CN112842459B - 一种清石导管结构 - Google Patents
一种清石导管结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112842459B CN112842459B CN202011615970.4A CN202011615970A CN112842459B CN 112842459 B CN112842459 B CN 112842459B CN 202011615970 A CN202011615970 A CN 202011615970A CN 112842459 B CN112842459 B CN 112842459B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conduit
- hole
- spiral groove
- sleeve
- rotational flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004575 stone Substances 0.000 title claims abstract description 49
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 77
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 4
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 7
- 241001164374 Calyx Species 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 229910052689 Holmium Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- KJZYNXUDTRRSPN-UHFFFAOYSA-N holmium atom Chemical compound [Ho] KJZYNXUDTRRSPN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 210000003708 urethra Anatomy 0.000 description 1
- 210000003932 urinary bladder Anatomy 0.000 description 1
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B2017/22038—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with a guide wire
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B2017/22079—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with suction of debris
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
本发明公开了一种清石导管结构，包括旋流套筒和手柄，旋流套筒和手柄之间连接有导管，导管包括一端同轴固定于旋流套筒的中心孔内、另一端固定于手柄内的内导管和一端同轴固定于旋流套筒的前端外表面、另一端固定于手柄内的外导管，旋流套筒的外表面上开设有外螺旋槽，外导管的前端开设有与外螺旋槽连通的出水孔，外导管与内导管之间的间隙为注水通道，手柄上设置有与内导管连通的吸引管接头和与注水通道连通的注水管接头。注水通道前端通过外螺旋槽可输出螺旋状的水流，配合旋流套筒中心孔的吸引，可形成中心孔的吸入涡流，加速碎石和水液的排出；清石导管结构可作为独立的器械与输尿管鞘配合使用，可排出大尺寸的结石。
Description
技术领域
本发明涉及结石手术设备技术领域，具体地指一种清石导管结构。
背景技术
目前，经皮肾及经输尿管的软镜碎石手术中，肾内结石经钬激光破碎成粉末或细小的颗粒状后，一部份会在手术中冲洗排出，更多的一般都是术后经人体肾脏、输尿管、膀胱及尿道后随尿液一同排出，如果残石不能及时排出，容易在体内再次形成结石，更严重的是需要再次进行结石手术，因此如果能在结石手术的同时快速地清除碎石，将会极大地提高手术的效果，减少残石不能排出的风险，减轻病人的痛苦和担心。基于此，现有技术对内窥镜导管前端帽进行了改进，在前端帽侧外圆面上增加了两个带角度的后出水孔，并且与注水通道相通，在注水通道向肾内注水的同时，借助注水通道末端孔径渐细产生的水的压力，将水流分向两个后出水孔中，形成向后的水流，手术中在前端帽进入肾盏进行钬激光的碎石后，可以通过向前的注水通道扰动碎石，然后通过向后的出水将碎石排出，此方法对残石的排出有较大的贡献，但仍存在不足：一、后出水需要靠前注水的压力进行分流，存在水压的控制问题，注水水压不足则会导致后出水量不够，减弱排石效果；注水水压过大，会引起肾内压力升高，给手术带来风险。二、向后排出的碎石需要通过内窥镜导管和输尿管鞘之间的间隙进行排出，导致大尺寸的碎石不易排出，以现有的设备尺寸为例进行说明：输尿管鞘内孔12Fr，内窥镜导管外径8.4Fr，单边间隙平均尺寸为1.8Fr，即0.6mm，故能可靠排出的碎石最大宽度为0.6mm，超过这个尺寸的碎石则不易排出。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种能有效控制注水压力、保证排石效果和手术安全的同时能有效排出大尺寸结石的清石导管结构。
为实现此目的，本发明所设计的清石导管结构，其特征在于：它包括旋流套筒和手柄，所述旋流套筒和手柄之间连接有导管，所述导管包括外导管和同轴设置于所述外导管内的内导管，所述内导管的轴向管孔为负压吸引通道，所述外导管与所述内导管之间的间隙为注水通道，所述旋流套筒的前端同轴固定有环台，所述内导管的一端固定于所述手柄内，另一端同轴固定于所述旋流套筒的中心孔内，所述外导管的一端固定于所述手柄内，另一端同轴固定于所述环台上，所述外导管的内壁与所述旋流套筒的外壁之间存在间隙，所述旋流套筒的外表面上开设有外螺旋槽，所述外导管的前端侧壁上开设有与所述外螺旋槽连通的出水孔，所述手柄上设置有与所述负压吸引通道连通的吸引管接头和与所述注水通道连通的注水管接头。
进一步的，所述外导管的前端面同轴固定于所述环台的后端面上。
进一步的，所述外螺旋槽的前端位于所述环台的后方，所述外螺旋槽的前端设置有可使经过所述外螺旋槽的水向所述外螺旋槽的后方流动的导流结构。
进一步的，所述导流结构为固定于所述外螺旋槽的前端顶部槽壁上的导流板，所述导流板与所述外螺旋槽的槽壁围成前端封闭、后端出水的回水空腔，所述外导管的前端侧壁上开设有与所述回水空腔的后端出水口连通的所述出水孔。
进一步的，所述旋流套筒的周向表面上间隔开设有多条所述外螺旋槽，所述外导管的前端周向管壁上开设有与多条所述外螺旋槽对应的多个所述出水孔。
进一步的，所述旋流套筒的中心孔包括位于所述旋流套筒前端内部的锥形孔和位于所述旋流套筒后端内部的吸引管固定孔，所述内导管同轴固定于所述吸引管固定孔内，所述锥形孔的前端孔径大于所述锥形孔的后端孔径。
进一步的，所述吸引管固定孔与所述锥形孔之间连接有过渡直孔，所述锥形孔的后端孔径与所述过渡直孔的孔径相同，所述过渡直孔的孔径与所述内导管的内径相同。
进一步的，所述旋流套筒的中心孔的孔壁上开设有内螺旋槽。
进一步的，所述旋流套筒的中心孔内沿其周向孔壁间隔开有多个所述内螺旋槽。
本发明的有益效果是：
1、注水通道前端通过螺旋槽可输出螺旋状的水流，配合旋流套筒中心孔的吸引，可形成中心孔的吸入涡流，加速碎石和水液的排出；
2、清石导管结构可作为独立的器械与输尿管鞘配合使用，碎石通过内导管的吸引将碎石排出，内导管的直径可以加大，可排出大尺寸的结石；
3、通过控制注水和吸引的压力，可保证注入和吸出水量的平衡，不会对肾脏产生额外的压力，降低了手术中肾内压变化的风险；
4、清石导管结构可结合蛇骨、牵引钢丝绳、操作手柄等导管弯曲装置进行植入设计来实现头端的弯曲，借助光纤镜可方便进入相应的肾盏，到达位置后撤出光纤镜，进行相应肾盏的清石过程。
附图说明
图1为本发明中清石导管结构的立体图一；
图2为本发明中清石导管结构的立体图二；
图3为图2中A处放大图；
图4为本发明中清石导管结构的俯视图；
图5为图4中B—B剖视图；
图6为图5中C处放大图；
图7为图5中D处放大图；
图8为本发明中具有外螺旋槽的旋流套筒立体图；
图9为本发明中具有外螺旋槽的旋流套筒主视图；
图10为图9中E—E剖视图；
图11为本发明中具有内外螺旋槽的旋流套筒立体图一；
图12为本发明中具有内外螺旋槽的旋流套筒立体图二；
图13为本发明中具有内外螺旋槽的旋流套筒主视图；
图14为图13中F—F剖视图；
其中，1—旋流套筒，2—导管(2.1—内导管，2.2—外导管)，3—手柄，4—外螺旋槽，5—出水孔，6—注水通道，7—吸引管接头，8—注水管接头，9—环台，10—导流板，11—锥形孔，12—过渡直孔，13—吸引管固定孔，14—内螺旋槽，15—负压吸引通道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1—14所示的清石导管结构，包括旋流套筒1和手柄3，旋流套筒1和手柄3之间连接有导管2。
旋流套筒1的前端同轴设置有环台9，旋流套筒1的周向表面上间隔开设有多条外螺旋槽4，外螺旋槽4的前端位于环台9的后方，外螺旋槽4的前端顶部槽壁上固定有导流板10，导流板10与外螺旋槽4的槽壁围成前端封闭、后端出水的回水空腔。旋流套筒1的中心孔包括位于旋流套筒1前端内部的锥形孔11和位于旋流套筒1后端内部的吸引管固定孔13，吸引管固定孔13与锥形孔11之间连接有过渡直孔12，锥形孔11的前端孔径大于锥形孔11的后端孔径，锥形孔11的后端孔径与过渡直孔12的孔径相同，过渡直孔12的孔径与内导管2.1的内径相同。旋流套筒1的中心孔内沿其周向孔壁间隔开有多个内螺旋槽14(行成吸水涡流，加速碎石和水液的排出)，内螺旋槽14的前端连接锥形孔11的后端孔壁，内螺旋槽14的后端连接过渡直孔12的后端孔壁。
导管2包括内导管2.1和外导管2.2，内导管2.1一端同轴固定于吸引管固定孔13内、另一端固定于手柄3内，外导管2.2的前端面固定于环台9的后端面上，另一端固定于手柄3内。外导管2.2的前端开设有多个与回水空腔的后端出水口连通的出水孔5。外导管2.2与内导管2.1之间的间隙为注水通道6，内导管2.1的轴向管孔为负压吸引通道15，手柄3上设置有与负压吸引通道15连通的吸引管接头7和与注水通道6连通的注水管接头8。
本发明的工作过程是：吸引管接头7连接一台吸水泵，注水管接头8连接一台注水泵，保持吸水和注水的流量相同，以平衡肾内的压力，内导管2.1与旋流套筒1的中心孔连接，通过旋流套筒1前端锥形孔11可将碎石吸出，通过注水管接头8可以将同等流量的水注入，并通过注水通道6与外螺旋槽4相连，注入的水经外螺旋槽4后喷出，形成螺旋状的水流，扰动肾内的水液，在旋流套筒1前端锥形孔11吸水作用的配合下，会形成涡流，加速碎石和水液的排出，从而起到快速清石的目的。清石导管结构可作为独立的器械与输尿管鞘配合使用，旋流套筒1的中心孔直径可以加大，能排出大尺寸的结石，同时，清石导管结构可结合蛇骨、牵引钢丝绳、操作手柄等导管弯曲装置进行植入设计来实现头端的弯曲，借助光纤镜可方便进入相应的肾盏，到达位置后撤出光纤镜，进行相应肾盏的清石过程。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种清石导管结构，其特征在于：它包括旋流套筒(1)和手柄(3)，所述旋流套筒(1)和手柄(3)之间连接有导管(2)，所述导管(2)包括外导管(2.2)和同轴设置于所述外导管(2.2)内的内导管(2.1)，所述内导管(2.1)的轴向管孔为负压吸引通道(15)，所述外导管(2.2)与所述内导管(2.1)之间的间隙为注水通道(6)，所述旋流套筒(1)的前端同轴固定有环台(9)，所述内导管(2.1)的一端固定于所述手柄(3)内，另一端同轴固定于所述旋流套筒(1)的中心孔内，所述外导管(2.2)的一端固定于所述手柄(3)内，另一端同轴固定于所述环台(9)上，所述外导管(2.2)的内壁与所述旋流套筒(1)的外壁之间存在间隙，所述旋流套筒(1)的外表面上开设有外螺旋槽(4)，所述外导管(2.2)的前端侧壁上开设有与所述外螺旋槽(4)连通的出水孔(5)，所述手柄(3)上设置有与所述负压吸引通道(15)连通的吸引管接头(7)和与所述注水通道(6)连通的注水管接头(8)；
所述外螺旋槽(4)的前端设置有可使经过所述外螺旋槽(4)的水向所述外螺旋槽(4)的后方流动的导流结构；所述导流结构为固定于所述外螺旋槽(4)的前端顶部槽壁上的导流板(10)，所述导流板(10)与所述外螺旋槽(4)的槽壁围成前端封闭、后端出水的回水空腔，所述外导管(2.2)的前端侧壁上开设有与所述回水空腔的后端出水口连通的所述出水孔(5)。
2.如权利要求1所述的清石导管结构，其特征在于：所述外导管(2.2)的前端面同轴固定于所述环台(9)的后端面上。
3.如权利要求2所述的清石导管结构，其特征在于：所述外螺旋槽(4)的前端位于所述环台(9)的后方。
4.如权利要求1所述的清石导管结构，其特征在于：所述旋流套筒(1)的周向表面上间隔开设有多条所述外螺旋槽(4)，所述外导管(2.2)的前端周向管壁上开设有与多条所述外螺旋槽(4)对应的多个所述出水孔(5)。
5.如权利要求1所述的清石导管结构，其特征在于：所述旋流套筒(1)的中心孔包括位于所述旋流套筒(1)前端内部的锥形孔(11)和位于所述旋流套筒(1)后端内部的吸引管固定孔(13)，所述内导管(2.1)同轴固定于所述吸引管固定孔(13)内，所述锥形孔(11)的前端孔径大于所述锥形孔(11)的后端孔径。
6.如权利要求5所述的清石导管结构，其特征在于：所述吸引管固定孔(13)与所述锥形孔(11)之间连接有过渡直孔(12)，所述锥形孔(11)的后端孔径与所述过渡直孔(12)的孔径相同，所述过渡直孔(12)的孔径与所述内导管(2.1)的内径相同。
7.如权利要求6所述的清石导管结构，其特征在于：所述旋流套筒(1)的中心孔的孔壁上开设有内螺旋槽(14)。
8.如权利要求7所述的清石导管结构，其特征在于：所述旋流套筒(1)的中心孔内沿其周向孔壁间隔开有多个所述内螺旋槽(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011615970.4A CN112842459B (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种清石导管结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011615970.4A CN112842459B (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种清石导管结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112842459A CN112842459A (zh) | 2021-05-28 |
| CN112842459B true CN112842459B (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=75998757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011615970.4A Active CN112842459B (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种清石导管结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112842459B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115429209A (zh) * | 2021-06-01 | 2022-12-06 | 上海康路联医疗科技有限公司 | 输尿管镜鞘组件及其清石方法 |
| CN113768618B (zh) * | 2021-09-17 | 2023-06-06 | 南充市中心医院 | 一种泌尿系统碎石吸附装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6830563B1 (en) * | 2001-08-24 | 2004-12-14 | Scott Singer | Syringe tip providing nonlaminar spiral flow and method of use for flushing catheters |
| JP2005147350A (ja) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Nikkiso Co Ltd | マイクロジェット発生装置および血栓溶解装置 |
| CN111031943A (zh) * | 2017-04-10 | 2020-04-17 | 密歇根大学董事会 | 流体动力涡旋抽吸导管 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5634897A (en) * | 1993-10-08 | 1997-06-03 | Lake Region Manufacturing, Inc. | Rheolytic occlusion removal catheter system and method |
| GB9828696D0 (en) * | 1998-12-29 | 1999-02-17 | Houston J G | Blood-flow tubing |
| US20050085769A1 (en) * | 2001-07-17 | 2005-04-21 | Kerberos Proximal Solutions | Fluid exchange system for controlled and localized irrigation and aspiration |
| GB2369797B (en) * | 2001-11-20 | 2002-11-06 | Tayside Flow Technologies Ltd | Helical formations in tubes |
| US7959608B2 (en) * | 2004-04-27 | 2011-06-14 | The Spectranetics Corporation | Thrombectomy and soft debris removal device |
| CN203591513U (zh) * | 2013-10-09 | 2014-05-14 | 株洲市瑞邦医疗器材制品有限责任公司 | 螺旋式输尿管球囊管 |
| US9918728B2 (en) * | 2014-04-23 | 2018-03-20 | Gyrus Acmi, Inc. | Stone fragment suction device |
| CN110711013A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-21 | 南华大学附属第一医院 | 一种经皮肾镜结石清除装置及方法 |
| CN211270665U (zh) * | 2019-12-05 | 2020-08-18 | 成都市新都区人民医院 | 一种输尿管软镜鞘内芯 |
-
2020
- 2020-12-30 CN CN202011615970.4A patent/CN112842459B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6830563B1 (en) * | 2001-08-24 | 2004-12-14 | Scott Singer | Syringe tip providing nonlaminar spiral flow and method of use for flushing catheters |
| JP2005147350A (ja) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Nikkiso Co Ltd | マイクロジェット発生装置および血栓溶解装置 |
| CN111031943A (zh) * | 2017-04-10 | 2020-04-17 | 密歇根大学董事会 | 流体动力涡旋抽吸导管 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112842459A (zh) | 2021-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112842459B (zh) | 一种清石导管结构 | |
| US8657777B2 (en) | Rapid exchange fluid jet catheter | |
| CN1267166C (zh) | 用于放入体腔内的腹膜透析导管 | |
| US9295811B2 (en) | Ureteral access sheath | |
| CN109998672A (zh) | 一种鞘管帽及具有鞘管帽的内窥镜导引鞘 | |
| CN109875681A (zh) | 一种可吸引的输尿管硬镜 | |
| CN107080569A (zh) | 经尿道输尿管硬性对流负压通道碎石清石器 | |
| CN215192005U (zh) | 一种清石导管接头 | |
| CN111921070B (zh) | 一种进鞘扩张管与输尿管鞘的组合结构 | |
| CN211023086U (zh) | 一种鞘管帽及具有鞘管帽的内窥镜导引鞘 | |
| CN113473933A (zh) | 实现快速医疗装置接入和更换的柔性输尿管镜 | |
| JP2022501167A (ja) | カテーテル装置 | |
| CN109223104A (zh) | 一种用于输尿管硬镜碎石术中结石冲洗和减压的装置 | |
| CN103815864A (zh) | 输尿管软镜的双腔工作鞘 | |
| CN219207159U (zh) | 一种改进型输尿管导引鞘 | |
| CN215191394U (zh) | 一种水流可旋转循环的内窥镜导管装置 | |
| CN209253038U (zh) | 一种用于输尿管硬镜碎石术中结石冲洗和减压的装置 | |
| CN112842458B (zh) | 一种具有水流旋转循环功能的内窥镜导管结构 | |
| US20240382257A1 (en) | Impact-during-suction surgical ureteroscope | |
| CN117257401A (zh) | 一种泌尿结石负压捕获篮及泌尿结石手术系统 | |
| CN215192006U (zh) | 一种具有水流旋转循环功能的内窥镜导管装置 | |
| CN215192191U (zh) | 一种水流可旋转循环的内旋流套筒 | |
| CN215192192U (zh) | 一种具有水流旋转循环功能的外旋流套筒 | |
| CN116269543A (zh) | 置鞘装置及其使用方法 | |
| CN210044048U (zh) | 一种可持续注水的输尿管导引鞘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |