พร้อมใช้งานทันทีสำหรับกล้องถ่ายรูป

ชุดเครื่องมือทดสอบรูปภาพของกล้อง Android (ITS) เป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรมตรวจสอบชุดเครื่องมือทดสอบความเข้ากันได้ (CTS) ของ Android และมีการทดสอบที่ตรวจสอบเนื้อหารูปภาพ CTS Verifier รองรับการทดสอบ ITS อัตโนมัติด้วย Camera ITS-in-a-box การรองรับการทดสอบด้วยตนเองครอบคลุมรูปแบบ อุปกรณ์ Android ทั้งหมด

ITS-in-a-box มีประโยชน์ดังต่อไปนี้

• การทำงานอัตโนมัติ ไม่จำเป็นต้องมีมนุษย์เข้ามาเกี่ยวข้องในระหว่างการทดสอบ
• การแก้ปัญหาที่ง่ายดาย ความสอดคล้องของสภาพแวดล้อมการทดสอบ ช่วยลดข้อผิดพลาดในการตั้งค่าและเพิ่มความสามารถในการทำซ้ำ
• ประสิทธิภาพ ความสามารถในการลองอีกครั้งสำหรับกล้อง/ฉากแต่ละรายการ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินการทดสอบ

การเลือกอุปกรณ์

ITS-in-a-box ประกอบด้วยกล่องพลาสติกที่ตัดด้วยเลเซอร์จากภาพวาดการออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD) แท็บเล็ตแผนภูมิ และอุปกรณ์ภายใต้การทดสอบ (DUT) ตารางต่อไปนี้ อธิบายฟีเจอร์และข้อกำหนดสำหรับอุปกรณ์ ITS-in-a-box ต่างๆ ที่พร้อมใช้งาน หากต้องการเลือกรุ่นที่เหมาะสม ให้พิจารณาฟิลด์เฉพาะของมุมมองและระยะโฟกัสขั้นต่ำของ DUT สำหรับระบบกล้องที่มีมุมมองภาพ 60-110 องศาและระยะโฟกัสต่ำสุด 22-31 ซม. เราขอแนะนำแท่นฐานแบบแยกส่วนเนื่องจากปรับเปลี่ยนได้ หาก ระบบกล้องมีเลนส์เทเลโฟโต้ที่มีระยะโฟกัสขั้นต่ำระหว่าง 31 ซม. ถึง 110 ซม. เราขอแนะนำแท่นฐานแบบแยกส่วนที่มีส่วนขยายเทเลซึ่งมีระยะโฟกัสใกล้เคียงกับระยะโฟกัสของเลนส์ เสาอากาศแบบยืดหดได้มีให้เลือกตั้งแต่ความยาว 50 ซม. ถึง 90 ซม.

Rig	ระยะทางของแผนภูมิ	ช่วง FoV ของกล้อง DUT (โดยประมาณ)	ฟีเจอร์
อุปกรณ์ฐานแบบแยกส่วน	22 ซม.	60° - 120°	รอยเท้าคาร์บอนน้อยลง ช่องเจาะรูรับแสงขนาดใหญ่ที่ด้านหน้าช่วยให้ทดสอบระบบกล้องหลายตัวได้โดยไม่ต้องมีช่องเจาะ ปิดกั้นกล้องรอง หมุนอุปกรณ์ได้ 90°
แท่นขยายแบบโมดูลาร์และแท่นขยายแบบเทเล	22 ซม. - 110 ซม.*	10° - 120°	ช่องเจาะรูรับแสงขนาดใหญ่ที่ด้านหน้า รองรับการทดสอบกล้องที่มีระยะโฟกัสขั้นต่ำยาวกว่า (กล้องเทเลส่วนใหญ่) คุณปรับความยาวของแท่นยึดส่วนขยายให้เหมาะกับระยะทางของแผนภูมิที่แตกต่างกันได้
WFoV ITS-in-a-box	22 ซม.	60° - 120°	มีพื้นที่ขนาดใหญ่ที่ช่วยให้ติดตั้ง DUT ได้หลายตำแหน่ง รองรับ DUT ขนาดใหญ่ เช่น แท็บเล็ต
ITS-in-a-box สำหรับ RFoV	31 ซม.	60° - 90°	แท็บเล็ตสำหรับวาดรูป ระบบแสงสว่างภายใน
ITS-in-a-box รุ่นที่ 2	31 ซม.	60° - 90°	แผนภูมิกระดาษ ระบบแสงสว่างภายใน

ระยะทางของแผนภูมิ	เปอร์เซ็นต์การปรับขนาดฉาก	รูปภาพ
31 ซม.	33%
50 ซม.	50%
80 ซม.	100%

วิธีเริ่มต้นใช้งาน ITS-in-a-box ของกล้อง

1. ซื้อหรือสร้าง โมดูลาร์ WFoV หรือ RFoV และ Sensor Fusion ITS-in-a-box
2. กำหนดค่าแท็บเล็ตด้วยซอฟต์แวร์ Camera ITS
3. ทำการทดสอบ
4. ดูผลลัพธ์จาก DUT

กำหนดค่าแท็บเล็ต

ส่วนนี้จะแสดงวิธีการตั้งค่า แท็บเล็ตเพื่อใช้กับ การทดสอบ ITS ของกล้องซึ่งอยู่ในไดเรกทอรี CameraITS แบบทีละขั้นตอน วิธีการเหล่านี้ใช้ Pixel C เป็นแท็บเล็ตตัวอย่าง ดูข้อมูลเกี่ยวกับข้อกำหนดและคำแนะนำสำหรับแท็บเล็ตได้ที่ข้อกำหนดสำหรับแท็บเล็ต

หมายเหตุ: สคริปต์ Python ของ ITS กล้อง จะตั้งค่าตัวเลือกต่อไปนี้ในแท็บเล็ตให้คุณโดยอัตโนมัติ
การตั้งค่า > จอแสดงผล > สลีป > หลังจากไม่มีการใช้งาน 30 นาที
ความสว่างอัตโนมัติ > ปิด

1. ชาร์จแท็บเล็ตและเปิดเครื่อง หากระบบแจ้งให้ตั้งค่าบัญชี ให้ข้ามขั้นตอนนี้ (ITS ของกล้องไม่จำเป็นต้องจับคู่บัญชีกับแท็บเล็ต)
2. อัปเดตแท็บเล็ตเป็น Android 7.0 ขึ้นไป Android เวอร์ชัน 6.x และต่ำกว่า ไม่รองรับ ITS ของกล้อง
3. เปิดใช้โหมดนักพัฒนาซอฟต์แวร์
4. กลับไปที่การตั้งค่า แล้วเลือกตัวเลือกสำหรับนักพัฒนาแอป

   เปิดใช้ตัวเลือก	เปิด เปิดหน้าจอค้างไว้ การแก้ไขข้อบกพร่อง USB (ช่วยให้โฮสต์เรียกใช้แท็บเล็ตในโหมดแก้ไขข้อบกพร่องได้ เมื่อคุณ เชื่อมต่อแท็บเล็ตกับโฮสต์เป็นครั้งแรก แท็บเล็ตจะแจ้งว่า อนุญาตการแก้ไขข้อบกพร่องผ่าน USB ไหม หากแท็บเล็ตไม่แสดงข้อความแจ้งการแก้ไขข้อบกพร่อง ให้ ยกเลิกการเชื่อมต่อแล้วเชื่อมต่อแท็บเล็ตอีกครั้ง)
   ปิดใช้ตัวเลือก	การอัปเดตระบบอัตโนมัติ ยืนยันแอปผ่าน USB

5. กำหนด DUT และรหัสแผนภูมิโดยเรียกใช้ $ adb devices เพื่อแสดงรายการ อุปกรณ์ที่พร้อมใช้งาน หากต้องการระบุ device_id และ chart_id ให้เสียบและถอดปลั๊กอุปกรณ์ แล้วสังเกตอุปกรณ์ที่ เชื่อมต่อและยกเลิกการเชื่อมต่อ
6. ทำการทดสอบ 3 ครั้งเพื่อระงับคำแนะนำและข้อความแจ้งผู้ใช้ที่อาจบดบัง แผนภูมิบนหน้าจอแท็บเล็ต
   1. วางแท็บเล็ตโดยหงายหน้าขึ้นบนโต๊ะ (อย่าวางแท็บเล็ตติดกับแผงด้านหลังของกล่อง)
   2. เรียกใช้คำสั่งต่อไปนี้

      python tools/run_all_tests.py device=$device_id camera=0 chart=$chart_id scenes=2,3
      

      ฉากที่ 2 และ 3 ต้องใช้แท็บเล็ตเพื่อแสดงรูปภาพ ดังนั้นแท็บเล็ตจะแจ้งว่า อนุญาตให้ไดรฟ์เข้าถึงรูปภาพ สื่อ และไฟล์ในอุปกรณ์ไหม ล้าง พรอมต์นี้ (และป้องกันไม่ให้มีพรอมต์ในอนาคต) โดยกดอนุญาต
   3. เรียกใช้คำสั่งอีกครั้ง แท็บเล็ตจะแจ้งว่าเก็บสำเนาของไฟล์นี้ไหม และแนะนำ Google ไดรฟ์ ล้างข้อความแจ้งนี้ (และป้องกันไม่ให้มีข้อความแจ้งในอนาคต) โดย กดไอคอนไดรฟ์ แล้วกดยกเลิกเพื่ออัปโหลดไปยังไดรฟ์
   4. สุดท้าย ให้เรียกใช้ tools/run_all_tests.py และยืนยันว่าฉาก จะเปลี่ยนโดยอัตโนมัติเมื่อสคริปต์วนไปตามฉากต่างๆ แม้ว่าการทดสอบส่วนใหญ่จะล้มเหลว (เนื่องจากกล้องไม่ได้หันไปที่ชาร์ต) แต่คุณสามารถตรวจสอบว่าแท็บเล็ตสลับฉากอย่างถูกต้องโดยไม่แสดงข้อความแจ้งหรือป๊อปอัปอื่นๆ บนหน้าจอ

ทำการทดสอบ

ก่อนเรียกใช้ ITS-in-a-box โปรดตรวจสอบว่าการตั้งค่าการทดสอบมีฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ต่อไปนี้

• ITS-in-a-box 1 ชุด
• แท็บเล็ตความละเอียดสูงขนาด 10 นิ้ว 1 เครื่องสำหรับแสดงฉาก หมายเลขซีเรียล: 5811000011
• DUT 1 เครื่องที่ติดตั้งแอป CTS Verifier 7.0_8+ DUT ตัวอย่าง
  • Pixel NOF26W จำนวน 1 เครื่องสำหรับการทดสอบกล้องหลัง(0), S/N: FA6BM0305016 หากต้องการ ติดตั้งแอป CTS Verifier ให้แตกไฟล์ android-cts-verifier.zip แล้ว เรียกใช้

    adb -s FA6BM0305016 install -r -g android-cts-verifier/CtsVerifier.apk
    

เรียกใช้ฉากที่ใช้แท็บเล็ต

วิธีเรียกใช้ฉาก 0-4, 6 และ scene_change ในกล้องหลัง

cd android-cts-verifier/CameraITS
. build/envsetup.sh
python tools/run_all_tests.py camera=0

ตัวอย่าง

ลองฉากอีกครั้ง

คุณลองถ่ายฉากใหม่สำหรับกล้องตัวเดียวได้โดยทำดังนี้

• วิธีลองฉากในกล้องตัวเดียวอีกครั้ง

  python tools/run_all_tests.py device=FA6BM0305016 camera=0 scenes=3,4
  

เรียกใช้ฉากที่ 5

ฉากที่ 5 ต้องมีการตั้งค่าพิเศษที่มีแสงเฉพาะ (ดูรายละเอียดได้ที่ CameraITS.pdf ใน CTS Verifier ซึ่งดาวน์โหลดได้ที่ การดาวน์โหลดชุดเครื่องมือทดสอบความเข้ากันได้) คุณต้องเรียกใช้ฉากที่ 5 แยกต่างหาก (นอกกรอบ) และใช้ TEST_BED_MANUAL testbed

วิธีเรียกใช้ฉากที่ 5 สำหรับกล้องหน้าและกล้องหลังในอุปกรณ์เครื่องเดียว

python tools/run_all_tests.py device=FA6BM0305016 camera=0 scenes=5
python tools/run_all_tests.py device=FA6BM0305016 camera=1 scenes=5

ดูผลลัพธ์

คุณดูผลลัพธ์ระหว่างการทดสอบและบันทึกผลลัพธ์ที่เสร็จสมบูรณ์เป็นรายงานได้

• ดูผลลัพธ์ วิธีบันทึกผลลัพธ์ของ Camera ITS เป็นรายงาน
  1. กดผ่านและบันทึกรายงาน
     
     รูปที่ 3 รายงาน ITS ของกล้อง
  2. ดึงรายงานจากอุปกรณ์

     adb -s FA6BM0305016 pull /sdcard/verifierReports
     

  3. คลายซิปไฟล์รายงานและดู test_result.xml
     
     รูปที่ 4 รายงาน ITS ของกล้อง
     

ข้อกำหนดของแท็บเล็ต

สำหรับ Android 15 ขึ้นไป แท็บเล็ตที่ใช้เป็นจอแสดงแผนภูมิ ITS ต้องอยู่ในรายการที่อนุญาตของแท็บเล็ตต่อไปนี้ ดูรายการแท็บเล็ตที่รองรับการทดสอบสำหรับ ฉากที่มีแสงน้อยได้ที่ แท็บเล็ตที่รองรับสำหรับฉากที่มีแสงน้อย สำหรับ Android 14 หรือต่ำกว่า โปรดดู ข้อกำหนดของแท็บเล็ตสำหรับ Android 14 และต่ำกว่า

เราเลือกแท็บเล็ตในรายการที่อนุญาตตามเกณฑ์ต่อไปนี้

• ขนาดจอแสดงผลประมาณ 10 นิ้วที่มีความละเอียดหน้าจอมากกว่า 1920 x 1200 พิกเซล
• ต้องไม่มีการกะพริบที่วัดได้ซึ่งเกิดจากการหรี่หน้าจอที่ควบคุมด้วยการมอดูเลตความกว้างพัลส์ (PWM)
• สามารถเรียกใช้คำสั่ง adb ที่การทดสอบ ITS ส่งมาและแสดงรูปภาพแผนภูมิที่มี ความสว่างหน้าจอตามที่กำหนด

ต้องตั้งค่า brightness ใน config.yml ตามรุ่นแท็บเล็ต หากต้องการตรวจสอบว่ารุ่นแท็บเล็ตตรงกับชื่ออุปกรณ์ใน รายการที่อนุญาตหรือไม่ ให้พิมพ์ค่า ro.product.device โดยเรียกใช้คำสั่ง adb shell getprop | grep 'ro.product.device' adb

แท็บเล็ตที่รองรับสำหรับฉากที่มีแสงน้อย

ข้อกำหนดของแท็บเล็ตสำหรับ Android 14 และต่ำกว่า

แท็บเล็ตต้องมีขนาดจอแสดงผลประมาณ 10 นิ้วที่มีความละเอียดหน้าจอ มากกว่า 1920 x 1200 พิกเซล แท็บเล็ตต้องไม่ใช้การมอดูเลตความกว้างพัลส์ (PWM) เพื่อตั้งค่า ระดับความสว่าง ต้องตั้งค่า brightness ใน config.yml ตามรุ่นแท็บเล็ต ตารางด้านล่างแสดงรายการแท็บเล็ตที่แนะนำสำหรับการทดสอบ ITS พร้อมกับเวอร์ชันการเผยแพร่ Android สำหรับ DUT ที่แท็บเล็ตใช้ได้

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ฉันจะพิจารณาได้อย่างไรว่าต้องใช้แท่นทดสอบใดสำหรับอุปกรณ์ของฉัน

การทดสอบ RFoV ITS-in-a-box ฉบับแก้ไขที่ 1 จะทดสอบกล้อง RFoV สำหรับการทดสอบฉากแท็บเล็ตในไดเรกทอรี CameraITS/tests RFoV มีคำจำกัดความเป็น 60° < FoV < 90° สำหรับกล้องที่มี FoV ขนาดใหญ่ขึ้น แสงอาจปรากฏในรูปภาพหรือแผนภูมิ อาจครอบคลุมพื้นที่เล็กเกินไปใน FoV ซึ่งส่งผลต่อผลการทดสอบ

การทดสอบ WFoV ITS-in-a-box revision 2 จะทดสอบกล้อง WFoV สำหรับการทดสอบฉากแท็บเล็ตในไดเรกทอรี CameraITS/tests WFoV มีคำจำกัดความเป็น FoV >= 90° แท่นทดสอบฉบับแก้ไข 2 มีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกับฉบับแก้ไข 1 แต่มีขนาดใหญ่กว่า แท่นทดสอบการแก้ไข 2 สามารถทดสอบทั้งกล้อง RFoV และ WFoV ใน Android 9 ขึ้นไป เนื่องจากมีขนาดใหญ่กว่า เวอร์ชัน 2 จึงเหมาะอย่างยิ่งหาก DUT เป็นแท็บเล็ต

แท่นทดสอบแบบโมดูลาร์ จะทดสอบกล้อง WFoV สำหรับการทดสอบฉากแท็บเล็ตในไดเรกทอรี CameraITS/tests WFoV จะกำหนดเป็น FoV >= 90° แท่นฐานแบบโมดูลาร์สามารถทดสอบทั้งกล้อง RFoV และ WFoV สำหรับอุปกรณ์ที่ใช้ Android 9 ขึ้นไป นอกจากนี้ยังรองรับแท่นยึดเลนส์เทเลโฟโต้ที่ติดเพื่อทดสอบกล้องเทเลโฟโต้ที่มี ระยะโฟกัสขั้นต่ำยาวขึ้นได้ แท่นฐานแบบโมดูลาร์มีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกับ ITS-in-a-box ของ WFoV แต่มีขนาดเล็กกว่า

กล่องรวมเซ็นเซอร์จะทดสอบการชดเชยเวลาของกล้อง/ไจโรสโคป และการซิงค์เฟรมของระบบกล้องหลายตัวด้วยการทดสอบใน scenes=sensor_fusion ต้องมีการชดเชยเวลาของกล้อง/ไจโรสโคปน้อยกว่า 1 มิลลิวินาทีสำหรับฟีเจอร์แฟล็ก REALTIME

อุปกรณ์ที่มีกล้องหลายตัวสามารถทดสอบได้ด้วยอุปกรณ์เดียวสำหรับการทดสอบ ITS แบบคงที่ และอุปกรณ์รวมเซ็นเซอร์หากกล้องมีฟีเจอร์ REALTIME

ชุดการกำหนดค่าตัวอย่างจะแสดงในตารางด้านล่าง

คำถามที่ 2: ฉันจะระบุได้อย่างไรว่ามีการใช้อุปกรณ์ทดสอบใด

หากต้องการกำหนดแท่นทดสอบที่ถูกต้อง ให้ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ระยะทางของชาร์ตถูกต้อง แท่นทดสอบ rev1 (RFoV) มีระยะห่างจากชาร์ต 31 ซม. และแท่นทดสอบ rev2 (WFoV) มีระยะห่างจากชาร์ต 22 ซม. โดยค่าเริ่มต้น ระยะห่างของแผนภูมิจะตั้งไว้ที่ 31 ซม.

Android 10 เป็น Android 11

python tools/run_all_tests.py ... chart=# dist=22

Android 12 ขึ้นไป

edit config.yml
chart_distance: 31.0 → chart_distance: 22.0

คำถามที่ 3: ฉันจะควบคุมความสว่างของแท็บเล็ตได้อย่างไร

โดยค่าเริ่มต้น ความสว่างของแท็บเล็ตจะตั้งไว้ที่ 96

หากต้องการเปลี่ยนความสว่างในแท็บเล็ตที่ใช้ Android 7.0 ถึง Android 9 ให้ เรียกใช้คำสั่งต่อไปนี้

edit tools/wake_up_screen.py
DISPLAY_LEVEL=96 → DISPLAY_LEVEL=192

หากต้องการเปลี่ยนความสว่างในแท็บเล็ตที่ใช้ Android 10 ถึง 11 คุณสามารถเปลี่ยนค่าได้ที่บรรทัดคำสั่งโดยเพิ่มแฟล็ก brightness ดังนี้

python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# brightness=192

หากต้องการเปลี่ยนความสว่างในแท็บเล็ตที่ใช้ Android 12 ขึ้นไป ให้ เรียกใช้คำสั่งต่อไปนี้

edit config.yml
brightness: 96 → brightness: 192

คำถามที่ 4: ฉันจะแก้ไขข้อบกพร่องของการทดสอบรายการเดียวได้อย่างไร

คุณเรียกใช้การทดสอบแต่ละรายการเพื่อวัตถุประสงค์ในการแก้ไขข้อบกพร่องได้ แต่ระบบจะไม่รายงานผลลัพธ์ไปยัง CtsVerifier.apk เว้นแต่จะเรียกใช้ทั้งฉาก

วิธีเรียกใช้ฉากแต่ละฉากใน Android 11 และต่ำกว่า

1. โหลดฉากโดยเพิ่มแฟล็ก scenes ใน tools/run_all_tests.py ดังนี้

   python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# scenes=#
   

2. กด Control+C เพื่อหยุดการทดสอบหลังจากที่ระบบบันทึกฉาก ว่าโหลดไปยัง stdout แล้ว

   หากฉากที่ถูกต้องอยู่บนหน้าจอแล้ว ให้ปลุกหน้าจอโดยทำดังนี้

   python tools/wake_up_screen.py screen=#
   

3. ทำการทดสอบแต่ละรายการ

   python tests/scene#/test_*.py device=# camera=#

   จากนั้นระบบจะสร้างพล็อตในไดเรกทอรีในเครื่องและพิมพ์ stdout และ stderr ไปยังหน้าจอ

   หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับการแก้ไขข้อบกพร่อง ให้เพิ่มคำสั่ง print ลงในสคริปต์ หากต้องการเพิ่มเอาต์พุตการทดสอบสำหรับการแก้ไขข้อบกพร่อง ให้เพิ่ม แฟล็ก debug=True

   python tests/scene#/test_*.py device=# camera=# debug=True

ระบบจะพิมพ์ผลลัพธ์ไปยังหน้าจอในเครื่องและบันทึกรูปภาพไว้ในไดเรกทอรีในเครื่อง แทนที่จะบันทึกไว้ในไดเรกทอรี /tmp/tmp### ที่สร้างขึ้นเมื่อ เรียกใช้ tools/run_all_tests.py

วิธีเรียกใช้ฉากแต่ละฉากใน Android 12 ขึ้นไป

1. แก้ไขไฟล์ config.yml

   edit config.yml
   camera: <camera-id> → camera:  0
   scene: <scene-name> → scene: scene1_1

2. เรียกใช้การทดสอบแต่ละรายการ

   python tools/run_all_tests.py -c config.yml --test_bed TEST_BED_TABLET_SCENES
   

ผลลัพธ์จะพิมพ์ในไดเรกทอรี /tmp/logs/mobly/TEST_BED_TABLET_SCENES/ ที่จัดเรียง ตามเวลาที่เรียกใช้

คำถามที่ 5: ทำไมฉันจึงต้องเรียกใช้การทดสอบที่ไม่ผ่านเป็นฉากทั้งหมดแทน การเรียกใช้การทดสอบแต่ละรายการซ้ำ

คุณสามารถเรียกใช้การทดสอบแต่ละรายการเพื่อวัตถุประสงค์ในการแก้ไขข้อบกพร่องได้ แต่ระบบจะไม่รายงานผลลัพธ์ไปยัง CtsVerifier.apk เว้นแต่จะเรียกใช้ทั้งฉาก

ITS ของกล้องช่วยให้มั่นใจว่าแอปของบุคคลที่สามจะมีอินเทอร์เฟซกล้องที่เข้ากันได้ การทดสอบแต่ละครั้งจะเน้นที่ข้อกำหนดเดียวในกล้อง ซึ่งคล้ายกับการทดสอบหน่วย การทดสอบเหล่านี้คาดว่าจะ ผ่านเป็นกลุ่มสำหรับทั้งฉาก เพื่อตรวจจับพฤติกรรมที่ไม่น่าเชื่อถือ ตัวอย่างเช่น แม้ว่าการทดสอบที่ไม่น่าเชื่อถือเพียงรายการเดียวอาจผ่านการเรียกใช้ฉากทั้งหมดอีกครั้ง แต่การทดสอบที่ไม่น่าเชื่อถือหลายรายการก็ผ่านได้ยาก

ตัวอย่างที่ชัดเจนคือกรณีที่มีการทดสอบ 10 รายการในฉาก ซึ่งแต่ละรายการมีความน่าจะเป็น 50% ที่จะแสดงผลเป็น PASS การทดสอบแต่ละรายการแยกกันจะช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานมีโอกาสสูงที่จะทำให้กล้องผ่าน ITS ของกล้อง อย่างไรก็ตาม หากทำการทดสอบโดยรวมเป็นฉาก โอกาสที่ฉากจะผ่านมีเพียง 0.1%

คำถามที่ 6: ฉันจะเรียกใช้ฉากเดียวหรือจัดลำดับฉากที่เรียกใช้ใหม่ได้อย่างไร

โดยค่าเริ่มต้น สคริปต์ tools/run_all_tests.py จะเรียกใช้ฉากทั้งหมด ตามลำดับ อย่างไรก็ตาม คุณสามารถเรียกใช้ฉากแต่ละฉากแยกกันหรือตามลำดับที่ระบุ และรายงานไปยัง CtsVerifier.apk ได้

หากต้องการเรียกใช้ฉากเดียว (เช่น ฉาก 2) หรือเรียกใช้ฉากมากกว่า 1 ฉากตามลำดับที่เฉพาะเจาะจงใน Android 11 หรือต่ำกว่า ให้ทำดังนี้

python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# scenes=2

python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# scenes=3,2

วิธีเรียกใช้ฉากแต่ละฉากหรือเรียกใช้ฉากมากกว่า 1 ฉากตามลำดับที่เฉพาะเจาะจงใน Android 12 ขึ้นไป

python tools/run_all_tests.py scenes=2

python tools/run_all_tests.py scenes=3,2

ระบบจะตั้งค่าพารามิเตอร์เพิ่มเติมในไฟล์ config.yml

คำถามที่ 7: การทดสอบฉากที่ 1 จำนวนหนึ่งล้มเหลวเมื่อตั้งค่าแท็บเล็ต แต่ผ่าน เมื่อใช้แผนภูมิบนกระดาษ เกิดอะไรขึ้น

ตรวจสอบว่าแท็บเล็ตและสภาพแวดล้อมในการทดสอบเป็นไปตาม ข้อกำหนดต่อไปนี้

ข้อกำหนดของแท็บเล็ต

ตรวจสอบว่าแท็บเล็ตมีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดต่อไปนี้

• ขนาดจอแสดงผล (นิ้ว): 10 นิ้ว
• ขนาดจอแสดงผล (พิกเซล): ใหญ่กว่า 1920 x 1200 พิกเซล

ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ ข้อกำหนดของแท็บเล็ต

ความสว่างของแท็บเล็ต

การทดสอบอาจให้ผลลัพธ์ที่ไม่ถูกต้องหากความสว่างของจอแสดงผลแท็บเล็ตต่ำเกินไป

ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ ฉันจะควบคุมความสว่างของแท็บเล็ตได้อย่างไร

ระดับแสงของกล่อง (ต้องใช้ลักซ์มิเตอร์)

ตรวจสอบว่าค่าลักซ์เป้าหมายเมื่อเปิดแท็บเล็ตอยู่ระหว่าง 100 ถึง 300

หากระดับลักซ์สูงเกินไป scene1/test_param_flash_mode.py จะแสดงผล FAIL หากระดับลักซ์ต่ำเกินไป การทดสอบหลายครั้งจะล้มเหลว

คำถามที่ 8: ฉันจะแก้ไขข้อบกพร่องของการทดสอบการรวมเซ็นเซอร์ได้อย่างไร

1. ตรวจสอบว่าคุณอยู่ในกลุ่ม dialout

   groups | egrep ‘dialout'

2. ตรวจสอบว่าตัวควบคุมการรวมเซ็นเซอร์เชื่อมต่ออยู่หรือไม่โดยดูว่า Microchip Technology เชื่อมต่อกับพอร์ต USB หรือไม่

   lsusb
   …
   Bus 003 Device 004: ID 04d8:fc73 Microchip Technology, Inc.
   …
   

3. เรียกใช้การทดสอบหลายครั้งเพื่อให้ได้การกระจายความพยายามในการทดสอบด้วยคำสั่งต่อไปนี้

   ใน Android 11 หรือต่ำกว่า ให้ทำดังนี้

   python tools/run_sensor_fusion_box.py device=A camera=0 num_runs=10 rotator=default
   

   ใน Android 12 ขึ้นไป ให้ทำดังนี้

   python tools/run_sensor_fusion_box.py num_runs=10
   

   ระบบจะตั้งค่าพารามิเตอร์เพิ่มเติมในไฟล์ config.yml

   เอาต์พุตการเรียกใช้จะอยู่ในโฟลเดอร์ /tmp/tmp### ที่สร้างขึ้นภายใต้ โฟลเดอร์ sensor_fusion_# โดย # คือหมายเลขการเรียกใช้ สาเหตุที่พบบ่อยที่ทำให้การอัปโหลดล้มเหลวมีดังนี้

   1. โทรศัพท์ไม่อยู่ตรงกลางอย่างถูกต้อง
   2. ไม่พบฟีเจอร์ในรูปภาพเพียงพอ (มักเป็นปัญหาเกี่ยวกับ FoV หรือแสง)
   3. FAIL ที่ส่งคืนถูกต้อง และต้องแก้ไขออฟเซ็ตเวลา ระหว่างกล้องกับไจโรสโคป

คำถามที่ 9: ฉันควรระบุข้อมูลใดบ้างเมื่อรายงานข้อบกพร่องในการทดสอบ

เมื่อรายงานข้อบกพร่องในการทดสอบ ให้แนบไฟล์และรูปภาพที่สร้างขึ้น สำหรับการทดสอบ

1. หากคุณทำการทดสอบผ่าน tools/run_all_tests.py ให้แนบไดเรกทอรี /tmp/ ที่บีบอัดแล้วไปกับข้อบกพร่อง
2. หากคุณทำการทดสอบด้วยตัวเอง ให้แนบเอาต์พุตหน้าจอและรูปภาพที่สร้างขึ้นทั้งหมดไปกับข้อบกพร่อง

รวมถึงส่งรายงานข้อบกพร่องด้วย หลังจากที่การทดสอบที่เป็นปัญหาล้มเหลว ให้ใช้คำสั่งต่อไปนี้เพื่อสร้างรายงานข้อบกพร่องและแนบไฟล์ ZIP ที่สร้างขึ้นไปกับข้อบกพร่อง

adb -s device_id bugreport

คำถามที่ 10: ฉันจะเรียกใช้ฉากทดสอบ sensor_fusion ด้วยกล้องที่มีระยะโฟกัสต่ำสุด ซึ่งทำให้เกิดภาพเบลอที่ระยะชาร์ต 25 ซม. ได้อย่างไร

หากกล้องโฟกัสที่ระยะ 25 ซม. ไม่ได้ ให้นำแผงยึดชาร์ตของ กล่องรวมเซ็นเซอร์ออก วางชาร์ตในระยะที่ DUT โฟกัสได้และเปลี่ยน chart_distance ใน config.yml เป็นระยะทางที่วัดได้ระหว่าง DUT กับ ชาร์ต รูปที่ 5 แสดงตัวอย่างวิธีวัดระยะทางของชาร์ตในสถานการณ์นี้

  edit config.yml
chart_distance: 25 → chart_distance: DISTANCE_BETWEEN_DUT_AND_CHART

คำถามที่ 11: ฉันจะเรียกใช้ฉากทดสอบแท็บเล็ตสำหรับกล้องที่มีระยะโฟกัสขั้นต่ำ ซึ่งทำให้เกิดภาพเบลอที่ระยะชาร์ต 31 ซม. ได้อย่างไร

หากกล้องไม่สามารถสร้างภาพที่คมชัดเพียงพอเมื่อทดสอบที่ 31 ซม. (ความลึกของแท่นทดสอบ RFoV) ให้ติดตั้งกล้องไว้ด้านหน้าแท่นทดสอบในระยะที่ช่วยให้ฉากชาร์ตเติมเต็มประมาณ 60% ของฟิลด์ของมุมมองกล้อง (FoV) ด้วยภาพที่คมชัดยิ่งขึ้น ระยะนี้อาจน้อยกว่าระยะโฟกัสขั้นต่ำของกล้อง เว้นระยะห่าง chart_distance ใน config.yml ที่ 31 ซม. การปรับขนาดแผนภูมิในแท็บเล็ตจะกำหนดโดย FoV ของกล้องตามที่แสดงในตารางต่อไปนี้

คำถามที่ 12: API กล้องหลายตัวแบบตรรกะจะใช้การทดสอบใดกับกล้องใด

หากกล้องใช้ REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA ระบบจะเรียกใช้การทดสอบ ITS ที่รองรับทั้งหมด ในกล้องตรรกะระดับบนสุด การทดสอบ ITS บางส่วนจะทำงานบนกล้องย่อยจริง และการทดสอบเหล่านี้จะแสดงใน tools/run_all_tests.py ภายใต้ค่าคงที่ SUB_CAMERA_TESTS