CN103231818A - 一种钢球自动包装装置 - Google Patents
一种钢球自动包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103231818A CN103231818A CN2013101409177A CN201310140917A CN103231818A CN 103231818 A CN103231818 A CN 103231818A CN 2013101409177 A CN2013101409177 A CN 2013101409177A CN 201310140917 A CN201310140917 A CN 201310140917A CN 103231818 A CN103231818 A CN 103231818A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide block
- bag
- steel ball
- automatic packing
- support bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 36
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 17
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 17
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 7
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
本发明提供了一种钢球自动包装装置，可以实现任意规格尺寸和数量的小尺寸钢球的自动包装，提高了生产效率，并且机构简单，成本较低，其特征在于：其包括撑袋滑块和与所述撑袋滑块对应的活动的上下移动副，所述上下移动副包括夹持机械手、下热封装置和切断装置，对应所述上下移动副依次设置有上热封装置和撑袋装置，所述撑袋装置对应所述撑袋滑块。
Description
技术领域
本发明涉及钢球制造的技术领域，具体为一种钢球自动包装装置。
背景技术
目前国内钢球的包装中，大尺寸钢球一般单个或几个一组人工包装，小尺寸钢球（直径小于Φ10mm）的包装也多采用人工包装或者半自动包装，包装效率低，国外虽然有钢球自动称重包装设备，但机构复杂，成本较高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种钢球自动包装装置，可以实现任意规格尺寸和数量的小尺寸钢球的自动包装，提高了生产效率，并且机构简单，成本较低。
其技术方案是这样的：一种钢球自动包装装置，其特征在于：其包括撑袋滑块和与所述撑袋滑块对应的活动的上下移动副，所述上下移动副包括夹持机械手、下热封装置和切断装置，对应所述上下移动副依次设置有上热封装置和撑袋装置，所述撑袋装置对应所述撑袋滑块。
其进一步特征在于：所述撑袋装置包括撑袋头和夹袋移动块，所述撑袋头连接所述夹袋移动块；对应所述撑袋头设置有夹袋固定块；所述夹持机械手、下热封装置、切断装置、上热封装置、夹袋移动块都分别包括可以相对移动的两部分，所述撑袋头分别连接所述夹袋移动块，所述夹袋固定块分别设置在所述撑袋头两侧；所述撑袋滑块上设置有滑块凹槽，所述滑块凹槽与所述撑袋头对应；对应所述撑袋滑块上设置有滑块定位辊；所述撑袋滑块上设置有滑块挡板，所述夹持机械手、下热封装置、切断装置、上热封装置和撑袋装置连接控制系统。
本发明的上述结构中，撑袋滑块和与撑袋滑块对应的活动的上下移动副，上下移动副包括夹持机械手、下热封装置和切断装置，对应上下移动副依次设置有上热封装置和撑袋装置，撑袋装置对应撑袋滑块，撑袋滑块撑开包装袋，夹持机械手带动撑袋滑块撑连同包装袋运动，通过撑袋装置张开并固定包装袋，撑袋滑块复位，下热封装置和切断装置封口、切断，钢球流入张开的包装袋中，上热封装置封口，实现了钢球的自动包装，提高了生产效率，并且其结构简单，成本较低。
附图说明
图1为本发明钢球自动包装装置的结构示意图；
图2为钢球自动包装装置撑袋及注球示意图。
具体实施方式
见图1所示，一种钢球自动包装装置，其包括撑袋滑块1和与撑袋滑块对应的活动的上下移动副2，上下移动副2包括两侧可以相对移动的夹持机械手3-1、3-2、两侧可以相对移动的下热封装置4-1、4-2和两侧可以相对移动的切断装置5-1、5-2，对应上下移动副2依次设置有两侧可以相对移动的上热封装置6-1、6-2和撑袋装置7-1、7-2，撑袋装置7-1、7-2对应撑袋滑块1，撑袋装置7-1、7-2分别包括两侧可以相对移动的夹袋移动块7b-1、7b-2，夹袋移动块7b-1、7b-2上分别连接有撑袋头7a-1、7a-2，撑袋头7a-1、7a-2两侧设置有夹袋固定块10-1、10-2，撑袋滑块1上设置有滑块凹槽8，撑袋滑块1运动时，滑块凹槽与撑袋头7a-1、7a-2对应，凹槽8的设置是保证撑袋头7a-1、7a-2有稳定的放置位置，撑袋滑块1两侧设置有定位辊9-1、9-2，起塑料薄膜筒11运动时的支撑和摊平作用，撑袋滑块1通过定位辊9-1、9-2和滑块挡板12支撑。
下面结合图1、图2来说明本发明钢球自动包装装置的工作原理：
1、把撑袋滑块1装入塑料薄膜筒11内，要求塑料薄膜筒11端部与撑袋滑块1顶部平齐，撑袋滑块1的宽度略小于薄膜筒11的宽度，使撑袋滑块1可以在薄膜筒11内自由滑移，高度由制袋的长度和上下移动副2的行程确定；
2、夹持机械手3-1、3-2、下热封装置4-1、4-2和切断装置5-1、5-2（线框内上下移动副包括夹持机械手3-1、3-2、下热封装置4-1、4-2和切断装置5-1、5-2，作为整体上下移动副2）下移至撑袋滑块1处。夹持机械手3-1、3-2夹紧塑料薄膜筒11和内部的撑袋滑块1中上部，使塑料薄膜筒11和撑袋滑块1一起向上移动，移至撑袋头7a-1、7a-2伸入滑块凹槽8处停止，此时塑料薄膜筒11端部两侧分别伸入撑袋头7a-1、7a-2和夹袋固定块10-1、10-2之间。撑袋滑块1的厚度要保证撑袋头7a-1、7a-2合拢时从塑料薄膜筒11顶部开口处伸入撑袋滑块1的滑块凹槽8处；
3、夹袋移动块7b-1、7b-2张开，带动撑袋头7a-1、7a-2分别与夹袋固定块10-1、10-2配合，两侧夹紧塑料薄膜筒11，同时撑袋头7a-1、7a-2撑开塑料薄膜11端口至一定宽度；
4、夹持机械手3-1、3-2张开，放开撑袋滑块1。撑袋滑块1在塑料薄膜筒11内下滑至初始位置；
5、上下移动副2下移至切断装置5-1、5-2与撑袋滑块1顶部平齐（留有一定间隙），下热封装置4-1、4-2和切断装置5-1、5-2闭合，切断塑料薄膜筒的同时热封塑料袋下边缘，此时夹袋移动块7b-1、7b-2是撑开塑料薄膜筒11的，塑料薄膜筒口上边缘两侧是被夹紧撑袋头7a-1、7a-2和夹袋固定块10-1、10-2压紧的。从夹袋移动块7b-1、7b-2的张口处倒入钢球13；
6、装入钢球后，上热封装置6-1、6-2闭合，封袋上口。然后夹袋移动块7b-1、7b-2闭合，松开塑料袋，把装有钢球的塑料袋推出（推出机构这里不作介绍）。重复以上过程可以进行下一袋钢球包装。
为了避免钢球倒入袋中时冲破热封后的袋底，同时避免钢球互相撞击伤球，在注球之前应把上下移动副上移至合适高度，闭合夹持机械手3-1、3-2（留有一定间隙，塑料薄膜筒能够从间隙处穿过即可）作为托板，随钢球注入塑料袋过程中，缓慢下移至袋底部直至注球完成。这样注球时，钢球下落的高度被降低，保护了钢球和袋底。
在整个包装过程中上下移动副移动、下热封装置、切断装置、上热封装置、撑袋装置（撑袋头和夹袋移动块）的张开、闭合的位置和时间由控制系统14控制，实现有序动作。
本发明的创新点是：
1、从下方向上拽袋的方式实现了连续制袋包装，包装过程完全自动化；
2、国内外首次通过撑袋滑块靠自重在塑料薄膜筒内滑移的方式实现袋口撑开，通过塑料薄膜筒上下两次热封方式制袋；
3、本发明可以用于其它类似产品的包装。
本实施例中的下热封装置、切断装置、上热封装置采用的是两侧向中间合拢来实现封口、切断，下热封装置、切断装置、上热封装置都是现有的常规技术，当然也可以采用其他的封口、切断方式，只要是实现塑料薄膜筒运动、撑开，然后一端封口、切断，最后装料、封口的系列过程都是本发明的保护范围。
撑袋装置采用夹袋移动块移动撑袋头配合夹袋固定块夹紧塑料薄膜筒来实现塑料薄膜筒的撑袋，当然也可以采用其他撑袋方式，如多爪撑开固定塑料薄膜筒的撑袋方式，只有能实现自动撑袋的目的，都是符合本发明的思想和原则的，都是本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种钢球自动包装装置，其特征在于：其包括撑袋滑块和与所述撑袋滑块对应的活动的上下移动副，所述上下移动副包括夹持机械手、下热封装置和切断装置，对应所述上下移动副依次设置有上热封装置和撑袋装置，所述撑袋装置对应所述撑袋滑块。
2.根据权利要求1所述的一种钢球自动包装装置，其特征在于：所述撑袋装置包括撑袋头和夹袋移动块，所述撑袋头连接所述夹袋移动块。
3.根据权利要求2所述的一种钢球自动包装装置，其特征在于：对应所述撑袋头设置有夹袋固定块。
4.根据权利要求3所述的一种钢球自动包装装置，其特征在于：所述夹持机械手、下热封装置、切断装置、上热封装置、撑袋头和夹袋移动块都分别包括可以相对移动的两部分，所述夹袋固定块分别设置在所述撑袋头两侧。
5.根据权利要求1-5任何所述的一种钢球自动包装装置，其特征在于：所述撑袋滑块上设置有滑块凹槽，所述滑块凹槽与所述撑袋头对应。
6.根据权利要求1所述的一种钢球自动包装装置，其特征在于：对应所述撑袋滑块设置有滑块定位辊。
7.根据权利要求1所述的一种钢球自动包装装置，其特征在于：所述滑块上设置有滑块挡板。
8.根据权利要求1所述的一种钢球自动包装装置，其特征在于：所述夹持机械手、下热封装置、切断装置、上热封装置和撑袋装置连接控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310140917.7A CN103231818B (zh) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 一种钢球自动包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310140917.7A CN103231818B (zh) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 一种钢球自动包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103231818A true CN103231818A (zh) | 2013-08-07 |
| CN103231818B CN103231818B (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=48879912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310140917.7A Active CN103231818B (zh) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 一种钢球自动包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103231818B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107336870A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-10 | 长春理工大学 | 旋转双工位钢球自动包装装置及方法 |
| CN114056666A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-02-18 | 常德绿润德环保科技有限公司 | 一种餐盒包装机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1062701A (zh) * | 1990-11-30 | 1992-07-15 | 株式会社榆树 | 连续包装装置 |
| CN2213686Y (zh) * | 1994-12-26 | 1995-11-29 | 秦凤山 | 筒形袋开袋托袋机构 |
| US20060130428A1 (en) * | 2004-12-18 | 2006-06-22 | Han Young H | Garment bagging apparatus |
| CN102910301A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-02-06 | 中山市乾润精密钢球制造有限公司 | 一种钢球分装机 |
| CN203283400U (zh) * | 2013-04-23 | 2013-11-13 | 无锡市飞云球业有限公司 | 钢球自动包装装置 |
-
2013
- 2013-04-23 CN CN201310140917.7A patent/CN103231818B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1062701A (zh) * | 1990-11-30 | 1992-07-15 | 株式会社榆树 | 连续包装装置 |
| CN2213686Y (zh) * | 1994-12-26 | 1995-11-29 | 秦凤山 | 筒形袋开袋托袋机构 |
| US20060130428A1 (en) * | 2004-12-18 | 2006-06-22 | Han Young H | Garment bagging apparatus |
| CN102910301A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-02-06 | 中山市乾润精密钢球制造有限公司 | 一种钢球分装机 |
| CN203283400U (zh) * | 2013-04-23 | 2013-11-13 | 无锡市飞云球业有限公司 | 钢球自动包装装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107336870A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-10 | 长春理工大学 | 旋转双工位钢球自动包装装置及方法 |
| CN114056666A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-02-18 | 常德绿润德环保科技有限公司 | 一种餐盒包装机 |
| CN114056666B (zh) * | 2021-12-20 | 2023-08-25 | 常德绿润德环保科技有限公司 | 一种餐盒包装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103231818B (zh) | 2015-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203211563U (zh) | 一种湿巾入袋装置 | |
| CN104229226B (zh) | 一种半自动化整理缝包装置 | |
| CN203372407U (zh) | 输液管盘管包装装置 | |
| CN208963434U (zh) | 一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备 | |
| CN203753471U (zh) | 包装袋打开与热合机构 | |
| CN102161388A (zh) | 一种水平落地式全自动包装机 | |
| CN203283400U (zh) | 钢球自动包装装置 | |
| CN103738538B (zh) | 用于包装袋的打开机构 | |
| CN107336870A (zh) | 旋转双工位钢球自动包装装置及方法 | |
| CN203889142U (zh) | 一种全自动物料包装机 | |
| CN107697358A (zh) | 非规则软性物料自动包装装置 | |
| CN103231818A (zh) | 一种钢球自动包装装置 | |
| CN204056411U (zh) | 用于型材包装的开袋装置及与其匹配的套袋装置 | |
| CN206407221U (zh) | 一种腹膜透析液袋装袋模组 | |
| CN103253402A (zh) | 一种全自动包装机 | |
| CN111348267A (zh) | 包装袋自动封口装置及其使用方法 | |
| CN202491935U (zh) | 一种真空包装机 | |
| CN104443539A (zh) | 一种制袋灌封机 | |
| CN204250462U (zh) | 一种制袋灌封机 | |
| CN216509534U (zh) | 热熔封口装置 | |
| CN207208623U (zh) | 旋转双工位钢球自动包装装置 | |
| CN202295374U (zh) | 一种包装通道机构 | |
| CN202030044U (zh) | 一种水平落地式全自动包装机 | |
| CN212048140U (zh) | 包装袋自动封口装置 | |
| CN205239993U (zh) | 一种自动打包机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 214092 Ma Shan Bibo Branch No. 4 and No. 5, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: WUXI FEI YUN STEEL BALL CO.,LTD. Address before: 214092 Ma Shan Bibo Branch No. 4 and No. 5, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: WUXI CITY FEI YUN STEEL BALL Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221230 Address after: No. 1, Chunhua Road, Industrial Cluster District, Fangcheng County, Nanyang City, Henan Province, 473000 Patentee after: Henan Yunyang Steel Ball Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 214092 Ma Shan Bibo Branch No. 4 and No. 5, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: WUXI FEI YUN STEEL BALL CO.,LTD. |