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CN205433271U - 食物制备系统、控制旋钮、套件和烹饪装置 - Google Patents

食物制备系统、控制旋钮、套件和烹饪装置 Download PDF

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CN205433271U CN201520629191.8U CN201520629191U CN205433271U CN 205433271 U CN205433271 U CN 205433271U CN 201520629191 U CN201520629191 U CN 201520629191U CN 205433271 U CN205433271 U CN 205433271U
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乔纳森·A·詹金斯
达伦·埃里克·文格罗夫
马修·戈耶尔
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Abstract

描述了用于自动控制烹饪过程的部分的技术,例如用于控制激活和加热具有烹饪装备的烹饪位置。这样的自动控制可以包括执行具有限定的指令的自动控制配方作为烹饪片段的一部分以制备一种或更多种菜肴,所限定的指令用于自动地控制烹饪装备(例如,炉灶烹饪表面上的锅)的至少一些方面(例如,表面温度),并且自动控制还可以包括通过向用户提供指令或其他信息来协调参与烹饪片段的人类用户的动作。还提供了可以结合其来使用所描述的自动烹饪控制技术和方法的相关的食物制备系统和炊具设备及部件。

Description

食物制备系统、控制旋钮、套件和烹饪装置
技术领域
以下公开内容总体上涉及便利烹饪活动的系统和方法,以及相关炊具设备及部件。
背景技术
人倾向于在气体炉顶或电炉灶面上使用简单炊事用具例如通过遵循包含在食谱中的或者存在于记忆中的指令或配方来烹饪各种食品。虽然许多人可以通过重复和实践来获得卓越的烹饪技能,但是其他人可能没有时间或耐心去培养这种技能或者可能尽管反复实践也很难使将食品制备到高标准所需要的烹饪技能完美。
实用新型内容
本文描述的实施方式涉及尤其好地适于便利烹饪活动的系统、方法、技术以及相关的炊具设备及部件。
本公开内容的第一方面提供了一种食物制备系统,其包括:器械,所述器械具有在其中集成的用于在烹饪片段期间感测指示食品温度的温度信息的至少一个温度传感器,并且所述器械具有用于从所述器械传送所述温度信息的无线通信模块;控制旋钮,所述控制旋钮被设置成在所述烹饪片段期间调节所述器械附近的烹饪环境的特性,所述控制旋钮在保持用户能够手动调节的情况下,还能够经由所述控制旋钮中容纳的驱动电机被可控地调节;以及烹饪控制系统,所述烹饪控制系统被配置成从所述器械接收所述温度信息并且至少部分地基于接收到的温度信息在所述烹饪片段期间提供用于调节所述控制旋钮的烹饪调节信息。
本公开内容的第二方面提供了一种能够在烹饪片段期间通过烹饪控制系统进行操作以制备食品的控制旋钮,所述控制旋钮包括:基组件;盖,所述盖由所述基组件可旋转地支承;耦合器,所述耦合器能够可拆卸地耦接到所述盖并且被配置成与烹饪装置的热源调节组件的轴接驳;以及驱动电机,所述驱动电机容纳在所述控制旋钮中并且可操作地耦接到所述耦合器,以在操作期间实现响应于所述烹饪片段期间,所述烹饪控制系统提供的烹饪调节信息、经由所述耦合器的所述热源调节组件的轴的选择性的旋转。
本公开内容的第三方面提供了一种在一个或更多个烹饪片段期间协助制备食品的套件,所述套件包括:根据本公开内容的第三方面的控制旋钮;以及一个或更多个附加耦合器,所述附加耦合器能够可拆卸地耦接到所述盖,每个附加耦合器被配置成与不同的各个烹饪装置的热源调节组件的轴接驳,用于将所述控制旋钮耦接到多种不同的烹饪装置中的一个烹饪装置。
本公开内容的第四方面提供了一种用于在一个或更多个烹饪片段期间制备食品的烹饪装置,所述烹饪装置包括:烹饪单元,所述烹饪单元限定烹饪环境并且具有其中或其上用于制备食品的至少一个烹饪位置或表面;以及耦接到所述烹饪单元的至少一个控制旋钮,所述至少一个控制旋钮包括隐藏在其中的驱动电机,所述驱动电机被配置成响应于从一个或更多个温度感测器械得到的温度信息调节所述至少一个烹饪位置或表面附近的烹饪环境的至少一个特性,以及所述控制旋钮保持能够被用户手动调节。
附图说明
图1是示出了其中可以使用所描述的自动烹饪控制技术的示例环境的网络图。
图2是示出了适于执行进行所描述的技术中的至少一些技术的自动烹饪控制系统的示例计算设备的框图。
图3是预烹饪配置例程的示例实施方式的流程图。
图4A至图4B是受控烹饪例程的示例实施方式的流程图。
图5是烹饪相关分析例程的示例实施方式的流程图。
图6是根据一个示例实施方式的食物制备系统的等距视图,可以结合该食物制备系统来使用本文所描述的自动烹饪控制系统和技术。
图6A是图6的食物制备系统的代表性控制设备的等距视图。
图7是图6的食物制备系统的烹饪装备的俯视图。
图8是沿图7中的线8-8截取的图7的烹饪装备的局部剖视图。
图9是根据另一实施方式的烹饪装备的俯视图。
图10是根据又一实施方式的具有可拆卸盖的图7的烹饪装备的侧视图。
图11是根据再一示例实施方式的食物制备系统的等距视图,可以结合该食物制备系统来使用本文所描述的自动烹饪控制系统和技术。
图12是根据一个示例实施方式的食物制备系统的部件的等距视图,该食物制备系统包括温度探针、用于将探针附接到烹饪装备(例如,炊事用具)的探针安装设备以及具有用于控制传统炉灶的燃烧器或者烹饪装置或器具的其他加热位置的控制旋钮的形式的控制设备。
图13是图12中所示的温度探针的分解等距视图。
图14是出自顶部视角的图12中所示的控制旋钮的分解等距视图。
图15是出自底部视角的图12中所示的控制旋钮的分解等距视图。
图16是图12中所示的探针安装设备的等距视图。
图17是显现内部偏置构件的图16的探针安装设备的等距部分剖视图。
图18是适于与本文描述的烹饪系统和方法的实施方式一起使用的控制系统的示意图。
图19是图示在示例烹饪片段的一部分期间的示例温度改变和控制设备响应的曲线图。
图20是图示在示例烹饪片段的一部分期间的另外的示例温度改变和控制设备响应的附加的曲线图。
图21图示了移动计算设备和所描述的自动烹饪控制技术可以与之一起使用的用户接口的示例。
图22图示了集成到智能控制旋钮控制设备的顶部的显示机构的示例。
具体实施方式
在以下的描述中,阐述了某些具体细节以提供对所公开的各种实施方式的透彻理解。然而,本领域普通技术人员将认识到,可以在没有这些具体细节中的一个或更多个细节的情况下实现实施方式。在其他情况下,与烹饪装备和烹饪活动相关联的公知的技术、结构以及设备可能没有被详细地示出或描述以避免不必要地模糊对实施方式的描述。
除非上下文另有要求,否则在整个说明书和所附权利要求书中,词语“包括(comprise)”及其变体如“包括(comprises)”和“包含(comprising)”应被解释为开放的、包含性的意义,即“包括,但不限于”。
在整个说明书中所称的“一个实施方式”或“实施方式”是指结合实施方式所描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施方式中。因此,在整个说明书中各处出现的短语“在一个实施方式中”或“在实施方式中”不一定全部指代同一实施方式。此外,可以在一个或更多个实施方式中以任何合适的方式结合特定特征、结构或特性。
如在本说明书和所附权利要求书中使用的那样,单数形式“一(a)”,“一个(an)”和“该(the)”包括复数对象,除非内容另外明确指出。还应当注意,术语“或”通常以其包括“和/或”的意义被采用,除非内容另外明确指出。
本文所描述的实施方式总体上涉及尤其好地适于便利烹饪活动的系统、方法、技术以及相关的炊具设备及部件。
除其他之外,本文描述了用于自动控制食物烹饪过程的至少一些部分的技术,例如用于控制针对一个或更多个烹饪位置(例如,一个或更多个烹饪表面或其他烹饪装备例如炉顶加热元件,烤箱等)的激活和加热(或其他温度修正)。如下文和本文其他地方将详细讨论的那样,在至少一些这样的实施方式中,这种自动控制包括使用具有限定的指令的自动控制配方作为涉及烹饪或另外制备一种或更多种食物菜肴或其他食物的烹饪片段的一部分,所限定的指令用于自动地控制一个或更多个烹饪装备(例如,炉灶烹饪表面上的锅)的至少一些方面(例如,表面温度)。亦如下文和本文其他地方将详细讨论的那样,使用这种用于特定烹饪片段的自动控制配方还可以包括协调参与烹饪片段的人类用户的动作,包括:将指令或其他信息显示或另外提供给用户,例如以用于以特定方式操纵特定烹饪装备(例如,将特定锅放置在特定炉灶烹饪表面上),以特定的方式来操纵正在制备的食物(例如,将所指示的食物放在锅中,搅拌或翻转锅中的食物等)。如下文详细描述的那样,在至少一些实施方式中,可以通过计算机实现的自动烹饪控制(“ACC”)系统的自动操作来自动地进行所描述的技术中的至少一些技术,ACC系统可以可选地包括多个可执行软件模块。
在至少一些实施方式中,除了对与特定自动控制配方结合的特定菜肴或其他食物的烹饪的自动控制之外,ACC系统还进行各种其他所描述的技术。例如,在一些实施方式中,ACC系统的自动操作可以包括:(例如通过记录在烹饪片段期间由用户采取的至少一些烹饪相关动作)辅助用户创建新的自动控制配方以及/或者将所创建的自动控制配方传播给其他用户以供其使用。此外,可以提供各种附加的烹饪相关功能,例如:(例如经由ACC系统的GUI或图形用户接口)辅助用户选择一个或更多个自动控制配方;自动调节要在特定烹饪片段期间使用的一个或更多个自动控制配方以反映各种类型的因素;自动协调多种自动控制配方和/或烹饪装备和/或烹饪位置并且将其整合到一起;自动监测在烹饪片段之前或烹饪片段期间可能出现的各种类型的问题,以及如果检测到问题则采取相应的动作(包括实现所限定的安全进程)等。下文和本文其他地方包括了与可以进行的自动烹饪相关操作的类型有关的附加的细节。
此外,ACC系统可以在烹饪开始之前进行各种自动配置操作例如:(例如在特定的家庭烹饪环境或其他烹饪环境下)识别由ACC系统的特定副本可用的特定烹饪相关装备;校准或另外确定特定的烹饪相关装备的性能;确定可能影响烹饪的特定环境条件(例如,海拔、环境温度、湿度等);针对烹饪片段将特定的烹饪相关装备关联在一起(例如,将针对特定烹饪位置调节温度例如气体流率、电流或空气流的特定控制旋钮或其他烹饪装备机构与在烹饪片段期间在该烹饪位置处要使用的特定锅或其他烹饪装备相关联)等。校准或另外确定特定的烹饪相关装备的性能可以包括例如以下中的一个或更多个:针对具有多个可能位置或其他可能设定的控制旋钮或其他控制设备,确定关于一个或更多个指定的位置或设定诸如“关闭”设定和/或“最大”设定和/或一个或更多个限定的中间设定的控制旋钮或其他控制设备的位置(例如,通过指示用户将控制旋钮或其他控制设备置于特定设定,并且检测或另外记录关于该设定的控制旋钮或其他控制设备的相应的位置或方位;通过操纵控制旋钮或其他控制设备并且监测相应的改变,诸如将导致最高加热量的位置视为最大设定并且将导致不加热的位置视为关闭设定;等等);响应于相关联的控制旋钮的变化量和/或正在提供的加热量,确定针对烹饪装备和/或烹饪位置出现的温度变化量和/或其他条件。下文和本文其他地方包括了与可以进行的自动配置操作的类型有关的附加的细节。
ACC系统还可以在不同的时间执行各种类型的自动分析操作,例如:分析一个或更多个烹饪相关装备的烹饪性能(例如,例如基于与其他类似的烹饪相关装备的对比来确定这些烹饪相关装备的行为相对于所期望的行为的差异;确定预测的未来事件例如直到用于烹饪相关装备的特定燃料箱或其他燃料源被排出为止的时间量,等);分析特定用户的烹饪片段(例如,将潜在感兴趣的附加自动控制配方推荐给用户;例如为了健康的原因推荐替选的菜肴或食物;等);分析一个或更多个用户的多个烹饪片段(例如,确定要做的调节以改善非最佳烹饪结果);等。下文和本文其他地方包括了与可以进行的自动分析操作的类型有关的附加的细节。
在各种实施方式中,ACC系统可以使用各种类型的烹饪相关装备。例如,烹饪相关装备可以包括能够影响其他烹饪装备的烹饪相关操作的一个或更多个控制装备,例如具有电机或可操作以调节炉灶或烤架或烤箱上的烹饪表面或烹饪位置的温度的其他机构的智能控制旋钮(例如,通过修正到烹饪表面或其他烹饪位置的气体流或电力或其他燃料,通过调节到使用火的烹饪位置处的空气流,等)。这样,具有例如N个燃烧器或其他加热位置的炉灶可以包括0到N个智能控制旋钮,每个智能控制旋钮控制相关联的烹饪位置。在一些实施方式和一些情况下控制装备还可以包括智能烹饪设备,例如被设计或配置成使得能够自动操作智能烹饪设备的烹饪位置中的一些或全部烹饪位置的智能烤箱或智能炉灶或智能烤架。应认识到,本文所讨论的“智能”设备是指具有用于以本文所描述的方式参与执行一个或更多个ACC系统模块的充分硬件计算资源(例如,CPU周期、RAM或其它易失性存储器、硬盘或ROM或闪存或其他非易失性存储器、等)的设备,包括用于使得能够与其他设备进行交互的通信能力,并且可选地还可以包括用于与用户和/或其他设备进行交互的各种类型的I/O(输入/输出)部件,除非另有说明。
由ACC系统使用的烹饪相关装备还可以包括温度或其他操作由控制装备来控制的烹饪装备,例如(温度由相关联的智能控制旋钮来控制的)具有集成的表面温度传感器和通信能力的炊事用具、烤箱格栅或其他内部装置、烤架表面或内部装置、具有集成的空气温度传感器的圆顶盖等。此外,烹饪相关装备可以包括用于测量烹饪环境的一个或更多个方面的测量装备,例如用于测量烹饪位置(例如表面、空气、内容物等)的温度或针对烹饪装备的温度的温度传感器(例如温度探针),用于测量重量的刻度测量仪(例如作为独立设备或集成在烹饪装备中或集成在烹饪装备可以放置在其上的表面上,例如炉灶格栅或烤箱格栅),或用于测量其他方面的其他类型的传感器(例如,用于测量烹饪装备内容物的体积、水分、酸度、颜色或其他属性的传感器;用于测量烹饪装备的用户的身体移动的加速度计;用于确定用户是否在特定位置例如接近于烹饪装备的位置的运动传感器或其他位置传感器;等)。将认识到,特定的烹饪相关装备可以服务于多个这样的任务,例如用作控制装备和/或用作烹饪装备和/或用作测量装备(例如,具有温度控制和温度传感器的电烤箱)。下文和本文其他地方包括了与烹饪相关装备的类型有关的附加的细节。
此外,与特定烹饪环境一起使用的ACC系统的副本(或特定ACC系统模块副本)可以以各种方式来执行,例如在位于烹饪环境中的一个或更多个计算设备上以及/或者在不是烹饪环境的一部分的一个或更多个远程计算设备(例如,处于与烹饪环境的地理位置不同的地理位置,并且通过一个或更多个公共计算机网络或其他网络发送指令或其他电子通信)上。这些设备均可以执行一个或更多个ACC系统模块(包括整个ACC系统)并且可以包括例如烹饪环境中的用户的智能电话、一个或更多个智能控制旋钮、一个或更多个智能温度感测探针(这里还称为智能温度探针)、一个或更多个智能烹饪设备(例如智能炉灶、智能烤箱、智能烤架等)、在厨房或其他烹饪环境中的分立的计算设备(例如,平板电脑)、对包括烹饪环境的区域进行控制的家庭自动系统的一个或更多个设备、通过一个或更多个中间计算机网络(例如因特网)与烹饪环境(例如与用户的家)分离的一个或更多个远程计算系统等。此外,在一些情况下和在一些实施方式中一个或更多个特定的ACC系统模块可以在单个设备上执行,而在其他情况和其他实施方式中一个或更多个特定的ACC系统模块可以(例如,经由有线网络或无线网络例如以太网、I2C、SPI、蓝牙、XBee等)在多个设备上以分布的方式来执行。下文和本文其他地方包括了与ACC系统模块的执行有关的附加的细节。
在一些实施方式中,由在线烹饪控制协调服务来分配至少一些ACC系统副本或者在线烹饪控制协调服务另外与至少一些ACC系统副本进行交互,以启用所提供的附加功能。例如,这种烹饪控制协调服务可以用于将自动控制配方分配给ACC系统副本,所述自动控制配方例如由烹饪控制协调服务预先限定,由隶属于烹饪控制协调服务的机构或其他实体(例如,名厨、烹饪研究所等)提供或者由ACC系统副本的其他用户以对等的方式提供(例如,提供给任何其他用户;通过给例如通过烹饪控制协调服务或一个或更多个其他社交网络服务或通信服务而指定的指定朋友;提供给指定的用户;等)。在一些这样的实施方式和情况下,烹饪控制协调服务和/或自动控制配方的其他来源针对分配至少一些这样的自动控制配方可以收取费用,但是在其他实施方式和情况下可以不收取这些费用。类似地,无论是除了自动控制配方以外还是代替自动控制配方,这样的烹饪控制协调服务可以将其他类型的信息分配给ACC系统副本,所述其他类型的信息例如:(例如,要连同执行一个或更多个自动控制配方一起播放给用户作为烹饪片段的一部分的)指示视频;(例如,要连同执行一个或更多个自动控制配方一起显示给用户作为烹饪片段的一部分的)代表性食物图像;ACC系统模块的更新等。烹饪控制协调服务还可以便利与其他实体进行交互,例如将烹饪专家的能力提供给特定ACC系统副本用户(例如,诊断特定的烹饪片段的问题,提供培训或回答问题等),在ACC系统副本的用户之间交换信息等。在一些实施方式中,一些或所有ACC系统模块可以代表一个或更多个ACC系统副本用户在计算设备上执行烹饪控制协调服务,包括进行对自动控制配方的执行以及通过一个或更多个网络来控制特定烹饪相关装备。此外,一些或全部ACC系统副本可以将各种类型的信息提供给与烹饪相关操作有关的烹饪控制协调服务,例如烹饪时间,测得的温度,其他观察到的条件等。此外,在一些实施方式中烹饪控制协调服务的用户可以(例如,使用数字评级系统、写评论、图片、视频等)提供关于对配方的印象或意见的反馈,并且如果是这样,则烹饪控制协调服务可以将这些反馈收集、管理、综合并发布给某些或所有其他用户。下文和本文其他地方包括了与烹饪控制协调服务及其功能有关的附加的细节。
此外,在一些实施方式中,特定的标记语言用于指定自动控制配方,包括用于控制对以该标记语言指定的自动控制配方的执行。例如,标记语言可以包括标签或其他结构,用于指定要被执行以修改智能控制旋钮和其他智能控制设备的操作的指令;指定要被显示或者另外呈现给用户的信息;指定获得或使用来自测量装备和/或来自用户的测量结果(例如用于基于测量值和/或用户输入和/或时间量或其他指定的值来采取或延迟动作的条件逻辑,循环结构和其他控制流语句)等。标记语言还可以支持使得能够指定正在烹饪的配方的各种用户期望的方面(例如,期望的熟程度,如三分熟,半熟,全熟等)的元数据参数、关于正在烹饪的食物的信息(例如,尺寸、形状和/或重量)等。针对这种元数据参数的值的用户选择可以用于调节烹饪相关操作以产生期望的效果(例如,如果用户选择全熟,则较之用户选择三分熟的情况,可以将一个或更多个定时步骤调节为运行得更长,以及/或者可以改变针对不同步骤的温度目标或温度驱动的控制决定)。此外,标记语言可以允许限定条件(例如,经过了5分钟,锅达到一定的温度,锅的指定的温度变化速率,等),基于上述条件可以启动下一步骤,包括使用布尔(BOOLEAN)逻辑(例如与、或、非等)或者结合其他指定条件的其他修改符。标记语言还可以支持关于配方的步骤的各种信息(是否用于在烹饪期间或在烹饪开始之前发生的步骤),例如指定配方中的哪些步骤可以并行进行,估计步骤需要花费多久,估计步骤使用的类型和/或空间量,可能的替换配料等。例如,如果步骤在烹饪开始之前发生,则有利的是指示该步骤是否应该临近烹饪开始之前进行或者替代地明显地提前执行该步骤。这样的自动控制配方均可以进一步包括或具有附加的相关联的信息以与自动控制配方一起使用,例如指示特定类型的烹饪相关装备使用自动控制配方,与自动控制配方一起使用的特定配料和其他烹饪相关材料(例如,油)等。
在各种情况下使用所描述的技术可以提供多种益处,包括:改善针对特定用户的烹饪片段的结果(包括多个相关烹饪片段中的增强一致性),例如以减小总花费和食物浪费;例如通过减少浪费的时间和精力或另外允许烹饪更快速地进行来使用户具有以最有效的方式烹饪特定菜肴的能力;增强安全性,例如仅在指定条件为真(例如,存在父母的智能手机)的情况下启动和/或维持烹饪;通过培训和其他反馈来增强特定用户的烹饪技能;特定用户的制备原来不会制备(例如,没有足够的知识和/或能力)的菜肴的新能力;用户共享他们的配方和烹饪技术(包括在某些情况下因为这样做而获得金钱奖励)和/或接受他人的配方和烹饪技术的益处的增强能力;等。此外,尽管在一些实施方式中和在一些情况下可以由ACC系统实现烹饪片段的全自动控制,但是在其他实施方式中,烹饪片段可以包括至少一个手动部分,其中一个或更多个人类用户手动地操纵一个或更多个智能控制旋钮或其他智能控制设备;以及至少一个自动部分,其中ACC系统执行一个或更多个智能控制旋钮或其他智能控制设备的自动操纵。作为一个非排他的示例,ACC系统可以执行烹饪片段的初始自动部分,并且用户可以接管烹饪片段并且进行烹饪片段的另外的手动部分(例如,通过明确地向ACC系统提供暂停其自动操作或者用户采取手动控制的指令或其他指示;通过开始进行一个或更多个智能控制旋钮或其他智能控制设备的手动操纵;等)。如果是这样,则用户可以可选地进一步使烹饪片段的剩余最终部分的控制返回ACC系统(例如,通过明确地向ACC系统提供从当前情况或者从暂停开始的先前状态继续其暂停的自动操作的指令或其他指示)。作为另一非排他示例,用户可以开始烹饪片段的初始手动部分,但是向ACC系统提供控制以执行烹饪片段的附加的自动部分。将认识到,如本文其他地方更详细描述的那样,可以进行烹饪片段的自动和手动控制的各种其他组合,并且自动部分可以至少部分地基于所进行的先前的校准活动。
出于说明的目的,下面描述了一些实施方式,其中,使用特定类型的烹饪相关装备并且基于特定类型的用户活动以特定方式设置了特定类型的功能。提供这些示例是为了说明的目的,并且为简要起见简化了这些示例,以及可以在广泛的多种其他情况下使用本实用新型技术,下面讨论了一些情况,本技术不限于与特定类型的烹饪相关装备、烹饪技术、食物、自动控制配方、用户等一起使用。此外,尽管本文的描述在特定情况下使用术语“用户”来指代使用自动烹饪控制系统的至少一些方面的特定人,但是应当理解,所描述的技术也可以与其他类型的用户(例如,一组共同工作的多个人,企业或其他组织等)一起使用,并且术语“用户”旨在包括任何这样的其他类型的用户,除非另有说明。
图1是示出如下示例性环境的网络图,在示例性烹饪环境中可以使用自动烹饪控制(“ACC”)系统的实施方式来控制涉及位于烹饪环境中的各种烹饪相关装备的烹饪片段。具体地,示例性用户烹饪环境可以包括具有一个或更多个烹饪表面的炉灶以及可选地各种其他类型的烹饪相关装备,其中,其他计算设备和系统110c-110e可选地定位于用户的烹饪环境外部(例如,其他计算设备和系统110c-110e通过一个或更多个网络如因特网与用户的烹饪环境隔开)但远程地参与ACC系统的某些功能。在本实施方式中的用户的烹饪环境可以例如包括用户家的厨房和可能的附加部分,但是在其他实施方式中用户的烹饪环境可以具有其他形式。在其他实施方式中,烹饪环境可以不包括任何炉灶和/或可以包括附加类型的烹饪装备。
在图1的示例性烹饪环境中,可以存在有各种烹饪相关装备120-180并且可以由代表位于烹饪环境中的用户(未示出)的正在操作的ACC系统190的副本来使用。可以如在其他地方更详细讨论的那样在各种计算设备中的一个或更多个上执行ACC系统190副本,所述各种计算设备包括:用户的本地移动设备110a(例如,智能电话或平板电脑)中的一个或更多个;用以控制用户家中的一些设备的自动式家庭自动系统110b中的一个或更多个计算设备;用户家中的一个或更多个炉灶的一个或更多个智能控制旋钮120;一个或更多个其他智能烹饪装备140或180(例如,具有足够的计算资源和通信资源的炉灶或烤箱)等。在其他实施方式或情况下,可以替代地在烹饪环境外部的一个或更多个计算设备如用户的远程计算设备110c(例如,用户的工作计算机)、由烹饪控制协调服务110d的实施方式等提供的一个或更多个计算系统上部分地或全部地执行ACC系统副本。在所示的实施方式中,具有通信功能的各种计算设备和其他装备彼此经由一个或更多个网络和/或直接的通信链路100例如经由无线本地网络(例如,使用Wi-Fi)、经由直接的设备到设备的通信(例如,经由蓝牙)、经由线缆的或有线的通信链路例如以太网、I2C、SPI等(未示出)等进行交互。另外,在一些实施方式中烹饪环境外部的计算设备和系统可以通过一个或更多个外部网络(例如,因特网)与烹饪环境内的至少一些设备和烹饪相关装备进行通信。
在图1的示例性环境中,烹饪相关装备包括控制设备例如用于一个或更多个炉灶的一个或更多个智能控制旋钮120,并且烹饪相关装备可以可选地包括智能控制炉灶140;和/或其他非炉灶智能控制装备180(例如,非炉灶智能控制旋钮,如用于烤箱、烤架、微波炉等;和/或其他非炉灶智能控制烹饪装备,如用于烤箱、烤架、微波炉等)。因此,在烹饪装备包含可以(例如,经由专用的有线接口或标准的有线或无线协议,例如RS-232、USB、I2C、蓝牙等)直接接驳的控制电子设备如智能装备180的情况下,ACC系统190副本可以直接与这样的烹饪装备进行通信以发出与烹饪装备的状态相关的指令并收集与烹饪装备的状态相关的反馈。此外,示例性烹饪环境包括一个或更多个烹饪装备,所述一个或更多个烹饪装备具有嵌入的或附接的测量能力和通信能力,所述一个或更多个烹饪装备包括为了在炉灶上使用而受控制的一个或更多个烹饪装备130(例如,壶、锅、罐、平底锅、盆等)。这样的受控烹饪装备130可以包括通信能力,并且例如经由直接的设备到设备的通信或替代地经由烹饪装备和智能控制旋钮所属的网络与相应的智能控制旋钮120进行一个或更多个通信或交互135,其中烹饪装备与该智能控制旋钮120是成对的或者以其他方式与该智能控制旋钮120相关联(例如,针对特定的烹饪片段是临时的)。如果还存在一个或更多个可选智能控制炉灶140,则这样的受控烹饪装备130可以类似地执行与这样的智能控制炉灶140进行通信或其他交互135。在所示的实施方式中,从受控烹饪装备130到智能控制旋钮120和/或智能控制炉灶140的通信可以是单向通信,例如以提供来自烹饪装备130的温度测量值或其他测量值,而在其他实施方式中,通信或交互可以是双向的(例如,以允许智能控制旋钮和/或智能控制炉灶向烹饪装备130发送指令的信息)。在其他实施方式和情况下,烹饪装备130可以不直接与智能控制旋钮120和/或智能控制炉灶140进行交互,其中所有的这些烹饪相关装备替代地直接与在其他地方(例如,在移动设备110a上)执行的ACC系统副本进行交互,并且其中ACC系统副本用作用于烹饪相关装备之间的交互的媒介。
烹饪环境中的烹饪相关装备还可以可选地包括其他测量设备150如温度传感器、重量传感器等,该测量设备150不烹饪食物但可以与受控烹饪装备130结合使用,这样的测量设备150类似地可以具有用于发送通信的通信能力或者以其他方式与智能控制旋钮120和/或智能控制炉灶140和/或ACC系统190进行交互155。此外,示例性烹饪环境中的烹饪相关装备还可以可选地包括烹饪装备160,该烹饪装备160缺少通信能力和计算能力,在本文中通常被称为“哑”或“传统”烹饪装备。此外,如所指出的,除了或代替炉灶相关烹饪装备120-160,特定烹饪环境中的烹饪相关装备在一些环境中还可以包括各种类型的非炉灶设备180。
如ACC系统190副本所操作的,ACC系统190可以接收来自一个或更多个用户(未示出)例如处于烹饪环境中的本地用户和/或一个或更多个远程用户计算设备110c的用户的如下各种指令,所述各种指令例如用以发起或参与一个或更多个烹饪片段或者不同地以各种方式操纵烹饪相关装备120-180。作为一个示例,ACC系统190可以选择适当的烹饪相关装备以用于特定的烹饪片段,并且可以针对如下烹饪片段来选择和执行自动控制配方,该烹饪片段包括向特定的控制设备发送自动指令和/或向烹饪环境中的一个或更多个本地用户发送指令以控制使用烹饪相关装备120-180来烹饪一种或更多种菜肴或其他食品。作为执行这样的自动操作的一部分,ACC系统可以发送通信或以其他方式与烹饪相关装备进行交互195,所述交互195包括向一个或更多个炉灶的一个或更多个智能控制旋钮120发送(例如,用以激活、去活或以其他方式修改对相关联的烹饪炉灶表面的操作的)指令125,并且ACC系统类似地可以接收来自这样的智能控制旋钮的信息125(例如,针对智能控制旋钮或相关受控烹饪装备的所检测到的问题、所报告的测量、状态信息等的指示)。类似地,ACC系统190可以经由通信或其他交互145来发送通信或以其他方式与一个或更多个智能控制炉灶140(假定存在)进行交互195,并且ACC系统190类似地可以经由交互145来接收来自这样的智能控制炉灶的信息。此外,如果存在其他可选的非炉灶智能控制装备180时,则ACC系统190还可以经由通信或其他交互185来发送通信或以其他方式与其他非炉灶智能控制装备进行交互195,并且ACC系统190类似地可以经由通信或交互185来接收来自的其他非炉灶智能控制装备的状态和信息。
在所示的实施方式中,ACC系统190还可以以各种方式以及由于各种原因与烹饪环境外部的计算系统进行交互,例如以与作为烹饪控制协调服务的实施方式的一部分的计算系统110d进行交互,以获得或提供自动控制配方和/或以其他方式经由烹饪控制协调服务来访问可用功能。以类似的方式,在一些实施方式中其他计算系统110e可用于提供各种类型的服务或信息(例如,附加的自动控制配方的源、用以审查和诊断有问题的烹饪片段等的专家服务),并且如果这样,则ACC系统190副本类似地可以根据情况例如以由ACC系统190的一个或更多个用户引导的方式与这样的其他计算系统110e进行交互。如在其他地方更详细讨论的那样,ACC系统190还可以执行各种其他类型的操作,所述操作包括配置操作和信息分析操作。
虽然在图1的示例性烹饪环境中示出了ACC系统190的仅单个副本,但是将会理解到,在其他实施方式中ACC系统190的两个或更多个副本可以存在并且进行操作例如以控制不同的烹饪相关装备,以协助在烹饪环境中的不同本地用户等,并且在一些这样的实施方式中ACC系统190的两个或更多个副本可以以各种方式彼此进行交互(例如,以共享信息、以协调动作等)。例如,可以存在一个部件的单个实例,但是可以与另一部件的多个实例进行通信。
图2是示出如下示例性计算设备的框图,该示例性计算设备适合于执行ACC系统的示例性实施方式,以便执行自动操作来提供至少一些所描述的技术。具体地,图2示出了计算设备200,该计算设备200适合于执行自动烹饪控制系统240的实施方式以及一个或更多个可选的其他服务235。在该示例性实施方式中,计算设备200可以通过一个或更多个网络或通信链路290与一个或更多个其他计算设备或系统280进行交互。如在其他地方更详细讨论的那样,各种设备可以用作计算设备200,以执行ACC系统240的如下实施方式的一些或全部:如用户的移动设备、一个或更多个智能控制旋钮、一个或更多个智能烹饪装备、一个或更多个其他计算系统等。
在所示的实施方式中,计算设备200具有硬件部件,该硬件部件包括一个或更多个CPU处理器205、各种I/O部件210、存储装置220以及易失性存储器230,其中所示的I/O部件包括显示器211、网络连接212、可选的计算机可读介质驱动器213(例如,USB端口或其他类似的端口)以及可选的其他I/O设备215(例如,扬声器、麦克风、一个或更多个用户输入面或设备等)。在其他实施方式中,除了或代替一些所示的部件,计算设备200还可以具有其他类型的部件。可选的其他计算设备280还可以具有类似于计算设备200的硬件部件,但是为简便起见在本实施方式中没有示出具体部件。
在图2的示例中,例如通过执行系统240的软件指令在计算设备200的存储器230中执行ACC系统240实施方式,所述软件指令将一个或更多个处理器205和计算设备200配置成执行相应的自动操作,所述执行相应的自动操作包括执行针对图1和图3至图5和在其他地方描述的技术的一些或全部。在该所示实施方式中,系统240包括多个模块,所述多个模块包括预烹饪配置模块241、烹饪控制模块243、烹饪相关分析模块245以及可选地一个或更多个其他模块248。此外,可以将各种类型的信息存储例如在存储装置220和/或在一个或更多个外部存储设备(未示出)上,并且在操作期间可以由系统240使用所述各种类型的信息。这样的信息包括例如:自动控制配方221;关于烹饪相关装备的信息,其包括烹饪装备信息222和控制设备信息223和测量设备信息224;关于特定用户烹饪片段225的信息;关于一个或更多个用户226的简档信息;用于控制访问系统240和/或受控烹饪相关装备的一些操作或所有操作的安全信息227;以及可选地其他信息229。
预烹饪配置模块241可以执行各种自动配置操作,其中与各种自动配置操作相关的附加细节被包括在本文的包括针对图3的其他地方。作为这样的自动操作的一部分,模块241可以使用有关烹饪相关装备222-224的各种信息,包括以调取所存储的信息和/或以存储新的信息。
烹饪控制模块243可以对各种类型的烹饪相关操作执行自动控制,其中与各种自动烹饪相关操作相关的附加细节被包括在本文的包括针对于图4A至图4B的其他地方。作为这样的自动操作的一部分,模块243可以使用如下各种信息,所述各种信息包括自动控制配方221、烹饪相关装备信息222-224、用户简档信息226以及安全信息227,包括以调取所存储的信息和/或以存储新信息。模块243还可以记录和存储关于特定烹饪片段的信息225,以及将这样的信息提供给其他计算设备280。
烹饪相关分析模块245可以在不同时间执行各种类型的自动分析操作,其中与各种自动分析操作相关的的附加细节被包括在本文的包括针对图5的其他地方,。作为这样的自动操作的一部分,模块245可以使用如下各种信息,所述各种信息包括自动控制配方221、烹饪相关装备信息222-224、烹饪片段信息225以及其他信息229,包括以调取所存储的信息和/或以存储新的信息。
应当理解的是,计算设备200和280仅是说明性的并且不意在限制本实用新型的范围。例如,计算设备200可以连接至未示出的其他设备,所述连接包括通过一个或更多个网络例如因特网、或经由专用网络(例如,移动通信网等)、或经由万维网。更一般地,计算设备或其他计算系统可以包括硬件的任意组合,所述硬件例如在编程有或以其他方式配置有适当的软件时可以进行交互并且执行所述类型的功能,所述硬件包括但不限于台式机或笔记本电脑或平板电脑或平板触摸电脑或其他计算机、智能电话计算设备和其他手机、因特网设备,个人数字助理和其他电子整理器、数据库服务器、网络存储设备和其他网络设备、无线电话、寻呼机、基于电视的系统(例如,使用机顶盒和/或个人/数字录像机和/或游戏控制台和/或媒体服务器)、专用控制器设备、以及包括适当的通信能力的各种其他消费产品。例如,在至少一些实施方式中,所示出的系统240和/或其模块可以包括可执行的软件指令和/或数据结构,所述可执行的软件指令和/或数据结构在由特定的计算系统或设备加载和/或执行时可以用于编程或以其他方式配置这些系统或设备,例如以配置这些系统或设备的硬件处理器。可替选地,在其他实施方式中,软件模块和/或系统的一些或全部可以在另一设备上的存储器中被执行,并且经由计算机间的通信与所示的计算系统/设备进行通信。此外,虽然各种项目被示为在不同时间(例如,当被使用时)存储在存储器中或者存储装置上,但是出于存储器管理和/或数据完整性的目的,这些项目或其部分可以在存储器与存储装置之间和/或在(例如,不同位置处的)存储设备之间进行转移。此外,在一些实施方式中由所示的ACC系统240提供的功能可以被分布在附加模块中或者以较少的模块进行组合。类似地,在一些实施方式中可以不提供ACC系统240的一些功能和/或可以使用其他附加功能。
因此,在至少一些实施方式中,所示的模块和/或系统是包括软件指令的基于软件的模块/系统,所述软件指令在由一个或更多个CPU205或其他处理器装置执行时对处理器装置进行编程以自动地执行针对模块/系统的所述操作。此外,在一些实施方式中,系统和/或模块的一些或全部可以以其他方式实现或提供,例如至少部分地或全部地在经设计且经配置的固件和/或硬件装置中,包括但不限于一个或更多个专用集成电路(ASIC)、标准集成电路、控制器(例如,通过执行适当的指令,并且该控制器包括微控制器和/或嵌入式控制器)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等。模块、系统和数据结构的一些或全部还可以(例如,作为软件指令内容或结构化数据内容)被存储在要通过适当的驱动读取的或者经由合适的连接读取的如下非暂态计算机可读存储介质上:例如硬盘或闪存驱动器或其他非易失性存储设备、易失性或非易失性存储器(例如RAM)、网络存储设备、或便携式媒体文章(例如DVD盘、CD盘、光盘、闪速存储器设备等)。系统、模块和数据结构还可以作为在包括基于无线的介质和基于有线/线缆的介质的多种计算机可读传输介质上所生成的数据信号(例如,通过被编码为载波的一部分或其他模拟或数字传播信号)被传送,并且系统、模块和数据结构可以采取各种形式(例如,作为单个或复用模拟信号的一部分,或者作为多个离散数字组或帧)。在其他实施方式中这样的计算机程序产品还可以采用其他形式。因此,本实用新型可以用其他计算机系统配置来实践。
图3是预烹饪配置例程300的示例实施方式的流程图。该例程可以通过例如执行图2的ACC系统240的模块241的实施方式来设置,并且/或者该例程可以作为针对图1所讨论的ACC系统190的例如用于在各个时刻进行各种类型的配置操作的部分。可以以各种方式例如当ACC系统实施方式在烹饪环境中被首次开始时、在烹饪片段的开始处、根据用户指令等来开始例程300。
所示的例程300的实施方式在框305开始,在框305中,接收指令和/或信息。然后,例程继续至框310以用于确定指令或信息的类型并且相应地继续进行。特别地,如果在框305中接收到与至少部分地基于用户输入来确定烹饪相关装备是否可以在特定烹饪环境下使用(例如,用于反映ACC系统在该烹饪环境下的新用途或者用于反映对该烹饪环境的变化)有关的指令或信息,则框320中的例程接收来自一个或更多个用户的与可以由ACC系统使用的烹饪相关装备中的一些烹饪装备或所有烹饪装备有关的信息,并且存储该信息以供以后使用(例如,存储在图2的烹饪相关的信息222至224中)。
如果在框305中接收的指令或信息是指示基于装备的照片或其他图像来确定可以使用的一个或更多个烹饪相关装备(例如,用于反映具有该烹饪相关装备的ACC系统的第一次使用),则框330中的例程接收一个或更多个装备的一个或更多个这样的照片或其他图像,并且(例如,基于与所存储的各种产品的照片的比较)对这些照片进行分析来试图识别与相应的装备有关的制造商和型号或者其他信息,其中,以相似的方式存储任何这样的识别信息以供以后使用(例如,存储在图2的烹饪相关的信息222至224中)——如果该分析不成功,则可以以各种方式通知用户。要理解,在其他实施方式中,可以以其他方式例如通过扫描UPC代码或QR代码或序列号、基于ACC系统与支持这样的交互的烹饪装备之间的无线或其他通信交互来来识别特定烹饪装备。
如果在框305中接收到的指令或信息用于确定一个或更多个烹饪相关装备的性能特征(例如,用于反映具有该烹饪相关装备的ACC系统的第一次使用),则框340中的例程进行测量和校准装备的性能特征的自动操作,并且存储这样的信息以供以后使用(例如,存储在图2的烹饪相关的信息222至224中)。例如,如果烹饪装备包括炉顶加热元件和相应的炊事用具,则框340中的操作可以包括指示用户将炊事用具放置在炉顶表面上,并且还包括对相应的智能控制旋钮进行自动改进,从而调节加热控制并且监测炊事用具的相应的温度变化。这样的自动测量和校准操作还可以包括指示用户进行另外的活动例如向正在被校准的锅添加指定量的水,使得校准系统可以测量时间和温度响应以作为校准处理的一部分。在这种方式下,可以确定各种类型的信息例如在智能控制旋钮的不同的设置处所产生的热量、在智能控制旋钮的各种相应的设置处如何快速地加热或冷却炊事用具等。要理解,在其他实施方式和情形中,可以以相似的方式测量不同于温度的其他类型的特征。此外,可以以各种方式例如调节使用这样的烹饪相关装备的自动烹饪配方、识别使用烹饪相关装备的可能的问题等来使用所确定的这样的性能特征信息。
如果确定在框305中接收到的指令或信息用于确定特定控制与烹饪装备的配对或其他关联,则框350中的例程进行确定控制与烹饪装备之间是暂时配对还是永久配对的自动操作,并且存储该信息以供以后使用(例如,存储在图2的烹饪相关装备222至224和/或其他信息229中)。在各种实施方式中,可以以各种方式包括基于来自用户的手动输入、通过控制与烹饪装备之间的信号或其他通信(例如,通过检测智能控制旋钮与具有蓝牙传输功能的受控烹饪装备之间的蓝牙信号例如当多个智能控制旋钮和/或具有通信能力的多个烹饪装备彼此接近时使用信号强度来确定最可能的配对;通过激活控制装备并且监测具有温度测量能力的相应的烹饪装备的温度变化;通过获得来自嵌入在烹饪相关装备中的加速度仪或其他重力或运动传感器的指示用户是响应于提示还是自主地拿起或移动特定锅;等)来进行特定控制装备与烹饪装备之间的配对或其他关联。要理解,在至少一些实施方式中,非烹饪测量装备可以以相似的方式与控制和/或烹饪装备进行配对。
如果在框305中接收到的指令或信息为另一类型,则例程继续至框390以适当地进行一个或更多个其他专用操作。这样的其他操作可以包括例如确定测量装备与控制装备和/或烹饪装备之间的配对或其他关联(例如,以与针对框350所讨论的方式相似的方式)、更新和存储用户特定偏好信息(例如,关于特定类型的食物的制备,例如偏好半熟的牛排、忌盐、偏好特定类型的食物等)、下载或另外访问自动控制配方以供以后使用、基于与授权用户和/关联设备的交互来开始在一个烹饪环境或一些烹饪环境或所有烹饪环境下(诸如在烹饪环境中在ACC系统的首次使用期间,或者在以后的时间)与ACC系统副本一起使用的一个或更多个类型的安全信息或进程等。这样的安全进程可以包括例如配置是否/何时/如何避免或另外防止特定烹饪相关装备的操作(例如,在特定智能电话或其他便携式计算设备在烹饪片段开始时和/或在烹饪片段期间的任何时间不处于指定位置或者区域的情况下,诸如基于缺乏在智能电话或其他便携式计算设备和在指定位置或区域的一个或更多个智能烹饪相关设备之间存在的无线连接;在在烹饪片段开始时和/或在ACC系统请求时没有提供指定的安全PIN或其他安全信息的情况下;为了防止一些烹饪相关装备或所有烹饪相关装备在烹饪环境下的远程操作或者在仅处于特定条件下例如在授权用户或设备存在于烹饪环境下并且可选地同意远程操作的情况下允许远程操作;在指定的智能电话或其他设备不提供ACC系统已知的预先限定的密钥或其他信息的情况下;等)。这种操作防止可以包括例如,使用智能控制旋钮的电机防止其从“关闭”设定移动和/或将智能控制旋钮转到“关闭”设定,或者可以另外包括缩减这种智能控制旋钮的设定或位置(例如,缩减到非“关闭”的最低设定)。在一些实施方式中,由用户提供的安全信息可以包括口头信息,在以后提供时使用语音识别和/或对话识别来验证这样的信息,或者由用户提供的安全信息可以包括生物数据例如由用户的计算设备或其他位置上的传感器进行的指纹或视网膜扫描。
在框320、330、340、350或380之后,例程继续至框395以确定是否继续,例如直到接收到终止的明确指示为止。如果确定继续,则例程返回至框305,否则例程继续至框399并且结束。
图4A至图4B是烹饪控制例程400的示例实施方式的流程图。该例程可以通过下述来提供:例如,执行图2的ACC系统240的模块243的实施方式和/或作为图1的ACC系统190的部件,例如以执行与控制烹饪相关装备相关的各种类型的自动操作作为烹饪片段的一部分。可以以各种方式启动例程400,例如当ACC系统实施方式第一次在烹饪环境中启动时、在烹饪片段的开始、根据用户的指令等。
所示出的例程400的实施方式在框405处开始,在框405处,接收指令和/或信息。然后,例程继续进行到框410以确定在框405中所接收的指令或信息是否指示基于用户输入确定要使用的一个或更多个自动控制配方。如果是指示基于用户输入确定要使用的一个或更多个自动控制配方,则例程进行至框415以获得关于可用的自动控制配方的信息、以及任何有关用户特定喜好和烹饪环境信息,包括可选地筛选与这样的用户特定喜好不一致或者与在烹饪环境中可用的烹饪相关装备不一致的可能自动的控制配方——这样的仅筛选的配方可以例如根本不显示给用户,或者可以替代地以与可用的配方以及将需要什么附加的装备或部件来使能他们的可选的指示相比的可替代的方式(例如,使用不同的颜色、符号、图标、字体或其他图形格式)来显示。在框415中例程还进行向用户启动关于一个或更多个这样的可用的自动控制配方的信息的显示或其他介绍。获得关于可用的自动控制配方的信息可以包括本地地调取ACC系统的副本的存储信息和/或通过一个或更多个网络或其他网络链路来执行通信以便从一个或更多个外部源调取至少一些这样的信息。然后,在框420中,例程接收通过用户进行的对一个或更多个自动控制配方以及可选地关联指令(例如,以用于启动当前烹饪片段、以保存为偏好用于以后使用等)的一个或更多个选择。此外,在至少一些实施方式中,还可以给用户提供使用户能够进行下述的GUI:以一种或更多种方式(例如,调节时间、温度、部分尺寸等)修改特定的自动控制配方、选择关于自动控制配方的元数据(例如,期望的熟程度,例如三分熟、半熟等;要被烹饪的食物的特定实例的厚度、尺寸或重量,例如1”厚的牛排等),和/或指示以各种方式整合或者调节多种自动控制配方,并且如果这样,例程还可以存储任何这样的用户指令用于当前或以后使用。
在框420之后,或者如果在框410中替代地确定在框405中接收的指令或信息不包括确定一个或更多个自动控制配方的指示,则例程继续进行到框425以确定在框405中接收到的指令或信息是否包括以下指示:自动地调节用于在当前烹饪片段中使用的一个或更多个自动控制配方,例如对于在框420中刚选择的配方或者替代地对于在框405中接收到的信息中指示的一个或更多个配方。如果包括这样的指示,则例程继续到框430以调节一个或更多个自动控制配方以反映对于当前情况的一个或更多个因素。这样的调节可以包括针对一个或更多个原因例如为了反映用户喜好、正准备的食物的量/尺寸/形状、环境条件(例如,海拔、湿度、外部温度等)等来调节自动控制配方的时间、温度或其他方面。用于调节的因素还可以以各种方式例如基于来自用户的输入和/或基于ACC系统的自动读取或其他确定来确定。
在框430之后,或者如果替代地在框425中确定在框405中接收到的指令或信息不包括自动地调节一个或更多个自动控制配方,则历程继续进行至框435以确定在框405中接收到的指令和信息是否包括调节在特定烹饪片段期间要一起使用的多个自动控制配方和/或多个烹饪相关的装备,而如果在框425中确定在框405中接收到的指令或信息是否包括调节多个自动控制配方和/或在特定陪片段期间要一起使用的多个烹饪相关的装备,如果是这样,则继续至框440。要理解的是,多个自动控制配方可以为在块420中选择的自动控制配方和/或在框430中调节的自动控制配方,或者替代地可以被指示为针对框405所接收到的信息的一部分。此外,对于调节多个烹饪相关装备的使用,这些装备可以由一个或更多个当前所选择的自动控制配方来指示,或者可以以其他方式针对框405中接收的信息来指示。如果多个自动控制配方要被调节,则在框440中,执行操作来以一种或更多种方式调节这些自动控制配方的指令以便创建新的完整的配方例如基于时间来提供可以被发出以控制使用中的装备和/或关联用户的指令的单一时间排序的集合。类似地,如果多个烹饪装备要被调节,则如果需要的话可以调节一个或更多个自动控制配方的指令以反映多个烹饪装备的可用性,例如以反映指令以提供一个或更多个用户以移动烹饪装备之间的食物或者以以一个或更多个方式调节多个烹饪装备的使用。得到的新的完整的自动控制配方可以投入使用作为当前片段的一部分和/或存储用于以后使用。此外,在至少一些实施方式中,可以将所提议的烹饪计划的概要和/或所需的总时间呈现给用户用于批准。在一些实施方式中,用户还可以可选地输入针对要准备提供的一顿饭的所有部分的期望的时间,以便获得关于何时开始烹饪过程以实现所述目标的信息。
在框440之后,或者如果在框435中替代地确定在框405中接收到的指令或信息是不调节多个自动控制配方和/或多个烹饪装备,则例程进行至框445以确定在框405中接收到的指令或信息是否要例如基于在框420中所选择的和/或在框430中所调节的和/或在框440中作为新的完整的配方而生成的、或者替代地在框405中所接收的信息中所指示的一个或更多个自动控制配方来启动烹饪片段。如果是,则例程继续进行到图4B的框450,而如果不启动则例程继续到框490以适当地执行任何其他所指示的操作。这样的其他所指示的操作可以包括:例如,从外部烹饪控制协调服务或其他外部源调取一个或更多个自动控制配方、接收并且存储用户喜好信息、与一个或更多个其他所指示的用户或者其他外部源共享信息(例如,新创建的自动控制配方、照片或对用户烹饪片段的结果的其他指示等)、指定一个或更多个类型的安全信息或进程等。
如果在框445中确定启动烹饪片段,则例程继续到框450以可选地确定所指示的烹饪片段是否被授权。这样的确定可以基于各种因素例如反映由用户先前指定或由ACC系统确定的配置。例如,ACC系统可以被配置成使能够仅在已配置的设备足够接近例如在用户的智能电话(例如,其执行ACC系统中的至少一些ACC系统)与该烹饪相关设备处于同一房间中或者在特定距离或范围内(例如,基于信号强度或者设备与烹饪相关的装备之间使用特定类型的信号进行交互的能力)或者处于特定位置中(例如,基于GPS或其他位置信息)的情况下使用一些或全部烹饪相关装备。此外,用户可能已经指定了由用户启动对于至少一些类型的烹饪有关的装备的烹饪片段和/或多种类型的烹饪片段而需要输入的PIN或其他安全信息,并且如果是这样,则在框450中的例程可以确认是否接收到这样的安全信息。此外,本地ACC系统副本和/或本地烹饪装备可以被配置成仅在计算设备与控制装备之间遵循预定协议例如预定保密信息或其他交互的交换的情况下启动操作,并且如果是这样的则例程可以在框450中确定是否这样的协议被遵循。应理解的是,在其他实施方式中或在其他情况下,可以使用多种其他类型的安全或认真方法。在框450之后,例程继续到框455以确定所指示的烹饪片段是否被授权,而如果所指示的烹饪片段未被授权,则继续到框495,可选地在提供相应的错误信息之后。
如果在框455中确定所指示的烹饪片段被授权,或者如果不执行这样的授权确定,则例程继续至框460以确定对于当前烹饪片段的烹饪模式的类型,并且相应地继续进行。特别的,如果所指示的烹饪片段包括对控制装备中的一些或全部控制装备的用户执行手工操作以使能够基于用户动作记录新的自动控制配方,则例程继续到框468以由用户(例如,基于用户指示,或通过检测一个或更多个这样的控制装备的启动操作)来识别控制装备使用的开始,并且开始记录由用户采取的控制装备使用动作。用户还可以指定关于特定烹饪装备和食物以及其他被使用的烹饪相关材料的信息,或者ACC系统可以是能够自动地确定至少一些这样的信息。在其他实施方式中和其他情况下,用户可以启动基于用户的手动动作的烹饪片段而不记录新的自动的控制配方,并且如果是这样,则在一些这样的实施方式和情况中ACC系统可以执行辅助动作而不自动控制任何控制装备,例如以显示相关的指导视频但允许用户以其他方式控制烹饪片段。例如,可以有益的是:在烹饪片段期间向用户显示温度曲线、当检测到食物已被添加到锅中时(例如,基于温度突然下降)开启计时器等。
替代地,如果在框460中确定烹饪模式是用于执行或播放先前限定的自动控制配方,则例程继续到框462以获得自动控制配方或者任何关联的信息(例如,指导视频或照片以呈现给用户作为烹饪片段的一部分)。在框462之后,例程继续到框464以确定一个或更多个控制装备和烹饪装备以作为烹饪片段的一部分,并且指示一个或更多个关联用户准备烹饪装备以及任何相应的食物和要使用的其他材料。
如果在框460中替代地确定所指示的烹饪模式基于通过本地烹饪环境的外部的一个或更多个计算设备进行的对本地烹饪环境中的一个或更多个烹饪相关的装备的远程控制,则例程替代地继续进行到框466以接收对使用的控制装备和烹饪装备的指示,以及食物和所需的其他烹饪相关的材料,并且以向在本地烹饪环境中的一个或更多个用户提供与准备烹饪装备和食物以及要被使用的其他烹饪相关材料相关的指令。
在框464或框466之后,例程继续到框470以启动针对被播放的自动控制片段的控制装备的使用或者通过来自一个或更多个远程计算系统的远程控制以其他方式来指导。如在别处更多的讨论的那样,这样的控制装备用法可以包括:激活并且设置要被提供给一个或更多个烹饪表面或其他烹饪位置的特定热量,或者使用其他类型的控制装备。在框468和框470之后,继续进行至框472以可选地监测在烹饪片段开启阶段中的任何问题,例如以识别气体燃烧器没有正确地点燃(例如,基于使用在智能控制旋钮或其他智能控制设备中的麦克风以监测与点燃这样的燃烧器的重复的尝试关联的点击声音),以监测控制装备或测量设备未反映正确的加热量(例如,未正确地放置在正确的烹饪表面上或者烹饪位置中,基于根本未加热、部分地或不一致地加热等;或者是加热太快,例如以反映所指示的食物或其他烹饪相关的材料未按指示放置在烹饪装备中)等。如果检测到任何这样的问题,则可以采取相应的动作,例如,以立即关闭有关控制装备、以向参与烹饪片段的用户提供另外的指令或警告、以可选地跟踪时间量(例如,在用户警告或指令之后),在该跟踪时间量之后如果问题未被改正则可以采取附加动作等。
在框472之后,例程继续进行到框474例如以针对图3的框350或在别处所描述的方式确定被使用的控制装备和烹饪装备的当前配对。在其他实施方式中,框474的确定的配对操作可以替代地在其他时间例如在框470或框472之前执行,或者替代地可以贯穿烹饪片段重复地执行以确保适当的配对或其他关联物贯穿烹饪片段继续。
在框474之后,如果烹饪模式用于记录新的自动控制配方,则例程继续到框478以继续记录来自在烹饪片段中包括的任何测量装备的控制装备的使用和相应的测量结果,并且以在框480中监测在烹饪片段期间发生的任何问题以及如果检测到的化采取适当的动作,重复框478和框480直到用户指示停止记录或者以其他方式指示烹饪片段的结束(例如,通过关断所有控制装备)为止。对于在框480中监测的问题可以与针对框472所讨论的问题相似,以及以包括另外类型的问题,例如,对于烹饪片段的安全授权的变化(例如,智能电话或其他设备是否在烹饪片段的开始处于烹饪相关装备的附近,但是在烹饪片段期间远离烹饪相关装备例如最小时间量或最小距离;以确定对特定烹饪装备的快速加热或者冷却或者不预期的内容,例如以反映所有流体在烹饪装备中沸腾出来或者烹饪装备被从正确的位置移开等)。如果识别到问题,则可以采取相应的动作,例如以启动一些或全部控制装备的关闭,和/或以向用户提供警报或其他通知(例如,经由发送到用户的智能设备的消息、从智能控制按钮或在使用中的其他智能控制设备的视觉或听觉显示等)。
以与针对框478和框480所讨论的方式相似的方式,如果当前烹饪模式播放自动控制配方或者允许对烹饪相关装备的远程控制,则例程从框474继续进行至框476以贯穿烹饪片段向控制装备和任何关联的用户提供合适的指令、以及以在针对自动控制配方的定时协调中呈现或以其他方式使用任何关联的信息、以及与在框480中相似地执行对在烹饪期间发生的任何问题的监测以使得能够在需要时采取相应的适当的动作。框476和框480针对播放配方烹饪模式或远程控制烹饪模式相似地重复直到自动控制配方完成为止,或者远程控制指令指示烹饪片段完成或者以其他方式终止远程控制会话。尽管在图4A至4B中没有示出,但是将认识到,如本文其他地方更详细讨论的,在一些实施方式中和在一些情况下,特定的烹饪片段可以包括一个或更多个手动部分和一个或更多个自动部分的组合,并且框460至480可以在这些实施方式中和在这些情况下据此进行修改以适应手动部分和自动部分。
在框480之后,例程继续进行到框482以采取与烹饪片段的结束相关的动作,包括在需要的情况下关闭任何控制装备、向用户提供任何最后的指令等。在框482之后,如果烹饪模式是记录模式,则例程继续进行至框486以例如根据任何用户的指令基于所记录的控制使用动作、可选地连同相应的测量结果或者可用的其他信息来存储新的自动控制配方(例如,烹饪片段的最后结果和/或中间步骤的图像例如可以由用户贯穿烹饪片段或者在结束时提供)。此外,框486中的例程还可以在被指示的情况下启动与一个或更多个其他用户共享新创建的自动控制配方的动作。
虽然在当前实施方式中未说明,但是记录模式还可以以其他方式被使用例如基于用户的指令记录与烹饪相同或相关的菜肴多次但是对于每次尝试具有一个或更多个变化(例如,不同的温度和/或时间、不同烹饪装备等)相关的多个有区别的烹饪片段——这样的多个相关的烹饪片段可以使用户能够评估相关烹饪片段中的每个烹饪片段的结果以便选择烹饪片段中的零个片段或一个片段或烹饪片段的子集以被保留(例如,使用的耽搁最佳自动控制配方、用于在不同的指示的情况或条件下使用的两个或更多个自动控制配方等)。如果是这样的,则针对框486的操作可以包括临时存储当前记录片段直到多个烹饪片段完成或被比较为止,之后,可以选择一个自动控制配方或者子集。此外,在一些实施方式中,用户还可以可选地组合不同的烹饪片段的不同的子集例如以反映在烹饪片段中的不同的阶段或段作为创建一个总体的新的自动控制配方的一部分。
以相似的方式,如果所指示的烹饪模式是用于播放一个自动控制配方或者用于使用远程控制,则例程从框482继续进行至框488以可选地从用户获得关于烹饪片段的结果和/或关于自动控制配方自身的评价信息或其他反馈(例如,以反映某些指令不清楚或者反映自动控制配方存在的其他问题),并且以存储这样的反馈信息用于以后使用。例程还可以基于这样的用户反馈适当地启动其他动作(例如,以聚集的方式将当前反馈信息与针对例如来自同一用户和/或其他用户的其他烹饪片段的其他反馈进行组合,以及在足够的反馈被接收到以反映自动控制配方的一个或更多个问题的情况下启动纠正动作)。例程还可以采取针对播放自动控制配方模式和/或远程控制模式的附加步骤以基于在烹饪片段期间被存储和被记录的关于测量结果和用户动作的信息来反映结果比最佳较差的问题。例如,在别处更详细的讨论的那样,在一些实施方式中,例程可以将关于这样的记录的测量结果和用户动作的信息发送到一个或更多个外部人类专家审查以及可能建议的正确动作以提高将来结果,例如当用户请求或者以其他方式由ACC系统自动地启动时,以及在一些实施方式中或在一些情况下,由用户针对这样的功能支付一种或更多种费用来进行交换。此外,在一些实施方式中或在一些情况下,ACC系统可以使用这样的反馈或其他信息以针对多个相关的用户烹调片段执行各种类型的分析,如针对图5更详细的讨论的那样。
在框486、框488或框499之后,或者如果确定的当前动作在框455中未授权,则例程继续进行至框495以确定是否继续,例如直到接收到终止的明确的指示为止。如果确定继续,则例程返回框405,并且以其他方式继续到框499并且结束。
图5是烹饪相关分析例程500的示例实施方式的流程图。可以通过例如执行图2的ACC系统240的烹饪相关分析模块245的实施方式来提供例程和/或将例程提供作为图1的ACC系统190的一部分,以便在不同的时间执行各种类型的自动分析操作。例程500的操作可以例如由ACC系统复制的用户指令启动或替代地基于ACC系统的自动启动。
所示出的例程500的实施方式开始于框505,在框505中,接收指令或其他信息。例程继续进行至框510,以确定指令或信息的类型并相应地进行。具体地,如果在框505中接收到的指令或信息包括用于识别特定用户烹饪片段的问题的指示,则例程继续进行至框520以获得关于用户烹饪片段和关于一个或更多个指示的问题的信息(例如,基于来自用户的反馈或对这样的问题的其他自动确定),并且通过将关于在用户烹饪片段期间采取的测量和用户动作的信息与其他相关成功烹饪片段的信息进行比较以确定可能会导致所指示的问题的差异,或者替代地通过将这样的信息提供给一个或更多个评论人员并且从这些评论人员获得相应的信息来识别可能建议的要由用户采取的校正动作。在识别一个或更多个建议校正动作之后,将建议校正动作提供给用户,或者替代地向用户指示在当前情况下未识别出建议校正动作的信息。
相反,如果对于块510确定,对于框505接收的指令或信息包括用于识别要对自动控制配方进行的调整以反映在多个用片段中重复发生的问题的指示,则例程继续进行至框530以获得关于所述多个用户烹饪片段及其相应的问题的信息,以及针对同一或类似的自动控制配方获得关于成功的多个其他相关用户烹饪片段的信息。例如,这样的配方调整可以被确定为基于针对特定自动控制配方接收的双峰反馈评分而启动,例如第一组用户报告成功的结果而第二组用户报告问题以使得能够将用于第二组用户的信息与用于第一组用户的信息进行分析和比较。框530中的例程还试图识别成功的用户烹饪片段和不成功的用户烹饪片段之间的差异,以确定能反映第二组用户的动作的持续存在的问题的差异和/或对于由第二组用户所使用的烹饪装备的持续存在的问题的差异,从而在可能的情况下调整自动控制配方以减小或消除差异以供将来使用。如果能够减小或消除差异,则可以自动保存调整的自动控制配方以供将来使用,例如取代自动控制配方的现有版本,或替代地,在如此使用之前可以将调整的自动配方提交用于进一步手动批准。
相反,如果在块510确定对于框505接收的指令或信息用于分析特定烹饪装备的烹饪性能,则例程继续进行至框540以获得关于烹饪装备的烹饪性能的信息并分析其性能,例如通过将其性能与来自可比较的其他烹饪装备的性能信息进行比较来识别反映可能的问题的差异,并在适当时采取相应的动作。例如,对于特定目标烹饪表面或烹饪位置,可以将在目标烹饪位置处加热处于该烹饪位置的目标烹饪装备的能力与其他可比较烹饪表面或烹饪位置以及其他可比较烹饪装备的能力进行比较,以识别目标烹饪位置的能力与可比较装备的能力相差是否达至少最小阈值量-如果识别出目标烹饪位置和/或目标烹饪装备可能出现的问题,则向相关联的用户通知。作为另一示例,目标烹饪装备的性能可以指示,其以非均匀的或非线性的方式加热或冷却,以反映烹饪装备的成分可能存在的问题或者使烹饪装备在相应的烹饪位置处的持久用户放置错误。除了向用户报告关于可能存在的问题以外,在特定情况下的相应动作还可以包括自动地切断或以其他方式防止使用特定的烹饪相关装备或存储用于调整该烹饪相关装备的自动控制配方的信息(例如,如果特定的加热装备持续地执行高于或低于该装备的预期性能,则调整加热时间)。
相反,如果对于框510确定对于框505接收的指令或信息用于分析相对于感兴趣的一个或更多个因素对烤架的使用,则例程继续进行至框550以获得和分析烤架设备的使用和性能信息,以确定所关注的一个或更多个类型的性能信息。例如,可以测量特定烤架的加热效率并与其他可比较烤架的加热效率进行比较,其中给用户提供相应的信息被以使得用户能够校正烤架存在的问题或者使用更高效的烤架模型来取代低效的烤架。此外,在一些实施方式中,框550的分析可以包括估计或以其他方式测量在过去的时间段中使用的烹饪燃料的量(例如,因为指定容量的新燃料箱与烤架一起被投入使用),以使得能够对烹饪时间或剩余的烹饪燃料进行估计,包括在启动烹饪片段之前向用户指示是否有足够的燃料可以用于一个或更多个指示的计划烹饪片段。类似地,可以将来自分析的相应信息提供给用户、存储、或以其他方式适当使用,包括适当地执行与对于框540所讨论的操作类似的操作。
相反,如果在框510中确定在框505中接收到一个或更多个其他类型的指令或信息,则例程继续进行至框590以适当地执行其他指示类型的操作中的一个或更多个操作。这样的其他指示操作可以包括,例如,出于各种目的如出于向用户提供相应的自动控制配方和/或相关食物的建议的目的来分析关于用户的食物摄取或进食方式的信息,以识别可能的进食改善或考虑替代食物等。在一些实施方式中,这样的食物相关的信息和分析还可以以另外的方式来使用,包括可选地在用户批准之后和/或在去除用户特定识别信息(例如,通过将多个用户的信息聚集在一起)之后将其提供给烹饪控制协调服务或其他外部计算系统。应理解,在其他实施方式中,可以以其他方式来执行和使用对关于烹饪片段的信息的其他类型的分析。
在框520、530、540、550或590之后,例程继续进行至框595以确定是否继续进行,例如直到接收到显式的终止指示为止。如果确定要继续进行,则例程继续进行至框505,否则继续进行至框599并结束。
本领域的技术人员应理解,在一些实施方式中,各种所描述的系统和模块可以各自执行在一个或更多个例程中表达的功能,例如以包括如上面所讨论的方式的各种方式(例如,以串行或并行的方式、以同步或异步的方式、以特定的顺序、以实时的方式等),来执行各个步骤和操作。还应理解,在一些实施方式中,由以上讨论的例程所提供的功能可以以替代方式来提供,例如被分割在更多例程中、在不同的时间和/或在不同的位置执行(例如,在烹饪环境下完成烹饪片段之后执行,以在本地烹饪环境或在烹饪控制协调服务的远程实施方式中执行进一步的分析)等。类似地,在一些实施方式中,示出的例程可以提供比描述的功能更多或更少的功能。本领域的技术人员还应理解,以上讨论的数据结构可以以不同的方式构造,例如通过将单一的数据结构分割成多个数据结构或者通过将多个数据结构合并成单一的数据结构。类似地,在一些实施方式中,示出的数据结构可以存储比所描述信息更多或更少的信息,例如当替代地缺少其他所示的数据结构或分别包括这样的信息时,或者当存储的信息的类型或量被改变时。
图6示出了根据一个示例实施方式的食物制备系统600,可以结合食物制备系统600来使用上述自动烹饪控制系统和技术。食物制备系统600包括烹饪单元610,烹饪单元610具有炉灶面614,炉灶面614限定了烹饪环境612,烹饪环境612具有在其上可以容置温度感测烹饪装备630的至少一个烹饪位置620a至620d或表面。在该示例实施方式中,烹饪单元610被示为炉子,该炉子的炉灶面具有四个独立控制的气体燃烧器622a至622d。为温度感测锅形式的温度感测烹饪装备630被示出为支承在气体燃烧器622d中的一个气体燃烧器之上。示例食品632被示出为容置在温度感测烹饪装备630中以进行烹饪。在其他示例实施方式中,烹饪单元可以包括具有由感应或辐射电烹饪器提供的至少一个烹饪表面的炉灶面,并且温度感测烹饪装备如温度感测锅可以被放置在烹饪表面以上。
继续参照图6,分别为旋钮或转盘形式的多个控制设备640a至640d被耦接至烹饪单元610以独立地控制燃料向燃烧器622a至622d中的相应的一个燃烧器的流动,以便调整在烹饪片段中向烹饪环境612内的各烹饪位置620a至620d供应的热的量。在其他示例实施方式中,控制旋钮或其他控制设备可以结合感应或辐射电烹饪系统来提供,并且可以被配置成调整感应或辐射电烹饪系统在烹饪片段期间的热量输出,例如调整产生热量输出的电源的电压、电流、频率等。
再次参照图6,为平板计算机形式的计算设备650被示出在烹饪环境612的附近,即在烹饪单元610的炉灶面614旁边的柜台652上。可以在计算设备650上执行本文所描述的ACC系统的方面和/或模块,以提供本文所描述的功能中的至少一些功能。作为示例,ACC系统可以在计算设备650上执行,并且可以被配置成如由图6的无线信号标记658所指示的那样在烹饪片段期间从烹饪装备630无线接收温度信息。ACC系统还可以被配置成提供用于在烹饪片段期间至少部分地基于接收的温度信息来调整多个控制设备640a至640d中的一个或更多个控制设备的烹饪调整信息。例如,在一些实施方式中,ACC系统可以在至少一部分烹饪片段中从烹饪装备630接收温度信息,可以根据该温度信息来监测和记录烹饪装备630的温度简档历史。烹饪装备630的温度简档历史可以是直接或间接地指示容置在其中的食品632的温度。然后,ACC系统可以提供烹饪调整信息用于在烹饪片段期间调整多个控制设备640a至640d中的相应的一个控制设备,以例如在与一个或更多个烹饪活动有关的选定时间段内接近或达到期望温度和/或保持期间温度。可以采用各种控制算法,例如以使得可以自动地操纵控制设备640a至640d以使烹饪装备630以特别稳定、精确和一致的方式达到期望的温度。
根据一些实施方式,由ACC系统生成的烹饪信息可包括视觉烹饪信息或烹饪指令,所述视觉烹饪信息或烹饪指令通过一个或更多个显示单元例如计算设备650的显示器本身、烹饪单元610上的分立的显示器611和/或控制设备640a至640d的显示器642a至642d来传递给用户。烹饪信息或烹饪指令可以包括,例如,当前温度读数的指示、目标温度读数的指示、直至到达期望温度为止剩余的时间的指示、在期望温度处时经过的时间的指示或有助于烹饪活动的其他信息的指示。烹饪信息或烹饪指令可以包括特定食品或菜肴所特有的离散指令,例如,用于将牛排制备成期望熟度的“时间翻转”指令。图21中示出了来自移动计算设备上显示的GUI的示例截屏,并且来自该示例GUI的其他截屏(未示出)可以进一步图示附加类型的信息和功能,包括向用户显示烹饪信息和指令。
在一些实施方式中,可以将在特定烹饪片段期间激活的不同的烹饪信息和/或烹饪指令同时显示针对烹饪位置620a至620d中的每个的控制设备640a至640d中的一个以上的控制设备上。以该方式,用户可以同时使用烹饪单元610中的多个燃烧器622a至622d,以协调多个菜肴或配料的制备和/或以便利相对更复杂的菜肴或食品的制备。
当被提供时,每个相应的控制设备640a至640d上的显示器可以居中定位,并且圆周转盘644a至644d可以被设置在控制设备640a至640d的周围以绕中心部分646a至646d旋转。圆周转盘644a至644d可以耦接至烹饪单元610的热源调整组件的相应的轴,例如,热源调整组件的“D”轴。在其他实施方式中,控制设备640a至640d可具有各种不同的形式,并且可以类似于常规炉的各种旋钮和/或转盘和其他烹饪器具。
根据一些实施方式,控制设备640a至640d中的一个或更多个控制设备还可以包括音频输入设备(未示出),该音频输入设备被配置成响应于由烹饪控制系统在烹饪片段期间提供的烹饪调整信息来调整控制设备的音频信号。例如,由ACC系统提供的烹饪信息可提示用户调整的一个或更多个烹饪位置的温度,并且用户可以通过语音命令(例如,“将右前方燃烧器设置至50%”)指示或命令相应的控制设备移动至不同的位置,该语音命令使用例如在控制设备640a至640d自身上的计算设备650或者经由一个或更多个外部网络(例如,因特网)使用在烹饪环境外部的计算设备和系统发生。在一些实施方式中,控制设备640a至640d中的一个或更多个控制设备还可以包括音频输出设备(未示出),该音频输出设备被配置成输出包含ACC系统在烹饪片段期间提供的烹饪调整信息的听觉信号(例如,“在右前方燃烧器上搅拌内容物的时间”)。在一些实施方式中,可以通过计算设备650自身的音频输出设备生成的听觉信号将由ACC系统提供的烹饪调整信息传递给用户。
根据一些实施方式,由ACC系统生成的烹饪信息可以包括下述指令,所述指令用于至少部分地基于所接收的温度信息来手动地操纵控制设备640a至控制设备640d。在这样的实例中,控制设备640a至控制设备640d中的每个控制设备可以包括在相应的位置传感器(没有示出)中或工作在相应的位置传感器(没有示出)附近。当设置位置传感器时,每个位置传感器可以通信地耦接至ACC系统以当手动地调节用于位置反馈目的的控制设备640a至控制设备640d时向ACC系统传递指示相应的控制设备640a至控制设备640d的位置的数据。然后,可以基于这样的位置反馈由ACC系统提供补充的烹饪指令,以及用户可以继续手动地调节每个控制设备640a至控制设备640d直到达到其中的期望的位置为止。在一些实例中,可以在控制设备640a至控制设备640d、烹饪单元610的部件和/或计算设备650中的一个或更多个上设置显示器以在烹饪片段期间显示位置反馈信息,以手动地将控制设备640a至控制设备640d调节至期望的位置的方式来辅助用户。
根据一些实施方式,由ACC系统生成的烹饪信息可以包括下述指令,所述指令用于至少部分地基于所接收的温度信息来自动地操纵控制设备640a至控制设备640d。在这样的实例中,控制设备640a至控制设备640d中的每个控制设备设置有电机(例如,步进电机),电机被配置成响应由ACC系统提供的烹饪调节信息来旋转烹饪单元610的热源调节组件的轴。更具体地,电机可以包括驱动轴耦合器,驱动轴耦合器的尺寸和形状被形成为与烹饪单元610的热源调节组件的相应轴例如热源调节组件的“D”轴接驳。在一些实例中,电机的驱动轴耦合器可以与常规的烤箱和其他烹饪器具的D轴旋钮的耦合器类似。当设置电机时,电机的基部可以固定地紧固至烹饪单元610和/或控制设备640a至控制设备640d中相邻的一个控制设备的一部分以固定电机的基部,同时驱动轴能够可旋转地驱动热源调节组件的相应轴。作为示例,键可以从控制设备640a至控制设备640d的电机的基部或其他部分延伸,基部固定地耦接至该键以接合烹饪单元610的表面或其他部分。在其他实例中,当每个驱动轴能够选择性地驱动烹饪单元610的相应的调节组件时,稳定的条、板、支架或其他结构可以在相邻的控制设备640a至控制设备640d之间延伸以有效地使相邻的控制设备640a至控制设备640d的电机的基部锁住以阻止其旋转。在其他实例中,电机的基部可以固定到控制设备的基组件,其转而经由粘合剂或其他连结设备或技术固定地紧固到烹饪单元610的表面或其他部分。图12、14和15中示出了具有控制旋钮1240的形式的该控制设备的一个示例实施方式。如可以根据图14和15认识到的,其中示出的控制旋钮1240包括基组件1242,除其他特征之外,基组件1242包括驱动电机1250、印刷电路板组件(PCBA)1256和电源1264。控制旋钮1240被配置成固定地直接紧固到烹饪单元(例如,经由无痕粘合剂1266等)并且可操作用于经由与驱动电机1250的小齿轮1252啮合的驱动齿轮1254使控制旋钮1240的内部驱动轴1270旋转。内部驱动轴1270可以经由一个或更多个耦合器或适配器1280耦接到与各个燃烧器或烹饪位置相关联的烹饪单元(未示出)的控制轴。控制旋钮盖1244被设置成覆盖基组件1242并且提供用户可操纵的控制,用于替选地手动调节控制旋钮1240。更具体地,根据图12、14和15中所示的示例实施方式,盖1244经由内部驱动轴1270可操作地耦接到电机1250,内部驱动轴1270被键合或者另外配置成与驱动齿轮1254一致地绕旋转轴A旋转。盖1244可以包括耦合特征1245(例如,键槽布置),耦合特征1245被整形以接合设置在内部驱动轴1270的远端1271处的相应特征,如图15中所示的那样。内部驱动轴1270的相对端1272可以包括耦合特征(例如,键槽布置),用于接合并且与多种不同的耦合器或适配器1280中的一个一致地旋转。出于该目的,耦合器或适配器1280的一端1281可以包括相应的耦合特征并且耦合器或适配器1280的相对端1282可以具有用于接合与各个燃烧器或烹饪位置相关联的烹饪单元(未示出)的控制轴的不同的耦合特征(例如,D形或其他形状的键沟)。耦合器或适配器1280的外部轮廓的尺寸和形状可以被形成为接合设置在驱动齿轮1254中的相应的孔隙1255。例如,耦合器或适配器1280可以具有八边形横截面轮廓,用于接合具有尺寸相似的八边形横截面轮廓的驱动齿轮1254中的孔隙,如图15中所示的那样。
如从图12可以认识到的,可以提供套件,其包括多种不同的耦合器或适配器1280,每个耦合器或适配器1280在末端1282处具有形状不同的耦合特征,用于使用户能够选择性地将控制旋钮1240附接到具有相应的耦合特征的传统的烹饪器具的多种控制轴中的任何控制轴。图12中示出了这些耦合特征的少数选择轮廓。此外,该套件可以包括具有不同长度的多种驱动轴1270以适应各种传统的烹饪器具的控制轴的长度的变化。通过这种方式,用户可以将所选择的一个耦合器或适配器1280与一个所选择的驱动轴1270配对以配置控制旋钮1240,用于紧固地附接到用户的特定的烹饪器具的控制轴。用户仅需要移除设置于他或她的传统器具的预先存在的旋钮并且将控制旋钮1240定位到器具的暴露的控制轴上,使得其与耦合器或适配器1280配合,同时利用粘合剂1266将控制旋钮1240紧固到器具的表面。一旦被安装,可以经由这里描述的控制系统和方法对控制旋钮1240进行控制使其移动,或者替选地,用户可以按照与调节被更换的设置于器具的旋钮相似的方式通过操纵控制旋钮的盖1244来手动地调节控制旋钮1240。这样,控制旋钮1240提供了用于以特别紧凑和高效的外形控制选择燃烧器或烹饪位置的通用的设备。
为了便利控制旋钮1240的交替的手动和自动控制,控制旋钮1240可以进一步包括位置传感器,例如编码器1257(例如,磁编码器、光学编码器、电阻编码器或其他编码器),用于检测用户可操纵的盖1244相对于基组件1242的旋转位置以诸如经由自动调节期间由驱动电机1250驱动的编码器齿轮1260的检测并且通过手动调节期间的盖1244和驱动齿轮1254的手动旋转来提供位置反馈信息。通过这种方式,即便在控制旋钮1240的手动调节之后,系统仍能够确定控制旋钮1240的可操纵部分(例如,盖1244)的准确位置并且基于此进行后继的自动移动。控制系统还可以被配置成检测用户的物理交互,诸如当用户试图手动调节控制旋钮1240时,在电机1250经历电阻的某种增加或减小时生成的反馈信号。在一些实例中,系统可以基于使电机1250提前超过预定阈值的安培数,或者可能基于检测到控制旋钮1240中的磁编码器值的变化,来检测来自用户的手动交互。在这些实例中,控制旋钮1240的自动移动可以临时暂停或者禁用,并且电机1250可以据此脱离。
参照图14和15,控制旋钮1240还包括无线通信设备1253(例如,蓝牙(Bluetooth)模块),使得除其他之外,控制旋钮1240可以接收基于温度数据的控制信息和/或指令,该温度数据是如图6中所示和下文进一步详细讨论的那样,通过温度感测烹饪装备例如温度感测锅630a获取的,或者如图12和13中所示和其他位置进一步详细讨论的那样,通过温度感测探针1220获取。
继续参照图14和15,基组件1242可以包括多个基壳体部1246、1248,其可以经由卡扣、紧固件或其他紧固设备或技术耦接在一起以容纳或者另外支承旋钮1240的一些或所有前述功能部件(例如,电源1264、PCBA1256、驱动电机1250、编码器1257、无线通信模块1253)。如图14和15中所示,一个基壳体部1246可以包括或限定用于容纳电源(图示四个AAA电池中的两个)的一个或更多个腔1247,电源可拆卸地容纳在其中以实现与电耦接到PCBA1256的电触点1249的接触,用于向控制旋钮1240的电部件供给电力。基壳体部1246还可以包括容纳驱动轴1270的中心腔1251和用于驱动电机1250的电机腔1259。另一基壳体部1248可以提供基凸缘1261,用于将控制旋钮1240附接到主烹饪器具的粘合剂1266设置在基凸缘1261上。基壳体部1246、1248可以套叠在一起以抓住和旋转地支承驱动齿轮1254并且至少部分地封闭PCBA1256。
参照图12,一个或更多个控制旋钮1240可以设置在具有多种驱动轴1270和适配器1280的套件1200中,用于选择性地将一个或更多个控制旋钮1240紧固到广泛的多种传统的烹饪器具,如前面讨论的那样。在一些实例中,套件1200可以进一步包括用于与一个或更多个控制旋钮1240结合使用的一个或更多个温度探针1220,以及用于将一个或更多个温度探针1220安装到烹饪装备的一个或更多个探针安装设备1230,或者用于从烹饪位置获得温度数据的其他结构。有利地,套件1200提供了紧凑和坚固外形的设备集合,用于便利本文描述的烹饪系统和方法的方面,包括炉灶或其他烹饪器具的一个或更多个燃烧器的自动控制。
图7和图8示出了根据图6的示例食物制备系统600的温度感测烹饪装备630的示例的另外的细节。正如可以理解的,温度感测烹饪装备630可以设置成锅630a的形式。锅630a可以包括基部660和侧壁662,基部660和侧壁662共同限定容器664以容纳用于烹饪活动的食品。锅630a还可以包括手柄666用于在烹饪环境例如由图6的烹饪单元610限定的烹饪环境612中操纵锅630a。在一些示例中,例如图7和图8的示例锅630a,手柄666可以以悬臂的方式远离基部660和侧壁662而延伸。在一些示例中,可以提供超过一个手柄666。一个或更多个手柄666可以采取各种形式和形状。
继续参照图7和图8的情况下,锅630a还可以包括集成至基部660的温度传感器670(例如,热电偶或热敏电阻)以感测指示锅630a的温度的和/或在烹饪位置670内的锅630a的烹饪表面668上容纳的食品的温度。根据图7和图8的示例实施方式,锅630a包括以热电偶形式的单个温度传感器672,温度传感器672具有位于烹饪位置670内的基部660的中心区域并且在烹饪表面668的下方的引导端或热接点。然而,要理解的是,可以以各种布置在基部660内分布多个温度传感器672,以及多个温度传感器672可以用于共同地收集指示在烹饪活动期间供给至一个或多个食品或施加至一个或更多个食品的热量的量或能量的量的温度数据。作为示例,在图9中所示的示例锅930的变化包括以热电偶形式的三个温度传感器972,温度传感器972均具有在基部960内等间隔地以圆形阵列的方式分布的相应的引导端或热接点。可以对来自温度传感器972的读数求平均数或者将来自温度传感器972的读数相对于彼此另外地评价以提供温度信息。例如,在一些示例中,来自一个或更多个温度传感器972的读数可以用于通过提供一个或更多个可比较的基准读数来检查或确定一个或更多个其他的温度传感器972的精确度。
再次参照图7和图8的情况下,锅630a还可以包括无线通信模块674,无线通信模块674设置在手柄666中或者耦接至手柄666以向ACC系统传递源自锅630a的温度信息,使得可以在烹饪片段期间至少部分地基于所传递的温度信息来对烹饪环境例如由图6中所示的烹饪单元610所限定的烹饪环境612的至少一个特征进行调节。无线通信模块674可以包括无线发射器676(例如,RF发射器)和用于给无线发射器676和/或其他电路系统部件提供电力的电源678(例如,电池)。无线通信模块674可以完全地隐藏或密封在手柄666内,以及无线通信模块674可以可拆卸地或不可拆卸地耦接至手柄666。在一些实施方式中,无线通信模块674可以位于手柄674的远端675,以及可以与容器664隔离,容器664由基部660和侧壁662限定。手柄666的远端675还可以包括孔或洞677,可以通过孔或洞677将锅630a悬挂用于存储。
根据一些实施方式,还可以提供散热器(没有示出),散热器可以耦接至无线通信模块674的电源678,以及散热器可以被配置成在一个或更多个烹饪片段期间使用从外部热源获得的热量对电源678重新充电。
继续参考图7和图8的情况下,锅630a的基部660可以包括基部通道680,基部通道680在位于烹饪表面668下面的第一位置681与在容器664的圆周处或在容器664的圆周附近的第二位置683之间延伸。手柄666还可以包括与基部通道680连通的手柄通道684。温度传感器672可以是具有引导端或热接点的热电偶,热电偶可以设置在下述中的一端的第一位置681处:基部通道680、中间部682以及冷接点,中间部682通过基部通道680和手柄通道684向无线通信模块674延伸,冷接点位于无线通信模块674或在无线通信模块674附近。温度传感器672可以通信地连接至在手柄666中的无线通信模块674以使由温度传感器672所感测的温度信息能够由无线通信模块674从锅630a传输,无线通信模块674如由无线信号标示658所指示的。温度信息可以和在基部660内的温度传感器672的引导端或热接点与在手柄666中的相对端或冷接点之间的温差读数相关。
在具有超过一个温度传感器672的实施方式中可以设置超过一个基部通道680。例如,在图9中所示的锅930包括以热电偶形式的三个温度传感器972,三个温度传感器972均具有在基部960内以环形矩阵形式分布的相应的引导端或热接点,锅930可以包括针对温度传感器972中的每个温度传感器的独立通道或通道部980a至980c。可以在与通向无线通信模块974的手柄通道984进行接合之前将独立通道或通道部980a至980c组合至公共通道部980d。在另外的实施方式中,例如,独立通道可以从温度传感器972延伸至多用途厨具的独立手柄(没有示出),以及独立通道可以将传感器972连接至多于一个无线通信模块974。
根据一些实施方式,并且再次参照图7和图8的情况下,锅630a还可以包括重量感测布置(没有示出),重量感测布置通信地耦接至无线通信模块674以感测在锅630a中容纳的一个或更多个食品的重量并且将这样的重量信息传递至ACC系统。在一些示例中,重量感测布置可以设置在手柄674中并且可以包括至少一个应力计,应力计被布置成基于锅630a处于提升配置时的手柄674的形变来感测一个或更多个食品的近似重量。重量感测布置674还可以包括加速度计或其他设备以当获得重量信息时说明锅630a的运动或补偿锅630a的运动。在另外的实施方式中,可以将重量测量设备或装置远离锅630a来设置以独立于锅630a获得重量数据并且将重量数据传递至ACC系统。例如,在本文中描述的食物制备系统的一些实施方式中可以设置具有数据通信功能的独立的刻度测量仪(scale)。由ACC系统提供的烹饪信息或烹饪指令可以使用获得的重量信息来修改或补充。
根据一些实施方式,锅630a还可以包括补充的传感器(没有示出),补充的传感器通信地耦接至无线通信模块674以感测关于在锅630a中容纳的一个或更多个食品的非温度信息并且将这样的信息传递至ACC系统。例如,可以将水分传感器集成至锅630a以感测在锅630a中容纳的一个或更多个食品的水分特征。作为另一示例,可以将颜色传感器集成至锅630a以感测在锅630a中容纳的一个或更多个食品的颜色或颜色状况。作为又一示例,可以将化学传感器集成至锅630a以感测与在锅630a中容纳的一个或更多个食品的味道有关的酸度、碱度和/或其他特性。ACC系统可以基于从补充的传感器接收的非温度信息来修改或增加烹饪指令或烹饪信息。
根据一些实施方式,锅630a还可以包括音频输入设备(没有示出),音频输入设备通信地耦接至无线通信模块674。音频输入设备可以被配置成接收指示例如燃烧器点火事件或其他事件的音频信号以将这样的事件信息从锅630a无线地传递至ACC系统。ACC系统可以使用该事件信息来修改和/或增加与一个或更多个烹饪片段有联系的提供的烹饪信息和/或烹饪指令。例如,ACC系统可以将控制设备640a至控制设备640d(图6)中的一个控制设备控制至点火位置并且可以使该控制设备处于所述点火位置直到可以听见成功的点火事件的指示为止,在该成功的点火事件发生时控制设备可以被控制至继续烹饪片段的不同位置。
在一些实施方式中,锅630a还可以包括音频输出设备(没有示出),音频输出设备可以通信地耦接至一个或更多个温度传感器672并且被配置成至少部分基于由一个或更多个温度传感器所感测的温度信息来输出可听见的信号。例如,如果有温度传感器672感测的温度超过一个或更多个阈值温度或如果温度改变速率超过一个或更多个阈值速率,则音频输出设备可以产生可听见的一个或更多个警报或一系列警报。
尽管图6的食物制备系统600被示出和描述为包括具有锅630a的形式的温度感测烹饪装备630或另外结合其操作。但是在其他实例中,食品制备系统600可以包括具有温度探针形式的温度感测烹饪装备或者另外结合其操作。图12和13中示出了可通过本文描述的系统和方法的实施方案操作的示例温度探针1220。探针1220包括手柄1224和伸长的探针构件1222,探针构件1222从手柄1224延伸用于从相邻烹饪表面例如穿通炊事用具的烹饪表面获得温度数据。例如,温度探针1220可以在烹饪片段期间被定位以延伸到一锅汤中,用于获得指示汤的温度的温度数据,并且将数据传递到食物制备系统600的其他部件。参照图12,探针1220可以通过探针安装设备1230附接到传统的锅或其他烹饪装备,探针安装设备1230被配置成可拆卸地将探针1220耦接到锅或其他烹饪装备并且使手柄1224和伸长的探针构件1222的茎部与锅或其他烹饪装备的侧壁隔开,以使从锅或其他烹饪装备到探针1220的热传递减少或最小,同时还维持手柄1224基本上与侧壁对准以便使手柄1224相对于出自锅或其他烹饪装备中的内容物或者出自从锅或其他加热装备下方操作的热源上冲到侧壁外部的热的暴露减少或最小。通过这种方式,可以保护探针1220免于有损的热暴露,同时仍使得探针的引导端1221能够定位在从其获得温度数据的期望位置。
图12和13中所示的温度探针1220可以包括与上文描述的用于协助收集温度数据的示例锅630a相似的特征,根据温度数据协助控制各种烹饪活动。例如,参照图13,温度探针1220可以包括集成到伸长的探针构件1222的温度传感器(例如,热电耦组件1219),用于感测指示其可拆卸地附接的烹饪装备和/或容纳在烹饪装备的烹饪表面上的食品的温度的温度信息。作为另一示例,探针1220还可以包括无线通信模块1231,其设置在手柄1224内或与其耦接,用于将伸长的探针构件1222感测的温度信息传递到ACC系统,使得可以至少部分地基于所传递的温度信息在烹饪片段期间调节烹饪环境诸如由图6中所示的烹饪单元610限定的烹饪环境的至少一个特性。无线通信模块1231可以包括无线发射器(例如,RF发射器)并且可以耦接到用于向无线发射器和/或其他电路部件供电的电源1229(例如电池)。无线通信模块1231可以被整个隐藏或密封在手柄1224内,并且可以可拆卸地或不可拆卸地与其耦接。
例如,根据图13中所示的探针1220的示例实施方式,探针1220包括印刷电路板组件(PCBA)1227,其包括无线通信模块1231和与之集成的功率管理模块,并且进一步包括与之耦接用于可拆卸地接收电源1229的电触点。PCBA1227可以被封闭在相对的壳体部1226a、1226中并且通过端帽1225和基帽1223被密封在手柄1224的内腔中,端帽1225可以可拆卸地耦接到手柄1224的对接端并且基帽1223设置在探针构件1222的基端处,探针构件1222可以可拆卸地耦接到手柄1224的与对接端相对的另一端。端帽1225和基帽1223进一步包括相应的密封件1228(例如,o型环密封件),用于密封并且保护手柄1224内的PCBA1227。具有热电偶组件1219的形式的温度传感器从探针构件1222延伸并且可以电耦接到手柄内的PCBA1227,使得经由探针1220收集的温度信息可以被无线地传递,用于控制本文描述的烹饪系统和方法的一个或更多个方面。
如先前讨论的,可以设置探针安装设备用于将探针1220附接到烹饪装备(例如锅)或用于从烹饪位置获得温度数据的其他结构。图12、16和17中示出了探针安装设备1230的一个示例实施方式。该示例实施方式的探针安装设备1230包括本体1232,其包括在纵向方向上穿通延伸的腔1233用于通过摩擦装配容纳探针构件1222,以使得探针安装设备1230能够沿探针构件1222的长度被选择性地调节。探针安装设备1230进一步包括相对的臂构件1234,臂构件1234通过偏置构件1238(例如卷簧)被偏置到图16中所示的位置,这在图17的部分剖视图中显现。偏置构件1238可以封闭在本体1232内。本体1232可以包括本体部,其耦接在一起以完全地或部分地封闭偏置构件1238。此外,本体部可以耦接在一起以将臂构件1234保持在它们之间并且可以在臂构件1234绕延伸穿过本体1232的孔隙1233限定的旋转轴R旋转地移位时提供用于臂构件1234的承载表面。臂构件1234可以设置有接触部1236,接触部1236相对于本体1232配置以接合本体1232提供探针安装设备1230和主烹饪装备诸如锅之间的三点接触。用户可以使臂构件1234移位,并且探针安装设备1230可以被定位成使得主烹饪装备的侧壁位于本体1232和臂构件1234的接触部1236之间,本体部1232位于侧壁的内侧并且臂构件1234的接触部1236位于侧壁的外侧。臂构件1234随后可被释放并且朝向图16中所示的配置被推回,使得本体1232实现与侧壁的内侧的接触并且臂构件1234的接触部1236实现与侧壁的外侧的接触。通过该方式,探针安装设备1230可以在偏置构件1238的力的作用下夹到侧壁上。尽管示例实施方式被示出为包括均可以绕旋转轴R旋转并且通过分离的偏置构件1238旋转地偏置的两个分离的臂构件1234,但是应认识到,在其他实施方式中,一个或更多个臂构件可以被设置为柔性的、弹性的构件,其可以弹性形变以安装到主烹饪装备并且可以省略分离的偏置构件。
尽管在图12和13中将示例温度探针1220示出为伸长的棒状探针设备,但是应认识到,可以结合本文描述的烹饪系统和方法设置各种其他外形的温度探针。例如,在一些实施方式中,除了以上讨论的温度探针1220之外或者作为其替换,可以设置浮动温度传感器,用于从流体食物例如汤和调味汁获得温度数据。浮动温度传感器通常可以是球形的、泪滴形的或另外如传统浮标形状的。浮动温度传感器可以包括压载,使得传感器以其突出的热电偶向下取向以浸没在流体食物中的方式浮动。浮动温度传感器的至少下部可以绝缘以防止热损坏。浮动温度传感器的电子装置(例如,电源、无线通信模块等)可以密封在其壳体内。用于便利温度数据的无线通信的天线可以设置在通常与突出的热电偶相对的浮动温度传感器的上端。在一些实例中,可以利用该浮动温度传感器从流体食物的上表面附近的位置获得温度数据,并且还通过不同的温度传感器例如前述温度探针1220在容纳流体食物的炊具的下表面处或下表面附近获得温度数据。通过这种方式,系统可以考虑来自不同的温度探针/传感器的温度读数的差异。
将参照图18描述另外的特征和功能。图18示意性地示出了适于与本文描述的烹饪系统和方法的实施方式的方面一起使用的控制系统1800。控制系统1800包括与控制旋钮相关联的第一控制部1802和与温度感测器械例如烹饪装备(例如,温度感测炊事用具)或其中集成温度传感器1836的温度探针相关联的第二控制部1804。在所示实施方式中,与控制旋钮相关联的第一控制部1802包括一个或更多个微处理器1810,其包括无线通信模块(例如,低能量蓝牙模块)或与其通信耦接。如所示出的,一个或更多个微处理器1810通信地耦接到功率管理模块1812,诸如用于向控制旋钮的电部件供电;一个或更多个存储器1814,其可以存储与控制系统1800的操作相关的各种信息和/或处理器执行指令;显示器1816,诸如用于向用户提供视觉信息或反馈;位置传感器1818,诸如可以在手动调节期间跟踪控制旋钮的旋转位置以便实现控制旋钮的后继自动调节;以及驱动电机1820,诸如用于至少部分地基于从与第二控制部1804相关联的温度感测器械接收到的信息来提供主烹饪器具或装置的控制轴的受控旋转调节。第一控制部1802的一个或更多个微处理器1810被进一步示出为通信地耦接到音频输入设备1822,诸如可以用于从用户接收调节指令;以及音频输出设备1824,诸如可以用于向用户传递烹饪指令或警告。如所示出的,与温度感测器械相关联的第二控制部1802包括一个或更多个微处理器1830,其包括无线通信模块(例如,低能量蓝牙模块)或与其通信耦接。如进一步示出的,第二控制部1804的一个或更多个微处理器1830通信地耦接到功率管理模块1832,诸如可以向温度感测器械的电部件供电;一个或更多个存储器1834,其可以存储与控制系统1800的操作相关的各种信息和/或处理器执行指令;温度传感器1836,诸如可以用于收集据其对控制旋钮进行控制的温度数据;补充传感器1838,诸如可以用于收集据其微调控制旋钮的位置的非温度数据;以及重量感测布置1840,其包括应力计1842和/或加速度计1844,诸如可以用于感测温度感测器械可以承载的食品的重量。根据图18的控制系统1800,应认识到,一个或更多个温度感测器械(例如,温度感测锅、温度感测探针等)可以用于收集据其生成控制信号的温度和非温度数据,用于在烹饪片段期间自动地控制耦接到烹饪器具或装置的一个或更多个控制旋钮的旋转位置,在期望或需要的情况下,通过一个或更多个控制旋钮的手动调节来补充这种自动控制。
现在回来参照图6,食物制备系统600还可以包括摄像头698或其他成像设备,摄像头698或其他成像设备被定位以观测来自该烹饪装备630内的内容物的信息并且将来自该烹饪装备630内的内容物的信息传递至ACC系统。在一些示例中,摄像头698可以是热成像摄像头,热成像摄像头被定位以观测来自该烹饪装备630或烹饪装备630中容纳的食品632的热信息,并且将来自该烹饪装备630或烹饪装备630中容纳的食品632的热信息传递至ACC系统。在下文中,可以至少部分地基于该信息来修改和/或增加由ACC系统提供的烹饪调节信息以在烹饪片段提供另外的功能。例如,用户可以选择针对特定的食品(例如,四分熟牛排)的偏好的特定烹饪等级,以及来自摄像头698的信息可以用于可调节地控制相关控制设备640d以当食品接近由摄像头698观测的期望等级时减少热量的应用或停止热量的应用。摄像头或其他成像设备还可以用于获得该烹饪装备630内的内容物的状况数据,根据该状况数据可以基于内容物的大小或数量来调节或修改由ACC系统提供的烹饪指令或烹饪信息(例如,针对具有更大热容量的相对较大的项可以增加烹饪时间)。
再次参照图7和图8的情况下,锅630a的基部660可以包括多层的结构,多层的结构包括至少一层第一材料和至少一层第二材料,第一材料与第二材料不同。例如,在一些实施方式中,基部660可以包括不锈钢外层661、663和铝内层665,铝内层665由外层661、663抓住(capture)、夹住或封闭。尽管在图7和图8中所示的锅630a的示出的实施方式是示出为3层或三层基部结构,要理解的是,在其他实施方式中锅630a的基部660可以包括更多或更少的层,例如,4层、5层、6层或2层结构。此外,要理解的是,基部660可以包括单一材料的结构,基部通道680可以从单一材料的结构延伸。可以在一层或更多层或基部660中通过钻、磨或另外地形成基部通道680。在一些示例中,可以在一层例如内层665的一面设置通道或路径,以及该通道或路径可以由相邻层例如外层661覆盖以形成基部通道680。可以在一层或更多层661、663、665中提供其他特征以便利将层661、663、665连接(joining)或结合(bonding)在一起。层661、663、665可以套叠(nested)或夹(sandwiched)在一起。根据一些实施方式,基部660可以是焊接、铜焊或冲击结合结构,以及基部通道680可以在其中的层中的至少一个层中直接形成。在一些实施方式中,基部通道680可以包括空洞(void),该空洞通过在结合多层结构之前将在多层结构中的层之间提供的填料材料移除来形成。可以在基部形成处理例如基部660的感应焊接期间移除或另外地降解该填充材料。
参照图10,示出了温度感测烹饪装备1030的变型,其包括图7和图8的示例锅630a以及盖1040,盖1040能够可拆卸地耦接至锅630a以限定封闭的烹饪环境1012。封闭的烹饪环境1012可以类似于具有浅基部和圆顶盖的荷兰烤箱或倒置荷兰烤箱的烹饪环境,并且温度感测烹饪装备1030可提供类似于荷兰烤箱的烹饪功能。在其他实施方式中,烹饪装备可以具有类似于具有浅基部和锥形盖的塔吉锅的封闭的烹饪环境。
再参照图10中所示的烹饪装备1030,温度感测烹饪装备1030可以包括耦接至盖1040以感测封闭的烹饪环境1012内的温度的至少一个补充温度传感器1072(例如,热电偶或热敏电阻)。温度感测烹饪装备1030还可以包括被设置在盖1040中或耦接至盖1040的补充无线通信模块1074,以使得能够如通过被标记为1058的无线信号所表示的那样从烹饪装备1030传输由至少一个补充温度传感器1072感测到的温度信息。更具体地,补充无线通信模块1074可以设置在手柄1066中或耦接至手柄1066,手柄1066附接至盖1040或与盖1040形成一体并且手柄1066被提供用于在空间中操纵盖1040以及选择性地将盖1040放置在锅630a上。补充无线通信模块1074可以包括无线发射器1076(例如,RF发射器)、用于对无线发射器1076供电的电源1078(例如,电池)以及/或者其他电路部件。补充无线通信模块1074可以被完全隐藏或密封在盖1040的手柄1074内,并且可以可拆卸地或不可拆卸地耦接至盖1040的手柄1074。
结合图10中所示的示例温度感测烹饪装备1030,可以通过锅630a和/或盖1040来提供温度反馈信息以结合本文中所述的ACC系统和方法来提供附加功能。例如,可以在烹饪片段中的至少一些部分片段内基于锅630a的烹饪表面的温度来可控地调节热源,并且可以在烹饪片段中的至少一些另外部分片段内基于烹饪环境1012的顶部的温度或靠近其顶部的温度来调节热源。在其他情况下可以基于锅630a中的烹饪表面的温度以及在烹饪环境1012的顶部的温度或靠近其顶部的温度二者来可控地调节热源。
尽管本文中参照有盖和无盖的锅630a、930、1030描述了温度感测烹饪装备的具体实施方式,但是理解的是,可以提供广泛的炊事用具(例如,油炸锅,平底锅,炒锅)及其它炊具,例如煎锅,焙烧炉,烤盘,格栅,烧水壶和餐具。此外,除本文中描述的具有集成温度感测功能的炊具以外或代替这些炊具,可以使用温度探针1220(图12和13)以提供补充温度信息或者以其他方式收集来自缺乏集成温度感测功能的传统炊具或烹饪表面的温度信息。此外,尽管图6的烹饪单元610的示例实施方式被示出并且被描述为具有气体炉灶面的炉灶,但是理解的是,可以结合本文中描述的系统和技术提供广泛的多种烹饪器具和装置,例如电炉灶面(例如,感应和辐射炉灶面)、烤架、熏烟器以及具有各种燃料源的其他烹饪装置。
参照图11,以具有烤架表面1114和烤架罩1115的户外烤架1110的形式来示出食物制备系统1100的示例实施方式,烤架表面1114和烤架罩1115共同限定了烹饪环境1112。烹饪环境1112包括多个烹饪位置1120a至1120c,在所述多个烹饪位置1120a至1120c内或在其上容纳食品1132以及/或者,在一些情况下,温度感测烹饪装备(未示出)例如具有以下功能的温度感测焙烧炉锅,所述功能为结合本文中描述的ACC系统和技术的各方面来感测和传输温度信息。根据图11的食物制备系统的示例实施方式,户外烤架1110被示出为包括嵌入在户外烤架1110的烤架1168中的多个温度传感器1172,在烹饪片段期间可以将食品1132和/或炊具放置在烤架1168上。
继续参照图11,均为旋钮或转盘形式的多个控制设备1140a至1140c被耦接至户外烤架1110以独立地控制至设置在烤架表面1114下方的燃烧器(不可见)的燃料流,以在烹饪片段期间调节供应至烹饪环境1112内的各个烹饪位置1120a至1120c的热量。
平板计算机形式的计算设备1150被示出在烹饪环境1112的附近,即在烤架1168旁边的架子1152上。本文中描述的ACC系统的各方面和/或各模块可以在计算设备1150上执行以提供本文中描述的功能中的至少一些功能。作为示例,ACC系统可以在计算设备1150上执行,并且可以被配置成如图11中标记为1158的无线信号指示的那样从烹饪装备(未示出)或者从通信模块或控制模块1174以无线方式接收温度信息,其中,通信模块或控制模块1174与嵌入在烤架1168中或以其他方式耦接至烤架1168的一个或更多个温度传感器1172电通信。ACC系统还可以被配置成提供烹饪调节信息,用于至少部分基于所接收到的温度信息来在烹饪片段期间对多个控制设备1140a至1140c中的一个或更多个控制设备进行调节。例如,在一些实施方式中,ACC系统可以在至少一部分烹饪片段中从烹饪装备(未示出)或嵌入的温度传感器1172接收温度信息,根据所述温度信息,可以针对烹饪位置1120a至1120c中的每个烹饪位置监测和记录温度简档历史。温度简档历史可以直接或间接地指示烤架1168上容纳的各食品1132的温度。ACC系统可以接着提供烹饪调节信息以用于在烹饪片段期间对多个控制设备1140a至1140d中的相应的控制设备进行调节,例如用于接近并达到期望温度以及/或者将期望温度保持与一个活更多个烹饪活动有关的选择时间段。
根据一些实施方式,由ACC系统生成的烹饪信息可以包括视觉烹饪信息或烹饪指令,其中,视觉烹饪信息或烹饪指令被通过一个或更多个显示单元传送给用户,显示单元例如计算设备1150自身的显示器、分离的显示器或户外烤架1110的显示器1111、以及/或者控制设备1140a至1140c的显示器1142a至1142c。烹饪信息或烹饪指令例如可以包括以下指示:当前温度读取、目标温度读取、至达到期望温度的剩余时间、在期望温度经过的时间或者辅助烹饪活动的其他信息。烹饪信息或烹饪指令可以包括特定于特定食品或菜肴的离散指令,例如,用于将汉堡制备成期望熟程度的“翻转时间”指令。在一些实施方式中,可以针对在特定烹饪片段中可能起作用的烹饪位置1120a至1120c中的每个烹饪位置在控制设备1140a至1140c中的多于一个的控制设备上同时显示不同烹饪信息和/或烹饪指令。通过这种方式,用户可以同时使用户外烤架1110的多个燃烧器,以协调多种菜肴或食品的制备以及/或者便利制备相对更复杂的菜肴或食品。当设置有显示器时,在各相应的控制设备1140a至1140c上的显示器可以在中心定位,以及圆周转盘1144a至1144c可以设置在控制设备1140a至1140c的周边以绕中心部分转动。圆周转盘1144a至1144d可以耦接至户外烤架1110的热源调节组件的相应轴,例如,热源调节组件的“D”轴。在其它实施方式中,控制设备1140a至1140c可以具有各种不同形式,并且可以类似于传统炉灶和其它烹饪器具的各种旋钮和/或转盘。
根据一些实施方式,由ACC系统生成的烹饪信息可以包括用于至少部分基于所接收到的温度信息来自动地操纵控制设备1140a至1140d的指令。在这种情况下,控制设备1140a至1140d中的每个控制设备可以设置有电机(例如,步进电机),所述电机被配置成响应于ACC系统提供的烹饪调节信息来使户外烤架1110的热源调节组件的轴转动。更具体地,电机可以包括驱动轴联接器,所述驱动轴联接器尺寸和形状被形成为与户外烤架1110的热源调节组件的相应轴接驳,例如热源调节组件的“D”轴。在一些情况下,电机的驱动轴联接器可以类似于传统户外烤架的D轴旋钮的联接器。当设置有电机时,马达的基部可以被固定地紧固至户外烤架1110以及/或者紧固至控制设备1140a至1140c相邻的控制设备的一部分以固定电机的基部,同时驱动轴被启用以可旋转地驱动热源调节组件的相应轴。作为示例,可以从电机的基部或控制设备的其他部分延伸出键,基部固定地耦接至所述键以与户外烤架1110的面或其他部分接合。在其他情况下,稳定条、稳定板、稳定支架或其它结构可以在相邻控制设备1140a至1140c之间延伸,以有效地防止相邻控制设备1140a至1140d的电机的基部转动,同时每个驱动轴能够选择性地驱动户外烤架1110的相应调节组件。
根据一些实施方式,户外烤架1110还可以包括被配置成感测气体燃烧器(不可见)的气体燃料源1190的特性的传感器1192,以及控制设备1140a至1140c可以被控制成至少部分基于气体燃料源1190的所述特性来自动地调节至气体燃烧器的气体流率。在一些情况下,例如传感器1192可以是被配置成感测气体燃料源的压力的压力传感器,以及控制设备1140a至1140c可以被控制成至少部分基于压力读取来自动地调节气体流率(例如,响应于压力减小而增大流率)。在其它情况下,该传感器可以被配置成例如通过感测气体燃料源的重量来感测气体燃料源的剩余燃料水平,以及控制设备1140a至1140c可以被相应地自动调节。
食物制备系统的另一示例实施方式可以包括为下述形式的烹饪单元,所述形式包括:具有至少一个可调节空气流设备的木炭、木材、木屑或其他热源烹饪装置,可调节空气流设备例如可调节空气流限制设备或风扇。在这样的实施方式中,控制设备可以耦接至所述至少一个可调节空气流设备,以使得能够通过响应于下述温度信息来调节空气流从而调节烹饪装置内的烹饪环境的温度,所述温度信息是从位于烹饪装置中或烹饪装置上的温度感测烹饪装备得到或者是从以其他方式设置或嵌入在烹饪装置自身中的温度传感器得到。
食物制备系统的再一示例实施方式可以包括为浸入式低温慢煮单元形式的烹饪单元。在这样的实施方式中,控制设备可以耦接到至少一个可调节流体循环装置,以使得能够响应于下述温度信息来调节浸入式低温慢煮单元限定的烹饪环境内的流体循环,所述温度信息是从设置或嵌入在浸入式低温慢煮单元中的一个或更多个温度传感器得到的。
食物制备系统的另一示例实施方式可以被总结为包括:烹饪装备,其具有限定用于容纳食品的容器的至少一部分的基部、用于操纵烹饪装备的手柄、集成到烹饪装备的基部中以在烹饪片段期间感测指示基部或食品的温度的温度信息的至少一个温度传感器、以及耦接到手柄以从烹饪装备传送温度信息的无线通信模块;控制设备,其被设置以在烹饪片段期间调节烹饪装备附近的烹饪环境的特性;以及烹饪控制系统,其被配置成从烹饪装备接收温度信息并且至少部分地基于接收到的温度信息在烹饪片段期间提供用于调节控制设备的烹饪调节信息。烹饪装备的无线通信模块可以包括电源和RF发射器并且可以隐藏在手柄内。控制设备可以耦接到烹饪装置的热源调节组件的轴并且可以包括用于响应于烹饪控制系统提供的烹饪调节信息选择性地使轴旋转的电机。控制设备可以包括显示单元,用于将信息传递给用户以在烹饪片段期间便利控制设备的手动调节。食物制备系统可以进一步包括位置传感器,其被设置成感测控制设备的位置并且通信地耦接到烹饪控制系统以在控制设备的手动调节时将指示控制设备的位置的数据传递到烹饪控制系统。在一些实例中,位置传感器可以集成在控制设备中。烹饪装置可以是具有至少一个炉顶烹饪位置的炉灶并且烹饪装备可以是可安置在至少一个炉顶烹饪位置上的炊事用具。食物制备系统还可以包括相机,其被安置成观察信息并且将信息传递到烹饪控制系统,并且烹饪调节信息可以至少部分地基于经由相机获得的所述信息。相机可以是热成像相机,其被安置成观察来自烹饪装备或其中容纳的食品的热信息并且将热信息传递到烹饪控制系统。食物制备系统还可以包括重量感测设备,其被配置成感测与食品相关联的重量信息并且将重量信息传递到烹饪控制系统,并且烹饪调节信息可以至少部分地基于所述重量信息。食物制备系统还可以包括集成到烹饪装备的补充传感器,用于感测与食品相关联的补充非温度信息并且将所述补充非温度信息传递到烹饪控制系统。补充传感器可以包括例如以下之一:用于感测食品的水分特性的水分传感器;用于感测食品的颜色的颜色传感器;以及用于感测与食品的味道相关的酸度、碱度和/或其他性质的化学传感器。
根据一个实施方式,烹饪装备的基部可以包括多层结构,其包括至少一个第一材料层和至少一个与第一材料不同的第二材料层,并且其中在多层结构的至少一个层中设置基部通道,用于建立至少一个温度传感器的引导端和无线通信模块之间的路径。在另一实施方式中,烹饪装备的基部可以包括单一材料结构,并且基部通道可以延伸穿过单一结构用于建立至少一个温度传感器的引导端和无线通信模块之间的路径。
根据另一示例实施方式,在烹饪片段期间在烹饪控制系统的协助下能够通过烹饪控制系统进行操作以制备食品的烹饪装备可以被总结为包括:限定用于容纳食品的容器的至少一部分的基部;用于在烹饪环境中操纵烹饪装备的手柄;集成到基部中以在烹饪片段期间感测指示基部或食品的温度的温度信息的至少一个温度传感器;以及耦接到烹饪装备的手柄以从烹饪装备向烹饪控制系统传递温度信息的无线通信模块,使得可以在烹饪片段期间至少部分地基于所传递的温度信息来调节烹饪环境的至少一个特性。基部可以包括基部通道,基部通道在其烹饪表面下面的第一位置和在容器外围或附近的第二位置之间延伸,手柄可以包括与基部的基部通道连通的手柄通道,并且至少一个温度传感器可以是热电偶,其具有位于第一位置的引导端和穿过基部通道和手柄通道延伸到位于无线通信模块附近的冷接点的中间部,并且热电偶可以通信地与无线通信模块耦接以使得能够通过无线通信模块从烹饪装备传送热电偶感测的温度信息。在一些实例中,无线通信模块可以包括电源和RF发射器并且隐藏在手柄内。烹饪装备还可以包括重量感测布置,其通信地耦接到无线通信模块以感测食品的重量并且将重量信息传递到烹饪控制系统。重量感测布置可以设置在手柄中并且可以包括至少一个应力计,应力计被布置成基于烹饪装备处于提升配置时的手柄的形变来感测食品的近似重量。烹饪装备可以进一步包括集成到烹饪装备中的补充传感器,用于感测与食品相关联的补充非温度信息并且将所述补充非温度信息传递到烹饪控制系统。补充传感器可以包括例如以下之一:用于感测食品的水分特性的水分传感器;用于感测食品的颜色的颜色传感器;以及用于感测与食品的味道相关的酸度、碱度和/或其他性质的化学传感器。
在烹饪片段期间能够通过烹饪控制系统进行操作以制备食品的控制旋钮的另一示例可以被总结为包括:耦合器部,其被配置成与烹饪装置的热源调节组件的轴接驳;以及电机,其耦接到耦合器部以使得热源调节组件的轴能够在烹饪片段期间响应于烹饪控制系统提供的烹饪调节信息选择性地旋转。控制旋钮还可以包括基部,其能够固定到烹饪装置,并且耦合器部可以经由电机相对于基部旋转以实现热源调节组件的轴的受控旋转。控制旋钮还可以包括显示单元,其被配置成在烹饪片段期间显示烹饪控制系统提供的烹饪调节信息。控制旋钮还可以包括音频输入设备,其被配置成接收音频信号用于在烹饪片段期间响应于烹饪控制系统提供的烹饪调节信息来调节控制旋钮,和/或音频输出设备,其被配置成在烹饪片段期间输出包含烹饪控制系统提供的烹饪调节信息的可听信号。
在烹饪片段期间能够通过烹饪控制系统进行操作以制备食品的控制旋钮的另一示例可以被总结为包括:基部,其包括显示单元,该显示单元被配置成在烹饪片段期间显示烹饪控制系统提供的烹饪调节信息;以及耦合器部,其被配置成与烹饪装置的热源调节组件的轴接驳以实现响应于所显示的烹饪调节信息的热源的选择性的调节。基部可以固定到烹饪装置并且耦合器部可以相对于基部旋转以使得热源调节组件的轴能够响应于所显示的烹饪调节信息选择性地旋转。用户可以在烹饪片段期间响应于烹饪控制系统提供的烹饪调节信息手动地调节耦合器部。控制旋钮还可以包括电机,其耦接到耦合器部以使得热源调节组件的轴能够在烹饪片段期间响应于烹饪控制系统提供的烹饪调节信息选择性地旋转。用户还可以手动地调节耦合器部以实现耦合器部独立于电机的调节。
烹饪装备的一个示例实施方式可以被总结为包括:基部,其限定用于容纳和加热食品的具有烹饪表面的容器的至少一部分,并且包括在烹饪表面下面的第一位置和在容器的外围或其附近的第二位置之间延伸的基部通道;手柄,其在第二位置或其附近耦接到基部并且具有与基部的基部通道连通的手柄通道;无线通信模块,其耦接到手柄;以及至少一个温度传感器,其安置在第一位置并且经由延伸穿过基部通道和手柄通道的绝缘导体通信地耦接到无线通信模块,使得无线通信模块能够从烹饪装备传送至少一个温度传感器感测的温度信息。在一些实例中,烹饪装备的基部可以包括多层结构,其包括至少一个第一材料层和至少一个与第一材料不同的第二次料层,并且基部通道可以设置在多层结构的至少一个层中。多层结构可以是焊接、铜焊或冲击结合的结构,并且基部通道可以直接形成在其至少一个层中。在至少一个实施方式中,基部通道可以包括通过移除在多层结构的层中设置的填料材料而形成的空洞。在其他实例中,基部可以包括单一材料结构,其具有穿通延伸的基部通道。烹饪装备还可以包括散热器,其耦接到电源并且被配置成在一个或更多个烹饪片段期间使用从外部源获得的热对无线通信模块的电源重新充电。烹饪装备还可以包括通信地耦接到无线通信模块的重量感测布置,其用于感测食品的重量并且将重量信息传递到烹饪控制系统。重量感测布置可以设置在手柄中并且可以包括至少一个应力计,该应力计被布置成基于烹饪装备处于提升配置时的手柄的形变来感测食品的近似重量。烹饪装备可以进一步包括音频输入设备,其通信地耦接到无线通信模块,被配置成接收指示燃烧器点火事件或其他事件的音频信号并且从烹饪装备无线地传递事件信息,和/或音频输出设备,其通信地耦接到至少一个温度传感器并且被配置成至少部分地基于温度传感器感测的温度信息来输出可听信号。烹饪装备还可以包括盖,其可以可拆卸地耦接到基部以限定封闭的烹饪环境;耦接到盖的至少一个补充温度传感器,用于感测封闭的烹饪环境中的温度;以及补充无线通信模块,其耦接到盖以使得能够从烹饪装备传送至少一个补充温度传感器感测的温度信息。封闭的烹饪环境可以类似于具有浅基部和圆顶盖的荷兰烤箱或倒置荷兰烤箱的烹饪环境。在其他实例中,封闭的烹饪环境可以类似于具有浅基部和锥形盖的塔吉锅的烹饪环境。
能够在一个或更多个烹饪片段期间通过温度感测烹饪装备进行操作以制备食品的烹饪装置的一个示例实施方式可以被总结为包括:烹饪单元,其限定烹饪环境并且具有其中或其上容纳温度感测烹饪装备的至少一个烹饪位置或表面;以及至少一个控制设备,其耦接到烹饪单元,至少一个控制设备包括电机,电机被配置成响应于从温度感测烹饪装备得到的温度信息来调节至少一个烹饪位置或表面附近的烹饪环境的至少一个特性。烹饪单元可以包括例如具有对应于多个控制设备中的每个的多个气体燃烧器的炉灶面,并且多个控制设备中的每个可以被配置成响应于从温度感测烹饪装备得到的温度信息自动地调节针对各个气体燃烧器的气体流率。根据另一方面,烹饪单元可以包括具有对应于多个控制设备中的每个的多个感应或辐射电烹饪位置的炉灶面,并且多个控制设备中的每个可以被配置成响应于从温度感测烹饪装备得到的温度信息自动地调节各个感应或辐射电烹饪位置的热输出。烹饪装置可以进一步包括与烹饪单元相关联的显示器,其被配置成显示至少部分地基于从温度感测烹饪装备得到的温度信息的信息。根据又一方面,烹饪单元可以包括烤架和能够经由至少一个控制设备操作的、用于限定烤架上的至少一个烹饪位置或表面的至少一个气体燃烧器。烹饪单元还可以包括传感器,其被配置成感测至少一个气体燃烧器的气体燃料源的特性,并且至少一个控制设备可以被配置成至少部分地基于气体燃料源的所述特性自动地调节针对至少一个气体燃烧器的气体流率。传感器可以被配置成感测气体燃料源的压力。传感器可以被配置成感测气体燃料源的剩余燃料水平。根据又一方面,烹饪单元可以包括具有至少一个可调节空气流设备的木炭、木材、木屑或其他热源烹饪单元,并且控制设备可以耦接到至少一个可调节空气流设备以实现响应于从温度感测烹饪装备得到的温度信息的烹饪单元的烹饪环境的温度的调节。可调节空气流设备是可调节空气流限制设备或风扇。
能够在一个或更多个烹饪片段期间通过温度感测烹饪装备进行操作以制备食品的烹饪装置的另一示例实施方式可以被总结为包括:烹饪单元,其限定烹饪环境并且具有其中或其上容纳温度感测烹饪装备的至少一个烹饪位置或表面;以及耦接到烹饪单元的具有集成的显示单元的至少一个控制旋钮,至少一个控制旋钮被配置成显示至少部分地基于从温度感测烹饪装备得到的温度信息的信息并且响应于所显示的信息可被用户操纵以调节烹饪环境的至少一个特性。烹饪单元可以包括例如具有对应于多个控制旋钮中的每个的多个气体燃烧器的炉顶,并且多个控制旋钮中的每个可以被用户操纵以响应于控制旋钮自身上显示的信息来调节针对各个气体燃烧器的气体流率。
用于在一个或更多个烹饪片段期间制备食品的烹饪装置的一个示例实施方式可以被总结为包括:烹饪单元,其限定烹饪环境并且具有在烹饪片段期间其上容纳食品的至少一个烹饪表面,至少一个烹饪表面包括用于在烹饪片段期间感测指示食品温度的温度信息的至少一个温度传感器;以及至少一个控制设备,其耦接到烹饪单元,至少一个控制设备包括电机,电机被配置成响应于从至少一个温度传感器得到的温度信息自动地调节至少一个烹饪位置或表面附近的烹饪环境的至少一个特性。烹饪装置还可以包括与烹饪单元相关联的显示器,其被配置成显示至少部分地基于从至少一个温度传感器得到的温度信息的信息。烹饪单元可以包括例如,烤架单元,其具有能够经由至少一个控制设备操作的至少一个气体燃烧器,并且烹饪表面可以是烤架并且至少一个温度传感器可以设置在烤架内。作为另一示例,烹饪单元可以包括炉灶面并且至少一个烹饪表面可以由感应或辐射电烹饪设备提供,并且控制设备可以被配置成响应于从至少一个温度传感器得到的温度信息调节感应或辐射电烹饪设备的热输出。作为又一示例,烹饪单元可以包括具有至少一个可调节空气流设备的木炭、木材、木屑或其他热源烹饪单元,并且控制设备可以耦接到至少一个可调节空气流设备以实现响应于从至少一个温度传感器得到的温度信息的烹饪单元的烹饪环境的温度的调节。可调节空气流设备可以是例如可调节空气流限制设备或风扇。
图19图示了在示例烹饪片段期间的示例温度改变和控制设备响应的曲线图1910。具体地,在曲线图1910中所示的示例中,曲线图的x轴对应于时间,曲线图的左侧对应于示例烹饪片段的开始。左侧的y轴图示了正被控制的烹饪装备的内容物(例如,在该示例中为炊事用具中的水)的摄氏温度,曲线图的线1920示出了随时间变化的温度。右侧的y轴图示了控制设备正在施加的热,控制设备在该示例中是智能控制旋钮(或转盘)设备,其操纵供给烹饪装备下面的气体燃烧器的气体,并且曲线图的线1930示出了控制旋钮随时间的设定或位置(在该示例中表示为控制旋钮的“最大”设定或位置处的满气流或最大气流的百分比,并且0%对应于控制旋钮的“关闭”设定或位置)。例如烹饪装备可以使用烹饪装备中包括的无线发射器(例如在手柄中)基于由烹饪装备中集成的一个或更多个温度传感器(例如在基部中)提供的读数提供一些或所有温度信息。相反,例如临时附接到烹饪装备并且延伸到其内容物中的智能温度探针可以使用智能温度探针中包括的无线发射器基于由智能温度探针中包括的一个或更多个温度传感器提供的读数提供一些或所有温度信息。
在图19所示示例的开始时,控制旋钮将相关联的燃烧器的气体转到高(100%)以使烹饪装备中的水尽可能快地达到温度。在水接近期望的87℃时,控制旋钮开始将气体回拨以准确触及目标。当冷水随后被加到锅中时,水的温度下降,并且控制旋钮通过将气流增加回到100%来做出响应。在温度再次接近期望水平时,控制旋钮再一次将针对燃烧器的气流减少以实现期望的温度。
图20继续图19的示例附加的时间段,其间在示例烹饪片段的另一部分期间进行附加的监测和控制设备响应。具体地,图20图示了曲线图2010,其在曲线图的左侧约四分之三中包括图19的曲线图1910,而曲线图的右侧约四分之一指示在烹饪片段期间已出现的附加的时间。在曲线图2010中所示的另外的示例中,在温度稳定于87℃的期望温度并且控制旋钮返回与总容量的约15%对应的热维持水平之后,温度在87℃的期望温度持续一段时间。然而,在该时间段之后,如温度线的增加2030所示,在没有相应的控制旋钮增加的情况下,温度开始迅速上升。在该示例中,烹饪装备中的水意外地沸出,导致温度意外地增加。自动烹饪控制系统基于对温度的监测例如通过确定水可能沸出而确定出现问题。在该示例中自动烹饪控制系统执行烹饪片段的另外的自动控制以响应所确定的问题,包括例如通过控制旋钮的自动操纵(例如,经由使用控制旋钮中包括的电机)来急剧减小(或关闭)气体,如该示例中的减少2020所示的那样。
尽管在图20中没有示出,但是除了自动减少加热之外或者替代自动减少加热,自动烹饪控制系统可以采取其他自动动作来响应所确定的问题,诸如向参与烹饪片段的用户提供警报(例如,经由用户的移动设备上显示的GUI上和/或控制旋钮的显示机构上的警报的显示)。尽管在图20中没有示出,但是自动烹饪控制系统的监测可以进一步监测和响应在温度(和/或其他被监测条件)预期应改变而没有改变时出现的问题,诸如在试图自动改变相关联的控制旋钮以修改正被提供的加热量(加热增加还是减少,并且缺乏温度变化指示例如电池故障或者控制旋钮的其他操作故障,用于加热的相应的燃料耗尽等)的情况下,用户被指示进行应导致变化的动作(例如,添加预期将降低或增加现有内容物的温度的内容物,诸如反映正被添加的内容物和现有内容物的相对温度差,温度变化指示用户未能进行动作或者不正确地进行动作)的情况下,等。通过这种方式,自动烹饪控制系统可以检测并确定各种类型的问题,并且作为响应采取相应的自动校正动作,如本文其他地方更详细讨论的那样。
图21图示了移动计算设备2110和自动烹饪控制系统的用户接口的示例截屏2120。在该示例中,截屏包括显示与移动设备相关联的一个或更多个烹饪装备的当前和历史温度(例如在当前烹饪片段期间)的信息。所示出的示例截屏还包括关于在烹饪片段期间正在制备的食物(在该示例中是牛肉)的附加信息,具有用户可选择的控制,用于允许用户修改温度以对应于食物的不同的可能完成变化(在该示例中是“三分熟”、“四分熟”。“半熟”、“七分熟”和“全熟”)。如本文其他地方更详细讨论的,在其他实施方式中以及在其他情况下,多种其他类型的用户指令和其他信息也可以经由该GUI显示,并且在其他实施方式中以及在其他情况下,信息可以通过不同于移动设备的方式显示给一个或更多个用户。
图22图示了集成在智能控制旋钮设备2210的顶部中的显示机构的示例。具体地,在图22的示例中,围绕智能控制旋钮的顶部中心的圆形区域包括可以藉其呈现信息的显示器。在图22的示例中,所显示的信息包括指示当前温度和趋于达到正被控制的烹饪位置(例如烤箱内部)的期望温度的状态的信息2220,并且包括向用户提供指令以进行作为当前烹饪片段的一部分的动作的信息2230。如本文其他地方更详细讨论的,在其他实施方式中以及在其他情况下,经由该GUI还可以显示多种其他类型的用户指令和其他信息,包括警报、相关联的烹饪装备的温度等。此外,尽管在图22中没有示出,但是在一些实施方式中,该智能控制旋钮可以包括触敏显示器和/或其他输入机构,其允许用户向自动烹饪控制系统提供信息,诸如用于设定参数值,指示用户已完成所指示的活动,经由进行当前烹饪片段或另一类型向自动烹饪控制系统提供指令,等。此外,尽管这里没有示出,但是在一些实施方式中和在一些情况下,其他类型的智能烹饪装备可以相似地包括以相似方式使用的显示机构,包括在智能温度探针中具有该显示机构(例如,在与正进行热测量的烹饪装备内容物相对的侧面和/或末端上)。
本文中所描述的各实施方式总体上涉及系统、方法、技术以及相关的炊具设备和部件,这些相关的炊具设备和部件被特定地适配以便利烹饪活动,并且包括适用于售后改装套件以及集成烹饪器具和设备的构思。各实施方式还可以包括全系列的烹饪装备,例如,全系列的炊事用具。
文本描述的设备和技术的非排他的示例实施例在如下条款中被进一步描述。
A.一种方法,包括:
通过手动操纵修改一个或更多个烹饪装备的加热的一个或更多个控制设备的一个或更多个人来控制烹饪片段的手动部分,其中所述烹饪片段牵涉通过所述一个或更多个烹饪装备烹饪食物,并且其中所述手动部分是所述烹饪片段的子集并且包括对所述一个或更多个烹饪装备的加热进行改变;以及
通过一个或更多个配置计算设备并且基于关于食物烹饪的自动控制配方来控制所述烹饪片段的与所述手动部分不同的一个或更多个自动部分,其中所述一个或更多个自动部分包括进行所述一个或更多个控制设备的自动操纵,所述自动操纵对所述一个或更多个烹饪装备的加热进行其他改变以推进食物烹饪。
B.根据条款A所述的方法,其中所述烹饪片段的手动部分出现在所述一个或更多个自动部分中的至少一个自动部分之后并且牵涉在所述至少一个自动部分期间的食物的初始部分烹饪之后所述一个或更多个人接管所述烹饪片段的控制,其中所述初始部分烹饪包括所述一个或更多个配置计算设备对所述一个或更多个控制设备的一个或更多个自动操纵,用于建立所述一个或更多个烹饪装备中的至少一个烹饪装备的温度,以及其中所述烹饪片段的手动部分包括所述一个或更多个人对所述一个或更多个控制设备的一个或更多个手动操纵,用于改变所述至少一个烹饪装备的温度。
C.根据条款B所述的方法,其中在所述手动部分之后进行至少一个附加自动部分,所述附加自动部分牵涉所述一个或更多个配置计算设备完成食物烹饪,以及其中所述烹饪片段的至少一个附加部分包括所述一个或更多个配置计算设备对所述一个或更多个控制设备的一个或更多个附加自动操纵,用于进一步改变所述一个或更多个烹饪装备的一个或更多个温度。
D.根据条款A所述的方法,其中所述烹饪片段的手动部分牵涉所述一个或更多个人进行部分食物烹饪,并且包括所述一个或更多个人对所述一个或更多个控制设备的一个或更多个手动操纵,用于建立所述一个或更多个烹饪装备的一个或更多个温度,其中所述一个或更多个自动部分包括在所述手动部分之后进行的至少一个附加自动部分并且牵涉所述一个或更多个配置计算设备完成食物烹饪,以及其中所述烹饪片段的至少一个附加部分包括所述一个或更多个配置计算设备对所述一个或更多个控制设备的一个或更多个自动操纵,用于改变所述一个或更多个烹饪装备的一个或更多个温度中的至少一个温度。
E.根据条款A所述的方法,其中所述烹饪片段的手动部分包括所述一个或更多个人对所述一个或更多个控制设备的一个或更多个手动操纵,用于启动用来进行所述一个或更多个烹饪装备的加热的热源的操作,以开始所述一个或更多个烹饪装备的加热,以及其中所述烹饪片段的一个或更多个自动部分包括所述一个或更多个配置计算设备进行所述一个或更多个控制设备的自动操纵,用于通过对所述热源的操作的修改,对所述一个或更多个烹饪装备的加热进行所有其他改变直到食物烹饪完成为止。
F.一种方法,包括:
通过一个或更多个配置计算设备响应于修改加热的一个或更多个控制设备的操纵来确定一个或更多个烹饪装备的加热性能;以及
通过所述一个或更多个配置计算设备并且至少部分地基于所述一个或更多个烹饪装备的所确定的加热性能来控制烹饪片段,所述烹饪片段牵涉在一时间段通过所述一个或更多个烹饪装备烹饪食物,其中所述控制包括使用关于食物烹饪的自动控制配方来引导所述一个或更多个控制设备的若干自动操纵,用于在所述时间段对所述一个或更多个烹饪装备的一个或更多个温度进行若干改变。
G.根据条款F所述的方法,其中确定所述一个或更多个烹饪装备的加热性能包括进行对所述一个或更多个控制设备的操纵,以及响应于来自所述操纵的所述一个或更多个控制设备的变化量来监测所述一个或更多个烹饪装备的温度的变化量。
H.根据条款F所述的方法,其中确定所述一个或更多个烹饪装备的加热性能包括进行对所述一个或更多个控制设备的操纵,以及响应于来自所述操纵的所述一个或更多个控制设备的变化量来监测由用于加热所述一个或更多个烹饪装备的热源生成的热的变化量。
I.一种方法,包括:
通过一个或更多个配置计算设备来校准控制设备,所述控制设备操纵用于烹饪生成的热并且具有多个设定,每个设定对应于不同的热生成量,其中所述校准包括收集关于所述多个设定中的若干设定的信息,所述多个设定包括对应于没有热生成的关闭设定和对应于生成最大量的热的最大设定;以及
通过所述一个或更多个配置计算设备并且至少部分地基于所述校准来控制烹饪片段,所述烹饪片段牵涉经由所述控制设备通过一个或更多个烹饪装备来烹饪食物,其中所述控制包括进行所述控制设备的自动操纵,用于对所述一个或更多个烹饪装备的一个或更多个温度进行改变。
J.根据条款I所述的方法,其中所述控制设备是智能旋钮,所述智能旋钮具有与所述多个设定对应的多个位置并且具有能够确定所述控制设备处于所述多个位置中的哪个位置的位置检测机构,以及其中所述控制设备的校准包括:
向用户显示将所述控制设备置于所述关闭设定的提示,并且使用所述位置检测机构记录所述控制设备的相应的关闭位置;以及
向用户显示将所述控制设备置于所述最大设定的另一提示,并且使用所述位置检测机构记录所述控制设备的相应的最大位置。
K.根据条款J所述的方法,其中所述智能旋钮进一步具有电机,所述电机能够使所述智能旋钮移动到所述多个位置中的每个位置,以及其中所述控制设备的校准进一步包括使用所述电机使所述智能旋钮移动到所述多个位置的若干附加位置中的每个位置并且记录相应的响应,其中所述相应的响应包括对正在生成的热量的改变或者对所述一个或更多个烹饪装备的一个或更多个温度的改变的至少之一。
L.一种方法,包括:
通过一个或更多个配置计算设备来校准正在使用控制设备被加热的烹饪装备,所述控制设备操纵正在生成的热并且具有多个位置,每个位置对应于不同的热生成量,其中所述校准包括使用电机将所述控制设备移动到所述多个位置的若干位置中的每个位置并且记录相应的响应,其中所述相应的响应包括对正在生成的热量的改变或者对所述一个或更多个烹饪装备的一个或更多个温度的改变的至少之一;以及
通过所述一个或更多个配置计算设备并且至少部分地基于所述校准来控制烹饪片段,所述烹饪片段牵涉基于使用所述控制设备加热所述一个或更多个烹饪装备来烹饪食物,其中所述控制包括执行所述控制设备的自动操纵。
M.根据条款L所述的方法,其中所述控制设备是包括电机的智能旋钮,以及其中所述控制设备的校准包括监测对所述一个或更多个烹饪装备的一个或更多个温度的改变以确定所述相应的响应。
N.一种方法,包括:
通过一个或更多个配置计算设备来控制烹饪片段,所述烹饪片段牵涉在一个时间段中通过一个或更多个烹饪装备来烹饪食物,其中所述控制包括使用关于食物烹饪的自动控制配方以引导一个或更多个控制设备的若干自动操纵,所述一个或更多个控制设备在所述时间段中对所述一个或更多个烹饪装备的一个或更多个温度进行若干改变;
通过所述一个或更多个配置计算设备并且基于对所述烹饪片段的监测在食物烹饪完成之前确定所述时间段期间出现问题;以及
响应于所述确定并且在食物烹饪完成之前,通过所述一个或更多个配置计算设备进行解决所确定的问题的一个或更多个活动。
O.根据条款N所述的方法,其中所述烹饪片段的监测包括监测所述一个或更多个烹饪装备的温度并且检测超过阈值并且不对应于一个或更多个控制设备的所述若干自动操纵中的任何自动操纵的所述一个或更多个烹饪装备中的至少一个烹饪装备的温度增加。
P.根据条款O所述的方法,其中确定问题包括确定检测到的温度增加是由至少一个烹饪装备中的水沸出引起的。
Q.根据条款P所述的方法,其中确定问题包括确定检测到的温度增加并非由任何用户对所述一个或更多个控制设备的任何手动操纵引起。
R.根据条款P所述的方法,其中进行解决所确定的问题的一个或更多个活动包括进行对所述一个或更多个控制设备的一个或更多个附加自动操纵以减少所述至少一个烹饪装备的温度。
S.根据条款P所述的方法,其中进行解决所确定的问题的一个或更多个活动包括进行对所述一个或更多个控制设备的一个或更多个附加自动操纵以关闭所述至少一个烹饪装备的加热源。
T.根据条款P所述的方法,其中进行解决所确定的问题的一个或更多个活动包括向参与所述烹饪片段的一个或更多个用户的一个或更多个移动设备发送一个或更多个电子通知。
U.根据条款N所述的方法,其中监测所述烹饪片段包括监测参与所述烹饪片段的用户的移动设备和所述一个或更多个烹饪装备或所述一个或更多个控制设备中的至少之一之间的无线连接,并且检测所述无线连接已结束。
V.根据条款U所述的方法,其中确定问题包括确定所述用户的移动设备已移动到能够维持所述无线连接的范围外部,以及其中进行解决所确定的问题的一个或更多个活动包括进行对所述一个或更多个控制设备的一个或更多个附加自动操纵以减少至少一个烹饪装备的加热。
W.根据条款N所述的方法,其中控制所述烹饪片段包括向用户提供在所述烹饪片段期间在所指示的时间将所指示的食物添加到至少一个烹饪装备的指令,以及其中监测所述烹饪片段包括监测所述至少一个烹饪装备的温度并且监测缺乏与被添加到所述至少一个烹饪装备的所指示的食物对应的所述至少一个烹饪装备的温度的预期的增加。
X.根据条款N所述的方法,其中进行解决所确定的问题的一个或更多个活动包括进行对所述一个或更多个控制设备的一个或更多个附加自动操纵以减少至少一个烹饪装备的温度。
Y.根据条款N所述的方法,其中进行解决所确定的问题的一个或更多个活动包括进行对所述一个或更多个控制设备的一个或更多个附加自动操纵以关闭至少一个烹饪装备的加热源。
Z.根据条款N所述的方法,其中进行解决所确定的问题的一个或更多个活动包括向参与所述烹饪片段的一个或更多个用户的一个或更多个移动设备发送一个或更多个电子通知。
A1.根据条款N所述的方法,其中监测所述烹饪片段包括监测所述一个或更多个烹饪装备的温度,以及其中确定问题包括检测到响应于预期引起所述一个或更多个烹饪装备中的至少一个烹饪装备的温度的至少一个相应的改变的所述若干自动操纵中的至少一个自动操纵,在限定的阈值时间内没有出现所述的温度的至少一个相应的改变。
A2.根据条款N所述的方法,其中所述一个或更多个控制设备中的至少一个控制设备操纵供给被设计成燃烧可燃气体的加热元件的可燃气体量,其中监测所述烹饪片段包括确定正在向所述加热元件供给可燃气体,同时所供给的可燃气体没有被所述加热元件燃烧,以及其中所述若干自动操纵包括关闭对所述加热元件的可燃气体的供给。
A3.一种方法,包括:
通过一个或更多个配置计算设备接收关于启动修改对一个或更多个位置的加热的控制设备的使用的用户的信息,在所述一个或更多个位置一个或更多个烹饪装备能够用于在烹饪片段期间烹饪食物;
通过所述一个或更多个配置计算设备确定指示所述用户未被授权使用所述控制设备的问题;以及
通过所述一个或更多个配置计算设备并且响应于所述确定来禁止所述用户使用所述控制设备。
A4.根据条款A3所述的方法,进一步包括,在接收所述信息之前,启动授权用户的移动设备和所述一个或更多个烹饪装备中的至少一个烹饪装备或所述控制设备之间的无线连接,以及其中确定问题包括确定在接收到所述信息时所述无线连接不可用。
A5.根据条款A3所述的方法,进一步包括,在接收所述信息之前,配置关于所述控制设备的使用的安全信息,以及其中确定问题包括确定在接收到所述信息时没有提供所述安全信息。
A6.根据条款A5所述的方法,进一步包括,在接收所述信息之前,启动与所述用户的移动设备的无线连接,以及其中接收所述信息包括接收所述用户经由所述无线连接发送的指令。
A7.根据条款A5所述的方法,其中所述控制设备位于第一地理位置,以及其中接收所述信息包括接收所述用户从远程的第二地理位置通过一个或更多个计算机网络发送的指令。
A8.根据条款A3所述的方法,其中所述控制设备是智能旋钮,所述智能旋钮具有多个位置并且具有能够确定所述控制设备处于所述多个位置中的哪个位置的位置检测机构,以及其中接收所述信息包括使用所述位置检测机构确定所述用户已移动所述控制设备。
A9.根据条款A3所述的方法,其中所述控制设备具有包括关闭位置的多个位置并且具有电机,所述电机能够将所述控制设备移动到所述多个位置中的每个位置,以及其中禁止使用所述控制设备包括使用所述电机进行将所述控制设备移动到所述关闭位置或者防止所述控制设备从所述关闭位置移动中的至少之一。
A10.一种方法,包括:
通过一个或更多个配置计算设备控制烹饪片段,所述烹饪片段牵涉通过使用关于食物烹饪的自动控制配方引导操纵提供给烹饪装备的热的智能旋钮设备的若干自动操纵来烹饪食物,其中所述智能旋钮设备具有电机,所述电机能够将所述智能旋钮设备移动到多个位置中的每个位置,并且所述智能旋钮设备具有作为所述智能旋钮设备的部件集成的显示机构;以及
通过所述一个或更多个配置计算设备并且在控制所述烹饪片段期间向所述显示机构提供关于所述烹饪片段的信息用于显示给参与所述烹饪片段的用户。
A11.根据条款A10所述的方法,其中提供所述信息包括在所述显示机构上向所述用户显示关于所述用户要进行的与所述烹饪装备的一个或更多个交互的指令。
A12.根据条款A10所述的方法,其中提供所述信息包括在所述显示机构上向所述用户显示关于所述烹饪装备的当前温度的信息。
A13.根据条款A10所述的方法,其中提供所述信息包括在所述显示机构上向所述用户显示关于执行所述烹饪片段的当前步骤的状态的改变信息。
A14.根据条款A10所述的方法,其中提供所述信息包括在所述显示机构上向所述用户显示关于在所述烹饪片段期间检测到的问题的警报。
A15.根据条款A10所述的方法,其中所述智能旋钮设备进一步包括无线收发器,以及其中提供所述信息包括从参与所述烹饪片段的用户的移动设备向所述无线收发器无线地传送信息。
A16.根据条款A至Z中任一项或者条款A1至A15中任一项所述的方法,其中所述一个或更多个配置计算设备包括智能烹饪旋钮,所述智能烹饪旋钮操纵提供给烹饪位置的热并且包括能够将所述智能烹饪旋钮移动到对应于不同的所提供的热量的多个位置中的每个位置的电机。
A17.根据条款A至Z中任一项或者条款A1至A15中任一项所述的方法,其中所述一个或更多个配置计算设备包括智能烹饪旋钮,所述智能烹饪旋钮操纵提供给烹饪装备的热并且包括能够将所述智能烹饪旋钮移动到对应于不同的所提供的热量的多个位置中的每个位置的电机。
A18.根据条款A至Z中任一项或者条款A1至A15中任一项所述的方法,其中所述一个或更多个配置计算设备包括用户的移动设备,所述移动设备进行与至少一个控制设备的无线交互,以使得操纵提供给烹饪位置或烹饪装备中的至少之一的热,以及其中所述至少一个控制设备包括能够将所述至少一个控制设备移动到对应于不同的所提供的热量的多个位置中的每个位置的电机。
A19.根据条款A至Z中任一项或者条款A1至A15中任一项所述的方法,其中所述烹饪装备包括温度传感器和用于将来自所述温度传感器的温度发送到所述一个或更多个配置计算设备的无线发射器。
A20.根据条款A19所述的方法,其中所述烹饪装备是至少一个炊事用具。
A21.根据条款A19所述的方法,其中所述烹饪装备是被设计成附接到另一烹饪装备的温度探针。
A22.根据条款A至Z中任一项或者条款A1至A15中任一项所述的方法,进一步包括使用自动控制配方来引导所述烹饪片段期间的所述烹饪装备的温度的若干改变。
A23.根据条款A22所述的方法,进一步包括如所述自动控制配方所引导的那样在烹饪片段期间进行与用户的若干交互。
AA1.一种配置系统,包括:
一个或更多个硬件处理器;以及
一个或更多个具有软件指令的存储器,所述软件指令在被执行时使所述一个或更多个硬件处理器中的至少一个硬件处理器执行根据条款A至Z中任一项或者条款A1至A23中任一项所述的一些或所有方法,其中所述一些或所有方法包括由一个或更多个配置计算设备在所述方法中执行的所述方法的所有动作。
AA2.根据条款AA1所述的配置系统,其中所述配置系统包括所述一个或更多个配置计算设备。
AA3.根据条款AA1所述的配置系统,其中所述一个或更多个配置计算设备是一个或更多个智能设备。
BB1.一种非暂态计算机可读介质,具有所存储的内容,当所存储的内容在被执行时,将至少一个计算设备配置成执行根据条款A至Z中任一项或者条款A1至A23中任一项所述的一些或所有方法,其中所述一些或所有方法包括由一个或更多个配置计算设备在所述方法中执行的所述方法的所有动作,以及其中所配置的至少一个计算设备是所述一个或更多个配置计算设备中的至少一个配置计算设备。
BB2.一种非暂态计算机可读介质,具有所存储的内容,当所存储的内容在被执行时,将智能设备配置成执行根据条款A至Z中任一项或者条款A1至A23中任一项所述的方法,其中一些或所有方法包括由一个或更多个配置计算设备在所述方法中执行的所述方法的所有动作,以及其中所配置的智能设备是所述一个或更多个配置计算设备中的一个配置计算设备。
此外,文本描述的设备和技术的非排他的示例实施例在如下另外的条款中被描述。
1.一种食物制备系统,包括:
烹饪装备,其具有限定用于容纳食品的容器的至少一部分的基部、用于操纵所述烹饪装备的手柄、集成到所述烹饪装备的基部中以在烹饪片段期间感测指示所述基部或食品的温度的温度信息的至少一个温度传感器、以及耦接到所述手柄以从所述烹饪装备传送所述温度信息的无线通信模块;
控制设备,其被设置以在所述烹饪片段期间调节所述烹饪装备附近的烹饪环境的特性;以及
烹饪控制系统,其被配置成从所述烹饪装备接收所述温度信息并且至少部分地基于接收到的温度信息在所述烹饪片段期间提供用于调节所述控制设备的烹饪调节信息。
2.根据条款1所述的食物制备系统,其中所述控制设备耦接到烹饪装置的热源调节组件的轴并且包括用于响应于所述烹饪控制系统提供的所述烹饪调节信息选择性地使所述轴旋转的电机。
3.根据条款1所述的食物制备系统,其中所述控制设备耦接到烹饪装置的热源调节组件的轴并且包括显示单元,用于将信息传递给用户以在所述烹饪片段期间便利所述控制设备的手动调节。
4.根据条款3所述的食物制备系统,其中所述食物制备系统进一步包括位置传感器,其被设置成感测所述控制设备的位置并且通信地耦接到所述烹饪控制系统以在所述控制设备的手动调节时将指示所述控制设备的位置的数据传递到所述烹饪控制系统。
5.根据条款1所述的食物制备系统,其中所述烹饪装置是具有至少一个炉顶烹饪位置的炉灶,以及其中所述烹饪装备是可安置在至少一个炉顶烹饪位置上的炊事用具。
6.根据条款1所述的食物制备系统,进一步包括:
相机,其被安置成观察信息并且将信息传递到所述烹饪控制系统,以及其中所述烹饪调节信息至少部分地基于所述信息。
7.根据条款6所述的食物制备系统,其中所述相机是热成像相机,其被安置成观察来自所述烹饪装备或其中容纳的食品的热信息并且将所述热信息传递到烹饪控制系统。
8.根据条款1所述的食物制备系统,进一步包括:
重量感测设备,其被配置成感测与食品相关联的重量信息并且将所述重量信息传递到所述烹饪控制系统,以及其中所述烹饪调节信息至少部分地基于所述重量信息。
9.根据条款1所述的食物制备系统,进一步包括:
集成到所述烹饪装备的补充传感器,用于感测与食品相关联的补充非温度信息并且将所述补充非温度信息传递到所述烹饪控制系统。
10.根据条款9所述的食物制备系统,其中所述补充传感器包括以下之一:
用于感测食品的水分特性的水分传感器;
用于感测食品的颜色的颜色传感器;以及
用于感测与食品的味道相关的酸度、碱度和/或其他性质的化学传感器。
11.根据条款1所述的食物制备系统,其中所述烹饪装备的基部包括多层结构,其包括至少一个第一材料层和至少一个与所述第一材料不同的第二材料层,以及其中在所述多层结构的至少一个层中设置基部通道,用于建立所述至少一个温度传感器的引导端和所述无线通信模块之间的路径。
12.根据条款1所述的食物制备系统,其中所述烹饪装备的基部包括单一材料结构,并且基部通道延伸穿过所述单一结构用于建立所述至少一个温度传感器的引导端和所述无线通信模块之间的路径。
13.根据条款1所述的食物制备系统,其中所述烹饪装备的无线通信模块包括电源和RF发射器并且隐藏在所述手柄中。
14.一种能够在烹饪片段期间在烹饪控制系统的协助下通过所述烹饪控制系统进行操作以制备食品的烹饪装备,所述烹饪装备包括:
限定用于容纳食品的容器的至少一部分的基部;
用于在烹饪环境中操纵烹饪装备的手柄;
集成到所述基部中以在所述烹饪片段期间感测指示所述基部或食品的温度的温度信息的至少一个温度传感器;以及
耦接到所述烹饪装备的手柄以从所述烹饪装备向所述烹饪控制系统传递所述温度信息的无线通信模块,使得能够在所述烹饪片段期间至少部分地基于所传递的温度信息来调节烹饪环境的至少一个特性。
15.根据条款14所述的烹饪装备,
其中所述基部包括基部通道,所述基部通道在所述烹饪装备的烹饪表面下面的第一位置和在所述容器外围或附近的第二位置之间延伸,
其中所述手柄包括与所述基部的基部通道连通的手柄通道,
其中所述至少一个温度传感器是热电偶,其具有位于所述第一位置的引导端和穿过所述基部通道和所述手柄通道延伸到位于所述无线通信模块附近的冷接点的中间部,以及
其中所述热电偶通信地与无线通信模块耦接以使得能够通过所述无线通信模块从所述烹饪装备传送所述热电偶感测的温度信息。
16.根据条款14所述的烹饪装备,其中所述无线通信模块包括电源和RF发射器并且隐藏在手柄内。
17.根据条款14所述的烹饪装备,进一步包括:
重量感测布置,其通信地耦接到所述无线通信模块以感测食品的重量并且将重量信息传递到所述烹饪控制系统。
18.根据条款14所述的烹饪装备,其中所述重量感测布置设置在所述手柄中并且包括至少一个应力计,所述应力计被布置成基于所述烹饪装备处于提升配置时的所述手柄的形变来感测食品的近似重量。
19.根据条款14所述的烹饪装备,进一步包括:
集成到所述烹饪装备中的补充传感器,用于感测与食品相关联的补充非温度信息并且将所述补充非温度信息传递到所述烹饪控制系统。
20.根据条款19所述的烹饪装备,其中所述补充传感器包括以下之一:
用于感测食品的水分特性的水分传感器;
用于感测食品的颜色的颜色传感器;
以及用于感测与食品的味道相关的酸度、碱度和/或其他性质的化学传感器。
21.一种能够在烹饪片段期间通过烹饪控制系统进行操作以制备食品的控制旋钮,所述控制旋钮包括:
耦合器部,其被配置成与烹饪装置的热源调节组件的轴接驳;以及
电机,其耦接到所述耦合器部以使得所述热源调节组件的轴能够在所述烹饪片段期间响应于所述烹饪控制系统提供的烹饪调节信息选择性地旋转。
22.根据条款21所述的控制旋钮,进一步包括:
基部,其能够固定到所述烹饪装置,以及其中所述耦合器部能够经由所述电机相对于所述基部旋转以实现所述热源调节组件的轴的受控旋转。
23.根据条款21所述的控制旋钮,进一步包括:
显示单元,其被配置成在所述烹饪片段期间显示所述烹饪控制系统提供的所述烹饪调节信息。
24.根据条款21所述的控制旋钮,进一步包括:
音频输入设备,其被配置成接收音频信号用于在所述烹饪片段期间响应于所述烹饪控制系统提供的烹饪调节信息来调节所述控制旋钮。
25.根据条款21所述的控制旋钮,进一步包括:
音频输出设备,其被配置成在所述烹饪片段期间输出包含所述烹饪控制系统提供的烹饪调节信息的可听信号。
26.一种能够在烹饪片段期间通过烹饪控制系统进行操作以制备食品的控制旋钮,所述控制旋钮包括:
基部,其包括显示单元,所述显示单元被配置成在所述烹饪片段期间显示所述烹饪控制系统提供的烹饪调节信息;以及
耦合器部,其被配置成与烹饪装置的热源调节组件的轴接驳以实现响应于所显示的烹饪调节信息的热源的选择性的调节。
27.根据条款26所述的控制旋钮,其中所述基部能够固定到所述烹饪装置并且所述耦合器部能够相对于所述基部旋转以使得所述热源调节组件的轴能够响应于所显示的烹饪调节信息选择性地旋转。
28.根据条款26所述的控制旋钮,其中用户能够在所述烹饪片段期间响应于所述烹饪控制系统提供的烹饪调节信息手动地调节所述耦合器部。
29.根据条款26所述的控制旋钮,进一步包括:
电机,其耦接到所述耦合器部以使得所述热源调节组件的轴能够在所述烹饪片段期间响应于所述烹饪控制系统提供的烹饪调节信息选择性地旋转。
30.根据条款29所述的控制旋钮,其中用户还能够手动地调节所述耦合器部以实现所述耦合器部独立于所述电机的调节。
31.一种烹饪装备,包括:
基部,其限定用于容纳和加热食品的具有烹饪表面的容器的至少一部分,并且包括在所述烹饪表面下面的第一位置和在所述容器的外围或其附近的第二位置之间延伸的基部通道;
手柄,其在所述第二位置或其附近耦接到所述基部并且具有与所述基部的基部通道连通的手柄通道;
无线通信模块,其耦接到所述手柄;以及
至少一个温度传感器,其安置在所述第一位置并且经由延伸穿过所述基部通道和所述手柄通道的绝缘导体通信地耦接到所述无线通信模块,使得所述无线通信模块能够从所述烹饪装备传送所述至少一个温度传感器感测的温度信息。
32.根据条款31所述的烹饪装备,其中所述基部包括多层结构,其包括至少一个第一材料层和至少一个与所述第一材料不同的第二次料层,以及其中所述基部通道设置在所述多层结构的至少一个层中。
33.根据条款32所述的烹饪装备,其中所述多层结构是焊接、铜焊或冲击结合的结构,以及其中所述基部通道直接形成在其至少一个层中。
34.根据条款32所述的烹饪装备,其中所述基部通道包括通过移除在所述多层结构的层中设置的填料材料而形成的空洞。
35.根据条款31所述的烹饪装备,其中所述基部包括单一材料结构,其具有穿通延伸的基部通道。
36.根据条款31所述的烹饪装备,其中所述无线通信模块包括电源和RF发射器并且隐藏在所述手柄内。
37.根据条款36所述的烹饪装备,进一步包括:
散热器,其耦接到所述电源并且被配置成在一个或更多个烹饪片段期间使用从外部源获得的热对所述无线通信模块的电源重新充电。
38.根据条款31所述的烹饪装备,进一步包括:
通信地耦接到所述无线通信模块的重量感测布置,用于感测食品的重量并且将重量信息传递到所述烹饪控制系统。
39.根据条款38所述的烹饪装备,其中所述重量感测布置设置在所述手柄中并且包括至少一个应力计,所述应力计被布置成基于所述烹饪装备处于提升配置时的所述手柄的形变来感测食品的近似重量。
40.根据条款31所述的烹饪装备,进一步包括:
音频输入设备,其通信地耦接到所述无线通信模块,所述音频输入设备被配置成接收指示燃烧器点火事件或其他事件的音频信号并且从所述烹饪装备无线地传递事件信息。
41.根据条款31所述的烹饪装备,进一步包括:
音频输出设备,其通信地耦接到所述至少一个温度传感器并且被配置成至少部分地基于所述温度传感器感测的所述温度信息来输出可听信号。
42.根据条款31所述的烹饪装备,进一步包括:
盖,其能够可拆卸地耦接到所述基部以限定封闭的烹饪环境;
耦接到所述盖的至少一个补充温度传感器,用于感测所述封闭的烹饪环境中的温度;以及
补充无线通信模块,其耦接到所述盖以使得能够从所述烹饪装备传送所述至少一个补充温度传感器感测的温度信息。
43.根据条款42所述的烹饪装备,其中所述封闭的烹饪环境类似于荷兰烤箱的烹饪环境。
44.根据条款42所述的烹饪装备,其中所述封闭的烹饪环境类似于具有浅基部和圆顶盖的倒置荷兰烤箱的烹饪环境。
45.根据条款42所述的烹饪装备,其中所述封闭的烹饪环境类似于具有浅基部和锥形盖的塔吉锅的烹饪环境。
46.一种能够在一个或更多个烹饪片段期间通过温度感测烹饪装备进行操作以制备食品的烹饪装置,所述烹饪装置包括:
烹饪单元,其限定烹饪环境并且具有其中或其上容纳所述温度感测烹饪装备的至少一个烹饪位置或表面;以及
至少一个控制设备,其耦接到所述烹饪单元,所述至少一个控制设备包括电机,所述电机被配置成响应于从所述温度感测烹饪装备得到的温度信息来调节所述至少一个烹饪位置或表面附近的烹饪环境的至少一个特性。
47.根据条款46所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括具有对应于多个控制设备中的每个的多个气体燃烧器的炉灶面,以及其中所述多个控制设备中的每个被配置成响应于从所述温度感测烹饪装备得到的温度信息自动地调节针对各个气体燃烧器的气体流率。
48.根据条款46所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括具有对应于多个控制设备中的每个的多个感应或辐射电烹饪位置的炉灶面,以及其中所述多个控制设备中的每个被配置成响应于从所述温度感测烹饪装备得到的温度信息自动地调节各个感应或辐射电烹饪位置的热输出。
49.根据条款46所述的烹饪装置,进一步包括:
与所述烹饪单元相关联的显示器,其被配置成显示至少部分地基于从所述温度感测烹饪装备得到的温度信息的信息。
50.根据条款46所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括烤架和能够经由所述至少一个控制设备操作的、用于限定所述烤架上的至少一个烹饪位置或表面的至少一个气体燃烧器。
51.根据条款50所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元还包括传感器,其被配置成感测所述至少一个气体燃烧器的气体燃料源的特性,以及其中所述至少一个控制设备被配置成至少部分地基于气体燃料源的所述特性自动地调节针对所述至少一个气体燃烧器的气体流率。
52.根据条款51所述的烹饪装置,其中所述传感器被配置成感测所述气体燃料源的压力。
53.根据条款51所述的烹饪装置,其中所述传感器被配置成感测所述气体燃料源的剩余燃料水平。
54.根据条款46所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括具有至少一个可调节空气流设备的木炭、木材、木屑或其他热源烹饪单元,以及其中所述控制设备耦接到所述至少一个可调节空气流设备以实现响应于从所述温度感测烹饪装备得到的温度信息的所述烹饪单元的烹饪环境的温度调节。
55.根据条款54所述的烹饪装置,其中所述可调节空气流设备是可调节空气流限制设备或风扇。
56.一种能够在一个或更多个烹饪片段期间通过温度感测烹饪装备进行操作以制备食品的烹饪装置,所述烹饪装置包括:
烹饪单元,其限定烹饪环境并且具有其中或其上容纳所述温度感测烹饪装备的至少一个烹饪位置或表面;以及
耦接到所述烹饪单元的具有集成的显示单元的至少一个控制旋钮,所述至少一个控制旋钮被配置成显示至少部分地基于从所述温度感测烹饪装备得到的温度信息的信息并且能够响应于所显示的信息被用户操纵以调节烹饪环境的至少一个特性。
57.根据条款56所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括具有对应于多个控制旋钮中的每个的多个气体燃烧器的炉顶,以及其中所述多个控制旋钮中的每个能够被用户操纵以响应于所述控制旋钮上显示的信息来调节针对各个气体燃烧器的气体流率。
58.一种用于在一个或更多个烹饪片段期间制备食品的烹饪装置,所述烹饪装置包括:
烹饪单元,其限定烹饪环境并且具有在烹饪片段期间其上容纳食品的至少一个烹饪表面,所述至少一个烹饪表面包括用于在烹饪片段期间感测指示食品温度的温度信息的至少一个温度传感器;以及
至少一个控制设备,其耦接到所述烹饪单元,所述至少一个控制设备包括电机,所述电机被配置成响应于从所述至少一个温度传感器得到的温度信息自动地调节所述至少一个烹饪位置或表面附近的烹饪环境的至少一个特性。
59.根据条款58所述的烹饪装置,进一步包括:
与所述烹饪单元相关联的显示器,其被配置成显示至少部分地基于从所述至少一个温度传感器得到的温度信息的信息。
60.根据条款58所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括烤架单元,其具有能够经由所述至少一个控制设备操作的至少一个气体燃烧器,以及其中所述烹饪表面是烤架并且所述至少一个温度传感器设置在烤架内。
61.根据条款58所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括炉灶面并且所述至少一个烹饪表面由感应或辐射电烹饪设备提供,以及其中所述控制设备被配置成响应于从所述至少一个温度传感器得到的温度信息调节所述感应或辐射电烹饪设备的热输出。
62.根据条款58所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括具有至少一个可调节空气流设备的木炭、木材、木屑或其他热源烹饪单元,以及其中所述控制设备耦接到所述至少一个可调节空气流设备以实现响应于从所述至少一个温度传感器得到的温度信息的所述烹饪单元的烹饪环境的温度调节。
63.根据条款62所述的烹饪装置,其中所述可调节空气流设备是可调节空气流限制设备或风扇。
此外,根据前述内容,可以理解的是,尽管本文中出于示出目的描述了具体实施方式,但是可以在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改。因此,本实用新型并不受相应的权利要求和其中引用的元件的限制。此外,尽管以诸如被描述为处理和/或系统的特定术语论述了特定方面,以及/或者有时以特定权利要求形式呈现特定方面,但是发明人以任何可用的权利要求形式考虑本实用新型的各个方面,包括:方法、系统、其上存储有可执行指令或存储有使方法能够被执行的其他内容的计算机可读介质以及/或者其上存储有使得能够实现这样的方法的性能的一个或多个数据结构的计算机可读介质等。

Claims (36)

1.一种食物制备系统,包括:
器械,所述器械具有在其中集成的用于在烹饪片段期间感测指示食品温度的温度信息的至少一个温度传感器,并且所述器械具有用于从所述器械传送所述温度信息的无线通信模块;
控制旋钮,所述控制旋钮被设置成在所述烹饪片段期间调节所述器械附近的烹饪环境的特性,所述控制旋钮在保持用户能够手动调节的情况下,还能够经由所述控制旋钮中容纳的驱动电机被可控地调节;以及
烹饪控制系统,所述烹饪控制系统被配置成从所述器械接收所述温度信息并且至少部分地基于接收到的温度信息在所述烹饪片段期间提供用于调节所述控制旋钮的烹饪调节信息。
2.根据权利要求1所述的食物制备系统,其中所述器械是烹饪装备或温度探针。
3.根据权利要求1所述的食物制备系统,其中所述控制旋钮耦接到烹饪装置的热源调节组件的轴,以及其中所述烹饪控制系统被配置成响应于所述烹饪控制系统提供的所述烹饪调节信息经由所述控制旋钮的驱动电机使所述轴选择性地旋转。
4.根据权利要求1所述的食物制备系统,其中所述控制旋钮耦接到烹饪装置的热源调节组件的轴,并且包括用于将信息传递给用户以便利所述烹饪片段期间的所述控制旋钮的手动调节的显示单元。
5.根据权利要求1所述的食物制备系统,其中所述控制旋钮进一步包括位置传感器,所述位置传感器通信地耦接到所述烹饪控制系统以在所述控制旋钮的手动调节时传递指示所述控制旋钮的位置的数据。
6.根据权利要求1所述的食物制备系统,进一步包括:
相机,所述相机被定位成观察并且将信息传递到所述烹饪控制系统,以及其中所述烹饪调节信息至少部分地基于所述信息。
7.根据权利要求1所述的食物制备系统,进一步包括:
补充传感器,所述补充传感器集成到所述器械中以感测与食品相关联的补充非温度信息并且将所述补充非温度信息传递到所述烹饪控制系统。
8.根据权利要求7所述的食物制备系统,其中所述补充传感器包括以下至少之一:
水分传感器,用于感测食品的水分特性;
颜色传感器,用于感测食品的颜色;以及
化学传感器,用于感测与食品的味道相关的酸度、碱度和/或其他性质。
9.根据权利要求1所述的食物制备系统,其中所述控制旋钮进一步包括隐藏在其中的印刷电路板组件和电源,用于实现所述烹饪控制系统的至少一些方面。
10.根据权利要求1所述的食物制备系统,其中所述控制旋钮进一步包括隐藏在其中的无线通信模块,用于从所述器械接收所述温度信息以可控地调节所述控制旋钮的旋转位置。
11.根据权利要求1所述的食物制备系统,其中所述控制旋钮包括用于使烹饪装置的热源调节组件的轴旋转的驱动齿轮,以及其中在所述控制旋钮的驱动电机与所述驱动齿轮接合的情况下,所述控制旋钮保持能够被用户手动调节。
12.根据权利要求1所述的食物制备系统,其中所述控制旋钮包括基组件、由所述基组件可旋转地支承的盖以及附接到所述盖的耦合器,所述耦合器被配置成与烹饪装置的热源调节组件的轴接驳,以及其中所述驱动电机可操作地耦接到所述耦合器,以实现响应于在所述烹饪片段期间由所述烹饪控制系统提供的所述烹饪调节信息、经由所述耦合器的所述热源调节组件的轴的选择性的旋转。
13.根据权利要求1所述的食物制备系统,其中所述器械是烹饪装备,所述烹饪装备包括:
基部,所述基部限定用于容纳食品的容器的至少一部分,所述至少一个温度传感器集成到所述基部中以在所述烹饪片段期间感测指示食品温度的所述温度信息;以及
手柄,所述手柄用于在所述烹饪环境中操纵所述烹饪装备,所述无线通信模块位于所述手柄中。
14.根据权利要求13所述的食物制备系统,
其中所述烹饪装备的基部包括在所述烹饪装备的烹饪表面下面的第一位置和在所述容器的外围或外围附近的第二位置之间延伸的基部通道,
其中所述手柄包括与所述基部的基部通道连通的手柄通道,
其中所述至少一个温度传感器是热电偶,所述热电偶具有位于所述第一位置的引导端和穿过所述基部通道和所述手柄通道延伸到位于所述无线通信模块附近的冷接点的中间部,以及
其中所述热电偶通信地耦接到所述无线通信模块,以使得能够通过所述无线通信模块从所述烹饪装备传送所述热电偶感测的温度信息。
15.根据权利要求1所述的食物制备系统,其中所述器械是温度探针,所述温度探针包括手柄和从所述手柄延伸的伸长探针构件,以及其中所述无线通信模块连同电源一起被密封在所述手柄中。
16.一种能够在烹饪片段期间通过烹饪控制系统进行操作以制备食品的控制旋钮,所述控制旋钮包括:
基组件;
盖,所述盖由所述基组件可旋转地支承;
耦合器,所述耦合器能够可拆卸地耦接到所述盖并且被配置成与烹饪装置的热源调节组件的轴接驳;以及
驱动电机,所述驱动电机容纳在所述控制旋钮中并且可操作地耦接到所述耦合器,以在操作期间实现响应于所述烹饪片段期间,所述烹饪控制系统提供的烹饪调节信息、经由所述耦合器的所述热源调节组件的轴的选择性的旋转。
17.根据权利要求16所述的控制旋钮,其中所述基组件包括基壳体部,所述基壳体部能够固定到所述烹饪装置,以及其中所述耦合器能够经由所述驱动电机相对于所述基壳体部旋转,以实现所述热源调节组件的轴的受控旋转。
18.根据权利要求16所述的控制旋钮,进一步包括:
显示单元,所述显示单元被配置成在所述烹饪片段期间显示所述烹饪控制系统提供的所述烹饪调节信息。
19.根据权利要求16所述的控制旋钮,进一步包括:
音频输入设备,所述音频输入设备被配置成接收音频信号,用于响应于在所述烹饪片段期间由所述烹饪控制系统提供的烹饪调节信息来调节所述控制旋钮。
20.根据权利要求16所述的控制旋钮,进一步包括:
音频输出设备,所述音频输出设备被配置成在所述烹饪片段期间输出包含所述烹饪控制系统提供的烹饪调节信息的可听信号。
21.根据权利要求16所述的控制旋钮,其中通过相对于所述基组件操纵所述盖,能够响应于由所述烹饪控制系统提供的烹饪调节信息由用户绕旋转轴手动调节所述耦合器。
22.根据权利要求16所述的控制旋钮,进一步包括:
位置传感器,所述位置传感器隐藏在控制旋钮中,用于在用户对所述控制旋钮进行手动调节时感测和跟踪所述盖的旋转位置。
23.根据权利要求16所述的控制旋钮,进一步包括:
隐藏在所述控制旋钮中的印刷电路板组件和电源,用于实现所述烹饪控制系统的至少一些方面。
24.根据权利要求16所述的控制旋钮,进一步包括:
隐藏在所述控制旋钮中的无线通信模块,用于接收据其调节所述盖的旋转位置的信息。
25.根据权利要求16所述的控制旋钮,其中所述驱动电机经由驱动齿轮可操作地耦接到所述耦合器,以及其中在所述驱动电机与所述驱动齿轮接合的情况下,所述控制旋钮的盖能够被用户手动调节。
26.一种在一个或更多个烹饪片段期间协助制备食品的套件,所述套件包括:
根据权利要求16所述的控制旋钮;以及
一个或更多个附加耦合器,所述附加耦合器能够可拆卸地耦接到所述盖,每个附加耦合器被配置成与不同的各个烹饪装置的热源调节组件的轴接驳,用于将所述控制旋钮耦接到多种不同的烹饪装置中的一个烹饪装置。
27.根据权利要求26所述的套件,进一步包括:
温度探针,所述温度探针包括手柄和从所述手柄延伸的伸长探针构件,并且进一步包括密封在所述手柄中的无线通信模块和电源,用于将温度信息从所述温度探针传送到所述控制旋钮。
28.根据权利要求27所述的套件,进一步包括:
探针安装设备,所述探针安装设备包括限定孔隙的本体,所述孔隙的尺寸被形成为容纳从所述温度探针的手柄延伸的所述伸长探针构件,并且所述探针安装设备包括相对的臂构件,所述臂构件被旋转地偏置以结合所述本体将所述温度探针夹到烹饪装备。
29.一种用于在一个或更多个烹饪片段期间制备食品的烹饪装置,所述烹饪装置包括:
烹饪单元,所述烹饪单元限定烹饪环境并且具有其中或其上用于制备食品的至少一个烹饪位置或表面;以及
耦接到所述烹饪单元的至少一个控制旋钮,所述至少一个控制旋钮包括隐藏在其中的驱动电机,所述驱动电机被配置成响应于从一个或更多个温度感测器械得到的温度信息调节所述至少一个烹饪位置或表面附近的烹饪环境的至少一个特性,以及所述控制旋钮保持能够被用户手动调节。
30.根据权利要求29所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括具有对应于多个控制旋钮中的每个控制旋钮的多个气体燃烧器的炉灶面,以及其中所述多个控制旋钮中的每个控制旋钮被配置成响应于从所述一个或更多个温度感测器械得到的温度信息自动地调节针对各个气体燃烧器的气体流率。
31.根据权利要求29所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括具有对应于多个控制旋钮中的每个控制旋钮的多个感应或辐射电烹饪位置的炉灶面,以及其中所述多个控制旋钮中的每个控制旋钮被配置成响应于从所述一个或更多个温度感测器械得到的温度信息自动地调节各个感应或辐射电烹饪位置的热输出。
32.根据权利要求29所述的烹饪装置,进一步包括:
与所述烹饪单元相关联的显示器,所述显示器被配置成显示至少部分地基于从所述一个或更多个温度感测器械得到的温度信息的信息。
33.根据权利要求29所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括烤架,以及能够经由所述至少一个控制旋钮操作的至少一个气体燃烧器,用于在所述烤架上限定所述至少一个烹饪位置或表面。
34.根据权利要求33所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元还包括传感器,所述传感器被配置成感测所述至少一个气体燃烧器的气体燃料源的特性,以及其中所述至少一个控制旋钮被配置成至少部分地基于所述气体燃料源的所述特性来自动地调节针对所述至少一个气体燃烧器的气体流率。
35.根据权利要求29所述的烹饪装置,其中所述烹饪单元包括具有至少一个可调节空气流设备的木炭、木材、木屑或其他热源烹饪单元,以及其中所述控制旋钮耦接到所述至少一个可调节空气流设备以实现响应于从所述一个或更多个温度感测器械得到的温度信息的所述烹饪单元的烹饪环境的温度调节。
36.根据权利要求29所述的烹饪装置,其中所述一个或更多个温度感测器械与所述烹饪单元集成。
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