CN117655274B - 一种用于铆接装置的供钉管路及供钉方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于铆接装置的供钉管路及供钉方法，属于铆接设备技术领域。一种用于测试的供钉管路，包括并列设置的多个弹仓轨道；弹仓轨道的一端设置有进钉管道，另一端与供钉组件连接；供钉组件包括出钉通道、取钉件以及驱动件；出钉通道的四周对应多个弹仓轨道的出口设置有至少一个排气孔；进钉管道与多个弹仓轨道的出口连通设置有缓冲气路。通过排气孔平衡弹仓轨道内的气压，缓冲气路可以对弹仓轨道内的铆钉起到缓冲作用，从而使得供钉管路能够高效且稳定地从供钉系统内获得有序排列的多个铆钉。提升了整个铆接装置的工作效率，提高了铆接装置补钉过程的可靠性和稳定性。

Description

一种用于铆接装置的供钉管路及供钉方法

技术领域

本申请涉及铆接设备的技术领域，尤其涉及一种用于测试的供钉管路及供钉方法。

背景技术

自冲SPR铆接设备主要用于汽车生产，实现汽车部件组装过程中的铆接工艺。铆接设备设备主要包含供钉系统和铆接装置，其中，供钉系统主要用于为铆接装置有序提供铆钉，铆接装置用于将铆钉冲入汽车部件的对应位置(铆点)，实现单个铆钉的铆接。

在汽车的流水生产工艺中，为了保证铆接效率，铆接装置往往包含可存储多个铆钉的供钉管路以及从供钉管路取钉并直接进行铆接的铆接枪。从而可以使得铆接装置能够一次性从供钉系统中获得多个铆钉并存储在供钉管路中，并由铆接枪完成一定周期内的铆接工作。当供钉管路中的铆钉用完后，需要重新至供钉系统中补充铆钉。

由于铆接装置在供钉系统中补充铆钉时，需要中断铆接过程，且供钉管路可容纳的铆钉数量较多，通常可容纳30～70个铆钉；因此，为了提高铆接装置整体的铆接效率，需要加快铆接装置补充铆钉的效率；现有技术中，供钉系统往往通过高压气流吹动铆钉，将铆钉快速送入铆接装置的供钉管路中。

然而，现有技术中供钉管路往往具有较好的封闭性，使得供钉系统的高压气流在进入供钉管路后，气流速率大幅下降，一方面导致铆钉进入供钉管路的效率降低，另一方面使得铆钉进行运动速度下降后，容易在轨道上出现卡钉等现象；极大地影响了供钉系统对铆接装置的供钉管路进行补钉的效率。

发明内容

本申请的目的在于解决现有技术中铆钉的供钉系统对铆接装置的供钉管路进行补钉的过程效率较低以及可靠性较差的问题。因此，本申请提供了一种用于铆接装置的供钉管路及供钉方法，使得供钉管路能够高效且稳定地从供钉系统内获得有序排列的多个铆钉。提升了整个铆接装置的工作效率，提高了铆接装置补钉过程的可靠性和稳定性。

本申请实施例提供了一种用于铆接装置的供钉管路，包括并列设置的多个弹仓轨道；

所述弹仓轨道的一端设置有进钉管道，另一端与供钉组件连接；

所述供钉组件包括出钉通道、取钉件以及驱动件；

所述取钉件包括覆盖所述多个弹仓轨道出口的挡板，以及设置于所述挡板的取钉口；

所述驱动件可驱动所述取钉件，使得所述取钉口可与各所述弹仓轨道的出口对应或者与所述出钉通道的入口对应；

所述出钉通道的四周对应所述多个弹仓轨道的出口设置有至少一个排气孔；

所述进钉管道与所述多个弹仓轨道的出口连通设置有缓冲气路。

采用上述技术方案，当供钉系统的高压气流驱动铆钉进入弹仓轨道时，弹仓轨道出口的至少一个排气孔可以对弹仓轨道内部进行减压，避免高压气流在进入弹仓轨道时受阻，高压气流能够顺利推动铆钉进入弹仓轨道。

同时，为了避免高压气流推动铆钉的速度过快，导致铆钉猛烈撞击弹仓轨道出口的供钉组件；缓冲气路连接进钉管道的一端可以对供钉系统的高压气流进行分流，使得高压气流推动铆钉进入弹仓轨道后，压力和推力适合减小，避免铆钉进一步加速；另一方面，从进钉管道进入缓冲气路的气流导流至弹仓轨道的出口，从而形成气垫效果，对铆钉起到缓冲作用，从而减少了铆钉撞击供钉组件的作用力。

在一些实施例中，所述挡板朝向所述多个弹仓轨道的出口设置有导流面；所述导流面与多个弹仓轨道的出口间隔设置，并连通至所述取钉口。

采用上述技术方案，一方面，导流面可以将多个弹仓轨道的出口引流至取钉口，进一步减少弹仓轨道内的气压，保证高压气流能稳定高效地将铆钉送入弹仓轨道；另一方面，取钉件在取钉时，铆钉可以通过导流面稳定流畅地进入取钉口，完成一个铆钉的取钉过程。

在一些实施例中，所述出钉通道与所述多个弹仓轨道的出口呈间隔设置，形成活动空间；

所述取钉件活动设置于所述活动空间内，且所述取钉件伸出所述活动空间的一端与所述驱动件连接。

采用上述技术方案，可以使得取钉件通过驱动件自由地在不同弹仓轨道的出口进行取钉。

在一些实施例中，所述至少一个排气孔设置为两个，且呈“八”字形布置于所述出钉通道的两侧；

所述排气孔其中一端同时与所述活动空间以及所述出钉通道的入口连通。

采用上述技术方案，可以使得两个排气孔的气口可以朝向背离出钉通道流出，避免排除的气流对出钉通道的出钉过程造成影响。

在一些实施例中，所述多个弹仓轨道的其中一个弹仓轨道末端的侧壁设置有通气孔，且所述多个弹仓轨道的末端之间通过气道连通；

所述缓冲气路的一端同时与多个所述进钉管道连通，另一端连接至所述通气孔。

在一些实施例中，所述多个弹仓轨道设置为两个；两个所述弹仓轨道之间的气道与所述通气孔相对设置，并沿同一直线方向连通，且所述直线方向与所述弹仓轨道的延伸方向垂直。

在一些实施例中，所述缓冲气路设置有调节阀，所述调节阀用于改变所述缓冲气路的流通量。

在一些实施例中，所述缓冲气路设置有气泵，所述气泵可以向所述缓冲气路连接的通气孔供气。

本申请实施例还提供了一种供钉管路的供钉方法，包括如上述任一项实施例所述供钉管路，以及与所述供钉管路配合的供钉系统，所述供钉方法包括：

确定需要补充的铆钉规格和数量；

所述供钉系统将上述数量和规格的铆钉依次排列至出钉轨道中；

将所述供钉系统的出钉轨道与所述供钉管路的所述进钉管道对接；

所述供钉系统提供持续的高压气流将出钉轨道内的铆钉输送至所述进钉管道内；

当铆钉进入所述进钉管道时，通过所述进钉管道内的所述缓冲气路对所述高压气流进行分流；

当所述铆钉进入所述弹仓轨道时，通过至少一个排气孔对所述弹仓轨道内部进行减压；

当所述铆钉触及所述弹仓轨道的出口时，通过所述缓冲气路在所述弹仓轨道的出口形成气垫，对所述铆钉进行缓冲。

采用上述技术方案，当供钉系统的高压气流驱动铆钉进入弹仓轨道时，弹仓轨道出口的至少一个排气孔可以对弹仓轨道内部进行减压，避免高压气流在进入弹仓轨道时受阻，高压气流能够顺利推动铆钉进入弹仓轨道。

同时，缓冲气路连接进钉管道的一端可以对供钉系统的高压气流进行分流，使得高压气流推动铆钉进入弹仓轨道后，压力和推力适合减小，避免铆钉进一步加速；另一方面，从进钉管道进入缓冲气路的气流导流至弹仓轨道的出口，从而形成气垫效果，对铆钉起到缓冲作用，从而减少了铆钉撞击供钉组件的作用力。可以避免高压气流推动铆钉的速度过快，导致铆钉猛烈撞击弹仓轨道出口的供钉组件。

在一些实施例中，所述供钉方法还包括根据所述铆钉规格确定所述铆钉的结构强度；

根据所述铆钉的结构强度确定所述缓冲气路内气流的流速；

所述铆钉的结构强度越大，则所述缓冲气路内气流的流速越小；

反之，则所述缓冲气路内气流的流速越大。

采用上述技术方案，可以根据铆钉的结构强度设置缓冲气路合理的流速，使得铆钉可以在其结构强度允许的情况下，达到最快的供钉速率，从而在保证铆钉结构和供钉组件结构可靠性的情况下，最大程度的提高供钉系统的供钉速率。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本申请实施例提供的用于铆接装置的供钉管路的结构示意图；

图2为图1中用于铆接装置的供钉管路的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1、弹仓轨道；

2进钉管道；

3供钉组件；

31出钉通道；32驱动件；34排气孔；

33取钉件；

331挡板；332取钉口；a导流面；

4缓冲气路；

41通气孔；42气道；43调节阀；

5活动空间；

6铆钉。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

请参见图1和图2，图1为本申请实施例提供的用于铆接装置的供钉管路的结构示意图；图2为图1中用于铆接装置的供钉管路的局部放大结构示意图。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种用于铆接装置的供钉管路，包括并列设置的多个弹仓轨道1；

弹仓轨道1的一端设置有进钉管道2，另一端与供钉组件3连接；

供钉组件3包括出钉通道31、取钉件33以及驱动件32；

取钉件33包括覆盖多个弹仓轨道1出口的挡板331，以及设置于挡板331的取钉口332；

驱动件32可驱动取钉件33，使得取钉口332可与各弹仓轨道1的出口对应或者与出钉通道31的入口对应；

出钉通道31的四周对应多个弹仓轨道1的出口设置有至少一个排气孔34；

进钉管道2与多个弹仓轨道1的出口连通设置有缓冲气路4。

在一个实施方式中，当供钉系统的高压气流驱动铆钉6进入弹仓轨道1时，弹仓轨道1出口的至少一个排气孔34可以对弹仓轨道1内部进行减压，避免高压气流在进入弹仓轨道1时受阻，高压气流能够顺利推动铆钉6进入弹仓轨道1。

同时，为了避免高压气流推动铆钉6的速度过快，导致铆钉6猛烈撞击弹仓轨道1出口的供钉组件3；缓冲气路4连接进钉管道2的一端可以对供钉系统的高压气流进行分流，使得高压气流推动铆钉6进入弹仓轨道1后，压力和推力适合减小，避免铆钉6进一步加速；另一方面，从进钉管道2进入缓冲气路4的气流导流至弹仓轨道1的出口，从而形成气垫效果，对铆钉6起到缓冲作用，从而减少了铆钉6撞击供钉组件3的作用力。

在一个实施方式中，出钉通道31与多个弹仓轨道1的出口呈间隔设置，形成活动空间5；

取钉件33活动设置于活动空间5内，且取钉件33伸出活动空间5的一端与驱动件32连接。可以使得取钉件33通过驱动件32自由地在不同弹仓轨道1的出口进行取钉。

在一个实施方式中，挡板331朝向多个弹仓轨道1的出口设置有导流面a；导流面a与多个弹仓轨道1的出口间隔设置，并连通至取钉口332。

一方面，导流面a可以将多个弹仓轨道1的出口引流至取钉口332，进一步减少弹仓轨道1内的气压，保证高压气流能稳定高效地将铆钉6送入弹仓轨道1；另一方面，取钉件33在取钉时，铆钉6可以通过导流面a稳定流畅地进入取钉口332，完成一个铆钉6的取钉过程。

在一个实施方式中，至少一个排气孔34设置为两个，且呈“八”字布置于出钉通道31的两侧，排气孔34其中一端同时与活动空间5以及出钉通道31的入口连通。可以使得两个排气孔34的气口可以朝向背离出钉通道31流出，避免排除的气流对出钉通道31的出钉过程造成影响。

在其他可替代的实施方式中，至少一个排气孔34也可以仅设置一个或者设置3个以上。

在一个实施方式中，多个弹仓轨道1的其中一个弹仓轨道1末端的侧壁设置有通气孔41，且多个弹仓轨道1的末端之间通过气道42连通；

缓冲气路4的一端同时与多个进钉管道2连通，另一端连接至通气孔41。

在一个使用场景中，缓冲气路4通过通气孔41对多个弹仓轨道1的出口进行供气；通气孔41排出的气流可以通过气道42同时在多个弹仓轨道1的出口形成气垫。

在一个实施方式中，气道42可以设置开关阀；当某个进钉管道2存储完铆钉6后；与该进钉管道2连通的气道42可以关闭，避免气流的浪费，从而影响气垫的缓冲效果。

在一个实施方式中，多个弹仓轨道1设置为两个；两个弹仓轨道1之间的气道42与通气孔41相对设置，并沿同一直线方向连通，且直线方向与弹仓轨道1的延伸方向垂直。

在一个使用场景中，可以先对远离通气孔41弹仓轨道1进行补充铆钉6，当该弹仓轨道1铆钉6补充完成后，通过开关阀关闭气道42；再继续对靠近通气孔41的弹仓轨道1补充铆钉6。

在一个实施方式中，缓冲气路4设置有调节阀43，调节阀43用于改变缓冲气路4的流通量。

在一个实施方式中，调节阀43通过调节缓冲气路4内通径改变缓冲气路4的流通量；当调节阀43减少缓冲气路4的通径时，可以使得从进钉管道2分流进缓冲气路4的气流减少，并且从缓冲气路4另一端输出至通气孔41的气流减小；使得高压气流在经过缓冲气路4后，仍然具有较高的推动力，对铆钉6进行高速的输送。

在其他可替代的实施方式中，缓冲气路4设置有气泵(图中未示出)，气泵可以向缓冲气路4连接的通气孔41供气。其中，气泵可以主动地从进钉管道2内吸入气流，从而极大地增加高压气流分流至缓冲气路4的气流量，从而大大减少高压气流后续对铆钉6的推力，同时，增加缓冲气路4在通气孔41处的缓冲效果，最大限度的保证铆钉6不会因碰撞变形或损坏。

本领域技术人员可以理解的是，气泵也可以反向工作，从通气孔41吸气，并且输入至进钉管道2，可以进一步增加高压气流经进钉管道2的气流量；从而使得铆钉6可以保持高速进入弹仓轨道1，极大地提升弹仓轨道1的补钉效率。

本申请实施例还提供了一种供钉管路的供钉方法，包括如上述任一项实施例供钉管路，以及与供钉管路配合的供钉系统，供钉方法包括：

确定需要补充的铆钉6规格和数量；

供钉系统将上述数量和规格的铆钉6依次排列至出钉轨道中；

将供钉系统的出钉轨道与供钉管路的进钉管道2对接；

供钉系统提供持续的高压气流将出钉轨道内的铆钉6输送至进钉管道2内；

当铆钉6进入进钉管道2时，通过进钉管道2内的缓冲气路4对高压气流进行分流；

当铆钉6进入弹仓轨道1时，通过至少一个排气孔34对弹仓轨道1内部进行减压；

当铆钉6触及弹仓轨道1的出口时，通过缓冲气路4在弹仓轨道1的出口形成气垫，对铆钉6进行缓冲。

本领域技术人员可以理解的是，供钉系统预备的铆钉6规格和数量，是根据铆接装置的工艺要求决定的。例如，铆接装置对结构强度较差的板材进行铆接，且一次工艺流程需要使用30个铆钉6。

在一个使用场景中，当供钉系统的高压气流驱动铆钉6进入弹仓轨道1时，弹仓轨道1出口的至少一个排气孔34可以对弹仓轨道1内部进行减压，避免高压气流在进入弹仓轨道1时受阻，高压气流能够顺利推动铆钉6进入弹仓轨道1。

同时，缓冲气路4连接进钉管道2的一端可以对供钉系统的高压气流进行分流，使得高压气流推动铆钉6进入弹仓轨道1后，压力和推力适合减小，避免铆钉6进一步加速；另一方面，从进钉管道2进入缓冲气路4的气流导流至弹仓轨道1的出口，从而形成气垫效果，对铆钉6起到缓冲作用，从而减少了铆钉6撞击供钉组件3的作用力。可以避免高压气流推动铆钉6的速度过快，导致铆钉6猛烈撞击弹仓轨道1出口的供钉组件3。

在一个实施方式中，供钉方法还包括根据铆钉6规格确定铆钉6的结构强度；

根据铆钉6的结构强度确定缓冲气路4内气流的流速；

铆钉6的结构强度越大，则缓冲气路4内气流的流速越小；

反之，则缓冲气路4内气流的流速越大。

在一个使用场景中，可以根据铆钉6的结构强度设置缓冲气路4合理的流速，使得铆钉6可以在其结构强度允许的情况下，达到最快的供钉速率，从而在保证铆钉6结构和供钉组件3结构可靠性的情况下，最大程度的提高供钉系统的供钉速率。

需要说明的是，铆钉6在轨道内移动的过程中，会受到空气阻力和与轨道之间的摩擦力，因此，铆钉6在输送过程中，需要采用高压气流推动铆钉6能够稳定地移动。

然而，当铆钉6进入弹仓轨道1后，若弹仓轨道1的气密性较高，则高压气流难以起到推动效果；使得铆钉6受到的推力较小，容易卡在弹仓轨道1中间，出现卡钉现象；同时，铆钉6进入弹仓轨道1后，失去高压气流的推力速度会迅速下降，仅依靠重力完成补钉过程，导致多个铆钉6的补充时间大大增加，影响铆钉6的补钉效率。

因此，本申请在出钉通道31的四周对应多个弹仓轨道1的出口设置有至少一个排气孔34；从而可以减少弹仓轨道1内的气压，使得高压气体能够在弹仓轨道1内进一步稳定推动铆钉6，高效的完成补钉过程。

然而，此时铆钉6会在弹仓轨道1内被高压气流进一步加速至较高的速度，导致铆钉6进入弹仓轨道1后会以猛烈撞击弹仓轨道1出口的供钉组件3，造成供钉组件3使用寿命下降，或者造成铆钉6本身的结构损坏。

在其他可替代的实施方式中，可以采用降低高压气流压力和流速的方式，减小铆钉6的供钉速度。然而，这个方式会导致铆钉6在供钉系统内的移动速度降低，同时，出现个别铆钉6由于加工误差与轨道之间的摩擦力较大的情况时，低压的气流容易造成铆钉6输送过程的卡钉现象，从而极大地影响了整个供钉效率。

因此，本申请在进钉管道2与多个弹仓轨道1的出口连通设置有缓冲气路4；一方面，使得供钉系统在输送铆钉6时，仍然可以采用较高的气流压力和流速的空气对铆钉6进行高效和稳定地输送。另一方面，当铆钉6经过进钉管道2时，高压气流的部分气流被分流进入缓冲气路4，使得铆钉6进入进钉管道2后，受到的气流压力和推力下降，保证了铆钉6的速度不会进一步增强，或者使得铆钉6在空气阻力和摩擦力的作用下速度下降。使得铆钉6不会以过高的速度撞击弹仓轨道1出口的供钉组件3。并且，铆钉6进入进钉管道2后，分流后的高压气流仍然能够对铆钉6起到推动作用，从而不会出现铆钉6推力过小，导致卡钉等现象。

进一步的，分流至缓冲气路4的气流传动到进钉管道2，将该部分的气流通过侧面输出进弹仓轨道1的出口，从而与弹仓轨道1内的高压气流混流形成气垫，从而使得铆钉6直接撞击至出钉组件的作用力进一步减小。从而可以在保证供钉效率的情况下，保证铆钉6的结构不易损坏，且极大提升了供钉组件3的使用寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种用于铆接装置的供钉管路，其特征在于，包括并列设置的多个弹仓轨道；

所述弹仓轨道的一端设置有进钉管道，另一端与供钉组件连接；

所述供钉组件包括出钉通道、取钉件以及驱动件；

所述取钉件包括覆盖所述多个弹仓轨道出口的挡板，以及设置于所述挡板的取钉口；

所述驱动件可驱动所述取钉件，使得所述取钉口可与各所述弹仓轨道的出口对应或者与所述出钉通道的入口对应；

所述出钉通道的四周对应所述多个弹仓轨道的出口设置有至少一个排气孔；

所述进钉管道与所述多个弹仓轨道的出口连通设置有缓冲气路；

所述多个弹仓轨道的其中一个弹仓轨道末端的侧壁设置有通气孔，且所述多个弹仓轨道的末端之间通过气道连通；

所述缓冲气路的一端同时与多个所述进钉管道连通，使所述缓冲气路可以对多个所述进钉管道内的高压气流进行分流，所述缓冲气路的另一端连接至所述通气孔，使得分流后的气体从所述通气孔进入所述气道，并在所述多个弹仓轨道的出口形成气垫。

2.如权利要求1所述的供钉管路，其特征在于，所述挡板朝向所述多个弹仓轨道的出口设置有导流面；所述导流面与多个弹仓轨道的出口间隔设置，并连通至所述取钉口。

3.如权利要求1所述的供钉管路，其特征在于，所述出钉通道与所述多个弹仓轨道的出口呈间隔设置，形成活动空间；

所述取钉件活动设置于所述活动空间内，且所述取钉件伸出所述活动空间的一端与所述驱动件连接。

4.如权利要求3所述的供钉管路，其特征在于，所述至少一个排气孔设置为两个，且呈“八”字形布置于所述出钉通道的两侧；

所述排气孔其中一端同时与所述活动空间以及所述出钉通道的入口连通。

5.如权利要求4所述的供钉管路，其特征在于，所述多个弹仓轨道设置为两个；两个所述弹仓轨道之间的气道与所述通气孔相对设置，并沿同一直线方向连通，且所述直线方向与所述弹仓轨道的延伸方向垂直。

6.如权利要求1所述的供钉管路，其特征在于，所述缓冲气路设置有调节阀，所述调节阀用于改变所述缓冲气路的流通量。

7.如权利要求1所述的供钉管路，其特征在于，所述缓冲气路设置有气泵，所述气泵可以向所述缓冲气路连接的所述通气孔供气。

8.一种供钉管路的供钉方法，其特征在于，包括如权利要求1~7任一项所述供钉管路，以及与所述供钉管路配合的供钉系统，所述供钉方法包括：

确定需要补充的铆钉规格和数量；

所述供钉系统将上述数量和规格的铆钉依次排列至出钉轨道中；

将所述供钉系统的出钉轨道与所述供钉管路的所述进钉管道对接；

所述供钉系统提供持续的高压气流将出钉轨道内的铆钉输送至所述进钉管道内；

当铆钉进入所述进钉管道时，通过所述进钉管道内的所述缓冲气路对所述高压气流进行分流；

当所述铆钉进入所述弹仓轨道时，通过至少一个排气孔对所述弹仓轨道内部进行减压；

当所述铆钉触及所述弹仓轨道的出口时，通过所述缓冲气路在所述弹仓轨道的出口形成气垫，对所述铆钉进行缓冲。

9.如权利要求8所述的供钉方法，其特征在于，还包括根据所述铆钉规格确定所述铆钉的结构强度；

根据所述铆钉的结构强度确定所述缓冲气路内气流的流速；

所述铆钉的结构强度越大，则所述缓冲气路内气流的流速越小；

反之，则所述缓冲气路内气流的流速越大。