rcognita.controllers.CtrlOptPred
================================

.. currentmodule:: rcognita.controllers

.. autoclass:: CtrlOptPred

   
   .. automethod:: __init__

   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~CtrlOptPred.__init__
      ~CtrlOptPred.compute_action
      ~CtrlOptPred.receive_sys_state
      ~CtrlOptPred.reset
      ~CtrlOptPred.stage_obj
      ~CtrlOptPred.upd_accum_obj
   
   

   
   
   