CN103231818B - 一种钢球自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钢球自动包装装置，可以实现任意规格尺寸和数量的小尺寸钢球的自动包装，提高了生产效率，并且机构简单，成本较低，其特征在于：其包括撑袋滑块和与所述撑袋滑块对应的活动的上下移动副，所述上下移动副包括夹持机械手、下热封装置和切断装置，对应所述上下移动副依次设置有上热封装置和撑袋装置，所述撑袋装置对应所述撑袋滑块。
Description
技术领域
本发明涉及钢球制造的技术领域，具体为一种钢球自动包装装置。
背景技术
目前国内钢球的包装中，大尺寸钢球一般单个或几个一组人工包装，小尺寸钢球（直径小于Φ10mm）的包装也多采用人工包装或者半自动包装，包装效率低，国外虽然有钢球自动称重包装设备，但机构复杂，成本较高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种钢球自动包装装置，可以实现任意规格尺寸和数量的小尺寸钢球的自动包装，提高了生产效率，并且机构简单，成本较低。
其技术方案是这样的：一种钢球自动包装装置，其特征在于：其包括撑袋滑块和与所述撑袋滑块对应的活动的上下移动副，所述上下移动副包括夹持机械手、下热封装置和切断装置，对应所述上下移动副依次设置有上热封装置和撑袋装置，所述撑袋装置对应所述撑袋滑块。
其进一步特征在于：所述撑袋装置包括撑袋头和夹袋移动块，所述撑袋头连接所述夹袋移动块；对应所述撑袋头设置有夹袋固定块；所述夹持机械手、下热封装置、切断装置、上热封装置、夹袋移动块都分别包括可以相对移动的两部分，所述撑袋头分别连接所述夹袋移动块，所述夹袋固定块分别设置在所述撑袋头两侧；所述撑袋滑块上设置有滑块凹槽，所述滑块凹槽与所述撑袋头对应；对应所述撑袋滑块上设置有滑块定位辊；所述撑袋滑块上设置有滑块挡板，所述夹持机械手、下热封装置、切断装置、上热封装置和撑袋装置连接控制系统。
本发明的上述结构中，撑袋滑块和与撑袋滑块对应的活动的上下移动副，上下移动副包括夹持机械手、下热封装置和切断装置，对应上下移动副依次设置有上热封装置和撑袋装置，撑袋装置对应撑袋滑块，撑袋滑块撑开包装袋，夹持机械手带动撑袋滑块撑连同包装袋运动，通过撑袋装置张开并固定包装袋，撑袋滑块复位，下热封装置和切断装置封口、切断，钢球流入张开的包装袋中，上热封装置封口，实现了钢球的自动包装，提高了生产效率，并且其结构简单，成本较低。
附图说明
图1为本发明钢球自动包装装置的结构示意图；
图2为钢球自动包装装置撑袋及注球示意图。
具体实施方式
见图1所示，一种钢球自动包装装置，其包括撑袋滑块1和与撑袋滑块对应的活动的上下移动副2，上下移动副2包括两侧可以相对移动的夹持机械手3-1、3-2、两侧可以相对移动的下热封装置4-1、4-2和两侧可以相对移动的切断装置5-1、5-2，对应上下移动副2依次设置有两侧可以相对移动的上热封装置6-1、6-2和撑袋装置7-1、7-2，撑袋装置7-1、7-2对应撑袋滑块1，撑袋装置7-1、7-2分别包括两侧可以相对移动的夹袋移动块7b-1、7b-2，夹袋移动块7b-1、7b-2上分别连接有撑袋头7a-1、7a-2，撑袋头7a-1、7a-2两侧设置有夹袋固定块10-1、10-2，撑袋滑块1上设置有滑块凹槽8，撑袋滑块1运动时，滑块凹槽与撑袋头7a-1、7a-2对应，凹槽8的设置是保证撑袋头7a-1、7a-2有稳定的放置位置，撑袋滑块1两侧设置有定位辊9-1、9-2，起塑料薄膜筒11运动时的支撑和摊平作用，撑袋滑块1通过定位辊9-1、9-2和滑块挡板12支撑。
下面结合图1、图2来说明本发明钢球自动包装装置的工作原理：
1、把撑袋滑块1装入塑料薄膜筒11内，要求塑料薄膜筒11端部与撑袋滑块1顶部平齐，撑袋滑块1的宽度略小于薄膜筒11的宽度，使撑袋滑块1可以在薄膜筒11内自由滑移，高度由制袋的长度和上下移动副2的行程确定；
2、夹持机械手3-1、3-2、下热封装置4-1、4-2和切断装置5-1、5-2（线框内上下移动副包括夹持机械手3-1、3-2、下热封装置4-1、4-2和切断装置5-1、5-2，作为整体上下移动副2）下移至撑袋滑块1处。夹持机械手3-1、3-2夹紧塑料薄膜筒11和内部的撑袋滑块1中上部，使塑料薄膜筒11和撑袋滑块1一起向上移动，移至撑袋头7a-1、7a-2伸入滑块凹槽8处停止，此时塑料薄膜筒11端部两侧分别伸入撑袋头7a-1、7a-2和夹袋固定块10-1、10-2之间。撑袋滑块1的厚度要保证撑袋头7a-1、7a-2合拢时从塑料薄膜筒11顶部开口处伸入撑袋滑块1的滑块凹槽8处；
3、夹袋移动块7b-1、7b-2张开，带动撑袋头7a-1、7a-2分别与夹袋固定块10-1、10-2配合，两侧夹紧塑料薄膜筒11，同时撑袋头7a-1、7a-2撑开塑料薄膜11端口至一定宽度；
4、夹持机械手3-1、3-2张开，放开撑袋滑块1。撑袋滑块1在塑料薄膜筒11内下滑至初始位置；
5、上下移动副2下移至切断装置5-1、5-2与撑袋滑块1顶部平齐（留有一定间隙），下热封装置4-1、4-2和切断装置5-1、5-2闭合，切断塑料薄膜筒的同时热封塑料袋下边缘，此时夹袋移动块7b-1、7b-2是撑开塑料薄膜筒11的，塑料薄膜筒口上边缘两侧是被夹紧撑袋头7a-1、7a-2和夹袋固定块10-1、10-2压紧的。从夹袋移动块7b-1、7b-2的张口处倒入钢球13；
6、装入钢球后，上热封装置6-1、6-2闭合，封袋上口。然后夹袋移动块7b-1、7b-2闭合，松开塑料袋，把装有钢球的塑料袋推出（推出机构这里不作介绍）。重复以上过程可以进行下一袋钢球包装。
为了避免钢球倒入袋中时冲破热封后的袋底，同时避免钢球互相撞击伤球，在注球之前应把上下移动副上移至合适高度，闭合夹持机械手3-1、3-2（留有一定间隙，塑料薄膜筒能够从间隙处穿过即可）作为托板，随钢球注入塑料袋过程中，缓慢下移至袋底部直至注球完成。这样注球时，钢球下落的高度被降低，保护了钢球和袋底。
在整个包装过程中上下移动副移动、下热封装置、切断装置、上热封装置、撑袋装置（撑袋头和夹袋移动块）的张开、闭合的位置和时间由控制系统14控制，实现有序动作。
本发明的创新点是：
1、从下方向上拽袋的方式实现了连续制袋包装，包装过程完全自动化；
2、国内外首次通过撑袋滑块靠自重在塑料薄膜筒内滑移的方式实现袋口撑开，通过塑料薄膜筒上下两次热封方式制袋；
3、本发明可以用于其它类似产品的包装。
本实施例中的下热封装置、切断装置、上热封装置采用的是两侧向中间合拢来实现封口、切断，下热封装置、切断装置、上热封装置都是现有的常规技术，当然也可以采用其他的封口、切断方式，只要是实现塑料薄膜筒运动、撑开，然后一端封口、切断，最后装料、封口的系列过程都是本发明的保护范围。
撑袋装置采用夹袋移动块移动撑袋头配合夹袋固定块夹紧塑料薄膜筒来实现塑料薄膜筒的撑袋，当然也可以采用其他撑袋方式，如多爪撑开固定塑料薄膜筒的撑袋方式，只有能实现自动撑袋的目的，都是符合本发明的思想和原则的，都是本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种钢球自动包装装置，其特征在于：其包括撑袋滑块和与所述撑袋滑块对应的活动的上下移动副，所述上下移动副包括夹持机械手、下热封装置和切断装置，对应所述上下移动副依次设置有上热封装置和撑袋装置，所述撑袋装置对应所述撑袋滑块；所述撑袋装置包括撑袋头和夹袋移动块，所述撑袋头连接所述夹袋移动块，对应所述撑袋头设置有夹袋固定块，所述夹持机械手、下热封装置、切断装置、上热封装置、撑袋头和夹袋移动块都分别包括可以相对移动的两部分，所述夹袋固定块分别设置在所述撑袋头两侧，对应所述撑袋滑块设置有滑块定位辊，所述夹持机械手、下热封装置、切断装置、上热封装置和撑袋装置连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种钢球自动包装装置，其特征在于：所述撑袋滑块上设置有滑块凹槽，所述滑块凹槽与所述撑袋头对应。
3.根据权利要求1所述的一种钢球自动包装装置，其特征在于：所述撑袋滑块上设置有滑块挡板。
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