DE102017205958A1

DE102017205958A1 - Method for assisting in loading or unloading a vehicle, control device and device for assisting in loading or unloading a vehicle

Info

Publication number: DE102017205958A1
Application number: DE102017205958.3A
Authority: DE
Inventors: Ruediger Weiss
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-04-07
Filing date: 2017-04-07
Publication date: 2018-10-11
Anticipated expiration: 2037-04-08
Also published as: DE102017205958B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Lieferfahrzeugs, mit Paketen (22), wobei eine Markierung eines zu entladenden Pakets (22) durch eine optische Projektionsvorrichtung erfolgt.The invention relates to a method (100) for assisting in loading or unloading a vehicle, in particular a delivery vehicle, with parcels (22), wherein a marking of a parcel (22) to be unloaded is effected by an optical projection device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Lieferfahrzeugs, eine Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie eine Vorrichtung zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Lieferfahrzeugs. Weiterhin sind ein Computerprogramm, das eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium Gegenstand der Erfindung.The invention relates to a method for assisting with a loading or unloading operation of a vehicle, in particular a delivery vehicle, a control device for carrying out the method, and a device for assisting with a loading or unloading operation of a vehicle, in particular a delivery vehicle. Furthermore, a computer program that is set up to carry out the method and a machine-readable storage medium are the subject of the invention.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 101 49 454 A1 ist ein alternatives Verfahren und ein alternatives System zum Be-und Entladen von Lieferfahrzeugen offenbart.From the DE 101 49 454 A1 an alternative method and system for loading and unloading delivery vehicles is disclosed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Lieferfahrzeugs, mit Paketen, wobei eine Markierung eines zu entladenden Pakets durch eine optische Projektionsvorrichtung erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass ein Fahrer des Fahrzeugs anhand der Markierung nicht nur schneller erkennt, welches Paket ausgeladen werden soll, sondern dass die Markierung weitestgehend unabhängig von dem Ort des Pakets im Fahrzeug erfolgen kann, beispielsweise indem das Paket durch Licht aus der Ferne beleuchtet bzw. angestrahlt wird. Insbesondere ist es vorteilhaft, dass für diese Art der Markierung aufwändige elektronische und optische Bauteile für das zu entladende Paket bzw. für die Umgebung des Pakets entfallen.The invention relates to a method for assisting in a loading or unloading operation of a vehicle, in particular a delivery vehicle, with packages, wherein a marking of a package to be unloaded by an optical projection device. This has the advantage that a driver of the vehicle based on the marking not only faster recognizes which package should be unloaded, but that the marking can be largely independent of the location of the package in the vehicle, for example by the package illuminated by light from a distance or is illuminated. In particular, it is advantageous that expensive electronic and optical components for the package to be unloaded or for the environment of the package are dispensed with for this type of marking.

Es ist ferner zweckmäßig, wenn die Markierung des zu entladenden Pakets durch einen Lichtzeiger, insbesondere einen Laserpointer, als die optische Projektionsvorrichtung erfolgt. Denn hierdurch kann das zu entladende Paket gezielt markiert werden.It is also expedient if the marking of the package to be unloaded by a light pointer, in particular a laser pointer, as the optical projection device. Because this way, the package to be unloaded can be specifically marked.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn eine Auswahl des zu entladenden Pakets abhängig von einer durch ein Navigationsmodul bestimmten Fahrzeugposition auf einer Lieferroute des Fahrzeugs erfolgt. Hierdurch wird gewährleistet, dass genau das Paket ausgewählt wird, das einer Auslieferadresse zugeordnet ist, welche einer aktuellen Fahrzeugposition am nächsten ist. Hierbei kann die Lieferroute vorteilhafterweise entlang einer Reihenfolge der den Paketen in dem Fahrzeug zugeordneten Adressen führen. Insbesondere kann die Lieferroute derart entlang der den Paketen in dem Fahrzeug zugeordneten Adressen führen, dass die der zuletzt in das Fahrzeug eingeladenen Pakete zugeordneten Adressen entlang der Lieferroute zuerst und die der zuerst in das Fahrzeug eingeladenen Pakete zugeordneten Adressen entlang der Lieferroute zuletzt angefahren werden.Furthermore, it is advantageous if a selection of the package to be unloaded takes place on the basis of a vehicle position determined by a navigation module on a delivery route of the vehicle. This ensures that exactly the package is selected that is associated with a delivery address that is closest to a current vehicle position. In this case, the delivery route can advantageously lead along an order of the addresses assigned to the parcels in the vehicle. In particular, the delivery route may lead along the addresses associated with the parcels in the vehicle that the addresses along the delivery route associated with the parcels last loaded into the vehicle are approached first along with the addresses along the delivery route associated with the parcels first loaded into the vehicle.

Indem die Markierung des zu entladenden Pakets abhängig von der durch das Navigationsmodul bestimmten Fahrzeugposition auf einer Lieferroute des Fahrzeugs dann erfolgt, wenn das Fahrzeug eine dem Paket zugeordnete Adresse erreicht, kann eine besonders effiziente Ausführung des Verfahrens gewährleistet werden.By marking the package to be unloaded depending on the vehicle position determined by the navigation module on a delivery route of the vehicle when the vehicle reaches an address associated with the package, a particularly efficient execution of the method can be ensured.

Wenn eine Zuordnung der Adresse zu dem zu entladenden Paket von einer zuvor durch eine erste Erfassungseinheit und/oder einer zweiten Erfassungseinheit erfassten Kennung des Pakets erfolgt, hat dies den Vorteil, dass jedes des zu entladenden Pakete in einfacher Weise registriert wird. Die erste Erfassungseinheit kann beispielsweise als Scanner, vorzugsweise als Laserscanner, ausgestaltet sein. Die zweite Erfassungseinheit kann als Kamera, insbesondere als Stereokamera oder als TOF-Kamera (TOF: Time Of Flight), ausgestaltet sein. Die Kennung des zu entladenden Pakets bzw. der zu entladenden Pakete kann hierbei eine Adresse beinhalten, an die das Paket bzw. die Pakete zugestellt werden sollen.If an assignment of the address to the package to be unloaded is carried out by an identifier of the package previously detected by a first detection unit and / or a second detection unit, this has the advantage that each of the packages to be unloaded is registered in a simple manner. The first detection unit can be designed, for example, as a scanner, preferably as a laser scanner. The second detection unit can be designed as a camera, in particular as a stereo camera or as a TOF camera (TOF: Time Of Flight). The identifier of the packet to be unloaded or of the packets to be unloaded may in this case include an address to which the packet or the packets are to be delivered.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Markierung des zu entladenden Pakets abhängig von einer durch die zweite Erfassungseinheit erfassten und in einer Speichereinheit abgespeicherten Position des Pakets innerhalb des Fahrzeugs erfolgt. Denn hierdurch kann das Verfahren in effizienter Weise durchgeführt werden.It is also advantageous if the marking of the package to be unloaded takes place as a function of a position of the parcel within the vehicle which is detected by the second detection unit and stored in a memory unit. Because this allows the process to be carried out in an efficient manner.

Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn die Position des zu entladenden Pakets innerhalb des Fahrzeugs durch die zweite Erfassungseinheit kontinuierlich erfasst wird und bei einer Positionsänderung des Pakets die Position erneut in einer Speichereinheit abgespeichert wird. Denn hierdurch wird gewährleistet, dass bei einer etwaigen Positionsänderung des Paketes während einer Fahrt das Paket bei Erreichen einer zu dem Paket korrespondierenden Zustelladresse das Paket an seiner tatsächlichen Position in dem Fahrzeug markiert wird.It is also expedient if the position of the package to be unloaded within the vehicle is detected continuously by the second detection unit and the position is stored again in a memory unit when the position of the package changes. This ensures that, in the event of a change in position of the parcel during a journey, the parcel is marked on its actual position in the vehicle upon reaching a delivery address corresponding to the parcel.

Die zuvor genannten Vorteile gelten in entsprechender Weise auch für eine Steuervorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs sowie für eine Vorrichtung zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs.The aforementioned advantages also apply correspondingly to a control device for carrying out a method for assisting with a loading or unloading process of a vehicle and for a device for assisting with a loading or unloading process of a vehicle.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Steuervorrichtung mit einer Schnittstelle zu einer Erfassungseinheit zum Erfassen einer Kennung und/oder einer Position eines zu entladenden Pakets in einem Fahrzeug, mit einer Speichereinheit zum Abspeichern der Kennung und/oder der Position des Pakets, mit einer Schnittstelle zu einem Navigationsmodul zum Empfangen einer Fahrzeugposition, mit einer Schnittstelle zu einer Vorrichtung zum optischen Markieren des zu entladenden Pakets, wobei die Steuervorrichtung eingerichtet ist, dann ein Markierungssignal auszugeben, wenn das Fahrzeug eine bestimmte Fahrzeugposition auf einer Lieferroute des Fahrzeugs erreicht. Die Steuervorrichtung hat den Vorteil, dass hierdurch die zuvor beschriebenen Verfahren in effizienter Weise umgesetzt werden können.Another object of the invention is a control device with an interface to a detection unit for detecting an identifier and / or a position of a packet to be unloaded in a vehicle, with a memory unit for storing the identifier and / or the position of A parcel having an interface to a navigation module for receiving a vehicle position, with an interface to a device for optically marking the package to be unloaded, wherein the control device is configured to output a marker signal when the vehicle reaches a certain vehicle position on a delivery route of the vehicle , The control device has the advantage that in this way the previously described methods can be implemented in an efficient manner.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn das Markierungssignal die Position des Pakets im Fahrzeug beinhaltet. Denn hierdurch kann eine optische Projektionsvorrichtung derart angesteuert werden, dass diese das zu entladende Paket durch zielgerichtet markiert.Furthermore, it is expedient if the marker signal includes the position of the package in the vehicle. Because of this, an optical projection device can be controlled such that it marks the package to be unloaded by targeted.

In einer alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuervorrichtung in einem Motorsteuergerät des Fahrzeugs integriert ist. Es ist weiterhin alternativ oder zusätzlich möglich, dass die Steuereinheit in weiteren Steuergeräten des Fahrzeugs integriert ist. Hierdurch kann auf bereits vorhandene Fahrzeuginfrastruktur und Bauelemente zurückgegriffen werden, was eine Einsparung an Elektronikkomponenten, Bauraum sowie Kosten bringt.In an alternative embodiment it can be provided that the control device is integrated in an engine control unit of the vehicle. It is also alternatively or additionally possible that the control unit is integrated in further control devices of the vehicle. This makes it possible to resort to existing vehicle infrastructure and components, which brings a saving in electronic components, space and costs.

Des Weiteren ist eine Vorrichtung zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Lieferfahrzeugs, mit Paketen, Gegenstand der Erfindung. Die Vorrichtung weist hierbei eine zuvor beschriebene Steuervorrichtung, wenigstens eine Erfassungseinheit zum Erfassen einer Kennung und/oder einer Position eines zu entladenden Pakets in einem Fahrzeug, ein Navigationsmodul zum Empfangen einer Fahrzeugposition, sowie eine optische Projektionsvorrichtung zum Markieren des zu entladenden Pakets auf. Hierdurch kann ein zu entladendes Paket besonders effizient und unter Einsatz von möglichst wenigen elektronischen und optischen Komponenten markiert werden.Furthermore, an apparatus for assisting in loading or unloading a vehicle, in particular a delivery vehicle, with packages, the subject of the invention. In this case, the device has a previously described control device, at least one detection unit for detecting an identifier and / or a position of a package to be unloaded in a vehicle, a navigation module for receiving a vehicle position, and an optical projection device for marking the package to be unloaded. As a result, a package to be unloaded can be marked particularly efficiently and using as few electronic and optical components as possible.

Es ist ferner zweckmäßig, wenn die optische Projektionsvorrichtung als Lichtzeiger, insbesondere als Laserpointer, ausgestaltet ist. Denn hierdurch kann das zu entladende Paket besonders zielgerichtet markiert werden.It is also expedient if the optical projection device is designed as a light pointer, in particular as a laser pointer. Because this way, the package to be unloaded can be marked very targeted.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, das auf einem maschinenlesbaren, insbesondere nicht flüchtigen Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable, in particular non-volatile carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above, in particular when the program product or program is executed on a computer or a device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs;
2 eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs; sowie
3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs.

Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it:

1 a flowchart of a method for assisting in a loading or unloading operation of a vehicle;
2 a schematic representation of a control device for performing a method for assisting in a loading or unloading a vehicle; such as
3 a schematic representation of a device to assist in a loading or unloading a vehicle.

In 1 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 100 zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Laderaums eines Lieferfahrzeugs dargestellt. Üblicherweise werden bei solchen oder ähnlichen Vorgängen auszuliefernde bzw. zu verteilende Pakete in zufälliger Art und Weise von einem Verteilerzentrum bereitgestellt und ein Mitarbeiter lädt die Pakete in das Lieferfahrzeug ein. Hierbei wird in einem Registrierschritt 101 ein Paket beim Einladen in das Lieferfahrzeug registriert, indem durch eine beispielsweise als Laserscanner ausgebildete erste Erfassungseinheit eine Kennung des Pakets eingelesen und in einer Speichereinheit abgespeichert wird. Die Kennung weist hierbei eine Adresse auf, an die das Paket zugestellt werden soll. Die Kennung kann kodiert auf das Paket gedruckt oder geklebt sein, z.B. als Strichcode, Barcode oder QR-Code. Alternativ oder zusätzlich kann die Kennung lesbare und/oder maschinenlesbare Schrift enthalten, die durch eine zweite Erfassungseinheit, beispielsweise einer Kamera, eingelesen und mit Texterkennungssoftware erkannt werden kann.In 1 is a flowchart of a method 100 to assist in loading or unloading a loading space of a delivery vehicle. Typically, in such or similar operations, packages to be delivered are randomly provided by a distribution center and an agent loads the packages into the delivery vehicle. This is in a registration step 101 registered a package when loading into the delivery vehicle by an identifier of the package is read and stored in a memory unit by a trained example as a laser scanner first detection unit. The identifier here has an address to which the package is to be delivered. The identifier can be printed or glued coded on the package, for example as a barcode, barcode or QR code. Alternatively or additionally, the identifier can contain readable and / or machine-readable writing, which can be read by a second detection unit, for example a camera, and recognized by text recognition software.

In einem Erfassungsschritt 102 erfasst die zweite Erfassungseinheit die Position des registrierten Pakets in dem Lieferfahrzeug. Dies kann beispielsweise durch eine Kamera, insbesondere durch eine Stereokamera oder durch eine TOF-Kamera erfolgen. In einem ersten Prüfschritt 103 wird abgeprüft, ob der Mitarbeiter das registrierte Paket an einer Endposition in dem Lieferfahrzeug abgelegt bzw. verstaut hat. Ist dieser erste Prüfschritt 103 positiv, wird diese Position ebenfalls in der Speichereinheit zusätzlich zu der Kennung des Pakets in einem ersten Speicherschritt 104 abgespeichert. Fällt der Prüfschritt 103 negativ aus, so erfolgt wieder der Erfassungsschritt 102.In a detection step 102 the second detection unit detects the position of the registered package in the delivery vehicle. This can be done for example by a camera, in particular by a stereo camera or by a TOF camera. In a first test step 103 it is checked whether the employee has stored or stowed the registered package at an end position in the delivery vehicle. Is this first test step 103 positive, this position also becomes in the memory unit in addition to the identifier of the packet in a first storage step 104 stored. If the test step falls 103 negative, so again the detection step 102 ,

In einem zweiten Prüfschritt 105 wird abgeprüft, ob es sich um das letzte einzuladende Paket handelt. Dieser Schritt kann entweder manuell durch den Mitarbeiter erfolgen oder automatisch über einen Vergleich der bereits registrierten, erfassten und in das Lieferfahrzeug eingeladenen Pakete mit einer zuvor bestimmten Anzahl an einzuladenden Paketen vollzogen werden. Fällt dieser Schritt negativ aus, so erfolgt wieder ein Registrierungsschritt 101 mit einem neuen einzuladenden Paket.In a second test step 105 Checks if this is the last package to be loaded. This step can either be done manually by the employee or automatically via a comparison of the already registered, recorded and loaded into the delivery package with a predetermined number of packets to be loaded packages completed. If this step is negative, then again a registration step 101 with a new package to invite.

Fällt der zweite Prüfschritt 105 positiv aus, so erfolgt in einem Routenberechnungsschritt 106 die Berechnung der Fahrtroute des Lieferfahrzeugs. Die Berechnung der Fahrtroute kann abhängig von der Reihenfolge der in das Fahrzeug eingeladenen Pakete erfolgen. Insbesondere kann die berechnete Fahrtroute derart beschaffen sein, dass die zuletzt eingeladenen Pakete zuerst ausgeliefert werden und die zuerst eingeladenen Pakete zuletzt ausgeliefert werden.If the second test step falls 105 positive, so takes place in a route calculation step 106 the calculation of the route of the delivery vehicle. The calculation of the route may be made depending on the order of the packages loaded into the vehicle. In particular, the calculated travel route can be such that the last-invited packages are delivered first and the packages that have been invited first are delivered last.

Nach einem Schritt 107 des Beginns der Fahrt kann optional ein zweiter Erfassungsschritt 108 erfolgen, bei welchem die zweite Erfassungseinheit die Position der eingeladenen Pakete während der Fahrt erfasst.After a step 107 the start of the journey may optionally be a second acquisition step 108 take place, wherein the second detection unit detects the position of the invited packages while driving.

In einem optionalen dritten Prüfschritt 109 wird geprüft, ob sich die Position der Pakete während der Fahrt des Lieferfahrzeugs, beispielsweise durch abruptes Beschleunigen oder Bremsen verändert, hat, indem die aktuelle Position der Pakete während der Fahrt mit der zuvor in der Speichereinheit abgespeicherten Position der Pakete beim Einladen verglichen wird. Dieser Vergleich kann beispielsweise über eine Bilderkennungssoftware erfolgen.In an optional third test step 109 It is checked whether the position of the packages during the journey of the delivery vehicle, for example, by abrupt acceleration or braking changes, by comparing the current position of the packages during the journey with the previously stored in the storage unit position of the packages on loading. This comparison can be done for example via an image recognition software.

Fällt dieser optionale dritte Prüfschritt 109 positiv aus, so wird in einem optionalen zweiten Speicherschritt 110 die zuvor in der Speichereinheit abgespeicherte Position der Pakete beim Einladen durch die aktuelle Position der Pakete während der Fahrt ersetzt.If this optional third test step falls 109 positive, so in an optional second storage step 110 the position previously stored in the memory unit of the packages replaced during loading by the current position of the packages while driving.

Nach dem optionalen zweiten Speicherschritt 110 oder wenn der optionale dritte Prüfschritt 109 negativ ausfällt, erfolgt ein vierter Prüfschritt 111, bei welchem abgeprüft wird, ob eine Zustelladresse auf der Fahrtroute erreicht ist. Dies kann beispielsweise durch einen automatischen Abgleich von globalen Navigationsdaten aus einem fahrzeugeigenen Navigationsmodul mit den in der Speichereinheit abgespeicherten Adressen erfolgen.After the optional second storage step 110 or if the optional third test step 109 negative, a fourth test step takes place 111 in which it is checked whether a delivery address is reached on the route. This can be done, for example, by an automatic comparison of global navigation data from an on-board navigation module with the addresses stored in the memory unit.

Hat das Lieferfahrzeug eine Zustelladresse erreicht, so wird das der Zustelladresse zugeordnete Paket ausgewählt und es erfolgt in einem Markierungsschritt 112 eine optische Markierung des zuzustellenden Pakets. Die optische Markierung erfolgt hierbei indem eine optische Projektionsvorrichtung das Paket beleuchtet bzw. anstrahlt. Es wird beispielsweise bei Erreichen der Zustelladresse auf die in der Speichereinheit abgespeicherten Daten zugegriffen und abgeglichen, welche Zustelladresse zu welcher Kennung bzw. zu welcher Position des Pakets innerhalb des Lieferfahrzeugs korrespondiert. Die optische Projektionsvorrichtung wird daraufhin derart angesteuert, dass sie das zu entladende Paket optisch markiert. Die optische Projektionsvorrichtung kann hierbei dem Lieferfahrzeug, insbesondere einem Laderaum des Lieferfahrzeugs, zugeordnet sein. Vorzugsweise kann die optische Projektionsvorrichtung als Laserpointer ausgestaltet sein, wobei der Laserpointer an einer oberen Kante oder an einer oberen Ecke des Laderaums angebracht ist. Der Laserpointer kann z.B. kardanisch und/oder elektrisch betrieben aufgehängt sein, sodass der Laserpointer auf das zu markierende Paket ausgerichtet werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Laserpointer das zu markierende Paket mit an eine Umgebung und/oder an eine Helligkeit des Pakets angepassten Farbe markieren. Ferner ist es möglich, dass der Laserpointer das Paket pulsartig beleuchtet, um die Aufmerksamkeit des Mitarbeiters schneller auf das Paket zu lenken.If the delivery vehicle has reached a delivery address, the package associated with the delivery address is selected and takes place in a marking step 112 an optical marking of the package to be delivered. The optical marking takes place in this case by an optical projection device illuminates the package or illuminates. For example, upon reaching the delivery address, the data stored in the storage unit is accessed and adjusted, which delivery address corresponds to which identifier or to which position of the package within the delivery vehicle. The optical projection device is then driven in such a way that it optically marks the package to be unloaded. The optical projection device can in this case be associated with the delivery vehicle, in particular a loading space of the delivery vehicle. Preferably, the optical projection device can be designed as a laser pointer, wherein the laser pointer is attached to an upper edge or at an upper corner of the loading space. The laser pointer can be gimballed and / or electrically operated, for example, so that the laser pointer can be aligned with the package to be marked. Alternatively or additionally, the laser pointer can mark the package to be marked with color adapted to an environment and / or to a brightness of the package. It is also possible for the laser pointer to illuminate the package in a pulse-like manner to draw the employee's attention to the package more quickly.

Nachdem der Mitarbeiter das Paket ausgeladen und/oder zugestellt hat, kann in einem optionalen Löschungsschritt 113 ein zu dem zugestellten Paket korrespondierender Datensatz wenigstens teilweise gelöscht werden. Vorzugsweise wird hierbei die Kennung des zugestellten Pakets gelöscht oder als zugestellt markiert abgespeichert.After the employee has unloaded and / or delivered the package, an optional deletion step is available 113 a record corresponding to the delivered packet is at least partially deleted. In this case, the identifier of the delivered packet is preferably deleted or marked marked as delivered.

In einem fünften Prüfschritt 114 wird abgeprüft, ob es sich bei dem zuletzt zugestellten Paket um das letzte zuzustellende Paket handelt. Dies kann beispielsweise durch einen Abgleich der Kennung des zugestellten Pakets mit den in der Speichereinheit abgespeicherten Daten erfolgen. Fällt der fünfte Prüfschritt 114 negativ aus, so handelt es sich bei dem gerade zugestellten Paket nicht um das letzte zuzustellende Paket und es folgt der Schritt 107, bei welchem die Fahrt fortgesetzt wird.In a fifth test step 114 It is checked whether the last delivered package is the last package to be delivered. This can be done, for example, by matching the identifier of the delivered packet with the data stored in the memory unit. If the fifth test step falls 114 Negative, the packet just delivered is not the last packet to be delivered and the step follows 107 at which the journey continues.

Fällt der fünfte Prüfschritt 114 positiv aus, so ist das letzte zuzustellende Paket zugestellt und die Fahrt wird beendet.If the fifth test step falls 114 positive, the last packet to be delivered is delivered and the journey is terminated.

In 2 ist eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung 1 zur Durchführung eines Verfahrens 100 zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs gezeigt. Die Steuervorrichtung 1 weist eine Recheneinheit 2 sowie eine Speichereinheit 3 auf, welche in signaltechnischer Verbindung mit der Recheneinheit 2 steht. Weiterhin weist die Steuervorrichtung 1 eine erste Schnittstelle 4 zu einem Laserscanner zum Erfassen einer Kennung eines zu entladenden Pakets in dem Fahrzeug und/oder eine zweite Schnittstelle 5 zu einer Kamera zum Erfassen einer Position des zu entladenden Pakets in dem Fahrzeug auf. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die erste Schnittstelle 4 oder die zweite Schnittstelle 5 dazu ausgelegt ist, die Kennung und die Position des zu entladenden Pakets in dem Fahrzeug zu erfassen. Die Kennung und/oder die Position des zu entladenden Pakets wird in der Speichereinheit 3 zusammen abgespeichert. Alternativ oder zusätzlich kann die Speichereinheit außerhalb der Steuervorrichtung 1 und/oder außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein. Die Steuervorrichtung 1 weist ferner eine Kommunikationsschnittstelle 6 auf, welche drahtlos ausgeführt sein kann. Über die Kommunikationsschnittstelle 6 steht die Steuervorrichtung 1 mit einem Navigationsmodul in Verbindung und kann dadurch eine Position des Fahrzeugs entlang einer Route empfangen. Durch die Recheneinheit 2 wird die momentane Position des Fahrzeugs entlang der Route mit den Kennungen der Pakete in dem Lieferfahrzeug verglichen. Sobald die Recheneinheit 2 eine Übereinstimmung feststellt, erzeugt die Recheneinheit ein Signal, welches über eine Ausgabeschnittstelle 7 an eine optische Projektionsvorrichtung ausgegeben wird.In 2 is a schematic representation of a control device 1 to carry out a procedure 100 shown to assist in loading or unloading a vehicle. The control device 1 has an arithmetic unit 2 and a storage unit 3 on, which in signal connection with the arithmetic unit 2 stands. Furthermore, the control device 1 a first interface 4 to a laser scanner for detecting an identifier of a package to be unloaded in the vehicle and / or a second interface 5 to a camera for detecting a position of the package to be unloaded in the vehicle. Alternatively, it can also be provided that the first interface 4 or the second interface 5 is designed to detect the identifier and the position of the package to be unloaded in the vehicle. The identifier and / or the position of the packet to be unloaded is stored in the storage unit 3 stored together. Alternatively or additionally, the memory unit outside the control device 1 and / or outside the vehicle. The control device 1 also has a communication interface 6 which can be wireless. Via the communication interface 6 is the control device 1 communicates with a navigation module and thereby may receive a position of the vehicle along a route. Through the arithmetic unit 2 the current position of the vehicle along the route is compared with the identifiers of the parcels in the delivery vehicle. Once the arithmetic unit 2 determines a match, the arithmetic unit generates a signal, which via an output interface 7 is output to an optical projection device.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 20 zur Unterstützung bei einem Be- oder Entladevorgang eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung 20 umfasst einen Laderaum 21 eines Lieferfahrzeugs, in welchen Pakete 22 maschinell oder durch einen Mitarbeiter 23 eingeladen werden. Jedes der Pakete 22 weist eine Kennung auf, die wenigstens eine Zustelladresse umfasst. Die Kennung kann in lesbarer oder maschinenlesbarer Darstellung und/oder kodiert z.B. als Strichcode oder Barcode auf den Paketen angebracht sein. Die Kennung kann vor, während oder nach einem Einladevorgang beispielsweise über eine mobile bzw. tragbare und/oder ein im Fahrzeug angeordneten Erfassungsvorrichtung, wie beispielsweise einem Laserscanner 24 oder einer Kamera 25, erfasst werden. Dieser Erfassungsvorgang kann manuell durch einen Mitarbeiter mit einem handgehaltenen Laserscanner 24 erfolgen. Alternativ kann der Erfassungsvorgang der Kennung der Pakete auch automatisch durch eine in dem Laderaum 21 angebrachte Kamera 25 erfolgen. Weiterhin werden die Positionen der Pakete 22 in dem Laderaum 21 erfasst. Dieser Erfassungsvorgang kann ebenfalls manuell durch einen Mitarbeiter mit einer handgehaltenen Kamera oder alternativ automatisch durch die im Laderaum 21 angebrachte Kamera 25 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die in dem Laderaum 21 angebrachte Kamera 25 die Positionen der Pakete 22 während einer Fahrt des Lieferfahrzeugs weiter kontinuierlich erfassen. Die erfassten Kennungen und/oder Positionen der Pakete werden von den Erfassungsgeräten 24, 25 an eine in 2 dargestellte Steuervorrichtung 1 weitergeleitet. Bei einer etwaigen Positionsänderung der Pakete 22 während einer Fahrt des Lieferfahrzeugs werden dann die geänderten Positionen in der Speichereinheit 3 aktualisiert. 3 shows a schematic representation of a device 20 to assist in loading or unloading a vehicle. The device 20 includes a cargo space 21 a delivery vehicle in which packages 22 by machine or by an employee 23 be invited. Each of the packages 22 has an identifier that includes at least one delivery address. The identifier can be mounted in readable or machine-readable representation and / or encoded, for example, as a barcode or barcode on the packages. The identifier can be before, during or after an invitation process, for example via a mobile or portable and / or arranged in the vehicle detection device, such as a laser scanner 24 or a camera 25 , are recorded. This capture process can be done manually by an employee using a hand-held laser scanner 24 respectively. Alternatively, the detection process of the identifier of the packets may also be automatic by one in the loading space 21 attached camera 25 respectively. Furthermore, the positions of the packages 22 in the hold 21 detected. This capture process can also be done manually by an employee using a hand-held camera or, alternatively, by the one in the hold 21 attached camera 25 respectively. Alternatively or additionally, in the cargo space 21 attached camera 25 the positions of the packages 22 continue to record continuously during a journey of the delivery vehicle. The detected identifiers and / or positions of the packets are from the acquisition devices 24 . 25 to an in 2 illustrated control device 1 forwarded. In case of a change of position of the packages 22 During a journey of the delivery vehicle then the changed positions in the storage unit 3 updated.

Wenn das Lieferfahrzeug auf einer Route eine Zustelladresse eines der zu entladenden Pakete 22 erreicht, gibt ein Navigationsmodul 27 an die Steuervorrichtung 1 aus 2 ein entsprechendes Signal aus. Die Steuervorrichtung 1 aus 2 gibt alsdann ein Signal an eine optische Projektionsvorrichtung aus, um das zu entladenden Paket 22 zu markieren. Die optische Projektionsvorrichtung kann hierbei als Laserpointer 26 ausgebildet sein, welcher motorisiert drehbar und/oder verschiebbar in dem Laderaum 21, vorzugsweise an einer oberen Kante oder Ecke des Laderaums 21, angeordnet ist. Sobald der Laserpointer 26 ein Signal von der Steuervorrichtung 1 erhält, wird er beispielsweise durch eine um zwei Achsen drehbar gelagerte Verschiebungsbühne auf das zu markierende Paket ausgerichtet und aktiviert, sodass der Laserpointer 26 das zuzustellende Paket beleuchtet.If the delivery vehicle on a route is a delivery address of one of the packages to be unloaded 22 reached, gives a navigation module 27 to the control device 1 out 2 a corresponding signal. The control device 1 out 2 then outputs a signal to an optical projection device to package to be unloaded 22 to mark. The optical projection device can be used as a laser pointer 26 be formed, which is motorized rotatable and / or displaceable in the loading space 21 , preferably at an upper edge or corner of the cargo space 21 , is arranged. As soon as the laser pointer 26 a signal from the control device 1 receives it, for example, it is aligned by a two-axis rotatably mounted displacement stage on the package to be marked and activated so that the laser pointer 26 the package to be served lights up.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10149454 A1 [0002]

Claims

Method (100) for assisting in loading or unloading a vehicle, in particular a delivery vehicle, with parcels (22), characterized in that a marking of a parcel (22) to be unloaded is effected by an optical projection device.

Method (100) according to Claim 1 , characterized in that the marking of the package (22) to be unloaded by a light pointer, in particular a laser pointer (26), takes place as the optical projection device.

Method (100) according to Claim 1 or 2 , characterized in that a selection of the package to be unloaded (22) depends on a vehicle position determined by a navigation module (27) on a delivery route of the vehicle.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the marking of the package to be unloaded (22) depends on the navigation position determined by the navigation module (27) vehicle position on a delivery route of the vehicle then takes place when the vehicle a the package (22 ) assigned address reached.

Method (100) according to Claim 4 , characterized in that an assignment of the address to the packet to be unloaded (22) from a previously by a first detection unit (24) and / or a second detection unit (25) detected identifier of the package (22).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the marking of the package (22) to be unloaded depends on a position detected by the second detection unit (25) and stored in a memory unit (3) within the package (22) Vehicle takes place.

Method (100) according to Claim 6 , characterized in that the position of the package to be unloaded (22) within the vehicle by the second detection unit (25) is detected continuously and in a position change of the package (22) the position is stored again in the memory unit (3).

Control device (1), in particular for carrying out a method (100) according to one of the preceding claims, having an interface (4) to a detection unit (24, 25) for detecting an identifier and / or a position of a packet (22) to be unloaded a vehicle, having a memory unit (3) for storing the identifier and / or the position of the package (22), with an interface (6) to a navigation module (27) for receiving a vehicle position, with an interface (7) to a device (20) for optically marking the package (22) to be unloaded, wherein the controller (1) is arranged to output a mark signal when the vehicle reaches a certain vehicle position on a delivery route of the vehicle.

Control device (1) after Claim 8 , characterized in that the marker signal includes the position of the package (22) in the vehicle.

Device (20) for assisting in loading or unloading a vehicle, in particular a delivery vehicle, with parcels (22), with a control device (1) Claim 8 or 9 , comprising at least one detection unit (24, 25) for detecting an identifier and / or a position of a package (22) to be unloaded in a vehicle, having a navigation module (27) for receiving a vehicle position, characterized by an optical projection device for marking the vehicle unloading package (22).

Device (20) according to Claim 10 , characterized in that the optical projection device as a light pointer, in particular as a laser pointer (26) is configured.

A computer program configured to perform the methods (100) according to any one of Claims 1 to 7 perform.

Machine-readable, in particular non-volatile, storage medium on which the computer program is based Claim 12 is stored.