DE102018212118A1 - Device and method for displaying a driving mode of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anzeige eines Fahrmodus eines Fahrzeuges, wobei das Fahrzeug sowohl in einem autonomen, als auch in einem manuellen Fahrmodus betreibbar ist, wobei die Vorrichtung eine Lichtquelle umfasst, welche in einem aktiven Zustand zumindest einen Fahrmodus anzeigt, wobei zumindest ein Bedienelement im Fahrzeuginnenraum des Fahrzeuges und/oder ein Bereich des Fahrzeuginnenraums in einem manuellen Fahrmodus und/oder in einem autonomen Fahrmodus und/oder bei einem Moduswechsel von der Lichtquelle beleuchtbar ist.The invention relates to a device for displaying a driving mode of a vehicle, the vehicle being operable in both an autonomous and a manual driving mode, the device comprising a light source which, in an active state, indicates at least one driving mode, at least one control element in the vehicle interior of the vehicle and / or an area of the vehicle interior can be illuminated by the light source in a manual driving mode and / or in an autonomous driving mode and / or when the mode changes.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Anzeige eines Fahrmodus eines Fahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und nach dem nebengeordneten Anspruch 5. Zum Stand der Technik wird beispielshalber auf die
Aus dem Stand der Technik sind viele Konzepte des hochautomatisierten Fahrens und der dafür zuständigen Fahrerassistenzsysteme bekannt. So sind beispielsweise Fahrerassistenzsysteme bekannt, die den Fahrer bei der Fahraufgabe unterstützen oder sogar solche, die es veranlassen, dass das Fahrzeug bestimme Fahraufgaben wie beispielsweise die Längsführung und/oder die Querführung eines Fahrzeuges komplett übernehmen. Dabei wird der Fahrer in sicherheitskritischen Situationen, in welchen die Assistenzfunktion der Fahrerassistenzsysteme nicht mehr ausreicht, vom Fahrerassistenzsystem dazu aufgefordert, die Fahrzeugführung selbst zu übernehmen. Diese Aufforderung wird als sogenannte Übernahmeaufforderung bezeichnet. Außerdem bleibt der Fahrer ständig in der Lage, auf Wunsch in die hochautomatisierte Aufgabe des Fahrerassistenzsystems einzugreifen und die Fahraufgabe damit manuellen zu übernehmen. Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Verfahren zur Anzeige einer Fahrzeugsituation eines Fahrzeuges bekannt.
Solche können, wie in der
Such can, as in the
Nachteilig an dem genannten Stand der Technik ist jedoch, dass bei überwiegend autonom fahrenden Fahrzeuge, ein Lenkrad nicht mehr vorhanden ist oder sich während einer autonomen Fahrt des Fahrzeuges in einem nicht sichtbaren Bereich im Fahrzeug befindet. Dem Fahrer ist dann nicht mehr bewusst, in welchem Fahrmodus sich das Fahrzeug befindet.A disadvantage of the prior art mentioned, however, is that in predominantly autonomously driving vehicles, a steering wheel is no longer present or is in an invisible area in the vehicle during an autonomous driving of the vehicle. The driver is then no longer aware of the driving mode the vehicle is in.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Anzeige sowie ein Verfahren zum Anzeigen des Fahrmodus eines Fahrzeuges aufzuzeigen, welches in jeder Situation und in jeder Position des Fahrers eine zuverlässige Information an den Fahrer über den Fahrmodus bereitstellt.It is therefore an object of the invention to provide a display and a method for displaying the driving mode of a vehicle, which provides reliable information to the driver about the driving mode in every situation and in any position of the driver.
Die Lösung der Aufgabe ergibt sich durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 5. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.The object is achieved by a device with the features of claim 1 and by a method with the features of the independent claim 5. Advantageous training and further developments are the content of the subclaims.
Neben einer Vorrichtung zur Anzeige des Fahrmodus in einem Fahrzeug wird gemäß Anspruch 5 auch ein Verfahren zur Anzeige eines Fahrmodus vorgeschlagen.
Dabei wird der jeweilige Fahrmodus bzw. ein bevorstehender Fahrmoduswechsel durch geeignete Sensorik bzw. eine Steuereinheit im Fahrzeug erfasst und die Lichtquelle aktiviert. Die Lichtquelle beleuchtet dann zumindest ein Bedienelement bzw. einen Bereich im Fahrzeuginnenraum. In addition to a device for displaying the driving mode in a vehicle, a method for displaying a driving mode is also proposed.
The respective driving mode or an impending change of driving mode is detected by suitable sensors or a control unit in the vehicle and the light source is activated. The light source then illuminates at least one control element or an area in the vehicle interior.
Bevorzugt ist eine Lenkhandhabe während eines autonomen Fahrmodus des Fahrzeuges dabei in einem nicht sichtbaren Bereich im Fahrzeuginnenraum verstaut bzw. angeordnet. Deswegen ist es vorgesehen, dass eine solche Lenkhandhabe nicht beleuchtbar ist.A steering handle is preferably stowed or arranged in an invisible area in the vehicle interior during an autonomous driving mode of the vehicle. It is therefore provided that such a steering handle cannot be illuminated.
Es wird weiterhin eine Vorrichtung zur Anzeige eines Fahrmodus eines Fahrzeuges, insbesondere eines zweispurigen Kraftfahrzeuges, vorgeschlagen. Das Fahrzeug ist dabei sowohl in einem autonomen (bzw. vollautomatisierten), als auch in einem manuellen (bzw. einem teilautonomen oder auch hochautomatisierten) Fahrmodus betreibbar.
In einem autonomen Fahrmodus übernimmt das Fahrzeug bzw. die Fahrzeugsteuerung bzw. ein Fahrerassistenzsystem die Fahrzeugführung. Ein Fahrzeugfahrer muss dann keine Fahrzeugführungsaufgabe mehr selbst übernehmen.
In einem teilautonomen oder hochautomatisierten Fahrmodus werden einzelne Fahrzeugführungsaufgaben, beispielsweise die Fahrzeugquerführung (also das Lenken) bzw. die Fahrzeuglängsführung (also das Beschleunigen und das Bremsen) von geeigneten Fahrerassistenzsystem übernommen.A device for displaying a driving mode of a vehicle, in particular a two-lane motor vehicle, is also proposed. The vehicle can be operated both in an autonomous (or fully automated) and in a manual (or a partially autonomous or also highly automated) driving mode.
In an autonomous driving mode, the vehicle or the vehicle control or a driver assistance system takes over the vehicle guidance. A vehicle driver then no longer has to take on a vehicle management task himself.
In a semi-autonomous or highly automated driving mode, individual vehicle guidance tasks, for example vehicle lateral guidance (i.e. steering) or longitudinal vehicle guidance (i.e. acceleration and braking) are performed by suitable driver assistance systems.
Im Bedarfsfall, beispielsweise in kritischen Situationen oder auch auf Wunsch des Fahrers selbst, muss bzw. kann der Fahrer oder ein Fahrzeuginsasse die Fahrzeugführung des Fahrzeuges zumindest teilweise selbst übernehmen. Ein Fahrmoduswechsel zwischen dem autonomen Fahrmodus in den manuellen Fahrmodus findet statt.
Im manuellen Fahrmodus übernimmt der Fahrzeugfahrer zumindest teilweise die Fahrzeugführung. Beispielsweise muss der Fahrzeugfahrer dann die Quer- und die Längsführung des Fahrzeuges übernehmen. Er muss also in zuletzt genanntem Beispiel, das Fahrzeug selbst, beispielsweise über eine Lenkhandhabe lenken bzw. über die Betätigung einer Pedalerie beschleunigen oder bremsen.If necessary, for example in critical situations or also at the driver's request, the driver or a vehicle occupant must or can at least partially take over the vehicle control of the vehicle himself. A change of driving mode between the autonomous driving mode and the manual driving mode takes place.
In manual driving mode, the vehicle driver at least partially takes over vehicle control. For example, the vehicle driver must then take over the lateral and longitudinal guidance of the vehicle. In the last-mentioned example, he must steer the vehicle himself, for example using a steering handle, or accelerate or brake using a pedal set.
Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Lichtquelle, welche in einem aktiven Zustand zumindest einen Fahrmodus anzeigt. Ein aktiver Zustand bedeutet im Sinne dieser Erfindung, dass die Lichtquelle eingeschaltet ist und entweder ein permanentes Licht oder in blinkendes Licht ausgibt.Furthermore, the device comprises a light source which, in an active state, indicates at least one driving mode. For the purposes of this invention, an active state means that the light source is switched on and emits either a permanent light or a flashing light.
Dabei ist es weiterhin vorgesehen, dass zumindest ein Bedienelement bzw. ein Bereich im Fahrzeuginnenraum des Fahrzeuges in einem manuellen Fahrmodus und/oder in einem autonomen Fahrmodus und/oder bei einem Moduswechsel von der Lichtquelle beleuchtbar ist.
Unter einem solchen Bedienelement wird insbesondere ein zur Fahrzeugführung betätigbares Bedienelement verstanden. Ein solches Bedienelement wird insbesondere bei einer manuellen Fahrt durch den Fahrer in einem manuellen Fahrmodus bzw. in einem teilautomatisierten Fahrmodus bedient. It is further provided that at least one control element or an area in the vehicle interior of the vehicle can be illuminated by the light source in a manual driving mode and / or in an autonomous driving mode and / or when the mode changes.
Such an operating element is understood in particular to be an operating element that can be actuated for vehicle guidance. Such an operating element is operated in particular when the driver is driving manually in a manual driving mode or in a partially automated driving mode.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist ein solches Bedienelement insbesondere eine Vorrichtung zur Ausübung eines Brems- und/oder Beschleunigungsbefehls, welche bei herkömmlichen Fahrzeugen als Pedalerie bekannt ist. Neben einer Pedalerie sind aber auch andere Bedienelemente (beispielsweise Joysticks, Knöpfe, Schalter) denkbar. Da eine Lenkhandhabe im autonomen Fahrmodus bevorzugt nicht sichtbar im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist, ist es vorgesehen, eine solche eben nicht zu beleuchten.
Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass jene Bedienelemente, welche im manuellen Fahrmodus von einem Fahrzeugfahrer zur Fahrzeugführung bedient werden müssen, und dennoch während der autonomen Fahrt in Sehreichweite des Fahrers sind, durch die Lichtquelle bzw. durch mehrere Lichtquellen beleuchtet werden.In an advantageous embodiment of the invention, such an operating element is, in particular, a device for executing a braking and / or acceleration command, which is known as a pedal system in conventional vehicles. In addition to a pedal set, other operating elements (e.g. joysticks, buttons, switches) are also conceivable. Since a steering handle is preferably not visibly arranged in the vehicle interior in the autonomous driving mode, provision is made not to illuminate it.
In particular, it is provided that those control elements which must be operated by a vehicle driver for vehicle guidance in the manual driving mode and which are nevertheless within the driver's visual range during autonomous driving are illuminated by the light source or by a plurality of light sources.
Als Bereiche des Fahrzeuginnenraums kommen dabei insbesondere ein Fahrersitz bzw. eine Zierleiste im Fahrzeuginnenraum (insbesondere auf der Fahrerseite) bzw. ein Boden des Fahrzeuginnenraums bzw. zumindest ein Bereich einer Türverkleidung und/oder zumindest ein Bereich einer Fahrzeugdecke bzw. ein Fußraum (insbesondere der Fußraum des Fahrers) im FahrzeugAreas of the vehicle interior include, in particular, a driver's seat or a decorative strip in the vehicle interior (in particular on the driver's side) or a floor of the vehicle interior or at least a region of a door trim and / or at least a region of a vehicle ceiling or a footwell (in particular the footwell) of the driver) in the vehicle
Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass zumindest in einem der Fahrzeugmodi, ein Fahrersitz bzw. jener Bereich im Fahrzeuginnenraum beleuchtet wird, in welchem sich der Fahrzeugfahrer in dem jeweiligen Fahrmodus üblicherweise aufhält.
Befindet sich der Fahrer in einem manuellen Fahrmodus oder in einem Wechsel zwischen einem autonomen in einen manuellen Fahrmodus beispielsweise, so ist es bevorzugt vorgesehen, dass jene Bedienelemente sowie beispielsweise der Fahrersitz und/oder eine Zierleiste im Fahrzeuginnenraum (insbesondere auf der Fahrerseite) und/oder ein Boden des Fahrzeuginnenraums und/oder zumindest ein Bereich einer Türverkleidung und/oder zumindest ein Bereich einer Fahrzeugdecke bzw. ein Fußraum im Fahrzeug beleuchtet werden.
Dabei ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass nur jene Bereiche im Fahrzeuginnenraum und nur jene Bedienelemente beleuchtet werden, welche der Fahrer für den jeweiligen Modus, in welchem sich das Fahrzeug befindet üblicherweise nutzt.
Befindet sich das Fahrzeug beispielsweise in einem Moduswechsel von einem autonomen in einen manuellen Fahrmodus, so ist es bevorzugt vorgesehen, dass eine Pedalerie bzw. ein Schalthebel bzw. ein Fahrersitz beleuchtet werden. Weiterhin können eine oder mehrere Zierleisten auf der Fahrerseite und/oder der Fahrzeugboden unter dem Fahrersitz beleuchtet sein.Furthermore, it is preferably provided that at least in one of the vehicle modes, a driver's seat or that area in the vehicle interior in which the vehicle driver is usually in the respective driving mode is illuminated.
If the driver is in a manual driving mode or in a change between an autonomous and a manual driving mode, for example, it is preferably provided that those controls and for example the driver's seat and / or a trim strip in the vehicle interior (in particular on the driver's side) and / or a floor of the vehicle interior and / or at least a region of a door trim and / or at least a region of a vehicle ceiling or a footwell in the vehicle are illuminated.
It is particularly preferably provided that only those areas in the vehicle interior and only those control elements are illuminated which the driver usually uses for the respective mode in which the vehicle is located.
If the vehicle is in a mode change from an autonomous to a manual driving mode, for example, it is preferably provided that a pedal set or a shift lever or a driver's seat is illuminated. Furthermore, one or more trim strips on the driver's side and / or the vehicle floor under the driver's seat can be illuminated.
Somit erkennt der Fahrer bzw. die Fahrzeuginsassen direkt, in welchem Modus sich das Fahrzeug befindet. Die jeweilige Beleuchtung an den Bedienelementen bzw. in den Bereichen im Fahrzeuginnenraum, welche der Fahrer nutzt während dem aktuellen Fahrmodus, signalisiert dem Fahrer bzw. den Fahrzeuginsassen welche Bedienung in welchem Modus erforderlich ist, um das Fahrzeug zu steuern (oder steuern zu lassen).The driver or the vehicle occupants thus immediately recognize in which mode the vehicle is. The respective lighting on the controls or in the areas in the vehicle interior that the driver uses during the current driving mode signals to the driver or the vehicle occupants which operation is required in which mode in order to control (or have controlled) the vehicle.
Dabei ist es beispielsweise ebenfalls möglich, dass in einem autonomen Fahrmodus, in welchem der Fahrer in der Regel keine Fahrzeugführungsaufgabe übernehmen muss, diejenigen Bereiche im Fahrzeuginnenraum beleuchtet werden, welche der Fahrer während einer autonomen Fahrt üblicherweise nutzt. Beispielsweise kann dann eine oder mehrere Zierleisten auf der Rückbank des Fahrzeuges oder am Beifahrersitz oder die Rückbank bzw. der Beifahrersitz direkt beleuchtet werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Bereich des Innenraumbodens, in welchem sich der Fahrzeugfahrer während einer autonomen Fahrt üblicherweise aufhält (indirekt) beleuchtet werden. Weiterhin ist es möglich Interieur-Elemente, welche beispielsweise zum Entertainment während der autonomen Fahrt (also im autonomen Fahrmodus) vom Fahrer genutzt werden können, bei Erfassung des autonomen Fahrmodus (bzw. bei einem Wechsel von einem manuellen in einen autonomen Fahrmodus) beleuchtet werden. Hierbei können beispielsweise ein Display, ein Tisch, eine Liegecouch usw. beleuchtet werden.
Dem Fahrer wird dann mitgeteilt, dass sich das Fahrzeug in einem autonomen Fahrmodus befindet, wobei jene Bedienelemente und Bereich des Fahrzeuginnenraums beleuchtet werden, welche der Fahrer üblicherweise während einer autonomen Fahrt zu nutzen vermag.It is also possible, for example, that in an autonomous driving mode in which the driver generally does not have to assume a vehicle management task, those areas in the vehicle interior that the driver usually uses during an autonomous driving are illuminated. For example, one or more trim strips on the rear seat of the vehicle or on the front passenger seat or the rear seat or the front passenger seat can be illuminated directly. As an alternative or in addition, the area of the interior floor in which the vehicle driver is usually located during an autonomous journey can be illuminated (indirectly). It is also possible to illuminate interior elements that can be used by the driver, for example, for entertainment during autonomous driving (i.e. in autonomous driving mode) when the autonomous driving mode is detected (or when changing from a manual to an autonomous driving mode). For example, a display, a table, a couch, etc. can be illuminated.
The driver is then informed that the vehicle is in an autonomous driving mode, the control elements and area of the vehicle interior which the driver is usually able to use during an autonomous drive being illuminated.
Andersherum ist es ebenso möglich, dass in einem autonomen Fahrmodus die Lichtquelle ausgeschaltet bzw. deaktiviert ist, während diese bei einem Wechsel in einen manuellen oder teilautomatisierten Fahrmodus bzw. in einen manuellen Fahrmodus wieder aktiviert wird und die entsprechenden Bedienelemente bzw. Bereiche im Fahrzeuginnenraum beleuchtet. The other way round, it is also possible that the light source is switched off or deactivated in an autonomous driving mode, while it is reactivated when changing to a manual or partially automated driving mode or into a manual driving mode and illuminates the corresponding operating elements or areas in the vehicle interior.
Ebenfalls ist es denkbar, dass die Lichtquelle bei Erfassen eines Moduswechsels von einem manuellen in einen autonomen Fahrmodus aktiviert wird und erst dann der Bereich des Fahrzeuginnenraums (beispielsweise der Boden oder eine Sitzgruppe oder eine oder mehrere Zierleisten oder die Fahrzeugdecke bzw. zumindest einen Bereich davon) beleuchtet werden. Die Beleuchtung an den Bedienelementen zur autonomen Fahrt kann dann deaktivierten werden (falls diese aktiviert waren). It is also conceivable that the light source is activated when a mode change is detected from a manual to an autonomous driving mode and only then the area of the vehicle interior (for example the floor or a seating group or one or more trim strips or the vehicle ceiling or at least a area thereof) be illuminated. The lighting on the controls for autonomous driving can then be deactivated (if they were activated).
Ebenfalls ist es möglich, dass die Beleuchtung durch die Lichtquelle nur bei einem Fahrmoduswechsel stattfindet. So wird dem Fahrer immer dann ein Modus signalisiert bzw. angezeigt, wenn sich dieser ändert.It is also possible that the lighting from the light source only takes place when the driving mode is changed. A mode is always signaled or displayed to the driver when it changes.
Weiterhin ist es möglich, dass die Lichtquelle bei einem Fahrmoduswechsel nicht permanent leuchtet, sondern in einer bestimmten Frequenz blinkt bzw. aufleuchtet. Dabei kann es weiterhin vorgesehen sein, dass die Lichtquelle erst bei vollständigem Erreichen des jeweiligen Fahrmodus permanent leuchtet.It is also possible that the light source does not light up permanently when the driving mode is changed, but rather flashes or lights up at a certain frequency. It can further be provided that the light source only lights up permanently when the respective driving mode has been reached completely.
Es ist dabei weiterhin bevorzugt vorgesehen, dass die Lichtquelle an dem Bedienelement bzw. an dem jeweiligen zu beleuchtenden Bereich im Fahrzeuginnenraum direkt angeordnet ist. Dabei kann diese in Form einer indirekten Beleuchtung in einer vom Fahrzeuginneren betrachtet nicht erkennbaren Stelle des Fahrzeuginnenraums bzw. eines Bedienelements angeordnet sein. Beispielsweise kann diese auf der Hinterseite (also dem Fahrzeuginnenraum abgewandten Seite) der Pedalerie an der Pedalerie oder auf der Unterseite eines Sitzes oder einer genannten Sitzgruppe/Sitzreihe angeordnet sein.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass das Bedienelement (beispielsweise eine Pedalerie, ein Schaltelement usw.) bzw. der Bereich des Fahrzeuginnenraums (beispielsweise eine Fahrzeugdecke, ein Fenster, eine Seiten- oder Türverkleidung usw.) eine Konturbeleuchtung umfasst. Dabei wird, ähnlich einer Hintergrundbeleuchtung bzw. indirekten Beleuchtung, die Außenkontur des Bedienelements bzw. des Bereichs des Fahrzeuginnenraums beleuchtet. Beispielsweise können dabei eine bzw. mehrere Lichtquellen direkt an der Kontur des zu beleuchtenden Elements angebracht sein, welche bei Aktivierung leuchten oder blinken. Auch denkbar ist eine Art Leuchtband, aus mehreren Lichtquellen, welches sich an der Kontur des zu beleuchtenden Elements erstreckt.
Weiterhin ist es möglich einen Lichtstreifen am Fahrzeugboden bzw. an der Fahrzeugdecke bzw. an einer Türverkleidung im Fahrzeuginnenraum anzuordnen.It is further preferably provided that the light source is arranged directly on the control element or on the respective area to be illuminated in the vehicle interior. In this case, this can be arranged in the form of indirect lighting in a position in the vehicle interior or an operating element that cannot be seen from the vehicle interior. For example, this can be arranged on the rear side (that is, the side facing away from the vehicle interior) of the pedals on the pedals or on the underside of a seat or a named seating group / row of seats.
As an alternative or in addition, it is possible for the control element (for example a pedal set, a switching element, etc.) or the area of the vehicle interior (for example a vehicle ceiling, a window, a side or door trim, etc.) to include contour lighting. Similar to background lighting or indirect lighting, the outer contour of the control element or the area of the vehicle interior is illuminated. For example, one or more light sources can be attached directly to the contour of the element to be illuminated, which light or blink when activated. It is also conceivable to have a type of light strip consisting of several light sources, which extends along the contour of the element to be illuminated.
Furthermore, it is possible to arrange a light strip on the vehicle floor or on the vehicle ceiling or on a door trim in the vehicle interior.
Alternativ dazu, dass die Lichtquelle direkt an dem jeweilig zu beleuchtenden bzw. leuchtenden Bedienelement bzw. Bereich angeordnet ist, kann die Lichtquelle auch an einer anderen Stelle im Fahrzeug positioniert sein und das Bedienelement bzw. den Bereich von der „Ferne“ beleuchten. Dabei kann sich beispielsweise eine zentrale Lichtquelle im Fahrzeug befinden, welche alle genannten Elemente bzw. Bereiche beleuchtet. Es können jedoch auch mehrere Lichtquelle zur einzelnen Beleuchtung der Bedienelemente bzw. der Bereiche im Fahrzeuginnenraum angeordnet sein.As an alternative to the fact that the light source is arranged directly on the respective control element or area to be illuminated or illuminated, the light source can also be positioned at a different location in the vehicle and illuminate the control element or area from a "distance". In this case, for example, there can be a central light source in the vehicle, which illuminates all the elements or areas mentioned. However, a plurality of light sources can also be arranged for individually illuminating the operating elements or the areas in the vehicle interior.
Bevorzugt umfasst die Lichtquelle dabei mehrere Leuchtdioden (kurz: LED's).The light source preferably comprises a plurality of light-emitting diodes (in short: LEDs).
Dabei ist es weiterhin bevorzugt vorgesehen, dass jedem Fahrmodus eine bestimmte Farbe zugeordnet ist, sodass der Fahrzeugfahrer bzw. der Insasse unmittelbar unterscheiden kann, in welchem Fahrmodus sich dieser befindet.
Befindet sich beispielsweise das Fahrzeug in einem autonomen Fahrmodus, so kann das Bedienelement bzw. der Bereich im Fahrzeuginnenraum mit einer ersten Farbe beleuchtet sein, während bei einem Wechsel in einen manuellen Fahrmodus das Bedienelement bzw. der Bereich im Fahrzeuginnenraum (oder ein anderer Bereich bzw. ein anderes Bedienelement) mit einer zweiten Farbe beleuchtet werden. Befindet sich das Fahrzeug dann in einem manuellen Fahrmodus, können das Bedienelement bzw. der Bereich (oder ein anderes Bedienelement bzw. ein anderer Bereich) mit einer dritten Farbe beleuchtet werden.It is also preferably provided that a certain color is assigned to each driving mode, so that the vehicle driver or the occupant can immediately differentiate which driving mode the driver is in.
If, for example, the vehicle is in an autonomous driving mode, the control element or the area in the vehicle interior can be illuminated with a first color, while when changing to a manual driving mode the control element or the area in the vehicle interior (or another area or another control element) are illuminated with a second color. If the vehicle is then in a manual driving mode, the control element or the area (or another control element or another area) can be illuminated with a third color.
Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich alleine oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich genommen schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird.These and other features emerge from the claims and from the description, wherein the individual features can be implemented individually or in groups in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and can represent advantageous and, on their own, protective designs for which protection is claimed here.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- US 8260482 B1 [0001, 0002]US 8260482 B1 [0001,0002]
Claims (10)
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