CN107580975B - 一种菌棒自动套袋扎口机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种菌棒自动套袋扎口机，属于菌棒加工设备技术领域。它解决了现有菌棒装袋扎口机自动化程度低等问题。本菌棒自动套袋扎口机包括机架以及依次安装的出料机构、套袋机构、运料机构、夹袋机构和扎口机构，套袋机构用于将包装袋套于出料机构上，出料机构用于将食用菌菌料装入包装袋中，运料机构用于辅助食用菌装袋并将包装完成的包装袋运送至夹袋机构，夹袋机构用于将包装袋运送至扎口机构，扎口机构用于将包装袋扎口。本发明具有自动化程试高等优点。
Description
技术领域
本发明属于菌棒加工设备技术领域，涉及一种扎口机，特别涉及一种菌棒自动套袋扎口机。
背景技术
食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。随着食用菌栽培技术的不断创新，袋料栽培逐渐成为栽培食用菌的重要途径，利用各种农林业副产物为主要原料，添加适量的辅助材料，将其装入袋中制成培养基，来代替传统的原木、段木等栽培材料，袋料栽培可以广开培养料来源，综合利用农林产品的下脚料，变废为宝，节省木材，可以有效地扩大栽培区域，更便于工厂化大批量生产，生产周期短。但是在袋料食用菌栽培过程中，把木屑等培养培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程，目前一般的培养基装袋采用装袋机和扎口机与人工配合的方式进行装袋，工人需将包装袋套于装袋机中的出料管8上，装袋机将菌料装于包装袋中，并使用扎口机进行扎口，，虽然工作效率有提高，仍然存在工人劳动强度大的问题，且无法满足食用菌的大规模生产，严重的制约了本行业的发展，且现有的装袋机与扎口机均为分体设计，菌棒在装袋机中装袋完成后掉落至扎口机中，扎口机再对菌棒进行扎口，但是由于菌棒每次掉落的位置均不相同，导致菌棒扎口的位置也不相同，扎口位置容易偏离中心且不美观，并且菌棒中的菌料容易卡入扎扣中，容易导致扎口失败，影响菌棒的成活率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高的菌棒自动套袋扎口机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种菌棒自动套袋扎口机，其特征在于，包括机架以及依次安装的出料机构、套袋机构、运料机构、夹袋机构和扎口机构，所述的套袋机构用于将包装袋套于出料机构上，所述的出料机构用于将食用菌菌料装入包装袋中，所述的运料机构用于辅助食用菌装袋并将包装完成的包装袋运送至夹袋机构，所述的夹袋机构用于将包装袋运送至扎口机构，所述的扎口机构用于将包装袋扎口；
所述的出料机构包括料斗、出料管、送料轴和送料电机，所述的出料管水平安装于料斗的外壁上且料斗与出料管相连通，所述的送料轴安装于出料管内部，所述的送料电机用于驱动送料轴；
所述的套袋机构包括送袋装置、取袋装置、分袋装置和套袋装置，所述的送袋装置用于放置包装袋，所述的取袋装置用于从送袋装置中取出单个包装袋并运送至分袋装置，所述的分袋装置用于将包装袋分开，所述的套袋装置用于将分开的包装袋套于出料管的外部；
所述的机架上设置有滑轨一，所述的运料机构沿滑轨一往反于出料机构与夹袋机构之间，所述的运料机构包括滑台一和套筒，所述的套筒与滑台一之间通过旋转座连接，所述的套筒位于靠近出料机构一侧时呈水平状态，且套设于出料管的外部，所述的套筒位于靠近夹袋机构一侧时呈竖直状态；
所述的机架上设置滑轨二，所述的夹袋机构沿滑轨二往反于运料机构与扎口机构之间，所述的夹袋机构包括滑台二和机械手，所述的机械手位于靠近运料机构一侧时位于套筒的上方；
所述的扎口机构包括活动夹板和推杆，所述的活动夹板上设置有滑槽，所述的推杆能在滑槽中做往复运动，所述的机架上设置有用于驱动推杆的驱动装置一，所述的滑槽上还设置有导扣槽，所述的导扣槽内装有扎扣并将扎扣导入至滑槽中。
本发明的工作原理：将食用菌菌料放入料斗中，将包装袋放置于送袋装置中，取袋将置将单个包装袋取出并运送到分袋装置上，分袋装置将包装袋袋口分开，套袋装置将包装袋从分袋装置中取下并套于套筒的外部，送料电机启动并带动送料轴旋转，将菌料装入包装袋中直至装满，运料机构带动包装袋移动至夹袋机构并使包装袋呈竖直状态，机械手夹住包装袋的袋口并送至扎口机构，活动夹板将袋口夹紧，推杆沿着滑槽滑动并将扎扣扣在袋口上，活动夹板与机械手松开，菌棒掉落。本发明将装料机与扎口机一体化设置，并设置有套袋机构，自动完成套袋、装袋、扎口等一系列工序，大大提升了自动化程度，进一步减小了工人的劳动强度。
在上述的菌棒自动套袋扎口机中，所述的取袋装置包括支架以及安装于支架底部的吸盘，所述的吸盘能在竖直方向上做往复运动，所述的机架上设有供取袋装置滑动的滑轨三，所述的取袋装置通过支架挂设于滑轨三上，所述的取袋装置往反于送袋装置与分袋装置之间，所述的吸盘内设置有负压装置。
在上述的菌棒自动套袋扎口机中，所述的分袋装置包括上吸盘和下吸盘，所述的下吸盘上还设置有托袋架，所述的上吸盘能在竖直方向上做往复运动，所述的上吸盘和下吸盘内设置有负压装置。
在上述的菌棒自动套袋扎口机中，所述的套袋装置往反运动于分袋装置和出料管之间，所述的套袋装置包括固定杆以及安装于固定杆上的两片外夹片和两片内夹片，所述的外夹片与内夹片均能沿固定杆的长度方向做水平移动。
工作原理：取袋装置通过具有负压的吸盘将单个包装袋从送袋装置中取出并放置到分袋装置的托袋架上，上吸盘向下运动，上吸盘与下吸盘中的负压装置同时工作并将包装袋的两侧面吸住，上吸盘向上运动并将袋口分开，套袋装置移动至分袋装置一侧，两片内夹片伸入袋口中，再配合两片外夹片将包装袋夹紧，带动包装袋移动至出料机构一侧，并将包装袋套于出料管的外部，由于内夹片与出料管之间具有间隙，两片内夹片向内侧移动并松开包装袋，套袋装置离开送出料机构并向分袋装置移动以便运送下一个包装袋。
在上述的菌棒自动套袋扎口机中，所述的送袋装置包括连接带以及安装于连接带上且循环连接的若干装袋槽，所述的连接带能周向转动并带动装袋槽移动，所述的吸袋装置用于吸取最前端的呈水平状态的装袋槽内的包装袋。
在上述的菌棒自动套袋扎口机中，所述机械手的底部具有压板，所述的滑台二上设置有供机械手上下滑动的滑轨四，所述的机械手具有一对能够打开与闭合的夹杆，所述的夹杆上均设置有齿轮，且两个齿轮相互啮合。
在上述的菌棒自动套袋扎口机中，所述的套筒包括相互配合的上夹管与下夹管，所述的上夹管铰接于下夹管上，所述的上夹管能相对于下夹管打开，所述的下夹管的下部固定安装有底板。
在上述的菌棒自动套袋扎口机中，所述下夹管的下部沿下夹管长度方向开设有若干螺纹孔，所述的底板通过螺纹可调节的固定于下夹管上。
在上述的菌棒自动套袋扎口机中，所述滑台一的前部具有顶袋装置，所述的顶袋装置包括能在竖直方向伸缩的顶袋托以及驱动顶袋托的驱动装置二。
在上述的菌棒自动套袋扎口机中，所述滑轨一的下侧还设置有滑轨五，所述套筒的下部设置有导向架，所述导向架的两侧设置有滑轮，且所述的滑轮嵌入滑轨五中。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明自动完成套袋、装袋、扎袋等工序，自动化程度高，减小了工人劳动强度。
2、本发明夹袋机构中的机械手从运料机构中直接夹起并运送至扎口机构，使得机械手夹紧的位置基本一致，并且使得扎口位置基本一致且位于菌棒的中间部位，牢固美观且能提高扎口的成功率。
3、本发明设置了若干循环连设置的装袋槽，取袋装置12用于吸取最前端的呈水平状 态的装袋槽内的包装袋，当该装袋槽内的包装袋用完后，连接带转动并使后一个装袋槽向 前移动并替换。
4、本发明的压板在取出菌棒之前对菌棒进行了下压，将菌料压紧，防止菌料游离至扎扣中以致扎口失败，进一步提高了扎口的成功率，也能提高菌棒的成活率。
5、本发明套筒中下夹管的下部设置有若干螺纹孔，使得底板可根据菌棒的需求大小进行位置的调节，进一步提高了套筒的适用范围。
6、本发明中滑台一的前部设置有顶袋装置，在菌料送入包装袋的过程中，顶袋装置向上顶起并将包装袋固定，使包装袋始终处于绷直状态且便于装袋。
7、本发明中滑轨一的下侧还设置有滑轨四，使运料机构通过两条滑轨进行导向，使得运料机构的运行更加平稳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明套袋机构的结构示意图。
图3是本发明出料机构、运料机构、夹袋机构、扎口机构的结构示意图。
图4是本发明套筒的结构示意图。
图中，1、机架；2、出料机构；3、套袋机构；4、运料机构；5、夹袋机构；6、扎口机构；7、料斗；8、出料管；9、送料轴；10、送料电机；11、送袋装置；12、取袋装置；13、分袋装置；14、套袋装置；15、滑轨一；16、滑台一；17、套筒；18、旋转座；19、滑轨二；20、滑台二；21、机械手；22、活动夹板；23、推杆；24、滑槽；25、驱动装置一；26、导扣槽；27、支架；28、吸盘；29、滑轨三；30、上吸盘；31、下吸盘；32、托袋架；33、固定杆；34、外夹片；35、内夹片；36、连接带；37、装袋槽；38、压板；39、滑轨四；40、夹杆；41、齿轮；42、上夹管；43、下夹管；44、底板；45、螺纹孔；46、顶袋装置；47、顶袋托；48、驱动装置二；49、滑轨五；50、导向架；51、滑轮。
实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4所示，本菌棒自动套袋扎口机包括机架1以及依次安装的出料机构2、套袋机构3、运料机构4、夹袋机构5和扎口机构6，套袋机构3用于将包装袋套于出料机构2上，出料机构2用于将食用菌菌料装入包装袋中，运料机构4用于辅助食用菌装袋并将包装完成的包装袋运送至夹袋机构5，夹袋机构5用于将包装袋运送至扎口机构6，扎口机构6用于将包装袋扎口，出料机构2包括料斗7、出料管8、送料轴9和送料电机10，出料管8水平 安装于料斗7的外壁上且料斗7与出料管8相连通，送料轴9安装于出料管8内部，送料电机10用 于驱动送料轴9，套袋机构3包括送袋装置11、取袋装置12、分袋装置13和套袋装置14，送袋 装置11用于放置包装袋，取袋装置12用于从送袋装置11中取出单个包装袋并运送至分袋装 置13，分袋装置13用于将包装袋分开，套袋装置14用于将分开的包装袋套于出料管8的外部， 机架1上设置有滑轨一15，运料机构4沿滑轨一15往反于出料机构2与夹袋机构5之间，运料 机构4包括滑台一16和套筒17，套筒17与滑台一16之间通过旋转座18连接，套筒17位于靠近 出料机构2一侧时呈水平状态，且套设于出料管8的外部，套筒17位于靠近夹袋机构5一侧时 呈竖直状态，机架1上设置滑轨二19，夹袋机构5沿滑轨二19往反于运料机构4与扎口机构6 之间，夹袋机构5包括滑台二20和机械手21，机械手21位于靠近运料机构4一侧时位于套筒 17的上方，扎口机构6包括活动夹板22和推杆23，活动夹板22上设置有滑槽24，推杆23能在 滑槽24中做往复运动，机架1上设置有用于驱动推杆23的驱动装置一25，滑槽24上还设置有 导扣槽26，导扣槽26内装有扎扣并将扎扣导入至滑槽24中。
进一步细说，取袋装置12包括支架27以及安装于支架27底部的吸盘28，吸盘28能在竖直方向上做往复运动，机架1上设有供取袋装置12滑动的滑轨三29，取袋装置12通过支架27挂设于滑轨三29上，取袋装置12往反于送袋装置11与分袋装置13之间，吸盘28内设置有负压装置，分袋装置13包括上吸盘30和下吸盘31，下吸盘31上还设置有托袋架32，上吸盘30能在竖直方向上做往复运动，上吸盘30和下吸盘31内设置有负压装置，套袋装置14往反运动于分袋装置13和出料管8之间，套袋装置14包括固定杆33以及安装于固定杆33上的两片外夹片34和两片内夹片35，外夹片34与内夹片35均能沿固定杆33的长度方向做水平移动。
进一步细说，送袋装置11包括连接带36以及安装于连接带36上且循环连接的若干装袋槽37，连接带36能周向转动并带动装袋槽37移动，取袋装置12用于吸取最前端的呈水平 状态的装袋槽37内的包装袋。当最前端的装袋槽37内的包装袋用完后，连接带36周向转动 并带动装袋槽37整体移动，使后侧的装袋槽37移动至前侧装袋槽37的位置，工作人员可向 后侧空的装袋槽37内放入包装袋，实现包装袋快速度更换。
进一步细说，机械手21的底部具有压板38，滑台二20上设置有供机械手21上下滑动的滑轨四39，机械手21具有一对能够打开与闭合的夹杆40，夹杆40上均设置有齿轮41，且两个齿轮41相互啮合。菌料在装袋完成后，机械手21夹紧袋口后下压，使菌料被均匀压紧，提高菌棒的成活率，且可防止菌料卡于扎扣中而导致扎口失败。
进一步细说，套筒17包括相互配合的上夹管42与下夹管43，上夹管42铰接于下夹管43上，上夹管42能相对于下夹管43打开，下夹管43的下部固定安装有底板44。
为了使套筒17能根据不同大小的菌袋而进行调节，下夹管43的下部沿下夹管43长度方向开设有若干螺纹孔45，底板44通过螺纹可调节的固定于下夹管43上。
为了防止包装袋在装入菌料的过程中脱落，滑台一16的前部具有顶袋装置46，顶袋装置46包括能在竖直方向伸缩的顶袋托47以及驱动顶袋托47的驱动装置二48。
为了使运料机构4的运行更加平稳，滑轨一15的下侧还设置有滑轨五49，套筒17的下部设置有导向架50，导向架50的两侧设置有滑轮51，且滑轮51嵌入滑轨五49中。
进一步细说，机架1上设置有回转轮，驱动装置包括驱动电机、变速箱、回转轮和连接杆，推杆23转动连接于连接杆的末端。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、出料机构2、套袋机构3、运料机构4、夹袋机构5、扎口机构6、料斗7、出料管8、送料轴9、送料电机10、送袋装置11、取袋装置12、分袋装置13、套袋装置14、滑轨一15、滑台一16、套筒17、旋转座18、滑轨二19、滑台二20、机械手21、活动夹板22、推杆23、滑槽24、驱动装置一25、导扣槽26、支架27、吸盘28、滑轨三29、上吸盘30、下吸盘31、托袋架32、固定杆33、外夹片34、内夹片35、连接带36、装袋槽37、压板38、滑轨四39、夹杆40、齿轮41、上夹管42、下夹管43、底板44、螺纹孔45、顶袋装置46、顶袋托47、驱动装置二48、滑轨五49、导向架50、滑轮51等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (6)
1.一种菌棒自动套袋扎口机，其特征在于，包括机架(1)以及依次安装的出料机构(2)、套袋机构(3)、运料机构(4)、夹袋机构(5)和扎口机构(6)，所述的套袋机构(3)用于将包装袋套于出料机构(2)上，所述的出料机构(2)用于将食用菌菌料装入包装袋中，所述的运料机构(4)用于辅助食用菌装袋并将包装完成的包装袋运送至夹袋机构(5)，所述的夹袋机构(5)用于将包装袋运送至扎口机构(6)，所述的扎口机构(6)用于将包装袋扎口；
出料机构（2）包括料斗(7)、出料管(8)、送料轴(9)和送料电机(10)，出料管（8） 水平安装于料斗(7)的外壁上且料斗(7)与出料管（8）相连通，所述的送料轴(9)安装于出料管（8）内部，所述的送料电机(10)用于驱动送料轴(9)；
所述的套袋机构(3)包括送袋装置(11)、取袋装置(12)、分袋装置(13)和套袋装置(14)，所述的送袋装置(11)用于放置包装袋，所述的取袋装置(12)用于从送袋装置(11)中取出单个包装袋并运送至分袋装置(13)，所述的分袋装置(13)用于将包装袋分开，所述的套袋装置(14)用于将分开的包装袋套于出料管（8）的外部；
所述的机架(1)上设置有滑轨一(15)，所述的运料机构(4)沿滑轨一(15)往反于出料机构(2)与夹袋机构(5)之间，所述的运料机构(4)包括滑台一(16)和套筒(17)，所述的套筒(17)与滑台一(16)之间通过旋转座(18)连接，所述的套筒(17)位于靠近出料机构(2)一侧时呈水平状态，且套设于出料管(8)的外部，所述的套筒(17)位于靠近夹袋机构(5)一侧时呈竖直状态；
所述的机架(1)上设置滑轨二(19)，所述的夹袋机构(5)沿滑轨二(19)往反于运料机构(4)与扎口机构(6)之间，所述的夹袋机构(5)包括滑台二(20)和机械手(21)，所述的机械手(21)位于靠近运料机构(4)一侧时位于套筒(17)的上方；
所述的扎口机构(6)包括活动夹板(22)和推杆(23)，所述的活动夹板(22)上设置有滑槽(24)，所述的推杆(23)能在滑槽(24)中做往复运动，所述的机架(1)上设置有用于驱动推杆(23)的驱动装置一(25)，所述的滑槽(24)上还设置有导扣槽(26)，所述的导扣槽(26)内装有扎扣并将扎扣导入至滑槽(24)中；
所述的取袋装置(12) 包括支架(27)以及安装于支架(27)底部的吸盘(28)，所述的吸盘(28)能在竖直方向上做往 复运动，所述的机架(1)上设有供取袋装置(12)滑动的滑轨三(29)，所述的取袋装置(12)通 过支架(27)挂设于滑轨三(29)上，所述的取袋装置(12)往反于送袋装置(11)与分袋装置 (13)之间，所述的吸盘(28)内设置有负压装置；
所述的分袋装置(13) 包括上吸盘(30)和下吸盘(31)，所述的下吸盘(31)上还设置有托袋架(32)，所述的上吸盘 (30)能在竖直方向上做往复运动，所述的上吸盘(30)和下吸盘(31)内设置有负压装置；
所述的套袋装置(14) 往反运动于分袋装置(13)和出料管(8)之间，所述的套袋装置(14)包括固定杆(33)以及安 装于固定杆(33)上的两片外夹片(34)和两片内夹片(35)，所述的外夹片(34)与内夹片(35) 均能沿固定杆(33)的长度方向做水平移动；套袋时，两片内夹片(35)伸入袋口中，配合两片外夹片(34)将包装袋夹紧，内夹片(35)与出料管(8)之间具有间隙；
所述机械手(21)的底部具有压板(38)，所述的滑台二(20)上设置有供机械手(21)上下滑动的滑轨四(39)，所述的机械手(21)具有一对能够打开与闭合的夹杆(40)，所述的夹杆(40)上均设置有齿轮(41)，且两个齿轮(41)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种菌棒自动套袋扎口机，其特征在于，所述的送袋装置(11)包括连接带(36)以及安装于连接带(36)上且循环连接的若干装袋槽(37)，所述的连接带(36)能周向转动并带动装袋槽(37)移动，取袋装置（12）用于吸取最前端的呈水平状态的装袋槽(37)内的包装袋。
3.根据权利要求1所述的一种菌棒自动套袋扎口机，其特征在于，所述的套筒(17)包括相互配合的上夹管(42)与下夹管(43)，所述的上夹管(42)铰接于下夹管(43)上，所述的上夹管(42)能相对于下夹管(43)打开，所述的下夹管(43)的下部固定安装有底板(44)。
4.根据权利要求3所述的一种菌棒自动套袋扎口机，其特征在于，所述下夹管(43)的下部沿下夹管(43)长度方向开设有若干螺纹孔(45)，所述的底板(44)通过螺纹可调节的固定于下夹管(43)上。
5.根据权利要求1所述的一种菌棒自动套袋扎口机，其特征在于，所述滑台一(16)的前部具有顶袋装置(46)，所述的顶袋装置(46)包括能在竖直方向伸缩的顶袋托(47)以及驱动顶袋托(47)的驱动装置二(48)。
6.根据权利要求1所述的一种菌棒自动套袋扎口机，其特征在于，所述滑轨一(15)的下侧还设置有滑轨五(49)，所述套筒(17)的下部设置有导向架(50)，所述导向架(50)的两侧设置有滑轮(51)，且所述的滑轮(51)嵌入滑轨五(49)中。
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