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CN119503146A - 飞行器及其鸭翼与机臂连接方法 - Google Patents

飞行器及其鸭翼与机臂连接方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器及其鸭翼与机臂连接方法。本申请鸭翼与机臂连接方法，用于耦合鸭翼和机臂，鸭翼包括耦合插接部，耦合插接部包括若干个固定部；机臂包括机臂插接腔体，机臂插接腔体的一端设有插接口，耦合插接部构造成能经插接口插入机臂插接腔体中，并通过固定部固定于机臂中。本申请实施例鸭翼与机臂连接方法使得鸭翼与机臂形成可拆卸结构，可以通过更换不同样式的鸭翼来调整升力中心的位置，以适应不同重心的飞行器机舱。

Description

飞行器及其鸭翼与机臂连接方法
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器及其鸭翼与机臂连接方法。
背景技术
目前飞行平台搭载机舱实现飞行器载人载物，其中飞行平台一般包括机臂、机身、鸭翼和控制系统等零部件，目前很多飞行器也开始在设计上进行零部件平台化管理，即将某些零部件通用化，平台化管理有利于减少研发投入，降低研发成本，例如可以对于同一个飞行平台装配不同样式的机舱，例如座舱或货舱，以适应不同的项目需求，但是机舱的更换可能会引起飞机重心的改变，而升力中心却不能对应调整，因此就会导致飞行器无法获得最佳的升力中心和重心的位置关系，就无法获取最佳的飞行稳定性。
发明内容
本申请的目的在于提供一种飞行器及其鸭翼与机臂连接方法，本申请实施例鸭翼与机臂连接方法使得鸭翼与机臂形成可拆卸结构，可以通过更换不同样式的鸭翼来调整升力中心的位置，以适应不同重心的飞行器机舱。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种鸭翼与机臂连接方法，用于耦合鸭翼和机臂，所述方法包括：
S1：提供一种鸭翼，所述鸭翼包括耦合插接部，所述耦合插接部包括若干个固定部；
S2：提供一种机臂，所述机臂包括机臂插接腔体，所述机臂插接腔体的一端设有插接口；
S3：将所述耦合插接部经所述插接口插入所述机臂插接腔体中，并通过所述固定部固定于所述机臂中。
本申请提供了一种飞行器，包括鸭翼和一对机臂，所述鸭翼和一对机臂分别通过上述的鸭翼与机臂连接方法进行耦合。
可选地，所述耦合插接部包括一对相互对配的支撑梁和固定孔片，所述固定孔片耦合于所述支撑梁的侧壁上，所述固定部设置在所述固定孔片上，所述固定部包括多个垂向开设的鸭翼固定孔。
可选地，所述机臂插接腔体的底部设有机臂固定板，所述机臂固定板上设有多个机臂固定孔；
所述通过所述固定部固定于所述机臂中，具体包括：
将所述鸭翼固定孔与所述机臂固定孔一一对准，并通过螺栓将所述鸭翼固定孔与所述机臂固定孔连接，以此将所述耦合插接部固定于所述机臂中。
可选地，所述耦合插接部插入所述机臂插接腔体后，所述机臂插接腔体的内壁与所述耦合插接部的外壁相互贴合。
可选地，所述鸭翼包括鸭翼本体和一对耦合插接部，所述一对耦合插接部分别对称分布在所述鸭翼本体的两侧。
可选地，所述鸭翼本体内部包括一对鸭翼梁，所述一对鸭翼梁与所述耦合插接部的一对支撑梁一一对应耦合。
可选地，所述机臂插接腔体的上部设有上箱部，所述上箱部构造成在所述耦合插接部插入所述机臂插接腔体后，所述上箱部与所述机臂固定板对所述耦合插接部形成上下夹持，以形成稳定支撑。
可选地，所述鸭翼还包括副翼，所述副翼包括第一端面，所述第一端面上设有至少一个定位销和至少两个固定销，所述机臂包括第二端面，所述第二端面设有至少三个销钉孔，其中所述定位销和所述固定销的长度不同；
所述S3之后还包括：步骤S4：将所述至少一个定位销和至少两个固定销依次一一对准所述至少三个销钉孔，以使所述第一端面和所述第二端面相互贴合。
可选地，所述至少两个固定销包括第一固定销和第二固定销，所述第一固定销上设有第一固定销孔，所述第二固定销上设有第二固定销孔，所述步骤S4之后，还包括S5：将螺栓穿过所述机臂接入所述第一固定销孔，以连接所述机臂和第一固定销；将螺栓穿过所述机臂接入所述第二固定销孔，以连接所述机臂和第二固定销，其中所述第一固定销孔和所述第二固定销孔的延伸方向相互垂直。
本申请的目的在于提供一种飞行器及其鸭翼与机臂连接方法，本申请实施例鸭翼与机臂连接方法使得鸭翼与机臂形成可拆卸结构，可以通过更换不同样式的鸭翼来调整升力中心的位置，以适应不同重心的飞行器机舱。
附图说明
图1显示为本申请第一实施例鸭翼与机臂连接方法的流程示意图
图2显示为本申请第一实施例鸭翼与机臂连接结构的结构示意图；
图3显示为本申请第一实施例鸭翼与机臂连接结构的分离结构示意图；
图4显示为本申请第一实施例鸭翼与机臂连接结构的结构示意图；
图5显示为本申请第一实施例副翼与机臂连接结构的结构示意图；
图6显示为本申请第一实施例副翼与机臂连接结构的分离结构示意图；
图7显示为本申请第二实施例飞行器的结构示意图。
具体实施方式
以下实施方式进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文参照附图描述本申请的第一实施例，如图1和图2所示，本申请实施例的鸭翼与机臂连接方法，用于耦合鸭翼1和机臂2，本申请实施例的鸭翼与机臂连接方法，包括以下步骤：
S1：提供一种鸭翼，鸭翼包括耦合插接部，耦合插接部包括若干个固定部。
具体地，如图2至图4所示，本申请实施例鸭翼与机臂连接方法，包括：提供一种鸭翼1，其中鸭翼1包括鸭翼本体15和耦合插接部10，一对耦合插接部10分别对称分布在鸭翼本体15的两侧。耦合插接部10包括一对相互对配连接的支撑梁12和固定孔片13，固定孔片13螺栓连接于支撑梁12的侧壁上，固定孔片13上包括多个固定部11，固定部11包括多个垂向开设的鸭翼固定孔14。固定孔片13安装于支撑梁12的侧壁，固定孔片13单受到垂直方向的剪切力，因此不易松脱。本实施例中鸭翼固定孔14为3个，当然也可以是其他数量。
S2：提供一种机臂，机臂包括机臂插接腔体，机臂插接腔体的一端设有插接口。
具体地，提供一种机臂2，机臂2包括机臂插接腔体20，机臂插接腔体20的一端设有插接口21。机臂插接腔体20的底部设有机臂固定板22，其自身固定于机臂2上。机臂固定板22上设有多个机臂固定孔23，其数量与鸭翼固定孔14相同。
S3：将耦合插接部经插接口插入机臂插接腔体中，并通过固定部固定于机臂中。
在耦合插接部10插入机臂插接腔体20后，鸭翼固定孔14能与机臂固定孔23一一对准。鸭翼与机臂连接方法包括：将鸭翼固定孔(14)与机臂固定孔(23)一一对准，并通过螺栓将鸭翼固定孔(14)与机臂固定孔连接，以此将耦合插接部(10)固定于机臂(2)中。在机臂插接腔体20的上部还设有上箱部24，在耦合插接部10插入机臂插接腔体20后，上箱部24与机臂固定板22对耦合插接部10形成上下夹持，以吸收耦合插接部10在机臂插接腔体20内的震动，从而形成稳定支撑。在上箱部24内部可以设置与鸭翼固定孔14对应的通孔，将螺栓穿过上箱部24的通孔，以此串接鸭翼固定孔14与机臂固定孔23，从而将耦合插接部10固定在机臂插接腔体20内。
在上箱部24的上部还设有结构件25，结构件25用于连接机臂的上下蒙皮，以增强机臂的刚度。结构件25与连接鸭翼固定孔14及机臂固定孔23的螺栓并不发生干涉。优选地，耦合插接部10插入机臂插接腔体20后，机臂插接腔体20的内壁能实现与耦合插接部10的外壁相互贴合，从而形成稳定支撑。鸭翼本体15内部还包括一对鸭翼梁16，一对鸭翼梁16与耦合插接部10的一对支撑梁12一一对应耦合，使其不易受力断裂，从而保证耦合插接部10的连接强度。
本申请实施例鸭翼与机臂连接方法使得鸭翼与机臂形成可拆卸结构，可以通过更换不同样式的鸭翼来调整升力中心的位置，以适应不同重心的飞行器机舱。
进一步地，如图2所示，耦合插接部10靠近鸭翼1的一侧还设有鸭翼罩4，在耦合插接部10插入机臂插接腔体20后，鸭翼罩4能紧靠机臂2的侧壁，可以很好的防止雨水等从插接口21处进入到机臂2内部。
在一些实施例中，步骤S3之后，还包括以下步骤：
S4：将至少一个定位销和至少两个固定销依次一一对准至少三个销钉孔，以使第一端面和第二端面相互贴合。
具体地，如图5和图6所示，鸭翼1还包括副翼3，副翼3包括第一端面30，第一端面30上设有一个定位销31和两个固定销32，机臂2包括第二端面26，第二端面26设有三个销钉孔17。步骤S3之后，还包括：将一个定位销31和两个固定销32一一对应依次插接进入三个销钉孔17，以使第一端面30和第二端面26相互贴合，其中定位销31可以对副翼3的安装位进行定位。两个固定销32包括第一固定销321和第二固定销322，定位销31和固定销32的长度不同。于本实施例中，定位销31的长度大于固定销32的长度。第二固定销322的长度大于第一固定销321的长度。由此定位销31、第二固定销322和第一固定销321依次插接进入对应的销钉孔17。
步骤S4之后，还包括步骤S5：
将螺栓穿过机臂接入第一固定销孔，以连接机臂和第一固定销；将螺栓穿过机臂接入第二固定销孔，以连接机臂和第二固定销，其中第一固定销孔和第二固定销孔的延伸方向相互垂直。
具体地，第一固定销321包括第一固定销孔a，第二固定销322包括第二固定销孔b，其中第一固定销孔a和第二固定销孔b的延伸方向相互垂直。例如第一固定销孔a在第一固定销321内部的延伸方向可以沿固定销插入方向，将螺栓穿过机臂2上固定板后再接入第一固定销孔a，以此连接第一固定销321和机臂2。第二固定销孔b第二固定销322内部的延伸方向与固定销插入方向垂直。将螺栓从机臂2上部向下插入，穿过机臂2内的固定板后再接入第二固定销孔b，以连接第二固定销322和机臂2。由此通过两个互相垂直方向的螺栓连接，可以更好的保证副翼3和机臂2的连接。需要说明的是，定位销31的数量也可以是1个以上，固定销32的数量也可以2个以上。第一固定销孔a和第二固定销孔b的延伸方向也可以互换，此处并不限制。
本申请第二实施例还提供了一种飞行器，如图7所示，包括鸭翼1和一对机臂2，鸭翼1和一对机臂2分别通过上述的鸭翼与机臂连接方法进行耦合。本申请实施例鸭翼与机臂连接方法使得鸭翼与机臂形成可拆卸结构，可以通过更换不同样式的鸭翼来调整升力中心的位置，以适应不同重心的飞行器机舱。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的申请目的下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的目的下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种鸭翼与机臂连接方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括：
S1：提供一种鸭翼(1)，所述鸭翼(1)包括耦合插接部(10)，所述耦合插接部(10)包括若干个固定部(11)；
S2：提供一种机臂(2)，所述机臂(2)包括机臂插接腔体(20)，所述机臂插接腔体(20)的一端设有插接口(21)；
S3：将所述耦合插接部(10)经所述插接口(21)插入所述机臂插接腔体(20)中，并通过所述固定部(11)固定于所述机臂(2)中。
2.根据权利要求1所述的鸭翼与机臂连接方法，其特征在于，
所述耦合插接部(10)包括一对相互对配的支撑梁(12)和固定孔片(13)，所述固定孔片(13)耦合于所述支撑梁(12)的侧壁上，所述固定部(11)设置在所述固定孔片(13)上，所述固定部(11)包括多个垂向开设的鸭翼固定孔(14)。
3.根据权利要求2所述的鸭翼与机臂连接方法，其特征在于，所述机臂插接腔体(20)的底部设有机臂固定板(22)，所述机臂固定板(22)上设有多个机臂固定孔(23)；
所述通过所述固定部(11)固定于所述机臂(2)中，具体包括：
将所述鸭翼固定孔(14)与所述机臂固定孔(23)一一对准，并通过螺栓将所述鸭翼固定孔(14)与所述机臂固定孔连接，以此将所述耦合插接部(10)固定于所述机臂(2)中。
4.根据权利要求1所述的鸭翼与机臂连接方法，其特征在于，所述耦合插接部(10)插入所述机臂插接腔体(20)后，所述机臂插接腔体(20)的内壁与所述耦合插接部(10)的外壁相互贴合。
5.根据权利要求1所述的鸭翼与机臂连接方法，其特征在于，所述鸭翼(1)包括鸭翼本体(15)和一对耦合插接部(10)，所述一对耦合插接部(10)分别对称分布在所述鸭翼本体(15)的两侧。
6.根据权利要求5所述的鸭翼与机臂连接方法，其特征在于，所述鸭翼本体(15)内部包括一对鸭翼梁(16)，所述一对鸭翼梁(16)与所述耦合插接部(10)的一对支撑梁(12)一一对应耦合。
7.根据权利要求3所述的鸭翼与机臂连接方法，其特征在于，所述机臂插接腔体(20)的上部设有上箱部(24)；
所述耦合插接部(10)插入所述机臂插接腔体(20)后，所述上箱部(24)与所述机臂固定板(22)对所述耦合插接部(10)形成上下夹持，以形成稳定支撑。
8.根据权利要求5所述的鸭翼与机臂连接方法，其特征在于，所述鸭翼(1)还包括副翼(3)，所述副翼(3)包括第一端面(30)，所述第一端面(30)上设有至少一个定位销(31)和至少两个固定销(32)，所述机臂(2)包括第二端面(25)，所述第二端面(25)设有至少三个销钉孔(17)，其中所述定位销(31)和所述固定销(32)的长度不同；
所述S3之后还包括：步骤S4：将所述至少一个定位销(31)和至少两个固定销(32)依次一一对准所述至少三个销钉孔(17)，以使所述第一端面(30)和所述第二端面(25)相互贴合。
9.根据权利要求8所述的鸭翼与机臂连接方法，其特征在于，所述至少两个固定销(32)包括第一固定销(321)和第二固定销(322)，所述第一固定销(321)上设有第一固定销孔(a)，所述第二固定销(322)上设有第二固定销孔(b)，所述步骤S4之后，还包括S5：将螺栓穿过所述机臂(2)接入所述第一固定销孔(a)，以连接所述机臂(2)和第一固定销(321)；将螺栓穿过所述机臂(2)接入所述第二固定销孔(b)，以连接所述机臂(2)和第二固定销(322)，其中所述第一固定销孔(a)和所述第二固定销孔(b)的延伸方向相互垂直。
10.一种飞行器，其特征在于，包括鸭翼(1)和一对机臂(2)，所述鸭翼(1)和一对机臂(2)分别通过如权利要求1-9任一项所述的鸭翼与机臂连接方法进行耦合。
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