CN117182626A - 机床上下料系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种机床上下料系统及电子设备，该系统包括：数据采集服务器，可编程逻辑控制器，机床，上下料机器人以及上下料装置，数据采集服务器分别和编程逻辑控制器以及机床进行通信，可编程逻辑控制器分别和机床，机器人以及上下料装置进行通信，其中，数据采集服务器，用于在接收到上下料请求时，基于上下料指令判断机床上是否有物料，以得到判断结果，并基于判断结果生成并向可编程逻辑控制器发送上下料指令；可编程逻辑控制器，用于接收上下料指令，并基于上下料指令控制上下料机器人，其中，上下料机器人被控制时驱动上下料装置对机床执行上下料动作。通过本公开，能够为机床设置相匹配的自动化上下料方案，提高工作效率，减少人工成本。

Description

机床上下料系统及电子设备

技术领域

本公开涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种机床上下料系统及电子设备。

背景技术

机床上下料就是机器人代替人工进行机床上料、放料、取料的一种动作。随着机械自动化的发展，出现了越来越多的机床自动上下料设备。但是，目前的机床上下料设备通常只能单纯地抓取或松开，动作单一，从而无法满足实际业务场景中自动化上下料需求。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提出一种机床上下料系统及电子设备，能够为机床设置相匹配的自动化上下料方案，提高工作效率，减少人工成本。

本公开第一方面实施例提出的机床上下料系统，包括：数据采集服务器，可编程逻辑控制器，机床，上下料机器人以及上下料装置，数据采集服务器分别和编程逻辑控制器以及机床进行通信，机器人以及上下料装置进行通信，其中，数据采集服务器，用于在接收到上下料请求时，基于上下料请求判断机床上是否有物料，以得到判断结果，并基于判断结果生成并向可编程逻辑控制器发送上下料指令；可编程逻辑控制器，用于接收上下料指令，并基于上下料指令控制上下料机器人，其中，上下料机器人被控制时驱动上下料装置对机床执行上下料动作。

本公开第一方面实施例提出的机床上下料系统，该系统包括：数据采集服务器，可编程逻辑控制器，机床，上下料机器人以及上下料装置，数据采集服务器分别和编程逻辑控制器以及机床进行通信，可编程逻辑控制器分别和机床，机器人以及上下料装置进行通信，其中，数据采集服务器，用于在接收到上下料请求时，基于上下料指令判断机床上是否有物料，以得到判断结果，并基于判断结果生成并向可编程逻辑控制器发送上下料指令；可编程逻辑控制器，用于接收上下料指令，并基于上下料指令控制上下料机器人，其中，上下料机器人被控制时驱动上下料装置对机床执行上下料动作，能够为机床设置相匹配的自动化上下料方案，提高工作效率，减少人工成本。

本公开第二方面，提供了一种电子设备，包括：本公开第一方面实施例提出的机床上下料系统。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的机床上下料系统的结构示意图；

图2是本公开一实施例提出的电子设备的结构示意图；

图3示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本公开一实施例提出的机床上下料系统的结构示意图。

如图1所示(图1实现部分表示机床上下料系统的结构)，该机床上下料系统10，包括：数据采集服务器101，可编程逻辑控制器102，机床103，上下料机器人104以及上下料装置105。

本公开实施例中，数据采集服务器分别和编程逻辑控制器以及机床进行通信，机器人以及上下料装置进行通信。

本公开实施例中，数据采集服务器分别和编程逻辑控制器基于以太网进行连接，机器人和上下料装置基于以太网进行连接。

数据采集服务器和机床基于(Fanuc Open CNC Application Specifications，FOCAS)协议进行通信，数据采集服务器和可编程逻辑控制器基于Step7协议进行通信，可编程逻辑控制器和上下料装置基于Profibus协议进行通信。

本公开实施例中，数据采集服务器101，用于在接收到上下料请求时，基于上下料请求判断机床上是否有物料，以得到判断结果，并基于判断结果生成并向可编程逻辑控制器发送上下料指令。

其中，上下料请求可以是用于基于操作客户端向上下料系统作出的用于请求上下料系统执行上下料操作的触发请求。

本公开实施例中，数据采集服务器101，用于在接收到上下料请求时，基于上下料请求判断机床上是否有物料，以得到相应的判断结果，而后，可以基于该判断结果生成并向可编程逻辑控制器发送上下料指令(其中，上下料指令包括：上料指令或者下料指令)。

也即是说，本公开实施例中，数据采集服务器可以是在接收到上下料请求时，检测机床上是否有物料，以得到相应的判断结果，或者，数据采集服务器还可以是在接收到上下料请求时，获取机床发送的判断结果，对此不做限制。

可选地，一些实施例中，数据采集服务器101，还用于：如果判断结果指示机床上有物料，则生成并向可编程逻辑控制器发送下料指令；如果判断结果指示机床上没有物料，则生成并向可编程逻辑控制器发送上料指令。

其中，下料指令可以用于触发下料操作，上料指令可以用于触发上料操作。

可编程逻辑控制器102，用于接收上下料指令，并基于上下料指令控制上下料机器人，其中，上下料机器人被控制时驱动上下料装置对机床执行上下料动作。

可选地，一些实施例中，可编程逻辑控制器102，还用于：在接收到下料指令时，基于下料指令控制上下料机器人对机床执行下料动作，在接收到上料指令时，基于上料指令控制上下料机器人对机床指示上料动作。

本公开实施例中，数据采集服务器101，还用于：监测到机床上料完成时，生成并向机床发送物料加工指令。

其中，物料加工指令可以用于触发机床对物料进行加工。

本公开实施例中，机床103，还用于：接收数据采集服务器发送的物料加工指令，并基于物料加工指令对机床上的物料进行加工，从而可以实现上料，加工这一系列自动化作业流程。

本公开实施例中，机床103在物料加工完成后，还可以生成并向数据采集服务器发送物料加工完成消息，数据采集服务器在接收到物料加工完成信息后，可以生成并向可编程逻辑控制器102发送下料指令，可编程逻辑控制器102在接收到下料指令后，可以控制上下料机器人，其中，上下料机器人被控制时能够驱动上下料装置取走机床上已加工完成的物料。

本公开实施例中，机床103，还用于：在监测到发生第一故障事件的情况下，生成并向数据采集服务器发送第一故障指示信息，其中，第一故障指示信息用于指示机床发生第一故障事件；和/或向数据采集服务器发送机床运行数据。

其中，第一故障事件是指机床发生设备故障，通信故障，电源故障等造成机床无法正常运行的事件。

其中，第一故障指示信息用于指示机床发生第一故障事件。

也即是说，本公开实施例中，机床103可以是在监测到发生第一故障事件的情况下，生成并向数据采集服务器发送第一故障指示信息。

或者，本公开实施例中，还可以是由数据采集服务器对机床的运行过程进行监听，并在监听到机床无法正常运行时，确定机床发生第一故障事件。

其中，机床在运行过程中可以具有相关的运行数据，该运行数据即可以被称为机床运行数据，该机床运行数据可以是机床的开机状态，运行状态以及相关运行参数等，对此不做限制。

也即是说，本公开实施例中，可以是由机床在运行过程中，将实时产生的机床运行数据上报至数据采集服务器，或者，还可以是由数据采集服务器对机床的运行状态进行实时监听，以获取机床的机床运行数据，对此不做限制。

本公开实施例，可编程逻辑控制器102，还用于：接收上下料机器人发送的第二故障指示信息，和/或机器人运行数据，其中，第二故障指示信息用于指示上下料机器人发生第二故障事件；向数据采集服务器发送第二故障指示信息，和/或机器人运行数据。

其中，第二故障事件是指上下料机器人发生设备故障，通信故障，电源故障等造成机床无法正常运行的事件。

其中，第二故障指示信息用于指示上下料机器人发生第二故障事件。

也即是说，本公开实施例中，上下料机器人104可以是在监测到发生第二故障事件的情况下，生成并向可编程逻辑控制器102发送第二故障指示信息，可编程逻辑控制器102在接收到第二故障指示信息之后，可以向数据采集服务器发送第二故障指示信息。

其中，上下料机器人104在运行过程中可以具有相关的运行数据，该运行数据即可以被称为机器人运行数据，该机器人运行数据可以是上下料机器人的开机状态，运行状态以及相关运行参数等，对此不做限制。

也即是说，本公开实施例中，可以是由上下料机器人在运行过程中，将实时产生的机器人运行数据上报至可编程逻辑控制器，或者，还可以是由可编程逻辑控制器对上下料机器人的运行状态进行实时监听，以获取上下料机器人的机器人运行数据，对此不做限制。

本公开实施例中，机床上下料系统10还包括：显示装置106。

可选地，一些实施例中，数据采集服务器101，还用于，接收机床发送的第一故障指示信息，和/或机床运行数据，并接收可编程逻辑控制器发送的第二故障指示信息，和/或机器人运行数据，并将第一故障指示信息，和/或机床运行数据，和/或第二故障指示信息，和/或机器人运行数据发送至显示装置106。

本公开实施例中，显示装置106还用于：显示第一故障指示信息，和/或机床运行数据，和/或第二故障指示信息，和/或机器人运行数据，由此，可以便利用户获知第一故障指示信息，和/或机床运行数据，和/或第二故障指示信息，和/或机器人运行数据，从而可以便利维修工作和后续生产工作的开展。

本公开实施例中，机床上下料系统包括：数据采集服务器，可编程逻辑控制器，机床，上下料机器人以及上下料装置，数据采集服务器分别和编程逻辑控制器以及机床进行通信，可编程逻辑控制器分别和机床，机器人以及上下料装置进行通信，其中，数据采集服务器，用于在接收到上下料请求时，基于上下料指令判断机床上是否有物料，以得到判断结果，并基于判断结果生成并向可编程逻辑控制器发送上下料指令；可编程逻辑控制器，用于接收上下料指令，并基于上下料指令控制上下料机器人，其中，上下料机器人被控制时驱动上下料装置对机床执行上下料动作。通过本公开，能够为机床设置相匹配的自动化上下料方案，提高工作效率，减少人工成本。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种电子设备，如图2所示，图2是本公开一实施例提出的电子设备的结构示意图，电子设备20包括：上述实施例的机床上下料系统10。

图3示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。图3显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线19。总线19表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(IndustryStandard Architecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro ChannelArchitecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VideoElectronics Standards Association；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnection；以下简称：PCI)总线。

电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。

尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线19相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(WideArea Net work；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线19与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的机床上下料系统方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术方式。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种机床上下料系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集服务器，可编程逻辑控制器，机床，上下料机器人以及上下料装置，所述数据采集服务器分别和所述编程逻辑控制器以及机床进行通信，所述可编程逻辑控制器和上下料装置进行通信，其中，

所述数据采集服务器，用于在接收到上下料请求时，基于所述上下料请求判断所述机床上是否有物料，以得到判断结果，并基于所述判断结果生成并向所述可编程逻辑控制器发送上下料指令；

所述可编程逻辑控制器，用于接收所述上下料指令，并基于所述上下料指令控制所述上下料机器人，其中，所述上下料机器人被控制时驱动所述上下料装置对所述机床执行上下料动作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集服务器，还用于：

如果所述判断结果指示所述机床上有物料，则生成并向所述可编程逻辑控制器发送下料指令；

如果所述判断结果指示所述机床上没有物料，则生成并向所述可编程逻辑控制器发送上料指令。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器，还用于：

如果接收到所述下料指令，则基于所述下料指令控制所述上下料机器人对所述机床执行下料动作；

如果接收到所述上料指令，则基于所述上料指令控制所述上下料机器人对所述机床指示上料动作。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集服务器，还用于：

监测到所述机床上料完成时，生成并向所述机床发送物料加工指令。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机床，还用于：

接收所述数据采集服务器发送的所述物料加工指令，并基于所述物料加工指令对所述机床上的物料进行加工。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机床，还用于：

在监测到发生第一故障事件的情况下，生成并向所述数据采集服务器发送第一故障指示信息，其中，所述第一故障指示信息用于指示所述机床发生第一故障事件；和/或

向所述数据采集服务器发送机床运行数据。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器，还用于：

接收所述上下料机器人发送的第二故障指示信息，和/或机器人运行数据，其中，所述第二故障指示信息用于指示所述上下料机器人发生第二故障事件；

向所述数据采集服务器发送所述第二故障指示信息，和/或所述机器人运行数据。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示装置；其中，所述数据采集服务器，还用于：

接收所述机床发送的所述第一故障指示信息，和/或所述机床运行数据，并接收所述可编程逻辑控制器发送的所述第二故障指示信息，和/或机器人运行数据；

将所述第一故障指示信息，和/或所述机床运行数据，和/或所述第二故障指示信息，和/或机器人运行数据发送至所述显示装置。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述显示装置，还用于：

显示所述第一故障指示信息，和/或所述机床运行数据，和/或所述第二故障指示信息，和/或机器人运行数据。

10.一种电子设备，包括：

如权利要求1-9任一项所述的机床上下料系统。