CN108851405A - 一种雪地助力杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雪地助力杆,包括反推伸缩杆、猫爪式支撑底盘、伸缩固定装置和控制器，所述反推伸缩杆的底部设有球形体，所述猫爪式支撑底盘的顶部设有球形槽，所述反推伸缩杆通过球形体和球形槽的配合与伸缩固定装置连接，所述反推伸缩杆包括上杆组合和下杆组合，所述上杆组合的一端套设在下杆组合的顶部，所述下杆组合内部设有空气电离装置、驱动装置和复位弹簧，所述空气电离装置包括微型电源、环形电磁器和电离管，所述电离管套设在环形电磁器的内部。本发明很据空气在通电后产生电离，并具有导电功能的原理，作用到一种雪地助力杆上，使雪地助力杆在压缩后，电离管内电压增大，空气电离导电，进而驱动液压油缸推程进行助力。
Description
技术领域
本发明涉及南极雪地装置领域，具体为一种雪地助力杆。
背景技术
在雪地上行走时，旅行者必备助力杖来辅助旅行者行走，助力杖的的好坏直接影响旅行者的旅行体验，同时一个好的助力杖能在关键时刻可以救助旅行者的性命，但是目前我们常见的助力杖，只是简单的一根支杆功能性单一，在应对恶劣的冰雪天时有如下缺点：1、当雪地地表结冰时，由于地表较硬，普通的助力杆在支撑地面时，容易出现打滑现象；2、当旅行者遇到冰雪大风天气时，助力杆无法固定在地面上，旅行者没有固定的助力点，无法有效协助旅行者；3、当旅行者在爬坡过程中，助力杆只能起到支撑的作用，无法起到反向推力来缓解旅行者的疲劳。因此本发明提供一种种雪地助力杆。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雪地助力杆，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种雪地助力杆，包括反推伸缩杆、猫爪式支撑底盘、伸缩固定装置和控制器，所述反推伸缩杆的底部设有球形体，所述猫爪式支撑底盘的顶部设有球形槽，所述反推伸缩杆通过球形体和球形槽的配合与伸缩固定装置连接，所述反推伸缩杆包括上杆组合和下杆组合，所述上杆组合的一端套设在下杆组合的顶部，所述下杆组合内部设有空气电离装置、驱动装置和复位弹簧，所述空气电离装置包括微型电源、环形电磁器和电离管，所述电离管套设在环形电磁器的内部，所述驱动装置包括驱动电机、液压泵和液压油缸，所述液压泵设置在驱动电机的一端，所述下杆组合的套管的顶部内侧设有导向套，所述导向套的内部设有变阻器，所述上杆组合的底部设有导向圆杆，所述上杆组合的一侧和变阻器上的调节头连接，所述导向圆杆的底部和液压油缸的活塞杆连接，所述复位弹簧设置在导向套和导向圆杆之间，所述猫爪式支撑底盘包括支撑壳体、猫爪组合、连接杆、推力钉刺和收爪弹簧，所述猫爪组合包括左爪、右爪、连杆一和连杆二，所述左爪通过转套一和右爪连接，所述连杆一的一端通过转套二和连杆二的一端连接，所述左爪通过其上的连接销一和连杆一的另一端连接，所述右爪通过其上的连接销二和连杆二的另一端连接，所述支撑壳体上设有猫爪回转轴和转轴，所述转套一套设在猫爪回转轴上，所述连接杆套设在转轴上且一端和转套二连接，所述连接杆的另一端和推力钉刺上盘形套的销轴连接，所述支撑壳体的顶部边角处设有固定销，所述伸缩固定装置包括调整块组和伸缩杆，所述调整块组包括丝套和连接套，所述连接套的边侧设有连接轴，所述伸缩杆的一端和连接轴连接，所述伸缩杆的另一端和固定销连接，所述控制器设置在上杆组合的一侧，所述控制器上设有控制按钮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述套管的顶部设有紧定螺栓。
作为本发明的一种优选实施方式，所述环形电磁器包括线圈和环形铁块，所述线圈通过电线和微型电源连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电离管的一端和微型电源连接，所述电离管的一端通过电线驱动电机连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述液压油缸的一侧设有小型液压箱，所述小型液压箱通过管路与液压油缸和液压泵连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述上杆组合的顶部设有防脱落把手。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑壳体的内部设有多功能滑套，所述推力钉刺套设在多功能滑套内，所述推力钉刺上设有限位销。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制按钮包括启动按钮和关闭按钮，所述控制按钮通过电线与电离管和线圈连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本助力杆上设有空气电离装置，借助空气电离让空气具有导电性，进而控制驱动电机启动，使得助力杆伸张并给使用者一个反作用力，辅助使用者前进，此装置在使用者进行上坡过程中能起到助力作用，缓解疲劳。
2、本助力杆上设有猫爪机构，当坡面结冰时，使用者手握助力杆把手并向下施加压力，此时底部猫爪伸出抓地，防止助力杆底部打滑，路面为松软的积雪时，猫爪收回，有助于助力杆的移动，此种智能伸缩猫爪机构更加方便使用者的在任何环境下的使用。
3、此助力杆借助伸缩固定装置，可以使反推伸缩杆相对猫爪式支撑底盘固定，借助底部的推力钉刺，可以固定在地面上，便于使用者定点助力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的反推伸缩杆的连接示意图；
图3为本发明的空气电离装置的结构示意图；
图4为本发明的伸缩固定装置的内部结构示意图；
图5为本发明的调整块组的结构示意图；
图6为本发明的猫爪式支撑底盘的结构示意图；
图7为本发明的猫爪组合的结构示意图；
图8为本发明的多功能滑套剖视的结构示意图；
图9为本发明的多功能滑套“A-A”剖视的结构示意图；
图10为本发明的推力钉刺的结构示意图；
图中：1-反推伸缩杆、2-猫爪式支撑底盘、3-伸缩固定装置、4-控制器、5-上杆组合、6-下杆组合、7-空气电离装置、8-驱动装置、9-复位弹簧、10-微型电源、11-环形电磁器、12-电离管、13-驱动电机、14-液压泵、15-液压油缸、16-套管、17-导向套、18-变阻器、19-导向圆杆、20-支撑壳体、21-猫爪组合、22-连接杆、23-推力钉刺、24-限位销、25-收爪弹簧、26-猫爪回转轴、27-转轴、28-左爪、29-右爪、30-连杆一、31-连杆二、32-转套一、33-连接销一、34-连接销二、35-转套二、36-盘形套、37-固定销、38-调整块组、39-伸缩杆、40-丝套、41-连接套、42-连接轴、43-紧定螺栓、44-环形铁块、45-多功能滑套、46-线圈、47-调节头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
一种雪地助力杆，包括反推伸缩杆1、猫爪式支撑底盘2、伸缩固定装置3和控制器4，所述反推伸缩杆1的底部设有球形体，所述猫爪式支撑底盘2的顶部设有球形槽，所述反推伸缩杆1通过球形体和球形槽的配合与伸缩固定装置3连接，所述反推伸缩杆1包括上杆组合5和下杆组合6，所述上杆组合5的一端套设在下杆组合6的顶部，所述下杆组合6内部设有空气电离装置7、驱动装置8和复位弹簧9，所述空气电离装置7包括微型电源10、环形电磁器11和电离管12，所述电离管12套设在环形电磁器11的内部，所述驱动装置8包括驱动电机13、液压泵14和液压油缸15，所述液压泵14设置在驱动电机13的一端，所述下杆组合6的套管16的顶部内侧设有导向套17，所述导向套17的内部设有变阻器18，所述上杆组合5的底部设有导向圆杆19，所述上杆组合5的一侧和变阻器18上的调节头47连接，所述导向圆杆19的底部和液压油缸15的活塞杆连接，所述复位弹簧9设置在导向套17和导向圆杆19之间，所述猫爪式支撑底盘2包括支撑壳体20、猫爪组合21、连接杆22、推力钉刺23和收爪弹簧25，所述猫爪组合21包括左爪28、右爪29、连杆一30和连杆二31，所述左爪28通过转套一32和右爪29连接，所述连杆一30的一端通过转套二35和连杆二31的一端连接，所述左爪28通过其上的连接销一33和连杆一30的另一端连接，所述右爪29通过其上的连接销二34和连杆二31的另一端连接，所述支撑壳体20上设有猫爪回转轴26和转轴27，所述转套一32套设在猫爪回转轴26上，所述连接杆22套设在转轴27上且一端和转套二35连接，所述连接杆22的所述连接杆的另一端和推力钉刺23上盘形套36的销轴连接，所述支撑壳体20的顶部边角处设有固定销37，所述伸缩固定装置3包括调整块组38和伸缩杆39，所述调整块组38包括丝套40和连接套41，所述连接套41的边侧设有连接轴42，所述伸缩杆39的一端和连接轴42连接，所述伸缩杆39的另一端和固定销37连接，所述控制器4设置在上杆组合5的一侧，所述控制器4上设有控制按钮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述套管16的顶部设有紧定螺栓43。
作为本发明的一种优选实施方式，所述环形电磁器11包括线圈46和环形铁块44，所述线圈46通过电线和微型电源10连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电离管12的一端和微型电源10连接，所述电离管12的一端通过电线驱动电机13连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述液压油缸15的一侧设有小型液压箱，所述小型液压箱通过管路与液压油缸15和液压泵14连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述上杆组合5的顶部设有防脱落把手。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑壳体20的内部设有多功能滑套45，所述推力钉刺23套设在多功能滑套45内，所述推力钉刺23上设有限位销24。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制按钮包括启动按钮和关闭按钮，所述控制按钮通过电线与电离管12和线圈46连接。
工作原理：助力杆上自带的微型电源10向助力杆提供电源，使用者在雪地行走过程中，当遇到雪地结冰，地面干滑时，使用者使用助力杆支撑地面，此时猫爪式支撑底盘2上的推力钉刺23接触地面，随着使用者向斜后方施力时，推力钉刺23沿着多功能滑套45向上运动，由盘形套36带动连接杆22绕转轴27逆时针旋转，连接杆22的另一端向下运动，根据平行四杆原理，可以使左爪28和右爪29绕猫爪回转轴26对向旋转，左爪28和右爪29伸出支撑壳体20，借助猫爪动作的原理，猫爪组合抓向地面，此时猫爪式支撑底盘2固定在地面上，由于反推伸缩杆1和猫爪式支撑底盘2的连接方式为球形铰接，方便反推伸缩杆1随使用者运动，此种猫爪方式使助力杆在结冰的地面的抓地效果加强，防止助力杆打滑，当使用者遇到柔软的积雪地面地面时，借助收爪弹簧25的推力作用，推力钉刺23下移，猫爪收回，当使用者需要在雪地上设置立柱，需要定点接力时，手动旋转推力钉刺23，此时推力钉刺23上的限位销24在多功能滑套45内旋转，限位销24被锁死在多功能滑套45内，推力钉刺23固定，使用者使用手锤可将助力杆垂入地表，同时手动顺时针旋转伸缩固定装置3上的调整块组38的丝套40，丝套40借助螺旋原理带动连接套41下移，此时伸缩杆39收缩，通过四个收缩的伸缩杆39，反推伸缩杆1固定在猫爪式支撑底盘2上，此时，即可定点借力，方便人员在遇到大风天气的情况下，使用者可以定点接力，当使用者遇到雪地坡道时，使用者手动按下启动按钮，手动旋松紧定螺栓43，此时微型电源10向环形电磁器11的线圈46供电，根据磁感应原理，此时环形电磁器11产生电场，当使用者使用助力杆爬坡时，上杆组合5在套管16内下移，导向圆杆19带动变阻器18上的调节头47滑动，改变变阻器的18的通电阻力，微型电源10增大向环形电磁器11的线圈46的供电量，环形电磁器11内的电场加强，其内的电离管12内的空气被强电场电离，空气具有导电功能，微型电源10开始通过电离管12向驱动电机13供电，驱动电机13动作带动液压泵14运转，液压油缸15推程推动导向圆杆19向外运动，从而给使用者一个反向的推力，借助复位弹簧9的作用可以实现上杆组合5复位，依次反复操作，可以实现在爬坡时的施力助力功能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种雪地助力杆,其特征在于：包括反推伸缩杆(1)、猫爪式支撑底盘(2)、伸缩固定装置(3)和控制器(4)，所述反推伸缩杆(1)的底部设有球形体，所述猫爪式支撑底盘(2)的顶部设有球形槽，所述反推伸缩杆(1)通过球形体和球形槽的配合与伸缩固定装置(3)连接，所述反推伸缩杆(1)包括上杆组合(5)和下杆组合(6)，所述上杆组合(5)的一端套设在下杆组合(6)的顶部，所述下杆组合(6)内部设有空气电离装置(7)、驱动装置(8)和复位弹簧(9)，所述空气电离装置(7)包括微型电源(10)、环形电磁器(11)和电离管(12)，所述电离管(12)套设在环形电磁器(11)的内部，所述驱动装置(8)包括驱动电机(13)、液压泵(14)和液压油缸(15)，所述液压泵(14)设置在驱动电机(13)的一端，所述下杆组合(6)的套管(16)的顶部内侧设有导向套(17)，所述导向套(17)的内部设有变阻器(18)，所述上杆组合(5)的底部设有导向圆杆(19)，所述上杆组合(5)的一侧和变阻器(18)上的调节头(47)连接，所述导向圆杆(19)的底部和液压油缸(15)的活塞杆连接，所述复位弹簧(9)设置在导向套(17)和导向圆杆(19)之间，所述猫爪式支撑底盘(2)包括支撑壳体(20)、猫爪组合(21)、连接杆(22)、推力钉刺(23)和收爪弹簧(25)，所述猫爪组合(21)包括左爪(28)、右爪(29)、连杆一(30)和连杆二(31)，所述左爪(28)通过转套一(32)和右爪(29)连接，所述连杆一(30)的一端通过转套二(35)和连杆二(31)的一端连接，所述左爪(28)通过其上的连接销一(33)和连杆一(30)的另一端连接，所述右爪(29)通过其上的连接销二(34)和连杆二(31)的另一端连接，所述支撑壳体(20)上设有猫爪回转轴(26)和转轴(27)，所述转套一(32)套设在猫爪回转轴(26)上，所述连接杆(22)套设在转轴(27)上且一端和转套二(35)连接，所述连接杆(22)的另一端和推力钉刺(23)上盘形套(36)的销轴连接，所述支撑壳体(20)的顶部边角处设有固定销(37)，所述伸缩固定装置(3)包括调整块组(38)和伸缩杆(39)，所述调整块组(38)包括丝套(40)和连接套(41)，所述连接套(41)的边侧设有连接轴(42)，所述伸缩杆(39)的一端和连接轴(42)连接，所述伸缩杆(39)的另一端和固定销(37)连接，所述控制器(4)设置在上杆组合(5)的一侧，所述控制器(4)上设有控制按钮。
2.根据权利要求1所述的一种雪地助力杆，其特征在于：所述套管(16)的顶部设有紧定螺栓(43)。
3.根据权利要求1所述的一种雪地助力杆，其特征在于：所述环形电磁器(11)包括线圈(46)和环形铁块(44)，所述线圈(46)通过电线和微型电源(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种雪地助力杆，其特征在于：所述电离管(12)的一端和微型电源(10)连接，所述电离管(12)的一端通过电线驱动电机(13)连接。
5.根据权利要求1所述的一种雪地助力杆，其特征在于：所述液压油缸(15)的一侧设有小型液压箱，所述小型液压箱通过管路与液压油缸(15)和液压泵(14)连接。
6.根据权利要求1所述的一种雪地助力杆，其特征在于：所述上杆组合(5)的顶部设有防脱落把手。
7.根据权利要求1所述的一种雪地助力杆，其特征在于：所述支撑壳体(20)的内部设有多功能滑套(45)，所述推力钉刺(23)套设在多功能滑套(45)内，所述推力钉刺(23)上设有限位销(24)。
8.根据权利要求1所述的一种雪地助力杆，其特征在于：所述控制按钮包括启动按钮和关闭按钮，所述控制按钮通过电线与电离管(12)和线圈(46)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181123 |