CN119454076A - 一种口内放射影像传感器的定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种口内放射影像传感器的定位装置，包括传感器，包括定位部、活动部和承载件；定位部的外形符合口腔内牙齿走向设置，其用于牙齿咬合，以固定保持定位部和牙齿的相对位置，定位部设有沿牙齿走向设置的轨道；活动部设置于轨道，能够沿轨道移动；承载件连接活动部，朝向牙内口腔方向，用于承载连接传感器，且承载件相对活动部可转动设置，以调整传感器和牙体长轴的夹角。本发明的有益效果在于：通过定位部、活动部和承载件的配合，解放了患者手持传感器，医生仅需简单操作便可进行投照，提高了拍片效率、避免手持的卫生感染、消除了患者手持的疲惫感。

Description

一种口内放射影像传感器的定位装置

技术领域

本发明属于口腔放射影像领域，具体涉及一种口内放射影像传感器的定位装置。

背景技术

口腔X光片分为口外整体放射影像和口内局部放射影像，口内局部放射影像使用到的设备主要包括主体、光源、传感器等，临床上需要将传感器放入口中，目前临床采用的是让患者手持传感器放入口中，医生持光源根据分角线投照技术或平行投照技术的方法进行拍摄，在此过程中无论是分角线投照技术还是平行投照技术在拍摄时为了使拍摄效果更精准，均需要对传感器进行多次调整，但目前现状中传感器是通过患者手持调整，患者对上述拍片原理并不了解，很难短时间调整成需要的角度，需要医生给患者反复沟通演示多次，才能完成拍片动作，且过程中手持操作需要手指深入口腔内，手指需要一直操作传感器位于口腔内部，患者会有不适感，手持相对长时间保持固定角度会有僵硬感和疲惫感、且有卫生和感染的问题，上述多个问题已形成目前口内局部放射影像口内放射影像的痛点，亟待解决。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种口内放射影像传感器的定位装置，包括传感器，包括定位部、活动部和承载件；

定位部的外形符合口腔内牙齿走向设置，其用于牙齿咬合，以固定保持定位部和牙齿的相对位置，定位部设有沿牙齿走向设置的轨道；

活动部设置于轨道，能够沿轨道移动；

承载件连接活动部，朝向牙内口腔方向，用于承载连接传感器，且承载件相对活动部可转动设置，以调整传感器和牙体长轴的夹角。

将定位部设置为符合牙齿走向的外形以保证承载件仅通过轨道便可到达任意牙齿，相较于手持或将定位部设置成仅固定于某几个牙齿，符合牙齿走向的外形移动起来更加省力方便，且活动部带动承载件移动时也无需拆卸，与将定位部设置成仅固定于某几个牙齿相比，本方案更不易损坏，减小了使用中出现损坏的几率。

传感器需要与牙体长轴之间符合相应的角度，根据医生采用的投照技术不同所需要的传感器与牙体长轴之间的夹角也不同，平行投照技术需要传感器与牙体长轴平行，而分角线投照技术则需要传感器与牙体长轴之间形成夹角，以使传感器的一端位于上颚另一端与牙齿的端部相交形成角的顶点；具体投照技术可参考辽宁科学技术出版社的《牙体牙髓放射影像学(第二版)》书中的第二章：口内放射摄影的原则与技术；牙体长轴为牙体长轴是纵行穿过牙体并经过牙体中心的几何轴，该词解释来源于百度百科。

进一步，定位部的外形符合上下两排牙齿走向设置，用于同时固定保持定位部与上下两排牙齿的相对位置；即定位部可以为设置为覆盖上下两排牙齿的结构；覆盖两排牙齿的设置可对患者的口部起到支撑作用，相较于只覆盖单排牙齿，此结构更能减轻患者的疲惫感，且拍摄上牙与下牙时无需拆卸，相比于设置成单排牙齿的外形，本方案操作更简单。

此时优选的，轨道设置于定位部相对上下牙咬合的中部位置；位于中部位置的轨道到上颚与舌面的距离相同，在切换上下牙齿拍摄时无需借助复杂结构，仅需活动部旋转即可实现切换，结构简单，减小了生产难度。

当然轨道也可以设置在沿牙齿走向的其他位置如设置在定位部位于上/下牙齿的内壁处，若轨道朝向牙齿内方向设置则需要定位部开设用于手指或其它工具通过的通道，以调整活动部的移动。

当然也可以是，定位部的外形符合上排牙齿或下排牙齿走向设置，即定位部只覆盖单排牙齿；定位部只覆盖为单排牙齿的优势为造价相对较低，更有利于节省成本，且对轨道的设置无法构成限制，轨道设置于定位部靠近牙齿内壁的位置、靠近牙齿外壁的位置或是与牙齿咬合面的位置均可。

此时优选的，轨道位于定位部外壁上；轨道位于外壁的优势在于，无需用手指伸入口中即可接触到活动部并对其进行移动，更减小了感染的风险，相比于轨道位于朝向牙内口腔方向设置更加卫生，但此时活动部与轨道连接的部分则需要设置为直角形或与其接近的形状，以保证实现与承载件在口腔内的连接。

当然轨道也可以设置在沿牙齿走向的其他位置如轨道设置于定位部朝向牙内口腔方向，或轨道位于牙齿咬合的面。

定位部、活动部和承载件相配合解决了患者一直手持传感器的不便的问题，提高了患者在拍片过程中的体验，同时为传感器与牙齿的相对位置起到了初步定位的效果。

进一步，定位部与牙齿接触处设置有咬合槽，咬合槽用于包裹定位牙齿，以使牙齿与定位部更不易发生相对移动。

进一步，轨道设为插孔/凸点，插孔/凸点与牙齿的位置相对应设置，活动部设置有与轨道相插接的凸点/插孔，轨道与活动部以插接的方式连接，医生在更换拍摄牙齿时可直接拔下活动部再插入待拍摄的牙齿上，插孔/凸点的位置与牙齿位置相对应，使确认牙齿更方便更准确，提高了拍摄效果，节省了拍摄时间。

或者是，轨道贯穿定位部并设有滑槽结构，活动部和滑槽结构配合连接。采用滑槽的配合方式无需将活动部拔出，与插接的方式相比，滑槽的配合方式操作更简单，移动更快捷。

此时优选的，轨道设有与牙齿位置相对应的定位齿，活动部按照定位齿逐步滑动，使活动部移动距离更准确，同样提高了拍摄效果也节省了拍摄时间。

进一步，活动部包括与承载件连接地管套和与轨道连接的活动块，活动块和管套相对位置可调节，以使承载件向口腔内延伸至不同位置；当采用平行投照技术时，为保证拍摄的影像清晰因此所要求的传感器与牙体之间的距离较近，但采用分角线投照技术时，由于传感器与牙齿之间需要形成夹角，受限于传感器的体积，所固定传感器的承载件需要与牙体之间保持一定的距离，以保证有足够的空间使传感器的一端与牙齿接触并形成夹角另一端贴合于上颚；两种技术所需要的传感器与牙体之间的距离不同，将活动块与管套设置成相对位置可调节便可实现承载件在远离与靠近牙体的方向上移动，如此便既能满足分角线投照技术的使用距离又能满足平行投照技术的使用距离，本申请的结构将不再对投照技术构成限制，医生可以根据实际情况选择更优的投照技术。

管套和活动块通过螺纹连接，或卡接，以调整活动部和承载件的相对位置，也可以设置成其他可实现管套和活动块相对运动的连接方式。

当然不设置管套仅仅是活动部和承载件的相对位置不可移动，以至于不能对两种投照技术任意切换使用，但不代表本发明无法实现放射影像拍摄，本发明的结构依然可以实现使用其中一种投照技术进行拍摄，承载件与活动部通过球形铰接件直接铰接，虽然活动部和承载件的相对位置不可移动，但医生可以根据活动部与承载件之间的距离配合分角线投照技术或平行投照技术进行放射影响的拍摄。

优选的，活动部与承载件的中心位置铰接，此结构其承载件所固定的传感器可同时覆盖上牙下牙，受下牙所限其无法与上牙形成夹角，因此无法使用分角线投照技术，但在配合平行投照技术使用时，将承载件调整至竖直方向与所拍摄的牙体长轴平行，可以实现同时对上牙与下牙进行拍摄，提高了拍摄效率；

或者是，承载件下边缘的中心处与活动部铰接，承载件所固定传感器的延长线与牙体长轴形成夹角，且通过角度的调整，承载件也可与牙体长轴平行，因此，此结构在承载件与牙齿之间距离不受限的情况下既可以应用于分角线投照技术又可以应用于平行投照技术；

活动部用于连接轨道与承载件，并带动承载件移动，活动部的形状可以是任何适用的形状。

进一步，承载件设有承载槽，承载槽相对承载件贯通设置，承载槽可以设置一个，传感器固定于承载槽后只需调节承载件位置即可实现传感器位置的调整，使用更方便；

或者是，承载槽设有两个，分布于承载件的两侧，以使连接后的传感器向口腔不同方向延伸；

承载槽也可以设置两个，两个承载槽均可用于对传感器的固定，医生可以根据具体所拍摄牙齿周围的口内空间以及牙齿与传感器之间的距离等情况，选择将传感器固定于合适的承载槽中，使用更灵活。

当然，也不限定于必须设置槽结构，也可以是于承载件靠近/远离牙齿的面两个纵向的边缘处设置有多个固定爪；还可以是其他可以起到固定作用的结构。

进一步的，还包括牵引驱动机构和操控机构；

牵引驱动机构用于连接承载件和操控机构，以牵引驱动承载件转动；

操控机构位于定位部的外侧，能够操控牵引驱动机构。

设置牵引驱动机构和操控机构，优化了用手指对滑动部和承载件进行调节的情况，借助牵引驱动机构和操控机构无需将手指伸入口中便可对承载件的角度以及位置进行调整，整个拍摄过程更加的卫生，防止了感染情况的发生。

进一步，牵引驱动机构包括至少两根导丝和导辊，导丝的一端对称连接于承载件的侧边位置，其另一端穿过活动部和定位部后连接于导辊，导辊正反转，以牵动导丝使承载件进行转动；使用导丝结构对承载件进行牵引，由于导丝柔软、占空间小的特性，可塑性强，相对于连接杆，导丝这类柔性结构更适合用于此类狭小的空间中，且导丝结构稳定，不易生锈和损坏，使用导丝控制承载件可更安全卫生。

操控机构设为旋钮，旋钮连接导辊，以转动导辊，也可以是其他有相同作用的结构。

优选的，导丝设置四根，对称设置于承载件的四边位置，两两对称的导丝连接于一个导辊，导辊设置有两个，四边两两对称设置可以同时实现承载件竖直轴向的转动和水平轴向的转动。

优选的，牵引驱动机构设于管套的内腔，管套结构与牵引驱动机构可以并存，将牵引驱动机构设于管套的内腔，管套移动时带动牵引驱动机构和操纵机构整体移动，不会对牵引驱动机构和操纵机构的功能造成影响。

医生无需将手伸入口中便可操控口内的传感器转动，更加卫生，防止感染。

活动部设有导丝通道，用于供导丝穿过，导丝通道设有多个，以对应收束每根导丝并为导丝提供引导，防止导丝缠绕打结。

本发明的有益效果在于：

1、通过定位部、活动部和承载件的配合，解放了患者手持传感器，医生仅需简单操作便可进行投照，提高了拍片效率、消除了患者手持的疲惫感。

2、设置有牵引驱动机构与操控机构，医生无需将手深入口中，调整口外的操控机构便可实现对传感的调整，避免了口外与口内的细菌感染，解决了卫生问题。

3、本方案的定位装置结构简单，造价成本可控，作为一次性用品，确保投照过程中的卫生和健康。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例右视图；

图3为本发明另一个实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例的套管结构示意图；

图5为本发明实施例的仰视图；

图6为本发明实施例的承载件基于图5的结构放大图；

图7为本发明实施例基于图6的侧面剖视图；

图8为本发明另一种实施例的承载件侧面剖视图；

图9为本发明实施例的牵引驱动机构与操控机构结构示意图；

图10为本发明带有牵引驱动机构与操控机构的实施例右视图；

图11为本发明实施例牵引驱动机构与操控机构内部结构放大图；

在附图中：1-定位部，2-活动部，3-承载件，4-牵引驱动机构，5-操控机构，11-轨道，111-滑槽，112-插孔，21-把手，22-管套，23-活动块，24-球形铰接件，31-承载槽，41-导丝，42-导辊,43-导丝通道，51-旋钮。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1、图2所示，一种口内放射影像传感器的定位装置，包括传感器，包括定位部1、活动部2和承载件3；

定位部1的外形符合口腔内牙齿走向设置，其用于牙齿咬合，以固定保持定位部1和牙齿的相对位置，定位部1设有沿牙齿走向设置的轨道11；

活动部2设置于轨道11，能够沿轨道11移动；

承载件3连接活动部2，朝向牙内口腔方向，用于承载连接传感器，且承载件3相对活动部2可转动设置，以调整传感器和牙体长轴的夹角。

传感器需要与牙体长轴之间符合相应的角度，根据医生采用的投照技术不同所需要的传感器与牙体长轴之间的夹角也不同，平行投照技术需要传感器与牙体长轴平行，而分角线投照技术则需要传感器与牙体长轴之间形成夹角，以使传感器的一端位于上颚另一端与牙齿的端部相交形成角的顶点。

将传感器固定于承载件3，将定位部1固定在牙齿上，医生根据其所使用的投照技术调整承载件3与牙体长轴的角度，将光源置于相应位置拍摄，与现有技术相比，无需患者手持传感器，且定位部1对承载件3有一定的固定作用，更方便传感器的调节。

基于定位部1的不同，可以有以下的实施方式：

其中一种方案，定位部1的外形符合上下两排牙齿走向设置，用于同时固定保持定位部1与上下两排牙齿的相对位置；即定位部1可以为设置为覆盖上下两排牙齿的结构；此结构可以为患者张嘴起到支撑作用，缓解患者长期张口导致的疲惫感；此时优选的，轨道11设置于定位部1相对上下牙咬合的中部位置(如图1、图2所示)；

当然进一步的，轨道11也可以设置在沿牙齿走向的其他位置，如：设置在定位部1位于上/下牙齿的内壁处。

另一个方案，定位部1的外形符合下排牙齿走向设置，即定位部1只覆盖单排牙齿(如图3所示)，轨道11设置于定位部1相对上下牙咬合的中部位置；

此时优选的，定位部1的外形也可以符合上排牙齿走向设置，进一步的，轨道11可以设置于定位部1朝向牙内口腔方向。

更优选的方案，定位部1与牙齿接触处设置有咬合槽(图中未示出)，咬合槽用于包裹定位牙齿，以使牙齿与定位部1更不易发生相对移动。

基于轨道11与活动部2的连接方式不同，有以下实施例：

如图1、图2所示的其中一种方案，轨道11贯穿定位部1并设有滑槽111结构，活动部2和滑槽111结构配合连接(如图1、图2所示)。此时优选的，轨道11设有与牙齿位置相对应的定位齿(图中未示出)。

如图2所示的另一种方案，轨道11设为插孔112/凸点，插孔112/凸点与牙齿的位置相对应设置，活动部2设置有与轨道11相插接的凸点(图中未示出)/插孔112，活动部2插接位置与牙齿位置相对应更有利于精准的确定承载件3与牙齿的相对位置(如图3所示)。

基于活动部2的不同结构，可以有以下实施例：

其中一种方案，如图4所示，活动部2包括与承载件3连接地管套22和与轨道11连接的活动块23，活动块23和管套22相对位置可调节，以使承载件3向口腔内延伸至不同位置；优选的，该方案也可以将牵引驱动机构4设于管套22的内腔(如图4所示)。

优选的，活动件也可以设置有把手21，以方便医生移动活动部2。

医生可以根据不同的投照技术所需去调整承载件3与牙齿之间的距离，方便医生根据不同的牙齿情况选择合适的投照技术。

优选的，管套22和活动块23可以通过螺纹连接，也可以是卡接，也可以是其他相对可移动的连接方式，以调整活动部2和承载件3的相对位置。

承载件3与活动部2通过球形铰接件24铰接；优选的，承载件3下边缘的中心处与活动部2铰接(如图2、3、4所示)；也可以是，活动部2与承载件3的中心位置铰接；

活动部2用于连接定位部1与承载件3，并带动承载件3移动，活动部2的形状可以是任何适用的形状。

基于承载件3的不同结构，可以有以下实施例：

其中一种方案，承载件3设有承载槽31，承载槽31相对承载件3贯通设置(如图5、图6、图7所示)；

另一种方案，承载槽31设有两个，分布于承载件3的两侧，以使连接后的传感器向口腔不同方向延伸，医生可以根据具体所拍摄牙齿周围的口内空间以及牙齿与传感器之间的距离等情况，选择将传感器固定于合适的承载槽31中(如图8所示)。

另一种替换方式为于承载件3靠近/远离牙齿的面两个纵向的边缘处设置有多个固定爪；

基于牵引驱动机构4与操控机构5，其实施例如下：

如图9、10、11所示的一种方案，还包括牵引驱动机构4和操控机构5；

牵引驱动机构4用于连接承载件3和操控机构5，以牵引驱动承载件3转动；

操控机构5位于定位部1的外侧，能够操控牵引驱动机构4。

优选方案，牵引驱动机构4包括四根导丝41和两个导辊42，四根导丝41对称设置于承载件3的四边位置，其另一端穿过活动部2和定位部1后连接于导辊42，两两对称的导丝41连接于一个导辊42，同一导辊42上的两个导丝41缠绕方向相反，导辊42正反转，以牵动导丝41使承载件3进行转动(如图9、10所示)；

操控机构5设为旋钮51，旋钮51连接导辊42，以转动导辊42。

活动部2设有导丝通道43，用于供导丝41穿过，导丝通道43设有多个，以对应收束每根导丝41为导丝41提供引导(如图11所示)。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

医生转动导辊，在两根导丝的移动下操控口内的传感器转动，比其余方案更加卫生，防止感染。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例相通用的结构也可相互结合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种口内放射影像传感器的定位装置，包括传感器，其特征在于，包括定位部、活动部和承载件；

所述定位部的外形符合口腔内牙齿走向设置，其用于牙齿咬合，以固定保持所述定位部和牙齿的相对位置，所述定位部设有沿牙齿走向设置的轨道；

所述活动部设置于所述轨道，能够沿所述轨道移动；

所述承载件连接所述活动部，朝向牙内口腔方向，用于承载连接所述传感器，且所述承载件相对所述活动部可转动设置，以调整所述传感器和牙体长轴的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种口内放射影像传感器的定位装置，其特征在于，所述定位部的外形符合上下两排牙齿走向设置，用于固定保持所述定位部与上下两排牙齿的相对位置；所述轨道设置于所述定位部相对上下牙咬合的中部位置。

3.根据权利要求1所述的一种口内放射影像传感器的定位装置，其特征在于，所述定位部与牙齿接触处设置有咬合槽，所述咬合槽用于包裹定位所述牙齿。

4.根据权利要求1所述的一种口内放射影像传感器的定位装置，其特征在于，所述轨道设为插孔/凸点，所述插孔/凸点与牙齿的位置相对应设置，所述活动部设置有与所述轨道相插接的凸点/插孔。

5.根据权利要求1所述的一种口内放射影像传感器的定位装置，其特征在于，所述轨道贯穿所述定位部并设有滑槽结构，所述活动部和所述滑槽结构配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种口内放射影像传感器的定位装置，其特征在于，所述承载件设有承载槽，所述承载槽相对承载件贯通设置；

或所述承载槽设有两个，分布于所述承载件的两侧，以使连接后的传感器向口腔不同方向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种口内放射影像传感器的定位装置，其特征在于，还包括牵引驱动机构和操控机构；

所述牵引驱动机构用于连接所述承载件和所述操控机构，以牵引驱动所述承载件转动；

所述操控机构位于所述定位部的外侧，能够操控所述牵引驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种口内放射影像传感器的定位装置，其特征在于，所述牵引驱动机构包括至少两根导丝和导辊，所述导丝的一端对称连接于所述承载件的侧边位置，其另一端穿过所述活动部和定位部后连接于导辊，所述导辊正反转，以牵动导丝使承载件进行转动；

所述操控机构设为旋钮，所述旋钮连接所述导辊，以转动导辊。

9.根据权利要求8所述的一种口内放射影像传感器的定位装置，其特征在于，所述导丝设置四根，对称设置于所述承载件的四边位置，两两对称的导丝连接于一个导辊，所述导辊设置有两个。

10.根据权利要求8或9所述的一种口内放射影像传感器的定位装置，其特征在于，所述活动部设有导丝通道，用于供所述导丝穿过，所述导丝通道设有多个，以对应收束每根所述导丝。