CN217510659U - 骨科手术装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种骨科手术装置，包括主体结构、夹紧结构、传动结构和驱动结构，夹紧结构设置在主体结构上并至少具有夹紧状态和释放状态，并能够在夹紧状态和释放状态之间切换，传动结构设置在主体结构上并驱动夹紧结构运动，驱动结构设置在主体结构上并驱动传动结构运动，主体结构的近端或驱动结构的近端用于与击打工具可拆卸地连接；使用时，夹紧结构用于在夹紧状态下穿过骨科假体上的空隙夹持住骨科假体的内壁面，并还用于在释放状态下与内壁面分离后沿空隙避让骨科假体，以使内壁面能够贴合在预定对象上；如此配置，可以简化骨科假体植入的操作过程，并确保骨科假体植入的准确性。

Description

骨科手术装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种骨科手术装置。

背景技术

股骨髁假体置换是全膝关节置换术中极为重要的一部分。医生在选择患者所对应股骨头大小的假体时，首先用持髁器夹持住髁假体，将髁假体放置在需要安装的部位后，用锤子或其他工具敲击持髁器；待髁假体初步固定后，释放持髁器并换成髁打击器，再敲击髁打击器，直至髁假体完全贴合需要安装的部位。

传统的持髁器基本为夹钳机构，夹钳机构包括对称设置的两个锁钩，两个锁钩配合夹持髁假体。在手术中，两个锁钩夹住髁假体打入后，由于锁钩的阻碍，使持髁器无法完全将髁假体安装至所需部位，所以，现有的持髁器只能够先将髁假体初步固定在安放位置处，然后释放持髁器，再更换髁打击器再次敲击髁假体直至髁假体完全贴合股骨。因此，在使用持髁器把持髁假体并打入放置部位后，还需再次释放持髁器并更换髁打击器再次敲击，操作十分繁琐不便捷，而且在更换髁打击器的过程中，还容易造成髁假体的偏移，难以保证髁假体安放位置的精准性，影响手术治疗效果。不止于此，传统持髁器的结构较为复杂，进一步提升了其操作的复杂性。此外，传统持髁器受髁假体结构的影响，无法夹持不同类别的髁假体，通用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种骨科手术装置，通过将骨科假体把持与击打合二为一，简化了骨科假体植入的操作过程，确保了骨科假体植入位置的准确性，提升了手术治疗效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种骨科手术装置，其包括：

主体结构；

夹紧结构，所述夹紧结构设置在所述主体结构上，并被配置为至少具有夹紧状态和释放状态，并能够在所述夹紧状态和所述释放状态之间切换；

传动结构，所述传动结构设置在所述主体结构上，并与所述夹紧结构连接以驱动所述夹紧结构移动和转动；以及，

驱动结构，所述驱动结构设置在所述主体结构上，并与所述传动结构连接以驱动所述传动结构运动；

其中：所述主体结构的近端或所述驱动结构的近端用于与击打工具可拆卸地连接；所述主体结构的远端用于设置骨科假体；所述夹紧结构用于在所述夹紧状态下穿过所述骨科假体上的空隙夹持住所述骨科假体的内壁面，还用于在所述释放状态下与所述内壁面分离后沿所述空隙避让所述骨科假体，以使所述内壁面能够贴合在预定对象上。

可选地，所述夹紧结构包括夹紧挂钩，所述夹紧挂钩的近端设置在所述主体结构内，远端延伸出所述主体结构的远端。

可选地，所述传动结构包括连杆，所述连杆设置在所述主体结构内；所述驱动结构至少部分设置在所述主体结构内；所述连杆的远端可转动地连接所述夹紧挂钩的近端，近端可转动地连接所述驱动结构；所述驱动结构用于驱动所述连杆运动，所述连杆用于带动所述夹紧挂钩绕所述主体结构上的固定点转动并相对于所述固定点前后移动。

可选地，所述夹紧挂钩上设置有活动槽和活动销，所述主体结构上设置有滑槽和限位销，所述主体机构通过所述限位销与所述活动槽连接，所述夹紧挂钩通过所述活动销与所述滑槽活动连接，所述限位销用于沿所述活动槽移动并相对于所述活动槽转动，所述活动销用于沿所述滑槽移动并相对于所述滑槽转动。

可选地，所述主体结构包括相互固定连接的本体和连接结构，所述夹紧挂钩具有贯通的安装槽，所述连接结构插入所述安装槽，所述滑槽和所述限位销设置在所述连接结构上。

可选地，所述驱动结构包括驱动部和移动杆；所述移动杆的远端设置在所述主体结构内，并与所述连杆的近端可转动地连接；所述移动杆的近端延伸出所述主体结构的近端，并用于与所述击打工具连接；所述驱动部可转动地设置在所述主体结构上，并用于驱动所述移动杆轴向移动。

可选地，所述驱动部与所述移动杆螺纹配合连接，或者所述驱动部与所述移动杆组成齿轮齿条传动系统。

可选地，所述驱动结构包括驱动轮，所述驱动轮设置在所述主体结构内，且所述驱动轮具有伸出所述主体结构的操作把手，所述操作把手用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮与所述连杆的近端可转动地连接。

可选地，所述驱动结构还包括第一弹性结构和致动结构，所述第一弹性结构分别与所述驱动轮和所述主体结构连接；所述致动结构设置在所述主体结构上；

当所述驱动轮受力正向转动时，所述夹紧挂钩由所述释放状态切换至所述夹紧状态，且所述第一弹性结构存储弹性势能，所述致动结构锁定所述驱动轮和所述主体结构；

当所述致动结构解锁所述驱动轮和所述主体结构后，所述第一弹性结构还释放弹性势能，以驱动所述驱动轮反向转动，使所述夹紧挂钩由所述夹紧状态切换至所述释放状态。

可选地，所述致动结构可转动地设置在所述主体结构上并具有卡合端，且所述驱动轮具有若干凹槽，所述卡合端用于与所述凹槽配合。

可选地，所述骨科手术装置还包括第二弹性结构，所述第二弹性结构分别与所述致动结构和所述主体结构连接；所述致动结构具有锁定位置和解锁位置；

当所述致动结构受力朝远离所述驱动轮方向移动时，所述卡合端与所述凹槽分离，到达所述解锁位置，所述第二弹性结构储存弹性势能；

当解锁位置的所述致动结构不受力时，所述第二弹性结构释放弹性势能，所述致动结构朝靠近所述驱动轮方向移动，所述卡合端与所述凹槽配合，到达所述锁定位置。

可选地，所述骨科手术装置还包括所述击打工具，所述击打工具用于与所述主体结构的近端或所述驱动结构的近端可拆卸地连接。

在本实用新型公开的骨科手术装置中，利用主体结构上的驱动结构驱动主体结构上的传动结构运动，再由传动结构驱动主体结构上的夹紧结构运动，以使夹紧结构在夹紧状态和释放状态之间切换，从而实现对骨科假体的释放或夹紧。特别地，本实用新型将夹紧结构设置为在夹紧状态下能够穿过骨科假体上的空隙而夹持住骨科假体的内壁面，且在释放状态下与内壁面分离后还能够沿空隙避让骨科假体，这样做，使得击打工具装在骨科手术装置上后，能够顺利地敲击骨科假体直至骨科假体完全贴合骨头。如此配置，在不需要拆除骨科手术装置的情况下，就能够通过击打工具将骨科假体安装到位，不但简化了手术操作过程，而且还避免了更换击打工具的过程中对骨科假体造成的移位影响，从而确保了骨科假体位置的准确性，保证了手术治疗效果。

在本实用新型公开的骨科手术装置中，利用连杆来带动活动销沿滑槽运动，最终驱动夹紧挂钩移动和转动，此时，可利用夹紧结构的移动来以降低释放和夹紧骨科假体时的操作难度，同时还可以降低对骨科假体的损伤。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型优选实施例一的骨科手术装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例一的骨科手术装置的轴向剖面图；

图3a为本实用新型优选实施例一的骨科手术装置夹住假体的状态图；

图3b为本实用新型优选实施例一的骨科手术装置夹住骨科假体的轴向剖面示意图；

图3c为本实用新型优选实施例一的骨科手术装置释放假体的状态图；

图3d为本实用新型优选实施例一的骨科手术装置释放骨科假体的轴向剖面示意图；

图4为本实用新型优选实施例一的夹紧挂钩的结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例一的连接结构的结构示意图；

图6a为本实用新型优选实施例二的骨科手术装置夹住骨科假体的轴向剖面示意图；

图6b为本实用新型优选实施例二的骨科手术装置释放骨科假体的轴向剖面示意图；

图7为本实用新型优选实施例二的驱动轮的结构示意图。

【附图标记说明如下】：

1-夹紧结构；1a-夹紧挂钩；1b-安装槽；1c-活动槽；1d-连接孔；2-衬垫；3-连接结构；3a-壁厚面；3c-滑槽；3b-销孔；3d-台阶；4-连杆；5-限位销；6-活动销；7-固定销；8-本体；9-止位销；10-驱动部；101-远端部分；102-近端部分；11-移动杆；111-安装结构；112-环形凸台；12-驱动轮；121-安装孔；122-中心孔；123-凹槽；13-操作把手；14-致动结构；15-第一转轴；16-第二转轴。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“远端”是指远离操作者的一端；“近端”与“远端”相反，是指靠近操作者的一端。如在本说明书中所使用的，术语“轴向”通常是指平行于轴线的方向，“周向”通常是指围绕轴线的方向。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是数量不确定，如一个或多于一个。在本实用新型的描述中，“向前”指的是向远端方向运动；“向后”与“向前”相反，指的是向近端方向运动。

需理解，传统的持髁器只起到把持髁假体的作用，将髁假体放置在股骨髁上后敲击，使髁假体与股骨髁初步放置后，还需要更换髁打击器(髁打击器上没有挂钩，只有打击衬垫)进行敲击，直至髁假体完全贴合股骨髁。首先，传统持髁器上的夹钳把持在髁假体内侧，会阻碍髁假体完全贴合至股骨髁上，从而使髁假体和股骨髁中间存在间隙；当持髁器释放挂钩后，会因为挂钩的展开而阻碍到周围的软组织并顶开髁假体，造成髁假体的移位。因此，传统的持髁器既不能充当髁打击器将髁假体完全敲击在股骨髁上，只能换成没有任何挂钩的髁打击器进行敲击，而髁打击器的结构只有打击手柄和一个贴合股骨髁的打击头，没有进一步把持髁假体的作用，因而在敲击过程中容易打歪，不仅难以保证髁假体与股骨髁的贴合效果，而且操作过程非常繁琐。

为了解决现有的持髁器存在的问题，本实用新型公开了一种骨科手术装置，该骨科手术装置集成了把持骨科假体和击打骨科假体的功能，使骨科假体的植入操作过程更简单和方便，并避免更换击打工具对骨科假体位置的不利影响，而且敲击过程中可通过骨科手术装置继续把持骨科假体，不容易打歪假体，且使同一套骨科手术装置适配于不同类别的骨科假体，增强通用性。本实用新型公开的骨科假体包括但不限于为髁假体，还可以是其他部位的骨科假体。

具体地，本实用新型公开的骨科手术装置包括主体结构、夹紧结构、传动结构和驱动结构；所述夹紧结构设置在所述主体结构上，并被配置为至少具有夹紧状态和释放状态，并能够在所述夹紧状态和所述释放状态之间切换；所述传动结构设置在所述主体结构上，并与所述夹紧结构连接以驱动所述夹紧结构移动和转动；所述驱动结构设置在所述主体结构上，并与所述传动结构连接以驱动所述传动结构运动；其中所述主体结构的近端或所述驱动结构的近端用于与击打工具可拆卸地连接；所述主体结构的远端用于设置骨科假体；实际使用时，所述夹紧结构用于在夹紧状态下穿过骨科假体上的空隙夹持住骨科假体的内壁面，且所述夹紧结构还用于在释放状态下与所述内壁面分离后沿所述空隙避让骨科假体，以使骨科假体在击打工具的敲击下内壁面能够贴合在骨头的安装部位上。但是，本实用新型公开的击打工具包括但不限于为髁击打器，髁击打器可采用本领域熟知的结构。

以下结合附图以及优选实施例对本实用新型作进一步的说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。为了简明起见，在以下描述中假设骨科假体为对应股骨头的髁假体，本领域技术人员应当能够修改以下描述，在细节上作适当修改后将所述描述用于不是髁假体的情况。

<实施例一>

请参考图1和图2，本实用新型实施例一提供一种骨科手术装置，其包括夹紧结构1、连杆4、本体8、连接结构3、驱动部10和移动杆11；其中连杆4用作传动结构，驱动部10和移动杆11用作驱动结构，本体8和连接结构3用作主体结构。此外，在本实施例中，所述夹紧结构1包括一个夹紧挂钩1a，所述夹紧挂钩1a的近端设置在主体结构内，远端延伸出主体结构的远端以夹持髁假体，这种方式下，结构更简单，操作更方便。当然夹紧挂钩1a的数量不限制为一个。

更详细地，整根连杆4设置在主体结构内，所述连杆4的远端可转动地连接夹紧挂钩1a的近端，所述连杆4的近端可转动地连接移动杆11的远端。所述移动杆11的远端伸入主体结构内并与连杆4连接，而移动杆11的近端延伸出主体结构的近端以装配髁击打器。所述驱动部10可转动地设置在主体结构上，以驱动移动杆11轴向移动，所述移动杆11带动连杆4运动，连杆4带动夹紧挂钩1a绕主体结构上的固定点(如限位销5)转动并相对于所述固定点前后移动。

在一实施例中，所述驱动部10与移动杆11螺纹配合连接，此时，移动杆11即为螺杆，驱动部10即为螺母。在其他实施例中，所述驱动部10与移动杆11啮合传动，此时，移动杆11即为齿条，驱动部10即为齿轮，两者啮合传动，从而驱动部和移动杆组成齿轮齿条传动系统。当然也可以是其他运动机构，只要能够将旋转运动转换为直线移动即可。本实施例中，所述驱动部10具有内螺纹，所述移动杆11具有外螺纹，两者螺纹连接，驱动部10仅可周向转动，移动杆11仅可轴向移动。

在一非限制性的操作中，操作人员通过正向旋转驱动部10，即可驱动夹紧挂钩1a收紧而夹紧髁假体，并将髁假体放置在需要安装的部位，实现初步固定；初步固定后，反向旋转驱动部10，即可驱动夹紧挂钩1a释放髁假体，之后，在不拆除骨科手术装置的前提下，将髁击打器可拆卸地装配在移动杆11的近端上，然后再利用髁击打器将髁假体完全地打入股骨头上的安装部位并良好的贴合。

图3a和图3b示出了夹紧挂钩1a夹住髁假体20时的状态，可以看出，髁假体20放置在主体结构的远端，且夹紧挂钩1a穿过髁假体20中间的空隙而伸入到髁假体20的内侧，并在对应于髁间窝的缺口处夹紧髁假体20的内壁面21(即贴合骨头的面)，从而将髁假体20挂设在夹紧挂钩1a上。

图3c和图3d还示出了夹紧挂钩1a释放髁假体20时的状态，可以看出，夹紧挂钩1a反向旋转后与髁假体20的内壁面21分离，分离后，夹紧挂钩1a正好位于对应于髁间窝的缺口处，从而能够顺利地在敲击方向上避让髁假体20，使夹紧挂钩1a释放后不会影响到后续的击打，而且也不需要在击打之前拆除骨科手术装置。因此，既可以将本实用新型的骨科手术装置当作持髁器使用(初步固定)，又能将本实用新型的骨科手术装置当作髁打击器使用，简化了髁假体植入时的操作过程和器械结构，也避免了因拆除骨科手术装置造成髁假体20移位的问题，也降低了敲击过程中打歪的风险，保证了髁假体20植入位置的准确性。而且本实用新型可以夹持不同骨科假体，不会受到骨科假体结构的限制，提升了骨科手术器械的应用范围，降低了手术成本。还需理解，夹紧挂钩1a的运动方式采用移动和转动的结合，通过夹紧挂钩1a的移动可以降低释放和夹紧髁假体20时的操作难度，同时还可以降低对髁假体20的损伤，而通过夹紧挂钩1a的转动来起到夹紧或释放髁假体20的作用。

具体地，夹紧挂钩1a的运动轨迹为：夹紧时，夹紧挂钩1a以限位销5为固定点，先正向(如顺时针)旋转至水平(即图3a和图3b的状态)，再向后移动一定距离，直至夹紧挂钩1a夹紧髁假体20的内壁面21。此外，髁假体20的内壁面21一般为平面，故对夹紧挂钩1a的形状无特别限制，夹紧挂钩1a可以各种形状，本领域的技术人员可以根据需求旋转。例如本实施例中，夹紧挂钩1a的内侧为平面，优选为扁平形状。当然在其他实施例中，夹紧挂钩1a的内侧也可以是凸面或凹面。此处的“内侧”即为夹紧挂钩1a与内壁面21贴合的表面。

参阅图1～图2，在一具体实施例中，所述夹紧挂钩1a的近端上可转动地设置有活动销6，活动销6与主体结构可滑动地连接，以使活动销6带动夹紧挂钩1a运动。所述活动销6还可转动地连接连杆4的远端，连杆4的近端可转动地连接固定销7，固定销7固定设置在移动杆11上。

所述主体结构上设置有限制活动销6运动轨迹的滑槽3c(参阅图5)，所述滑槽3c优选为弧形槽。在本实施例中，所述主体结构包括相互固定连接的本体8和连接结构3，其中连接结构3具有滑槽3c。本体8和连接结构3可以是一体成型也可以是分体成型，分体成型的情况下，连接结构3与本体8之间的固定方式可以是焊接、铆接固定或凹凸配合固定等，具体不限定。连接结构3的作用主要是装配夹紧挂钩1a，并降低制作难度。所述主体结构上还设置有限位销5，本实施例中，所述连接结构3上设置有销孔3b，销孔3b与限位销5固定连接，限位销5用于限制夹紧挂钩1a的移动距离。

在一具体实施例中，可以这样操作：首先，夹紧挂钩1a处于图3c和图3d所示的释放状态，此时，可在骨科手术装置的远端放好髁假体20，然后，正向旋转驱动部10，使移动杆11向近端(图3d中右方)移动，从而通过固定销7带动连杆4一起向近端移动，同步带动活动销6沿滑槽3c向近端移动，最终驱动夹紧挂钩1a围绕限位销5正向转动和移动，从而夹紧髁假体20，取得图3a和图3b所示的夹紧状态；反之，髁假体20初步固定后，反向旋转驱动部10，使移动杆11向远端(图3d中左方)移动，从而通过固定销7带动连杆4一起向远端移动，同步带动活动销6沿滑槽3c向远端移动，最终驱动夹紧挂钩1a围绕限位销5反向转动和移动，从而释放开髁假体20，取得图3c和图3d所示的释放状态。

如图2所示，可选，所述驱动部10具有轴向依次连接的远端部分101和近端部分102，所述远端部分101的外径小于近端部分102的外径，以将远端部分101自本体8的近端插入本体8内，而近端部分102的外表面高于本体8的外表面。可选地，所述本体8上固定设置有止位销9，用于轴向限位驱动部10，使驱动部10仅可周向转动。所述止位销9的数量一般为多个，多个止位销9关于本体8的轴线对称设置。所述止位销9用于伸入本体8内并与驱动部10表面的凹槽(未标号)配合，可在驱动部10上设置连续的一个环形凹槽，也可以设置间隔设置的多个凹槽。

如图4所示，在一示范性实施例中，所述夹紧挂钩1a上设置有安装槽1b、活动槽1c和连接孔1d。所述安装槽1b贯通设置并轴向连续地向远离远端钩子的方向延伸，其作用是嵌设连接结构3，以将连接结构3插入至安装槽1b中。所述主体结构通过限位销5与活动槽1c活动连接，所述限位销5用于沿活动槽1c移动并相对于活动槽1c转动，从而引导夹紧挂钩1a的移动和转动。所述连接孔1d用于连接活动销6。所述夹紧挂钩1a优选为镜面对称结构，进一步地，所述骨科手术装置也为镜面对称结构，并将夹紧挂钩1a设置在骨科手术装置的中央位置，这样二者的对称面重合，为如图2所示方向的中轴面。所述活动槽1c为水平的直槽即可，槽宽大于限位销5，使限位销5可在活动槽1c内自由移动。所述活动槽1c的形状可以是矩形，也可以是长圆形；这里的长圆形是指由一小段圆弧槽和直线槽组成。所述活动槽1c的长轴和连接孔1d的中心在同一条直线上，即活动槽1c的长轴的延伸线经过连接孔1d的中心。所述活动槽1c的圆弧段是以连接结构3上的销孔3b为圆心设置。

如图5所示，在一示范性实施例中，所述连接结构3具有壁厚面3a、销孔3b、滑槽3c和台阶3d。所述壁厚面3a的厚度t小于安装槽1b的宽度w，以将连接结构3的壁厚面3a嵌入夹紧挂钩1a的安装槽1b。所述销孔3b与限位销5固定连接，一般的，销孔3b的直径小于活动槽1c的槽宽。所述滑槽3c的槽宽大于活动销6的直径，一般的，滑槽3c的槽宽大于连接孔1d的直径，所述夹紧挂钩1a通过活动销6与滑槽3c活动连接，所述活动销6用于沿滑槽3c移动并相对于滑槽3c转动。所述台阶3d用于搁置在本体8上，并与本体8固定连接。

参阅图2，所述移动杆11进一步在近端设置有安装结构111，安装结构111用以与髁击打器拆卸地连接。如本实施例中，所述安装结构111上设置有环形凸台112，环形凸台112可装配髁击打器。优选的，所述环形凸台112还用于限制移动杆11向前移动的最大距离，以控制夹紧挂钩1a释放时的极限位置，使操作更为准确和方便。

为了保证整个骨科手术装置的强度，所述本体8通常为金属件，所述移动杆11为金属杆或塑料杆。所述驱动部10可以是金属材质或塑料材质，优选为强度好的材料。所述连接结构3一般与本体8分体成型制作，以降低制造难度。所述连接结构3通常为金属件，以确保结构强度。为了避免对髁假体20造成损伤，所述夹紧挂钩1a通常为塑料件。进一步地，所述主体结构的远端端面覆盖有衬垫2，如本体8的远端覆盖衬垫2，衬垫2的材料较软，以避免损伤髁假体20。例如，所述衬垫2的材料主要为塑胶材料，其可与主体结构铆接连接、螺纹固定或机械结构装配固定等。所述衬垫2可具有与髁假体20外壁面配合的安装面，所述安装面的形状优选与髁假体20的外壁面的形状为适配，如一般为内凹的弧形。

<实施例二>

本实施例提供的骨科手术装置的结构基本与实施例一中的骨科手术装置的结构相同，对于相同之处不再详细描述，具体请参考实施例一。以下描述中主要针对不同之处进行说明。本实施例中，由驱动轮取代实施例一中的驱动部10和移动杆11。

如图6a和图6b所示，本实施例的骨科手术装置除了包括夹紧挂钩1a、衬垫2、连接结构3、连杆4、限位销5、活动销6、固定销7和本体8外，还包括驱动轮12、操作把手13、致动结构14、第一转轴15和第二转轴16。其中，在所述本体8的近端设置有安装结构111，用于可拆卸地装配髁击打器，优选的，所述安装结构111上的环形凸台112用于限制操作把手13朝后(即朝近端)转动的最大位置，以控制夹紧挂钩1a夹紧时的机械位置，使操作更为方便。

所述驱动轮12通过第一转轴15可转动地设置在本体8内，且所述驱动轮12具有伸出本体8的操作把手13，所述操作把手13用于驱动驱动轮12转动，所述驱动轮12通过固定销7与连杆4的近端可转动地连接，使连杆4在驱动轮12的驱动下运动。

所述致动结构14设置在本体8上，并用于锁定或解锁驱动轮12与本体8。当所述致动结构14锁定驱动轮12和本体8时，使驱动轮12相对于本体8无法转动，以使夹紧挂钩1a保持在释放状态或夹紧状态；当所述致动结构14解锁驱动轮12和本体8时，使驱动轮12能够相对于本体8转动，使夹紧挂钩1a可以进行释放或夹紧操作。

可选地，所述致动结构14通过第二转轴16可转动地与本体8连接，以通过致动结构14的转动来锁紧或解锁驱动轮12与本体8。具体地，所述致动结构14具有卡合端，且所述驱动轮12具有多个沿周向依次设置的凹槽，所述卡合端用于与凹槽配合进行锁定，当卡合端脱离凹槽时则实现解锁。

本实施例中，所述致动结构14类似于止动棘爪，当驱动轮12顺时针方向转动时，止动棘爪在驱动轮12的齿背上滑动，而当夹紧挂钩1a夹紧髁假体20时，为了阻止驱动轮12逆时针回转，此时，需要止动棘爪阻止驱动轮12沿逆时针方向回转，使得夹紧挂钩1a能够保持在夹紧时的锁定状态，但是当需要释放髁假体时，则可解除止动棘爪的锁定，允许驱动轮12逆时针回转，以使夹紧挂钩1a释放髁假体。

所述驱动结构优选还包括第一弹性结构(未图示)，所述第一弹性结构分别与驱动轮12和本体8连接。当所述驱动轮12受力正向转动时，所述夹紧挂钩1a由所述释放状态切换至所述夹紧状态，且所述第一弹性结构存储弹性势能，同时所述致动结构14锁定驱动轮12和本体8；当所述致动结构14解锁驱动轮12和本体8后，所述第一弹性结构则释放弹性势能，并驱动驱动轮12反向转动，使夹紧挂钩1a由所述夹紧状态切换至所述释放状态。

优选地，所述骨科手术装置还包括第二弹性结构(未图示)，所述第二弹性结构分别与致动结构14和本体8连接；所述致动结构14具有锁定位置和解锁位置；当致动结构14受力朝远离驱动轮12的方向移动时，所述卡合端与所述凹槽分离，从而使致动结构14处于所述解锁位置，同时所述第二弹性结构存储弹性势能；当锁定位置的致动结构14不受力时，所述第二弹性结构释放弹性势能，驱动致动结构14朝靠近驱动轮12的方向移动，从而使卡合端与凹槽配合，从而使致动结构14处于所述锁定位置。

在一具体实施例中，致动结构14在不受力的情况下处于锁定位置，此时允许驱动轮12顺时针转动，禁止驱动轮12逆时针转动，此时，操作人员通过拉动操作把手13，即可让夹紧挂钩1a收紧，使髁假体20夹紧在骨科手术装置上，致动结构14将驱动轮12锁定。当需要释放髁假体20时，操作人员按下致动结构14，使驱动轮12解锁，驱动轮12受第一弹性结构的弹性力作用逆时针回转，夹紧挂钩1a便释放开髁假体20。释放后，骨科手术装置可用作髁打击器继续敲击髁假体，直至髁假体完全贴合所需安装的部位。

如图7所示，所述驱动轮12具有装配固定销7的安装孔121，还具有装配第一转轴15的中心孔122，所述驱动轮12上还设置有若干凹槽123。所述凹槽123的数量不限定，可以是沿整个周长上分布，也可以仅沿一部分周长上分布。凹槽123的作用是与致动结构14的卡合端配合，致动结构14能够与不同的凹槽123配合，以在任意位置锁定驱动轮12。所述第一弹性结构可以是螺旋弹簧或扭簧，所述第二弹性结构可以是压簧。

以上示例中虽示意了驱动轮12通过凹槽与致动结构14的配合来实现锁定，但是本实用新型并不局限于该锁定方式，例如还可以是凸轮压抵锁紧、螺栓压抵锁紧或者抱闸锁紧或其他方式。

进一地，本实用新型的骨科手术装置还包括击打工具，所述主体结构的近端或驱动结构的近端设置有安装结构，所述击打工具用于与所述安装结构可拆卸地连接。

需理解，以上优选实施例中公开了通过连杆来实现夹紧结构1的夹紧和释放，使夹紧结构1既可移动还能转动，好处在于可以避免释放时夹紧结构1卡涩或卡死的问题，使夹紧结构1能够顺利地释放，具体地，在释放时，先使夹紧结构1向前移动以脱离假体，然后再转动来完全释放开假体，这样的运动方式可以降低释放的难度，降低释放时对假体的损伤，同样的，还可以避免夹紧时的难度，也避免损伤假体。还需理解，本实用新型公开的连杆的结构方式仅作为一个示例，本领域的技术人员可以理解的是，除了以上实施例一和实施例二提供的连杆结构外，还可以通过其他机构来实现夹紧结构的移动和转动，本实用新型对此不作限定。

综上所述，本实用新型解决了传统的持髁器不能打髁的问题，具备了持髁与髁打击二合一的功能，提升了手术效率与手术安全性。此外，术中使用时，操作简单，只需要旋转驱动部10或者按压操作把手和致动结构即可实现锁紧和释放。另外，骨科手术装置通过夹取髁假体内壁而锁紧，无需假体新增其他对应的夹取部位特征，针对不同的假体都可把持，通用性强。

因此，本实用新型克服了传统持髁器无法贴合安放假体的缺陷，使同一个骨科手术装置即可实现持髁与打髁的功能，避免手术中需要不断替换持髁器与髁打击器，不仅提升了手术效率，而且假体植入位置更为稳定和准确。本实用新型的骨科手术装置操作简单，无需长时间按压不动使夹钳释放，只要旋转或者按压一次后即可锁紧和释放，简化了工具操作过程。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种骨科手术装置，其特征在于，包括：

主体结构；

夹紧结构，所述夹紧结构设置在所述主体结构上，并被配置为至少具有夹紧状态和释放状态，并能够在所述夹紧状态和所述释放状态之间切换；

传动结构，所述传动结构设置在所述主体结构上，并与所述夹紧结构连接以驱动所述夹紧结构运动；以及，

驱动结构，所述驱动结构设置在所述主体结构上，并与所述传动结构连接以驱动所述传动结构运动；

其中：所述主体结构的近端或所述驱动结构的近端用于与击打工具可拆卸地连接；所述主体结构的远端用于设置骨科假体；所述夹紧结构用于在所述夹紧状态下穿过所述骨科假体上的空隙夹持住所述骨科假体的内壁面，还用于在所述释放状态下与所述内壁面分离后沿所述空隙避让所述骨科假体，以使所述内壁面能够贴合在预定对象上。

2.根据权利要求1所述的骨科手术装置，其特征在于，所述夹紧结构包括夹紧挂钩，所述夹紧挂钩的近端设置在所述主体结构内，远端延伸出所述主体结构的远端。

3.根据权利要求2所述的骨科手术装置，其特征在于，所述传动结构包括连杆，所述连杆设置在所述主体结构内；所述驱动结构至少部分设置在所述主体结构内；所述连杆的远端可转动地连接所述夹紧挂钩的近端，近端可转动地连接所述驱动结构；所述驱动结构用于驱动所述连杆运动，所述连杆用于带动所述夹紧挂钩绕所述主体结构上的固定点转动并相对于所述固定点前后移动。

4.根据权利要求3所述的骨科手术装置，其特征在于，所述夹紧挂钩上设置有活动槽和活动销，所述主体结构上设置有滑槽和限位销，所述主体结构通过所述限位销与所述活动槽活动连接，所述夹紧挂钩通过所述活动销与所述滑槽活动连接，所述限位销用于沿所述活动槽移动并相对于所述活动槽转动，所述活动销用于沿所述滑槽移动并相对于所述滑槽转动。

5.根据权利要求4所述的骨科手术装置，其特征在于，所述主体结构包括相互固定连接的本体和连接结构，所述夹紧挂钩具有贯通的安装槽，所述连接结构插入所述安装槽，所述滑槽和所述限位销设置在所述连接结构上。

6.根据权利要求3所述的骨科手术装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动部和移动杆；所述移动杆的远端设置在所述主体结构内，并与所述连杆的近端可转动地连接；所述移动杆的近端延伸出所述主体结构的近端，并用于与所述击打工具连接；所述驱动部可转动地设置在所述主体结构上，并用于驱动所述移动杆轴向移动。

7.根据权利要求6所述的骨科手术装置，其特征在于，所述驱动部与所述移动杆螺纹配合连接，或者所述驱动部与所述移动杆组成齿轮齿条传动系统。

8.根据权利要求3所述的骨科手术装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动轮，所述驱动轮设置在所述主体结构内，且所述驱动轮具有伸出所述主体结构的操作把手，所述操作把手用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮与所述连杆的近端可转动地连接。

9.根据权利要求8所述的骨科手术装置，其特征在于，所述驱动结构还包括第一弹性结构和致动结构，所述第一弹性结构分别与所述驱动轮和所述主体结构连接；所述致动结构设置在所述主体结构上；

当所述驱动轮受力正向转动时，所述夹紧挂钩由所述释放状态切换至所述夹紧状态，且所述第一弹性结构存储弹性势能，所述致动结构锁定所述驱动轮和所述主体结构；

当所述致动结构解锁所述驱动轮和所述主体结构后，所述第一弹性结构还释放弹性势能，以驱动所述驱动轮反向转动，使所述夹紧挂钩由所述夹紧状态切换至所述释放状态。

10.根据权利要求9所述的骨科手术装置，其特征在于，所述致动结构可转动地设置在所述主体结构上并具有卡合端，且所述驱动轮具有若干凹槽，所述卡合端用于与所述凹槽配合。

11.根据权利要求10所述的骨科手术装置，其特征在于，还包括第二弹性结构，所述第二弹性结构分别与所述致动结构和所述主体结构连接；所述致动结构具有锁定位置和解锁位置；

当所述致动结构受力朝远离所述驱动轮方向移动时，所述卡合端与所述凹槽分离，到达所述解锁位置，所述第二弹性结构储存弹性势能；

当解锁位置的所述致动结构不受力时，所述第二弹性结构释放弹性势能，所述致动结构朝靠近所述驱动轮方向移动，所述卡合端与所述凹槽配合，到达所述锁定位置。

12.根据权利要求1所述的骨科手术装置，其特征在于，还包括所述击打工具，所述击打工具用于与所述主体结构的近端或所述驱动结构的近端可拆卸地连接。

Images