CN120428634B - 一种基于遥感技术的智能测绘系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于遥感技术的智能测绘系统及方法，涉及土地测绘技术领域，包括中央控制模块、信息采集模块、稳定识别模块以及测绘处理模块，所述中央控制模块用于测绘结果的接收反馈、存储以及相应执行指令的发送，所述中央控制模块信号连接有测绘机体单元，所述测绘机体单元的下方通过杆件连接有摄影单元，所述摄影单元搭载遥感技术；所述信息采集模块用于在摄影单元的辅助下根据预先设定的所需测绘数据进行相应测绘参数的采集，所述稳定识别模块用于对上述采集的测绘参数的稳定性进行识别；所述测绘处理模块用于获取稳定性识别后的测绘参数并根据其值进行建模绘图，显示于后端处理器，该系统提高了土地的测绘精度。

Description

一种基于遥感技术的智能测绘系统及方法

技术领域

本发明涉及土地测绘技术领域，具体为一种基于遥感技术的智能测绘系统及方法。

背景技术

随着技术发展，遥感技术已然成为最适应土地测绘的方式之一，它主要是利用传感器探测、接收目标物体或环境的电磁波等信息，并通过处理和分析这些信息来获取地表或大气特征的技术，从而形成可识别的遥感影像数据。

目前遥感技术大多搭载近地平台、航空平台和航天平台，针对土地测绘方面尤其是一片区域内的土地测绘时还是优选近地平台，近地平台例如无人机，无人机搭载传感器接收反馈的电磁波信号并进行数据传送，通过计算机对数据进行处理分析，例如通过辐射校正、几何校正、图像增强、分类等处理方式，提取有用信息，实现智能测绘。

但是在无人机的遥感测绘过程中，仍会出现数据反馈模糊的现象，有时仅依靠后端的数据处理分析也不能实现测绘数据的精准性，因此如何进一步提高土地的测绘精度仍是本领域人员待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于遥感技术的智能测绘系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于遥感技术的智能测绘系统，包括：

中央控制模块，用于测绘结果的接收反馈、存储以及相应执行指令的发送，中央控制模块信号连接有测绘机体单元，测绘机体单元的下方通过杆件连接有摄影单元，摄影单元搭载遥感技术；

信息采集模块，用于在摄影单元的辅助下根据预先设定的所需测绘数据进行相应测绘参数的采集；

稳定识别模块，用于对上述采集的测绘参数的稳定性进行识别；以及

测绘处理模块，用于获取稳定性识别后的测绘参数并根据其值进行建模绘图，显示于后端处理器；

中央控制模块与信息采集模块信号连接，信息采集模块与稳定识别模块信号连接，信息采集模块、稳定识别模块之间进行测绘数据交互，测绘处理模块与中央控制模块信号连接，并经中央控制模块能够反馈测量数据至稳定识别模块。

本发明进一步说明，信息采集模块包括：

路径规划模块，用于确定测绘机体单元的预设飞行路径以及核实测绘机体单元的实际飞行路径，预设飞行路径表示为L，实际飞行路径表示为FP，实际飞行路径的数值标记为 ，A为偏离角度，D为偏离距离，预设飞行路径为测量原点，设定以测量原点为圆心且限值R为半径的圆周区域为合理飞行区域；

状态设置模块，用于确定测绘机体单元的飞行参数以及摄影单元的运行参数；以及

摄影录入模块，用于遥感图像的获取，摄影录入模块控制摄影单元初始为倾斜摄影，摄影单元初始为倾斜摄影的倾斜角度记为α，且设置α₀为预设的初始倾斜角度。

本发明进一步说明，稳定识别模块包括：

色彩识别模块和摄点确定模块，分别用于色彩特征、形状特征的采集，划分模型中的具体区域；以及

误差降低模块，一方面用于对获取的遥感图像进行过滤降噪，提高具体区域划分的精准性，另一方面获取测绘机体单元的飞行路径数据和摄影单元的初始倾斜角度。

本发明进一步说明，当稳定识别模块无法进行测绘区域中的具体区域识别时，稳定识别模块将传输区域警告信号至信息采集模块，信息采集模块将具体区域识别有误时所对应的飞行路径位置定义为模糊位置点，模糊位置点的警告数据对应实际飞行路径数据和初始倾斜角度。

本发明进一步说明，测绘处理模块包括：

参照确定模块，用于根据已明确划分的具体区域测绘参数进行三维建模，模糊位置点的警告数据也标注于模型中；

重叠比对模块，能够将遥感影像进行重叠比对，还能够转换为地形图，三维建模图也能够转换为初始地形图，警告数据于初始地形图中进行保留。

本发明进一步说明，信息采集模块将控制摄影单元沿预设飞行路径反向飞行至模糊位置点所对应的位置，再次进行遥感拍摄，进行补偿测绘识别；

当模糊位置点刚好位于合理飞行区域外部时，路径规划模块控制摄影单元飞行至预设飞行路径的测量原点处；若稳定识别模块能够进行具体区域识别，三维建模以及初始地形图中的模糊位置点数据进行具体区域更新，摄影单元与稳定识别模块则进行下一邻近模糊位置点的识别；

当模糊位置点位于合理飞行区域内部或边缘上时，摄影录入模块控制摄影单元进行倾斜角度的调整，路径规划模块控制摄影单元在实际飞行路径的位置上再次进行遥感图像的具体区域识别工序；若稳定识别模块能够进行具体区域识别，执行工序如上。

本发明进一步说明，若稳定识别模块继续传输区域警告信号至信息采集模块，基于模糊位置点所在的合理飞行区域内，创建XY坐标系以及原点-边缘的半径线段R_FP，半径线段R_FP沿原点-模糊位置点所在的直线方向而设置，于该半径线段上选取若干测量位置点，测量位置点个数记为n，至少包含半径线段上的原点和边缘交点；

在信息采集模块的作用下，路径规划模块控制摄影单元依次从原点所在的测量位置点开始，进行每一测量位置点处的遥感图像获取，直至边缘交点所在测量位置点处的测量结束；若测量位置点所在的半径线段R_FP重叠于X线时，所有测量位置点处摄影单元所对应的倾斜角度均与原点处的初始倾斜角度一致；若测量位置点所在的半径线段R_FP不重叠于X线时，除原点处的初始倾斜角度不变外，另外测量位置点处摄影单元所对应的倾斜角度α与距离H相关；结合原点高度能够建立倾斜角度计算公式。

本发明进一步说明，n个测量位置点处摄影单元所对应的倾斜角度分别与对应测量位置点相距X线的距离H相关；当测量位置点位于X线上方时，H为正数，当测量位置点位于X线下方时，H为负数，当测量位置点重叠于X线时，H为零。

本发明进一步说明，当稳定识别模块识别测绘区域中的具体区域后，信息采集模块将若干测量位置点所对应的遥感图像数据传输至测绘处理模块，参照确定模块将模糊位置点对应的若干遥感图像数据进行叠加建模，重叠比对模块将多个遥感影像进行重叠比对，根据识别速度确定识别性最强的模型；

调取最强模型的遥感图像数据作为标准数据组，通过算法推算并建立原点测量位置点的遥感图像数据组与标准数据组对应遥感图像数间的位置关系系数，在得出该位置关系系数后将其经中央控制模块传送至稳定识别模块。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明摄影单元搭载所需的遥感技术，在中央控制模块的执行指令下进行测绘区域内预设飞行路径的飞行以及测绘数据获取，根据预设飞行路径设定合理飞行区域，用以核实实际飞行路径所测的测绘数据有效性；稳定识别模块与信息采集模块信息交互，不仅对获取的遥感图像进行过滤降噪，还在具体区域无法识别情况下建立模糊位置点以及其警告数据，用于进行后续的多次具体区域识别工序，提高测绘精度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的系统示意图；

图2是本发明的信息采集模块示意图；

图3是本发明的稳定识别模块示意图；

图4是本发明的测绘处理模块示意图；

图5是本发明摄影单元的安装示意图；

图6是本发明测绘机体单元位于合理飞行区域外部的示意图；

图7是本发明测绘机体单元位于合理飞行区域内部的示意图；

图8是本发明若干测量位置点的位置示意图；

图9是本发明测绘机体单元的主视结构示意图；

图10是本发明实施例2用于角度调整的结构示意图；

图11是本发明图10的A区域放大示意图；

图中：1、中央控制模块；2、信息采集模块；3、稳定识别模块；4、测绘处理模块；6、测绘机体单元；7、摄影单元；8、连接支撑单元；10、角度调整单元；101、支撑轴体；102、被动件；103、主动件；104、限位件；105、连接件；106、驱动件。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于遥感技术的智能测绘系统，包括中央控制模块1、信息采集模块2、稳定识别模块3和测绘处理模块4，遥感技术的基础上实现对待测土地的智能测绘工程，并做出精准识别与判断；其中遥感技术是利用传感器搭载平台进行数据获取，在后端对数据进行处理分析并形成遥感影像，以获取地表数据，完成测量区域的地表测绘；具体地，中央控制模块1用于测绘结果的接收反馈、存储以及相应执行指令的发送，通常中央控制模块与后端处理器信号连接，后端处理器可以但不限于地面控制站、遥控设备等，后端处理器为联网设置。

进一步地，参考图5，中央控制模块1信号连接有测绘机体单元6，优选无人机机体；测绘机体单元6的下方通过杆件连接有摄影单元7，摄影单元7选用航空摄影仪，摄影单元7搭载所需的遥感技术，可以直接获取测绘区域的地表数据。

进一步地，中央控制模块1与信息采集模块2信号连接，信息采集模块2与稳定识别模块3信号连接，信息采集模块2、稳定识别模块3之间能够进行测绘数据交互，稳定识别模块3能够对信息采集模块2中预先采集的地表数据进行初级识别，并将初级识别后的地表数据重新反馈至信息采集模块2，信息采集模块2用于在摄影单元7的辅助下根据预先设定的所需测绘数据进行相应测绘参数的采集，稳定识别模块3用于对上述采集的测绘参数的稳定性进行识别；

进一步地，信息采集模块2与测绘处理模块4信号连接，测绘处理模块4用于获取稳定性识别后的测绘参数并根据其值进行建模绘图，显示于后端处理器，其中遥感影像可以转换为地形图；

测绘处理模块4与中央控制模块1信号连接，并经中央控制模块1能够反馈测量数据至稳定识别模块3，用于稳定性识别能力的提升。

摄影单元7搭载所需的遥感技术，在中央控制模块1的执行指令下进行测绘区域内的飞行以及测绘数据获取，其中，摄影单元7的设定个数与使用需求相关，此处不做论述；信息采集模块2将经稳定识别模块3进行稳定性识别处理后的测绘数据传输至测绘处理模块4，随后进行比对建模，供后端处理器处快速调取所需的模型数据，并进行稳定性识别数据的实时调整，保证后续测绘所建模型的精准性。

实施例1：

目前就土地的实际使用情况做出进一步精准分析，不止降低土地荒废率，还需促进植物与农作物的平衡种植；以此为例，参考图2-图4和图6-图8；

信息采集模块2包括路径规划模块、状态设置模块、摄影录入模块；路径规划模块用于确定测绘机体单元6的预设飞行路径以及核实测绘机体单元6的实际飞行路径,其中预设飞行路径表示为L，实际飞行路径表示为FP；选用GPS定位系统或者惯性导航系统实时获取测绘机体单元6的飞行路径，数值标记具体记为 ，参考图6，A为偏离角度，D为偏离距离，预设飞行路径为测量原点，设定以测量原点为圆心且限值R为半径的圆周区域为合理飞行区域，测绘机体单元6在合理飞行区域内所形成的测绘数据误差可忽略；

状态设置模块用于确定测绘机体单元6的飞行参数以及摄影单元7的运行参数；摄影单元7的运行参数是根据预先获取的环境参数选定适配的遥感技术，以保证测绘数据的精度，不同环境采用的遥感技术不同，示例性的，强光照环境优选多光谱成像技术，弱光环境优选SAR雷达遥感技术，不做赘述；测绘机体单元6的飞行参数用于配合预设飞行路径L、环境而设置，保证飞行的安全稳定性；

摄影录入模块用于遥感图像的获取，需要说明的有，测绘区域主要划分为居住区、农作区、林木区，摄影录入模块控制摄影单元7初始为倾斜摄影，倾斜角度记为α，α₀为预设的最佳摄影角度和初始倾斜角度，这样便于测绘建模。

稳定识别模块3包括色彩识别模块、摄点确定模块、误差降低模块；在初步获取遥感图像的基础上，色彩识别模块、摄点确定模块分别用于色彩特征、形状特征的采集，划分模型中的具体区域；误差降低模块一方面用于对获取的遥感图像进行过滤降噪，提高测绘区域划分的精准性，另一方面获取测绘机体单元6的飞行路径数据和摄影单元7的初始倾斜角度；

当稳定识别模块3无法进行测绘区域中的具体区域识别时，稳定识别模块3将传输区域警告信号至信息采集模块2，信息采集模块2将具体区域识别有误时所对应的飞行路径位置定义为模糊位置点，模糊位置点的警告数据对应实际飞行路径数据和初始倾斜角度。

为不耽误预设飞行路程设置，在测绘机体单元6未出现过失飞行状态时，测绘机体单元6保持预设飞行路径；在经稳定识别模块3的处理下，信息采集模块2将过滤降噪后的遥感图像数据传输至测绘处理模块4，至少包括已明确划分的区域测绘参数和模糊位置点的警告数据。

其中，测绘机体单元6若出现过失飞行状态时，过失飞行状态是指测绘机体单元6在设定时间段内持续飞行在合理飞行区域外，造成测绘数据误差大的问题，后端处理器借助中央控制模块1向测绘机体单元6传输飞回指令，将暂停测绘工序；待飞回后进行问题检查。

测绘处理模块4包括参照确定模块和重叠比对模块；参照确定模块用于根据已明确划分的具体区域测绘参数进行三维建模，模糊位置点的警告数据也标注于模型中。

重叠比对模块能够将遥感影像进行重叠比对，还能够转换为地形图，上述三维建模图也能够转换为初始地形图，警告数据于初始地形图中进行保留。

在预设飞行路程结束后，信息采集模块2将控制摄影单元7沿预设飞行路径反向飞行至模糊位置点所对应的位置，再次进行遥感拍摄，进行补偿测绘识别，即稳定识别模块3将根据警告数据进行多次具体区域识别工序；具体地，路径规划模块将对警告数据中的实际飞行路径数据进行校正，参照预设飞行路径，将 趋于L调整，示例性地，当A=0且D=0时， =L；

进一步地，当模糊位置点刚好位于合理飞行区域外部时，路径规划模块控制摄影单元7飞行至预设飞行路径的测量原点处；若稳定识别模块3能够进行具体区域识别，三维建模以及初始地形图中的模糊位置点数据进行具体区域更新，摄影单元7与稳定识别模块3则进行下一邻近模糊位置点的识别；

当模糊位置点位于合理飞行区域内部或边缘上时，摄影录入模块控制摄影单元7进行倾斜角度的调整，以防是飞行过程中数据采集遗漏导致的，路径规划模块控制摄影单元7在实际飞行路径的位置上再次进行遥感图像的具体区域识别工序；若稳定识别模块3能够进行具体区域识别，执行工序参照上述内容；

以上确定为二次具体区域识别工序。

在二次具体区域识别工序结束后，若稳定识别模块3继续传输区域警告信号至信息采集模块2，即稳定识别模块3不能够进行具体区域识别，参考图8，基于模糊位置点所在的合理飞行区域内，创建XY坐标系以及原点-边缘的半径线段R_FP，半径线段R_FP沿原点-模糊位置点所在的直线方向而设置，于该半径线段上选取若干测量位置点，测量位置点个数记为n，3≤n≤5，至少包含半径线段上的原点和边缘交点；

Y线位于原点朝向地心的直线方向上，X线位于合理飞行区域内与原点相交并垂直于Y线方向设置；当半径线段R_FP重叠于X线时，n个测量位置点处摄影单元7所对应的倾斜角度均与原点处的初始倾斜角度一致，当半径线段R_FP不重叠于X线时，n个测量位置点处摄影单元7所对应的倾斜角度分别与对应测量位置点相距X线的距离H相关；当测量位置点位于X线上方时，H为正数，当测量位置点位于X线下方时，H为负数，当测量位置点重叠于X线时，H为零；

因此，在三次具体区域识别工序时，在信息采集模块2的作用下，路径规划模块控制摄影单元7依次从原点所在的测量位置点开始，进行每一测量位置点处的遥感图像获取，直至边缘交点所在测量位置点处的测量结束；若测量位置点所在的半径线段R_FP重叠于X线时，所有测量位置点处摄影单元7所对应的倾斜角度均与原点处的初始倾斜角度一致；若测量位置点所在的半径线段R_FP不重叠于X线时，除原点处的初始倾斜角度不变外，另外测量位置点处摄影单元7所对应的倾斜角度α与距离H相关，当H为正数时，H越大，测量位置点的倾斜角度增大的越多，当H为负数时，H越小，测量位置点的倾斜角度减小的越多；结合原点高度能够建立倾斜角度计算公式，此处不做赘述；

考虑测量精度，当稳定识别模块3识别测绘区域中的具体区域后，信息采集模块2将若干测量位置点所对应的遥感图像数据传输至测绘处理模块4，参照确定模块将模糊位置点对应的若干遥感图像数据进行叠加建模，重叠比对模块将多个遥感影像进行重叠比对，根据识别速度确定识别性最强的模型；

调取最强模型的遥感图像数据作为标准数据组，通过算法推算并建立原点测量位置点的遥感图像数据组与标准数据组对应遥感图像数间的位置关系系数，在得出该位置关系系数后将其经中央控制模块1传送至稳定识别模块3，以此确定当出现模糊位置点后，将参照原点位置和位置关系系数确定二次具体区域识别工序中的位置设定，在提高测试精度的情况下节省测试时间；

当然，可以多操作几组数据以进行数据核实与校正，在同一片区的不同区域测绘时，可以有效提高该过程的识别效率。

得到结果精准的三维建模图和地形图之后，后端处理器可以明显识别居住区、农作区、林木区等测绘区域所对应的地理数据，在获取数据后能够进一步执行系统分析，确认土地使用率、荒废率、种植率、植被率等数据，精准做出土地地表分析，以达到种植平衡的目的。

实施例2：

基于实施例1的基础上，为实现测量位置点的倾斜角度的调整，包括但不限于以下设置实现摄影单元7的角度调整：摄影单元7的外部设置有连接支撑单元8，连接支撑单元8设置为匚型结构，且开口方向与摄影方向一致，连接支撑单元8与测绘机体单元6的底部固定连接有支撑杆件，起到连接作用，摄影单元7的两侧与连接支撑单元8之间设置有角度调整单元10，用于摄影单元7的倾斜角度调整；

角度调整单元10包括支撑轴体101、被动件102、主动件103、限位件104、连接件105、驱动件106；支撑轴体101一端固定于摄影单元7的侧壁，支撑轴体101一端贯穿并轴承连接于连接支撑单元8，被动件102、主动件103采用齿轮齿条结构，被动件102固定连接于支撑轴体101的表面圆周上，主动件103啮合连接于被动件102的下方，主动件103的底部通过连接件105固定连接驱动件106的输出端，驱动件106优先微型伸缩件，主动件103内部滑动连接限位件104，限位件104与驱动件106固定于连接支撑单元8上；

通过驱动件106带动主动件103移动以此实现摄影单元7的多角度调整，如图9所示，仅为摄影单元7的初始安装状态，示例性的，优选原点的最佳倾斜角度为45°，当倾斜角度增加时，以图11为例，主动件103将带动被动件102逆时针转动一定角度，反之同理，以达到摄影单元7倾斜角度调整时的精准性。

实施例3：

针对实施例1中所涉及的基于遥感技术的智能测绘系统，其测绘方法如下：

S1：确定测绘机体单元6的预设飞行路径，启动飞行并在飞行过程中核实测绘机体单元6的实际飞行路径，确认合理飞行区域内的飞行；

S2：摄影单元7搭载所需的遥感技术以及调整到初始倾斜角度，根据预先设定的所需测绘数据进行相应测绘参数的采集；

S3：对预先采集的地表数据的稳定性进行初级识别，达到精准划分模型中的测绘区域，并将初级识别后的地表数据重新反馈；

S4：获取稳定性识别后的测绘参数根据其值进行建模绘图，遥感影像能够转换为地形图；

将具体区域识别有误时所对应的飞行路径位置定义为模糊位置点，模糊位置点的警告数据对应实际飞行路径数据和初始倾斜角度，模糊位置点的警告数据也标注于三维模型中，随后再次进行遥感拍摄，进行补偿测绘识别，将根据警告数据进行多次具体区域识别工序；获取原点位置和位置关系系数，在后续补偿测绘识别中提高测试与识别效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于遥感技术的智能测绘系统，其特征在于：包括：

中央控制模块，用于测绘结果的接收反馈、存储以及相应执行指令的发送，所述中央控制模块信号连接有测绘机体单元，所述测绘机体单元的下方通过杆件连接有摄影单元，所述摄影单元搭载遥感技术；

信息采集模块，用于在摄影单元的辅助下根据预先设定的所需测绘数据进行相应测绘参数的采集；

稳定识别模块，用于对上述采集的测绘参数的稳定性进行识别；以及

测绘处理模块，用于获取稳定性识别后的测绘参数并根据其值进行建模绘图，显示于后端处理器；

所述中央控制模块与信息采集模块信号连接，所述信息采集模块与稳定识别模块信号连接，所述信息采集模块、稳定识别模块之间进行测绘数据交互，所述测绘处理模块与中央控制模块信号连接，并经所述中央控制模块能够反馈测量数据至稳定识别模块；

所述信息采集模块包括路径规划模块、状态设置模块、摄影录入模块：所述路径规划模块用于确定测绘机体单元的预设飞行路径以及核实测绘机体单元的实际飞行路径；所述状态设置模块用于确定测绘机体单元的飞行参数以及摄影单元的运行参数；所述摄影录入模块用于遥感图像的获取，所述摄影录入模块控制摄影单元初始为倾斜摄影；

预设飞行路径为测量原点，设定以测量原点为圆心且限值R为半径的圆周区域为合理飞行区域，当所述稳定识别模块无法进行测绘区域中的具体区域识别时，所述稳定识别模块将传输区域警告信号至信息采集模块，所述信息采集模块将具体区域识别有误时所对应的飞行路径位置定义为模糊位置点，所述模糊位置点的警告数据对应实际飞行路径数据和初始倾斜角度；

所述信息采集模块将控制摄影单元沿预设飞行路径反向飞行至模糊位置点所对应的位置，再次进行遥感拍摄，进行补偿测绘识别；

当模糊位置点刚好位于合理飞行区域外部时，路径规划模块控制摄影单元飞行至预设飞行路径的测量原点处；若稳定识别模块能够进行具体区域识别，三维建模以及初始地形图中的模糊位置点数据进行具体区域更新，摄影单元与稳定识别模块则进行下一邻近模糊位置点的识别；

当模糊位置点位于合理飞行区域内部或边缘上时，摄影录入模块控制摄影单元进行倾斜角度的调整，路径规划模块控制摄影单元在实际飞行路径的位置上再次进行遥感图像的具体区域识别工序；若稳定识别模块能够进行具体区域识别，执行工序如上；

若稳定识别模块继续传输区域警告信号至信息采集模块，基于模糊位置点所在的合理飞行区域内，创建XY坐标系以及原点-边缘的半径线段R_FP，半径线段R_FP沿原点-模糊位置点所在的直线方向而设置，于该半径线段上选取若干测量位置点，测量位置点个数记为n，至少包含半径线段上的原点和边缘交点；

在信息采集模块的作用下，路径规划模块控制摄影单元依次从原点所在的测量位置点开始，进行每一测量位置点处的遥感图像获取，直至边缘交点所在测量位置点处的测量结束；若测量位置点所在的半径线段R_FP重叠于X线时，所有测量位置点处摄影单元所对应的倾斜角度均与原点处的初始倾斜角度一致；若测量位置点所在的半径线段R_FP不重叠于X线时，除原点处的初始倾斜角度不变外，另外测量位置点处摄影单元所对应的倾斜角度α与距离H相关；结合原点高度能够建立倾斜角度计算公式。

2.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术的智能测绘系统，其特征在于：所述预设飞行路径表示为L，所述实际飞行路径表示为FP，所述实际飞行路径的数值标记为，A为偏离角度，D为偏离距离。

3.根据权利要求2所述的一种基于遥感技术的智能测绘系统，其特征在于：所述摄影单元初始为倾斜摄影的倾斜角度记为α，且设置α₀为预设的初始倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的一种基于遥感技术的智能测绘系统，其特征在于：所述稳定识别模块包括：

色彩识别模块和摄点确定模块，分别用于色彩特征、形状特征的采集，划分模型中的具体区域；以及

误差降低模块，一方面用于对获取的遥感图像进行过滤降噪，提高具体区域划分的精准性，另一方面获取测绘机体单元的飞行路径数据和摄影单元的初始倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的一种基于遥感技术的智能测绘系统，其特征在于：所述测绘处理模块包括：

参照确定模块，用于根据已明确划分的具体区域测绘参数进行后端处理器处的三维建模图，所述模糊位置点的警告数据也标注于模型中；

重叠比对模块，能够将遥感影像进行重叠比对，还能够转换为地形图，所述三维建模图也能够转换为初始地形图，所述警告数据于初始地形图中进行保留。

6.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术的智能测绘系统的测绘方法，其特征在于：步骤如下：

S1：确定测绘机体单元的预设飞行路径，启动飞行并在飞行过程中核实测绘机体单元的实际飞行路径，确认合理飞行区域内的飞行；

S2：摄影单元搭载所需的遥感技术以及调整到初始倾斜角度，根据预先设定的所需测绘数据进行相应测绘参数的采集；

S3：对预先采集的地表数据的稳定性进行初级识别，达到精准划分模型中的测绘区域，并将初级识别后的地表数据重新反馈；

S4：获取稳定性识别后的测绘参数根据其值进行建模绘图，遥感影像能够转换为地形图。