CN205931290U - 一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构，包括水平设置的无刷电机和与无刷电机端部固定连接的固定板，固定板垂直设置，无刷电机上套装有飞机格框板，飞机格框板与固定板相平行，飞机格框板绕其圆周方向均匀开设有多个第一通孔，固定板上开设有第二通孔，飞机格框板与固定板之间连接有减震连接件，减震连接件包括弹性杆和套装在弹性杆上弹性挡块，弹性杆的一端穿过第一通孔安装有弹性挡圈，弹性杆的另一端穿过第二通孔安装有弹性挡圈。本实用新型结构简单，减震效果好，可防止无人机在飞行过程中产生的高频或低频震动对相机的影响，保证相机在飞行过程中获得高质量影像数据。

Description

一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构

技术领域

本实用新型涉及一种减震结构，具体涉及一种微型无人机相机滚转无刷电机修正云台。

背景技术

目前，公知的无人机搭载相机云台多采用传统的水平托举式或水平悬挂式。采用这种方式造成了云台安装对微型固定翼无人飞机机体内部空间，尤其是仓体高度的要求较为苛刻，一般的电动微型固定翼无人机无法使用，并且需要提前在无人机机体内水平固定板。同时云台的这种方式造成相机在组装、拆卸时步骤尤为繁琐，云台维护也极为不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供了一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构。该减震结构简单，减震效果好，可防止无人机在飞行过程中产生的高频或低频震动对相机的影响，保证相机在飞行过程中获得高质量影像数据。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构，其特征在于，包括水平设置的无刷电机和与无刷电机端部固定连接的固定板，所述固定板垂直设置，所述无刷电机上套装有与所述固定板相平行的飞机格框板，所述飞机格框板绕圆周方向均匀开设有多个第一通孔，所述固定板上开设有与所述第一通孔位置相对应的第二通孔，所述飞机格框板与固定板之间连接有减震连接件，所述减震连接件包括弹性杆和套装在所述弹性杆上弹性挡块，所述弹性杆的一端穿过所述第一通孔安装有弹性挡圈，所述弹性杆的另一端穿过所述第二通孔安装有弹性挡圈，所述弹性挡块的一侧面与所述机格框板紧贴，所述弹性挡块的另一侧面与所述固定板紧贴。

上述的一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构，其特征在于，所述弹性杆与弹性挡块一体成型。

上述的一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构，其特征在于，所述弹性杆、弹性挡块和弹性挡圈一体成型。

上述的一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构，其特征在于，所述弹性杆、弹性挡块和弹性挡圈均采用弹性橡胶制成。

上述的一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构，其特征在于，所述弹性挡块为鼓状结构。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型由于无人机在飞行过程中，会产生一定频率的震动，这种震动传给与其直接固定连接的飞机格框板，通过修正云台的减震机构可减弱这种震动，保证云台上的相机不会受到无人机自身震动的影响。

2、本实用新型套装在无刷电机上的飞机格框板将修正云台垂直悬挂于无人机的下方，这种安装方式对固定翼无人机机体内部的空间要求大大降低，也无需在无人机机体内部预先安装水平的固定板，可直接通过飞机格框板将修正云台固定在无人机上。

3、本实用新型的减震连接件拆装方便，可根据云台的重量调整布设减震连接件的数量，减震效果好，可推广应用。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型减震连接件的结构示意图。

附图标记说明：

1—无刷电机； 2—固定板； 3—飞机格框板；

4-1—弹性杆； 4-2—弹性挡块； 4-3—弹性挡圈。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括水平设置的无刷电机1和与无刷电机1端部固定连接的固定板2，所述固定板2垂直设置，所述无刷电机1上套装有与所述固定板2相平行的飞机格框板3，所述飞机格框板3绕圆周方向均匀开设有多个第一通孔，所述固定板2上开设有与所述第一通孔位置相对应的第二通孔，所述飞机格框板3与固定板2之间连接有减震连接件，所述减震连接件包括弹性杆4-1和套装在所述弹性杆4-1上弹性挡块4-2，所述弹性杆4-1的一端穿过所述第一通孔安装有弹性挡圈4-3，所述弹性杆4-1的另一端穿过所述第二通孔安装有弹性挡圈4-3，所述弹性挡块4-2的一侧面与所述机格框板3紧贴，所述弹性挡块4-2的另一侧面与所述固定板2紧贴。

本实施例中，所述弹性杆4-1、弹性挡块4-2和弹性挡圈4-3一体成型。

本实施例中，所述弹性杆4-1、弹性挡块4-2和弹性挡圈4-3均采用弹性橡胶制成，能消减无人机飞行过程中产生的高频或低频震动，防止其对修正云台上安装的相机正射拍照的影响。

本实施例中，所述弹性挡块4-2为鼓状结构。

本实施例中，所述固定板2通过螺栓固定在无刷电机1上。

本实施例中，所述弹性杆4-1、弹性挡块4-2和弹性挡圈4-3一体成型。

本实施例中，所述弹性杆4-1、弹性挡块4-2和弹性挡圈4-3均采用弹性橡胶制成。

本实用新型使用时，先将飞机格框板3套在无刷电机1上，再通过固定螺栓将固定板2固定在无刷电机的端部，由于所述减震连接件为橡胶制品，质软，可直接将弹性挡圈4-3穿过所述第一通孔和所述第二通孔，将所述飞机格框板3与固定板2弹性连接在一起，可以通过减震结构有效减少无人机飞行过程中的产生的震动，从而不影响相机的航拍。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制。凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构，其特征在于，包括水平设置的无刷电机(1)和与无刷电机(1)端部固定连接的固定板(2)，所述固定板(2)垂直设置，所述无刷电机(1)上套装有与所述固定板(2)相平行的飞机格框板(3)，所述飞机格框板(3)绕圆周方向均匀开设有多个第一通孔，所述固定板(2)上开设有与所述第一通孔位置相对应的第二通孔，所述飞机格框板(3)与固定板(2)之间连接有减震连接件，所述减震连接件包括弹性杆(4-1)和套装在所述弹性杆(4-1)上弹性挡块(4-2)，所述弹性杆(4-1)的一端穿过所述第一通孔安装有弹性挡圈(4-3)，所述弹性杆(4-1)的另一端穿过所述第二通孔安装有弹性挡圈(4-3)，所述弹性挡块(4-2)的一侧面与所述机格框板(3)紧贴，所述弹性挡块(4-2)的另一侧面与所述固定板(2)紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构，其特征在于，所述弹性杆(4-1)与弹性挡块(4-2)一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构，其特征在于，所述弹性杆(4-1)、弹性挡块(4-2)和弹性挡圈(4-3)一体成型。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构，其特征在于，所述弹性杆(4-1)、弹性挡块(4-2)和弹性挡圈(4-3)均采用弹性橡胶制成。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种微型固定翼无人机修正云台的减震结构，其特征在于，所述弹性挡块(4-2)为鼓状结构。