CN113769179A - 一种流体管理主机及相关系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流体管理主机及相关系统，该流体管理主机可以包括：主机壳体，设置于主机壳体内的主控板和抽吸泵组；主机壳体上设置有用于外接集液容器的抽吸接口和用于外接称重传感器的称量信号接口；抽吸泵组与主控板电连接，并连接抽吸接口，用于执行接收到的抽吸控制指令；主控板与称量信号接口电连接，用于通过称量信号接口接收称重传感器获取的注液容器的注液量和集液容器的出液量，根据注液量和/或出液量生成抽吸控制指令，并发送给抽吸泵组。本发明提供的流体管理主机，在宫腔手术过程中能够实时监控注入宫腔内的流体的注液量和抽吸出的流体的出液量，有助于实时监控膨宫液等流体出液量以及早识别流体的注液量，实现流体的自动监控。

Description

一种流体管理主机及相关系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种流体管理主机及相关系统。

背景技术

在宫腔微创手术过程中，需要使用流体(例如生理盐水、葡萄糖注射液等 膨宫液)进行膨宫和清洗。膨宫的目的是为了使宫腔充分膨胀，进而增大手术 空间，为宫腔手术提供良好的视野；清洗有利于将切下的组织、残渣等剥离， 便于将其与流体一并抽吸出宫腔。在膨宫的情况下，宫腔内是处于正压状态的， 随着时间增长，膨宫用的流体会通过子宫腔手术创面进入患者血液循环系统 中。过多的流体进入患者血液循环系统中，将导致人体体液超负荷、稀释性低 钠血症、水中毒等一系列严重并发症或临床症状，严重时甚至危及患者生命安 全。

有相关文献记载，在健康患者中，低渗溶液的最大液体吸收量为1000毫 升，等渗溶液的最大液体吸收量为2500毫升，高粘度溶液的最大液体吸收量 为500毫升。现有技术中，患者的吸收量(亏空量)一般通过计算注入体内流 体的注液量，以及抽吸出和溢出的流体的出液量的差值得到的，进而将该吸收 量与经验值比较来判断在手术过程中是否存在风险。

发明内容

发明人基于对现有技术的了解，目前在宫腔手术过程中，多是采用收集装 置将抽吸出和/或溢出的流体盛装于收集桶中，然后将该收集桶置于电子秤上进 行称重测量。这种使用收集桶简单收集的方式，有时候会由于出液量大于收集 桶的容积，需要更换收集桶时造成流体洒出或溢出，进而影响称重不准确；而 且，在计算称重、倾倒的过程中，多次需要人为操作，不仅仅增加了工作量， 同时数据不能到达实时监控的目的。

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地 解决上述问题的一种流体管理主机及相关系统。

第一方面，本发明实施例提供一种流体管理主机，可以包括：主机壳体， 设置于所述主机壳体内的主控板和抽吸泵组；

所述主机壳体上设置有用于外接集液容器的抽吸接口和用于外接称重传 感器的称量信号接口；

所述抽吸泵组与所述主控板电连接，并连接所述抽吸接口，用于执行接 收到的抽吸控制指令；

所述主控板与所述称量信号接口电连接，用于通过所述称量信号接口接 收所述称重传感器获取的注液容器的注液量和集液容器的出液量，根据所述 注液量和/或所述出液量生成抽吸控制指令，并发送给所述抽吸泵组。

可选的，所述主控板具体用于生成下列抽吸控制指令中的至少一个：

根据所述注液量以及预设的注液量阈值，生成控制所述抽吸泵组启动的 抽吸控制指令；

根据所述出液量与所述集液容器的容量，生成控制所述抽吸泵组停止的 抽吸控制指令；

根据所述注液量与所述出液量的差值，生成控制所述抽吸泵组停止的抽 吸控制指令；

根据所述注液量、所述出液量、预设的补偿量、预设的亏空量阈值，生 成控制所述抽吸泵组停止的抽吸控制指令；

根据所述注液量对应的注液流速和所述出液量对应的出液流速，生成调 控所述抽吸泵组的吸引功率的抽吸控制指令。

可选的，所述流体管理主机还可以包括：气体传感器；所述气体传感器 位于抽吸泵组的抽吸管路上且与所述主控板电连接；用于检测所述抽吸泵组 的吸引力，并将所述吸引力发送给所述主控板；相应的，

所述主控板，用于根据所述吸引力与吸引力设定值生成抽吸控制指令以 调控所述抽吸泵组的吸引功率。

可选的，所述气体传感器安装于所述主控板上；所述气体传感器与抽吸 泵组的抽气口、所述抽吸接口通过三通接头连通。

可选的，所述抽吸泵组可以包括至少两组抽吸泵，其中一组用于外接与 手术器械连接的第一集液容器，一组用于外接与收集膜连接的第二集液容 器；相应的，

所述气体传感器设置至少两个，其中一个用于检测外接第一集液容器的 抽吸泵的吸引力，一个用于检测外接第二集液容器的抽吸泵的吸引力。

可选的，所述流体管理主机还可以包括消音器组；所述消音器组与抽气 泵组的出气口连通。

可选的，所述流体管理主机还可以包括：显示屏和人机交互单元；

显示屏设置于所述主机壳体上，与主控板电连接用于显示信息；

所述人机交互单元包括操作旋钮、按键输入单元或触摸输入单元，与所 述主控板电连接；相应的，

所述主控板，还用于通过人机交互单元获取输入的抽吸操作信息，根据 所述抽吸操作信息生成抽吸控制指令并发送给所述抽吸泵组。

可选的，所述流体管理主机还可以包括：电源控制器，所述电源控制器 与所述主控板电连接；

所述电源控制器包括：电源主板，分别连接于所述电源主板的电源滤波 器、电位平衡接头、电源开关以及与所述电源滤波器连接的电源接口；

所述电源滤波器、所述电位平衡接头、所述电源开关和电源接口分别设 置于所述主机壳体，所述电源接口用于外接供电电源。

第二方面，本发明实施例提供一种流体管理系统，该系统可以包括：连接 注液容器的注液量称量设备、连接集液容器的出液量称量设备以及如第一方面 所述的流体管理主机；

所述注液量称量设备和所述出液量称量设备通过所述称量信号接口与所 述主控板电连接，所述集液容器通过所述抽吸接口与所述抽吸泵组连接；

所述主控板用于接收所述注液量称量设备获取的注液容器的注液量和所 述出液量称量设备获取的集液容器的出液量，根据所述注液量和/或所述出液量 生成抽吸控制指令，并发送给抽吸泵组；

所述抽吸泵组用于执行接收到的抽吸控制指令。

可选的，所述主控板具体用于生成下列抽吸控制指令中的至少一个：

根据所述注液量以及预设的注液量阈值，生成控制所述抽吸泵组启动的抽 吸控制指令；

根据所述出液量与所述集液容器的容量，生成控制所述抽吸泵组停止的抽 吸控制指令；

根据所述注液量与所述出液量的差值，生成控制所述抽吸泵组停止的抽吸 控制指令；

根据所述注液量、所述出液量、预设的补偿量、预设的亏空量，生成控制 所述抽吸泵组停止的抽吸控制指令；

根据所述注液量对应的注液流速和所述出液量对应的出液流速，生成调控 所述抽吸泵组的吸引功率的抽吸控制指令。

第三方面，本发明实施例提供一种流体管理系统，该系统可以包括：架体 以及如第一方面所述的流体管理主机；所述架体上可装载注液容器和集液容 器；

所述架体上设置有用于获取所述注液容器的注液量和所述集液容器的出 液量的称重传感器；所述称重传感器通过所述称量信号接口与所述主控板电连 接；所述集液容器通过所述抽吸接口连接所述抽吸泵组；

所述主控板用于根据所述注液量和/或所述出液量生成抽吸控制指令，并发 送给抽吸泵组；

所述抽吸泵组用于执行所述抽吸控制指令。

可选的，所述架体还可以包括：底座组件、输液杆组件、挂钩组件和集液 容器固定架；所述称重传感器包括：第一称重传感器和第二称重传感器；

所述底座组件包括：底座、设置于所述底座底部的滚轮，以及固定于所述 底座上的负载安装杆；

所述输液杆组件安装于所述负载安装杆的中空结构中；

所述第一称重传感器一端可拆卸地连接于所述输液杆组件上；另一端连接 于所述挂钩组件；所述挂钩组件用于悬挂流体袋；

所述第二称重传感器可拆卸地安装于所述负载安装杆的侧面；

所述集液容器固定架安装于所述第二称重传感器上。

可选的，所述输液杆组件可以包括：安装于所述负载安装杆中的输液外杆、 嵌套于所述输液外杆中的输液内杆，以及可旋转地嵌套于所述输液外杆外表面 的卡接套；

所述第一称重传感器的一端可拆卸地连接于所述输液内杆上。

可选的，所述挂钩组件可以包括：挂钩支架以及连接于所述挂钩支架上的 若干个挂钩；

所述挂钩支架可拆卸地连接于所述第一称重传感器上。

可选的，所述集液容器固定架可以包括：集液容器托盘、连接柱以及托盘 固定架；

所述集液容器托盘可拆卸安装于所述称重传感器上，所述托盘固定架和所 述集液容器托盘通过所述连接柱连接；

所述集液容器托盘的上表面设置有集液容器定位槽。

可选的，第二称重传感器可以设置有至少两个；所述集液容器包括：与手 术器械连接的第一集液容器和与收集膜连接的第二集液容器；

其中，一个第二称重传感器连接于第一集液容器，一个连接于第二集液容 器。

可选的，该系统还可以包括：手术器械和/或收集膜；

所述手术器械连接于所述第一集液容器，所述收集膜连接于第二集液容 器。

可选的，该系统还可以包括：动力设备主机；

所述动力设备主机与所述手术器械电连接，用于驱动所述手术器械。

可选的，该系统还可以包括：过滤设备；所述过滤设备设置于所述架体上， 分别连接所述第一集液容器和所述手术器械。

可选的，该系统还可以包括：宫腔内窥镜，所述宫腔内窥镜设置有器械通 道；

所述注液容器与所述器械通道通过软管连接。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例中提供了一种流体管理主机及相关系统，该流体管理主机 可以包括：主机壳体，设置于主机壳体内的主控板和抽吸泵组；主机壳体上 设置有用于外接集液容器的抽吸接口和用于外接称重传感器的称量信号接 口；抽吸泵组与主控板电连接，并连接抽吸接口，用于执行接收到的抽吸控 制指令；主控板与称量信号接口电连接，用于通过称量信号接口接收称重传 感器获取的注液容器的注液量和集液容器的出液量，根据注液量和/或出液量 生成抽吸控制指令，并发送给抽吸泵组。本发明实施例中提供的上述流体管 理主机，在宫腔手术过程中能够实时监控注入宫腔内的流体(例如膨宫液)的 注液量和抽吸出的流体的出液量。相对于现有技术中使用收集桶收集再计算的 方式而言，本发明实施例提供的流体管理主机能够快速监控数据，有助于实时 监控膨宫液等流体出液量以及早识别流体的注液量，实现流体的自动监控。

进一步的，本实施例中提供的上述流体管理主机应用于宫腔手术中，特别 是宫腔镜刨削手术，需要使用电动负压吸引设备对宫腔内的膨宫液和/或切割下 的肌瘤、息肉等病变组织进行抽吸。本实施例提供的上述流体管理主机实现了 抽吸与流体流量同步管理的效果，进而节约了手术操作空间，便于医护人员快 速操作。更进一步的，本实施例中的上述流体管理主机，为宫腔镜手术中膨宫 液的使用提供了便利的管理方式，对于妇科宫腔镜下宫腔微创手术中膨宫液实 时注入和抽出进行了实时有效统计，这样使用者(医护人员)能够及时知晓有 多少膨宫液可能被人体吸收，实现了预警功能。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明 书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可 通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发 明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例1中提供的流体管理主机的架构示意图；

图2A为本发明实施例1中提供的流体管理主机整体结构示意图；

图2B为图2A另一角度结构示意图；

图3A为本发明实施例1中提供的流体管理主机内部结构示意图；

图3B为图3A另一角度结构示意图；

图4为本发明实施例2中提供的流体管理系统的架构示意图；

图5为本发明实施例3中提供的流体管理系统的整体结构示意图示例一；

图6为本发明实施例3中提供的流体管理系统的整体结构示意图示例二；

图7为本发明实施例3中提供的流体管理系统架体的结构示意图；

图8为图7的爆炸结构示意图；

其中，100流体管理主机；200注液量称量设备；300出液量称量设备；400 架体；500注液容器；600集液容器；700手术器械；800动力设备主机；900 过滤设备；

11主机壳体；12主控板；13抽吸泵组；14电源控制器；15气体传感器；16消音器组；17显示屏；18人机交互单元；

111抽吸接口；112称量信号接口；131第一抽吸泵；132第二抽吸泵；133 第三抽吸泵；141电源主板；142电源滤波器；143电位平衡接头；144电源开 关；145电源接口；151第一气体传感器；152第二气体传感器；161第一消音 器；162第二消音器；163第三消音器；

410第一称重传感器；420第二称重传感器；430底座组件；440输液杆组 件；450挂钩组件；460集液容器固定架；

431底座；432滚轮；433负载安装杆；441输液外杆；442输液内杆；443 卡接套；451挂钩支架；452挂钩；461集液容器托盘；462连接柱；463托盘 固定架；610第一集液容器；620第二集液容器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了 本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被 这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本 公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“远”、“近”、“前”、 “后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了 便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特 定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗 示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是 可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接 相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领 域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本发明实施例1提供了一种流体管理主机，该主机可以用于宫腔、泌尿外 科等微创手术，其功能主要是对宫腔等腔室中注入的流体进行管控，参照图 1～图3B所示，该流体管理主机100可以包括：主机壳体11，设置于主机壳体 11内的主控板12和抽吸泵组13；主机壳体11上设置有用于外接集液容器的 抽吸接口111和用于外接称重传感器的称量信号接口112；

抽吸泵组13与主控板12电连接，并连接抽吸接口111，用于执行接收到 的抽吸控制指令，即控制通过抽吸接口111外接的集液容器的吸引力；

主控板12与称量信号接口112电连接，用于通过称量信号接口112接收 称重传感器获取的注液容器的注液量和/或集液容器的出液量，根据注液量和出 液量生成抽吸控制指令，并发送给抽吸泵组13。

需要说明的是，本发明实施例中的上述抽吸控制指令可以包括但不限于以 下指令：启动抽吸指令、停止抽吸指令、调节抽吸的吸引力指令、调节抽吸时 间指令等。还需要说明的是，上述控制通过抽吸接口外接的集液容器的吸引力， 可以是控制该吸引力为零(即停止抽吸)，可以调整吸引力大小，可以从吸引 力为零到预设值(启动抽吸)等等，本发明实施例对此并不作具体限定。

本发明实施例中提供的上述流体管理主机，在宫腔手术过程中能够实时监 控注入宫腔内的流体(例如膨宫液)的注液量和抽吸出的流体的出液量，并输 出抽吸控制指令来控制抽吸泵组，以控制通过抽吸接口外接的集液容器的吸引 力。相对于现有技术中使用收集桶收集再计算的方式而言，本发明实施例提供 的流体管理主机能够快速监控数据，有助于实时监控膨宫液等流体出液量以及 早识别流体的注液量，实现流体的自动监控。

进一步的，本实施例中提供的上述流体管理主机应用于宫腔手术中，特别 是宫腔镜刨削手术，需要使用电动负压吸引设备对宫腔内的膨宫液和/或切割下 的肌瘤、息肉等病变组织进行抽吸。本实施例提供的上述流体管理主机实现了 抽吸与流体流量同步管理的效果，进而节约了手术操作空间，便于医护人员快 速操作。更进一步的，本实施例中的上述流体管理主机，为宫腔镜手术中膨宫 液的使用提供了便利的管理方式，对于妇科宫腔镜下宫腔微创手术中膨宫液实 时注入和抽出进行了实时有效统计，这样使用者(医护人员)能够及时知晓有 多少膨宫液可能被人体吸收，实现了预警功能。

在此还需要说明的是，本实施例中的上述流体管理主机为了实现上述各项 功能，参照图3A和图3B所示，本实施例中的流体管理主机还需要包括：电 源控制器14，电源控制器14与主控板12电连接；

电源控制器14可以包括：电源主板141、分别连接于电源主板141的电源 滤波器142、电位平衡接头143、电源开关144以及与所述电源滤波器142连 接的电源接口145；电源滤波器142、电位平衡接头143、电源开关144和电源 接口145分别设置于主机壳体11，电源接口145用于外接供电电源。

本实施例中的上述电源主板用于将AC220V转换为DC24V直流电，该电 源模块与电源滤波器连接，电源滤波器中连接有过流保护保险丝，电源滤波器 可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个 特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。上述电位平衡接头， 用于将该流体管理主机接地保护，本实施例对此并不作具体限定。

在一个具体的实施例中，主控板具体用于生成下列抽吸控制指令中的至少 一个：

<抽吸控制指令1>

根据注液量以及预设的注液量阈值，生成控制抽吸泵组启动的抽吸控制指 令。本实施例中的上述预设的注液量阈值可以为膨宫需要的膨宫液的量(如 800mL该阈值可以根据膨宫大小、手术位置以及不同患者的体征进行调节)， 当监测到注液量大于该阈值时，可以生成启动抽吸的抽吸控制指令，以避免膨 宫液注入过多引发手术危险。当然，本实施例中也可以关闭注液容器的注液阀， 本发明实施例对此并不作具体限定。

<抽吸控制指令2>

根据出液量与集液容器的容量，生成控制抽吸泵组停止的抽吸控制指令。 本发明实施例中的上述集液容器的容量是固定的，当检测到出液量接近上述容 量时，需要停止抽吸以避免溢出集液容器，或者避免将膨宫液抽吸至抽吸泵组 导致设备损坏。

<抽吸控制指令3>

根据注液量与出液量的差值，生成控制抽吸泵组停止的抽吸控制指令。本 实施例中当出液量过多，不足以满足膨宫的需求时，因此需要停止抽吸，以避 免达不到膨宫效果，影响手术视野。

<抽吸控制指令4>

根据注液量、出液量、预设的补偿量、预设的亏空量阈值，生成控制抽吸 泵组停止的抽吸控制指令。本实施例中，亏空量＝注液量-出液量-预设的补偿量， 当亏空量大于预设的亏空量阈值时，患者容易造成稀释性低钠血症、水中毒等 一系列严重并发症或临床症状，因此需要停止手术。但是需要先停止抽吸在停 止注入，防止宫腔内失压。

<抽吸控制指令5>

根据注液量对应的注液流速和出液量对应的出液流速，生成调控抽吸泵组 的吸引功率的抽吸控制指令。本发明实施例中，因为手术过程中需要及时将剥 离、切割的组织清理，保证宫腔内膨宫液清晰，避免混浊导致影响手术视野， 因此需要不断抽吸出膨宫液来达到平衡效果。根据监测到的注液量对应的注液 流速和出液量对应的出液流速，可以判断出注液流速与出液流速的快慢，此时 需要调控抽吸泵组的吸引功率，以达到注入和抽吸平衡。

在一个可选的实施例中，还参照图1所示，该流体管理主机100还可以包 括：气体传感器15；气体传感器15位于抽吸泵组13的抽吸管路上且与主控板 12电连接；用于检测抽吸泵组13的吸引力，并将吸引力发送给主控板12；相 应的，主控板12根据吸引力生成抽吸控制指令以调控抽吸泵组13的电机功率。

需要说明的是，本实施例中的上述气体传感器可以是真空负压传感器，该 传感器能够测得抽吸泵的吸引力，主控板通过测得的该吸引力以及预设的吸引 力，基于PWM调压方式对抽吸泵的电机功率进行调控，使得抽吸泵的吸引力 稳定在预设的区间范围内。例如，预设的吸引力为300mmHg，测得的抽吸泵 组的吸引力为400mmHg，PWM调压方式会通过调整脉冲时间的长度来改变电 压，根据气压传感器测得吸引力与预设值的吸引力差值大小，进而调整抽吸泵 的电机功率，实时调整抽吸泵的控制值，使电机输出功率稳定在预设值300mmHg的±10％范围内，即保证了实际吸引力精确稳定在预设吸引力附近。

还需要说明的是，上述气体传感器测量的是抽吸泵的吸引力，可以理解的 是，一个抽吸泵的抽气口所连通的管路内的吸引力的一致的，因此在本实施例 中上述气体传感器可以位于上述管路内任何位置，只要能够将测得的吸引力发 送给主控板即可，本实施例对此并不作具体限定。

在一个具体的实施例中，为了便于将测得的上述吸引力及时发送给主控 板，参照图3B所示，本实施例中气体传感器15安装于主控板12上；气体传 感器15与抽吸泵组13的抽气口、抽吸接口111通过三通接头连通。

本实施例中使用三通接头将抽吸泵、气体传感器和抽吸接口连接起来，既 能够实时监测到抽吸泵的抽气口的吸引力，又能够便于通过上述抽吸接口外接 集液容器等。需要说明的是，本实施例中的上述三通接头连接于抽吸泵的抽气 口上，三通接头的另外两个接头可以通过软连接管分别连接气体传感器和抽吸 接口延伸至主机壳体的一端，本实施例对具体的连接布管方式不作具体限定。

在一个更为具体的实施例中，参照图3A和图3B所示，抽吸泵组13包括 至少两组抽吸泵，其中一组用于外接与手术器械连接的第一集液容器，一组用 于外接与收集膜连接的第二集液容器；相应的，

气体传感器15设置至少两个，其中一个用于检测外接第一集液容器的抽 吸泵的吸引力，一个用于检测外接第二集液容器的抽吸泵的吸引力。

在另一个可选的实施例中，参照图1、图3A和图3B所示，上述流体管理 主机还可以包括消音器组16；消音器组16与抽气泵组13的出气口连通。

消音器组16可以包括至少两个与抽吸泵匹配的消音器；抽气泵设置有出 气口，消音器通过软管连接于抽气泵的出气口。

本发明实施例中的上述流体管理主机，作为医疗器械的使用时，尤其在手 术过程中抽吸泵产生的噪音对使用者(医护人员)和患者均造成不良影响，为 了将该噪音的影响降至最低，本发明实施例在抽吸泵的出气口连接有消音器， 起到除噪的功能。在此需要说明的是，本实施例中的上述抽吸泵的出气口于消 音器之间可以通过软管连接，本实施例在此不再赘述。

在一个更为具体的实施例中，参照图3A和图3B所示，本发明实施例中 的上述抽吸泵组13可以包括：第一抽吸泵131、第二抽吸泵132和第三抽吸泵 133，上述气体传感器15可以包括：第一气体传感器151和第二气体传感器152， 上述消音器组16可以包括：第一消音器161、第二消音器162以及第三消音器 163。本发明实施例中的发明人充分考虑在宫腔镜下手术时抽吸泵抽吸的吸引 力的应用范围，多次实验后发现50～700mmHg的负压吸引力能够满足医疗器 械(刨削器)的吸附力(在临床使用中吸附力一般设置在200～400mmHg之间)， 但是吸附溢出到臀部收集装置中的流体时，一般采用低于120mmHg的吸附力 即可满足吸附要求。发明人在综合考虑整体成本以及需要达到的吸引力极限值 等要求后，本实施例采用400mmHg左右吸引力的三个抽吸泵作为动力源。这 样既能够满足该医疗器械的使用，也节约该流体管理主机的生产成本。

需要说明的是，上述第一抽吸泵的出气口与第一消音器连接，第二抽吸泵 的出气口与第二消音器连接，第三抽吸泵的出气口与第三消音器连接。本实施 例中可以由上述三个抽吸泵中的任意两个串联，组成一个抽吸泵小组，这样该 抽吸泵小组的吸引力范围则为0～800mmHg。串联一起的抽吸泵连接一个三通 接头并连接一个气体传感器和一个抽吸接口，另一个单独的抽吸泵连接一个三 通接头，并连接另一个气体传感器和另一个抽吸接口。

在另一个可选的实施例中，参照图1～图3B所示，该流体管理主机还可以 包括：显示屏17和人机交互单元18；显示屏17设置于主机壳体11上，与主 控板12电连接用于显示信息；

人机交互单元可以包括操作旋钮、按键输入单元或触摸输入单元，与主控 板电连接；相应的，

主控板12，还用于通过人机交互单元获取输入的抽吸操作信息，根据抽吸 操作信息生成抽吸控制指令发送给抽吸泵组13。

本发明实施例中的上述抽吸控制指令可以参照上述实施例中有关描述，在 此不再赘述。上述抽吸操作信息可以包括：开始抽吸指令、停止抽吸指令、调 节抽吸时间、设置抽吸吸引力、调节抽吸吸引力大小、设置亏空量预警值等等， 本发明实施例中对上述触控指令的具体形式不作限定。

需要说明的是，本实施例中的人机交互单元为触摸输入单元时，上述显示 屏与触摸输入单元可以整体作为一个触控显示屏，即可以实现人机交互，又能 显示信息。

还需要说明的是，本实施例中的上述亏空量＝术中膨宫液注液量-术中膨宫 液出液量。本实施例中的上述数据可以通过显示屏实现人机交互，进一步的， 显示主控板发送的数据并显示，例如显示实时亏空量值、实时吸引力值等监测 数据或者动态数据。相比于现有技术中电动吸引器大多使用机械式指针形式显 示的方式，本实施例中上述显示屏显示更加清晰、精确和稳定，同时在手术过 程中吸引力稳定在预设的吸引力附近，数显更加智能化。

本发明实施例中的上述主控板与显示屏结合，根据人机交互单元智能预设 功能，可以根据患者的具体情况，操作在初始时设定亏空量的警戒值，在手术 的过程中主控板实时检测亏空量并通过显示屏进行显示，达到警戒值时开始报 警提示。当然，本发明可以预设负压吸引力，根据手术的需要，设定不同的负 压吸引力，将手术过程中切除下来的组织和膨宫液抽吸至集液容器中。

实施例2

本发明实施例2提供了一种流体管理系统，参照图4所示，该系统可以包 括：注液量称量设备200、出液量称量设备300以及上述实施例1中的流体管 理主机100；

连接注液容器的注液量称量设备200和连接集液容器的出液量称量设备 300分别通过称量信号接口与主控板电连接，主控板用于接收注液量称量设备 发送的注液量以及出液量称量设备发送的出液量，根据注液量和/或出液量生成 抽吸控制指令，并发送给抽吸泵组；抽吸泵组用于执行接收到的抽吸控制指令。

本发明实施例中的上述注液量称量设备200和出液量称量设备300可以是 任何形式，例如注液量称量设备200以及出液量称量设备300可以是液体流量 计，也可以是称重设备等，本发明实施例对此并不作具体限定，只要能够得到 注液量和出液量两个具体的数值并发送给流体管理主机的主控器即可。本发明 实施例中的上述系统，避免了人为因素导致误差较大，从而降低了手术风险。

在一个可选的实施例中，主控板具体用于生成下列抽吸控制指令中的至少 一个：根据注液量以及预设的注液量阈值，生成控制抽吸泵组启动的抽吸控制 指令；或，根据出液量与集液容器的容量，生成控制抽吸泵组停止的抽吸控制 指令；或，根据注液量与出液量的差值，生成控制抽吸泵组停止的抽吸控制指 令；或，根据注液量、出液量、预设的补偿量、预设的亏空量阈值，生成控制 抽吸泵组停止的抽吸控制指令；或，根据注液量对应的注液流速和出液量对应 的出液流速，生成调控抽吸泵组的吸引功率的抽吸控制指令。

本实施例中的上述具体实现方式可以参照上述实施例1中的描述，在此不 再赘述。

上述主控板还可以将比较结果发送给显示屏；显示屏显示比较结果，或， 显示屏根据比较结果发出相应的预警。手术过程中，流体管理主机自动监测膨 宫液流出的出液量值，集液容器收集到的废液值，以及预设的管路存留值等， 计算出亏空量的重量，再根据设定的液体浓度值换算成体积，当体积值接近亏 空量预设值，显示屏上的能量柱颜色会根据亏空量值多少进行变色，一旦达到 预设值，将会变成红色，同时会有蜂鸣器报警，以达到声光报警的目的。

本发明提供了一种结构设计合理、使用方便的宫腔镜用液体收集与计量的 流体管理系统，该系统的主机设置有用于抽吸宫腔镜手术中切除下来的组织和 流体(膨宫液)的负压吸引装置。能够实时抽吸组织，并实时监测宫腔镜手术 中进入机体血液循环的流体(膨宫液)体量，且通过显示屏进行界面显示。

本发明实施例可以预设流体亏空量的报警值，当实时的亏空量达到预设值 时，可以通过蜂鸣器报警，也可以在显示屏上设置有对应的能量柱提示操作人 员。

在此需要说明的是，为了保证在手术过程中的安全，即宫腔内提供稳定的 恒压环境，当膨宫液的吸收量可能已经达到了人体承受的最大值时，需要先停 止负压吸引功能，再停止膨宫液注入，避免宫腔内失压而引发危险。

在另一个可选的实施例中，注液量称量设备中可以包括第一称重传感器， 出液量称量设备包括第二称重传感器；第一称重传感器和第二称重传感器通过 线缆连接于称量信号接口。

发明人在实际测试过程中发现，使用液体流量计测得的数据精度低，且容 易发生堵塞，因此本发明实施例中优选使用称重传感器对注入和抽吸出的流体 进行称重处理，在通过流体的密度确定亏空量的体积，进而与预设的亏空量阈 值进行比较。本实施例中的称重传感器采用高精度、省电型的24位A/D转换 器芯片，可将差分传感器电压信号转换为数字信号，主控板通过定时器定期读 取称重传感器的数据进行计算，滤波处理后送至显示器显示。

本发明实施例中所述系统的技术效果及相关举例说明可参见上述流体管 理主机实施例的相关内容，重复之处不再赘述。

实施例3

发明人发现在目前宫腔微创手术过程中，采用将收集桶放置在电子秤上的 方式进行称重测量。但是当膨宫液的出液量大于收集桶的容积后，需要将收集 的膨宫液倒出。在切换称重桶的过程中，膨宫液易洒落。现有的方式存在多个 弊端，一是计量方式不准确；二是称重后再计算亏空量实时性较差；三是增加 了医护人员的工作量，便利性很差。且现有技术中没有一整套系统可以为宫腔 微创手术提供便利的服务。

本发明实施例3提供了一种流体管理系统，该系统能够收集抽吸出的流体、 以及切割下的肌瘤、息肉等组织，分别对抽吸出的流体以及对注入患者体内的 流体进行实时计量，便于在宫腔微创手术过程中直观地了解亏空量数据。参照 图5～图8，以及结合图3A和图3B所示，该系统可以包括：架体400以及如 实施例1中的流体管理主机100；架体400上可装载注液容器500和集液容器 600；架体400上设置有用于获取注液容器500的注液量和集液容器600的出 液量的称重传感器；称重传感器通过称量信号接口112与主控板12电连接；集液容器600通过抽吸接口111连接抽吸泵组13；主控板12用于根据注液量 和/或出液量生成抽吸控制指令，并发送给抽吸泵组13；抽吸泵组13执行该抽 吸控制指令，以控制通过集液容器600的吸引力。

具体的，架体400上设置有用于称量可悬挂于架体上的注液容器500注液 量的第一称重传感器410，以及用于称量装载于架体上集液容器600出液量的 第二称重传感器420；第一称重传感器410和第二称重传感器420分别通过称 量信号接口112与主控板12电连接；集液容器600可通过软管连接于抽吸接 口111。

需要说明的是，本发明实施例中的上述架体上可以设置有放置流量管理主 机的主机托盘或者置物架，本发明实施例对上述主机托盘或者置物架的具体结 构和具体位置不作限定。

发明人发现现有技术中使用的流体收集装置，既不能实时称量，又无法显 示多项不同数据和实现负压吸引功能，本发明实施例中发明人研发出可以集成 上述多个功能的流体管理主机，在宫腔微创手术中为刨削器等手术器械提供负 压吸引力，将刨削器等手术器械切除下来的组织吸附至集液容器中。在手术过 程中实时监控流体(膨宫液)的注液量以及收集到集液容器中出液量，进而主 控板将注液量、出液量以及确定的亏空量等实时显示于显示屏中，供使用者时 刻掌握患者的各项体征数据，为手术的顺利进行提供了极大的便利。同时，研 发出上述架体装载上述注液容器和集液容器，节约了容纳空间，提高了操作便 利性。

在一个可选的实施例中，参照图5～图8所示，上述架体400还可以包括： 底座组件430、输液杆组件440、挂钩组件450和集液容器固定架460；

底座组件430可以包括：底座431、设置于底座431底部的滚轮432，以 及固定于底座431上的负载安装杆433；输液杆组件440安装于负载安装杆433 的中空结构中；

第一称重传感器410一端可拆卸地连接于输液杆组件440上，另一端连接 于挂钩组件450；挂钩组件450用于悬挂流体袋；第二称重传感器420可拆卸 地安装于负载安装杆433的侧面；集液容器固定架460安装于第二称重传感器 420上。

本发明实施例中提供的上述架体结构，为多个医疗器械提供了载体，方便 了在手术过程中对流体的监管。由于本实施例中的上述架体采用移动小推车的 形式设计，流体管理主机放置于小推车设有的平台上，便于将挂钩组件悬挂的 注液容器(承载生理盐水、葡萄糖注射液等膨宫液的流体袋)以及将吸附出的 流体及时称重，避免了人为称重的误差和延迟性。

在一个具体实施例中，上述输液杆组件440可以包括：安装于负载安装杆 433的中空结构中的输液外杆441、嵌套于输液外杆中的输液内杆442，以及可 旋转地嵌套于输液外杆441外表面的卡接套443；

第一称重传感器410的一端可拆卸地连接于输液内杆442上。

在另一个可选的实施例中，上述挂钩组件450可以包括：挂钩支架451以 及连接于挂钩支架451上的若干个挂钩452；挂钩支架451可拆卸地连接于第 一称重传感器410上。

本发明实施例中提供的上述输液杆组件，可以根据医护环境以及患者的具 体情况进行高度上的调节，配合挂钩组件实现调整注液容器的高度，同时本实 施例中的上述第一称重传感器可以进行清零设置，即可以实现称量注入患者体 内膨宫液的注液量，便于医护人员实时观察，了解患者体征。

需要说明的是，图中的上述挂钩组件可以悬挂4个膨宫液体袋(注液容器)， 每个袋子是2L。膨宫液体袋一字分布，每两个膨宫液体袋之间有合理间距， 称重准确，通过信号转化，将称重的模拟量值转化为数字量的值，并实时显示。

更为具体的，参照图5～图8所示，第一称重传感器410上部通过螺丝紧定 方式安装挂钩支架451，挂钩支架451上通过螺母紧定方式固定4个挂钩，用 于悬挂4个膨宫液体袋；4个挂钩452在挂钩支架451上呈一字型分布方式， 当然也可以是圆周型方式分布，本实施例对此并不作具体限定。优选的，每两 个挂钩之间留有合理空间便于放置及取下膨宫液体袋(注液容器)。第一称重 传感器下侧通过螺丝紧定方式固定到传感器固定板，传感器固定板通过弹簧滚 珠方式卡到输液内杆上，输液内杆可在输液外杆的竖直方向进行高度位置的调 节，从而实现膨宫液体袋高度可调节。

在一个可选的实施例中，集液容器固定架460可以包括：集液容器托盘 461、连接柱462以及托盘固定架463；集液容器托盘461可拆卸安装于第二称 重传感器420上，托盘固定架463和集液容器托盘461通过连接柱462连接； 集液容器托盘461的上表面设置有集液容器定位槽(图中未示出)。

本发明实施例中第二称重传感器通过传感器支架固定于负载安装杆上，上 述集液容器固定架中的集液容器托盘以圆周形式分布于负载安装杆周围，每个 托盘通过螺丝紧定的方式连接于第二称重传感器上，将托盘悬空并环绕在负载 安装杆周围，托盘表面有相对应的集液容器定位槽，便于快速安装；在集液容 器托盘上方设置有托盘固定架，用来稳定集液容器，防止小推车在推动或手术 过程中集液容器发生倾斜或者掉落。托盘固定架距离集液容器托盘的高度应大 于集液容器本身高度的一半，托盘固定架与集液容器托盘之间用连接柱连接并 用螺丝紧定。优选的，上述连接柱的高度可以调节，即可以匹配不同型号的集 液容器。

在一个可选的实施例中，参照图5～图8所示，上述第二称重传感器420 设置有至少两个；上述集液容器600可以包括：与手术器械700连接的第一集 液容器610和与收集膜(图中未示出)连接的第二集液容器620；其中一个第 二称重传感器连接于第一集液容器，一个连接于第二集液容器。

需要说明的是，本发明实施例中的集液容器设置有吸入口和抽出口；抽出 口与流体管理主机的抽吸接口可以通过软管连接，吸入口连接手术器械和/或收 集膜。本发明实施例中，为了精确地确定出液量，将使用手术器械抽吸出的流 体以及溢流到收集膜上的流体均使用上述集液容器收集，这样需要匹配两组抽 吸泵、两组对应的集液容器以及两组第二称重传感器。

本实施例中的集液容器上的吸入口连接至流体管理主机的抽吸接口，将刨 削器等手术器械的自身吸引管连接至集液容器的指定吸引接口，通过主机设置 负压吸引值、设置亏空量的值，开启负压吸引功能。在宫腔镜手术中将子宫腔 内的膨宫液通过吸引功能吸附至集液容器中，并通过称重功能，将膨宫液进行 实时称重显示数字量的体积值。并与预设值亏空量阈值进行比较，达到实时监 控的目的，提高了手术安全性。

参照图5和图8所示，上述第二称重传感器420可以包括：两个对称安装 于负载安装杆433上的称重传感器，例如第二称重传感器421和第三称重传感 器422。

当然，本实施例中的上述第二称重传感器420还可以包括：至少三个安装 于负载安装杆上的称重传感器；至少三个称重传感器分布于负载安装杆周围。 例如，在每个集液容器下端均连接有第二称重传感器，本发明实施例对此并不 作具体限定。

在另一可选的实施例中，参照图5和图6上述流体管理系统还可以包括： 手术器械700和/或收集膜(图中未示出)；手术器械700连接于第一集液容器 610，收集膜连接于第二集液容器。本发明实施例中为了精确地确定出液量， 将使用手术器械抽吸出的流体以及溢流到收集膜上的流体均使用上述集液容 器收集。本实施例中的上述流体管理系统，作为手术操作系统的一部分，方便 医护人员及时了解患者各项体征数据以及手术操作数据，便利性更佳。

在另一个可选的实施例中，为了给上述手术器械提供动力，参照图5和图 6所示，该系统还可以包括：动力设备主机800；动力设备主机800与手术器 械700电连接，用于驱动手术器械700。例如驱动所述手术器械刨削、切割、 剥离等，本实施例中的动力设备主机作为手术器械的驱动控制单元，以保证微 创手术稳定进行。

需要说明的是，本发明实施例中的上述架体上可以设置有放置动力设备主 机的主机托盘或者置物架，本发明实施例对上述主机托盘或者置物架的具体结 构和具体位置不作限定。

在另一个可选的实施例中，为了使得上述出液量称量更加准确，参照图5 和图6所示，该流体管理系统还可以包括：过滤设备900；过滤设备900设置 于架体400上，分别连接第一集液容器610和手术器械700。需要说明的是， 过滤设备可以通过软管分别连接第一集液容器和手术器械，既不影响手术过程 中对手术器械的操作，同时在称重过程中软管不会影响第二称重传感器称量第 一集液容器的重量，而且经过过滤切割下的息肉、肌瘤等组织后，称得的出液 量精度更高。

在另一个可选的实施例中，上述流体管理系统还可以包括：宫腔内窥镜， 宫腔内窥镜设置有器械通道；注液容器与器械通道通过软管连接。本发明实施 例中的上述器械通道既能够容纳上述手术器械进行宫腔微创手术，又能够注入 流体(膨宫液)进行膨宫或者清洗组织等。

本发明实施例中所述系统的技术效果及相关举例说明可参见上述流体管 理主机实施例的相关内容，重复之处不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结 构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的 权利要求来限制。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及 其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种流体管理主机，其特征在于，包括：主机壳体，设置于所述主机壳体内的主控板和抽吸泵组；

所述主机壳体上设置有用于外接集液容器的抽吸接口和用于外接称重传感器的称量信号接口；

所述抽吸泵组与所述主控板电连接，并连接所述抽吸接口，用于执行接收到的抽吸控制指令；

所述主控板与所述称量信号接口电连接，用于通过所述称量信号接口接收所述称重传感器获取的注液容器的注液量和集液容器的出液量，根据所述注液量和/或所述出液量生成抽吸控制指令，并发送给所述抽吸泵组。

2.根据权利要求1所述的流体管理主机，其特征在于，所述主控板具体用于生成下列抽吸控制指令中的至少一个：

根据所述注液量以及预设的注液量阈值，生成控制所述抽吸泵组启动的抽吸控制指令；

根据所述出液量与所述集液容器的容量，生成控制所述抽吸泵组停止的抽吸控制指令；

根据所述注液量与所述出液量的差值，生成控制所述抽吸泵组停止的抽吸控制指令；

根据所述注液量、所述出液量、预设的补偿量、预设的亏空量阈值，生成控制所述抽吸泵组停止的抽吸控制指令；

根据所述注液量对应的注液流速和所述出液量对应的出液流速，生成调控所述抽吸泵组的吸引功率的抽吸控制指令。

3.根据权利要求1所述的流体管理主机，其特征在于，还包括：气体传感器；所述气体传感器位于抽吸泵组的抽吸管路上且与所述主控板电连接；用于检测所述抽吸泵组的吸引力，并将所述吸引力发送给所述主控板；相应的，

所述主控板，用于根据所述吸引力与吸引力设定值生成抽吸控制指令以调控所述抽吸泵组的吸引功率。

4.根据权利要求3所述的流体管理主机，其特征在于，所述气体传感器安装于所述主控板上；所述气体传感器与抽吸泵组的抽气口、所述抽吸接口通过三通接头连通。

5.根据权利要求3所述的流体管理主机，其特征在于，所述抽吸泵组包括至少两组抽吸泵，其中一组用于外接与手术器械连接的第一集液容器，一组用于外接与收集膜连接的第二集液容器；相应的，

所述气体传感器设置至少两个，其中一个用于检测外接第一集液容器的抽吸泵的吸引力，一个用于检测外接第二集液容器的抽吸泵的吸引力。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的流体管理主机，其特征在于，还包括消音器组；所述消音器组与抽气泵组的出气口连通。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的流体管理主机，其特征在于，还包括：显示屏和人机交互单元；

显示屏设置于所述主机壳体上，与主控板电连接用于显示信息；

所述人机交互单元包括操作旋钮、按键输入单元或触摸输入单元，与所述主控板电连接；相应的，

所述主控板，还用于通过人机交互单元获取输入的抽吸操作信息，根据所述抽吸操作信息生成抽吸控制指令并发送给所述抽吸泵组。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的流体管理主机，其特征在于，还包括：电源控制器，所述电源控制器与所述主控板电连接；

所述电源控制器包括：电源主板，分别连接于所述电源主板的电源滤波器、电位平衡接头、电源开关以及与所述电源滤波器连接的电源接口；

所述电源滤波器、所述电位平衡接头、所述电源开关和电源接口分别设置于所述主机壳体，所述电源接口用于外接供电电源。

9.一种流体管理系统，其特征在于，包括：连接注液容器的注液量称量设备、连接集液容器的出液量称量设备以及如权利要求1～8中任一项所述的流体管理主机；

所述注液量称量设备和所述出液量称量设备通过所述称量信号接口与所述主控板电连接，所述集液容器通过所述抽吸接口与所述抽吸泵组连接；

所述主控板用于接收所述注液量称量设备获取的注液容器的注液量和所述出液量称量设备获取的集液容器的出液量，根据所述注液量和/或所述出液量生成抽吸控制指令，并发送给抽吸泵组；

所述抽吸泵组用于执行接收到的抽吸控制指令。

10.根据权利要求9所述的流体管理系统，其特征在于，所述主控板具体用于生成下列抽吸控制指令中的至少一个：

根据所述注液量以及预设的注液量阈值，生成控制所述抽吸泵组启动的抽吸控制指令；

根据所述出液量与所述集液容器的容量，生成控制所述抽吸泵组停止的抽吸控制指令；

根据所述注液量与所述出液量的差值，生成控制所述抽吸泵组停止的抽吸控制指令；

根据所述注液量、所述出液量、预设的补偿量、预设的亏空量阈值，生成控制所述抽吸泵组停止的抽吸控制指令；

根据所述注液量对应的注液流速和所述出液量对应的出液流速，生成调控所述抽吸泵组的吸引功率的抽吸控制指令。

11.一种流体管理系统，其特征在于，包括：架体以及如权利要求1～8中任一项所述的流体管理主机；所述架体上可装载注液容器和集液容器；

所述架体上设置有用于获取所述注液容器的注液量和所述集液容器的出液量的称重传感器；所述称重传感器通过所述称量信号接口与所述主控板电连接；所述集液容器通过所述抽吸接口连接所述抽吸泵组；

所述主控板用于根据所述注液量和/或所述出液量生成抽吸控制指令，并发送给抽吸泵组；

所述抽吸泵组用于执行所述抽吸控制指令。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述架体还包括：底座组件、输液杆组件、挂钩组件和集液容器固定架；所述称重传感器包括：第一称重传感器和第二称重传感器；

所述底座组件包括：底座、设置于所述底座底部的滚轮，以及固定于所述底座上的负载安装杆；

所述输液杆组件安装于所述负载安装杆的中空结构中；

所述第一称重传感器一端可拆卸地连接于所述输液杆组件上；另一端连接于所述挂钩组件；所述挂钩组件用于悬挂流体袋；

所述第二称重传感器可拆卸地安装于所述负载安装杆的侧面；

所述集液容器固定架安装于所述第二称重传感器上。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述输液杆组件包括：安装于所述负载安装杆中的输液外杆、嵌套于所述输液外杆中的输液内杆，以及可旋转地嵌套于所述输液外杆外表面的卡接套；

所述第一称重传感器的一端可拆卸地连接于所述输液内杆上。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述挂钩组件包括：挂钩支架以及连接于所述挂钩支架上的若干个挂钩；

所述挂钩支架可拆卸地连接于所述第一称重传感器上。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述集液容器固定架包括：集液容器托盘、连接柱以及托盘固定架；

所述集液容器托盘可拆卸安装于所述称重传感器上，所述托盘固定架和所述集液容器托盘通过所述连接柱连接；

所述集液容器托盘的上表面设置有集液容器定位槽。

16.根据权利要求11～15中任一项所述的系统，其特征在于，第二称重传感器设置有至少两个；所述集液容器包括：与手术器械连接的第一集液容器和与收集膜连接的第二集液容器；

其中，一个第二称重传感器连接于第一集液容器，一个连接于第二集液容器。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，还包括：手术器械和/或收集膜；

所述手术器械连接于所述第一集液容器，所述收集膜连接于第二集液容器。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，还包括：动力设备主机；

所述动力设备主机与所述手术器械电连接，用于驱动所述手术器械。

19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，还包括：过滤设备；所述过滤设备设置于所述架体上，分别连接所述第一集液容器和所述手术器械。

20.根据权利要求11～15中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：宫腔内窥镜，所述宫腔内窥镜设置有器械通道；

所述注液容器与所述器械通道通过软管连接。

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