change in the distance between the two harrow tines.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die erste Seche durch ein erstes Verbindungsmittel mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Insbesondere bevorzugt ist die erste Seche durch ein Verbindungsmittel mit dem ersten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden, die zweite Seche ist durch ein Verbindungsmittel mit dem zweiten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden, die dritte Seche ist durch ein Verbindungsmittel mit dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden und die vierte Seche ist durch ein Verbindungsmittel mit dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Durch die Verbindung der Sechen mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Sechen eines Sechenpaares voneinander vorgenommen werden. Damit kann der Abstand der Sechen voneinander an die Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen angepasst werden.According to a further, particularly preferred embodiment of the present invention, the first coulter is connected to a rod part of the auxiliary frame by a first connecting means. In particular, the first coulter is preferably connected to the first rod part of the auxiliary frame by a connecting means, the second coulter is connected to the second rod part of the auxiliary frame by a connecting means, the third coulter is connected to the third rod part of the auxiliary frame by a connecting means, and the fourth coulter is connected to the fourth rod part of the auxiliary frame by a connecting means. By connecting the coulters to a rod part of the auxiliary frame, the distance between the two coulters of a coulter pair can be adjusted. The distance between the coulters can thus be adjusted to the width of the area between the rows of crops worked by the hoe shares.

Bevorzugt sind jeweils zwei Verbindungsmittel, durch die die einzelnen Sechen mit den Gestängeteilen des Hilfsrahmens verbunden sind, mit jeweils einen, zentral im Hilfsrahmen vorgesehenen Ring verbunden. Dabei sind jeweils eine vordere Seche und eine hintere Seche, die auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind, mit einem Ring verbunden. Die Ringe sind relativ zueinander verdrehbar ausgebildet, wodurch die zur Veränderung des Abstandes zwischen den Sechen eines Sechenpaares erforderliche Beweglichkeit sichergestellt wird. Es können aber auch vier Ringe vorgesehen sein, wobei in diesem Fall jede Seche einzeln und unabhängig von den anderen Sechen beweglich ausgebildet ist.Preferably, two connecting means, by which the individual hexes are connected to the rod parts of the auxiliary frame, are each connected to a ring provided centrally in the auxiliary frame. In this case, a front hex and a rear hex, which are arranged on different sides of the lane center line, are connected to a ring. The rings are designed to be rotatable relative to one another, which ensures the mobility required to change the distance between the hexes of a pair of hexes. However, four rings can also be provided, in which case each hex is designed to be movable individually and independently of the other hexes.

Die beiden Ringe sind um einen vertikal ausgerichteten Stützfuß gelegt, welcher ein jeweils einer Bearbeitungseinheit zugeordnetes Tiefenführungsrad vertikal verschiebbar an dem Bodenbearbeitungsgerät befestigt. Diese Tiefenführungsräder sorgen für die erforderliche Stabilität des gesamten Bodenbearbeitungsgerätes. Daneben ist vorteilhafterweise das zweiten Rahmenrohr in einer entsprechenden Aussparung des Lagerbockes der Zugmaschine form- und kraftschlüssig angeordnet, wodurch ebenfalls die bei Verwendung des Bodenbearbeitungsgerätes auftretenden Kräfte abgeleitet werden. Schließlich können die beiden Rahmenrohre miteinander verbindende Streben vorgesehen sein, wodurch die Stabilität des Rahmens weiter verbessert wird.The two rings are placed around a vertically aligned support foot, which attaches a depth control wheel, each associated with a processing unit, to the soil tillage device in a vertically movable manner. These depth control wheels ensure the required stability of the entire soil tillage device. In addition, the second frame tube is advantageously arranged in a form-fitting and force-fitting manner in a corresponding recess in the bearing block of the tractor, which also diverts the forces that occur when the soil tillage device is used. Finally, struts can be provided that connect the two frame tubes to one another, which further improves the stability of the frame.

Diese, die beiden Rahmenrohre verbindenden Streben sind vorteilhafterweise über Kreuzgelenke mit den Rahmenrohren verbunden und zudem verdrehbar ausgebildet. Durch zwei sich kreuzende, mit diesen Streben verbundene Hydraulikzylinder können die Rahmenrohre mit Hilfe der Kreuzgelenke gegeneinander verschwenkt werden.These struts, which connect the two frame tubes, are advantageously connected to the frame tubes via universal joints and are also designed to be rotatable. Two intersecting hydraulic cylinders connected to these struts allow the frame tubes to be pivoted against each other using the universal joints.

Grundsätzlich kann das die Eingriffsmittel aufweisende Rahmenrohr sowohl beabstandet von der Zugmaschine wie auch benachbart von Zugmaschine angeordnet werden. Vorteilhafterweise handelt es sich bei dem ersten, die Eingriffsmittel aufweisenden Rahmenrohr um das von der Zugmaschine beabstandet angeordnete Rahmenrohr. Das zweite Rahmenrohr ist in diesem Fall benachbart zur Zugmaschine angeordnet.In principle, the frame tube having the engagement means can be arranged both at a distance from the tractor and adjacent to the tractor. Advantageously, the first frame tube having the engagement means is the frame tube arranged at a distance from the tractor. The second frame tube is arranged adjacent to the tractor in this case.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist dem ersten Rahmenrohr eine Antriebseinheit zugeordnet, wobei durch die Antriebseinheit eine Drehung des ersten Rahmenrohres um dessen Längsachse bewirkbar ist. Durch ein Antriebseinheit kann das arbeitsaufwändige händische Drehen des die Eingriffsmittel aufweisenden Rahmenrohres vermieden werden.According to a particularly preferred embodiment, a drive unit is assigned to the first frame tube, wherein the drive unit can cause the first frame tube to rotate about its longitudinal axis. A drive unit can avoid the labor-intensive manual rotation of the frame tube having the engagement means.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Antriebseinheit um einen mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren elektrischen oder hydraulischen Stellantrieb. Dadurch kann die Drehung des die Eingriffsmittel aufweisenden Rahmenrohres von der Zugmaschine aus auch während der Bodenbearbeitung erfolgen. Die Breite des Hilfsrahmens kann damit bei Bedarf einfach und schnell an die jeweiligen Verhältnisse auf dem Acker angepasst werden, wobei der Bodenbearbeitungsvorgang nicht zu unterbrochen werden braucht.Particularly preferably, the drive unit is an electric or hydraulic actuator that can be controlled by a control unit. This means that the frame tube with the engagement means can be rotated from the tractor even during soil cultivation. The width of the auxiliary frame can thus be easily and quickly adjusted to the respective requirements if required. conditions on the field without interrupting the soil cultivation process.

Damit ist ein wesentlicher Nachteil der bekannter Bodenbearbeitungsgeräte überwunden, welcher darin besteht, dass der Bodenbearbeitungsvorgang zum Verstellen des Abstandes zwischen den Hackschare unterbrochen werden muss. Bei den im Stand der Technik beschriebenen Lösungen muss nämlich bei jeder notwendigen Anpassung des Abstandes zwischen den Hackschare die Zugmaschine gestoppt und das Verstellen des Abstandes händisch vorgenommen werden. Dadurch ergibt sich ein extrem zeitraubender Aufwand, der in der Praxis nicht in ökonomisch vertretbarer Weise durchgeführt werden kann.This overcomes a major disadvantage of known soil tillage equipment, which is that the soil tillage process must be interrupted to adjust the distance between the hoeing shares. With the solutions described in the state of the art, the tractor must be stopped every time the distance between the hoeing shares needs to be adjusted and the distance must be adjusted manually. This results in an extremely time-consuming effort that cannot be carried out in an economically justifiable manner in practice.

Ein elektrischer Stellantrieb kann zweckmäßigerweise einen an dem Rahmen angeordneten Getriebemotor umfassen, der z.B. über einen Riemen- oder Kettenantrieb mit mindestens einem Stellrad zur Drehung mindestens einer mit dem ersten Rahmenrohr verbundenen Antriebswelle gekoppelt ist. Ein bezüglich der Energieversorgung besonders vorteilhafter und daher für den Antrieb auch großer Bodenbearbeitungsgeräte mit einer Vielzahl an Bearbeitungseinheiten bestens geeigneter hydraulischer Antrieb kann einen am Rahmen angeordneten Hydraulikzylinder umfassen, der über eine Zugmittelanordnung mit mindestens einem Stellrad zur Drehung mindestens einer mit dem ersten Rahmenrohr verbundenen Antriebswelle gekoppelt ist.An electric actuator can expediently comprise a gear motor arranged on the frame, which is coupled, for example, via a belt or chain drive to at least one adjusting wheel for rotating at least one drive shaft connected to the first frame tube. A hydraulic drive, which is particularly advantageous in terms of energy supply and is therefore ideally suited for driving large soil tillage devices with a large number of processing units, can comprise a hydraulic cylinder arranged on the frame, which is coupled via a traction mechanism arrangement to at least one adjusting wheel for rotating at least one drive shaft connected to the first frame tube.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die erste Gewindehülse durch zwei Gestängeteile im Bereich der vierten Drehachse mit dem ersten Gestängeteil und/oder dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Durch den Einsatz von zwei Gestängeteilen, die bevorzugt jeweils an einem der beiden Endabschnitte der Gewindehülse befestigt sind, zur Verbindung von Gewindehülse und Hilfsrahmen wird eine verbesserte Stabilität der Konstruktion erreicht. Durch die Befestigung der Gestängeteile im Bereich einer Drehachse des Hilfsrahmens wird eine Bewegung der jeweiligen Gewindehülse besonders vorteilhaft in eine entsprechende Bewegung und damit Formänderung des Hilfsrahmens übersetzt. Besonders bevorzugt ist entsprechend die zweite Gewindehülse durch zwei Gestängeteile im Bereich der zweiten Drehachse mit dem zweiten Gestängeteil und/oder dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden.According to a particularly preferred embodiment of the present invention, the first threaded sleeve is connected to the first rod part and/or the fourth rod part of the auxiliary frame by two rod parts in the region of the fourth axis of rotation. By using two rod parts, which are preferably each fastened to one of the two end sections of the threaded sleeve, to connect the threaded sleeve and the auxiliary frame, an improved stability of the construction is achieved. By fastening the rod parts in the region of a rotation axis of the auxiliary frame, a movement of the respective threaded sleeve is particularly advantageously translated into a corresponding movement and thus change in shape of the auxiliary frame. The second threaded sleeve is particularly preferably connected to the second rod part and/or the third rod part of the auxiliary frame by two rod parts in the region of the second axis of rotation.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist an dem Rahmen eine Mehrzahl an Bearbeitungseinheiten mit einer Mehrzahl an Hilfsrahmen angeordnet, wobei das erste Rahmenrohr eine der Anzahl an Bearbeitungseinheiten entsprechende Anzahl von ersten und zweiten Eingriffsmitteln aufweist, wobei jedes der ersten Eingriffsmittel in Eingriff mit jeweils einer, ein linksdrehendes Innengewinde aufweisenden ersten Gewindehülse steht, und jedes der zweiten Eingriffsmittel in Eingriff mit jeweils einer, ein rechtsdrehendes Innengewinde aufweisenden zweiten Gewindehülse steht, wobei durch eine Drehung des ersten Rahmenrohres um dessen Längsachse die Gestängeteile der Mehrzahl an Hilfsrahmen um ihre Drehachsen relativ zueinander derart verschwenkbar sind, dass sich die Ausdehnung der Mehrzahl an Hilfsrahmen quer zur Fahrtrichtung in identischer Weise verändert. Diese Ausführungsform trägt der Tatsache Rechnung, dass moderne landwirtschaftliche Geräte eine Breite von mehreren Metern aufweisen und dadurch eine Mehrzahl an Gassen zwischen Reihen von Kulturpflanzen in einem Arbeitsgang gleichzeitig bearbeitet werden kann. Mit der beschriebenen Ausführungsform werden sämtliche Gewindehülsen und dadurch sämtliche Hilfsrahmen synchron bewegt. Auf eine vom Landwirt auf der Zugmaschine wahrgenommene Änderung der Bedingungen oder der Pflanzenart des Anbaugebiets kann dadurch unmittelbar mit einer entsprechenden Anpassung der Breite sämtlicher Hilfsrahmen reagiert werden.According to a further, particularly preferred embodiment of the present invention, a plurality of processing units with a plurality of auxiliary frames are arranged on the frame, wherein the first frame tube has a number of first and second engagement means corresponding to the number of processing units, wherein each of the first engagement means is in engagement with a first threaded sleeve having a left-handed internal thread, and each of the second engagement means is in engagement with a second threaded sleeve having a right-handed internal thread, wherein by rotating the first frame tube about its longitudinal axis, the rod parts of the plurality of auxiliary frames can be pivoted about their axes of rotation relative to one another in such a way that the extent of the plurality of auxiliary frames changes in an identical manner transverse to the direction of travel. This embodiment takes into account the fact that modern agricultural equipment has a width of several meters and thus a plurality of aisles between rows of cultivated plants can be processed simultaneously in one operation. With the embodiment described, all threaded sleeves and thus all auxiliary frames are moved synchronously. Any change in the conditions or the type of plant in the cultivation area perceived by the farmer on the tractor can be responded to immediately by adjusting the width of all subframes accordingly.

Wie oben bereits ausgeführt sind gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform sowohl die Striegelzinken mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden, als auch die Hackschare und die Sechen. In diesem Fall kann also eine Anpassung des Abstandes der beiden Striegelzinken voneinander vorgenommen werden, es kann eine Anpassung der Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches erfolgen und eine Anpassung des Abstandes der beiden Sechen eines Sechenpaares sichergestellt werden. Da diese einzelnen Elemente an verschiedenen Punkten an dem Hilfsrahmen befestigt sind und da diese Befestigungspunkte unterschiedlichen Abstand von den Drehachsen des Hilfsrahmens aufweisen, bewirkt eine bestimmte Änderung der Breite des Hilfsrahmens ein unterschiedliches Ausmaß an Änderung des Abstandes zwischen den Striegelzinken, zwischen den Hackscharen und zwischen den Sechen. Durch eine entsprechende Befestigung der unterschiedlichen Elemente kann somit der Tatsache Rechnung getragen werden, dass es von Vorteil sein kann, wenn sich der Abstand zwischen den einzelnen Elementen in unterschiedlichem Ausmaß ändert. Wird nämlich der Abstand zwischen den Sechen eines Sechenpaares und der Abstand zwischen den Striegelzinken stärker verändert als der Abstand zwischen den Hackscharen, so wird sicher vermieden, dass die Hackschare zu nahe an die Kulturpflanzen geführt werden und diese eventuell schädigen. In der Praxis ist häufig eine relativ starke Veränderung des Abstandes zwischen den Sechen eines Sechenpaares erwünscht, während der Abstand zwischen zweiter und dritter Hackschar eher in geringerem Maße vorgenommen wird. Eine noch geringere Veränderung des Abstandes wird üblicherweise für die Striegelzinken gewünscht.As already explained above, according to a particularly preferred embodiment, the harrow tines are each connected to a rod part of the auxiliary frame, as are the hoeing shares and the coulters. In this case, the distance between the two harrow tines can be adjusted, the width of the area worked by the hoeing shares can be adjusted, and the distance between the two coulters of a pair of coulters can be adjusted. Since these individual elements are attached to the auxiliary frame at different points and since these attachment points are at different distances from the rotation axes of the auxiliary frame, a certain change in the width of the auxiliary frame causes a different extent of change in the distance between the harrow tines, between the hoeing shares, and between the coulters. By attaching the different elements accordingly, it is possible to take into account the fact that it can be advantageous if the distance between the individual elements changes to different extents. If the distance between the coulters of a pair of coulters and the distance between the harrow tines is changed more than the distance between the hoe shares, this will ensure that the hoe shares are not brought too close to the crops and possibly damaged. In practice, a relatively large change in the distance between the coulters of a pair of coulters is desired, while the distance between the second and third coulters is made to a smaller extent. An even smaller change in the distance is usually desired for the harrow tines.

Daneben können einzelne Elemente auch fest fixiert werden, sodass deren Abstand relativ zueinander unveränderlich bleibt. Dies kann insbesondere für die Striegelzinken vorgesehen werden, da diese häufig in festem Abstand zueinander vorgesehen sind. Die Striegelzinken werden in diesem Fall nicht an dem Hilfsrahmen befestigt, sondern beispielsweise an dem mittig der Bearbeitungseinheit vorgesehenen Stützfuß.In addition, individual elements can also be firmly fixed so that their distance from one another remains unchanged. This can be provided in particular for the harrow tines, as these are often provided at a fixed distance from one another. In this case, the harrow tines are not attached to the auxiliary frame, but for example to the support foot provided in the middle of the processing unit.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Es wird aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die angegebenen Beispiele beschränkt sein soll. Es zeigen

1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Bearbeitungseinheit eines Bodenbearbeitungsgerätes gemäß der Erfindung;
2 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf ein Bodenbearbeitungsgerät gemäß der Erfindung mit Zugmaschine.

The invention will be explained in more detail below using exemplary embodiments in conjunction with the drawings. However, it is expressly pointed out that the invention is not intended to be limited to the examples given. They show

1 in schematic representation a plan view of a processing unit of a soil tillage device according to the invention;
2 in schematic representation a plan view of a soil tillage device according to the invention with tractor.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Die 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Bearbeitungseinheit 2 eines Bodenbearbeitungsgerätes 1 für die mechanische Unkrautbekämpfung in Gassen zwischen Reihen von Kulturpflanzen gemäß der Erfindung. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 weist einen an einer Zugmaschine befestigbaren Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung F auf, wobei der Rahmen ein erstes 3.1 und ein zweites Rahmenrohr 3.2 aufweist, wobei die Rahmenrohre 3.1, 3.2 jeweils eine Längsachse 3.1.A, 3.2.A aufweisen. Die Längsachsen 3.1.A, 3.2.A sind quer zur Fahrtrichtung F angeordnet.The 1 shows a schematic representation of a top view of a processing unit 2 of a soil tillage device 1 for mechanical weed control in aisles between rows of cultivated plants according to the invention. The soil tillage device 1 has a frame that can be attached to a tractor for moving along a direction of travel F, the frame having a first 3.1 and a second frame tube 3.2, the frame tubes 3.1, 3.2 each having a longitudinal axis 3.1.A, 3.2.A. The longitudinal axes 3.1.A, 3.2.A are arranged transversely to the direction of travel F.

Das Bodenbearbeitungsgerät 1 weist zudem zumindest eine, an dem Rahmen angeordnete Bearbeitungseinheit 2 zur Bearbeitung einer einzelnen Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen auf, wobei die Gasse eine parallel zur Fahrtrichtung F definierte Gassenmittellinie GML aufweist.The soil tillage device 1 also has at least one tillage unit 2 arranged on the frame for tilling a single lane between two rows of crops, wherein the lane has a lane center line GML defined parallel to the direction of travel F.

Die Bearbeitungseinheit 2 weist einen aus einem ersten 4.1, einem zweiten 4.2, einem dritten 4.3 und einem vierten Gestängeteil 4.4 aufgebauten Hilfsrahmen 4 auf, wobei das erste 4.1 und das zweite Gestängeteil 4.2 um eine erste Drehachse 4.1.2 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das zweite 4.2 und das dritte Gestängeteil 4.3 um eine zweite Drehachse 4.2.3 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das dritte 4.3 und das vierte Gestängeteil 4.4 um eine dritte Drehachse 4.3.4 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, und das vierte 4.4 und das erste Gestängeteil 4.1 um eine vierte Drehachse 4.4.1 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind. In Draufsicht auf die Bearbeitungseinheit 2 erkennt man, dass der Hilfsrahmen 4 die Form eines Rhombus aufweist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Gestängeteile 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 linear ausgebildet.The processing unit 2 has an auxiliary frame 4 made up of a first 4.1, a second 4.2, a third 4.3 and a fourth rod part 4.4, wherein the first 4.1 and the second rod part 4.2 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a first axis of rotation 4.1.2, the second 4.2 and the third rod part 4.3 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a second axis of rotation 4.2.3, the third 4.3 and the fourth rod part 4.4 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a third axis of rotation 4.3.4, and the fourth 4.4 and the first rod part 4.1 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a fourth axis of rotation 4.4.1. In a plan view of the processing unit 2, it can be seen that the auxiliary frame 4 has the shape of a rhombus. In the embodiment shown, the rod parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 are linear.

Das erste Rahmenrohr 3.1 ist von der Zugmaschine (siehe 2) beabstandet angeordnet und das zweite Rahmenrohr 3.2 ist benachbart zur Zugmaschine angeordnet.The first frame tube 3.1 is from the tractor (see 2 ) and the second frame tube 3.2 is arranged adjacent to the tractor.

Das erste Rahmenrohr 3.1 der in 1 dargestellten Bearbeitungseinheit 2 weist ein linksdrehendes und ein rechtsdrehendes Außengewinde auf, wobei das linksdrehende Außengewinde in Eingriff mit einer ein linksdrehendes Innengewinde aufweisenden ersten Gewindehülse 6.L steht, und das rechtsdrehende Außengewinde in Eingriff mit einer ein rechtsdrehendes Innengewinde aufweisenden zweiten Gewindehülse 6.R steht.The first frame tube 3.1 of the 1 The processing unit 2 shown has a left-handed and a right-handed external thread, wherein the left-handed external thread is in engagement with a first threaded sleeve 6.L having a left-handed internal thread, and the right-handed external thread is in engagement with a second threaded sleeve 6.R having a right-handed internal thread.

Die erste Gewindehülse 6.L ist durch zwei Gestängeteile 7.L.1, 7.L.2 im Bereich der vierten Drehachse 4.4.1 mit dem ersten Gestängeteil 4.1 des Hilfsrahmens 4 verbunden, während die zweite Gewindehülse 6.R durch zwei Gestängeteile 7.R.1, 7.R.2 im Bereich der zweiten Drehachse 4.2.3 mit dem zweiten Gestängeteil 4.2 des Hilfsrahmens 4 verbunden ist.The first threaded sleeve 6.L is connected to the first rod part 4.1 of the subframe 4 by two rod parts 7.L.1, 7.L.2 in the area of the fourth axis of rotation 4.4.1, while the second threaded sleeve 6.R is connected to the second rod part 4.2 of the subframe 4 by two rod parts 7.R.1, 7.R.2 in the area of the second axis of rotation 4.2.3.

Durch eine Drehung des ersten Rahmenrohres 3.1 um dessen Längsachse 3.1.A werden die Gestängeteile 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 des Hilfsrahmens 4 um die Drehachsen 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 relativ zueinander derart verschwenkt, dass sich die Ausdehnung des Hilfsrahmens 4 quer zur Fahrtrichtung F verändert.By rotating the first frame tube 3.1 about its longitudinal axis 3.1.A, the rod parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 of the subframe 4 are pivoted about the axes of rotation 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 relative to one another in such a way that the extension of the subframe 4 changes transversely to the direction of travel F.

Die Drehung des ersten Rahmenrohres 3.1 um dessen Längsachse 3.1.A wird durch eine dem ersten Rahmenrohr 3.1 zugeordnete Antriebseinheit (nicht gezeigt) bewirkt, bei der es sich um einen mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren hydraulischen Stellantrieb handelt.The rotation of the first frame tube 3.1 about its longitudinal axis 3.1.A is caused by a drive unit (not shown) assigned to the first frame tube 3.1, which is a hydraulic actuator that can be controlled by means of a control unit.

Die Bearbeitungseinheit 2 weist einen ersten 5.1 und einen zweiten Striegelzinken 5.2 auf, wobei der erste 5.1 und der zweite Striegelzinken 5.2 auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnet sind. Der erste Striegelzinken 5.1 und der zweite Striegelzinken 5.2 sind jeweils über einen Draht 5.1.D, 5.2.D über das erste Rahmenrohr 3.1 umgelenkt und mit dem zweiten Rahmenrohr 3.2 verbunden. Durch Drehung des zweiten Rahmenrohres 3.2 werden die Drähte 5.1.D, 5.2.D um das Rahmenrohr gewickelt und eine entsprechende Zugkraft auf die Striegelzinken 5.1, 5.2 ausgeübt. Dadurch kann die Vorspannung der Striegelzinken 5.1, 5.2 eingestellt werden.The processing unit 2 has a first 5.1 and a second harrow tine 5.2, wherein the first 5.1 and the second harrow tine 5.2 are arranged on different sides of the lane center line GML. The first harrow tine 5.1 and the second harrow tine 5.2 are each connected via a wire 5.1.D, 5.2.D is guided over the first frame tube 3.1 and connected to the second frame tube 3.2. By rotating the second frame tube 3.2, the wires 5.1.D, 5.2.D are wound around the frame tube and a corresponding tensile force is exerted on the harrow tines 5.1, 5.2. This allows the pre-tension of the harrow tines 5.1, 5.2 to be adjusted.

Der erste Striegelzinken 5.1 ist mit dem ersten Gestängeteil 4.1 des Hilfsrahmens 4 verbunden, während der zweite Striegelzinken 5.2 mit dem zweiten Gestängeteil 4.2 des Hilfsrahmens 4 verbunden ist. Durch die Verbindung der Striegelzinken 5.1, 5.2 mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens 4 kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Striegelzinken 5.1, 5.2 voneinander vorgenommen werden. Dies bringt besondere Vorteile im Hinblick auf die Bekämpfung von Unkraut, das besonders nahe an den Kulturpflanzen wächst, da die Striegelzinken 5.1, 5.2 sehr nahe entlang der Reihe von Kulturpflanzen bewegt werden können. Eine Schädigung der Kulturpflanzen kann vermieden werden, da durch Drehung des ersten Rahmenrohrs 3.1 eine Veränderung der Breite des Hilfsrahmens 4 erfolgt und dadurch eine exakte Positionierung der Striegelzinken relativ zu den Kulturpflanzen vorgenommen werden kann.The first harrow tine 5.1 is connected to the first rod part 4.1 of the auxiliary frame 4, while the second harrow tine 5.2 is connected to the second rod part 4.2 of the auxiliary frame 4. By connecting the harrow tines 5.1, 5.2 to one rod part of the auxiliary frame 4, the distance between the two harrow tines 5.1, 5.2 can be adjusted. This has particular advantages with regard to controlling weeds that grow particularly close to the crops, since the harrow tines 5.1, 5.2 can be moved very close along the row of crops. Damage to the crops can be avoided because rotating the first frame tube 3.1 changes the width of the auxiliary frame 4, thus allowing the harrow tines to be positioned precisely relative to the crops.

An der Bearbeitungseinheit 2 sind außerdem eine erste Hackschar 8.1, eine zweite Hackschar 8.2 und eine dritte Hackschar 8.3 angeordnet sind, wobei die zweite Hackschar 8.2 und die dritte Hackschar 8.3 auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie (GML) angeordnet sind. Die Hackschare 8.1, 8.2, 8.3 sind sowohl in Fahrtrichtung F wie auch quer zur Fahrtrichtung F derart zueinander versetzt angeordnet, dass sie ein gleichschenkliges Dreieck bilden, wobei die im Bereich der Gassenmittellinie GML angeordnete erste Hackschar 8.1 die Spitze des gleichschenkligen Dreiecks bildet.A first hoeing share 8.1, a second hoeing share 8.2 and a third hoeing share 8.3 are also arranged on the processing unit 2, with the second hoeing share 8.2 and the third hoeing share 8.3 being arranged on different sides of the lane center line (GML). The hoeing shares 8.1, 8.2, 8.3 are arranged offset from one another both in the direction of travel F and transversely to the direction of travel F in such a way that they form an isosceles triangle, with the first hoeing share 8.1 arranged in the area of the lane center line GML forming the tip of the isosceles triangle.

Aus der 1 ist zu erkennen, dass die zweite Hackschar 8.2 und die dritte Hackschar 8.3 durch jeweils ein Verbindungsmittel 8.2.V, 8.3.V und durch jeweils ein weiteres Verbindungsmittel 9.H.L.V, 9.H.R.V mit dem vierten Gestängeteil 4.4 des Hilfsrahmens 4 bzw. mit dem dritten Gestängeteil 4.3 des Hilfsrahmens 4 verbunden ist. Durch die Verbindung der Hackschare 8.2, 8.3 mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens 4 kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Hackschare 8.2, 8.3 voneinander vorgenommen werden. Damit kann eine Anpassung der Breite des durch die Hackschare 8.1, 8.2, 8.3 bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen an die Gegebenheiten an einem spezifischen Einsatzort vorgenommen werden.From the 1 it can be seen that the second hoeing share 8.2 and the third hoeing share 8.3 are each connected by a connecting element 8.2.V, 8.3.V and by a further connecting element 9.HLV, 9.HRV to the fourth rod section 4.4 of the auxiliary frame 4 and to the third rod section 4.3 of the auxiliary frame 4. By connecting the hoeing shares 8.2, 8.3 to a rod section of the auxiliary frame 4, the distance between the two hoeing shares 8.2, 8.3 can be adjusted. This allows the width of the area between the rows of crops worked by the hoeing shares 8.1, 8.2, 8.3 to be adjusted to the conditions at a specific location.

Die Bearbeitungseinheit 2 weist darüber hinaus eine erste Seche 9.V.L, eine zweite Seche 9.V.R, eine dritte Seche 9.H.R und eine vierte Seche 9.H.L auf, wobei die erste 9.V.L und die zweite Seche 9.V.R ein vorderes Sechenpaar 9.V.L, 9.V.R bilden und die dritte 9.H.R und die vierte Seche 9.H.L ein hinteres Sechenpaar 9.H.L, 9.H.R bilden. Dabei sind die beiden Sechen des vorderen Sechenpaares 9.V.R, 9.V.L auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnet sind und die beiden Sechen des hinteren Sechenpaares 9.H.R, 9.H.L sind auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnet sind.The processing unit 2 further comprises a first hex 9.V.L, a second hex 9.V.R, a third hex 9.H.R and a fourth hex 9.H.L, wherein the first 9.V.L and the second hex 9.V.R form a front hex pair 9.V.L, 9.V.R and the third 9.H.R and the fourth hex 9.H.L form a rear hex pair 9.H.L, 9.H.R. The two hexes of the front hex pair 9.V.R, 9.V.L are arranged on different sides of the lane center line GML and the two hexes of the rear hex pair 9.H.R, 9.H.L are arranged on different sides of the lane center line GML.

Die erste Seche 9.V.L ist durch ein erstes Verbindungsmittel 9.V.L.V mit dem ersten Gestängeteil 4.1 des Hilfsrahmens 4 verbunden, die zweite Seche 9.V.R ist durch ein zweites Verbindungsmittel 9.V.R.V mit dem zweiten Gestängeteil 4.2 des Hilfsrahmens 4 verbunden, die dritte Seche 9.H.R ist durch ein drittes Verbindungsmittel 9.H.R.V mit dem dritten Gestängeteil 4.3 des Hilfsrahmens 4 verbunden und die vierte Seche 9.H.L ist durch ein viertes Verbindungsmittel 9.H.L.V mit dem vierten Gestängeteil 4.4 des Hilfsrahmens 4 verbunden. Durch die Verbindung der Sechen 9.V.L, 9.V.R, 9.H.R, 9.H.L mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens 4 kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Sechen eines Sechenpaares voneinander vorgenommen werden. Damit kann der Abstand der Sechen voneinander an die Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen angepasst werden.The first secche 9.V.L is connected to the first rod part 4.1 of the subframe 4 by a first connecting means 9.V.L.V, the second secche 9.V.R is connected to the second rod part 4.2 of the subframe 4 by a second connecting means 9.V.R.V, the third secche 9.H.R is connected to the third rod part 4.3 of the subframe 4 by a third connecting means 9.H.R.V and the fourth secche 9.H.L is connected to the fourth rod part 4.4 of the subframe 4 by a fourth connecting means 9.H.L.V. By connecting the coulters 9.V.L, 9.V.R, 9.H.R, 9.H.L to a rod part of the auxiliary frame 4, the distance between the two coulters of a coulter pair can be adjusted. This allows the distance between the coulters to be adjusted to the width of the area between the rows of crops worked by the hoe shares.

Die Verbindungsmittel 9.V.L.V, 9.V.R.V, 9.H.R.V, 9.H.L.V, durch die die einzelnen Sechen mit den Gestängeteilen 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 des Hilfsrahmens verbunden sind, sind mit jeweils einem, zentral im Hilfsrahmen vorgesehenen Ring 10 verbunden. Dabei ist jeweils eine vordere Seche und eine hintere Seche, die auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind, mit einem Ring verbunden. Die Ringe sind relativ zueinander verdrehbar ausgebildet, wodurch die zur Veränderung des Abstandes zwischen den Sechen eines Sechenpaares erforderliche Beweglichkeit sichergestellt wird.The connecting means 9.V.L.V, 9.V.R.V, 9.H.R.V, 9.H.L.V, by which the individual coulters are connected to the rod parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 of the auxiliary frame, are each connected to a ring 10 provided centrally in the auxiliary frame. A front coulter and a rear coulter, which are arranged on different sides of the lane center line, are each connected to a ring. The rings are designed to be rotatable relative to one another, which ensures the mobility required to change the distance between the coulters of a pair of coulters.

Die beiden Ringe sind um einen vertikal ausgerichteten Stützfuß 11 gelegt, welcher ein jeweils einer Bearbeitungseinheit zugeordnetes Tiefenführungsrad 12 vertikal verschiebbar an dem Bodenbearbeitungsgerät befestigt.The two rings are placed around a vertically aligned support foot 11, which fastens a depth control wheel 12, each assigned to a processing unit, to the soil tillage device in a vertically displaceable manner.

2 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf ein Bodenbearbeitungsgerät 1 gemäß der Erfindung mit Zugmaschine 14. In der gezeigten Ausführungsform besteht das Bodenbearbeitungsgerät 1 aus insgesamt zwölf Bearbeitungseinheiten 2, wovon sechs Bearbeitungseinheiten vollständig und zwei weitere Bearbeitungseinheiten teilweise dargestellt sind. Jede dieser zwölf Bearbeitungseinheiten 2 ist wie im Zusammenhang mit der 1 beschrieben aufgebaut. Das erste 3.1 und das zweite Rahmenrohr 3.2 sind in jeweils drei Abschnitte unterteilt, die durch Kreuzgelenke 15 miteinander verbunden sind. An jedem der Abschnitte sind jeweils vier Bearbeitungseinheiten 2 vorgesehen. Die beiden Rahmenrohre 3.1, 3.2 sind über mehrere Rahmenteile (nicht gezeigt) miteinander verbunden. 2 shows a schematic representation of a top view of a soil tillage device 1 according to the invention with tractor 14. In the embodiment shown, the soil tillage device 1 consists of a total of twelve processing units 2, of which six processing units fully and two further processing units are shown partially. Each of these twelve processing units 2 is as in connection with the 1 described. The first 3.1 and the second frame tube 3.2 are each divided into three sections, which are connected to one another by universal joints 15. Four processing units 2 are provided on each of the sections. The two frame tubes 3.1, 3.2 are connected to one another via several frame parts (not shown).

An den beiden sich gegenüberliegenden Enden des Bodenbearbeitungsgerät 2 ist jeweils eine abgewandelte Bearbeitungseinheit (nicht gezeigt) vorgesehen, welche lediglich an ihrer, den anderen Bearbeitungseinheiten zugewandten Seite Sechen, Striegelzinken und Hackschare aufweist. Die übrigen Elemente fehlen. Dadurch wird sichergestellt, dass die beiden äußersten Reihen der in dem jeweiligen Arbeitsgang bearbeiteten Kulturpflanzen von beiden Seiten her von Unkraut befreit werden. Die an diese äußere Reihe von Kulturpflanzen anschließende Gasse wird in zwei aufeinanderfolgenden Durchfahrten mit dem Bodenbearbeitungsgerät jeweils in dem auf einer Seite der Gassenmittellinie gelegenen Bereich bearbeitet.At each of the two opposite ends of the soil tillage device 2, a modified tillage unit (not shown) is provided, which has coulters, harrow tines and hoeing shares only on the side facing the other tillage units. The other elements are missing. This ensures that the two outermost rows of crops tilled in the respective operation are cleared of weeds from both sides. The aisle adjoining this outer row of crops is tilled in two successive passes with the soil tillage device, each in the area located on one side of the aisle center line.

Die zwei Hydraulikzylinder HZ1, HZ2 sind über Rahmenteile (nicht gezeigt) miteinander verbunden. Diese Hydraulikzylinder dienen der Anpassung der Stellung des Bodenbearbeitungsgerätes 1 relativ zur Zugmaschine beim Arbeiten an einer Hanglage.The two hydraulic cylinders HZ1, HZ2 are connected to each other via frame parts (not shown). These hydraulic cylinders are used to adjust the position of the soil tillage implement 1 relative to the tractor when working on a slope.

Die beiden äußeren Abschnitte des Bodenbearbeitungsgerätes 1 können durch eine weitere Hydraulik (nicht dargestellt) in eine vertikale Position hochgeklappt werden, wodurch sich die Gesamtbreite des Bodenbearbeitungsgerätes 2 um 2/3 verringert. Dadurch wird eine problemlose Fahrt der Zugmaschine mit Bodenbearbeitungsgerät 1 auf öffentlichen Straßen möglich.The two outer sections of the soil tillage device 1 can be folded up into a vertical position by an additional hydraulic system (not shown), which reduces the overall width of the soil tillage device 2 by 2/3. This enables the tractor with the soil tillage device 1 to travel on public roads without any problems.

Wie aus 2 hervorgeht, ist eine der Anzahl an Bearbeitungseinheiten 2 entsprechende Anzahl von Hilfsrahmen 4 vorgesehen. Das erste Rahmenrohr 3.1 weist daher zwölf linksdrehende und zwölf rechtsdrehende Außengewinde auf, wobei jedes der linksdrehenden Außengewinde in Eingriff mit jeweils einer, ein komplementäres Innengewinde aufweisenden ersten Gewindehülse 6.L steht, und jedes der rechtsdrehenden Außengewinde in Eingriff mit jeweils einer, ein komplementäres Innengewinde aufweisenden zweiten Gewindehülse 6.R. Durch eine Drehung des ersten Rahmenrohres 3.1 um dessen Längsachse 3.1.A werden die Gestängeteile 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 (siehe 1) der Mehrzahl an Hilfsrahmen 4 um ihre jeweiligen Drehachsen 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 (siehe 1) derart relativ zueinander verschwenkt, dass sich die Ausdehnung der zwölf Hilfsrahmen 4 quer zur Fahrtrichtung F in gleicher Weise verändert.As from 2 As can be seen, a number of auxiliary frames 4 corresponding to the number of processing units 2 is provided. The first frame tube 3.1 therefore has twelve left-handed and twelve right-handed external threads, each of the left-handed external threads engaging with a first threaded sleeve 6.L having a complementary internal thread, and each of the right-handed external threads engaging with a second threaded sleeve 6.R having a complementary internal thread. By rotating the first frame tube 3.1 about its longitudinal axis 3.1.A, the rod parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 (see 1 ) of the plurality of subframes 4 about their respective axes of rotation 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 (see 1 ) are pivoted relative to one another in such a way that the extent of the twelve subframes 4 transverse to the direction of travel F changes in the same way.

Dargestellt sind mehrere Reihen von Kulturpflanzen 13. Die Zugmaschine 14 bewegt das Bodenbearbeitungsgerät in Fahrtrichtung parallel zu den Reihen von Kulturpflanzen. Jeder Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen ist eine Bearbeitungseinheit 2 zugeordnet. Beim Einsatz des Bodenbearbeitungsgeräts 2 schneidet zunächst das vordere Sechenpaar 9.V.L, 9.V.R zu beiden Seiten der Gassenmittelline GML in die Erde ein und reißt diese auf. Dabei wird Erde von den Kulturpflanzen wegtransportiert und jeweils eine sich entlang der Reihe an Kulturpflanzen erstreckende Vertiefung von mehreren Zentimetern im Boden gebildet. Die nachfolgenden Striegelzinken 5.1, 5.2 greifen nahe den Kulturpflanzen in die Erde ein und transportieren Erde mit Unkraut in die von dem vorderen Sechenpaar 9.V.L, 9.V.R gebildeten Vertiefungen. Verfestigter Boden nahe den Kulturpflanzen wird dabei von den Striegelzinken aufgebrochen. Die näher zur Gassenmittellinie GML angeordneten drei Hackschare 8.1, 8.2, 8.3 werden in geringer Tiefe durch den Boden gezogen und bearbeiten auf diese Weise den Boden über einen großen Teil der Breite der Gasse. Dabei werden die Wurzeln des Unkrauts durchtrennt bzw. Unkraut und ähnlicher unerwünschter Bewuchs in der Erde gelockert. Gleichzeitig werden die von den Hackschare 8.1, 8.2, 8.3 abgelösten Erdschollen und -brocken von den Striegelzinken 5.1, 5.2 weiter zerkleinert. Das nachfolgende, hintere Sechenpaar 9.H.L, 9.H.R bewegt Erde in Richtung der Kulturpflanzen. Dadurch werden nicht nur die von dem vorderen Sechenpaar 9.V.L, 9.V.R gebildeten Vertiefungen zugeschüttet, sondern zudem Erde an den Kulturpflanzen aufgehäufelt. Das zuvor gelockerte Unkraut wird verschüttet und stirbt ab.Several rows of cultivated plants 13 are shown. The tractor 14 moves the soil tillage device in the direction of travel parallel to the rows of cultivated plants. A processing unit 2 is assigned to each row between two rows of cultivated plants. When the soil tillage device 2 is used, the front pair of harrows 9.V.L, 9.V.R first cuts into the soil on both sides of the row center line GML and tears it open. In the process, soil is transported away from the cultivated plants and a depression of several centimeters is formed in the soil, extending along the row of cultivated plants. The following harrow tines 5.1, 5.2 reach into the soil close to the cultivated plants and transport soil with weeds into the depressions formed by the front pair of harrows 9.V.L, 9.V.R. Compacted soil close to the cultivated plants is broken up by the harrow tines. The three hoe shares 8.1, 8.2, 8.3 arranged closer to the aisle center line GML are pulled through the soil at a shallow depth and in this way work the soil over a large part of the width of the aisle. In the process, the roots of the weeds are severed and weeds and similar undesirable growth in the soil are loosened. At the same time, the clods and chunks of earth dislodged by the hoe shares 8.1, 8.2, 8.3 are further broken down by the harrow tines 5.1, 5.2. The following, rear pair of hoe shares 9.H.L, 9.H.R moves soil towards the crops. This not only fills the depressions formed by the front pair of hoe shares 9.V.L, 9.V.R, but also piles up soil around the crops. The previously loosened weeds are buried and die.

Da wie oben beschrieben jede der zwölf Bearbeitungseinheiten jeweils zwei Striegelzinken, drei Hackschare und vier Sechen aufweist, welche alle zusammen mit dem jeweiligen Hilfsrahmen bewegt werden, kann die komplette Bodenbearbeitung zwischen den Reihen von Kulturpflanzen an die spezifischen örtlichen Gegebenheiten angepasst werden. Sowohl der Abstand zwischen den Striegelzinken, wie auch der Abstand zwischen den Sechen und der Abstand zwischen den Hackscharen kann an den zu bearbeitenden Acker angepasst werden.As described above, each of the twelve tillage units has two harrow tines, three hoe shares and four coulters, all of which are moved together with the respective auxiliary frame, so the entire tillage between the rows of crops can be adapted to the specific local conditions. Both the distance between the harrow tines and the distance between the coulters and the distance between the hoe shares can be adapted to the field to be tilled.

Mit Hilfe der des mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren hydraulischen Stellantrieb kann die Drehung des die Außengewinde aufweisenden Rahmenrohres von der Zugmaschine aus auch während der Bodenbearbeitung erfolgen. Die Breite des Hilfsrahmens kann damit bei Bedarf einfach und schnell an die jeweiligen Verhältnisse auf dem Acker angepasst werden, wobei der Bodenbearbeitungsvorgang nicht zu unterbrochen werden braucht.With the help of the hydraulic actuator, which can be controlled by a control unit, the frame tube with the external thread can be rotated from the tractor even during soil cultivation. The width of the auxiliary frame can thus be easily and quickly adjusted to the respective conditions on the field if required. without interrupting the tillage process.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

11: Bodenbearbeitungsgerättillage implement
22: Bearbeitungseinheitprocessing unit
3.13.1: erstes Rahmenrohrfirst frame tube
3.23.2: zweites Rahmenrohrsecond frame tube
3.1.A3.1.A: Längsachse des ersten Rahmenrohrslongitudinal axis of the first frame tube
3.2.A3.2.A: Längsachse des zweiten Rahmenrohrslongitudinal axis of the second frame tube
44: Hilfsrahmensubframe
4.14.1: erstes Gestängeteil des Hilfsrahmensfirst rod part of the subframe
4.24.2: zweites Gestängeteil des Hilfsrahmenssecond rod part of the subframe
4.34.3: drittes Gestängeteil des Hilfsrahmensthird rod part of the subframe
4.44.4: viertes Gestängeteil des Hilfsrahmensfourth rod part of the subframe
4.1.24.1.2: erste Drehachsefirst axis of rotation
4.2.34.2.3: zweite Drehachsesecond axis of rotation
4.3.44.3.4: dritte Drehachsethird axis of rotation
4.4.14.4.1: vierte Drehachsefourth axis of rotation
5.15.1: erster Striegelzinkenfirst harrow tine
5.25.2: zweiter Striegelzinkensecond harrow tine
5.1.D, 5.2.D5.1.D, 5.2.D: Drähtewires
6.L6th grade: erste Gewindehülsefirst threaded sleeve
6.R6.R: zweite Gewindehülsesecond threaded sleeve
7.L.1, 7.L.27.L.1, 7.L.2: Gestängeteilerod parts
7.R.1, 7.R.27.R.1, 7.R.2: Gestängeteilerod parts
8.18.1: erste Hackscharfirst hoe
8.28.2: zweite Hackscharsecond hoe
8.38.3: dritte Hackscharthird hoe
8.2.V, 8.3.V8.2.V, 8.3.V: Verbindungsmittelconnecting means
9.V.L9th floor: erste Sechefirst six
9.V.R9th V.R: zweite Sechesecond six
9.H.R9th H.R.: dritte Sechethird six
9.H.L9th H.L.: vierte Sechefourth six
9.V.L.V9.V.L.V: erstes Verbindungsmittelfirst connecting means
9.V.R.V9th V.R.V: zweites Verbindungsmittelsecond connecting means
9.H.R.V9.H.R.V: drittes Verbindungsmittelthird connecting means
9.H.L.V9th H.L.V: viertes Verbindungsmittelfourth connecting means
1010: Ringring
1111: Stützfußsupport leg
1212: Tiefenführungsraddepth control wheel
1313: Kulturpflanzencultivated plants
1414: Zugmaschinetractor
1515: Kreuzgelenkuniversal joint
GMLGML: Gassenmittellinielane center line
FF: Fahrtrichtungdirection of travel
HZ1, HZ2HZ1, HZ2: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders

Claims

Soil cultivation device (1) for mechanical weed control in lanes between rows of cultivated plants, comprising - a frame which can be fastened to a tractor for moving along a direction of travel (F), the frame having a first (3.1) and a second frame tube (3.2), the frame tubes (3.1, 3.2) each having a longitudinal axis (3.1.A, 3.2.A), the longitudinal axes (3.1.A, 3.2.A) being arranged transversely to the direction of travel (F), - at least one processing unit (2) arranged on the frame for processing a single lane between two rows of cultivated plants, the lane having a lane center line (GML) defined parallel to the direction of travel (F), the processing unit (2) comprising: - a first hoeing share (8.1), a second hoeing share (8.2) and a third hoeing share (8.3), the first hoeing share (8.1) being in the area of the aisle centre line (GML) and wherein the second harrow share (8.2) and the third harrow share (8.3) are arranged on different sides of the aisle centre line (GML), wherein the harrow shares (8.1, 8.2, 8.3) are arranged offset from one another in the direction of travel (F) and transversely to the direction of travel such that the harrow shares (8.1, 8.2, 8.3) form a triangle, wherein the first harrow share (8.1) arranged in the area of the aisle centre line (GML) forms the tip of the triangle, - a first (5.1) and a second harrow tine (5.2), wherein the first (5.1) and the second harrow tine (5.2) are arranged on different sides of the aisle centre line (GML), - a first harrow (9.VL), a second harrow (9.VR), a third harrow (9.HR) and a fourth harrow (9.HL), wherein the first (9.VL) and the second secche (9.VR) form a front secche pair (9.VL, 9.VR) and the third (9.HR) and the fourth secche (9.HL) form a rear secche pair (9.HL, 9.HR), whereby the two secche of the front secche pair (9.VR, 9.VL) are arranged on different sides of the lane center line (GML) and the two coulters of the rear coulter pair (9.HR, 9.HL) are arranged on different sides of the lane centre line (GML), wherein the front coulter pair (9.VL, 9.VR) is arranged in the direction of travel (F) in front of the first hoeing share (8.1) and in front of the first (5.1) and second harrow tines (5.2), wherein the rear coulter pair (9.HL, 9.HR) is arranged in the direction of travel (F) behind the second (8.2) and third hoeing share (8.3) and behind the first (5.1) and second harrow tines (5.2).

tillage implement (1) according to claim 1 , characterized in that the at least one processing unit (2) has an auxiliary frame (4) constructed from at least a first (4.1), a second (4.2), a third (4.3) and a fourth rod part (4.4), wherein the first (4.1) and the second rod part (4.2) are fastened to one another so as to be pivotable relative to one another about a first axis of rotation (4.1.2), the second (4.2) and the third rod part (4.3) are fastened to one another so as to be pivotable relative to one another about a second axis of rotation (4.2.3), the third (4.3) and the fourth rod part (4.4) are fastened to one another so as to be pivotable relative to one another about a third axis of rotation (4.3.4), and the fourth (4.4) and the first rod part (4.1) are fastened to one another so as to be pivotable relative to one another about a fourth axis of rotation (4.4.1).

tillage implement (1) according to claim 2 , characterized in that the first frame tube (3.1) has at least a first and a second engagement means, wherein the first engagement means is in engagement with a first threaded sleeve (6.L) having a left-handed internal thread, and the second engagement means is in engagement with a second threaded sleeve (6.R) having a right-handed internal thread, wherein the first threaded sleeve (6.L) and the second threaded sleeve (6.R) are each connected via at least one connecting element (7.L.1, 7.R.1) to a respective rod part (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4), wherein by rotating the first frame tube (3.1) about its longitudinal axis (3.1.A), the rod parts (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4) about the axes of rotation (4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1) can be pivoted relative to each other in such a way that the extension of the subframe (4) changes transversely to the direction of travel (F).

tillage implement (1) according to claim 3 , characterized in that the first engagement means and/or the second engagement means are an external thread attached to the first frame tube (3.1), a sleeve with an external thread attached to the first frame tube (3.1), a ball bearing or knobs or pins protruding from the frame tube (3.1).

Soil tillage implement (1) according to claim 3 or 4 , characterized in that the auxiliary frame (4) is constructed from a first (4.1), a second (4.2), a third (4.3) and a fourth rod part (4.4), wherein the auxiliary frame (4) has a parallelogram-like shape in plan view.

tillage implement (1) according to claim 5 , characterized in that the auxiliary frame (4) is designed in the shape of a rhombus in plan view.

tillage implement (1) according to claim 1 until 6 , characterized in that the second (8.2) and/or the third hoe share (8.3) is connected to a rod part (4.4, 4.3) of the auxiliary frame (4) by one or more connecting means (8.2.V, 8.3.V, 9.HLV, 9.HRV).

Soil tillage implement (1) according to one of the Claims 2 until 7 , characterized in that the first (5.1) and the second harrow tine (5.2) are each connected to a rod part (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4), wherein - the first harrow tine (5.1) is connected to the first rod part (4.1) of the auxiliary frame (4) and the second harrow tine (5.2) is connected to the second rod part (4.2) of the auxiliary frame (4), or - the first harrow tine (5.1) is connected to the fourth rod part (4.4) of the auxiliary frame (4) and the second harrow tine (5.2) is connected to the third rod part (4.3) of the auxiliary frame (4), or - the first harrow tine (5.1) is connected to the first rod part (4.1) of the auxiliary frame (4) and the second harrow tine (5.2) is connected to the third linkage part (4.3) of the auxiliary frame (4), or - the first harrow tine (5.1) is connected to the fourth linkage part (4.4) of the auxiliary frame (4) and the second harrow tine (5.2) is connected to the second linkage part (4.2) of the auxiliary frame (4).

Soil tillage implement (1) according to one of the Claims 2 until 8 , characterized in that the first linkage (9.VL) is connected to a rod part (4.1) of the auxiliary frame (4) by a first connecting means (9.VLV).

Soil tillage implement (1) according to claim 9 , characterized in that the first linkage (9.VL) is connected to the first linkage part (4.1) of the auxiliary frame (4) by a first connecting means (9.VLV), the second linkage (9.VR) by a second connecting means (9.VRV) is connected to the second rod part (4.2) of the subframe (4), the third rod (9.HR) is connected to the third rod part (4.3) of the subframe (4) by a third connecting means (9.HRV) and the fourth rod (9.HL) is connected to the fourth rod part (4.4) of the subframe (4) by a fourth connecting means (9.HLV).

Soil tillage implement (1) according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that the first frame tube (3.1) is arranged at a distance from the tractor and the second frame tube (3.2) is arranged adjacent to the tractor.

Soil tillage implement (1) according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that a drive unit is assigned to the first frame tube (3.1), wherein the drive unit can cause a rotation of the first frame tube (3.1) about its longitudinal axis (3.1.A).

Soil tillage implement (1) according to claim 12 , characterized in that the drive unit is an electric or hydraulic actuator that can be controlled by means of a control unit.

Soil tillage implement (1) according to one of the Claims 3 until 13 , characterized in that the first threaded sleeve (6.L) is connected to the first rod part (4.1) and/or the fourth rod part (4.4) of the auxiliary frame (4) by two rod parts (7.L.1, 7.L.2) in the region of the fourth axis of rotation (4.4.1).

Soil tillage implement (1) according to one of the Claims 3 until 14 , characterized in that the second threaded sleeve (6.R) is connected to the second rod part (4.2) and/or the third rod part (4.3) of the auxiliary frame (4) by two rod parts (7.R.1, 7.R.2) in the region of the second axis of rotation (4.2.3).

Soil tillage implement (1) according to one of the Claims 3 until 15 , characterized in that a plurality of processing units (2) with a plurality of auxiliary frames (4) are arranged on the frame, wherein the first frame tube (3.1) has a number of left-handed and right-handed external threads corresponding to the number of processing units (2), wherein each of the left-handed external threads is in engagement with a first threaded sleeve (6.L) having a complementary internal thread, and each of the right-handed external threads is in engagement with a second threaded sleeve (6.R) having a complementary internal thread, wherein by rotating the first frame tube (3.1) about its longitudinal axis (3.1.A), the rod parts (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the plurality of auxiliary frames (4) can be pivoted about their axes of rotation (4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1) relative to one another in such a way that the Extension of the majority of subframes (4) transverse to the direction of travel (F) is changed in the same way.