CN117963272B - 包装任务管控方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及计算机与自动控制领域，尤其涉及一种包装任务管控方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：按照预设时间间隔，从平衡间内确定N批可包装丝锭，以及N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量；其中，N≥2、且为整数；基于N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量，得到N批可包装丝锭的预定包装顺序；按照预定包装顺序，执行针对N批可包装丝锭的自动包装任务。采用本公开方案可以通过自动化的包装流程替代现有技术中在执行丝锭产品的包装任务时存在的大量人工参与流程，从而大大减少人工干预和决策的时间，以提高丝锭包装任务的执行效率。

Description

包装任务管控方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机与自动控制领域，尤其涉及一种包装任务管控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

丝锭产品包装是丝线生产过程中的一个重要环节。但目前，由于在执行丝锭产品的包装任务时存在大量人工参与流程，因此，会严重影响丝锭包装任务的执行效率。

发明内容

本公开提供了一种包装任务管控方法、装置、电子设备及存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

第一方面，本公开提供了一种包装任务管控方法，包括：

按照预设时间间隔，从平衡间内确定N批可包装丝锭，以及确定N批可包装丝锭中每批可包装丝锭的在平衡间内存储时长和存储数量；其中，N≥2、且为整数；

基于N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量，得到N批可包装丝锭的预定包装顺序；

按照预定包装顺序，执行针对N批可包装丝锭的自动包装任务。

第二方面，本公开提供了一种包装任务管控装置，包括：

信息确定单元，用于按照预设时间间隔，从平衡间内确定N批可包装丝锭，以及确定N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量；其中，N≥2、且为整数；

顺序获取单元，用于基于N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量，得到N批可包装丝锭的预定包装顺序；

包装任务管控单元，用于按照预定包装顺序，执行针对N批可包装丝锭的自动包装任务。

第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。

第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例中任一的方法。

本公开提供的技术方案中，可以按照预设时间间隔，从平衡间内确定N批可包装丝锭，以及确定N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量，并基于N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量，自动得到N批可包装丝锭的预定包装顺序，再按照预定包装顺序，执行针对N批可包装丝锭的自动包装任务。如此，可以通过自动化的包装流程替代现有技术中在执行丝锭产品的包装任务时存在的大量人工参与流程，从而大大减少人工干预和决策的时间，以提高丝锭包装任务的执行效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开提供的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开范围的限制。

图1为本公开实施例提供的一种包装任务管控方法的流程示意图；

图2A、2B和2C为本公开实施例提供的一种整体装载情况表征图的获取方式说明图；

图3为本公开实施例提供的一种预设特征的示意图；

图4为本公开实施例提供的一种包装任务管控装置的示意性结构框图；

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。

具体实施方式

下面将参考附图对本公开作进一步地详细描述。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路等未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

如前所述的，丝锭产品包装是丝线生产过程中的一个重要环节。但目前，由于在执行丝锭产品的包装任务时存在大量人工参与流程，因此，会严重影响丝锭包装任务的执行效率。对此，为提高丝锭产品的包装效率，本公开实施例提供了一种包装任务管控方法，应用于计算机、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等电子设备。

此外，在对本公开实施例提供的包装任务管控方法进行说明前，还需要说明的是，本公开实施例中，丝锭产品的主要类型可以包括预取向丝(Partially Oriented Yarns，POY)、全牵伸丝(Fully Drawn Yarns，FDY)、拉伸变形丝(Draw Textured Yarns，DTY)(或称低弹丝)等中的至少一种。例如，丝锭产品的类型具体可以包括涤纶预取向丝(PolyesterPartially Oriented Yarns)、涤纶全牵伸丝(Polyester Fully Drawn Yarns)、涤纶牵伸丝(Polyester Drawn Yarns)、涤纶低弹丝(Polyester Draw Textured Yarns)等。

图1是本公开实施例提供的一种包装任务管控方法的流程示意图。以下，将结合图1，对本公开实施例提供的一种包装任务管控方法进行说明。需要说明的是，虽然在流程示意图中示出了逻辑顺序，但是，在某些情况下，也可以以其它顺序执行所示出或描述的步骤。

步骤S101，按照预设时间间隔，从平衡间内确定N批可包装丝锭，以及确定N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量。

其中，预设时间间隔可以是3小时(h)、5h、7h等；平衡间可以是平库(例如，单层仓库)，也可以是暂存库(例如，多层仓库)，以用于为从卷绕车间转移出的丝锭产品提供自然冷却的环境；N≥2、且为整数；N批可包装丝锭中每批可包装丝锭可以包括生产批号相同的多个可包装丝锭；可包装丝锭可以是从卷绕车间转移至平衡间、且在平衡间内经过自然冷却后温度小于或等于温度阈值(例如，平衡间内的当前室温)的丝锭产品。

需要说明的是，本公开实施例中，生产批号相同的多个丝锭产品(例如，多个可包装丝锭)可以具有相同的产品属性。其中，产品属性可以包括规格、颜色、锭重等基本属性中的至少一者。

还需要说明的是，本公开实施例中，对于N批可包装丝锭中的每批可包装丝锭，该批可包装丝锭在平衡间内的存储时长可以采用以下方式确定：获取该批可包装丝锭中每个可包装丝锭在平衡间内的单锭存储时长，以得到与该批可包装丝锭所包括的多个可包装丝锭一一对应的多个单锭存储时长；将多个单锭存储时长中时长最长或时长最短的单锭存储时长作为该批可包装丝锭在平衡间内的存储时长；或者，将多个单锭存储时长的时长均值作为该批可包装丝锭在平衡间内的存储时长。

步骤S102，基于N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量，得到N批可包装丝锭的预定包装顺序。

也就是说，本公开实施例中，可以基于N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量，自动得到N批可包装丝锭的包装顺序，作为预定包装顺序。

步骤S103，按照预定包装顺序，执行针对N批可包装丝锭的自动包装任务。

在得到预定包装顺序后，可以按照预定包装顺序，执行针对N批可包装丝锭的自动包装任务。比如，可以按照预定包装顺序，对平衡间内用于装载N批可包装丝锭的多个丝锭运输工具进行调配，以控制N批可包装丝锭的出库顺序(也即，从平衡间内转运至丝锭包装车间的顺序)，以及控制设置于丝锭包装车间内的包装流水线上的多种丝锭包装设备(例如，机械手、称重设备、外检设备、裹膜设备、装箱设备等)的工作状态，以执行针对N批可包装丝锭的自动包装任务。其中，丝锭运输工具可以是丝车，也可以是丝箱，本公开实施例对此不作具体限制。

采用本公开实施例提供的包装任务管控方法，可以按照预设时间间隔，从平衡间内确定N批可包装丝锭，以及确定N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量，并基于N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量，自动得到N批可包装丝锭的预定包装顺序，再按照预定包装顺序，执行针对N批可包装丝锭的自动包装任务。如此，可以通过自动化的包装流程替代现有技术中在执行丝锭产品的包装任务时存在的大量人工参与流程，从而大大减少人工干预和决策的时间，以提高丝锭包装任务的执行效率。

此外，需要说明的是，本公开实施例中，若在第一时刻时，已经执行步骤S101和步骤S102，得到了N批可包装丝锭的预定包装顺序、且当前时刻正在执行步骤S103，比如，正在按照预定包装顺序，执行针对N批可包装丝锭中的第i(1≤i≤N、且为整数)批可包装丝锭的自动包装任务，也即，正在将第i批可包装丝锭从平衡间内转运至丝锭包装车间，并在包装流水线上进行自动包装，那么，在第二时刻(位于第一时刻之后、且与第一时刻之间的时间差为预设时间间隔)，得到的新的预定包装顺序中还包括前述第i批可包装丝锭、且新的预定包装顺序中未将前述第i批可包装丝锭的包装顺序限定为第一顺位的情况下，可以对新的预定包装顺序进行调整，以使新的预定包装顺序将前述第i批可包装丝锭的包装顺序限定为第一顺位。如此，可以减少包装流水线上的换批次数，从而减少包装流水线被无效占用的时间，以进一步提高丝锭包装任务的执行效率。

在一些可选的实施方式中，步骤S101中“从平衡间内确定N批可包装丝锭”可以包括以下步骤：

步骤S101-11，得到平衡间内存储的M批丝锭产品中每批丝锭产品的最高表征温度。

其中，M≥N、且为整数；M批丝锭产品中每批丝锭产品可以包括生产批号相同的多个丝锭产品。

在一示例中，在执行步骤S101-11时，可以将平衡间内存储的M批丝锭产品中的每批丝锭产品作为第一目标丝锭集，得到与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间，并基于与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间，估算第一目标丝锭集的最高表征温度。

该示例中，第一目标丝锭集可以包括多个丝锭产品、且第一目标丝锭集所包括的多个丝锭产品中每个丝锭产品都具有对应的单锭落筒时间(也即，从卷绕机内将丝锭产品取下的时间)。基于此，该示例中，可以采用以下方式得到与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间：获取第一目标丝锭集所包括的多个丝锭产品中每个丝锭产品的单锭落筒时间，以得到与第一目标丝锭集所包括的多个丝锭产品一一对应的多个单锭落筒时间；将多个单锭落筒时间中最靠后的单锭落筒时间作为与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间。

在得到与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间后，可以基于与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间，估算第一目标丝锭集的最高表征温度。比如，在与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间与当前时间之间的时间差小于或等于预设时间长度的情况下，可以将第一温度值作为第一目标丝锭集的最高表征温度；在与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间与当前时间之间的时间差大于预设时间长度的情况下，可以将第二温度值作为第一目标丝锭集的最高表征温度。其中，预设时间长度可以是时间长度区间[6h，8h]中的任意时间长度；第一温度值可以是一个大于第二温度值的固定温度值，也可以是一个与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间呈负相关、且大于第二温度值的可变温度值，也即，与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间越早，则可以得到一个越高、且大于第二温度值的可变温度值作为第一目标丝锭集的最高表征温度，相反地，与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间越晚，则可以得到一个越低、且大于预设固定值的可变温度值作为第一目标丝锭集的最高表征温度；第二温度值可以是平衡间内的当前室温。

在另一示例中，在执行步骤S101-11时，可以将平衡间内存储的M批丝锭产品中的每批丝锭产品作为第一目标丝锭集，得到与第一目标丝锭集对应的温度抽检结果，并基于与第一目标丝锭集对应的温度抽检结果，得到第一目标丝锭集的最高表征温度。

该示例中，第一目标丝锭集可以包括多个丝锭产品、且第一目标丝锭集所包括的多个丝锭产品中每个丝锭产品都具有对应的锭位号码(也即，从卷绕机内将丝锭产品取下前，丝锭产品在丝锭卷绕杆上的位置序号)。需要说明的是，该示例中，针对某个丝锭产品，其对应的锭位号码越大，则可以表征在从卷绕机内将该丝锭产品取下前，该丝锭产品位于丝锭卷绕杆上的越端头位置(也即，位于卷绕机的最内部)，因此，在从卷绕机内将该丝锭产品取下时，该丝锭产品的初始温度就越高，所需的自然冷却时间也就越长。基于此，该示例中，可以采用以下方式得到与第一目标丝锭集对应的温度抽检结果：从第一目标丝锭集所包括的多个丝锭产品中确定所对应的锭位号码为预设号码的多个目标丝锭；将与多个目标丝锭一一对应的多个温度检测值作为与第一目标丝锭集对应的温度抽检结果。其中，预设号码可以是丝锭卷绕杆上最端头位置的丝锭产品的位置序号。比如，在丝锭卷绕杆上最端头位置的丝锭产品的位置序号为12的情况下，预设号码可以是12。

在得到与第一目标丝锭集对应的温度抽检结果后，可以从温度抽检结果中选取数值最大的温度检测值，作为第一目标丝锭集的最高表征温度。

也就是说，本公开实施例中，在执行步骤S101-11时，可以将平衡间内存储的M批丝锭产品中的每批丝锭产品作为第一目标丝锭集，得到与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间，并基于与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间，估算第一目标丝锭集的最高表征温度。由于第一目标丝锭集的最高表征温度是基于与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间估算的，因此，可以提高第一目标丝锭集的最高表征温度的可靠性，进而提高后续所确定的N批可包装丝锭的准确性。

本公开实施例中，在执行步骤S101-11时，也可以将平衡间内存储的M批丝锭产品中的每批丝锭产品作为第一目标丝锭集，得到与第一目标丝锭集对应的温度抽检结果，并基于与第一目标丝锭集对应的温度抽检结果，得到第一目标丝锭集的最高表征温度。由于第一目标丝锭集的最高表征温度是基于与第一目标丝锭集对应的温度抽检结果得到的，而与第一目标丝锭集对应的温度抽检结果仅包括少量的温度检测值，因此，可以提高第一目标丝锭集的最高表征温度的获取效率，进而提高N批可包装丝锭的确定效率。

步骤S101-12，获取平衡间内的当前室温，作为温度阈值。

步骤S101-13，将M批丝锭产品中最高表征温度小于或等于温度阈值的N批丝锭产品，作为N批可包装丝锭。

示例性地，M＝5、且5批丝锭产品中第一批丝锭产品的最高表征温度为22度，第二批丝锭产品的最高表征温度为22度，第三批丝锭产品的最高表征温度为22度，第四批丝锭产品的最高表征温度为22度，第五批丝锭产品的最高表征温度为38度，温度阈值为22度，因此，可以确定N＝4、且4批可包装丝锭分别为第一批丝锭产品、第二批丝锭产品、第三批丝锭产品和第四批丝锭产品。

通过步骤S101包括的以上步骤，本公开实施例中，可以得到平衡间内存储的M批丝锭产品中每批丝锭产品的最高表征温度，并获取平衡间内的当前室温，作为温度阈值，再将M批丝锭产品中最高表征温度小于或等于温度阈值的N批丝锭产品，作为N批可包装丝锭。如此，可以确保N批可包装丝锭中每批可包装丝锭所包括的多个可包装丝锭均为温度小于或等于温度阈值的丝锭产品，以避免对未冷却完全的丝锭产品进行提前包装，从而影响丝锭产品的产品质量。

在一些可选的实施方式中，步骤S102可以包括以下步骤：

步骤S102-11，在N批可包装丝锭中存在在平衡间内的存储时长超过预设时长阈值的Z批第一目标丝锭的情况下，从N批可包装丝锭中确定Z批第一目标丝锭，以及确定除Z批第一目标丝锭以外的K批第二目标丝锭。

其中，1≤Z≤N、且Z为整数，1≤K≤N、且K为整数；预设时长阈值可以是5天、7天、10天等，具体可以根据实际需求设定，本公开实施例对此不作具体限制。

步骤S102-12，按照存储时长，对Z批第一目标丝锭进行降序排列，得到Z批第一目标丝锭的第一预定顺序。

步骤S102-13，按照存储数量，对K批第二目标丝锭的进行降序排列，得到K批第二目标丝锭的第二预定顺序。

步骤S102-14，将按照第二预定顺序排列的K批第二目标丝锭排列于按照第一预定顺序排列的Z批第一目标丝锭后，以得到N批可包装丝锭的预定包装顺序。

示例性地，N＝4、且4批可包装丝锭分别为第一批丝锭产品、第二批丝锭产品、第三批丝锭产品和第四批丝锭产品。4批可包装丝锭中存在在平衡间内的存储时长超过预设时长阈值(例如，7天)的2批第一目标丝锭(也即，Z＝2)——第三批丝锭产品和第四批丝锭产品、且第三批丝锭产品在平衡间内的存储时长为10天，第四批丝锭产品在平衡间内的存储时长为8天，因此，可以得到2批第一目标丝锭的第一预定顺序为：第三批丝锭产品＞第四批丝锭产品。同时，可以从4批可包装丝锭中确定除2批第一目标丝锭以外的2批(也即，K＝2)第二目标丝锭——第一批丝锭产品和第二批丝锭产品、且第一批丝锭产品在平衡间内的存储数量为2000，第二批丝锭产品在平衡间内的存储数量为3012，因此，可以得到2批第二目标丝锭的第二预定顺序为：第二批丝锭产品＞第一批丝锭产品。

此后，可以将按照第二预定顺序排列的2批第二目标丝锭排列于按照第一预定顺序排列的2批第一目标丝锭后，得到4批可包装丝锭的预定包装顺序为：第三批丝锭产品＞第四批丝锭产品＞第二批丝锭产品＞第一批丝锭产品。

通过步骤S102包括的以上步骤，本公开实施例中，在按照预定包装顺序，执行针对N批可包装丝锭的自动包装任务时，一方面，可以优先将N批可包装丝锭中的Z批第一目标丝锭从平衡间内转运至丝锭包装车间，并对Z批第一目标丝锭进行自动包装，从而避免平衡间内过多的存储空间被长期占用；另一方面，还可以按照存储数量，对N批可包装丝锭中的K批第二目标丝锭进行降序排列，以便优先将K批第二目标丝锭中在平衡间内存储数量较多的某批第二目标丝锭从平衡间内转运至丝锭包装车间，并对该批第二目标丝锭进行自动包装。如此，在平衡间内存储的N批可包装丝锭是动态变化的情况下，可以减少包装流水线上的换批次数，从而减少包装流水线被无效占用的时间，以进一步提高丝锭包装任务的执行效率。

在一些可选的实施方式中，步骤S103可以包括以下步骤：

步骤S103-11，按照预定包装顺序，从N批可包装丝锭中确定待包装丝锭集。

其中，待包装丝锭集可以是即将从平衡间内转运至丝锭包装车间，以便在丝锭包装车间内进行自动包装的某批可包装丝锭。

步骤S103-12，控制多个丝锭运输工具中用于装载待包装丝锭集中的至少部分可包装丝锭的目标运输工具从平衡间内移动至丝锭包装车间。

在确定待包装丝锭集后，可以确定多个丝锭运输工具中用于装载待包装丝锭集的多个待出库工具，并将多个待出库工具中的每个待出库工具作为目标运输工具。也就是说，从平衡间内的目标运输工具有多个，因此，在确定多个目标运输工具后，可以控制多个目标运输根据陆续从平衡间内移动至丝锭包装车间。

步骤S103-13，获取目标运输工具的整体装载情况表征图。

其中，目标运输工具可以包括第一侧面和第二侧面、且第一侧面和第二侧面分别设置有多个丝锭装载位；整体装载情况表征图用于表征目标运输工具的第一侧面上设置的多个丝锭装载位的实际装载情况，以及用于表征目标运输工具的第二侧面上设置的多个丝锭装载位的实际装载情况。

进一步地，本公开实施例中，可以控制第一图像采集设备朝向目标运输工具的第一侧面采集目标运输工具的正视图作为第一深度图像，以及控制第二图像采集设备朝向目标运输工具的第二侧面采集目标运输工具的正视图作为第二深度图像。其中，第一图像采集设备和第二图像采集设备可以是深度相机。在得到第一深度图像和第二深度图像后，可以采用以下方式得到整体装载情况表征图：基于第一深度图像，得到目标运输工具在第一侧面上的单侧装载情况表征图，作为第一装载情况表征图；基于第二深度图像，得到目标运输工具在第二侧面上的单侧装载情况表征图，作为第二装载情况表征图；对第一装载情况表征图和第二装载情况表征图进行拼接，得到整体装载情况表征图。

以下，再对整体装载情况表征图的具体获取方式进行说明。

请结合图2A和图2B，本公开实施例中，可以控制第一图像采集设备(图2A中未示出)朝向目标运输工具201的第一侧面2011(目标运输工具201的第一侧面2011上设置有多个丝锭装载位2012，以用于装载可包装丝锭202)、且从第一视角采集目标运输工具201的正视图作为第一深度图像，以及控制第二图像采集设备(图2B中未示出)朝向目标运输工具201的第二侧面2013(目标运输工具201的第二侧面2013上同样设置有多个丝锭装载位2012，以用于装载可包装丝锭202)、且从第二视角采集目标运输工具201的正视图作为第二深度图像。其中，第一视角可以是目标运输工具201在第一侧面2011上的正向视角；第二视角可以是目标运输工具201在第二侧面2013上的正向视角。

再结合图2A和图2C，在控制第一图像采集设备朝向目标运输工具201的第一侧面2011、且从第一视角采集目标运输工具201的正视图作为第一深度图像后，可以基于第一深度图像中每个像素点的深度值，去除第一深度图像中的第一干扰特征，得到目标运输工具201在第一侧面2011上的单侧装载情况表征图，作为第一装载情况表征图。其中，第一干扰特征可以包括与第一深度图像中设置于目标运输工具201的第二侧面2013上的多个丝锭装载位2012所装载的可包装丝锭202对应的图像特征。在一示例中，可以将第一深度图像中深度值大于第一深度阈值的像素点去除，以去除第一深度图像中的第一干扰特征。其中，第一深度阈值具体可以根据实际情况设定，本公开实施例对此不作具体限制。

再结合图2B和图2C，在控制第二图像采集设备朝向目标运输工具201的第二侧面2013、且从第二视角采集目标运输工具201的正视图作为第二深度图像后，可以基于第二深度图像中每个像素点的深度值，去除第二深度图像中的第二干扰特征，得到目标运输工具201在第二侧面2013上的单侧装载情况表征图，作为第二装载情况表征图。其中，第二干扰特征可以包括与第二深度图像中设置于目标运输工具201的第一侧面2011上的多个丝锭装载位2012所装载的可包装丝锭202对应的图像特征。在一示例中，可以将第二深度图像中深度值大于第二深度阈值的像素点去除，以去除第二深度图像中的第二干扰特征。其中，第二深度阈值具体可以根据实际情况设定，本公开实施例对此不作具体限制。

在得到第一装载情况表征图和第二装载情况表征图后，可以对第一装载情况表征图和第二装载情况表征图进行拼接，得到如图2C所示的整体装载情况表征图，以用于表征目标运输工具201的第一侧面2011上的多个丝锭装载位2012(具体为丝锭装载位A11～A45)中有丝锭装载位A12处于空置状态，以及用于表征目标运输工具201的第二侧面2013上的多个丝锭装载位2012(具体为丝锭装载位B11～B45)中有丝锭装载位B11处于空置状态。

步骤S103-14，在基于整体装载情况表征图，确定需要对与目标运输工具对应的基础数据进行更新的情况下，对基础数据进行更新，得到更新后的基础数据。

其中，基础数据包括原始的空置信息，以用于表征目标运输工具的多个丝锭装载位中每个丝锭装载位的原始空置情况。比如，针对多个丝锭装载位中每个丝锭装载位，可以用数值“1”表征该丝锭装载位处于非空置状态，也即，该丝锭装载位上装载有可包装丝锭，以及用数值“0”表征该丝锭装载位处于空置状态，也即，该丝锭装载位上未装载可包装丝锭。基础数据还可以包括与目标运输工具的多个非空置装载位(也即，装载有可包装丝锭的丝锭装载位)中每个非空置装载位对应的丝锭信息，其包括非空置装载位上装载的可包装丝锭的生产日期、生产车间号码、单锭落筒时间、生产批号、等级、规格、颜色等。

在一示例中，可以采用以下方式确定是否需要对与目标运输工具对应的基础数据进行更新：基于整体装载情况表征图，得到目标运输工具实际的空置信息，以用于表征目标运输工具的多个丝锭装载位中每个丝锭装载位的实际空置情况；在实际的空置信息与基础数据中的原始的空置信息不同的情况下，确定需要对与目标运输工具对应的基础数据进行更新；在实际的空置信息与基础数据中的原始的空置信息相同的情况下，确定不需要对与目标运输工具对应的基础数据进行更新。

进一步地，该示例中，可以采用特征匹配方式，基于整体装载情况表征图，得到目标运输工具实际的空置信息。比如，可以利用尺度不变特征转换(Scale-InvariantFeature Transform，SIFT)算法、加速稳健特征(Speeded Up Robust Features，SURF)处理算法、实时特征检测(Oriented Fast and Rotated Brief，ORB)算法等，提取整体装载情况表征图中的图像特征，并与预设特征进行匹配，从而得到目标运输工具实际的空置信息。其中，预设特征可以是非空置装载位特征，也可以是空置装载位特征，具体如图3所示。

由于目标运输工具实际的空置信息是基于整体装载情况表征图得到的、且在得到目标运输工具实际的空置信息后，可以通过简单的对比方式，确定是否需要对与目标运输工具对应的基础数据进行更新，因此，可以进一步提高丝锭包装任务的执行效率。

另外，采用“控制第一图像采集设备朝向目标运输工具的第一侧面采集目标运输工具的正视图作为第一深度图像，以及控制第二图像采集设备朝向目标运输工具的第二侧面采集目标运输工具的正视图作为第二深度图像；基于第一深度图像，得到目标运输工具在第一侧面上的单侧装载情况表征图，作为第一装载情况表征图；基于第二深度图像，得到目标运输工具在第二侧面上的单侧装载情况表征图，作为第二装载情况表征图；对第一装载情况表征图和第二装载情况表征图进行拼接”的方式得到的整体装载情况表征图中仅包括简单的、必要的图像特征，因此，在基于整体装载情况表征图，确定是否需要对与目标运输工具对应的基础数据进行更新时，可以确保确定结果的可靠性。如此，在基于更新后的基础数据，执行针对待包装丝锭集的自动包装任务时，可以降低自动包装任务的出错率，从而进一步减少人工干预和错误处理所需消耗的时间，以进一步地提高丝锭包装任务的执行效率。

示例性地，目标运输工具包括第一侧面和第二侧面、且第一侧面和第二侧面分别设置有20个丝锭装载位。其中，第一侧面设置的20个丝锭装载位的实际装载情况如图2A所示，第二侧面所包括的20个丝锭装载位的实际装载情况如图2B所示，对应地，目标运输工具的整体装载情况表征图如图2C所示。基于整体装载情况表征图，可以得到如表1所示的目标运输工具实际的空置信息。

表1

本示例中，与目标运输工具对应的基础数据又如表2所示：

表2

显然，实际的空置信息与基础数据中的原始的空置信息不同，因此，确定需要对与目标运输工具对应的基础数据进行更新、且更新后的基础数据如表3所示。

表3

步骤S103-15，基于更新后的基础数据，执行针对待包装丝锭集的自动包装任务。

基于更新后的基础数据可以准确地得到待包装丝锭集所包括的可包装丝锭的实际数量，以便基于待包装丝锭集所包括的可包装丝锭的实际数量，执行针对待包装丝锭集的自动包装任务。比如，可以基于待包装丝锭集所包括的可包装丝锭的实际数量，确定与待包装丝锭集对应的装箱数量，以便根据该装箱数量，控制设置于丝锭包装车间内的包装流水线上的装箱设备执行自动包装任务所包括的装箱任务。

示例性地，执行自动包装任务时所用的每个丝锭包装箱可以容纳6锭可包装丝锭，基于与目标运输工具对应基础数据中原始的空置信息可以确定待包装丝锭集所包括的可包装丝锭的原始数量为3012，基于更新后的基础数据可以得到待包装丝锭集所包括的可包装丝锭的实际数量为3000。在此情况下，基于待包装丝锭集所包括的可包装丝锭的实际数量，得到的与待包装丝锭集对应的装箱数量为3000/6＝500，而并非3012/6＝502，因此，可以根据装箱数量500，控制设置于丝锭包装车间内的包装流水线上的装箱设备执行自动包装任务所包括的装箱任务，而并非根据装箱数量502，控制设置于丝锭包装车间内的包装流水线上的装箱设备执行自动包装任务所包括的装箱任务。

通过步骤S103包括的以上步骤，本公开实施例中，可以基于更新后的基础数据准确地得到待包装丝锭集所包括的可包装丝锭的实际数量。如此，在基于更新后的基础数据，执行针对待包装丝锭集的自动包装任务时，可以降低自动包装任务的出错率，从而进一步减少人工干预和错误处理所需消耗的时间，以更进一步提高丝锭包装任务的执行效率。

在一些可选的实施方式中，步骤S103也可以包括以下步骤：

步骤S103-21，在接收到紧急包装任务、且N批可包装丝锭中存在与紧急包装任务匹配的第二目标丝锭集的情况下，基于预定包装顺序，得到目标包装顺序。

其中，紧急包装任务可以由销售系统发送、且基于接收到的紧急包装任务可以确定需紧急包装丝锭的生产批号和所需数量，以便基于需紧急包装丝锭的生产批号和所需数量，确定N批可包装丝锭中是否存在与紧急包装任务匹配的第二目标丝锭集。在一示例中，在N批可包装丝锭中存在某批可包装丝锭，该批可包装丝锭所包括的多个可包装丝锭的生产批号与需紧急包装丝锭的生产批号相同、且该批可包装丝锭所包括的可包装丝锭的原始数量大于或等于需紧急包装丝锭的所需数量的情况下，确定N批可包装丝锭中存在与紧急包装任务匹配的第二目标丝锭集，否则，确定N批可包装丝锭中不存在与紧急包装任务匹配的第二目标丝锭集。

此外，在一示例中，可以通过以下方式得到目标包装顺序：

首先，可以确定N批可包装丝锭中的当前包装丝锭集。其中，当前包装丝锭集可以是正在从平衡间内转运至丝锭包装车间，并在包装流水线上进行自动包装的某批可包装丝锭。

在确定当前包装丝锭集后，可以从预定包装顺序中，将包装顺序位于当前包装丝锭集之前的可包装丝锭删除，以得到剩余包装顺序；在当前包装丝锭集为第二目标丝锭集的情况下，将剩余包装顺序作为目标包装顺序；在当前包装丝锭集非第二目标丝锭集的情况下，基于紧急包装任务，确定第二目标丝锭集的指定包装结束时间，以及基于剩余包装顺序，确定第二目标丝锭集的第一理论包装结束时间，以便在指定包装结束时间早于第一理论包装结束时间的情况下，对剩余包装顺序进行调整，得到目标包装顺序，以及在指定包装结束时间晚于第一理论包装结束时间的情况下，将剩余包装顺序作为目标包装顺序。

进一步地，在一具体示例中，在得到剩余包装顺序后，可以从剩余包装顺序中，确定包装顺序位于第二目标丝锭集之前的至少一批可包装丝锭；估算执行针对该至少一批可包装丝锭的自动包装任务所需消耗的第一包装时长；估算执行针对第二目标丝锭集的自动包装任务所需消耗的第二包装时长；基于当前时间点、第一包装时长和第二包装时长，确定第二目标丝锭集的第一理论包装结束时间。其中，对于每一批可包装丝锭，可以根据该批可包装丝锭所包括的原始数量，估算执行针对该批可包装丝锭的自动包装任务所需消耗的第一包装时长；对于第二目标丝锭集，可以根据第二目标丝锭集所包括的原始数量，估算执行针对第二目标丝锭集的自动包装任务所需消耗的第二包装时长；第一理论包装结束时间可以是位于当前时间点后、且与当前时间点间隔第一总时长(也即，第一包装时长和第二包装时长的时长和)的另一时间点。

在另一具体示例中，在第二目标丝锭集的指定包装结束时间早于第一理论包装结束时间的情况下，可以估算执行针对剩余的当前包装丝锭集的自动包装任务所需消耗的第三包装时长；基于当前时间点、第二包装时长和第三包装时长，确定将剩余包装顺序中第二目标丝锭集的包装顺序调整为第二顺位后，第二目标丝锭集的第二理论包装结束时间；在指定包装结束时间早于第二理论包装结束时间的情况下，将剩余包装顺序中第二目标丝锭集的包装顺序调整为第一顺位，以得到目标包装顺序；在指定包装结束时间晚于第二理论包装结束时间的情况下，将剩余包装顺序中第二目标丝锭集的包装顺序调整为第二顺位，以得到目标包装顺序。其中，对于剩余的当前包装丝锭，可以根据剩余的当前包装丝锭所包括的原始数量，估算执行针对剩余的当前包装丝锭的自动包装任务所需消耗的第三包装时长；第二理论包装结束时间可以是位于当前时间点后、且与当前时间点间隔第二总时长(也即，第二包装时长和第三包装时长的时长和)的另一时间点。

示例性地，N＝4、且4批可包装丝锭分别为第一批丝锭产品、第二批丝锭产品、第三批丝锭产品和第四批丝锭产品，这4批可包装丝锭的预定包装顺序为：第三批丝锭产品＞第四批丝锭产品＞第二批丝锭产品＞第一批丝锭产品。假设，4批可包装丝锭中的当前包装丝锭集为第三批丝锭产品，则可以从预定包装顺序中，将第三批丝锭产品删除，以得到剩余包装顺序：第四批丝锭产品＞第二批丝锭产品＞第一批丝锭产品。

此后，若接收到紧急包装任务、且4批可包装丝锭中存在与紧急包装任务匹配的第二目标丝锭集、且第二目标丝锭集为第四批丝锭产品，则可以将剩余包装顺序作为目标包装顺序，也即，得到的目标包装顺序为：第四批丝锭产品(第二目标丝锭集)＞第二批丝锭产品＞第一批丝锭产品。

若接收到紧急包装任务、且4批可包装丝锭中存在与紧急包装任务匹配的第二目标丝锭集、且第二目标丝锭集为第一批丝锭产品，则可以基于紧急包装任务，确定第二目标丝锭集的指定包装结束时间，以及基于剩余包装顺序，确定第二目标丝锭集的第一理论包装结束时间。

假设，指定包装结束时间为2024.01.06的10:00:00，第一理论包装结束时间为2024.01.07的10:00:00，也即，指定包装结束时间早于第一理论包装结束时间，因此，可以对剩余包装顺序进行调整，得到目标包装顺序。比如，在指定包装结束时间早于第二理论包装结束时间(假设，为2024.01.06的18:00:00)的情况下，可以将剩余包装顺序中第二目标丝锭集的包装顺序调整为第一顺位，以得到目标包装顺序：第一批丝锭产品(第二目标丝锭集)＞第四批丝锭产品＞第二批丝锭产品。再比如，在指定包装结束时间晚于第二理论包装结束时间(假设，为2024.01.05的10:00:00)的情况下，可以将剩余包装顺序中第二目标丝锭集的包装顺序调整为第二顺位，以得到目标包装顺序：第四批丝锭产品＞第一批丝锭产品(第二目标丝锭集)＞第二批丝锭产品。

再假设，指定包装结束时间为2024.01.07的18:00:00，第一理论包装结束时间为2024.01.07的10:00:00，也即，指定包装结束时间晚于第一理论包装结束时间，则可以将剩余包装顺序作为目标包装顺序，也即，得到的目标包装顺序为：第四批丝锭产品(第二目标丝锭集)＞第二批丝锭产品＞第一批丝锭产品。

步骤S103-22，基于目标包装顺序，执行针对第二目标丝锭集的自动包装任务，以使第二目标丝锭集的实际包装结束时间早于第二目标丝锭集的指定包装结束时间。

继续前述示例，在得到的目标包装顺序为“第一批丝锭产品(第二目标丝锭集)＞第四批丝锭产品＞第二批丝锭产品”的情况下，可以对包装流水线上正在进行自动包装的第四批丝锭产品进行下线处理，以便及时执行针对第一批丝锭产品的自动包装任务，并在完成针对第一批丝锭产品的自动包装任务的自动包装任务后，继续执行针对剩余的第四批丝锭产品的自动包装任务；在得到的目标包装顺序为“第四批丝锭产品(第二目标丝锭集)＞第二批丝锭产品＞第一批丝锭产品”或“第四批丝锭产品＞第一批丝锭产品(第二目标丝锭集)＞第二批丝锭产品”的情况下，可以继续执行针对剩余的第四批丝锭产品的自动包装任务，并在完成针对剩余的第四批丝锭产品的自动包装任务后，按照目标包装顺序继续执行其它批可包装丝锭的自动包装任务。这里，其它批可包装丝锭的自动包装任务包括执行针对第二目标丝锭集的自动包装任务。

通过步骤S103包括的以上步骤，本公开实施例中，可以在接收到紧急包装任务、且N批可包装丝锭中存在与紧急包装任务匹配的第二目标丝锭集的情况下，基于预定包装顺序，得到目标包装顺序，并基于目标包装顺序，执行针对第二目标丝锭集的自动包装任务，以使第二目标丝锭集的实际包装结束时间早于第二目标丝锭集的指定包装结束时间，从而提高包装任务管控方法的可控性和灵活性。

为了更好地实施以上包装任务管控方法，本公开实施例还提供一种包装任务管控装置，应用于计算机、PLC等电子设备。以下，将结合图4所示结构示意图，对公开实施例提供的一种包装任务管控装置400进行说明。

包装任务管控装置400，包括：

信息确定单元401，用于按照预设时间间隔，从平衡间内确定N批可包装丝锭，以及确定N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量；其中，N≥2、且为整数；

顺序获取单元402，用于基于N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在平衡间内的存储时长和存储数量，得到N批可包装丝锭的预定包装顺序；

包装任务管控单元403，用于按照预定包装顺序，执行针对N批可包装丝锭的自动包装任务。

在一些可选的实施方式中，信息确定单元401用于：

得到平衡间内存储的M批丝锭产品中每批丝锭产品的最高表征温度；其中，M≥N、且为整数；

获取平衡间内的当前室温，作为温度阈值；

将M批丝锭产品中最高表征温度小于或等于温度阈值的N批丝锭产品，作为N批可包装丝锭。

在一些可选的实施方式中，信息确定单元401用于：

将平衡间内存储的M批丝锭产品中的每批丝锭产品作为第一目标丝锭集，得到与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间，并基于与第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间，估算第一目标丝锭集的最高表征温度，或得到与第一目标丝锭集对应的温度抽检结果，并基于与第一目标丝锭集对应的温度抽检结果，得到第一目标丝锭集的最高表征温度。

在一些可选的实施方式中，顺序获取单元402用于：

在N批可包装丝锭中存在在平衡间内的存储时长超过预设时长阈值的Z批第一目标丝锭的情况下，从N批可包装丝锭中确定Z批第一目标丝锭，以及确定除Z批第一目标丝锭以外的K批第二目标丝锭；其中，1≤Z≤N、且Z为整数，1≤K≤N、且K为整数；

按照存储时长，对Z批第一目标丝锭进行降序排列，得到Z批第一目标丝锭的第一预定顺序；

按照存储数量，对K批第二目标丝锭的进行降序排列，得到K批第二目标丝锭的第二预定顺序；

将按照第二预定顺序排列的K批第二目标丝锭排列于按照第一预定顺序排列的Z批第一目标丝锭后，以得到N批可包装丝锭的预定包装顺序。

在一些可选的实施方式中，包装任务管控单元403用于：

按照预定包装顺序，从N批可包装丝锭中确定待包装丝锭集；

控制多个丝锭运输工具中用于装载待包装丝锭集中的至少部分可包装丝锭的目标运输工具从平衡间内移动至丝锭包装车间；

获取目标运输工具的整体装载情况表征图；

在基于整体装载情况表征图，确定需要对与目标运输工具对应的基础数据进行更新的情况下，对基础数据进行更新，得到更新后的基础数据；

基于更新后的基础数据，执行针对待包装丝锭集的自动包装任务。

在一些可选的实施方式中，包装任务管控单元403用于：

基于整体装载情况表征图，得到目标运输工具实际的空置信息；其中，实际的空置信息用于表征目标运输工具的多个丝锭装载位中每个丝锭装载位的实际空置情况；

在实际的空置信息与基础数据中的原始的空置信息不同的情况下，确定需要对与目标运输工具对应的基础数据进行更新。

在一些可选的实施方式中，包装任务管控单元403用于：

在接收到紧急包装任务、且N批可包装丝锭中存在与紧急包装任务匹配的第二目标丝锭集的情况下，基于预定包装顺序，得到目标包装顺序；

目标包装顺序，执行针对第二目标丝锭集的自动包装任务，以使第二目标丝锭集的实际包装结束时间早于第二目标丝锭集的指定包装结束时间；其中，指定包装结束时间基于紧急包装任务所得。

本公开实施例所提供的包装任务管控装置400中各单元的具体功能和示例的描述，可以参见上述方法实施例中对应步骤的相关描述，在此不作赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

图5为根据本公开一实施例的电子设备的结构框图。如图5所示，该电子设备包括：存储器501和处理器502，存储器501内存储有可在处理器502上运行的计算机程序。存储器501和处理器502的数量可以为一个或多个。存储器501可以存储一个或多个计算机程序，当该一个或多个计算机程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述方法实施例提供的方法。该电子设备还可以包括：通信接口503，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则存储器501、处理器502和通信接口503可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503集成在一块芯片上，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machines，ARM)架构的处理器。

进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用。例如，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Date SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct RAMBUS RAM，DR RAM)。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如：同轴电缆、光纤、数据用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如：红外、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质，或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如：数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD))或半导体介质(例如：固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。值得注意的是，本公开提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本公开实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本公开的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

在本公开实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种包装任务管控方法，包括：

按照预设时间间隔，从平衡间内确定N批可包装丝锭，以及确定所述N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在所述平衡间内的存储时长和存储数量；其中，N≥2、且为整数；

基于所述N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在所述平衡间内的存储时长和存储数量，得到所述N批可包装丝锭的预定包装顺序；

按照所述预定包装顺序，执行针对所述N批可包装丝锭的自动包装任务；

其中，所述基于所述N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在所述平衡间内的存储时长和存储数量，得到所述N批可包装丝锭的预定包装顺序，包括：

在所述N批可包装丝锭中存在在所述平衡间内的存储时长超过预设时长阈值的Z批第一目标丝锭的情况下，从所述N批可包装丝锭中确定所述Z批第一目标丝锭，以及确定除所述Z批第一目标丝锭以外的K批第二目标丝锭；其中，1≤Z≤N、且Z为整数，1≤K≤N、且K为整数；

按照存储时长，对所述Z批第一目标丝锭进行降序排列，得到所述Z批第一目标丝锭的第一预定顺序；

按照存储数量，对所述K批第二目标丝锭的进行降序排列，得到所述K批第二目标丝锭的第二预定顺序；

将按照第二预定顺序排列的所述K批第二目标丝锭排列于按照第一预定顺序排列的所述Z批第一目标丝锭后，以得到所述N批可包装丝锭的预定包装顺序。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从平衡间内确定N批可包装丝锭，包括：

得到所述平衡间内存储的M批丝锭产品中每批丝锭产品的最高表征温度；其中，M≥N、且为整数；

获取所述平衡间内的当前室温，作为温度阈值；

将所述M批丝锭产品中最高表征温度小于或等于所述温度阈值的N批丝锭产品，作为所述N批可包装丝锭。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述得到所述平衡间内存储的M批丝锭产品中每批丝锭产品的最高表征温度，包括：

将所述平衡间内存储的M批丝锭产品中的每批丝锭产品作为第一目标丝锭集，得到与所述第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间，并基于与所述第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间，估算所述第一目标丝锭集的最高表征温度，或得到与所述第一目标丝锭集对应的温度抽检结果，并基于与所述第一目标丝锭集对应的温度抽检结果，得到所述第一目标丝锭集的最高表征温度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，所述按照所述预定包装顺序，执行针对所述N批可包装丝锭的自动包装任务，包括：

按照所述预定包装顺序，从所述N批可包装丝锭中确定待包装丝锭集；

控制多个丝锭运输工具中用于装载所述待包装丝锭集中的至少部分可包装丝锭的目标运输工具从所述平衡间内移动至丝锭包装车间；

获取所述目标运输工具的整体装载情况表征图；

在基于所述整体装载情况表征图，确定需要对与所述目标运输工具对应的基础数据进行更新的情况下，对所述基础数据进行更新，得到更新后的基础数据；

基于所述更新后的基础数据，执行针对所述待包装丝锭集的自动包装任务。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述整体装载情况表征图，确定需要对与所述目标运输工具对应的基础数据进行更新，包括：

基于所述整体装载情况表征图，得到所述目标运输工具实际的空置信息；其中，所述实际的空置信息用于表征所述目标运输工具的多个丝锭装载位中每个丝锭装载位的实际空置情况；

在所述实际的空置信息与所述基础数据中的原始的空置信息不同的情况下，确定需要对与所述目标运输工具对应的基础数据进行更新。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，所述按照所述预定包装顺序，执行针对所述N批可包装丝锭的自动包装任务，包括：

在接收到紧急包装任务、且所述N批可包装丝锭中存在与所述紧急包装任务匹配的第二目标丝锭集的情况下，基于所述预定包装顺序，得到目标包装顺序；

基于所述目标包装顺序，执行针对所述第二目标丝锭集的自动包装任务，以使所述第二目标丝锭集的实际包装结束时间早于所述第二目标丝锭集的指定包装结束时间；其中，所述指定包装结束时间基于所述紧急包装任务所得。

7.一种包装任务管控装置，包括：

信息确定单元，用于按照预设时间间隔，从平衡间内确定N批可包装丝锭，以及确定所述N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在所述平衡间内的存储时长和存储数量；其中，N≥2、且为整数；

顺序获取单元，用于基于所述N批可包装丝锭中每批可包装丝锭在所述平衡间内的存储时长和存储数量，得到所述N批可包装丝锭的预定包装顺序；

包装任务管控单元，用于按照所述预定包装顺序，执行针对所述N批可包装丝锭的自动包装任务；

其中，所述顺序获取单元具体用于：

在所述N批可包装丝锭中存在在所述平衡间内的存储时长超过预设时长阈值的Z批第一目标丝锭的情况下，从所述N批可包装丝锭中确定所述Z批第一目标丝锭，以及确定除所述Z批第一目标丝锭以外的K批第二目标丝锭；其中，1≤Z≤N、且Z为整数，1≤K≤N、且K为整数；

按照存储时长，对所述Z批第一目标丝锭进行降序排列，得到所述Z批第一目标丝锭的第一预定顺序；

按照存储数量，对所述K批第二目标丝锭的进行降序排列，得到所述K批第二目标丝锭的第二预定顺序；

将按照第二预定顺序排列的所述K批第二目标丝锭排列于按照第一预定顺序排列的所述Z批第一目标丝锭后，以得到所述N批可包装丝锭的预定包装顺序。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述信息确定单元用于：

得到所述平衡间内存储的M批丝锭产品中每批丝锭产品的最高表征温度；其中，M≥N、且为整数；

获取所述平衡间内的当前室温，作为温度阈值；

将所述M批丝锭产品中最高表征温度小于或等于所述温度阈值的N批丝锭产品，作为所述N批可包装丝锭。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述信息确定单元用于：

将所述平衡间内存储的M批丝锭产品中的每批丝锭产品作为第一目标丝锭集，得到与所述第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间，并基于与所述第一目标丝锭集对应的最晚丝锭落筒时间，估算所述第一目标丝锭集的最高表征温度，或得到与所述第一目标丝锭集对应的温度抽检结果，并基于与所述第一目标丝锭集对应的温度抽检结果，得到所述第一目标丝锭集的最高表征温度。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的装置，其中，所述包装任务管控单元用于：

按照所述预定包装顺序，从所述N批可包装丝锭中确定待包装丝锭集；

控制多个丝锭运输工具中用于装载所述待包装丝锭集中的至少部分可包装丝锭的目标运输工具从所述平衡间内移动至丝锭包装车间；

获取所述目标运输工具的整体装载情况表征图；

在基于所述整体装载情况表征图，确定需要对与所述目标运输工具对应的基础数据进行更新的情况下，对所述基础数据进行更新，得到更新后的基础数据；

基于所述更新后的基础数据，执行针对所述待包装丝锭集的自动包装任务。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述包装任务管控单元用于：

基于所述整体装载情况表征图，得到所述目标运输工具实际的空置信息；其中，所述实际的空置信息用于表征所述目标运输工具的多个丝锭装载位中每个丝锭装载位的实际空置情况；

在所述实际的空置信息与所述基础数据中的原始的空置信息不同的情况下，确定需要对与所述目标运输工具对应的基础数据进行更新。

12.根据权利要求7～9中任一项所述的装置，其中，所述包装任务管控单元用于：

在接收到紧急包装任务、且所述N批可包装丝锭中存在与所述紧急包装任务匹配的第二目标丝锭集的情况下，基于所述预定包装顺序，得到目标包装顺序；

基于所述目标包装顺序，执行针对所述第二目标丝锭集的自动包装任务，以使所述第二目标丝锭集的实际包装结束时间早于所述第二目标丝锭集的指定包装结束时间；其中，所述指定包装结束时间基于所述紧急包装任务所得。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1～6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～6中任一项所述的方法。