+

CN103033358A - 一种汽车传动轴疲劳试验方法 - Google Patents

一种汽车传动轴疲劳试验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103033358A
CN103033358A CN2012105378972A CN201210537897A CN103033358A CN 103033358 A CN103033358 A CN 103033358A CN 2012105378972 A CN2012105378972 A CN 2012105378972A CN 201210537897 A CN201210537897 A CN 201210537897A CN 103033358 A CN103033358 A CN 103033358A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic servo
signal
servo actuator
response
transmission shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012105378972A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103033358B (zh
Inventor
袁冬梅
邹喜红
征小梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University of Technology
Original Assignee
Chongqing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University of Technology filed Critical Chongqing University of Technology
Priority to CN201210537897.2A priority Critical patent/CN103033358B/zh
Publication of CN103033358A publication Critical patent/CN103033358A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103033358B publication Critical patent/CN103033358B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车传动轴疲劳试验方法，步骤如下：（1）、在试验场采集传动轴输入转矩和输出端的振动加速度，得到期望响应信号；（2）、安装传动轴，计算该试验系统的频率响应函数；（3）、计算直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器的初始驱动信号；（4）、计算时域响应和频域响应加权误差，以及误差对应的驱动信号修正量，进行模拟迭代，当各传感器响应加权误差≤5%时，记录最终驱动信号；（5）、以最终驱动信号为输入进行传动轴疲劳试验。本发明应用时域误差和频域误差加权的多参数控制方法，在室内模拟出汽车传动轴在实车行驶时的运动和受力情况，对汽车转动轴疲劳寿命进行准确高效的考核。

Description

一种汽车传动轴疲劳试验方法
技术领域
本发明涉及一种汽车传动轴性能试验方法，尤其涉及一种汽车传动轴疲劳试验方法。
背景技术
汽车传动轴担负着传递变速器(或分动器) 到主减速器扭矩的作用，对整车性能影响极大，特别是汽车在起步、加速和制动时，传动轴要承受很大扭矩，是汽车传动系中关键总成之一。汽车传动轴一般由高抗扭、抗弯的空心碳钢钢管制成，轴管的两端焊接有万向节，由于挤压和焊接等工艺很难控制，因此汽车传动轴的刚度、强度和疲劳寿命必须通过试验来验证。现有汽车传动轴疲劳试验方法通常是在传动试验台上定转矩定转速进行，或者是进行等幅值扭转疲劳试验，但是传动轴在实车上运行时，不但承受动态变化的转矩，而且传动轴两端上下位置在不断变化，因此，现有试验装置和试验方法很难准确模拟传动轴的实际运行情况。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种汽车传动轴疲劳试验方法。该试验方法在室内模拟出汽车传动轴在实车行驶时的运动和受力情况，对汽车转动轴疲劳寿命进行准确高效的考核。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种汽车传动轴疲劳试验方法，在该方法中采用了一种汽车传动轴疲劳试验系统，该试验系统包括直线液压伺服作动器、固定支座、加速度传感器、扭转液压伺服作动器、扭矩传感器和计算机控制系统；所述直线液压伺服作动器竖直设置，在直线液压伺服作动器的活塞杆上设置一支撑台，支撑台上设有一可相对该支撑台水平滑动的支撑滑台；所述固定支座竖直固定在支撑滑台上，所述加速度传感器设置在固定支座上；所述扭矩传感器与扭转液压伺服作动器连接，所述直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器由计算机控制系统控制，加速度传感器和扭矩传感器采集的信号输入计算机控制系统；
该方法包括如下步骤：
（1）、在变速器输出轴上安装应变式扭矩传感器，主减速器输入端安装盘上安装加速度传感器，在试验场采集传动轴输入转矩和输出端的振动加速度，得到期望响应信号为                                               
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE002
，为1×2矩阵；
（2）、将传动轴安装在汽车传动轴疲劳试验系统上，使传动轴的一端通过万向节连接在固定支座上，传动轴的另一端通过万向节和联轴器与扭转液压伺服作动器连接；通过计算机控制系统对直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器施加正弦扫频信号
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE004
，收集加速度传感器和扭矩传感器的响应信号
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE006
，按式（1）计算该试验系统的频率响应函数
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE008
；
        
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE010
                                  （1）
式中：
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE012
—正弦扫频信号
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE014
的自功率谱密度；
      
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE016
—正弦扫频信号与传感器响应信号之间的互功率谱密度；
      
Figure 21838DEST_PATH_IMAGE008
—加速度传感器和扭矩传感器与直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器之间的频率响应函数，为2×2矩阵；
（3）、以期望响应信号为模拟目标，根据式（2）和（3）计算直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器的初始驱动信号：
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE018
                                  （2）
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE020
                                   （3）
式中：
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE022
—的逆矩阵；
      
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE024
—期望响应信号
Figure 761190DEST_PATH_IMAGE002
的傅里叶变换；
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE026
—直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器初始驱动信号；
      
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE028
—
Figure 963633DEST_PATH_IMAGE026
的傅里叶变换；
（4）、以初始驱动信号驱动直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器，同时采集加速度传感器和扭矩传感器的响应信号
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE030
，用式（4）、（5）、（6）和（7）计算时域响应和频域响应加权误差，用式（8）和（9）计算误差对应的驱动信号修正量：
      
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE032
                                （4）
                                    （5）
      
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE036
                               （6）
                                （7）
      
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE040
                               （8）
      
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE042
                                （9）
式中：
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE044
—时域响应误差信号；
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE046
—传感器响应信号
Figure 808836DEST_PATH_IMAGE030
的傅里叶变换；
          
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE048
—频域响应误差信号；
          
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE050
—频域响应误差信号
Figure 159046DEST_PATH_IMAGE048
的逆傅里叶变换；
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE052
—时域响应和频域响应加权误差；
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE054
—
Figure 796831DEST_PATH_IMAGE052
的傅里叶变换；
          
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE056
—误差对应驱动信号；
          
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE058
—
Figure 856710DEST_PATH_IMAGE056
的傅里叶变换；
修正驱动信号为
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE060
；
式中
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE062
为衰减系数，初始值通常取0.5，根据迭代收敛情况适当增大或减小，但必须满足：0＜
Figure 187328DEST_PATH_IMAGE062
≤1；
以修正驱动信号
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE064
作为驱动，不断重复本步骤中前面的过程进行迭代，并以式（10）实时计算误差值，当各传感器响应误差≤5%时，记录最终驱动信号；
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE068
         （10）
式中：
Figure 962517DEST_PATH_IMAGE066
—第n次迭代误差值；
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE070
—第n次迭代采集的的响应信号；
Figure 2012105378972100002DEST_PATH_IMAGE072
—
Figure 403994DEST_PATH_IMAGE070
的傅里叶变换；
（5）、以最终驱动信号为输入进行传动轴疲劳试验。
与现有技术相比，本发明的一种汽车传动轴疲劳试验方法具有如下优点：
1、本发明结合汽车传动轴在实车上的受力和运动情况，通过扭转液压伺服作动器和直线液压伺服作动器进行加载，通过多参数控制方法，准确高效的在室内再现了汽车传动轴的动态转矩及悬架变位引起变速器与驱动桥上下相对位置变化及振动，为汽车传动轴疲劳试验提供了一套新方法。
2、运用直线液压伺服作动器施加传动轴上下跳动动载荷，运用扭转液压伺服作动器施加传动轴的输入扭矩，很好的反映了传动轴在实车上的载荷输入条件。
3、应用时域误差和频域误差加权的多参数控制方法，在室内模拟出汽车传动轴在实车行驶时的运动和受力情况，对汽车转动轴疲劳寿命进行准确高效的考核。
附图说明
图1为汽车传动轴疲劳试验系统的主视图。
附图中：1—安装地基； 2—直线液压伺服作动器； 3—支撑滑台； 4—固定支座； 5—加速度传感器； 6—传动轴； 7—联轴器； 8—轴承座； 9—扭矩传感器； 10—扭转液压伺服作动器； 11—支撑平台； 12—支撑平台立柱； 13—支撑台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
一种汽车传动轴疲劳试验方法，在该方法中采用了一种汽车传动轴疲劳试验系统。如图1所示，该汽车传动轴疲劳试验系统包括安装地基1、直线液压伺服作动器2、固定支座4、加速度传感器5、联轴器7、轴承座8、扭矩传感器9、扭转液压伺服作动器10、支撑平台11、支撑平台立柱12和计算机控制系统。直线液压伺服作动器2竖直设置在安装地基1上，直线液压伺服作动器2用来模拟传动轴上下跳动。在直线液压伺服作动器2的活塞杆上设置一支撑台13，支撑台13上设有一可相对该支撑台13水平滑动的支撑滑台3，该支撑滑台3用来支撑固定支座4，同时可相对支撑台13沿水平方向滑动，以补偿传动轴两端上下跳动时距离的变化。固定支座4竖直固定在支撑滑台3上，加速度传感器5设置在固定支座4上。支撑平台11通过三根支撑平台立柱12水平设置在安装地基1上，轴承座8、扭矩传感器9和扭转液压伺服作动器10设置在支撑平台11上，扭转液压伺服作动器10的动力输出轴支撑在轴承座8上，扭矩传感器9安装在扭转液压伺服作动器10的动力输出轴上，扭转液压伺服作动器10的动力输出轴的端部连接联轴器7。加速度传感器5和扭矩传感器9用来测量和模拟传动轴的扭矩和两端的上下振动。直线液压伺服作动器2和扭转液压伺服作动器10由计算机控制系统控制，加速度传感器5和扭矩传感器9采集的信号输入计算机控制系统。
该汽车传动轴疲劳试验系统的基本原理是：用直线液压伺服作动器2和扭转液压伺服作动器10分别施加正弦扫频信号，采集加速度传感器5和扭矩传感器9输出，计算该试验系统的频率响应函数，根据实车行驶时采集的传动轴两端上下跳动和传动轴转矩，计算直线液压伺服作动器2和扭转液压伺服作动器10的输入信号，并不断进行迭代，在加速度传感器5和扭矩传感器10上模拟出实车行驶时采集的传动轴两端上下跳动和传动轴转矩，使得传动轴的运动和受力情况在该装置上得到很好的重现，在真实载荷条件下进行疲劳试验。
该一种汽车传动轴疲劳试验方法包括如下步骤：
（1）、在变速器输出轴上安装应变式扭矩传感器，主减速器输入端安装盘上安装加速度传感器，在试验场采集传动轴输入转矩和输出端的振动加速度，得到期望响应信号为
Figure 377766DEST_PATH_IMAGE002
，为1×2矩阵。
（2）、将传动轴6安装在汽车传动轴疲劳试验系统上，使传动轴6的一端通过万向节连接在固定支座4上，传动轴6的另一端通过万向节与联轴器7连接。通过计算机控制系统对直线液压伺服作动器2和扭转液压伺服作动器10施加正弦扫频信号
Figure 938673DEST_PATH_IMAGE004
，收集加速度传感器和扭矩传感器的响应信号
Figure 325792DEST_PATH_IMAGE006
，按式（1）计算该试验系统的频率响应函数
Figure 367697DEST_PATH_IMAGE008
；
        
Figure 523872DEST_PATH_IMAGE010
                                  （1）
式中：
Figure 258610DEST_PATH_IMAGE012
—正弦扫频信号
Figure 805129DEST_PATH_IMAGE014
的自功率谱密度；
      
Figure 978621DEST_PATH_IMAGE016
—正弦扫频信号与传感器响应信号之间的互功率谱密度；
      —加速度传感器和扭矩传感器与直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器之间的频率响应函数，为2×2矩阵。
（3）、以期望响应信号
Figure 312465DEST_PATH_IMAGE002
为模拟目标，根据式（2）和（3）计算直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器的初始驱动信号：
Figure 443232DEST_PATH_IMAGE018
                                  （2）
Figure 519772DEST_PATH_IMAGE020
                                   （3）
式中：
Figure 868032DEST_PATH_IMAGE022
—
Figure 117748DEST_PATH_IMAGE008
的逆矩阵；
      
Figure 40704DEST_PATH_IMAGE024
—期望响应信号
Figure 288146DEST_PATH_IMAGE002
的傅里叶变换；
Figure 358870DEST_PATH_IMAGE026
—直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器初始驱动信号；
      
Figure 349960DEST_PATH_IMAGE028
—
Figure 189740DEST_PATH_IMAGE026
的傅里叶变换。
（4）、以初始驱动信号驱动直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器，同时采集加速度传感器和扭矩传感器的响应信号，用式（4）、（5）、（6）和（7）计算时域响应和频域响应加权误差，用式（8）和（9）计算误差对应的驱动信号修正量：
      
Figure 838207DEST_PATH_IMAGE032
                                （4）
                                    （5）
                                     （6）
      
Figure 978836DEST_PATH_IMAGE038
                          （7）
      
Figure 961835DEST_PATH_IMAGE040
                              （8）
      
Figure 291798DEST_PATH_IMAGE042
                               （9）
式中：
Figure 840591DEST_PATH_IMAGE044
—时域响应误差信号；
Figure 866316DEST_PATH_IMAGE046
—传感器响应信号
Figure 71032DEST_PATH_IMAGE030
的傅里叶变换；
          
Figure 4353DEST_PATH_IMAGE048
—频域响应误差信号；
          
Figure 610915DEST_PATH_IMAGE050
—频域响应误差信号
Figure 869858DEST_PATH_IMAGE048
的逆傅里叶变换；
Figure 296291DEST_PATH_IMAGE052
—时域响应和频域响应加权误差；
Figure 236565DEST_PATH_IMAGE054
—
Figure 697634DEST_PATH_IMAGE052
的傅里叶变换；
          
Figure 861899DEST_PATH_IMAGE056
—误差对应驱动信号；
          
Figure 41207DEST_PATH_IMAGE058
—
Figure 581910DEST_PATH_IMAGE056
的傅里叶变换；
修正驱动信号为
Figure 900415DEST_PATH_IMAGE060
；
式中
Figure 438843DEST_PATH_IMAGE062
为衰减系数，初始值通常取0.5，根据迭代收敛情况适当增大或减小，但必须满足：0＜
Figure 902186DEST_PATH_IMAGE062
≤1；
以修正驱动信号
Figure 184263DEST_PATH_IMAGE064
作为驱动，不断重复本步骤中前面的过程进行迭代，并以式（10）实时计算误差值
Figure 619923DEST_PATH_IMAGE066
，当各传感器响应误差≤5%时，记录最终驱动信号；
Figure 125991DEST_PATH_IMAGE068
         （10）
式中：
Figure 279892DEST_PATH_IMAGE066
—第n次迭代误差值；
Figure 162397DEST_PATH_IMAGE070
—第n次迭代采集的的响应信号；
Figure 452564DEST_PATH_IMAGE072
—
Figure 67216DEST_PATH_IMAGE070
的傅里叶变换。
（5）、以最终驱动信号为输入进行传动轴疲劳试验。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种汽车传动轴疲劳试验方法，其特征在于，在该方法中采用了一种汽车传动轴疲劳试验系统，该试验系统包括直线液压伺服作动器、固定支座、加速度传感器、扭转液压伺服作动器、扭矩传感器和计算机控制系统；所述直线液压伺服作动器竖直设置，在直线液压伺服作动器的活塞杆上设置一支撑台，支撑台上设有一可相对该支撑台水平滑动的支撑滑台；所述固定支座竖直固定在支撑滑台上，所述加速度传感器设置在固定支座上；所述扭矩传感器与扭转液压伺服作动器连接，所述直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器由计算机控制系统控制，加速度传感器和扭矩传感器采集的信号输入计算机控制系统；
该方法包括如下步骤：
（1）、在变速器输出轴上安装应变式扭矩传感器，主减速器输入端安装盘上安装加速度传感器，在试验场采集传动轴输入转矩和输出端的振动加速度，得到期望响应信号为                                               
Figure 2012105378972100001DEST_PATH_IMAGE002
，为1×2矩阵；
（2）、将传动轴安装在汽车传动轴疲劳试验系统上，使传动轴的一端通过万向节连接在固定支座上，传动轴的另一端通过万向节和联轴器与扭转液压伺服作动器连接；通过计算机控制系统对直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器施加正弦扫频信号
Figure 2012105378972100001DEST_PATH_IMAGE004
，收集加速度传感器和扭矩传感器的响应信号，按式（1）计算该试验系统的频率响应函数
Figure 2012105378972100001DEST_PATH_IMAGE008
；
        
Figure 2012105378972100001DEST_PATH_IMAGE010
                                  （1）
式中：—正弦扫频信号
Figure 2012105378972100001DEST_PATH_IMAGE014
的自功率谱密度；
      
Figure 2012105378972100001DEST_PATH_IMAGE016
—正弦扫频信号
Figure 460997DEST_PATH_IMAGE014
与传感器响应信号
Figure 828524DEST_PATH_IMAGE006
之间的互功率谱密度；
      
Figure 804570DEST_PATH_IMAGE008
—加速度传感器和扭矩传感器与直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器之间的频率响应函数，为2×2矩阵；
（3）、以期望响应信号
Figure 282956DEST_PATH_IMAGE002
为模拟目标，根据式（2）和（3）计算直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器的初始驱动信号：
                                  （2）
Figure 2012105378972100001DEST_PATH_IMAGE020
                                   （3）
式中：
Figure 2012105378972100001DEST_PATH_IMAGE022
—
Figure 742406DEST_PATH_IMAGE008
的逆矩阵；
      
Figure 2012105378972100001DEST_PATH_IMAGE024
—期望响应信号
Figure 15256DEST_PATH_IMAGE002
的傅里叶变换；
Figure DEST_PATH_IMAGE026
—直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器初始驱动信号；
      
Figure DEST_PATH_IMAGE028
—的傅里叶变换；
（4）、以初始驱动信号驱动直线液压伺服作动器和扭转液压伺服作动器，同时采集加速度传感器和扭矩传感器的响应信号
Figure DEST_PATH_IMAGE030
，用式（4）、（5）、（6）和（7）计算时域响应和频域响应加权误差，用式（8）和（9）计算误差对应的驱动信号修正量：
      
Figure DEST_PATH_IMAGE032
                                （4）
      
Figure DEST_PATH_IMAGE034
                              （5）
      
Figure DEST_PATH_IMAGE036
                               （6）
      
Figure DEST_PATH_IMAGE038
                          （7）
      
Figure DEST_PATH_IMAGE040
                              （8）
      
Figure DEST_PATH_IMAGE042
                               （9）
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE044
—时域响应误差信号；
Figure DEST_PATH_IMAGE046
—传感器响应信号
Figure 196893DEST_PATH_IMAGE030
的傅里叶变换；
          —频域响应误差信号；
          
Figure DEST_PATH_IMAGE050
—频域响应误差信号
Figure 570237DEST_PATH_IMAGE048
的逆傅里叶变换；
Figure DEST_PATH_IMAGE052
—时域响应和频域响应加权误差；
—的傅里叶变换；
          
Figure DEST_PATH_IMAGE056
—误差对应驱动信号；
          —
Figure 57903DEST_PATH_IMAGE056
的傅里叶变换；
修正驱动信号为
Figure DEST_PATH_IMAGE060
；
式中
Figure DEST_PATH_IMAGE062
为衰减系数，初始值通常取0.5，根据迭代收敛情况适当增大或减小，但必须满足：0＜
Figure 753458DEST_PATH_IMAGE062
≤1；
以修正驱动信号
Figure DEST_PATH_IMAGE064
作为驱动，不断重复本步骤中前面的过程进行迭代，并以式（10）实时计算误差值
Figure DEST_PATH_IMAGE066
，当各传感器响应误差≤5%时，记录最终驱动信号；
Figure DEST_PATH_IMAGE068
         （10）
式中：
Figure 981308DEST_PATH_IMAGE066
—第n次迭代误差值；
Figure DEST_PATH_IMAGE070
—第n次迭代采集的的响应信号；
Figure DEST_PATH_IMAGE072
—
Figure 796292DEST_PATH_IMAGE070
的傅里叶变换；
（5）、以最终驱动信号为输入进行传动轴疲劳试验。
CN201210537897.2A 2012-12-13 2012-12-13 一种汽车传动轴疲劳试验方法 Expired - Fee Related CN103033358B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210537897.2A CN103033358B (zh) 2012-12-13 2012-12-13 一种汽车传动轴疲劳试验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210537897.2A CN103033358B (zh) 2012-12-13 2012-12-13 一种汽车传动轴疲劳试验方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103033358A true CN103033358A (zh) 2013-04-10
CN103033358B CN103033358B (zh) 2014-12-10

Family

ID=48020484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210537897.2A Expired - Fee Related CN103033358B (zh) 2012-12-13 2012-12-13 一种汽车传动轴疲劳试验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103033358B (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104122095A (zh) * 2013-04-28 2014-10-29 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车内开手柄耐久试验工装
CN104677625A (zh) * 2015-03-25 2015-06-03 奇瑞汽车股份有限公司 一种后轴扭转疲劳单边随机谱加载试验工装及其试验方法
CN105223002A (zh) * 2014-05-27 2016-01-06 上海北阅机械设备有限公司 一种等速驱动轴周期循环寿命试验方法
JP2016010287A (ja) * 2014-06-26 2016-01-18 三菱電機株式会社 周波数応答測定装置
CN106525591A (zh) * 2016-11-30 2017-03-22 西南交通大学 基于旋转弯曲疲劳的材料损伤容限检测装置及检测方法
CN106610337A (zh) * 2016-08-24 2017-05-03 襄阳达安汽车检测中心 汽车半轴及传动轴扭转疲劳试验装置
CN107389478A (zh) * 2017-06-22 2017-11-24 上海工程技术大学 一种基于小波包分析的材料疲劳寿命的预测方法
CN107742013A (zh) * 2017-09-28 2018-02-27 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车驱动轴寿命计算方法及装置
CN108051172A (zh) * 2017-12-27 2018-05-18 湖南响箭重工科技有限公司 一种摆臂式支腿疲劳试验装置及试验方法
CN108414221A (zh) * 2018-03-02 2018-08-17 重庆理工大学 一种液力变矩器端盖扭转疲劳强度测试方法
CN108444730A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 中国汽车技术研究中心有限公司 一种商用车气压制动器扭转疲劳测试系统
CN108469339A (zh) * 2018-03-08 2018-08-31 武汉理工大学 集成式减振皮带轮特性试验装置
CN110031237A (zh) * 2019-04-09 2019-07-19 华南理工大学 一种汽车用驱动轴系统台架试验装置及方法
CN112596437A (zh) * 2020-12-14 2021-04-02 宁波拓普集团股份有限公司 一种蜗轮蜗杆疲劳台的负载电机控制方法
CN113155486A (zh) * 2021-05-31 2021-07-23 奇瑞汽车股份有限公司 动力总成悬置系统的耐久度模拟试验方法和系统
CN113310827A (zh) * 2021-05-27 2021-08-27 一汽解放汽车有限公司 一种商用车驱动桥壳多向加载试验装置
CN113310688A (zh) * 2021-05-06 2021-08-27 中国第一汽车股份有限公司 一种电机转子轴扭转疲劳试验系统
CN113804435A (zh) * 2021-08-25 2021-12-17 广东赛尼智能装备科技有限公司 谐波减速器的重复运动精度和疲劳寿命的检测设备及方法
CN116124452A (zh) * 2023-02-28 2023-05-16 唐陌传动机械(安徽)有限公司 一种传动轴抗扭曲实验装置及其方法
CN116754208A (zh) * 2023-08-16 2023-09-15 天津航天瑞莱科技有限公司 一种压气机静叶调节机构组件的疲劳试验装置
CN118168797A (zh) * 2024-05-14 2024-06-11 潍坊合鑫精密机械有限公司 一种测试传动轴静动扭转试验装置及其方法
CN119958858A (zh) * 2025-04-11 2025-05-09 江苏爱尔特实业有限公司 一种汽车传动轴疲劳度试验装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2762092Y (zh) * 2004-10-27 2006-03-01 中国第一汽车集团公司 汽车传动轴弯曲和扭转激振试验装置
JP2006064403A (ja) * 2004-08-24 2006-03-09 Toshiba Corp トルクセンサ
DE202008016747U1 (de) * 2008-12-18 2009-05-07 Schaeffler Kg Vorichtung zum Messen wenigstens einer Messgröße an mindestens einer Welle-Gelenk-Anordnung
CN201464190U (zh) * 2009-07-07 2010-05-12 重庆理工大学 一种摩托车车架疲劳试验装置
CN102032967A (zh) * 2011-01-24 2011-04-27 吉林大学 装载机传动轴扭矩标定试验台
CN202420839U (zh) * 2012-01-17 2012-09-05 十堰晨鹏机电科技有限公司 汽车传动轴静扭和扭转疲劳试验台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006064403A (ja) * 2004-08-24 2006-03-09 Toshiba Corp トルクセンサ
CN2762092Y (zh) * 2004-10-27 2006-03-01 中国第一汽车集团公司 汽车传动轴弯曲和扭转激振试验装置
DE202008016747U1 (de) * 2008-12-18 2009-05-07 Schaeffler Kg Vorichtung zum Messen wenigstens einer Messgröße an mindestens einer Welle-Gelenk-Anordnung
CN201464190U (zh) * 2009-07-07 2010-05-12 重庆理工大学 一种摩托车车架疲劳试验装置
CN102032967A (zh) * 2011-01-24 2011-04-27 吉林大学 装载机传动轴扭矩标定试验台
CN202420839U (zh) * 2012-01-17 2012-09-05 十堰晨鹏机电科技有限公司 汽车传动轴静扭和扭转疲劳试验台

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王鸿恩 等: "三维空间多节万向传动轴扭振的分析计算", 《机械工程学报》 *
邹喜红: "基于道路模拟的摩托车平顺性研究", 《中国博士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104122095A (zh) * 2013-04-28 2014-10-29 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车内开手柄耐久试验工装
CN105223002A (zh) * 2014-05-27 2016-01-06 上海北阅机械设备有限公司 一种等速驱动轴周期循环寿命试验方法
JP2016010287A (ja) * 2014-06-26 2016-01-18 三菱電機株式会社 周波数応答測定装置
CN104677625A (zh) * 2015-03-25 2015-06-03 奇瑞汽车股份有限公司 一种后轴扭转疲劳单边随机谱加载试验工装及其试验方法
CN106610337A (zh) * 2016-08-24 2017-05-03 襄阳达安汽车检测中心 汽车半轴及传动轴扭转疲劳试验装置
CN106525591B (zh) * 2016-11-30 2023-09-12 西南交通大学 基于旋转弯曲疲劳的材料损伤容限检测装置及检测方法
CN106525591A (zh) * 2016-11-30 2017-03-22 西南交通大学 基于旋转弯曲疲劳的材料损伤容限检测装置及检测方法
CN107389478A (zh) * 2017-06-22 2017-11-24 上海工程技术大学 一种基于小波包分析的材料疲劳寿命的预测方法
CN107389478B (zh) * 2017-06-22 2019-11-12 上海工程技术大学 一种基于小波包分析的材料疲劳寿命的预测方法
CN107742013A (zh) * 2017-09-28 2018-02-27 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车驱动轴寿命计算方法及装置
CN108051172A (zh) * 2017-12-27 2018-05-18 湖南响箭重工科技有限公司 一种摆臂式支腿疲劳试验装置及试验方法
CN108414221A (zh) * 2018-03-02 2018-08-17 重庆理工大学 一种液力变矩器端盖扭转疲劳强度测试方法
CN108469339A (zh) * 2018-03-08 2018-08-31 武汉理工大学 集成式减振皮带轮特性试验装置
CN108469339B (zh) * 2018-03-08 2019-10-25 武汉理工大学 集成式减振皮带轮特性试验装置
CN108444730A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 中国汽车技术研究中心有限公司 一种商用车气压制动器扭转疲劳测试系统
CN108444730B (zh) * 2018-03-29 2024-04-09 中国汽车技术研究中心有限公司 一种商用车气压制动器扭转疲劳测试系统
CN110031237A (zh) * 2019-04-09 2019-07-19 华南理工大学 一种汽车用驱动轴系统台架试验装置及方法
CN110031237B (zh) * 2019-04-09 2024-05-07 华南理工大学 一种汽车用驱动轴系统台架试验装置及方法
CN112596437A (zh) * 2020-12-14 2021-04-02 宁波拓普集团股份有限公司 一种蜗轮蜗杆疲劳台的负载电机控制方法
CN112596437B (zh) * 2020-12-14 2022-09-09 宁波拓普集团股份有限公司 一种蜗轮蜗杆疲劳台的负载电机控制方法
CN113310688A (zh) * 2021-05-06 2021-08-27 中国第一汽车股份有限公司 一种电机转子轴扭转疲劳试验系统
CN113310827A (zh) * 2021-05-27 2021-08-27 一汽解放汽车有限公司 一种商用车驱动桥壳多向加载试验装置
CN113155486A (zh) * 2021-05-31 2021-07-23 奇瑞汽车股份有限公司 动力总成悬置系统的耐久度模拟试验方法和系统
CN113804435B (zh) * 2021-08-25 2022-05-17 广东赛尼智能装备科技有限公司 谐波减速器的重复运动精度和疲劳寿命的检测设备及方法
CN113804435A (zh) * 2021-08-25 2021-12-17 广东赛尼智能装备科技有限公司 谐波减速器的重复运动精度和疲劳寿命的检测设备及方法
CN116124452A (zh) * 2023-02-28 2023-05-16 唐陌传动机械(安徽)有限公司 一种传动轴抗扭曲实验装置及其方法
CN116124452B (zh) * 2023-02-28 2024-06-04 唐陌传动机械(安徽)有限公司 一种传动轴抗扭曲实验装置及其方法
CN116754208A (zh) * 2023-08-16 2023-09-15 天津航天瑞莱科技有限公司 一种压气机静叶调节机构组件的疲劳试验装置
CN116754208B (zh) * 2023-08-16 2023-11-07 天津航天瑞莱科技有限公司 一种压气机静叶调节机构组件的疲劳试验装置
CN118168797A (zh) * 2024-05-14 2024-06-11 潍坊合鑫精密机械有限公司 一种测试传动轴静动扭转试验装置及其方法
CN118168797B (zh) * 2024-05-14 2024-07-09 潍坊合鑫精密机械有限公司 一种测试传动轴静动扭转试验装置及其方法
CN119958858A (zh) * 2025-04-11 2025-05-09 江苏爱尔特实业有限公司 一种汽车传动轴疲劳度试验装置
CN119958858B (zh) * 2025-04-11 2025-07-04 江苏爱尔特实业有限公司 一种汽车传动轴疲劳度试验装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103033358B (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103033358A (zh) 一种汽车传动轴疲劳试验方法
CN110542567B (zh) 汽车传动系路面冲击载荷模拟方法
CN102944422A (zh) 汽车传动系统行驶载荷疲劳再现试验方法
CN102944430B (zh) 摩托车车架实际行驶载荷谱疲劳再现试验方法
CN108225800B (zh) 一种1/4汽车主动悬架试验系统
CN100557400C (zh) 双质量飞轮扭转振动的激振方法及激振器
CN206074274U (zh) 一种乘用车转向节道路模拟疲劳试验装置
CN102636357B (zh) 电液伺服汽车转向系统试验台
CN107621373B (zh) 一种汽车转向系统的测试装置
CN202351024U (zh) 一种衬套径向耐久试验装置
CN105092236B (zh) 一种测试电涡流阻尼器旋转阻尼系数的装置及方法
CN108387383B (zh) 一种1/4汽车半主动悬架试验系统
CN103061745A (zh) 一种模拟底部钻具组合力学特性的试验装置及试验方法
CN104897400A (zh) 一种机器人关节减速器试验台
CN101995339A (zh) 具有路谱模拟功能的多自由度车辆动力学试验平台
CN204788945U (zh) 一种机器人关节减速器试验台
CN105136468A (zh) 农田地面有效激励谱测量装置及方法
CN107705663A (zh) 带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器
CN108051193A (zh) 一种车用电动撑杆机构动态负载模拟方法及试验装置
CN103353404B (zh) 一种汽车线控转向路面阻力模拟试验台
CN117310483A (zh) 一种轮毂电机系统综合性能测试平台、控制器和系统
CN207007392U (zh) 基于减速机的旋转部件应变与扭矩标定试验装置
CN202533259U (zh) 电液伺服汽车转向系统试验台
CN115081177B (zh) 一种车辆平顺性道路模拟验证方法
CN202853905U (zh) 车辆性能及道路试验台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141210

Termination date: 20161213

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载