CN105903680A - 一种物料自动化分拣平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料自动化分拣平台，包括支架、工作平面、第一支座、物料夹取机构、第二支座及导料机构，其中，上述支架放置于水平面上，并位于物料传输流水线的外侧，工作平面设置于支架上，通过支架支撑；上述第一支座及第二支座分别设置于工作平面上，物料夹取机构及导料机构分别固定设置于第一支座及第二支座上，物料夹取机构从工作平面内侧的物料传输流水线上夹取良品物料或不良品物料，并搬运至导料机构上，良品物料或不良品物料经导料机构分类传输至物料传输流水线的良品料带或不良品料带上，完成分拣。本发明采用物料夹取机构及导料机构相互配合完成自动化物料分拣，结构紧凑，分拣效率高，有效降低了生产成本。

Description

一种物料自动化分拣平台

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别指一种物料自动化分拣平台。

背景技术

自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面；采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。实际工业加工过程中，常涉及产品良品与不良品的分拣，产品在完成全部加工工艺后通过检测机构检测出加工后的良品与不良品，良品与不良品需要分类储放至不同的料带上；传统的人工物料分拣，工作效率低，生产成本高，不适于现代工业自动化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用物料夹取机构及导料机构相互配合完成自动化物料分拣，结构紧凑，分拣效率高，有效降低了生产成本的物料自动化分拣平台。

本发明采取的技术方案如下：一种物料自动化分拣平台，包括支架、工作平面、第一支座、物料夹取机构、第二支座及导料机构，其中，上述支架放置于水平面上，并位于物料传输流水线的外侧，工作平面设置于支架上，通过支架支撑；上述第一支座及第二支座分别设置于工作平面上，物料夹取机构及导料机构分别固定设置于第一支座及第二支座上，物料夹取机构从工作平面内侧的物料传输流水线上夹取良品物料或不良品物料，并搬运至导料机构上，良品物料或不良品物料经导料机构分类传输至物料传输流水线的良品料带或不良品料带上，完成分拣。

优选地，所述的物料夹取机构包括升降汽缸、旋转驱动电机、机械手臂、机械手夹座、弹簧座、弹簧、连接板及夹爪，其中，上述升降汽缸固定设置于第一支座上，升降汽缸的输出轴朝上设置，输出轴的上端固定有电机支板；输出轴的两侧分别设有导杆，导杆的下端插入升降汽缸内，并在升降汽缸内上下自由滑动，导杆的上端连接在电机支板上；上述旋转驱动电机固定于电机支板上，升降汽缸通过输出轴带动旋转驱动电机升降运动，并通过导杆导向限位。

优选地，所述的旋转驱动电机的输出端朝上设置，其顶部开设有输出端口，输出端口内插设有转座，旋转驱动电机驱动转座旋转运动；上述机械手臂的一端固定设置于转座上，另一端向外侧延伸；上述机械手夹座固定于机械手臂的另一端，机械手臂的一端随转座旋转，以带动机械手夹座在水平面内运动。

优选地，所述的机械手夹座为矩形体结构，其下部开设有安装槽，该安装槽贯通机械手夹座的左右侧面；安装槽的上部设有输出端分别位于左右两侧的微型汽缸；上述安装槽的下部靠近左右两侧处分别设有支轴，支轴的下部设有转轴，支轴及转轴的两端分别连接于安装槽的前后内侧壁上；机械手夹座的前后两侧壁上分别设有卡槽，上述弹簧座为U型结构，弹簧座的两端分别卡设在机械手夹座前后侧壁上的卡槽内；上述弹簧设置于弹簧座上，并向上伸入安装槽内，通过弹簧座支撑。

优选地，所述的连接板包括二个，分别设置于机械手夹座的左右两侧，连接板为T型结构，连接板上开设有转动孔，转动孔贯通连接板的前后侧壁，上述转轴插设在转动孔内；连接板的上端延伸至上述微型汽缸的外侧，微型汽缸的输出端推动连接板的上端向外侧运动，使连接板绕转轴转动，连接板的下端向内侧运动；连接板的内侧设有向内延伸的延伸部，延伸部穿过支轴与转轴之间的间隙伸入至机械手夹座的安装槽内；延伸部的底面贴紧设置于弹簧座上的弹簧的上端，微型汽缸的输出端向外顶推，并驱动连接板的下端向内侧运动时，延伸部拉伸弹簧；微型汽缸的输出端向内回缩时，弹簧产生的拉力拉动延伸部向下运动，使连接板的下端向外侧运动。

优选地，所述的夹爪包括二个，两夹爪分别固定于上述机械手夹座左右两侧的连接板上，夹爪的下端固定设置有夹取部，夹爪随连接板转动时，两夹取部张开或夹紧，以便夹紧或松开物料。

优选地，所述的第二支座包括二个，两第二支座间隔设置于上述工作平面上，导料机构设置于两第二支座上；导料机构包括导座、滑轨、滑座、推料组件、直线驱动电机及传动带，其中，上述导座的两端分别固定设置于两个第二支座上，滑轨设置于导座上；上述滑座嵌设在滑轨上，并沿滑轨自由滑动。

优选地，所述的导座的一侧设有间隔设有至少二个张紧轮；上述传动带套设在张紧轮上，上述滑座的底面压紧传动带；传动带一端的张紧轮外侧连接有直线驱动电机，直线驱动电机通过该张紧轮驱动传动带直线运动，传动带带动滑座沿滑轨直线运动。

优选地，所述的推料组件设置于滑座上，并随滑座在滑轨上来回直线运动；推料组件包括料座、料槽、弧面部、推料汽缸及推块，其中，上述料座固定设置于滑座上，料槽开设于料座上，料槽贯通料座的前后两侧面，料槽的左右两侧边处设有弧面部，弧面部靠近料槽内侧设置，以便于上述夹取部在料槽内取放物料。

优选地，所述的推块设置于料槽内，并靠近料槽的前侧部；推块的前侧面连接于推料汽缸的输出端上，推料汽缸通过固定座固定于料座的前侧面，并通过驱动推块在料槽内前后滑动，以便将物料推出料槽。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了采用物料夹取机构及导料机构相互配合完成自动化物料分拣，结构紧凑，分拣效率高，有效降低了生产成本的物料自动化分拣平台；本发明设置于物料传输流水线的外侧，物料夹取机构及导料机构分别沿物料传输流水线间隔设置于工作平面上；工作时，物料夹取机构先从物料传输流水线上逐次将检测后的良品或不良品物料夹取至导料机构上，导料机构带动物料直线运动至物料传输流水线的良品料带或不良品料带处，并通过其上的推料组件将物料推入至良品料带或不良品料带，如此反复运动，完成良品与不良品的分拣动作。

本发明的物料夹取机构包括三个方向的运动自由度，分别实现升降运动、旋转运动及来回夹取运动；物料夹取机构的升降运动通过设置于第一支座上的升降汽缸实现，升降汽缸的输出轴朝上方设置，并推动设置于输出轴上端的旋转驱动电机升降运动，通过导杆进行导向限位；旋转运动通过旋转驱动电机驱动插设于其输出端口内的转座实现，机械手臂的一端固定于转座上，转座带动机械手臂的该端旋转运动，使设置于机械手臂另一端的机械手夹座在水平面内旋转运动；本发明的来回夹取动作是指两夹爪随设置于机械手夹座两侧的连接板转动时，夹爪下端的夹取部张开或夹紧，以便松开或夹紧物料；本发明创造性地设计连接板与机械手夹座相配合的结构设计，以实现夹爪的取放料动作，机械手夹座下端开设安装槽，安装槽内嵌设输出端设置于左右两侧的微型汽缸，微型汽缸下方分别设置有支轴及转轴，安装槽下部设有弹簧座，弹簧座上固定有弹簧；T型结构的连接板通过插设于其内的转轴支撑，并可绕转轴自由转动，连接板上端延伸至微型汽缸的外侧，连接板的内侧延伸部向内延伸至安装槽内，延伸部的底面与弹簧固定连接；夹爪夹紧时，微型汽缸的输出端向外侧推动连接板的上端，使连接板的下端向内侧运动，此时延伸部拉开弹簧，卡设于延伸部上方的支轴限位延伸部，防止弹簧过度拉伸；夹爪松开时，微型汽缸的输出端向内回缩，拉开的弹簧在自身反弹力作用下拉动延伸部向下运动，带动连接板绕转轴向内侧旋转，使连接板下端张开，自动完成松开动作。

本发明的导料机构集成有两个相互垂直的直线运动，包括纵向直线运动及横向直线运动，纵向直线运动指推料组件的纵向运动，该运动通过纵向设置的导座、滑轨及滑座相互配合，作为运动载体，推料组件设置于滑座上，滑座嵌设在滑轨上，其底面压在滑轨侧部的传动带上，位于传动带侧部的直线驱动电机通过张紧轮带动传动带向前运动，传动带通过静摩擦力带动滑座在滑轨上直线运动，推料组件整体随滑座纵向直线运动；横向直线运动指推料组件的推块在料槽内的横向运动，推料组件的料座固定于滑座上，料座上开设有前后侧为开放面的料槽，料槽的后侧部的槽边设有弧面部，以便取放物料，推块设置于料槽前侧部，推块外端连接有推料汽缸，推料汽缸驱动推块在料槽内横向滑动，以便将物料推出料槽。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之一。

图3为本发明物料夹取机构的部件分解结构示意图。

图4为本发明导料机构的立体结构示意图之一。

图5为本发明导料机构的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图5所示，本发明采取的技术方案如下，一种物料自动化分拣平台，包括支架1、工作平面2、第一支座3、物料夹取机构4、第二支座5及导料机构，其中，上述支架1放置于水平面上，并位于物料传输流水线的外侧，工作平面2设置于支架1上，通过支架1支撑；上述第一支座3及第二支座5分别设置于工作平面2上，物料夹取机构4及导料机构分别固定设置于第一支座3及第二支座5上，物料夹取机构4从工作平面2内侧的物料传输流水线上夹取良品物料或不良品物料，并搬运至导料机构上，良品物料或不良品物料经导料机构分类传输至物料传输流水线的良品料带或不良品料带上，完成分拣。

物料夹取机构4包括升降汽缸41、旋转驱动电机44、机械手臂47、机械手夹座48、弹簧座412、弹簧413、连接板414及夹爪417，其中，上述升降汽缸41固定设置于第一支座3上，升降汽缸41的输出轴42朝上设置，输出轴42的上端固定有电机支板；输出轴42的两侧分别设有导杆43，导杆43的下端插入升降汽缸41内，并在升降汽缸41内上下自由滑动，导杆43的上端连接在电机支板上；上述旋转驱动电机44固定于电机支板上，升降汽缸41通过输出轴42带动旋转驱动电机44升降运动，并通过导杆43导向限位。

旋转驱动电机44的输出端朝上设置，其顶部开设有输出端口45，输出端口45内插设有转座46，旋转驱动电机44驱动转座46旋转运动；上述机械手臂47的一端固定设置于转座46上，另一端向外侧延伸；上述机械手夹座48固定于机械手臂47的另一端，机械手臂47的一端随转座46旋转，以带动机械手夹座48在水平面内运动。

机械手夹座48为矩形体结构，其下部开设有安装槽，该安装槽贯通机械手夹座48的左右侧面；安装槽的上部设有输出端分别位于左右两侧的微型汽缸49；上述安装槽的下部靠近左右两侧处分别设有支轴410，支轴410的下部设有转轴411，支轴410及转轴411的两端分别连接于安装槽的前后内侧壁上；机械手夹座48的前后两侧壁上分别设有卡槽，上述弹簧座412为U型结构，弹簧座412的两端分别卡设在机械手夹座48前后侧壁上的卡槽内；上述弹簧413设置于弹簧座412上，并向上伸入安装槽内，通过弹簧座412支撑。

连接板414包括二个，分别设置于机械手夹座48的左右两侧，连接板414为T型结构，连接板414上开设有转动孔415，转动孔415贯通连接板414的前后侧壁，上述转轴411插设在转动孔415内；连接板414的上端延伸至上述微型汽缸49的外侧，微型汽缸49的输出端推动连接板414的上端向外侧运动，使连接板414绕转轴411转动，连接板414的下端向内侧运动；连接板414的内侧设有向内延伸的延伸部416，延伸部416穿过支轴410与转轴411之间的间隙伸入至机械手夹座48的安装槽内；延伸部416的底面贴紧设置于弹簧座412上的弹簧413的上端，微型汽缸49的输出端向外顶推，并驱动连接板414的下端向内侧运动时，延伸部416拉伸弹簧413；微型汽缸49的输出端向内回缩时，弹簧413产生的拉力拉动延伸部416向下运动，使连接板414的下端向外侧运动。

夹爪417包括二个，两夹爪417分别固定于上述机械手夹座48左右两侧的连接板414上，夹爪417的下端固定设置有夹取部418，夹爪417随连接板414转动时，两夹取部418张开或夹紧，以便夹紧或松开物料。

第二支座5包括二个，两第二支座5间隔设置于上述工作平面2上，导料机构设置于两第二支座5上；导料机构包括导座6、滑轨7、滑座8、推料组件9、直线驱动电机10及传动带11，其中，上述导座6的两端分别固定设置于两个第二支座5上，滑轨7设置于导座6上；上述滑座8嵌设在滑轨7上，并沿滑轨7自由滑动。

导座6的一侧设有间隔设有至少二个张紧轮；上述传动带11套设在张紧轮上，上述滑座8的底面压紧传动带11；传动带11一端的张紧轮外侧连接有直线驱动电机10，直线驱动电机10通过该张紧轮驱动传动带11直线运动，传动带11带动滑座8沿滑轨7直线运动。

推料组件9设置于滑座8上，并随滑座8在滑轨7上来回直线运动；推料组件9包括料座91、料槽92、弧面部93、推料汽缸94及推块95，其中，上述料座91固定设置于滑座8上，料槽92开设于料座91上，料槽92贯通料座91的前后两侧面，料槽92的左右两侧边处设有弧面部93，弧面部92靠近料槽92内侧设置，以便于上述夹取部418在料槽92内取放物料。

推块95设置于料槽92内，并靠近料槽92的前侧部；推块95的前侧面连接于推料汽缸94的输出端上，推料汽缸94通过固定座固定于料座91的前侧面，并通过驱动推块95在料槽92内前后滑动，以便将物料推出料槽92。

进一步，本发明设计了采用物料夹取机构及导料机构相互配合完成自动化物料分拣，结构紧凑，分拣效率高，有效降低了生产成本的物料自动化分拣平台；本发明设置于物料传输流水线的外侧，物料夹取机构及导料机构分别沿物料传输流水线间隔设置于工作平面上；工作时，物料夹取机构先从物料传输流水线上逐次将检测后的良品或不良品物料夹取至导料机构上，导料机构带动物料直线运动至物料传输流水线的良品料带或不良品料带处，并通过其上的推料组件将物料推入至良品料带或不良品料带，如此反复运动，完成良品与不良品的分拣动作。

本发明的物料夹取机构包括三个方向的运动自由度，分别实现升降运动、旋转运动及来回夹取运动；物料夹取机构的升降运动通过设置于第一支座上的升降汽缸实现，升降汽缸的输出轴朝上方设置，并推动设置于输出轴上端的旋转驱动电机升降运动，通过导杆进行导向限位；旋转运动通过旋转驱动电机驱动插设于其输出端口内的转座实现，机械手臂的一端固定于转座上，转座带动机械手臂的该端旋转运动，使设置于机械手臂另一端的机械手夹座在水平面内旋转运动；本发明的来回夹取动作是指两夹爪随设置于机械手夹座两侧的连接板转动时，夹爪下端的夹取部张开或夹紧，以便松开或夹紧物料；本发明创造性地设计连接板与机械手夹座相配合的结构设计，以实现夹爪的取放料动作，机械手夹座下端开设安装槽，安装槽内嵌设输出端设置于左右两侧的微型汽缸，微型汽缸下方分别设置有支轴及转轴，安装槽下部设有弹簧座，弹簧座上固定有弹簧；T型结构的连接板通过插设于其内的转轴支撑，并可绕转轴自由转动，连接板上端延伸至微型汽缸的外侧，连接板的内侧延伸部向内延伸至安装槽内，延伸部的底面与弹簧固定连接；夹爪夹紧时，微型汽缸的输出端向外侧推动连接板的上端，使连接板的下端向内侧运动，此时延伸部拉开弹簧，卡设于延伸部上方的支轴限位延伸部，防止弹簧过度拉伸；夹爪松开时，微型汽缸的输出端向内回缩，拉开的弹簧在自身反弹力作用下拉动延伸部向下运动，带动连接板绕转轴向内侧旋转，使连接板下端张开，自动完成松开动作。

本发明的导料机构集成有两个相互垂直的直线运动，包括纵向直线运动及横向直线运动，纵向直线运动指推料组件的纵向运动，该运动通过纵向设置的导座、滑轨及滑座相互配合，作为运动载体，推料组件设置于滑座上，滑座嵌设在滑轨上，其底面压在滑轨侧部的传动带上，位于传动带侧部的直线驱动电机通过张紧轮带动传动带向前运动，传动带通过静摩擦力带动滑座在滑轨上直线运动，推料组件整体随滑座纵向直线运动；横向直线运动指推料组件的推块在料槽内的横向运动，推料组件的料座固定于滑座上，料座上开设有前后侧为开放面的料槽，料槽的后侧部的槽边设有弧面部，以便取放物料，推块设置于料槽前侧部，推块外端连接有推料汽缸，推料汽缸驱动推块在料槽内横向滑动，以便将物料推出料槽。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种物料自动化分拣平台，其特征在于：包括支架（1）、工作平面（2）、第一支座（3）、物料夹取机构（4）、第二支座（5）及导料机构，其中，上述支架（1）放置于水平面上，并位于物料传输流水线的外侧，工作平面（2）设置于支架（1）上，通过支架（1）支撑；上述第一支座（3）及第二支座（5）分别设置于工作平面（2）上，物料夹取机构（4）及导料机构分别固定设置于第一支座（3）及第二支座（5）上，物料夹取机构（4）从工作平面（2）内侧的物料传输流水线上夹取良品物料或不良品物料，并搬运至导料机构上，良品物料或不良品物料经导料机构分类传输至物料传输流水线的良品料带或不良品料带上，完成分拣。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的物料夹取机构（4）包括升降汽缸（41）、旋转驱动电机（44）、机械手臂（47）、机械手夹座（48）、弹簧座（412）、弹簧（413）、连接板（414）及夹爪（417），其中，上述升降汽缸（41）固定设置于第一支座（3）上，升降汽缸（41）的输出轴（42）朝上设置，输出轴（42）的上端固定有电机支板；输出轴（42）的两侧分别设有导杆（43），导杆（43）的下端插入升降汽缸（41）内，并在升降汽缸（41）内上下自由滑动，导杆（43）的上端连接在电机支板上；上述旋转驱动电机（44）固定于电机支板上，升降汽缸（41）通过输出轴（42）带动旋转驱动电机（44）升降运动，并通过导杆（43）导向限位。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的旋转驱动电机（44）的输出端朝上设置，其顶部开设有输出端口（45），输出端口（45）内插设有转座（46），旋转驱动电机（44）驱动转座（46）旋转运动；上述机械手臂（47）的一端固定设置于转座（46）上，另一端向外侧延伸；上述机械手夹座（48）固定于机械手臂（47）的另一端，机械手臂（47）的一端随转座（46）旋转，以带动机械手夹座（48）在水平面内运动。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的机械手夹座（48）为矩形体结构，其下部开设有安装槽，该安装槽贯通机械手夹座（48）的左右侧面；安装槽的上部设有输出端分别位于左右两侧的微型汽缸（49）；上述安装槽的下部靠近左右两侧处分别设有支轴（410），支轴（410）的下部设有转轴（411），支轴（410）及转轴（411）的两端分别连接于安装槽的前后内侧壁上；机械手夹座（48）的前后两侧壁上分别设有卡槽，上述弹簧座（412）为U型结构，弹簧座（412）的两端分别卡设在机械手夹座（48）前后侧壁上的卡槽内；上述弹簧（413）设置于弹簧座（412）上，并向上伸入安装槽内，通过弹簧座（412）支撑。

5.根据权利要求4所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的连接板（414）包括二个，分别设置于机械手夹座（48）的左右两侧，连接板（414）为T型结构，连接板（414）上开设有转动孔（415），转动孔（415）贯通连接板（414）的前后侧壁，上述转轴（411）插设在转动孔（415）内；连接板（414）的上端延伸至上述微型汽缸（49）的外侧，微型汽缸（49）的输出端推动连接板（414）的上端向外侧运动，使连接板（414）绕转轴（411）转动，连接板（414）的下端向内侧运动；连接板（414）的内侧设有向内延伸的延伸部（416），延伸部（416）穿过支轴（410）与转轴（411）之间的间隙伸入至机械手夹座（48）的安装槽内；延伸部（416）的底面贴紧设置于弹簧座（412）上的弹簧（413）的上端，微型汽缸（49）的输出端向外顶推，并驱动连接板（414）的下端向内侧运动时，延伸部（416）拉伸弹簧（413）；微型汽缸（49）的输出端向内回缩时，弹簧（413）产生的拉力拉动延伸部（416）向下运动，使连接板（414）的下端向外侧运动。

6.根据权利要求5所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的夹爪（417）包括二个，两夹爪（417）分别固定于上述机械手夹座（48）左右两侧的连接板（414）上，夹爪（417）的下端固定设置有夹取部（418），夹爪（417）随连接板（414）转动时，两夹取部（418）张开或夹紧，以便夹紧或松开物料。

7.根据权利要求6所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的第二支座（5）包括二个，两第二支座（5）间隔设置于上述工作平面（2）上，导料机构设置于两第二支座（5）上；导料机构包括导座（6）、滑轨（7）、滑座（8）、推料组件（9）、直线驱动电机（10）及传动带（11），其中，上述导座（6）的两端分别固定设置于两个第二支座（5）上，滑轨（7）设置于导座（6）上；上述滑座（8）嵌设在滑轨（7）上，并沿滑轨（7）自由滑动。

8.根据权利要求7所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的导座（6）的一侧设有间隔设有至少二个张紧轮；上述传动带（11）套设在张紧轮上，上述滑座（8）的底面压紧传动带（11）；传动带（11）一端的张紧轮外侧连接有直线驱动电机（10），直线驱动电机（10）通过该张紧轮驱动传动带（11）直线运动，传动带（11）带动滑座（8）沿滑轨（7）直线运动。

9.根据权利要求8所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的推料组件（9）设置于滑座（8）上，并随滑座（8）在滑轨（7）上来回直线运动；推料组件（9）包括料座（91）、料槽（92）、弧面部（93）、推料汽缸（94）及推块（95），其中，上述料座（91）固定设置于滑座（8）上，料槽（92）开设于料座（91）上，料槽（92）贯通料座（91）的前后两侧面，料槽（92）的左右两侧边处设有弧面部（93），弧面部（92）靠近料槽（92）内侧设置，以便于上述夹取部（418）在料槽（92）内取放物料。

10.根据权利要求9所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的推块（95）设置于料槽（92）内，并靠近料槽（92）的前侧部；推块（95）的前侧面连接于推料汽缸（94）的输出端上，推料汽缸（94）通过固定座固定于料座（91）的前侧面，并通过驱动推块（95）在料槽（92）内前后滑动，以便将物料推出料槽（92）。