CN104809900A - 双向式车辆信息整合发布系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双向式车辆信息整合发布系统，包含有多个供安装在不同车辆上的车上主机、多个设置在不同行驶路径上的路侧主机、与一联机各个路侧主机的伺服主机，其中，当车辆进入该路侧主机的感应范围时，由车上主机将本车的行驶信息无线传输给路侧主机，路侧主机亦将来自伺服主机的参考数据无线回传给车上主机供驾驶人参照，该参考数据即是由该伺服主机整合不同路侧主机所接收的行驶信息或外部交通数据后所产生，借此，当驾驶人行驶在道路上或进入特定地点，即可快速掌握实时的交通状况或该特定地点的使用状况。

Description

双向式车辆信息整合发布系统

技术领域

本发明涉及一种双向式车辆信息整合发布系统，尤其是涉及一种可自车辆收集行驶信息并经整合后传递至全体车辆，使驾驶人获得各地方的全面交通信息的双向式车辆信息整合发布系统。

背景技术

智能型运输系统（ITS）整体而言是由多方面的系统整合构成，例如包含有先进交通管理系统（ATMS）、先进用路人信息系统（ATIS）、先进大众运输系统（APTS）、商用车营运系统（CVO）、电子收费系统（ETC）、先进车辆控制及安全系统（AVCSS）、弱势用户保护服务（VIPS）、紧急救援管理系统（EMS）、信息管理服务（IMS）等。其中，该电子收费系统为当中的一重点项目，主要是因为该电子收费系统广泛涵盖了道路、车辆、服务这三方面应用的系统智能化，涉及道路、通信、信息服务等多方平台。因此，目前世界各国皆致力于智能型运输系统的研发作业，使运输系统变得更能满足一般民众的使用需求，产生更便利及更友善的交通环境。

以目前电子收费系统而言，主要仍是着重在当车辆通过各收费站时，如何快速、正确识别通过该收费站的车辆，令交易扣款作业能正确执行，其中一种作法是在收费站关卡设置无线感测装置，在车辆内部安装相对应的受信设备或电子卷标，利用无线感测装置探测出该受信设备或电子卷标而得知各车辆的识别数据，进而依据该识别数据执行扣款，但这样的电子收费系统也只是单纯执行交易扣款功能，未具有主动向驾驶人传递信息的功能。

另一方面，大多数的驾驶人在道路上行驶时，因为无法获得实时完整的交通参照信息，例如路况信息、停车信息、行驶建议路径信息等，因此容受道路状况影响而导致许多不便或浪费更多行车时间。

发明内容

有鉴于目前并无一种双向互动机制能将道路整合信息或是特定地点的使用消息回馈给驾驶者参照，本发明的主要目的即是提供可收集车辆行驶信息及道路信息或是特定地点的使用状态，并将所收集的信息整合后发布供驾驶人参照的一种双向式车辆信息整合发布系统。

本发明的双向式车辆信息整合发布系统包含：

多个车上主机，各车上主机供装设在一车辆上，各车上主机包含一第一微处理器及与其相连接的一第一射频收发电路及一显示器，其中，该第一射频收发电路将车辆本身的行驶信息对外传送，该显示器用以显示该车上主机的操作信息；

多个路侧主机，设置在车辆可经过的行驶路径上，各路侧主机包含一第二微处理器及与其相连接的一第二射频收发数据、一连接接口，其中，该第二射频收发电路可接收不同车上主机传送出的行驶信息，并将参考数据无线送给车上主机；

一伺服主机，连接该多个路侧主机的连接接口以接收该不同车辆的行驶信息，该伺服主机整合该行驶信息而产生该参考数据，将该参考数据回传给各路侧主机，使各路侧主机通过该第二射频收发电路将参考数据传送到各车辆主机的第一射频收发电路。

所述各个车上主机进一步包含一USB接口，该USB接口可连接一外部设备，使各车上主机所接收到的参考数据显示在该外部设备上。

所述各车上主机再进一步包含一第一密码处理器，各路侧主机进一步包含一第二密码处理器；该第一密码处理器与第二密码处理器对车上主机与路侧主机之间的数据传输进行加解密处理。

所述伺服主机连接一外部交通数据平台，并自该外部交通数据平台下载交通信息加以分析而产生该参考数据。

所述各路侧主机包含一GPS接收电路，用于接收GPS卫星信号而产生一同步信号。

所述伺服主机内部具有一数据库，用于储存该伺服主机分析后所产生的参考数据。

利用上述系统架构，本发明可将路侧主机分散设置在不同位置，以广泛搜集通过该位置的车辆行驶信息，并将车辆行驶信息统一传回该伺服主机进行整合分析，该伺服主机产生参考数据并通过该路侧主机再发布给车辆，借此，驾驶人即可获得道路上各地的即时消息或是特定地点的使用状态。

附图说明

图1为本发明的系统方块图；

图2为本发明中的车上主机及路侧主机的电路方块图；

图3为本发明应用在多车道收费站的俯视平面示意图；

图4为本发明应用在室内停车场的示意图。

具体实施方式

以下配合附图及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段。

请参照图1所示，本发明的双向式车辆信息整合发布系统包含多个车上主机（OBU）10、多个路侧主机（RSU）20与一伺服主机30。

各个车上主机10供装设在车辆内部，参照图2，该车上主机10内部包含一第一微处理器11以及与其相连接的一第一射频收发电路12、一显示器13、一USB接口14，亦可再进一步包含一第一密码处理器15。其中，该第一射频收发电路12利用射频信号与路侧主机20双向传递数据，可将本车的行驶信息传递给该路侧主机20，或是接收来自该路侧主机20的数据。该显示器13是一液晶面板，主要显示该车上主机10的操作信息。该USB接口14作为一扩展接口，本实施例中为一USB HID（human interface device，人机接口装置）接口，供该车上主机10与一外部设备通过USB接头相连接，该外部设备可以是车辆内部的一显示屏幕、个人手机、平板计算机或笔记本计算机，该外部设备本身所具有的屏幕相对大于该显示器13的可视区域，通过该外部设备的屏幕完整显示从路侧主机20所接收的数据；使用HID的优点在于可即插即用，不需特定的驱动程序，且适用各种平台，如Windows、iOS、Android。当车上主机10与路侧主机20之间双向传输数据时，该第一密码处理器15可对数据进行加解密作业。

各路侧主机20是依据本系统的应用而设置在车辆会经过的行驶路径；例如本发明若应用在电子收费时，可将该路侧主机20装设在收费站的横架上；应用在室内停车场时，可将该路侧主机20装设在该停车场的出入口、动线路径、停车位上方等；或是应用在市区内公交车运输系统、停车指示系统时，可将该路侧主机20装设在市区内的道路沿线或交叉路口等。

参照图2，各个路侧主机20可以与多个车上主机10双向传输数据，其内部电路包含一第二微处理器21及以与其相连接的一第二射频收发电路22、一连接接口23，还可更进一步包含一GPS接收电路24、一第二密码处理器25。其中，当车辆进入该路侧主机20的感应区域后，该第二射频收发电路22利用射频信号与车上主机10的第一射频收发电路12双向传输，可向车辆搜集车辆行驶信息或是将数据传递给车辆。该连接接口23可选用以太网络（Ethernet）接口，可经由一网络线连接到伺服主机30，使得各路侧主机20通过该连接接口23与该伺服主机30双向传输数据。该GPS接收电路24用于接收GPS卫星信号，使不同的路侧主机20能依据该GPS卫星信号产生一同步信号。当车上主机10与路侧主机20之间双向传输数据时，该第二密码处理器25可对数据进行加解密作业。

该伺服主机30联机到各个路侧主机20，接收各路侧主机20单独所搜集到的车辆行驶信息，并进行分析，将分析后所产生的数据储存在一内部的数据库31。除此之外，该伺服主机30还可再连接一外部交通数据平台40，依据该外部交通数据平台所提供的交通信息进行分析，举例来说，该外部交通数据平台40可以是国内交通运研所（http://61.57.40.124）所提供的各种数据，包含有全国路况信息、全国路段速率、车流量等，当该伺服主机30从该外部交通数据平台40下载数据后可加以分析并储存在该数据库31。该伺服主机30分析后的数据再回传给所有的路侧主机20，使各个路侧主机20能获得全面性的数据并将该数据无线传输给各车上主机10。

请参照图3的第一实施例，本发明双向式车辆信息整合发布系统可应用在多个车道101-104的收费站，车道101-104上方有一横跨的门架105，该路侧主机20即安装在该门架上且共同连接至一伺服主机30，该伺服主机30从一外部交通数据平台40下载其它地方的交通信息与前方其它路侧主机20所搜集的车辆行驶信息，进行分析而产生参考数据，例如前方事故信息、道路施工消息、危险路段警示、道路限速警示、天气特报警示、前方道路车流量提示、平均车速提示等。当车辆通过门架105时，该路侧主机20会与设在车辆内的车上主机10通过对应的第一射频收发电路12、第二射频收发电路22双向传输数据，该路侧主机20将伺服主机30分析后所产的各种参考数据无线传送给车上主机10，使驾驶人能利用与车上主机10相连的外部设备观看参考数据，获得最新的实时路况信息。另一方面，车辆内的车上主机10会将本车的行驶信息传给路侧主机20，例如本车的识别数据（ID）、车速等信息传给路侧主机20。因为该路侧主机20可以识别出通过收费站的车辆信息，因此，路侧主机20与车上主机10之间的双向互动还可实现电子收费功能。

请参照图4的第二实施例，本发明可应用在车内停车场，在停车场内部、出入口、停车位上方等不同地方可设置路侧主机20，当车辆进入停车场时，可透过路侧主机20与车上主机10的互动，由路侧主机20通知入口闸门自动开启栅栏，使车辆可以进入停车场。伺服主机30通过该路侧主机20发出一车位消息给该车辆上的车上主机10，指示车辆到一指定的停车位，并记录该车辆进入停车场的时间、识别数据以开始起算停车费用。当该车辆要离开停车场时，也可通过该车上主机10与路侧主机20之间互动，由路侧主机20对该车上主机10下达一扣款指令，在该车上主机20连接的外部设备上显示本次停车付费消息，伺服主机30也可从对应该车辆的一预设账户中扣除费用。

在第三实施例中，也可将路侧主机20设置在城市内的主要道路上或是规划有路边收费停车格的道路上，当车辆行驶在设有该路侧主机20的道路上时，可透过该路侧主机20与车上主机10的双向互动，将前方路况信息或是可以停靠的停车格位置传送给车辆上的车上主机10，供驾驶人参考。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种双向式车辆信息整合发布系统，其特征在于，所述系统包含：

多个车上主机，各车上主机供装设在一车辆上，各车上主机包含一第一微处理器及与其相连接的一第一射频收发电路及一显示器，其中，该第一射频收发电路将车辆本身的行驶信息对外传送，该显示器用以显示该车上主机的操作信息；

多个路侧主机，设置在车辆可通过的行驶路径上，各路侧主机包含一第二微处理器及与其相连接的一第二射频收发数据、一连接接口，其中，该第二射频收发电路可接收不同车上主机传送出的行驶信息，并将参考数据无线传送到车上主机；

一伺服主机，连接该多个路侧主机的连接接口以接收该不同车辆的行驶信息，该伺服主机整合该行驶信息而产生该参考数据，将该参考数据回传给各路侧主机，使各路侧主机通过该第二射频收发电路将参考数据传送到各车辆主机的第一射频收发电路。

2.根据权利要求1所述的双向式车辆信息整合发布系统，其特征在于，各车上主机进一步包含一USB接口，该USB接口可连接一外部设备，使各车上主机所接收到的参考数据显示在该外部设备上。

3.根据权利要求2所述的双向式车辆信息整合发布系统，其特征在于，各车上主机进一步包含一第一密码处理器，各路侧主机进一步包含一第二密码处理器；该第一密码处理器与第二密码处理器对车上主机与路侧主机之间的数据传输进行加解密处理。

4.根据权利要求1、2或3所述的双向式车辆信息整合发布系统，其特征在于，该伺服主机连接一外部交通数据平台，并自该外部交通数据平台下载交通信息加以分析而产生该参考数据。

5.根据权利要求4所述的双向式车辆信息整合发布系统，其特征在于，各路侧主机包含一GPS接收电路，用于接收GPS卫星信号而产生一同步信号。

6.根据权利要求5所述的双向式车辆信息整合发布系统，其特征在于，该伺服主机内部具有一数据库，用于储存该伺服主机分析后所产生的参考数据。

7.根据权利要求1所述的双向式车辆信息整合发布系统，其特征在于，该伺服主机产生的参考数据包含前方事故信息、道路施工消息、危险路段警示、道路限速警示、天气特报警示、前方道路车流量提示或平均车速提示。