CN115991050A - 一种适用于大尺寸面板的ijp喷涂设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备及其使用方法，包括龙门架、方方形支架、PLC控制器、治具移载组件、清洁组件、检测组件、喷头移载组件、固化组件；PLC控制器作为控制核心各组件连接；治具移载组件包括旋转台、治具组件，治具组件安装在旋转台上；固化组件滑动安装在方形支架上，其他组件安装在龙门架上；清洁组件包括清洁喷头和清洁吸嘴，检测组件包括检测相机；喷头移载组件设置有两组，喷头移载组件包括喷墨喷头、定位相机、预固化灯，所述预固化灯安装在喷墨喷头外侧；固化组件包括固化灯，固化灯的长度大于治具组件的长度。本发明的打印精度和打印效率高，可一边打印一边预固化，防止较早打印的地方出现墨水扩散的情况。

Description

一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备及其使用方法

技术领域

本发明属于OLED喷涂技术领域，特别涉及一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备及其使用方法。

背景技术

随着现代信息革命的发展,信息化处理、数据分析等对我们今天生活的方方面面都产生了巨大影响,而大尺寸显示技术在大量的数据分析和处理中发挥着重要作用。目前，OLED显示屏已经成为当前的主流显示技术之一,但受限于蒸镀工艺,虽然在小尺寸的智能手机等领域应用较多,但在大尺寸显示方面价格高昂，并且难以完成三基色的OLED制作，所以目前的蒸镀工艺不适用于大尺寸面板的制造。而喷墨打印在大尺寸面板制造中具有得天独厚的优势，所以通过喷墨打印来完成OLED基板的制作便成为了更好的选择。

大尺寸面板虽然只需要对其四个边进行喷墨打印，但传统的大尺寸面板的喷墨喷涂设备还具有以下几个缺点：

1、由于面板尺寸远大于普通面板，设备运行距离更长，所以对设备精度要求更高相同精度情况下，更长的运行距离将会产生更大误差，打印精度低；

2、运行效率的要求也有所提高，相同打印情况下，更大的产品需要更多的打印时间，生产效率低；

3、普通的喷墨喷涂设备如果一味将其尺寸加大，精度和效率将无法满足打印需求；并且由于面板尺寸较大，打印时间较长，打印完一个面板后，较早打印的地方会因为没及时固化而出现墨水扩散的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备及其使用方法，打印精度和打印效率高，可一边打印一边预固化，防止较早打印的地方出现墨水扩散的情况。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备，包括机架、龙门架、方形支架、PLC控制器、治具移载组件、清洁组件、检测组件、喷头移载组件、固化组件；

所述PLC控制器作为所述喷涂设备的控制核心与治具移载组件、清洁组件、检测组件、喷头移载组件、固化组件信号连接；

所述龙门架和方形支架沿y轴方向排列设置在机架上，所述龙门架的正面设有第一x轴线马、背面设有第二x轴线马；

所述治具移载组件包括y轴线马、旋转台、治具组件，所述y轴线马设置在底座上并位于龙门架和方形支架的下方，所述旋转台安装在y轴线马上，所述治具组件安装在旋转台上；

所述清洁组件包括清洁喷头和清洁吸嘴，所述清洁喷头安装在第一x轴线马上，所述清洁吸嘴安装在清洁喷头的两侧；

所述检测组件包括检测相机，所述检测相机安装在第一x轴线马上；

所述喷头移载组件设置有两组，均安装在第二x轴线马上，所述喷头移载组件包括第一z轴模组、喷墨喷头、定位相机、预固化灯，所述第一z轴模组安装在第二x轴线马上，所述喷墨喷头和定位相机均安装在第一z轴模组上，所述预固化灯安装在喷墨喷头外侧；

所述固化组件包括固化灯，所述固化灯的长度大于治具组件的长度，所述方形支架沿x轴方向的两侧分别设有x轴模组和x轴导轨，所述固化灯与x轴模组和x轴导轨滑动连接。

进一步，所述治具移载组件还包括大理石底座，所述大理石底座安装在机架上，所述y轴线马安装在大理石底座上，所述大理石底座与机架之间设有用以调节大理石底座水平度的高度调节机构；所述高度调节机构为电控千斤顶，所述大理石平台上设有电子水平仪，所述电控千斤顶与电子水平仪均与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器接收电子水平仪发送的大理石底座台面的偏转信息来控制电控千斤顶升降，从而调节大理石底座台面的水平度。

进一步，所述大理石底座的侧边设有金属板，所述机架在大理石底座四周设有金属靠边，所述金属板与金属靠边锁紧将大理石底座固定在机架上，所述金属靠边上设有调节螺丝，所述调节螺丝与大理石底座的侧壁抵接。

进一步，所述治具组件包括治具底板、治具板，所述治具底板安装在旋转台上，所述治具板安装在治具底板上，所述治具底板和治具板之间设有多个高度调节螺杆，所述治具板内设有真空吸装置。

进一步，所述清洁组件还包括第二z轴模组，所述第二z轴模组安装在第一x轴线马上，所述清洁喷头安装在第二z轴模组上。

进一步，所述检测组件还包括第三z轴模组，所述第三z轴模组安装在第一x轴线马上，所述检测相机安装在第三z轴模组上。

进一步，所述喷墨移载组件还包括旋转机构，所述旋转机构设置在第一z轴模组上，所述喷墨喷头设置在旋转机构上。

进一步，所述固化组件还包括一连杆，所述固化灯安装在连杆上，所述连杆的两端分别与x轴模组和x轴导轨滑动连接。

进一步，还包括排废组件，所述排废组件包括排废底座、排废漏斗、排废吸嘴和墨盖，所述排废底座位于喷墨移载组件一侧，所述排废漏斗设置在排废底座上，所述排废吸嘴安装在排废漏斗上，所述墨盖安装在排废漏斗上。

一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备的使用方法，包括以下步骤：

S1上料：人工将大尺寸面板放置到治具板上，所述治具板内的真空吸装置打开固定面板，完成上料；

S2清洁：上料完成后，承载有面板的治具组件通过y轴线马移动至清洁喷头下方，清洁喷头依次移动至面板的两边上方，配合面板沿y轴线马移动对面板的两边进行清洗；在清洁喷头清洗时，清洁喷头两侧的吸嘴将面板上被清洁喷头喷射出的物质吸收；清洗完成后，面板通过旋转台旋转90°，清洁喷头移动到面板的另外两边上方，完成对另外两边的清洗；

S3定位：清洁完成后，承载有面板的治具组件通过y轴线马移动至喷墨移载组件下方，两个定位相机分别对面板的四个角进行拍照定位，旋转台根据拍照的结果带动治具组件旋转，从而调整面板角度，完成定位校准；

S4打印：定位完成后，两个喷墨喷头分别移动到面板的两边上方，面板沿y轴线马移动的同时，两个喷墨喷头分别对面板的两边进行喷墨打印，打印完成后，面板通过旋转台旋转90°，喷墨喷头移动面板的另外两边上方，完成对另外两边的打印；在喷墨喷头打印的同时，预固化灯对面板喷墨喷头打印过的地方进行预固化；

S5固化：打印完成后，承载有面板的治具组件通过y轴线马移动至方形支架的正下方，面板保持不动，固化灯通过方形支架上的x轴模组和x轴导轨沿x轴方向移动，对整个面板进行照射固化；

S6检测：固化完成后，承载有面板的治具组件通过y轴线马移动至检测相机的下方，检测相机依次移动至面板的两边上方，配合面板沿y轴线马移动的同时对面板的两边进行扫描，判断喷涂情况；扫描完成后，面板通过旋转台旋转90°，检测相机移动至面板的另外两边上方，完成对另外两边的扫描检测；

S7下料：检测面板打印合格后，承载有面板的治具组件通过y轴线马移动回上料位置，治具板内的真空吸装置关闭，人工将面板取下，完成下料。

采用上述方案后，本发明的有益效果在于：

1、打印精度高，本发明设有两个定位相机，两个定位相机分别同时对面板的两角拍照定位，旋转台根据定位相机拍照的结果调整面板角度，进行定位校准，使两个喷墨喷头能分别精确对准面板的两边，实现精准打印，提高打印精度。

2、生产效率高，本发明设有两个定位相机和两个喷墨喷头，定位相机具有较大的景深范围，还可通过第一z轴模组上下移动以根据面板尺寸的变化调节定位相机的高度，使两个定位相机的景深范围能覆盖面板的四个角，并快速对面板的四个角拍照定位，实现快速定位；两个喷墨喷头可以同时对产品的两条边进行打印，大大节省了打印的时间从而提高打印速度；此外，本发明的固化灯的长度大于治具组件的长度，即大于面板长度，当面板移动到方形支架正下方进行固化时，面板不移动，固化灯可通过方形支架上的x轴模组和x轴导轨在面板上方沿x轴移动，即可完成对整个面板的固化，且固化灯质量轻，移动速度快，可进一步提高了生产效率。

3、解决打印后墨水扩散问题，本发明的喷墨喷头上设有预固化灯，在喷墨喷头对面板打印的同时，预固化灯开启对面板进行预固化，实现一边打印一边固化，防止因为产品过大，喷涂时间过长，面板上较早打印的部位因为没及时固化而出现墨水扩散的情况。

附图说明

图1为本发明整机的结构示意图一；

图2为本发明整机的结构示意图二；

图3为本发明整机的结构示意图三；

图4为本发明整机的结构示意图四；

图5为本发明治具移载组件的结构示意图；

图6为图2中A处局部放大图；

图7为本发明固化组件安装在方形支架上的结构示意图；

图8为本发明排废组件和观墨组件的结构示意图；

图9为图4中B处局部放大图；

图10为本发明调节大理石底座水平度的流程框图；

图11为本发明调节大理石底座水平度的模拟示意图。

标号说明：

1、机架；2、龙门架；21、第一x轴线马；22、第二x轴线马；3、方形支架；31、x轴模组；32、x轴导轨；4、治具移载组件；41、y轴线马；42、旋转台；43、治具组件；431、治具底板；432、治具板；433、高度调节螺杆；44、大理石底座；45、电控千斤顶；46、电子水平仪；47、金属板；48、金属靠边；5、检测组件；51、检测相机；52、第三z轴模组；6、喷头移载组件；61、第一z轴模组；62、喷墨喷头；63、定位相机；64、预固化灯；7、固化组件；71、固化灯；72、连杆；8、排废组件；81、排废底座；82、排废漏斗；83、墨盖；9、观墨组件；91、观墨相机；92、光源；93、安装调节底座。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。

本发明提供一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备，如图1至图5所示，包括机架1、龙门架2、方形支架3、PLC控制器(图中未示出)、治具移载组件4、清洁组件、检测组件5、喷头移载组件6、固化组件7。

所述PLC控制器作为所述喷涂设备的控制核心与治具移载组件4、清洁组件、检测组件5、喷头移载组件6、固化组件7信号连接。

所述龙门架2和方形支架3沿y轴方向排列设置在机架1上，所述龙门架2的正面设有第一x轴线马21、背面设有第二x轴线马22，所述方形支架3沿x轴方向的两侧分别设有x轴模组31和x轴导轨32。

如图1和图5所示，所述治具移载组件4包括y轴线马41、旋转台42、治具组件43，所述y轴线马41设置在底座上并位于龙门架2和方形支架3的下方沿y轴方向贯穿机架1，所述旋转台42安装在y轴线马41上，所述治具组件43安装在旋转台42上，所述治具组件43用以承载面板，所述旋转台42驱动治具组件43旋转从而带动面板水平转动。

所述旋转台42优选为直接驱动电机，即为DD马达，具有大力矩，可低速大扭矩输出，不用减速机构，即无需减速器、齿轮、皮带轮等连接机构，直接与负载相连，因此，可将治具组件43直接安装在直接驱动电机上，减少了由于上述连接机构产生的定位误差，可更加精确地调整面板的角度，实现精准喷墨。

所述治具组件43包括治具底板431、治具板432，所述治具底板431安装在旋转台42上，所述治具板432安装在治具底板431上，所述治具底板431和治具板432之间设有多个高度调节螺杆433，所述高度调节螺杆433可调节面板高度，所述治具板432内设有真空吸装置，所述真空吸装置用以将面板固定在治具板432上。

如图1和图5所示，所述治具移载组件4还包括大理石底座44，所述大理石底座44安装在机架1上，所述y轴线马41安装在大理石底座44上，大理石底座44台面平整、稳定性好、强度大、硬度高、不会产生磁性反应、能在重负荷下保持高精度。在整个设备运行之前，设备会经过一段远距离的运输，在运输的过程中，大理石底座44会相对机架1发生偏移，导致大理石底座44的台面不平整，会影响面板的打印精度；并且由于大理石底座44和面板的重量较大，设备长时间运行会导致机架1产生机械疲劳，机架1上的部分位置会出现凹陷，也会影响大理石底座44的台面平整度，因此需要在大理石底座44与机架1之间设置高度调节机构来调节大理石底座44的台面平整度。

如图10和图11所示，由于大理石底座44的重量较大，可采用千斤顶来调节，所述千斤顶可以是需要手动调节的普通液压千斤顶，也可是可自动调节的电控千斤顶45；采用电控千斤顶45进行调节时，可在大理石底座44上设置电子水平仪46，电控千斤顶45和电子水平仪46均与PLC控制器信号连接；所述电控千斤顶45设有多个呈矩阵式分布在大理石底座44与机架1之间，如图11所示，以大理石长度方向的四个电控千斤顶45为例，大理石底座44水平度的调节过程为：PLC控制器控制电控千斤顶45初始化，使各电控千斤顶45回原点，大理石底座44处于初始位置，电子水平仪46向PLC控制器输出当前大理底座台面的偏转方向及偏转角度的信息，若大理石底座44长度方向上左端高、右端低，且大理石底座44台面的偏转角度为α，大理石长度方向从左至右为分布有一号、二号、三号、四号千斤顶，一号千斤顶所在的最左端为大理石底座44的最高点，PLC控制器记录一号千斤顶与其他千斤顶之间的距离为Ln，以最高点为基点，PLC控制器控制一号千斤顶不动，并控制二号、三号、四号千斤顶向上顶起，各电控千斤顶45向上顶起的高度h＝tanα*Ln*K，其中K为补偿，即将电子水平仪46角度量转化为电控千斤顶45的伸缩量；当各电控千斤顶45伸长到位时，PLC控制器再判断电子水平仪46的实时输入信息是否使大理石底座44水平，若没有完全水平，再重复上述操作，形成闭环。此外，控制电控千斤顶45的PLC控制器可以是控制整个喷涂设备运行的PLC控制器，也可以单独设置另外一个PLC控制器来控制电控千斤顶45。

除了大理石底座44水平度的问题之外，大理石底座44在x轴方向的位置也会发生偏移，可在大理石底座44的侧边设置金属板47，所述机架1在大理石底座44的四周设有竖直的金属靠边48，所述金属板47上设有锁紧装置并通过锁紧装置与金属靠边48连接，所述金属靠边48上设有调节螺丝，所述调节螺丝与大理石底座44的侧壁抵接，旋转调节螺丝可推动大理石底座44沿x轴方向移动，从而调节大理石底座44x轴方向的位置，在调整结束后，将大理石侧边的金属板47和金属靠边48锁在一起，可将大理石底座44固定在机架1上。

如图4和图9所示，所述检测组件5包括检测相机51和第三z轴模组52，所述第三z轴模组52安装在第一x轴线马21上，所述检测相机51安装在第三z轴模组52上，所述检测相机51可通过第一x轴线马21沿x轴方向移动，依次对面板打印完成的四边进行检测，检测打印是否合格；所述检测相机51还可通过第三x轴模组31调节与面板之间的距离，满足对不同厚度的面板的检测。所述检测相机51优选AOI检测相机，检测速度快、检测精度高。

述清洁组件包括清洁喷头、清洁吸嘴和第二z轴模组，所述第二z轴模组安装在第一x轴线马21上，所述清洁喷头安装在第二z轴模组上，所述清洁吸嘴安装在清洁喷头的两侧，清洁组件在图中未示出，清洁组件与检测组件5并排安装在第一x轴线马上，具体安装位置可参考检测组件5，所述清洁喷头可通过第一x轴线马21沿x轴方向移动，依次对面板的四边进行清洗，所述吸嘴可将面板上被清洁喷头喷射出的脏物质吸收，所述清洁喷头还可通过第二z轴模组调节与面板之间的距离，满足对不同厚度面板的清洁。所述清洁喷头优选为plasma喷头，即等离子式清洁喷头，通过喷射高速等离子轰击面板表面来达到清洗目的，具有清洁效率高、清洁后不需要再经干燥处理、可清洗任意形状产品的优点。

所述第一x轴线马21为双动子线马，所述清洁组件和检测组件5安装在第一x轴模组31的不同动子上，两者可分别移动，互不影响。

如图2和图6所示，所述喷头移载组件6设置有两组，均安装在第二x轴线马22上，所述喷头移载组件6包括第一z轴模组61、喷墨喷头62、定位相机63、预固化灯64，所述第一z轴模组61安装在第二x轴线马22上，所述喷墨喷头62和定位相机63均安装在第一z轴模组61上，所述预固化灯64安装在喷墨喷头62外侧。两个定位相机63优选为CCD相机，能感应光线，一个定位相机63能对两个角拍照，两个定位相机63可分别对面板的四角进行拍照，并将拍照的影像转变成数字信号发送给PLC控制器，PLC控制器根据拍照结果控制旋转台42调整面板的角度，方便两个喷墨喷头62对准面板的两边，使喷墨喷头62依次对面板的四边进行喷墨打印，提高打印精度。在喷墨喷头62打印面板的同时，喷墨喷头62上的预固化灯64同时对面板进行预固化，实现一边打印一边固化，防止因为产品过大，喷涂时间过长，面板上较早打印的部位因为没及时固化而出现墨水扩散的情况。对于厚度不同的面板，所述喷墨喷头62和定位相机63可通过第一z轴模组61上下移动以根据需要调节与面板之间的距离，提高打印精度。所述定位相机63上还设有测高传感器(图中未示出)，当产品高度改变时，所述测高传感器会感应到面板高度的变化信息，然后将信息传给PLC控制器，PLC控制器控制喷墨喷头62上下移动以调节喷墨喷头62与面板之间的间距。

每组喷墨移载组件6设有两个第一z轴模组61，所述喷墨喷头62和定位相机63设置在不同的第一z轴模组61上，均可单独调整高度，减小z轴运动时产生碰撞的危险。所述喷墨移载组件还包括旋转机构，所述旋转机构设置在第一z轴模组61上，所述喷墨喷头62设置在旋转机构(图中未示出)上，所述旋转机构可带动喷墨喷头62转动，从而调节喷墨喷头62的角度，实现调节喷墨喷头62的喷墨宽度。

如图3和图7所示，所述固化组件7包括固化灯71，所述方形支架3沿x轴方向的两侧分别设有x轴模组31和x轴导轨32，所述固化灯71与方形支架3两侧的x轴模组31和x轴导轨32滑动连接，具体通过一连杆72连接，所述固化灯71安装在连杆72上，连杆72的两端分别与x轴模组31和x轴导轨32滑动连接，所述固化灯71的长度大于治具组件43的长度，即固化灯71的长度大于治具板432的长度，当面板打印完成后移动到固化工位时，即移动到方形支架3的正下方时，固化灯71通过x轴模组31和x轴导轨32在面板上方沿x轴方向移动即可对整个面板进行固化，面板不移动，固化灯71移动，固化灯71质量轻，移动速度快，可提高固化速度。所述固化灯71优选为UV固化灯71，寿命长、可瞬间点亮、光输出稳定、照射均匀效果好、固化效率高。

所述龙门架2优选为大理石龙门架2，固化灯71通过x轴模组31和x轴导轨32沿y轴方向缓慢移动，不会影响龙门架2上各组件的运行，使用寿命长；所述方形支架3为方钢材质的支架，可节省材料，降低成本。

如图8所示，本发明还包括排废组件8，所述排废组件8包括排废底座81、排废漏斗82、排废吸嘴和墨盖83，所述排废底座81位于喷墨移载组件的一侧，所述排废漏斗82设置在排废底座81上，所述排废吸嘴安装在排废漏斗82上，所述墨盖83安装在排废漏斗82上。在喷墨喷头62运行时，所述墨盖83通常不安装；在喷墨喷头62等待打印的间隙，可对喷墨喷头62进行调试，将喷墨喷头62移动到排废漏斗82上进行喷墨，后移动到排废吸嘴旁，排废吸嘴将喷墨喷头62上残留的墨液吸走，完成喷墨喷头62的调试；当喷墨喷头62停机时，将墨盖83安装在排废漏斗82上，喷墨喷头62向下移动使喷墨喷头62上的墨口与墨盖83盖合，可保护喷墨喷头62，防止喷墨喷头62墨口因为长期和空气接触导致堵塞。

如图8所示，本发明还包括观墨组件9，所述观墨组件9包括安装调节底座93、观墨仪，所述安装调节底座93转动安装在排废底座81上，所述安装调节底座93设有两个，所述观墨仪包括观墨相机91和光源92，观墨相机91和光源92分别相对安装在两个安装调节底座93上，安装调节底座93可转动，所述观墨相机91和光源92均可随安装调节底座93转动，以此调整焦距，观测喷墨喷头62在待机时对排废漏斗82喷墨的情况，完成调试。所述观墨组件9与排废组件8可共用一个底座，观墨时，喷墨喷头62产生的废液可直接滴落到排废漏斗82上。在调试结束后，观墨组件9可进行快速拆卸放置一旁，节省设备宽度及空间。

本发明还包括墨路系统，所述墨路系统包括墨水供给系统和气路回路系统，所述墨水供给系统和气路回路系统均与喷墨喷头62连接，为喷墨喷头62供应墨水和压力，保证喷墨喷头62的稳定喷墨。

本发明还提供一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备的使用方法，包括以下步骤：

S1上料：人工将大尺寸面板放置到治具板432上，所述治具板432内的真空吸装置打开固定面板，完成上料；

S2清洁：上料完成后，承载有面板的治具组件43通过y轴线马41移动至清洁喷头下方，清洁喷头依次移动至面板的两边上方，配合面板沿y轴线马41移动对面板的两边进行清洗；在清洁喷头清洗时，清洁喷头两侧的吸嘴将面板上被清洁喷头喷射出的脏物质吸收；清洗完成后，面板通过旋转台42旋转90°，清洁喷头移动到面板的另外两边上方，完成对另外两边的清洗；

S3定位：清洁完成后，承载有面板的治具组件43通过y轴线马41移动至喷墨移载组件6下方，两个定位相机63分别对面板的四个角进行拍照定位，旋转台42根据拍照的结果带动治具组件43旋转，从而调整面板角度，完成定位校准；

S4打印：定位完成后，两个喷墨喷头62分别移动到面板的两边上方，面板沿y轴线马41移动的同时，两个喷墨喷头62分别对面板的两边进行喷墨打印，打印完成后，面板通过旋转台42旋转90°，喷墨喷头62移动面板的另外两边上方，完成对另外两边的打印；在喷墨喷头62打印的同时，预固化灯64对面板喷墨喷头62打印过的地方进行预固化，进行一边打印一边预固化；

S5固化：打印完成后，承载有面板的治具组件43通过y轴线马41移动至方形支架3的正下方，即方形支架3中心下方，面板保持不动，固化灯71通过方形支架3上的x轴模组31和x轴导轨32沿x轴方向移动，对整个面板进行照射固化；

S6检测：固化完成后，承载有面板的治具组件43通过y轴线马41反向移动至检测相机51的下方，检测相机51依次移动至面板的两边上方，配合面板沿y轴线马41移动的同时对面板的两边进行扫描，判断喷涂情况，扫描完成后，面板通过旋转台42旋转90°，检测相机51移动至面板的另外两边上方，完成对另外两边的扫描检测；

S7下料：检测面板打印合格后，承载有面板的治具组件43通过y轴线马41移动回上料位置，治具板432内的真空吸装置关闭，人工将面板取下，完成下料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备，其特征在于：包括机架、龙门架、方形支架、PLC控制器、治具移载组件、清洁组件、检测组件、喷头移载组件、固化组件；

所述PLC控制器作为所述喷涂设备的控制核心与治具移载组件、清洁组件、检测组件、喷头移载组件、固化组件信号连接；

所述龙门架和方形支架沿y轴方向排列设置在机架上，所述龙门架的正面设有第一x轴线马、背面设有第二x轴线马；

所述治具移载组件包括y轴线马、旋转台、治具组件，所述y轴线马设置在底座上并位于龙门架和方形支架的下方，所述旋转台安装在y轴线马上，所述治具组件安装在旋转台上；

所述清洁组件包括清洁喷头和清洁吸嘴，所述清洁喷头安装在第一x轴线马上，所述清洁吸嘴安装在清洁喷头的两侧；

所述检测组件包括检测相机，所述检测相机安装在第一x轴线马上；

所述喷头移载组件设置有两组，均安装在第二x轴线马上，所述喷头移载组件包括第一z轴模组、喷墨喷头、定位相机、预固化灯，所述第一z轴模组安装在第二x轴线马上，所述喷墨喷头和定位相机均安装在第一z轴模组上，所述预固化灯安装在喷墨喷头外侧；

所述固化组件包括固化灯，所述固化灯的长度大于治具组件的长度，所述方形支架沿x轴方向的两侧分别设有x轴模组和x轴导轨，所述固化灯与x轴模组和x轴导轨滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备，其特征在于：所述治具移载组件还包括大理石底座，所述大理石底座安装在机架上，所述y轴线马安装在大理石底座上，所述大理石底座与机架之间设有用以调节大理石底座水平度的高度调节机构；所述高度调节机构为电控千斤顶，所述大理石平台上设有电子水平仪，所述电控千斤顶与电子水平仪均与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器接收电子水平仪发送的大理石底座台面的偏转信息来控制电控千斤顶升降，从而调节大理石底座台面的水平度。

3.如权利要求2所述的一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备，其特征在于：所述大理石底座的侧边设有金属板，所述机架在大理石底座四周设有金属靠边，所述金属板与金属靠边锁紧将大理石底座固定在机架上，所述金属靠边上设有调节螺丝，所述调节螺丝与大理石底座的侧壁抵接。

4.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备，其特征在于：所述治具组件包括治具底板、治具板，所述治具底板安装在旋转台上，所述治具板安装在治具底板上，所述治具底板和治具板之间设有多个高度调节螺杆，所述治具板内设有真空吸装置。

5.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备，其特征在于：所述清洁组件还包括第二z轴模组，所述第二z轴模组安装在第一x轴线马上，所述清洁喷头安装在第二z轴模组上。

6.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备，其特征在于：所述检测组件还包括第三z轴模组，所述第三z轴模组安装在第一x轴线马上，所述检测相机安装在第三z轴模组上。

7.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备，其特征在于：所述喷墨移载组件还包括旋转机构，所述旋转机构设置在第一z轴模组上，所述喷墨喷头设置在旋转机构上。

8.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备，其特征在于：所述固化组件还包括一连杆，所述固化灯安装在连杆上，所述连杆的两端分别与x轴模组和x轴导轨滑动连接。

9.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸面板的IJP喷涂设备，其特征在于：还包括排废组件，所述排废组件包括排废底座、排废漏斗、排废吸嘴和墨盖，所述排废底座位于喷墨移载组件一侧，所述排废漏斗设置在排废底座上，所述排废吸嘴安装在排废漏斗上，所述墨盖安装在排废漏斗上。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种适用于大尺寸面板IJP喷涂设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1上料：人工将大尺寸面板放置到治具板上，所述治具板内的真空吸装置打开固定面板，完成上料；

S2清洁：上料完成后，承载有面板的治具组件通过y轴线马移动至清洁喷头下方，清洁喷头依次移动至面板的两边上方，配合面板沿y轴线马移动对面板的两边进行清洗；在清洁喷头清洗时，清洁喷头两侧的吸嘴将面板上被清洁喷头喷射出的物质吸收；清洗完成后，面板通过旋转台旋转90°，清洁喷头移动到面板的另外两边上方，完成对另外两边的清洗；

S3定位：清洁完成后，承载有面板的治具组件通过y轴线马移动至喷墨移载组件下方，两个定位相机分别对面板的四个角进行拍照定位，旋转台根据拍照的结果带动治具组件旋转，从而调整面板角度，完成定位校准；

S4打印：定位完成后，两个喷墨喷头分别移动到面板的两边上方，面板沿y轴线马移动的同时，两个喷墨喷头分别对面板的两边进行喷墨打印，打印完成后，面板通过旋转台旋转90°，喷墨喷头移动面板的另外两边上方，完成对另外两边的打印；在喷墨喷头打印的同时，预固化灯对面板喷墨喷头打印过的地方进行预固化；

S5固化：打印完成后，承载有面板的治具组件通过y轴线马移动至方形支架的正下方，面板保持不动，固化灯通过方形支架上的x轴模组和x轴导轨沿x轴方向移动，对整个面板进行照射固化；

S6检测：固化完成后，承载有面板的治具组件通过y轴线马移动至检测相机的下方，检测相机依次移动至面板的两边上方，配合面板沿y轴线马移动的同时对面板的两边进行扫描，判断喷涂情况；扫描完成后，面板通过旋转台旋转90°，检测相机移动至面板的另外两边上方，完成对另外两边的扫描检测；

S7下料：检测面板打印合格后，承载有面板的治具组件通过y轴线马移动回上料位置，治具板内的真空吸装置关闭，人工将面板取下，完成下料。

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