CN113727353A - 娱乐设备的配置方法、装置及娱乐设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种娱乐设备的配置方法、装置、娱乐设备、计算机设备及计算机存储介质，所述方法包括：获取与本机设备预先配对好的摄像头；在开启自动配对时，利用所述摄像头采集各个待配对设备的图像数据；根据所述图像数据识别各个待配对设备的图像化的唯一标识；其中，所述唯一标识是与所述待配对设备是一一对应关系；根据所述唯一标识将所述待配对设备与本机设备分别进行配对；该技术方案，利用娱乐设备及摄像头执行相应程序来自动化完成配对过程，智能化程度高，提升了娱乐设备的配置效率，满足了用户使用便捷的需求。

Description

娱乐设备的配置方法、装置及娱乐设备

技术领域

本申请涉及娱乐设备技术领域，尤其是一种娱乐设备的配置方法、装置、娱乐设备、计算机设备及计算机存储介质。

背景技术

在诸如跳舞等娱乐场景中，通过娱乐设备来为用户提供视听功能，辅助用户进行跳舞，以一款可以播放音乐的运动健身装置为例，运动健身装置可以提供舞蹈音乐并作为主机平台，运动健身装置可以连接摄像头、动作捕获设备、手环、遥控设备以及显示设备等；通过摄像头可以采集跳舞体感动作数据，通过手环、动作捕获设备，如跳舞踏板(或跳舞毯)等，可以来捕获舞者的脚步动作数据，这些动作数据会发送至后台的评价系统，由评价系统对用户的跳舞过程进行计算评价结果。

在娱乐设备使用前，需要预先配置好娱乐设备与各种设备之间的配对，包括配对和绑定一个或多个摄像头，配对一个或多个动作捕获设备，以及将摄像头与动作捕获设备进行绑定等，才能够采集用户体感动作数据和脚步动作数据，对娱乐设备进行控制等等。

目前，常用的配置技术方案，一般是采用人工来完成每个设备配对及绑定等方式，如上述的娱乐设备配对摄像头和动作捕获设备，以及将摄像头与动作捕获设备进行绑定等配置过程，用户的工作量大，配置智能化程度低，娱乐设备的配置效率及准确率低下，难以满足实际使用需求。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供一种娱乐设备的配置方法、装置、娱乐设备、计算机设备及计算机存储介质，可以实现智能化配置，提升配置效率。

一种娱乐设备的配置方法，包括：

获取与本机设备预先配对好的摄像头；

在开启自动配对时，利用所述摄像头采集各个待配对设备的图像数据；

根据所述图像数据识别各个待配对设备的图像化的唯一标识；其中，所述唯一标识是与所述待配对设备是一一对应关系；

根据所述唯一标识将所述待配对设备与本机设备分别进行配对。

在一个实施例中，根据所述唯一标识将所述待配对设备与本机设备分别进行配对，包括：

获取所述唯一标记对应的设备身份信息；

根据所述设备身份信息向已完成联网的各个待配对设备发送广播通知消息；其中，所述广播通知消息包含所述设备身份信息；

接收各个待配对设备响应所述广播通知消息返回的确认信息，将所述待配对设备与本机设备分别进行配对；其中，各个待配对设备在接收到包含自身唯一标记对应的设备身份信息时返回所述确认信息。

在一个实施例中，所述娱乐设备连接至少一个摄像头；

所述待配对设备包括跳舞踏板、手环、遥控设备、摄像头中的至少一种；

所述唯一标记包括二维码或条形码。

在一个实施例中，所述待配对设备为跳舞踏板；在根据所述唯一标识将所述待配对设备与本机设备分别进行配对之后，还包括：

随机生成一个亮灯信号；

将所述亮灯信号发送至场地中一个未绑定的跳舞踏板，控制所述跳舞踏板亮灯；

通过所述摄像头采集所述场地的所有跳舞踏板的视频图像，并从所述视频图像中识别出该亮灯信号的跳舞踏板；

计算所述跳舞踏板所在的空间位置；

根据所述空间位置绑定所述跳舞踏板与摄像头之间的空间关系。

在一个实施例中，所述摄像头的数量为多个；所述配置方法还包括：

从与本机设备已配对的摄像头当中选择一个摄像头；

根据所述空间位置绑定所述跳舞踏板与摄像头之间的空间关系之后，还包括：

判断是否已经绑定了各个所述跳舞踏板与摄像头之间的空间关系，若是，结束绑定操作，否则选择下一个摄像头执行绑定流程。

在一个实施例中，所述的娱乐设备的配置方法，还包括：

在将所述跳舞踏板放置在目标位置后，调整所述摄像头的拍摄范围，将所述摄像头调整为拍摄所有跳舞踏板最少被一个摄像头拍摄到。

在一个实施例中，所述计算所述跳舞踏板所在的空间位置，包括：

对多个已绑定的跳舞踏板及摄像头进行空间坐标建模；

接收各个已绑定的跳舞踏板传输的无线信号；其中，所述无线信号为已绑定的跳舞踏板收集待绑定跳舞踏板发送的信号；

根据所述无线信号计算所述待绑定跳舞踏板与各个已绑定跳舞踏板之间的距离；

根据各个已绑定跳舞踏板所在的空间位置及其与所述待绑定跳舞踏板之间的距离计算出待绑定跳舞踏板的空间位置。

在一个实施例中，根据各个已绑定跳舞踏板所在的空间位置及其与所述待绑定跳舞踏板之间的距离计算出待绑定跳舞踏板的空间位置，包括：

获取各个已绑定跳舞踏板所在的空间位置；

计算所述待绑定跳舞踏板接收到各个已绑定跳舞踏板的无线信号的信号参数，根据所述信号参数计算所述待绑定跳舞踏板与各个已绑定跳舞踏板之间的距离；

利用定位算法并根据所述各个已绑定跳舞踏板所在的空间位置及所述距离计算待绑定跳舞踏板的空间坐标；

根据所述空间坐标确定待绑定跳舞踏板所在的空间位置。

一种娱乐设备的配置装置，包括：

摄像头获取单元，用于获取与本机设备预先配对好的摄像头；

图像采集单元，用于在开启自动配对时，利用所述摄像头采集各个待配对设备的图像数据；

图像识别单元，用于根据所述图像数据识别各个待配对设备的图像化的唯一标识；其中，所述唯一标识是与所述待配对设备是一一对应关系；

设备配对单元，用于根据所述唯一标识将所述待配对设备与本机设备分别进行配对。

一种娱乐设备，包括：系统主机，以及分别连接该系统主机的图像处理系统和音响系统；

所述图像处理系统，用于通过摄像头采集图像数据，并对所述图像数据进行处理后输出至所述系统主机；

所述系统主机，用于输出音频数据至所述音响系统进行播放，接收图像处理系统发送的图像数据，对所述图像数据进行分析处理后输出结果展示；

所述音响系统，用于接收系统主机输出的音频数据，以及对所述音频数据进行音效处理并播放。

一种计算机设备，其包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行上述的娱乐设备的配置方法。

一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行上述的娱乐设备的配置方法。

本申请的技术方案，具有如下有益效果：

通过获取与娱乐设备预先配对好的摄像头，在开启自动配对时，利用摄像头采集各个待配对设备的图像数据识别各个待配对设备的图像化的唯一标识，根据唯一标识将待配对设备与本机设备分别进行自动化配对；该技术方案，利用娱乐设备及摄像头执行相应程序来自动化完成配对过程，智能化程度高，提升了娱乐设备的配置效率，满足了用户使用便捷的需求。

进一步的，在配对过程中，利用唯一标记对应的设备身份信息向已完成联网的各个待配对设备发送广播通知消息，建立各个待配对设备与本机设备之间的配对关系；可以在同一网络内实现不同分组的配对，娱乐设备可以与各个设备进行不同组合使用，丰富了使用功能。

进一步的，在配对跳舞踏板与本机设备后，利用摄像头采集亮灯信号实现跳舞踏板与摄像头之间的绑定，绑定跳舞踏板与摄像头之间的空间关系，从而为娱乐设备通过摄像头采集用户的动作数据进行动作识别提供基础；该技术方案实现了跳舞踏板与摄像头的自动化、智能化绑定，提升了绑定效率。

进一步的，在计算跳舞踏板所在的空间位置时，通过对多个已绑定的跳舞踏板及摄像头进行空间坐标建模，利用待绑定跳舞踏板接收已绑定的跳舞踏板传输的无线信号来计算相互之间的距离，再通过已绑定的跳舞踏板的空间位置信息定位计算出待绑定跳舞踏板的空间位置；该技术方案，利用已绑定的跳舞踏板的空间位置信息来自动计算待绑定跳舞踏板的空间位置，在亮灯信号无法检测时，也能够实现绑定过程，保证了绑定成功率，提升了应用体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请的娱乐设备的硬件环境图；

图2是本申请的娱乐设备的配置方法流程图；

图3是各个待配对设备与娱乐设备配对流程图；

图4是绑定跳舞踏板与摄像头的流程图；

图5是单个摄像头的绑定场景示意图；

图6是绑定跳舞踏板与多个摄像头的流程图；

图7是多个摄像头的绑定场景示意图；

图8是利用已绑定的跳舞踏板来辅助定位未绑定的跳舞踏板的流程图；

图9是空间位置定位示意图；

图10是计算待绑定跳舞踏板所在的空间位置流程图；

图11是本申请的娱乐设备的配置装置结构示意图；

图12是一个实施例的娱乐设备结构示意图；

图13是另一个实施例的娱乐设备结构示意图；

图14是一个实施例的娱乐设备100的电气结构示意图；

图15是一个实施例的娱乐设备硬件结构的爆炸图；

图16是多摄像头合成图像示意图；

图17是单个娱乐设备的多人应用场景示意图；

图18是多个娱乐设备的多人应用场景示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作。

参考图1所示，图1是本申请的娱乐设备的硬件环境图，娱乐设备用户提供视听功能，辅助用户进行跳舞，同时，娱乐设备作为主机平台，可以执行软件程序功能，连接摄像头、动作捕获设备、手环、遥控设备以及显示设备等。如图中，娱乐设备通过摄像头可以采集跳舞体感动作数据，通过手环和遥控设备可以输入控制指令，通过跳舞踏板(或跳舞毯)可以捕获舞者的脚步动作数据。在本申请的技术方案中，主要是在使用摄像头、动作捕获设备、手环、遥控设备等设备之前，对娱乐设备与这些设备进行配置的操作。

下面对本申请的娱乐设备的配置方法实施例进行描述，本实施例中，提供了如何将娱乐设备与各种设备进行配对的技术方案。

参考图2所示，图2是本申请的娱乐设备的配置方法流程图，该方法应用于娱乐设备上，可以包括：

步骤S10：获取与本机设备预先配对好的摄像头。

具体的，娱乐设备连接至少一个摄像头；此步骤中，娱乐设备预先配对好至少一个连接的摄像头，然后可以通过该摄像头进行其他设备的配置工作。

步骤S20：在开启自动配对时，利用所述摄像头采集各个待配对设备的图像数据。

具体的，娱乐设备可以接受用户的控制，进入自动配对模式，在该模式下开始自动配对操作，利用预先配对好的摄像头采集各个待配对设备的图像数据，在此过程中，确保所有需要配对的设备都被摄像头采集图像数据。

对于待配对设备，包括动作捕获设备(如跳舞踏板)、手环、遥控设备、摄像头等等。

步骤S30：根据所述图像数据识别各个待配对设备的图像化的唯一标识；其中，所述唯一标识是与所述待配对设备是一一对应关系。

此步骤中，通过摄像头采集的图像数据识别各个待配对设备的图像化的唯一标识；对于唯一标识，其定义为于待配对设备一一对应关系的标记，包括设备身份信息、二维码、条形码等等，通过摄像头采集图像的方式，可以简化识别流程，降低人工参与操作，由娱乐设备自动化完成整个识别流程。

步骤S40：根据所述唯一标识将所述待配对设备与本机设备分别进行配对。

此步骤中，利用唯一标识所识别的带配对设备的相关信息，然后建立这些设备与娱乐设备之间的配对关系。

综合上述各实施例的技术方案，通过获取与娱乐设备预先配对好的摄像头，在开启自动配对时，利用摄像头采集各个待配对设备的图像数据识别各个待配对设备的图像化的唯一标识，根据唯一标识将待配对设备与本机设备分别进行自动化配对；该技术方案，利用娱乐设备及摄像头执行相应程序来自动化完成配对过程，智能化程度高，提升了娱乐设备的配置效率，满足了用户使用便捷的需求。

在娱乐设备与各个设备配对过程中，首先建立各个设备的联网，可以利用WiFi、蓝牙等局域网网络，将娱乐设备及各种带配对的设备连接到同一个网络中，然后基于联网中的各种设备，可以根据需要选择不同的设备进行配对，在配对时也可以根据需求配对多组设备，从而可以适用于不同使用场景的应用。

在一个实施例中，参考图3所示，图3是各个待配对设备与娱乐设备配对流程图，步骤S40具体可以包括如下步骤：

s401，娱乐设备获取各个待配对设备的唯一标记对应的设备身份信息。

s402，娱乐设备根据设备身份信息生成广播通知消息。

s403，娱乐设备向已完成联网的各个待配对设备发送广播通知消息。

s404，各个待配对设备在接收广播通知消息，并解析广播通知消息内容。

s405，各个待配对设备检测广播通知消息内容是否包含自身唯一标记对应的设备身份信息。

s406，当待配对设备检测到自身的设备身份信息时，向娱乐设备返回确认信息，并建立与娱乐设备的配对。

下面列举一个示例进行阐述。

假设在在一个场地内，有多个设备需要进行配对，利用局域网WiFi建立娱乐设备与各个待配对设备的联网，将所有设备连接到一个局域网内，等待配对使用。

在配对开始后，选择一个娱乐设备作为主机建立一个配对的设备组，通过摄像头采集到所有待配对设备的二维码的图像数据，娱乐设备通过对图像数据的识别，得到二维码对应的设备身份信息，娱乐设备根据唯一标记对应的设备身份信息，向所有设备发送广播通知消息，广播信息里面包含了识别的唯一标记需要配对设备的设备身份信息，待配对设备接收到广播通知消息如果包含了自身的设备身份信息就会进行响应，并建立与娱乐设备之间的配对，如果不包含自身的设备身份信息，不做响应。

比如：局域网内联网有跳舞踏板A，跳舞踏板B，手环A，手环B，作为主机的有运动健身装置A和运动健身装置B；运动健身装置A要配对跳舞踏板A和手环A，通过摄像头扫描后，得到了跳舞踏板A和手环A的唯一标记，然后发送广播通知消息给所有设备，由于广播消息带有跳舞踏板A和手环A的设备身份信息，所以跳舞踏板A和手环A响应到广播通知消息，然后建立与运动健身装置A之间的配对。

上述实施例的技术方案，在配对过程中，利用唯一标记对应的设备身份信息向已完成联网的各个待配对设备发送广播通知消息，建立各个待配对设备与本机设备之间的配对关系；可以在同一网络内实现不同分组的配对，娱乐设备可以与各个设备进行不同组合使用，丰富了使用功能。

下面提供娱乐设备的设备中绑定摄像头的实施例。

在娱乐设备与设备完成配对后，在实际应用中为了捕获跳舞者的动作数据，因此，在娱乐跳舞场景中，需要完成动作捕获设备与摄像头的绑定，从而可以使用摄像头采集的肢体图像数据与动作捕获设备所捕获的动作数据进行结合；以跳舞踏板为例，以下实施例将提供自动化完成摄像头与跳舞踏板的绑定方案，从而减少绑定所需的人工工作量。

在一个实施例中，在步骤S40之后还可以包括步骤S50：绑定跳舞踏板与摄像头；优选的，在完成唯一标记的图像数据采集后，将跳舞踏板在将跳舞踏板放置到目标位置；然后调整跳舞踏板的位置，以及调整摄像头的拍摄范围，在具有单个或者多个摄像头的情况下，确保跳舞踏板最少被一个摄像头拍摄到。

对于步骤S50的绑定过程，参考图4和5所示，图4是绑定跳舞踏板与摄像头的流程图，图5是单个摄像头的绑定场景示意图，可以包括如下：

s501，随机生成一个亮灯信号；具体地，生成一个控制跳舞踏板亮灯的控制信号。

s502，将所述亮灯信号发送至场地中一个未绑定的跳舞踏板，控制所述跳舞踏板亮灯，如图5中上方四个跳舞踏板，其中右下位置的跳舞踏板的两个键区亮灯(黑色方块所示)。

s503，通过所述摄像头采集所述场地的所有跳舞踏板的视频图像，并从所述视频图像中识别出该亮灯信号的跳舞踏板；图5中下方为摄像头向上拍摄四个跳舞踏板的图像数据。

s504，计算所述跳舞踏板所在的空间位置；一般情况下，通过建立空间三维坐标系，然后在同一坐标系下计算各个跳舞踏板的空间坐标，从而确定空间位置。

s505，根据所述空间位置绑定所述跳舞踏板与摄像头之间的空间关系；具体的，通过空间关系，将摄像头与跳舞踏板结合起来，后续才能够去使用摄像头采集的肢体动作参数和跳舞踏板采集的脚步动作数据去进行评估。

在一个实施例中，对于多个摄像头绑定跳舞踏板的过程，参考图6和7所示，图6是绑定跳舞踏板与多个摄像头的流程图，图7是多个摄像头的绑定场景示意图，可以包括如下：

s601，随机生成一个亮灯信号。

s602，将所述亮灯信号发送至场地中一个未绑定的跳舞踏板，控制所述跳舞踏板亮灯。

s603，从与本机设备已配对的摄像头当中选择一个摄像头；如图7中有两个摄像头，分别为摄像头1，摄像头2。

s604，通过目标摄像头采集场地的所有跳舞踏板的视频图像，并从视频图像中识别出该亮灯信号的跳舞踏板。

s605，计算所述跳舞踏板所在的空间位置；一般情况下，通过建立空间三维坐标系，然后在同一坐标系下计算各个跳舞踏板的空间坐标，从而确定空间位置。

s606，根据所述空间位置绑定所述跳舞踏板与摄像头之间的空间关系。

s607，判断是否已经绑定了各个所述跳舞踏板与摄像头之间的空间关系，若是，结束绑定操作，否则执行s608。

s608，选择下一个摄像头，继续执行s603-s606的绑定流程。

上述实施例的技术方案，在配对跳舞踏板与本机设备后，利用摄像头采集亮灯信号实现跳舞踏板与摄像头之间的绑定，绑定跳舞踏板与摄像头之间的空间关系，从而为娱乐设备通过摄像头采集用户的动作数据进行动作识别提供基础；该技术方案实现了跳舞踏板与摄像头的自动化、智能化绑定，提升了绑定效率。

在上述绑定摄像头与跳舞踏板过程中，由于摄像头角度问题或中间有障碍物阻挡跳舞踏板导致摄像头无法采集到亮灯信号的问题，为了避免绑定失败，提升绑定精确度及成功率，下面再提供若干绑定过程的实施例方案。

具体的，在步骤s605的计算跳舞踏板所在的空间位置过程中，利用已绑定的跳舞踏板来辅助定位未绑定的跳舞踏板，从而实现对未绑定跳舞踏板的成功绑定，参考图8所示，图8是利用已绑定的跳舞踏板来辅助定位未绑定的跳舞踏板的流程图，该方案包括如下步骤：

s701，对多个已绑定的跳舞踏板及摄像头进行空间坐标建模；具体的，通过已绑定的跳舞踏板和摄像头可以建立一个空间坐标模型，在统一空间坐标系下对其他未绑定的跳舞踏板进行定位。

s702，接收各个已绑定的跳舞踏板传输的无线信号；其中，所述无线信号为已绑定的跳舞踏板收集待绑定跳舞踏板发送的信号；一般情况下，可以采用2.4G/5.8G的无线信号。

s703，根据所述无线信号计算所述待绑定跳舞踏板与各个已绑定跳舞踏板之间的距离；具体的，可以通过广播方式可以收集到其他跳舞踏板的无线信号。

s704，根据各个已绑定跳舞踏板所在的空间位置及其与所述待绑定跳舞踏板之间的距离计算出待绑定跳舞踏板的空间位置；具体的，参考图9所示，图9是空间位置定位示意图，如图中，通过已绑定的跳舞踏板可以对周围的未绑定跳舞踏板进行定位，图中利用了三个已绑定的跳舞踏板1、跳舞踏板2和跳舞踏板3，结合计算的无线信号定位距离1、无线信号定位距离2和无线信号定位距离3来结合定位算法来绑定未绑定的跳舞踏板。

作为实施例，步骤s704的方案，参考图10所示，图10是计算待绑定跳舞踏板所在的空间位置流程图；可以包括如下过程：

s801，获取各个已绑定跳舞踏板所在的空间位置；具体的，利用已经配对好的跳舞踏板所在的空间位置。

S802，计算所述待绑定跳舞踏板接收到各个已绑定跳舞踏板的无线信号的信号参数，根据所述信号参数计算所述待绑定跳舞踏板与各个已绑定跳舞踏板之间的距离；具体的，利用无线信号传输衰减参数，信噪比等，可以测量换算出来得到两者的距离值。

S803，利用定位算法并根据所述各个已绑定跳舞踏板所在的空间位置及所述距离计算待绑定跳舞踏板的空间坐标；具体的，可以通过三边或三角等定位算法来进行计算。

S804，根据所述空间坐标确定待绑定跳舞踏板所在的空间位置。

上述实施例的技术方案，在计算跳舞踏板所在的空间位置时，通过对多个已绑定的跳舞踏板及摄像头进行空间坐标建模，利用待绑定跳舞踏板接收已绑定的跳舞踏板传输的无线信号来计算相互之间的距离，再通过已绑定的跳舞踏板的空间位置信息定位计算出待绑定跳舞踏板的空间位置；该技术方案，利用已绑定的跳舞踏板的空间位置信息来自动计算待绑定跳舞踏板的空间位置，在亮灯信号无法检测时，也能够实现绑定过程，保证了绑定成功率，提升了应用体验。

下面阐述本申请的娱乐设备的配置装置的实施例。

参考图11，图11是本申请的娱乐设备的配置装置结构示意图，包括：

摄像头获取单元10，用于获取与本机设备预先配对好的摄像头；

图像采集单元20，用于在开启自动配对时，利用所述摄像头采集各个待配对设备的图像数据；

图像识别单元30，用于根据所述图像数据识别各个待配对设备的图像化的唯一标识；其中，所述唯一标识是与所述待配对设备是一一对应关系；

设备配对单元40，用于根据所述唯一标识将所述待配对设备与本机设备分别进行配对。

本实施例的娱乐设备的配置装置可执行本公开的实施例所提供的一种娱乐设备的配置方法，其实现原理相类似，本公开各实施例中的娱乐设备的配置装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例中的娱乐设备的配置方法中的步骤相对应的，对于娱乐设备的配置装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应的娱乐设备的配置方法中的描述，此处不再赘述。

下面阐述本申请的计算机设备的实施例，该计算机设备，其包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据上述任意实施例的娱乐设备的配置方法。

下面阐述本申请的计算机可读存储介质的实施例，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行上述任意实施例的娱乐设备的配置方法。

上述实施例的娱乐设备的配置装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过获取与娱乐设备预先配对好的摄像头，在开启自动配对时，利用摄像头采集各个待配对设备的图像数据识别各个待配对设备的图像化的唯一标识，根据唯一标识将待配对设备与本机设备分别进行自动化配对；该技术方案，利用娱乐设备及摄像头执行相应程序来自动化完成配对过程，智能化程度高，提升了娱乐设备的配置效率，满足了用户使用便捷的需求。

下面阐述本申请的娱乐设备的实施例。

本申请提供的娱乐设备，参考图12所示，图12是一个实施例的娱乐设备结构示意图，可以包括：系统主机13，以及分别连接该系统主机13的图像处理系统01和音响系统03。

所述图像处理系统01，用于通过摄像头采集图像数据，并对所述图像数据进行处理后输出至所述系统主机13；所述系统主机13，用于输出音频数据至所述音响系统03进行播放，接收图像处理系统01发送的图像数据，对所述图像数据进行分析处理后输出结果展示；所述音响系统03用于接收系统主机13输出的音频数据，以及对所述音频数据进行音效处理并播放。

作为实施例，图像处理系统01可以用于在播放音频数据时，获取与用户相关联的图像数据；系统主机13用于获取待播放的音频数据，对音频数据进行音效处理后输出至音响系统03，接收图像处理系统01可以实时反馈的第二体感图像数据，以及根据第一体感图像数据对第二体感图像数据进行比对分析，并基于该比对分析生成该用户的互动数据处理结果输出进行展示；其中，音频数据对应匹配第一体感图像数据；音响系统03可以用于接收系统主机13输出的音频数据，以及对音频数据进行音效处理并播放。

参考图13所示，图13是另一个实施例的娱乐设备结构示意图，图像处理系统01可以包括摄像头12和图像识别模块19，音响系统03包括音频处理电路14和喇叭单元15，其中，摄像头12被配置为拍摄用户体感互动的实时图像，并输出指定格式的图像数据；图像识别模块19被配置为对实时图像进行识别，提取肢体动作数据输出。系统主机13输出音频数据至音频处理电路14，音频处理电路14进行音效处理后输出音频数据至喇叭单元15进行播放。

作为实施例，摄像头12可以根据需求输出两种视频格式；一是改进格式，另一种是常规格式，正常情况下，娱乐设备100通过网络协议实时通知摄像头12输出常规格式的视频数据。某些情况下，娱乐设备100通过网络协议实时通知摄像头改为输出改进格式，使其输出的视频分辨率及编码等下降至仅满足当前应用功能。对于改进格式，可以定义如下：

(一)视频采集格式改为仅有灰度分量Y的YUV400格式；

(二)分辨率降至仅满足当前应用功能；

(三)视频编码码率降至仅满足当前系统主机的应用功能。

上述实施例的方案，通过网络协议实时通知摄像头改为输出改进格式，使其输出的视频分辨率及编码等下降至仅满足当前应用功能，从而达到智能控制视频格式，降低数据处理量，以减少带宽占用及传输延时。

示例性的，如图13，娱乐设备包括：箱体11，摄像头12，图像识别模块19，音响系统03，以及系统主机13；其中，图像处理系统01包括了摄像头12和图像识别模块19，摄像头12通过摄像头12获取图像数据，摄像头12通过图像识别模块19连接系统主机13，系统主机13通过音频处理电路14连接至喇叭单元15；摄像头12拍摄箱体11前方的用户的实时动作图像发送至图像识别模块19，图像识别模块19通过动作捕捉算法对图像数据进行识别处理，捕获用户肢体动作数据等，然后将相关肢体动作数据发送至系统主机13。

其中，图像识别模块19、系统主机13与音频处理电路14相互配合，系统主机13实现系统控制、分析处理等相关功能，图像识别模块19专注于捕获高速的用户肢体动作的图像处理，音频处理电路14主要负责音频数据的处理，相互分工配合，达到性能优化组合，具有更高的图像数据处理效率和音效处理效果，具有更快的响应速度，提升用户应用体验。

示例性的，参考图14所示，图14是一个实施例的娱乐设备100的电气结构示意图；如图示，音频处理电路14包括依次连接的DSP芯片141、数模转换芯片142和功放模块143，以及连接DSP芯片141的无线话筒接收模块144；其中，DSP芯片141连接系统主机13，功放模块143连接喇叭单元15。其中，音频处理电路14的工作原理为：DSP芯片141对系统主机13输出的音频数据进行音效处理；数模转换芯片142可以数字信号转换为模拟信号；功放模块143将模拟音频数据进行功率放大后输出至喇叭单元15进行播放；无线话筒的语音信号可以直接给DSP芯片141处理后发送至喇叭单元15进行播放，也可以作为控制信号输入到系统主机13中进行处理。

示例性的，如图14所示，为了丰富娱乐设备100的外设功能，系统主机13上还可以设置视频信号接口131a、麦克风外设接口131b等；其中，视频信号接口131a可以连接外部显示设备，如电视机、投影仪等。麦克风外设接口131b可以连接外部的麦克风；用户通过麦克风的按键可以输的操作指令，并由系统主机13执行这些操作指令对应的功能，例如，通过麦克风上的按键，实现话筒音量加、减；音乐音量加减；切歌；上一曲、下一曲；原唱、伴唱切换；静音等功能。同时，系统主机13还可以连接红外接收模块132、蓝牙模块133、语音识别模块134等；其中，红外接收模块132可以接收红外遥控器的控制信号，蓝牙模块133可以接收蓝牙遥控器(如腕表、手环、集成蓝牙发射的U段麦克风等)的控制信号，语音识别模块134可以识别用户通过拾音麦克风134A输入的语音信号。

示例性的，如图14，系统主机13上还可以设置动捕外设接口135，用于连接至少一个外部的动作捕获设备135A，该动作捕获设备135A可以是跳舞毯、跳舞踏板等，用于检测用户的脚步动作数据并发送至系统主机13；对于连接方式，可以是有线连接或无线连接。如USB连接方式，也可以采用无线方式，如蓝牙、WIFI、2.4G/5.8G等连接方式。优选的，娱乐设备100可以连接多个动作捕获设备135A，摄像头12同时拍摄多个用户的实时动作图像。

示例性的，参考图15所示，图15是一个实施例的娱乐设备硬件结构的爆炸图；箱体11前部设有带孔面板110，为了避免喇叭单元15工作时的震动引起摄像头12的震动，摄像头12通过减震结构111固定在带孔面板110上，带孔面板110与箱体11之间可以通过第三软性减震件111e软性连接。

如图15，优选的，本申请的喇叭单元15采用2.1双声道设计，具体为采用“2.1声道+倒相管”方案，如图示，具体包括一个双音圈的中低音声道喇叭154和左声道高音喇叭157L和右声道高音喇叭157R，在箱体11的背板112设置倒相管155。优选的，喇叭单元15中的高音喇叭安装在孔位110a上；带孔面板110上布置了多个圆形孔110a，摄像头12、喇叭单元15(高音喇叭)可以装配到带孔面板110上的任意圆孔110a；在圆孔110a上可以适配多个摄像头12；另外，结合喇叭单元15的选取，在带孔面板110上适配多个高音喇叭，可以满足不同功能、不同成本需求。优选的，在喇叭单元15与带孔面板110之间设置喇叭网15A；拾音麦克风134A和语音识别模块134设置在箱体11的顶部，便于捕获语音信号。

示例性的，如图15，红外接收模块132设置在箱体11前部，便于接收红外信号；电源模块16及功放模块143设置在一个PCB板卡上，系统主机13与功放模块143之间设置有屏蔽罩113，避免相互干扰；在背板112后部可以设置动捕外设接口135，麦克风外设接口131b和外部电源接口等。另外，在箱体11下还可以设置电动的旋转底座18，通过旋转底座18转动箱体11以控制摄像头12的拍摄方向，追踪用户的运动位置进行拍摄。

为了保证音频播放效果，在一个实施例中，本申请的娱乐设备的配置方法还可以包括：

另外，对于旋转底座的转动状态，可以通过摄像头识别用户运动轨迹，驱动旋转底座的电机以角速度不大于0.1rad/s旋转，自动跟踪用户位置，以保证用户在距离产品1.5米距离时，横向小于1米/秒的移速内在画面的中央位置，另外，由于喇叭单元也跟随旋转底座追踪用户位置，从而保证喇叭发声轴线始终指向用户，让用户始终获得最好的声音体验。

基于上述实施例相关描述，本申请提供的娱乐设备100，可以设置单个或多个摄像头12，通过多个摄像头12协作提高识别率；该娱乐设备可以支持多设备多摄像头12联动协作，结合所连接的外部动作获取设备，全方位捕捉场景下多用户的精准识别，同时多个音箱形成全场景沉浸式声音听感，为用户带来更震撼的声音体验。

在一个实施例中，参考图16所示，图16是多摄像头合成图像示意图；图中左侧是单个摄像头成像，右侧是双摄像头成像；摄像头12采集的视频数据为二维成像，而用户实际环境是三维空间，因此当只有一个摄像头且摄像头处于静态时，所采集的二维视频数据必定造成其中一个维度数据的严重损失。虽然可通过算法弥补，但这会产生大量运算，使系统性能下降，导致无法保证实时性。而两个或以上摄像头，则可从不同位置获取不同角度的视频数据，通过相对简单的算法合并视频数据，从而高效地得到三维空间数据，使系统运算时间相对减少，提升系统响应速度，进一步优化体验效果。

参考图17所示，图17是单个娱乐设备的多人应用场景示意图；图中每个娱乐设备100设置一个摄像头12或者多个摄像头12，多个人同时使用该娱乐设备100进行体感娱乐运动，可以与多个人的动作获取设备互联，从而进行体感娱乐运动。

参考图18所示，图18是多个娱乐设备的多人应用场景示意图；图中每个娱乐设备100可以设置一个摄像头12或者多个摄像头12，多个人同时使用多个娱乐设备的配置方法进行体感娱乐运动，各个娱乐设备100可以与多个人的动作获取设备互联，从而进行体感娱乐运动。

上述各实施例的娱乐设备，可完成高速的运动AI判定游戏、健身训练、舞蹈指导等，可以为用户在娱乐活动中提供极佳的应用体验。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种娱乐设备的配置方法，其特征在于，包括：

获取与本机设备预先配对好的摄像头；

在开启自动配对时，利用所述摄像头采集各个待配对设备的图像数据；

根据所述图像数据识别各个待配对设备的图像化的唯一标识；其中，所述唯一标识是与所述待配对设备是一一对应关系；

根据所述唯一标识将所述待配对设备与本机设备分别进行配对。

2.根据权利要求1所述的娱乐设备的配置方法，其特征在于，根据所述唯一标识将所述待配对设备与本机设备分别进行配对，包括：

获取所述唯一标记对应的设备身份信息；

根据所述设备身份信息向已完成联网的各个待配对设备发送广播通知消息；其中，所述广播通知消息包含所述设备身份信息；

接收各个待配对设备响应所述广播通知消息返回的确认信息，将所述待配对设备与本机设备分别进行配对；其中，各个待配对设备在接收到包含自身唯一标记对应的设备身份信息时返回所述确认信息。

3.根据权利要求1所述的娱乐设备的配置方法，其特征在于，所述娱乐设备连接至少一个摄像头；

所述待配对设备包括跳舞踏板、手环、遥控设备、摄像头中的至少一种；

所述唯一标记包括二维码或条形码。

4.根据权利要求1所述的娱乐设备的配置方法，其特征在于，所述待配对设备为跳舞踏板；在根据所述唯一标识将所述待配对设备与本机设备分别进行配对之后，还包括：

随机生成一个亮灯信号；

将所述亮灯信号发送至场地中一个未绑定的跳舞踏板，控制所述跳舞踏板亮灯；

通过所述摄像头采集所述场地的所有跳舞踏板的视频图像，并从所述视频图像中识别出该亮灯信号的跳舞踏板；

计算所述跳舞踏板所在的空间位置；

根据所述空间位置绑定所述跳舞踏板与摄像头之间的空间关系。

5.根据权利要求4所述的娱乐设备的配置方法，其特征在于，所述摄像头的数量为多个；所述配置方法还包括：

从与本机设备已配对的摄像头当中选择一个摄像头；

根据所述空间位置绑定所述跳舞踏板与摄像头之间的空间关系之后，还包括：

判断是否已经绑定了各个所述跳舞踏板与摄像头之间的空间关系，若是，结束绑定操作，否则选择下一个摄像头执行绑定流程。

6.根据权利要求5所述的娱乐设备的配置方法，其特征在于，还包括：

在将所述跳舞踏板放置在目标位置后，调整所述摄像头的拍摄范围，将所述摄像头调整为拍摄所有跳舞踏板最少被一个摄像头拍摄到。

7.根据权利要求4所述的娱乐设备的配置方法，其特征在于，所述计算所述跳舞踏板所在的空间位置，包括：

对多个已绑定的跳舞踏板及摄像头进行空间坐标建模；

接收各个已绑定的跳舞踏板传输的无线信号；其中，所述无线信号为已绑定的跳舞踏板收集待绑定跳舞踏板发送的信号；

根据所述无线信号计算所述待绑定跳舞踏板与各个已绑定跳舞踏板之间的距离；

根据各个已绑定跳舞踏板所在的空间位置及其与所述待绑定跳舞踏板之间的距离计算出待绑定跳舞踏板的空间位置。

8.根据权利要求4所述的娱乐设备的配置方法，其特征在于，根据各个已绑定跳舞踏板所在的空间位置及其与所述待绑定跳舞踏板之间的距离计算出待绑定跳舞踏板的空间位置，包括：

获取各个已绑定跳舞踏板所在的空间位置；

计算所述待绑定跳舞踏板接收到各个已绑定跳舞踏板的无线信号的信号参数，根据所述信号参数计算所述待绑定跳舞踏板与各个已绑定跳舞踏板之间的距离；

利用定位算法并根据所述各个已绑定跳舞踏板所在的空间位置及所述距离计算待绑定跳舞踏板的空间坐标；

根据所述空间坐标确定待绑定跳舞踏板所在的空间位置。

9.一种娱乐设备的配置装置，其特征在于，包括：

摄像头获取单元，用于获取与本机设备预先配对好的摄像头；

图像采集单元，用于在开启自动配对时，利用所述摄像头采集各个待配对设备的图像数据；

图像识别单元，用于根据所述图像数据识别各个待配对设备的图像化的唯一标识；其中，所述唯一标识是与所述待配对设备是一一对应关系；

设备配对单元，用于根据所述唯一标识将所述待配对设备与本机设备分别进行配对。

10.一种娱乐设备，其特征在于，包括：系统主机，以及分别连接该系统主机的图像处理系统和音响系统；

所述图像处理系统，用于通过摄像头采集图像数据，并对所述图像数据进行处理后输出至所述系统主机；

所述系统主机，用于输出音频数据至所述音响系统进行播放，接收图像处理系统发送的图像数据，对所述图像数据进行分析处理后输出结果展示；

所述音响系统，用于接收系统主机输出的音频数据，以及对所述音频数据进行音效处理并播放。

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