CN114056301B - 电控制动助力器的软止点控制方法和系统以及车辆 - Google Patents
电控制动助力器的软止点控制方法和系统以及车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及电控制动助力器的软止点控制方法和系统以及车辆。所述软止点控制方法包括步骤：获取制动踏板的当前运动参数；根据所获取的当前运动参数，判断电控制动助力器中的推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第一阈值：如果均是，则将电控制动助力器中的电机转速降至第一转速；重新获取制动踏板的当前运动参数；根据所获取的当前运动参数，判断所述推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第二阈值：如果均是，则将电控制动助力器中的电机转速降至第二转速，并等待所述推杆返回至其初始位置，所述第二阈值不同于所述第一阈值。本发明易于实施并且技术效果明显，具有显著的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及制动控制技术领域，尤其涉及电控制动助力器的软止点控制方法和系统以及车辆。
背景技术
目前，由于涉及到环境问题、能源问题等方面的压力日益凸显，因此对于车辆的能耗指标、排放指标等也越来越严格，这导致了发动机能提供的真空度水平越来越低。采用传统的发动机直接提供真空度的方案已无法满足制动系统的需求，然而加装机械真空泵将会增加发动机的油耗，所以需要提供一种新的车辆制动系统方案来迎合以上需求。
电控制动助力器正是在上述情况下应运而生，它可以根据制动踏板位置传感器的输入信息，并通过电机驱动来产生动力以促使电控制动助力器中的推杆进行运动，从而建立制动压力用来辅助驾驶员进行制动。然而，在电控制动助力器中的推杆进行回位的过程中，由于不同的驾驶习惯可能导致该推杆回位过快，从而会影响电控制动助力器例如在工作声音、振动等方面的表现。
需要说明的是，在本节描述的内容仅是为了促进对于本发明的理解，除非另有说明以外，不应该假定在此处描述的内容仅由于包含在本节中而将其认为已经属于现有技术。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了电控制动助力器的软止点控制方法和系统以及车辆，从而可以解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。
首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种电控制动助力器的软止点控制方法，包括步骤：
获取制动踏板的当前运动参数；
根据所获取的当前运动参数，判断电控制动助力器中的推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第一阈值：如果均是，则将电控制动助力器中的电机转速降至第一转速；
重新获取制动踏板的当前运动参数；以及
根据所获取的当前运动参数，判断所述推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第二阈值：如果均是，则将电控制动助力器中的电机转速降至第二转速，并等待所述推杆返回至其初始位置，所述第二阈值不同于所述第一阈值。
在根据本发明的电控制动助力器的软止点控制方法中，可选地，通过至少一个制动踏板位移传感器来获取所述制动踏板的当前运动参数，所述运动参数包括制动踏板位置。
在根据本发明的电控制动助力器的软止点控制方法中，可选地，根据所获取的所述制动踏板位置的变化来判断确定所述推杆是否处于回位状态。
在根据本发明的电控制动助力器的软止点控制方法中，可选地，通过车载控制单元根据所获取的当前运动参数来控制所述电控制动助力器中的电机的运行。
在根据本发明的电控制动助力器的软止点控制方法中，可选地，所述电控制动助力器中的电机是无刷电机。
其次，根据本发明的第二方面，它还提供了一种电控制动助力器的软止点控制系统，包括：
电控制动助力器，其包括推杆和与所述推杆相连的电机；
制动踏板，其设置成接收驾驶员的制动输入并且将其放大传递给所述推杆；
至少一个传感器，其用于检测所述制动踏板的运动参数；以及
控制器，其与所述电控制动助力器和所述传感器相连，并被设置成执行以下步骤：
获取由所述传感器检测到的所述制动踏板的当前运动参数；
根据所获取的当前运动参数，判断所述推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第一阈值：如果均是，则将所述电机的转速降至第一转速；
重新获取制动踏板的当前运动参数；以及
根据所获取的当前运动参数，判断所述推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第二阈值：如果均是，则将所述电机的转速降至第二转速，并等待所述推杆返回至其初始位置，所述第二阈值不同于所述第一阈值。
在根据本发明的电控制动助力器的软止点控制系统中，可选地，所述传感器包括制动踏板位移传感器。
在根据本发明的电控制动助力器的软止点控制系统中，可选地，所述电机是无刷电机。
在根据本发明的电控制动助力器的软止点控制系统中，可选地，所述控制器是车载控制单元。
另外，根据本发明的第三方面，它还提供了一种车辆，所述车辆包括如以上任一项所述的电控制动助力器的软止点控制系统。
从与附图相结合的以下详细描述中，将会清楚地理解根据本发明各技术方案的原理、特点、特征以及优点等。采用本发明技术方案，通过对电控制动助力器中推杆的回位速度进行优化控制，能够在不影响整车制动性能的基础上有效提升电控制动助力器在工作声音、振动等方面的性能表现，整个控制过程简单、高效并且安全。本发明易于实施且效果明显，具有显著的实用性。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的来进行设计，其仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是一个根据本发明的电控制动助力器的软止点控制方法实施例的流程示意图。
图2是一个根据本发明的电控制动助力器的软止点控制系统实施例的组成示意图。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本发明的电控制动助力器的软止点控制方法和系统以及车辆的步骤、组成、特点和优点等，但是应当理解的是，所有描述仅是为了举例说明而给出的，因此不应理解为对本发明形成任何的限制。在本文中，技术术语“第一”、“第二”仅是用于进行区分性表述目的而无意于表示它们的顺序和相对重要性，技术用语“连接（或相连等）”涵盖了特定部件直接连接至另一部件和/或间接连接至另一部件。
此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，由此获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其它实施例。另外，在本文中不再赘述已被本领域技术人员公知的一般事项。
在图1中示出了一个根据本发明的电控制动助力器的软止点控制方法实施例的基本处理流程。在这个示例中，该电控制动助力器的软止点控制方法可以包括以下这些步骤：
首先在步骤S11中，获取制动踏板的当前运动参数，这可以例如通过制动踏板位移传感器或者从设置在车辆上的控制单元、模块或装置（如ECU、VCU等）处来获得。作为举例说明，上述制动踏板的运动参数可以包括但不限于例如制动踏板的位置、速度等。
接下来，在步骤S12中，可以根据在以上步骤中获取到制动踏板的当前运动参数，针对以下两个条件进行判断，即：
(1) 电控制动助力器中的推杆是否此时处于回位状态；
(2) 制动踏板的当前位置是否不大于预设的第一阈值；
如果经过判断后发现此时均已满足以上两个条件的话，那么就可以在步骤S13中降低电控制动助力器中的电机（如采用无刷电机等）的转速，由此可使得推杆的回位速度减慢，直到将电机转速降低到第一转速，该第一转速的具体数值可以根据不同的应用需求情况来进行灵活设定。当然，如果发现此时未能满足以上两个条件的话，则可以可选地返回之前的步骤S11以继续获取制动踏板的当前运动参数。
然后，在步骤S14中，可以重新获取制动踏板的当前运动参数，以便在随后的步骤S15中，可以根据此时新获取到的制动踏板的运动参数用来进行以下判断：
(1) 电控制动助力器中的推杆是否仍然处于回位状态；
(2) 制动踏板的当前位置是否不大于预设的第二阈值；
如果经过判断后发现此时均已满足以上两个条件的话，那么就可以在步骤S16中进一步降低电控制动助力器中的电机转速，使得推杆的回位速度进一步减慢，直到将其降低到第二转速（即该第二转速将小于上述的第一转速，并且其具体数值可以根据不同的应用需求情况来进行灵活设定），然后就可以在步骤S17中等待该推杆返回到它的初始位置（即零位）。当然，如果发现此时未能满足以上两个条件的话，则可以可选地返回之前的步骤S14以继续获取制动踏板的当前运动参数。
采用以上这些操作步骤，特别是通过对电控制动助力器中的电机实施分阶段的降速控制方式，能够对推杆的回位过程进行优化控制以达到实现软止点的目的，从而可以在不影响整车制动性能的基础上，有效提升电控制动助力器在工作声音、振动等方面的性能表现，并且保护了硬件，满足了日益提高的NVH（Noise, Vibration and Harshness, 噪声、振动和声振粗糙度）要求，以上这些方面都是使用现有的电控制动助力器时所普遍不具备的。
应当理解的是，对于上述的第一阈值和第二阈值，本发明方法允许在不同应用场合下对它们进行预先设定，以便更好地满足各种可能的实际应用需求，并且在根据本发明方法的同一实施例中，第一阈值和第二阈值二者在数值上也被设置成彼此不相同。
此外，在使用时可以设置一个或多个制动踏板位移传感器，用来获取制动踏板的位置参数，并且可以根据所获取到的制动踏板位置的变化进行计算处理来判断确定电控制动助力器中的推杆是否处于回位状态，这是因为根据制动踏板位置变化数据能够反应出制动踏板以及与其相连的推杆的此时运动方向是否朝着它的初始位置返回。
另外，还需要说明的是，作为可选情形，可直接使用设置在车辆上的车载控制单元用来对电控制动助力器中的电机运行进行控制，例如在以上所述的步骤S13和S14中，可以通过车载控制单元来控制降低电机转速，以使其分别降至上述的第一转速和第二转速，这样的控制操作不需要额外增加新的元器件，非常方便并且节省成本。当然，在一些实施方式下，本发明方法也允许单独增加任何适宜的处理器、芯片、单元或模块等用来对电控制动助力器中电机的以上运行过程进行控制。
本发明还提供了一种电控制动助力器的软止点控制系统。请继续参阅图2，其中展示了一个根据本发明的电控制动助力器的软止点控制系统实施例的基本构成情况。
如图2所示，该电控制动助力器的软止点控制系统100可以包括电控制动助力器10、制动踏板20、传感器30和控制器40。其中，电控制动助力器10可采用任何现有类型的电控制动助力器，它通常包括电机11和推杆12，该推杆12与电机11相连并且还与制动踏板20相连，该制动踏板20将接收车辆驾驶员的制动输入并将其放大后传递给该推杆12。传感器30可采用制动踏板位移传感器等任何适用类型，并且在数量、布置位置、具体型号等方面不做任何限制性规定，可以通过其来检测得到制动踏板20的运动参数，关于运动参数的具体情况已经在前文中进行了介绍，因此可参阅前文中相应处而不在此赘述。
对于控制器40，可以将其与电控制动助力器10和传感器30相连，并且可以将其设置成执行例如已在前文中讨论过的步骤S11至S17，并且关于控制器40的具体设置等方面情况，也请参考前文中相应处的技术内容，再次都不再重复描述。
根据本发明的设计思想，还提供了一种车辆，在该车辆上可以配置例如以上举例说明的根据本发明的电控制动助力器的软止点控制系统，从而可以充分发挥出如前所述的本发明明显优于现有技术的这些优势。
以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的电控制动助力器的软止点控制方法和系统以及车辆，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。
Claims (10)
1.一种电控制动助力器的软止点控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取制动踏板的当前运动参数；
根据所获取的当前运动参数，判断电控制动助力器中的推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第一阈值：如果均是，则将电控制动助力器中的电机转速降至第一转速；
重新获取制动踏板的当前运动参数；以及
根据所获取的当前运动参数，判断所述推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第二阈值：如果均是，则将电控制动助力器中的电机转速降至第二转速，并等待所述推杆返回至其初始位置，所述第二阈值不同于所述第一阈值。
2.根据权利要求1所述的电控制动助力器的软止点控制方法，其中，通过至少一个制动踏板位移传感器来获取所述制动踏板的当前运动参数，所述运动参数包括制动踏板位置。
3.根据权利要求2所述的电控制动助力器的软止点控制方法，其中，根据所获取的所述制动踏板位置的变化来判断确定所述推杆是否处于回位状态。
4.根据权利要求1所述的电控制动助力器的软止点控制方法，其中，通过车载控制单元根据所获取的当前运动参数来控制所述电控制动助力器中的电机的运行。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电控制动助力器的软止点控制方法，其中，所述电控制动助力器中的电机是无刷电机。
6.一种电控制动助力器的软止点控制系统，其特征在于，包括：
电控制动助力器，其包括推杆和与所述推杆相连的电机；
制动踏板，其设置成接收驾驶员的制动输入并且将其放大传递给所述推杆；
至少一个传感器，其用于检测所述制动踏板的运动参数；以及
控制器，其与所述电控制动助力器和所述传感器相连，并被设置成执行以下步骤：
获取由所述传感器检测到的所述制动踏板的当前运动参数；
根据所获取的当前运动参数，判断所述推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第一阈值：如果均是，则将所述电机的转速降至第一转速；
重新获取制动踏板的当前运动参数；以及
根据所获取的当前运动参数，判断所述推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第二阈值：如果均是，则将所述电机的转速降至第二转速，并等待所述推杆返回至其初始位置，所述第二阈值不同于所述第一阈值。
7.根据权利要求6所述的电控制动助力器的软止点控制系统，其中，所述传感器包括制动踏板位移传感器。
8.根据权利要求6所述的电控制动助力器的软止点控制系统，其中，所述电机是无刷电机。
9.根据权利要求6、7或8所述的电控制动助力器的软止点控制系统，其中，所述控制器是车载控制单元。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6-9中任一项所述的电控制动助力器的软止点控制系统。
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